本發(fā)明涉及超聲波診斷裝置和超聲波圖像顯示方法。更具體地，本發(fā)明涉及用于顯示穿刺引導(dǎo)線以將其疊加在超聲波圖像上的超聲波診斷裝置和超聲波圖像顯示方法。

背景技術(shù)：
在醫(yī)療領(lǐng)域中，已經(jīng)將利用超聲波圖像的超聲波診斷裝置投入到實(shí)際使用中。一般地，這種超聲波診斷裝置包括具有集成的換能器陣列的超聲波探頭以及連接到超聲波探頭的裝置本體，并通過以下方式來產(chǎn)生超聲波圖像：從超聲波探頭向?qū)ο蟀l(fā)送超聲波，使用超聲波探頭接收來自對(duì)象的超聲回波，以及在裝置本體中對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行電子處理。近年來，在將穿刺針插入對(duì)象以對(duì)特定身體組織進(jìn)行采樣并執(zhí)行活組織檢查等時(shí)，也使用超聲波診斷裝置。在該超聲波診斷裝置中，在通過在監(jiān)視器上顯示的超聲波圖像來檢查穿刺針在對(duì)象內(nèi)的移動(dòng)的同時(shí)，將穿刺針向目標(biāo)身體組織移動(dòng)，該超聲波圖像是通過從超聲波探頭向?qū)ο蟀l(fā)送超聲波束并使用超聲波探頭接收從對(duì)象反射的超聲波束在監(jiān)視器上顯示的。此外，在監(jiān)視器上顯示用于將穿刺針從對(duì)象的表面引導(dǎo)到目標(biāo)身體組織的穿刺引導(dǎo)線，以將其疊加在超聲波圖像上，使得穿刺針對(duì)目標(biāo)身體組織的到達(dá)可以由穿刺引導(dǎo)線來支持。然而，在超聲波圖像中，因?yàn)閷⒋┐提樓度朐谥車纳眢w組織中，因此難以清楚地檢查該位置。因此，例如，如JP2007-195867A所公開的，作為用于在超聲波圖像中清楚地顯示穿刺針的位置的技術(shù)，已經(jīng)提出將超聲波圖像劃分為包括穿刺引導(dǎo)線的區(qū)域和另一區(qū)域，并在包括穿刺引導(dǎo)線的區(qū)域上執(zhí)行圖像處理(例如，縮窄動(dòng)態(tài)范圍)。在JP2007-195867A中公開的超聲波診斷裝置中，由于通過對(duì)超聲波圖像中包括穿刺引導(dǎo)線的區(qū)域執(zhí)行圖像處理，強(qiáng)調(diào)了穿刺針，可能使得穿刺針的位置清楚。此外，因?yàn)榇┐提樆蚰繕?biāo)身體組織與穿刺引導(dǎo)線重疊，已存在以下問題：難以詳細(xì)地檢查這些位置。因此，已經(jīng)開發(fā)出了可以通過以下方式來詳細(xì)檢查穿刺針N和身體組織T的位置的超聲波診斷裝置：首先如圖8A中所示地凍結(jié)顯示在監(jiān)視器21上顯示的實(shí)時(shí)超聲波圖像B，然后如圖8B中所示地，不顯示穿刺引導(dǎo)線G(其被顯示以將其疊加在超聲波圖像上)。然而，在為了繼續(xù)穿刺而從凍結(jié)操作返回到用于顯示實(shí)時(shí)的超聲波圖像B的實(shí)況操作時(shí)，因?yàn)槲达@示穿刺引導(dǎo)線G，應(yīng)該再次執(zhí)行顯示穿刺引導(dǎo)線G的操作。因此，難以執(zhí)行從凍結(jié)操作到實(shí)況操作以繼續(xù)穿刺的平滑切換。因此，當(dāng)在維持穿刺狀態(tài)的同時(shí)將實(shí)況操作和凍結(jié)操作切換很多次時(shí)，例如，當(dāng)執(zhí)行凍結(jié)操作和實(shí)況操作之間的切換的同時(shí)通過逐漸改變穿刺針N的角度來執(zhí)行穿刺時(shí)，應(yīng)該在每次返回到實(shí)況操作時(shí)執(zhí)行顯示穿刺引導(dǎo)線G的操作。這可能干擾穿刺。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
