專利名稱：一種起搏信號(hào)檢測(cè)方法、裝置以及醫(yī)療設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種起搏信號(hào)檢測(cè)方法、裝置以及醫(yī)療設(shè)備。
背景技術(shù)：
人工心臟起搏器在臨床上得到應(yīng)用有50余年，從誕生至今已有了長(zhǎng)足的發(fā)展，從體外起搏發(fā)展有體內(nèi)起搏，從笨重的起搏器演變?yōu)檩p巧的起搏器。目前臨床上有5% —10%的心血管疾病患者使用著人工心臟起搏器。隨著人工心臟起搏器運(yùn)用的增多，臨床上就需要及時(shí)發(fā)現(xiàn)以及辨別某患者是否佩戴有人工心臟起搏器，或者需要評(píng)價(jià)、檢測(cè)起搏器的性能。這些一般通過對(duì)患者進(jìn)行心電圖檢查就可以得知，因此，在心電圖檢查中如何識(shí)別檢測(cè)起搏脈沖信號(hào)(簡(jiǎn)稱:起搏信號(hào))就成了首要問題。該起搏信號(hào)是由人工心臟起搏器中的脈沖發(fā)生器發(fā)出的。標(biāo)準(zhǔn)的起搏脈沖信號(hào)是寬度為0.5ms的方波。該起搏信號(hào)經(jīng)導(dǎo)線連接系統(tǒng)傳至心肌組織，刺激心肌收縮，以形成正常的心搏信號(hào)?，F(xiàn)在常用直接計(jì)算心電信號(hào)的斜率來檢測(cè)起搏脈沖，但由于起搏脈沖信號(hào)能力較小且噪聲及心電圖中的正常波(P波，R波等)會(huì)出現(xiàn)類似的斜率，很容易被誤檢成起搏信號(hào)，造成現(xiàn)在起搏信號(hào)檢測(cè)正確率較低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中起搏信號(hào)檢測(cè)準(zhǔn)確率較低的技術(shù)問題，提供一種起搏信號(hào)檢測(cè)方法、裝置以及醫(yī)療設(shè)備。按照本發(fā)明實(shí)施例的第一方面，提供一種起搏信號(hào)檢測(cè)方法，包括:獲取步驟，用于獲取待檢心電信號(hào)； 預(yù)處理步驟，用于對(duì)所述待檢心電信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理，獲得預(yù)處理心電信號(hào)；檢測(cè)步驟，用于根據(jù)第一閾值以及所述預(yù)處理心電信號(hào)獲取準(zhǔn)起搏信號(hào)位置；以及確認(rèn)步驟，用于根據(jù)所述準(zhǔn)起搏信號(hào)位置與所述待檢心電信號(hào)，確定起搏信號(hào)位置。按照本發(fā)明實(shí)施例的第二方面，提供一種起搏信號(hào)檢測(cè)裝置，包括獲取模塊，用于獲取待檢心電信號(hào)；預(yù)處理模塊，用于對(duì)所述待檢心電信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理，獲得預(yù)處理心電信號(hào)；檢測(cè)模塊，用于根據(jù)第一閾值以及所述預(yù)處理心電信號(hào)，獲取準(zhǔn)起搏信號(hào)位置；以及確認(rèn)模塊，用于根據(jù)所述準(zhǔn)起搏信號(hào)位置與所述待檢心電信號(hào)，確定起搏信號(hào)位置。按照本發(fā)明實(shí)施例的第三方面，提供一種醫(yī)療設(shè)備，包括上述起搏信號(hào)檢測(cè)裝置。按照本發(fā)明實(shí)施例的起搏信號(hào)檢測(cè)方法、裝置以及醫(yī)療設(shè)備，通過同時(shí)對(duì)預(yù)處理心電信號(hào)和原始的待檢心電信號(hào)中相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)判斷是否為起搏信號(hào)位置，提高了檢測(cè)準(zhǔn)確率。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例的起搏信號(hào)檢測(cè)方法流程圖。圖2是本發(fā)明另一實(shí)施例的起搏信號(hào)檢測(cè)方法流程圖。
