技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開的仿人型假手，包括手腕(2)、手指(4)、與手腕(2)連接承載和固定手指的手掌(3)，為假手提供動力及控制信號的控制系統(tǒng)(1)；采用每根手指一個自由度的抓取方式，構(gòu)成手指的六連桿耦合機(jī)構(gòu)進(jìn)行手指彎曲動作的模擬，使得手指開合速度快，抓握過程更接近人手；將假手的控制系統(tǒng)集成到假手內(nèi)部，傳感器系統(tǒng)嵌入到手指機(jī)構(gòu)內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)了假手的機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，使得假手體積小、重量輕。

技術(shù)研發(fā)人員：沈俊芳;黨保華;朱德榮;戴建廣;張偉;王永昌;關(guān)帥國;王飛;謝科;婁建偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：洛陽理工學(xué)院
文檔號碼：201310082024
技術(shù)研發(fā)日：2013.03.14
技術(shù)公布日：2017.06.23