已做出本發(fā)明來解決上述問題，以及本發(fā)明的目標(biāo)是提供使得從凍結(jié)操作平滑切換到實(shí)況操作以執(zhí)行穿刺成為可能的超聲波診斷裝置和超聲波圖像顯示方法。根據(jù)本發(fā)明的超聲波診斷裝置包括：振動(dòng)器陣列；發(fā)送電路，從所述振動(dòng)器陣列向?qū)ο蟀l(fā)送超聲波束；接收電路，通過處理從已經(jīng)接收到來自所述對(duì)象的超聲回波的所述振動(dòng)器陣列輸出的接收信號(hào)，來產(chǎn)生接收數(shù)據(jù)；圖像產(chǎn)生器，基于所述接收電路獲得的所述接收數(shù)據(jù)來產(chǎn)生超聲波圖像；監(jiān)視器，顯示所述圖像產(chǎn)生器產(chǎn)生的超聲波圖像；要插入所述對(duì)象的穿刺針；用于輸入來自操作者的指令的操作單元；以及控制器，根據(jù)所述操作者對(duì)所述操作單元的操作，選擇實(shí)況操作或凍結(jié)操作，所述實(shí)況操作用于顯示穿刺引導(dǎo)線以將其疊加到在所述監(jiān)視器上顯示的實(shí)時(shí)超聲波圖像上，所述凍結(jié)操作用于在所述監(jiān)視器上再現(xiàn)預(yù)定幀的超聲波圖像，當(dāng)在所述凍結(jié)操作期間通過所述操作單元給出不顯示所述穿刺引導(dǎo)線的指令時(shí)，消除已被顯示以疊加在所述超聲波圖像上的所述穿刺引導(dǎo)線的至少一部分，以及在從所述凍結(jié)操作返回到所述實(shí)況操作時(shí)，自動(dòng)返回已消除的穿刺引導(dǎo)線并顯示所述已消除的穿刺引導(dǎo)線，以將其疊加在所述實(shí)時(shí)超聲波圖像上。根據(jù)本發(fā)明的超聲波圖像顯示方法包括：輸入來自操作者的指令；以及當(dāng)在凍結(jié)操作期間從操作者給出不顯示穿刺引導(dǎo)線的指令時(shí)，消除已被顯示以疊加在超聲波圖像上的穿刺引導(dǎo)線的至少一部分，以及在從凍結(jié)操作返回到實(shí)況操作時(shí)，自動(dòng)返回已消除的穿刺引導(dǎo)線并顯示已消除的穿刺引導(dǎo)線，以將其疊加在實(shí)時(shí)超聲波圖像上。根據(jù)本發(fā)明，在從凍結(jié)操作返回到實(shí)況操作時(shí)，自動(dòng)返回并顯示已消除的穿刺引導(dǎo)線，以將其疊加在實(shí)時(shí)超聲波圖像上。因此，為了執(zhí)行穿刺，有可能執(zhí)行從凍結(jié)操作到實(shí)況操作的平滑切換。附圖說明圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的超聲波診斷裝置的配置的框圖。圖2是示出了在監(jiān)視器上顯示的超聲波圖像的圖。圖3A至3D是各自示出了在切換到實(shí)況操作或凍結(jié)操作時(shí)在監(jiān)視器上顯示的超聲波圖像的狀態(tài)的圖。圖4是示出了在第一實(shí)施例的修改中顯示的穿刺引導(dǎo)線的圖。圖5A至5B是示出了在第二實(shí)施例中在從實(shí)況操作切換到凍結(jié)操作時(shí)在監(jiān)視器上顯示的超聲波圖像的狀態(tài)的圖。圖6A至6B是示出了在第二實(shí)施例的修改中在從實(shí)況操作切換到凍結(jié)操作時(shí)在監(jiān)視器上顯示的超聲波圖像的狀態(tài)的圖。圖7A至7C是示出了在第一實(shí)施例和第二實(shí)施例的修改中顯示的穿刺引導(dǎo)線的圖。圖8A至8B是示出了在常規(guī)示例中在從凍結(jié)操作切換到實(shí)況操作時(shí)在監(jiān)視器上顯示的超聲波圖像的狀態(tài)的圖。