圖3是本發(fā)明實(shí)施例的起搏信號(hào)檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)圖。圖4是本發(fā)明另一實(shí)施例的起搏信號(hào)檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例的起搏信號(hào)檢測(cè)方法流程圖，參照?qǐng)D1，本發(fā)明實(shí)施例的起搏信號(hào)檢測(cè)方法，主要包括獲取步驟S20、預(yù)處理步驟S40、檢測(cè)步驟S60和確認(rèn)步驟S80。其中，獲取步驟S20用于獲取待檢心電信號(hào)；預(yù)處理步驟S40用于對(duì)該待檢心電信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理，獲得預(yù)處理心電信號(hào)；檢測(cè)步驟S60用于根據(jù)第一閾值以及該預(yù)處理心電信號(hào)獲取準(zhǔn)起搏信號(hào)位置；確認(rèn)步驟S80用于根據(jù)該準(zhǔn)起搏信號(hào)位置與該待檢心電信號(hào)，確定起搏信號(hào)位置。本發(fā)明實(shí)施例的起搏信號(hào)檢測(cè)方法通過同時(shí)對(duì)預(yù)處理心電信號(hào)和原始的待檢心電信號(hào)中相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)判斷是否為起搏信號(hào)位置，提高了檢測(cè)準(zhǔn)確率。該步驟S60、S80可以采用現(xiàn)有技術(shù)中單單用斜率進(jìn)行檢測(cè)確認(rèn)是否為準(zhǔn)起搏信號(hào)位置和起搏信號(hào)位置，也可以采用本發(fā)明實(shí)施例提供的方法進(jìn)行檢測(cè)確認(rèn)。該獲取步驟S20，用于獲取待檢心電信號(hào)，例如可以從存儲(chǔ)器中獲取或者也可以從采集端直接獲取。該采集端一般有導(dǎo)聯(lián)線、電極以及基礎(chǔ)處理電路等等。該待檢心電信號(hào)一般是經(jīng)過前期處理過的心電信號(hào)，例如經(jīng)過了模數(shù)轉(zhuǎn)換。本實(shí)施例優(yōu)選該待檢心電信號(hào)是經(jīng)過了模數(shù)轉(zhuǎn)換 的心電信號(hào)，是起搏信號(hào)檢測(cè)的原始信號(hào)。該預(yù)處理步驟S40，主要是為了突出起搏信號(hào)、弱化該待檢心電信號(hào)中的心電成分和其他噪音成分，減少心電成分中的R波對(duì)檢測(cè)造成的不良影響，同時(shí)方便以后檢測(cè)以及提高檢測(cè)效率和準(zhǔn)確率。該預(yù)處理步驟S40主要包括銳化處理，該銳化處理可以采用模擬器件實(shí)現(xiàn)，也可以采用數(shù)字處理。本發(fā)明實(shí)施例優(yōu)選采用數(shù)字處理。該銳化處理采用如下公式進(jìn)行處理:
I In I = x{n ~ 2) ~ Λ.{ + 2)+ 2[x(h + I) -- 4 -1 ,其中，χ (η)是待檢心電信號(hào)，I (η)是預(yù)處理
心電信號(hào)。經(jīng)過該銳化處理后，得到起搏脈沖信號(hào)銳化邊沿的效果，形成正向高尖波和負(fù)向高尖波，突出了起搏信號(hào)。同時(shí)，該銳化處理還抑制了低頻噪聲成分。該檢測(cè)步驟S60是為了初步確定起搏信號(hào)位置(即確定準(zhǔn)起搏信號(hào)位置)，包括:判斷該預(yù)處理心電信號(hào)中待檢測(cè)點(diǎn)是否同時(shí)滿足下面條件(Α、Β)，若同時(shí)滿足，則所述待檢測(cè)點(diǎn)為準(zhǔn)起搏信號(hào)位置；反之，該待檢測(cè)點(diǎn)不為準(zhǔn)起搏信號(hào)位置。具體條件為:
Α、該待檢測(cè)點(diǎn)的幅度值大于該第一閾值；
B、在該預(yù)處理心電信號(hào)中，該待檢測(cè)點(diǎn)后第二時(shí)間范圍內(nèi)存在反向的且幅度值的絕對(duì)值大于該所述第一閾值的點(diǎn)。在條件A中，該第一閾值可以為預(yù)設(shè)閾值，根據(jù)該預(yù)處理心電信號(hào)整體確認(rèn)一個(gè)預(yù)設(shè)閾值；該第一閾值也可以為自適應(yīng)的，即相對(duì)于待檢測(cè)點(diǎn)而不同，也即不同待檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一閾值可能是不同的。本實(shí)施例優(yōu)選該第一閾值為自適應(yīng)的，這樣可以提高檢測(cè)準(zhǔn)確率。該第一閾值優(yōu)選為正比于該預(yù)處理心電信號(hào)中該待檢測(cè)點(diǎn)前第三時(shí)間范圍內(nèi)幅度值的最大絕對(duì)值。該第一閾值可以為幅度值的最大絕對(duì)值，也可以為該幅度值的最大絕對(duì)值的倍數(shù)。該倍數(shù)一般優(yōu)選為10倍以內(nèi)，例如可以為4倍。該幅度值的最大絕對(duì)值是指該第三時(shí)間范圍內(nèi)的點(diǎn)的幅度值的絕對(duì)值最大值。該第三時(shí)間范圍一般根據(jù)臨床需要確定，本實(shí)施例優(yōu)選該第三時(shí)間范圍為50ms至200ms，具體優(yōu)選為105ms。在條件B中，要求在第二時(shí)間范圍內(nèi)是為了使該一對(duì)大小一定且方向相反的點(diǎn)之間存在聯(lián)系，進(jìn)而可以基本確定該待檢測(cè)點(diǎn)為起搏信號(hào)位置(即該待檢測(cè)點(diǎn)為準(zhǔn)起搏信號(hào)位置)。該第二時(shí)間范圍一般根據(jù)臨床需要確定，本實(shí)施例優(yōu)選該第二時(shí)間范圍為1.5ms至IOms,具體優(yōu)選為6ms。本實(shí)施例或其他實(shí)施例所說的“前”、“后”是與信號(hào)采樣順序一致的，采樣時(shí)間在前為“前”，采用時(shí)間在后為“后”。一般該檢測(cè)步驟S60是個(gè)初步判斷篩選的步驟，需要遍歷整個(gè)該預(yù)處理心電信號(hào)。該檢測(cè)步驟S60與確認(rèn)步驟S80之間的配合，可以根據(jù)實(shí)際情況和設(shè)計(jì)者的偏好決定，并沒有特別之要求。例如，可以先對(duì)整個(gè)預(yù)處理心電信號(hào)進(jìn)行步驟S60，確定所有的準(zhǔn)起搏信號(hào)位置，再對(duì)每個(gè)準(zhǔn)起搏信號(hào)位置進(jìn)行步驟S80，確定起搏信號(hào)位置；也可以針對(duì)每個(gè)待檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行確認(rèn)是否為起搏信號(hào)位置，逐個(gè)點(diǎn)進(jìn)行確認(rèn)，直到完成整個(gè)預(yù)處理心電信號(hào)。該確認(rèn)步驟S80是為了確定準(zhǔn)起搏信號(hào)位置是否真的為起搏信號(hào)位置，包括: 首先，獲取該待檢心電信號(hào)中與該準(zhǔn)起搏信號(hào)位置相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)。由于該預(yù)處理心電信
號(hào)是該待檢心電信號(hào)經(jīng)過銳化處理得到的，因此，該預(yù)處理心電信號(hào)與該待檢心電信號(hào)是
--對(duì)應(yīng)的，即I⑴與x(l)相對(duì)應(yīng)，I (η)與X(η)相對(duì)應(yīng)，χ(1)、χ(η)分別是I (I)、I (η)
的相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)；
然后，判斷該相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)是否滿足下面條件:` (1)處于上升沿或下降沿；
(2)在該待檢心電信號(hào)中，該相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)后第一時(shí)間范圍內(nèi)出現(xiàn)下降沿或上升沿；
若同時(shí)滿足條件(I)和條件(2)，則該相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)為起搏信號(hào)位置；反之，該相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)就不為起搏信號(hào)位置。在條件(I)中，是否處于上升沿或者下降沿可以通過斜率與零的比較進(jìn)行判斷，該部分內(nèi)容為本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的技術(shù)，在此不再贅述。在條件(2 )中，該第一時(shí)間范圍一般根據(jù)臨床需要確定，本實(shí)施例優(yōu)選該第一時(shí)間范圍為Ims至IOms,具體優(yōu)選為5ms。在某些準(zhǔn)確率要求更高的實(shí)施例中，該確認(rèn)步驟還包括去偽步驟，即根據(jù)兩兩起搏信號(hào)位置的間距不小于預(yù)設(shè)時(shí)間，去除偽起搏信號(hào)位置。不小于預(yù)設(shè)時(shí)間是指人的心動(dòng)周期是有個(gè)范圍的，超過了這個(gè)范圍就有悖于事實(shí)。不小于是指必須大于等于的意思。例如預(yù)設(shè)心率為60，那么該預(yù)設(shè)時(shí)間為IS ;若預(yù)設(shè)心率為150，那么預(yù)設(shè)時(shí)間為0.4S?，F(xiàn)以IS的預(yù)設(shè)時(shí)間為例，若某個(gè)起搏信號(hào)位置與其相鄰的兩個(gè)起搏信號(hào)位置的間距都小于IS的心動(dòng)周期，那么該起搏信號(hào)位置就是偽起搏信號(hào)位置，因此，將該起搏信號(hào)位置刪除。該去偽步驟旨在提聞檢測(cè)的準(zhǔn)確率。圖2是本發(fā)明另一實(shí)施例的起搏信號(hào)檢測(cè)方法流程圖。參照?qǐng)D2，提出本實(shí)施例的起搏信號(hào)檢測(cè)方法。本實(shí)施例的起搏信號(hào)檢測(cè)方法，包括如下步驟:
S120，獲取待檢心電信號(hào)；S140,對(duì)該待檢心電信號(hào)采用公式為 I(II i = Λ.(#ι - 2:)......Λ-(H + 2)+ 2[x(. + I) χ{η......1)]，
(其中，χ(η)是待檢心電信號(hào)，Ι(η)是預(yù)處理心電信號(hào))的銳化處理，獲得預(yù)處理心電信號(hào)。該待檢心電信號(hào)、預(yù)處理心電信號(hào)是由一個(gè)個(gè)點(diǎn)組成的，這些點(diǎn)可以離散的，也可以是連續(xù)的。本實(shí)施例優(yōu)選這些點(diǎn)是離散的；
S160，針對(duì)當(dāng)前檢測(cè)點(diǎn)獲取第一閾值Ti ;具體為:獲取該當(dāng)前檢測(cè)點(diǎn)前90ms內(nèi)幅度值的最大絕對(duì)值E，那么該第一閾值Ti為3E ;
S180,比較該當(dāng)前檢測(cè)點(diǎn)的幅度值與該第一閾值Ti的大小，如果當(dāng)前檢測(cè)點(diǎn)的幅度值小于Ti，則返回步驟S160獲取下一檢測(cè)點(diǎn)的第一閾值Ti，進(jìn)而對(duì)該下一檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)；否則，在該當(dāng)前檢測(cè)點(diǎn)后5.5ms的范圍內(nèi)查找是否有反向的且幅度值的絕對(duì)值大于該第一閾值Ti的點(diǎn)，如果沒有查找到滿足要求的點(diǎn)，則返回步驟S160獲取下一檢測(cè)點(diǎn)的第一閾值Ti，進(jìn)而對(duì)該下一檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)；如果有查找到滿足要求的點(diǎn)，則認(rèn)為該當(dāng)前檢測(cè)點(diǎn)為準(zhǔn)起搏信號(hào)位置，并進(jìn)行下一步；
S200，確認(rèn)條件判斷。首先，獲取該待檢心電信號(hào)中與該準(zhǔn)起搏信號(hào)位置相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)。然后，檢測(cè)該相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)是否處于上升沿(或下降沿)(通過斜率判斷)，且檢測(cè)該相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)后5ms范圍內(nèi)是否出現(xiàn)下降沿(或上升沿);如果同時(shí)滿足，則該相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)為起搏信號(hào)位置；否則，該相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)不為起搏信號(hào)位置，返回步驟S160獲取下一檢測(cè)點(diǎn)的第一閾值Ti，進(jìn)而對(duì)該下一檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)；
S220，去偽處理。從待檢心電信號(hào)起始位置開始審查所有起搏信號(hào)位置，使得每?jī)蓚€(gè)起搏信號(hào)位置間的距離不小于預(yù)設(shè)時(shí)間，去除偽起搏信號(hào)位置。例如預(yù)設(shè)心率為100，那么該預(yù)設(shè)時(shí)間為0.6S。若某個(gè)起搏信號(hào)位置與其相鄰的兩個(gè)起搏信號(hào)位置的間距都小于該