具體實(shí)施方式下文中，將參照附圖來描述本發(fā)明的實(shí)施例。第一實(shí)施例圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的超聲波診斷裝置的配置。超聲波診斷裝置包括超聲波探頭1以及連接到超聲波探頭1的診斷裝置本體2。超聲波探頭1包括：發(fā)送和接收超聲波的換能器陣列3、以及連接到換能器陣列3的發(fā)送電路4和接收電路5。此外，探頭控制器6連接到發(fā)送電路4和接收電路5。診斷裝置本體2包括：連接到超聲波探頭1的接收電路5的信號(hào)處理器7、以及順序連接到信號(hào)處理器7的DSC(數(shù)字掃描轉(zhuǎn)換器)8、圖像處理器9、顯示控制器10、和監(jiān)視器11。此外，圖像存儲(chǔ)器12連接到圖像處理器9。此外，控制單元13連接到信號(hào)處理器7、DSC8、和顯示控制器10。此外，操作單元14和存儲(chǔ)單元15連接到控制單元13。此外，超聲波探頭1的探頭控制器6和診斷裝置本體2的控制單元13彼此連接。超聲波探頭1的換能器陣列3具有以一維或二維方式排列的多個(gè)超聲波換能器。根據(jù)從發(fā)送電路4提供的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，各個(gè)超聲波換能器發(fā)送超聲波，并且也從對(duì)象接收超聲回波，并輸出接收信號(hào)。由振動(dòng)器構(gòu)成各個(gè)超聲波換能器，在振動(dòng)器中，在壓電體的兩端形成電極，壓電體由壓電陶瓷(以PZT(鋯鈦酸鉛)為代表)、聚合壓電元件(以PVDF(聚偏二氟乙烯)為代表)、壓電單晶(以PMN-PT(鈮鎂酸鉛鈦酸鉛固溶)為代表)等形成。當(dāng)將脈沖或連續(xù)波電壓施加到振動(dòng)器的電極時(shí)，壓電體膨脹和收縮，以從各個(gè)振動(dòng)器產(chǎn)生脈沖或連續(xù)波超聲波。通過組合這些超聲波，形成超聲波束。此外，各個(gè)振動(dòng)器通過接收傳播的超聲波而膨脹和收縮，由此產(chǎn)生電信號(hào)。輸出這些電信號(hào)，作為超聲波的接收信號(hào)。發(fā)送電路4包括例如多個(gè)脈沖器。發(fā)送電路4基于發(fā)送延遲模式(該延遲模式是根據(jù)來自探頭控制器6的控制信號(hào)選擇的)來調(diào)整各個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的延遲量，使得從換能器陣列3的多個(gè)超聲波換能器發(fā)送的超聲波形成超聲波束，并向多個(gè)超聲波換能器提供調(diào)整后的信號(hào)。接收電路5執(zhí)行對(duì)從換能器陣列3的超聲波換能器發(fā)送的接收信號(hào)的放大和A/D轉(zhuǎn)換，然后，在根據(jù)接收延遲模式(該延遲模式是根據(jù)來自探頭控制器6的控制信號(hào)選擇的)來延遲各個(gè)接收信號(hào)之后，將接收信號(hào)相加，由此執(zhí)行接收定焦處理。通過該接收定焦處理，產(chǎn)生超聲回波的具有縮窄的焦點(diǎn)的接收數(shù)據(jù)(聲線信號(hào))。探頭控制器6基于從診斷裝置本體2的控制單元13發(fā)送的各種控制信號(hào)來控制超聲波探頭1的各個(gè)單元。超聲波裝置本體2的信號(hào)處理器7通過以下方式來產(chǎn)生作為與對(duì)象內(nèi)的組織有關(guān)的斷層圖像信息的B模式圖像信號(hào)：針對(duì)超聲波探頭1的接收電路5產(chǎn)生的接收數(shù)據(jù)，對(duì)基于距離(其取決于超聲波的反射位置的深度)的衰減執(zhí)行校正，然后執(zhí)行包絡(luò)檢測(cè)處理。DSC8根據(jù)普通電視信號(hào)掃描方法(光柵轉(zhuǎn)換)將信號(hào)處理器7產(chǎn)生的B模式圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換為圖像信號(hào)。圖像處理器9對(duì)從DSC8輸入的B模式圖像信號(hào)執(zhí)行各種所需的圖像處理(例如，灰度處理)，然后向顯示控制器10輸出B模式圖像信號(hào)，或者將B模式圖像信號(hào)存儲(chǔ)在圖像存儲(chǔ)器12中。因此，將實(shí)時(shí)超聲波圖像順序地存儲(chǔ)在圖像存儲(chǔ)器12中。此外，也可以將由操作者在順序存儲(chǔ)的超聲波圖像中選擇的預(yù)定幀的超聲波圖像新存儲(chǔ)在圖像存儲(chǔ)器12中。圖像產(chǎn)生器16由信號(hào)處理器7、DSC8、圖像處理器9和圖像存儲(chǔ)器12形成。顯示控制器10基于經(jīng)過圖像處理器9的圖像處理的B模式圖像信號(hào)，在監(jiān)視器11上顯示超聲波圖像。監(jiān)視器11包括例如顯示設(shè)備(如，LCD)，并在顯示控制器10的控制下顯示超聲波圖像?？刂茊卧?3基于操作者從操作單元14輸入的指令來控制超聲波診斷裝置的各個(gè)單元。此外，控制單元13顯示將插入對(duì)象的穿刺針引導(dǎo)到目標(biāo)身體組織的穿刺引導(dǎo)線，以將其疊加到在監(jiān)視器11上顯示的超聲波圖像上。操作單元14用于從操作者輸入指令，并且可以由鍵盤、鼠標(biāo)、軌跡球、觸摸板等形成。例如，操作單元14可以包括：操作選擇按鈕，用于選擇顯示實(shí)時(shí)超聲波圖像的實(shí)況操作或再現(xiàn)預(yù)定幀的超聲波圖像的凍結(jié)操作；引導(dǎo)線消除按鈕，用于消除被顯示以疊加到超聲波圖像上的穿刺引導(dǎo)線；存儲(chǔ)按鈕，用于選擇預(yù)定幀的超聲波圖像并將其存儲(chǔ)在圖像存儲(chǔ)器12中等等。存儲(chǔ)單元15存儲(chǔ)操作程序等，以及可以使用記錄介質(zhì)，比如硬盤、軟盤、MO、MT、RAM、CD-ROM、DVD-ROM、SD卡、CF卡、以及USB存儲(chǔ)器或服務(wù)器。此外，雖然信號(hào)處理器7、DSC8、圖像處理器9、顯示控制器10、和控制單元13是由CPU和使CPU執(zhí)行各種處理的操作程序來實(shí)現(xiàn)的，它們也可以使用數(shù)字電路來形成。圖2示出了在監(jiān)視器11上顯示的超聲波圖像。在監(jiān)視器11上，顯示通過從超聲波探頭1發(fā)送和接收超聲波所獲得的超聲波圖像B，以及還顯示穿刺引導(dǎo)線G，以將其疊加在超聲波圖像B上。穿刺引導(dǎo)線G在對(duì)象內(nèi)延伸到特定的身體組織T，并且預(yù)期成為在將穿刺針N插入對(duì)象時(shí)的引導(dǎo)。例如，穿刺引導(dǎo)線G的位置或角度是根據(jù)附著到超聲波探頭1的穿刺針附件17提前設(shè)置的。預(yù)期穿刺針附件17將穿刺針N的插入位置P或插入角度R相對(duì)于超聲波探頭1進(jìn)行固定，并且根據(jù)對(duì)象內(nèi)的特定身體組織T的深度位置等來恰當(dāng)選擇和使用穿刺針附件17。由于從插入位置P到身體組織T的插入方向是由穿刺針附件17通過這種方式確定的，可以根據(jù)穿刺針附件17來提前設(shè)置穿刺引導(dǎo)線G的位置或角度。此外，在監(jiān)視器11上顯示指示超聲波探頭1的方向的探頭方向標(biāo)記E。此外，在監(jiān)視器11上顯示指示超聲波圖像B的深度和寬度的標(biāo)尺S，以及還在監(jiān)視器11上顯示指示焦點(diǎn)深度的焦點(diǎn)指示符M。