0.6S的心動(dòng)周期，那么該起搏 信號(hào)位置就是偽起搏信號(hào)位置，因此，將該起搏信號(hào)位置刪除。該去偽步驟旨在提聞檢測(cè)的準(zhǔn)確率。圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例的起搏信號(hào)檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)圖。該起搏信號(hào)檢測(cè)裝置包括獲取模塊100、預(yù)處理模塊200、檢測(cè)模塊300和確認(rèn)模塊400。該獲取模塊100，用于獲取待檢心電信號(hào)；該預(yù)處理模塊200，用于對(duì)所述待檢心電信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理，獲得預(yù)處理心電信號(hào)；該檢測(cè)模塊300，用于根據(jù)第一閾值以及所述預(yù)處理心電信號(hào)獲取準(zhǔn)起搏信號(hào)位置；該確認(rèn)模塊400，用于根據(jù)所述準(zhǔn)起搏信號(hào)位置與所述待檢心電信號(hào)，確定起搏信號(hào)位置。本發(fā)明實(shí)施例的起搏信號(hào)檢測(cè)裝置通過同時(shí)對(duì)預(yù)處理心電信號(hào)和原始的待檢心電信號(hào)中相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)判斷是否為起搏信號(hào)位置，提高了檢測(cè)準(zhǔn)確率。圖4是本發(fā)明另一實(shí)施例的起搏信號(hào)檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)圖。請(qǐng)參照?qǐng)D3和圖4，該預(yù)處理模塊200包括銳化單元210，該銳化單元210與該獲取模塊100和檢測(cè)模塊300連接。該銳化單元210可以為模擬器件，也可以為數(shù)字器件，采用下面公式進(jìn)行銳化處理:
l(ii I = χ(μ — 2)" xiji +- 2) + + 1)- x(#i — I ,其中，x (n)是待檢心電f目號(hào)，I (η)是預(yù)
處理心電信號(hào)。該檢測(cè)模塊300包括第二判斷模塊310和第二處理模塊320 ;該第二判斷模塊310用于判斷所述預(yù)處理心電信號(hào)中待檢測(cè)點(diǎn)是否同時(shí)滿足下面條件:
Α、所述待檢測(cè)點(diǎn)的幅度值大于所述第一閾值；
B、在所述預(yù)處理心電信號(hào)中，所述待檢測(cè)點(diǎn)后第二時(shí)間范圍內(nèi)存在反向的且幅度值的絕對(duì)值大于所述第一閾值的點(diǎn)；該第二處理單元320與該第二判斷單元310連接，獲取該第二判斷單元310的判斷結(jié)果；若該第二判斷單元310的判斷結(jié)果為同時(shí)滿足時(shí)，則該第二處理單元確認(rèn)所述待檢測(cè)點(diǎn)為準(zhǔn)起搏信號(hào)位置。在條件A中，該第一閾值可以為預(yù)設(shè)閾值，根據(jù)該預(yù)處理心電信號(hào)整體確認(rèn)一個(gè)預(yù)設(shè)閾值；該第一閾值也可以為自適應(yīng)的，即相對(duì)于待檢測(cè)點(diǎn)而不同，也即不同待檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一閾值可能是不同的。本實(shí)施例優(yōu)選該第一閾值為自適應(yīng)的，這樣可以提高檢測(cè)準(zhǔn)確率。該第一閾值優(yōu)選為正比于該預(yù)處理心電信號(hào)中該待檢測(cè)點(diǎn)前第三時(shí)間范圍內(nèi)幅度值的最大絕對(duì)值。該第一閾值可以為幅度值的最大絕對(duì)值，也可以為該幅度值的最大絕對(duì)值的倍數(shù)。該倍數(shù)一般優(yōu)選為10倍以內(nèi)，例如可以為4倍。該幅度值的最大絕對(duì)值是指該第三時(shí)間范圍內(nèi)的點(diǎn)的幅度值的絕對(duì)值最大值。該第三時(shí)間范圍一般根據(jù)臨床需要確定，本實(shí)施例優(yōu)選該第三時(shí)間范圍為50ms至200ms，具體優(yōu)選為105ms。在條件B中，要求在第二時(shí)間范圍內(nèi)是為了使該一對(duì)大小一定且方向相反的點(diǎn)之間存在聯(lián)系，進(jìn)而可以基本確定該待檢測(cè)點(diǎn)為起搏信號(hào)位置(即該待檢測(cè)點(diǎn)為準(zhǔn)起搏信號(hào)位置)。該第二時(shí)間范圍一般根據(jù)臨床需要確定，本實(shí)施例優(yōu)選該第二時(shí)間范圍為1.5ms至IOms,具體優(yōu)選為6ms。該確認(rèn)模塊400包括位置獲取單元410、第一判斷單元420和第一處理單元430 ；該位置獲取單元410用于獲取該待檢心電信號(hào)中與該準(zhǔn)起搏信號(hào)位置相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)；該第一判斷單元420用于判斷該相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)是否同時(shí)滿足下面條件:
(1)處于上升沿或下降沿；
(2)在該待檢心電信號(hào)中，該相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)后第一時(shí)間范圍內(nèi)出現(xiàn)下降沿或上升沿； 在條件(I)中，是否處于上升沿或者下降沿可以通過斜率與零的比較進(jìn)行判斷，該部分
內(nèi)容為本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的技術(shù)，在此不再贅述；
在條件(2 )中，該第一時(shí)間范圍一般根據(jù)臨床需要確定,本實(shí)施例優(yōu)選該第一時(shí)間范圍為Ims至IOms,具體優(yōu)選為5ms。該第一處理單元430與該第一判斷單元420連接，獲取所述第一判斷單元420的判斷結(jié)果；該判斷結(jié)果是同時(shí)滿足條件(I)、條件(2)時(shí)，該第一處理單元430確認(rèn)該相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)為起搏信號(hào)位置；反之，該第一處理單元430確認(rèn)該相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)不為起搏信號(hào)位置。在某些實(shí)施例中，優(yōu)選該確認(rèn)模塊400還包括去偽單元440 ;該去偽單元440根據(jù)兩兩起搏信號(hào)位置的間距不小于預(yù)設(shè)時(shí)間，去除偽起搏信號(hào)位置。不小于預(yù)設(shè)時(shí)間是指人的心動(dòng)周期是有個(gè)范圍的，超過了這個(gè)范圍就有悖于事實(shí)。不小于是指必須大于等于的意思。例如預(yù)設(shè)心率為60，那么該預(yù)設(shè)時(shí)間為IS ;若預(yù)設(shè)心率為150，那么預(yù)設(shè)時(shí)間為0.4S?，F(xiàn)以IS的預(yù)設(shè)時(shí)間為例，若某個(gè)起搏信號(hào)位置與其相鄰的兩個(gè)起搏信號(hào)位置的間距都小于IS的心動(dòng)周期，那么該起搏信號(hào)位置就是偽起搏信號(hào)位置，因此，將該起搏信號(hào)位置刪除。該去偽步驟旨在提聞檢測(cè)的準(zhǔn)確率。本發(fā)明實(shí)施例提供的醫(yī)療設(shè)備包括心電圖機(jī)、除顫儀、holter (動(dòng)態(tài)心電圖儀器)以及監(jiān)護(hù)儀等等心電采集分析設(shè)備。該醫(yī)療設(shè)備大多包括心電信號(hào)采集電極(包括導(dǎo)聯(lián)線和電極片)、采集電路、處理器、存儲(chǔ)器、上述的起搏信號(hào)檢測(cè)裝置以及其他硬件或者軟件，該起搏信號(hào)檢測(cè)裝置將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給處理器。該醫(yī)療設(shè)備包括上述的起搏信號(hào)檢測(cè)裝置，提高了起搏信號(hào)檢 測(cè)的準(zhǔn)確率。
起搏信號(hào)是寬度為0.5ms的方波，在心電圖上表現(xiàn)的寬度較窄的“線狀”波(也就表現(xiàn)為一個(gè)尖峰)，不為一個(gè)點(diǎn)。所以，本發(fā)明實(shí)施例所說的起搏信號(hào)位置不是一個(gè)很準(zhǔn)確的描述，只是代表在該位置點(diǎn)(即經(jīng)確認(rèn)的起搏信號(hào)位置)存在起搏信號(hào)，并不排除附近其他位置點(diǎn)存在起搏信號(hào)，因此，在本發(fā)明的基礎(chǔ)上，進(jìn)行簡(jiǎn)單的變換或者增加步驟將該位置點(diǎn)附近的其他點(diǎn)作為起搏位置的技術(shù)方案理應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。以上對(duì)本發(fā)明所提供的起搏信號(hào)檢測(cè)方法、裝置以及醫(yī)療設(shè)備進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限 制。
權(quán)利要求