接下來，將描述第一實(shí)施例中的操作。首先，將超聲波探頭1放置在對(duì)象表面的預(yù)定位置處，以及操作者操作操作單元14的操作選擇按鈕來選擇用于顯示穿刺引導(dǎo)線G的實(shí)況操作，以將穿刺引導(dǎo)線G疊加到在監(jiān)視器11上顯示的實(shí)時(shí)超聲波圖像B上。當(dāng)操作者選擇實(shí)況操作時(shí)，從位于對(duì)象的表面上的超聲波探頭1的換能器陣列3發(fā)送超聲波束，并且從已經(jīng)接收到來自對(duì)象內(nèi)部的超聲回波的換能器陣列3向接收電路5輸出接收信號(hào)。作為結(jié)果，產(chǎn)生接收數(shù)據(jù)。然后，從接收電路5向診斷裝置本體2的圖像產(chǎn)生器16輸出該接收數(shù)據(jù)，并產(chǎn)生超聲波圖像。將通過這種方式產(chǎn)生的超聲波圖像順序地存儲(chǔ)在圖像產(chǎn)生器16的圖像存儲(chǔ)器12中，并且還由顯示控制器10顯示在監(jiān)視器11上。另一方面，如圖2所示，將根據(jù)在對(duì)象內(nèi)的特定身體組織T的位置的穿刺針附件17附著到超聲波探頭1。此外，操作者通過操作單元14向診斷裝置本體2的控制單元13輸入附著到超聲波探頭1的穿刺針附件17的類型。在控制單元13中，根據(jù)穿刺針附件17來提前設(shè)置用于將穿刺針N從插入位置P引導(dǎo)到身體組織T的穿刺引導(dǎo)線G，以及顯示與穿刺針附件17相對(duì)應(yīng)的從插入位置P延伸到身體組織T的穿刺引導(dǎo)線G，以將穿刺引導(dǎo)線G疊加在超聲波圖像B上。因此，如圖3A所示，將穿刺引導(dǎo)線G顯示在監(jiān)視器11上，以將其疊加在實(shí)時(shí)超聲波圖像B上。此外，將超聲波圖像數(shù)據(jù)D順序存儲(chǔ)在圖像存儲(chǔ)器12中，以及將圖像存儲(chǔ)器12中存儲(chǔ)的最新的超聲波圖像顯示在監(jiān)視器11上，以顯示對(duì)在監(jiān)視器11上顯示的超聲波圖像數(shù)據(jù)D的存儲(chǔ)位置進(jìn)行指示的顯示位置標(biāo)記F。然后，操作者沿著附著到超聲波探頭1的穿刺針附件17將穿刺針N插入對(duì)象，并且根據(jù)在監(jiān)視器11上顯示的穿刺引導(dǎo)線G將穿刺針N移動(dòng)到對(duì)象中。通過以這種方式根據(jù)穿刺引導(dǎo)線G來移動(dòng)穿刺針N，穿刺針N可以輕易地到達(dá)身體組織T。在該情況下，操作者使用操作單元14的操作選擇按鈕來選擇凍結(jié)操作，以例如將穿刺針N已經(jīng)到達(dá)特定身體組織T的狀態(tài)存儲(chǔ)為圖像。當(dāng)通過操作單元14將來自操作者的凍結(jié)操作的指令輸入到控制單元13中時(shí)，控制單元13控制顯示控制器10，使得如圖3B所示，將已經(jīng)選擇凍結(jié)操作時(shí)的時(shí)刻處的幀的超聲波圖像B與穿刺引導(dǎo)線顯示在監(jiān)視器11上。此外，當(dāng)穿刺針N所穿刺的特定身體組織T的穿刺部位疊加到穿刺引導(dǎo)線G上時(shí)，操作者操作操作單元14的引導(dǎo)線消除按鈕。作為結(jié)果，如圖3C所示，消除被顯示以疊加到超聲波圖像B上的穿刺引導(dǎo)線G，并且僅顯示超聲波圖像B。在該情況下，由于可以清楚地顯示疊加在穿刺引導(dǎo)線G上的部分，操作者可以容易地檢查傳統(tǒng)上由于該部分嵌入到穿刺引導(dǎo)線G中而難以看到的東西，例如，穿刺針N相對(duì)于身體組織T的插入方向。此外，例如，當(dāng)通過穿刺針N向身體組織T給予用于治療的藥物時(shí)，在本發(fā)明中可以容易地檢查到通過穿刺針N所給予的藥物的擴(kuò)散，這在傳統(tǒng)上由于穿刺引導(dǎo)線G是難以看到的。此外，當(dāng)操作者想要存儲(chǔ)在凍結(jié)操作期間檢查到的幀的超聲波圖像B時(shí)，可以通過操作操作單元14的存儲(chǔ)按鈕，將超聲波圖像B以已經(jīng)消除了穿刺引導(dǎo)線G的狀態(tài)新存儲(chǔ)在圖像存儲(chǔ)器12中。因此，由于可以在已經(jīng)消除了穿刺引導(dǎo)線G的狀態(tài)下存儲(chǔ)一系列穿刺中的重要幀的超聲波圖像B，在超聲波診斷等結(jié)束之后，可以僅使用超聲波圖像B來檢查穿刺針N到達(dá)身體組織T處的狀態(tài)或該時(shí)刻的治療狀態(tài)。在如上所述存儲(chǔ)了穿刺狀態(tài)之后繼續(xù)穿刺時(shí)，操作者操作操作單元14的操作選擇按鈕以從凍結(jié)操作返回到實(shí)況操作。即，當(dāng)來自操作者的實(shí)況操作的指令通過操作單元14輸入到控制單元13中時(shí)，控制單元13控制顯示控制器10，使得在監(jiān)視器11上顯示實(shí)時(shí)的超聲波圖像B，并且還自動(dòng)返回已消除的穿刺引導(dǎo)線G并顯示在監(jiān)視器11上，以將其疊加在超聲波圖像B上，如圖3D所示。從而，在從凍結(jié)操作返回到實(shí)況操作的時(shí)刻，自動(dòng)返回已消除的穿刺引導(dǎo)線G。因此，操作者可以再次根據(jù)穿刺引導(dǎo)線G繼續(xù)穿刺，而不受穿刺引導(dǎo)線G的顯示操作的干擾。例如，即使當(dāng)多次重復(fù)在實(shí)況操作和凍結(jié)操作之間切換時(shí)，在每次返回到實(shí)況操作時(shí)也自動(dòng)顯示穿刺引導(dǎo)線G。因此，由于使用少量的步驟返回到原始的實(shí)況操作是可能的，因此有可能為了繼續(xù)穿刺而執(zhí)行從凍結(jié)操作到實(shí)況操作的平滑切換。此外，在上述實(shí)施例中，當(dāng)在凍結(jié)操作期間從操作單元14指示不顯示穿刺引導(dǎo)線G時(shí)，消除已被顯示以疊加到超聲波圖像B上的整個(gè)穿刺引導(dǎo)線G。然而，由于可以消除部分穿刺引導(dǎo)線G以使得可以檢查穿刺針N或身體組織T，因此本發(fā)明不限于上述情況。例如，如圖4所示，當(dāng)在凍結(jié)操作期間從操作單元14指示不顯示穿刺引導(dǎo)線G時(shí)，可以僅消除已被顯示以疊加到超聲波圖像B上的穿刺引導(dǎo)線G的中間部分。在該情況下，清楚地顯示位于超聲波圖像B的中間部分中的身體組織T和穿刺針N，以及還可以獲得來自穿刺引導(dǎo)線G的信息，例如，穿刺針N的插入方向。例如將超聲波圖像B存儲(chǔ)在圖像存儲(chǔ)器12中，使得操作者詳細(xì)地檢查穿刺針N的位置和身體組織T等。此外，當(dāng)操作者執(zhí)行從實(shí)況操作到凍結(jié)操作的切換時(shí)，控制單元13可以自動(dòng)改變已被顯示以疊加到超聲波圖像B上的穿刺引導(dǎo)線G的顯示顏色。在該情況下，操作者可以僅通過查看在監(jiān)視器11上顯示的穿刺引導(dǎo)線G的顯示顏色來確定當(dāng)前操作。因此，有可能防止誤操作，例如在凍結(jié)操作期間插入穿刺針N。第二實(shí)施例在第一實(shí)施例中，當(dāng)操作者使用操作單元14的操作選擇按鈕來執(zhí)行從實(shí)況操作到凍結(jié)操作的切換時(shí)，切換定時(shí)可偏移。