1.一種起搏信號(hào)檢測(cè)方法，其特征在于，包括: 獲取步驟，用于獲取待檢心電信號(hào)； 預(yù)處理步驟，用于對(duì)所述待檢心電信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理，獲得預(yù)處理心電信號(hào)； 檢測(cè)步驟，用于根據(jù)第一閾值以及所述預(yù)處理心電信號(hào)獲取準(zhǔn)起搏信號(hào)位置；以及 確認(rèn)步驟，用于根據(jù)所述準(zhǔn)起搏信號(hào)位置與所述待檢心電信號(hào)，確定起搏信號(hào)位置。
2.如權(quán)利要求1所述的起搏信號(hào)檢測(cè)方法，其特征在于，所述確認(rèn)步驟包括: 獲取所述待檢心電信號(hào)中與所述準(zhǔn)起搏信號(hào)位置相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)；并判斷所述相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)是否滿足下面條件: (1)處于上升沿或下降沿； (2)在所述待檢心電信號(hào)中，所述相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)后第一時(shí)間范圍內(nèi)出現(xiàn)下降沿或上升沿； 若滿足條件(I)和條件(2)，則所述相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)為起搏信號(hào)位置；反之，所述相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)不為起搏信號(hào)位置。
3.如權(quán)利要求2所述的起搏信號(hào)檢測(cè)方法，其特征在于，所述確認(rèn)步驟還包括去偽步驟:根據(jù)兩兩起搏信號(hào)位置的間距不小于預(yù)設(shè)時(shí)間，去除偽起搏信號(hào)位置。
4.如權(quán)利要求1所述的起搏信號(hào)檢測(cè)方法，其特征在于，所述檢測(cè)步驟包括:判斷所述預(yù)處理心電信號(hào)中待檢測(cè)點(diǎn)是否同時(shí)滿足下面條件: A、所述待檢測(cè)點(diǎn)的幅度值大于所述第一閾值； B、在所述預(yù)處理心電信號(hào)中，所述待檢測(cè)點(diǎn)后第二時(shí)間范圍內(nèi)存在反向的且幅度值的絕對(duì)值大于所述第一閾值的點(diǎn)； 若同時(shí)滿足，則所述待檢測(cè)點(diǎn)為準(zhǔn)起搏信號(hào)位置。
5.如權(quán)利要求4所述的起搏信號(hào)檢測(cè)方法，其特征在于，所述第一閾值正比于所述預(yù)處理心電信號(hào)中所述待檢測(cè)點(diǎn)前第三時(shí)間范圍內(nèi)幅度值的最大絕對(duì)值。
6.如權(quán)利要求1所述的起搏信號(hào)檢測(cè)方法，其特征在于，所述預(yù)處理步驟包括采用下面公式進(jìn)行處理:Ι(ιι) = -2|~ λ'(#ι + 2) -*■ 2[.v(" + I) -.γ(" - 1,其中，X (η)是待檢心電{目號(hào)，I (η)是預(yù)處理心電信號(hào)。
7.一種起搏信號(hào)檢測(cè)裝置，其特征在于，包括: 獲取模塊，用于獲取待檢心電信號(hào)； 預(yù)處理模塊，用于對(duì)所述待檢心電信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理，獲得預(yù)處理心電信號(hào)； 檢測(cè)模塊，用于根據(jù)第一閾值以及所述預(yù)處理心電信號(hào)，獲取準(zhǔn)起搏信號(hào)位置；以及 確認(rèn)模塊，用于根據(jù)所述準(zhǔn)起搏信號(hào)位置與所述待檢心電信號(hào)，確定起搏信號(hào)位置。
8.如權(quán)利要求7所述的起搏信號(hào)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述確認(rèn)模塊包括位置獲取單元、第一判斷單元和第一處理單元；所述位置獲取單元用于獲取所述待檢心電信號(hào)中與所述準(zhǔn)起搏信號(hào)位置相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)；所述第一判斷單元用于判斷所述相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)是否同時(shí)滿足下面條件: (1)處于上升沿或下降沿； (2)在所述待檢心電信號(hào)中，所述相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)后第一時(shí)間范圍內(nèi)出現(xiàn)下降沿或上升沿； 所述第一處理單元與所述第一判斷單元連接，獲取所述第一判斷單元的判斷結(jié)果；所述判斷結(jié)果是同時(shí)滿足條件(I)和條件(2)時(shí)，所述第一處理單元確認(rèn)所述相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)為起搏信號(hào)位置；反之，所述第一處理單元確認(rèn)所述相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)不為起搏信號(hào)位置。
9.如權(quán)利要求8所述的起搏信號(hào)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述確認(rèn)模塊還包括去偽單元；所述去偽單元根據(jù)兩兩起搏信號(hào)位置的間距不小于預(yù)設(shè)時(shí)間，去除偽起搏信號(hào)位置。
10.如權(quán)利要求7所述的起搏信號(hào)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)模塊包括第二判斷模塊和第二處理模塊；所述第二判斷模塊用于判斷所述預(yù)處理心電信號(hào)中待檢測(cè)點(diǎn)是否同時(shí)滿足下面條件: A、所述待檢測(cè)點(diǎn)的幅度值大于所述第一閾值； B、在所述預(yù)處理心電信號(hào)中，所述待檢測(cè)點(diǎn)后第二時(shí)間范圍內(nèi)存在反向的且幅度值的絕對(duì)值大于所述第一閾值的點(diǎn)； 所述第二處理單元與所述第二判斷單元連接，獲取所述第二判斷單元的判斷結(jié)果；若所述第二判斷單元的判斷結(jié)果為同時(shí)滿足時(shí)，則所述第二處理單元確認(rèn)所述待檢測(cè)點(diǎn)為準(zhǔn)起搏信號(hào)位置。
11.如權(quán)利要求10所述的起搏信號(hào)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一閾值正比于所述預(yù)處理心電信號(hào)中所述待檢測(cè)點(diǎn)前第三時(shí)間范圍內(nèi)幅度值的最大絕對(duì)值。
12.如權(quán)利要求7所述的起搏信號(hào)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述預(yù)處理模塊包括銳化單元，所述銳化單元與所述獲取模塊和檢測(cè)模塊連接，所述銳化單元采用下面公式進(jìn)行處理:l(n) = x{ - 2)- λ.( + 2)+ 2|,v(i +1)-x(n-11,其中,x (n)是待檢心電信號(hào),I (η)是預(yù)處理心電信號(hào)。
13.—種醫(yī)療設(shè)備，其特征在于，包括權(quán)利要求7至12任一項(xiàng)所述的起搏信號(hào)檢測(cè)裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，提供一種起搏信號(hào)檢測(cè)方法、裝置以及醫(yī)療設(shè)備。該起搏信號(hào)檢測(cè)方法，包括獲取步驟，用于獲取待檢心電信號(hào)；預(yù)處理步驟，用于對(duì)所述待檢心電信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理，獲得預(yù)處理心電信號(hào)；檢測(cè)步驟，用于根據(jù)第一閾值以及所述預(yù)處理心電信號(hào)獲取準(zhǔn)起搏信號(hào)位置；以及確認(rèn)步驟，用于根據(jù)所述準(zhǔn)起搏信號(hào)位置與所述待檢心電信號(hào)，確定起搏信號(hào)位置。該起搏信號(hào)檢測(cè)方法通過同時(shí)對(duì)預(yù)處理心電信號(hào)和原始的待檢心電信號(hào)中相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)判斷是否為起搏信號(hào)位置，提高了檢測(cè)準(zhǔn)確度。
文檔編號(hào)A61B5/0402GK103239223SQ201310183629
公開日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月17日
發(fā)明者強(qiáng)媛, 李德東, 洪潔新 申請(qǐng)人:深圳邦健生物醫(yī)療設(shè)備股份有限公司