例如，當(dāng)操作者指示另一個(gè)人執(zhí)行到凍結(jié)操作的切換時(shí)，在操作者發(fā)送指令之后，在操作單元14實(shí)際操作之前出現(xiàn)了偏移，或者在操作者看到超聲波圖像之后，在操作單元14實(shí)際操作之前出現(xiàn)了偏移。當(dāng)所期望的超聲波圖像B由于上述的切換定時(shí)偏移而沒有顯示在監(jiān)視器11上時(shí)，可以通過例如調(diào)整圖3B所示顯示位置標(biāo)記F的位置來將所期望的超聲波圖像B顯示在監(jiān)視器11上。此外，還可以通過提前在控制單元13中設(shè)置切換定時(shí)偏移的時(shí)間C來自動(dòng)在監(jiān)視器11上顯示所期望的超聲波圖像B。例如，操作者使用圖5A所示操作單元14的操作選擇按鈕來執(zhí)行從實(shí)況操作到凍結(jié)操作的切換，然后，操作者使用圖5B所示操作單元14的引導(dǎo)線消除按鈕來消除被顯示以疊加在超聲波圖像B上的穿刺引導(dǎo)線G。在該情況下，考慮到在操作者執(zhí)行到凍結(jié)操作的切換時(shí)的定時(shí)偏移，控制單元13可以在監(jiān)視器11上再現(xiàn)比切換到凍結(jié)操作的時(shí)刻要早預(yù)定時(shí)間C的幀的超聲波圖像。此外，在如圖6A所示操作單元14的指令從實(shí)況操作切換到凍結(jié)操作之后，如圖6B所示，通過來自操作單元14的指令來消除穿刺引導(dǎo)線G。在該情況下，考慮到當(dāng)在操作者執(zhí)行到凍結(jié)操作的切換時(shí)的定時(shí)偏移，控制單元13可以執(zhí)行多個(gè)幀的超聲波圖像的循環(huán)再現(xiàn)，該多個(gè)幀位于從切換到凍結(jié)操作的時(shí)刻開始的預(yù)定時(shí)間C的范圍中。這使得操作者更容易從一系列的循環(huán)再現(xiàn)的穿刺流中選擇所期望的超聲波圖像。此外，當(dāng)通過穿刺針N注入藥物以治療身體組織T時(shí)，操作者可以例如通過下面的方式來再次檢查藥物的擴(kuò)散狀態(tài)：將注入到身體組織T中的藥物的擴(kuò)散狀態(tài)存儲(chǔ)為大約60秒的運(yùn)動(dòng)圖像，然后在考慮到切換到凍結(jié)操作的定時(shí)偏移的情況下返回藥物注入時(shí)間(60秒)，以及從此處執(zhí)行60秒藥物注入的循環(huán)再現(xiàn)。此外，可以照原樣存儲(chǔ)藥物注入的運(yùn)動(dòng)圖像。從而，通過考慮到操作者操作操作單元14時(shí)的定時(shí)的偏移來執(zhí)行顯示，有可能減少從圖像存儲(chǔ)器12中存儲(chǔ)的超聲波圖像數(shù)據(jù)中搜索所希望的超聲波圖像的工作量。此外，在第一實(shí)施例和第二實(shí)施例中，優(yōu)選根據(jù)目標(biāo)身體組織T的類型等來提前設(shè)置穿刺針N插入對(duì)象的插入角度R。例如，可以將穿刺針N的插入角度R設(shè)置為48°、60°和90°。當(dāng)插入角度R是48°時(shí)，如圖7A所示，顯示穿刺引導(dǎo)線G以將其以48°的角度疊加在超聲波圖像B上。此外，當(dāng)插入角度R是60°時(shí)，如圖7B所示，顯示穿刺引導(dǎo)線G以將其以60°的角度疊加在超聲波圖像B上。此外，當(dāng)插入角度R是90°時(shí)，如圖7C所示，顯示穿刺引導(dǎo)線G以將其以90°的角度疊加在超聲波圖像B上。通過如上所述根據(jù)身體組織T的類型來提前設(shè)置穿刺針N的插入角度R，有可能減少操作者設(shè)置插入角度R或穿刺引導(dǎo)線G時(shí)的工作量。此外，還可以由操作者來任意設(shè)置穿刺針N的插入角度R、插入位置P等，以及顯示穿刺引導(dǎo)線G以將其基于所設(shè)置的值疊加在超聲波圖像B上。