本發(fā)明涉及一種用于自動地確定成像法的成像平面的方法，所述成像法用于將受檢人的經(jīng)皮介入可視化。本發(fā)明此外涉及一種在經(jīng)皮介入時用于可視化的方法和一種磁共振設(shè)備。

背景技術(shù)：
經(jīng)皮介入是用于患者或受檢人的最小化侵入治療的醫(yī)學(xué)技術(shù)。越來越多的經(jīng)皮介入結(jié)合成像法執(zhí)行，例如計算機斷層造影（CT）或磁共振斷層造影（MRT）。這樣的成像法可用于驗證、警告或引導(dǎo)經(jīng)皮介入。其中應(yīng)用經(jīng)皮介入的醫(yī)學(xué)領(lǐng)域包括抽吸活組織檢查、一般活組織檢查、硬化治療、靶向給藥以及熱消融。如果這些或另外的醫(yī)學(xué)應(yīng)用由例如CT或MRT的成像法支持，則徒手手工定義的成像平面是最復(fù)雜的技術(shù)，所述成像平面即在其處成像法周期地提供具有圖像形式的經(jīng)皮介入的可視化的平面。但成像平面的正確的和優(yōu)化的定向是最關(guān)鍵的挑戰(zhàn)?？闪D連續(xù)地可視化總的針、目標點以及周圍的結(jié)構(gòu)，例如敏感的器官。因此，對于成像平面的手工定向，可能要求在執(zhí)行經(jīng)皮介入期間驗證成像平面的定向。驗證在此是指在醫(yī)學(xué)方面的成像平面的定向的檢驗，以及基于基本的成像法技術(shù)的方面的檢驗。例如，醫(yī)師可對于成像的定向具有特別的要求，而MRT技術(shù)人員又關(guān)注另外的必要性。這可能對于驗證要求高度的注意力，且因此使得經(jīng)皮介入更困難和容易出錯。典型地，在執(zhí)行經(jīng)皮介入時，可由成像法的專家即MRT技術(shù)人員或CT技術(shù)人員以及醫(yī)學(xué)專業(yè)人員參與。該參與方的協(xié)調(diào)可能在過程期間不良且僅可有限地協(xié)調(diào)。工作環(huán)境可能例如由于高噪聲強度而限制了通信和協(xié)調(diào)。此外，在經(jīng)皮介入期間的時間壓力可能限制詳細的協(xié)調(diào)。此外，對于在經(jīng)皮介入期間針在受檢人體內(nèi)沿其引導(dǎo)的特定軌跡，成像平面的手工布置變得更加困難。這樣的特定軌跡涉及到如下情況，即其中軌跡不平行于或基本上不平行于例如受檢人的冠狀面、矢狀面或橫斷面的解剖平面走向。這樣的成像平面在專業(yè)術(shù)語中稱為“雙斜軌跡”。一方面，希望獲得相對于受檢人的解剖平面的明確定義的成像平面的布置；而另一方面，成像平面的另外的布置、特別是在軌跡方面的另外的布置可能實現(xiàn)在經(jīng)皮介入期間的更好的概覽和驗證。例如，可能希望成像平面的合適的選擇實現(xiàn)驗證關(guān)于例如器官的敏感組織的軌跡的布置。這樣的器官可以在受檢人的常規(guī)的解剖平面上定向的成像平面內(nèi)特別好地識別。此外，可能希望基于成像平面的合適的布置能夠識別用于經(jīng)皮介入的針與規(guī)劃的軌跡的偏差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
因此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種用于自動地確定用于可視化經(jīng)皮介入的成像法的成像平面的改進的方法。此外，需要提供一種改進的磁共振設(shè)備，借助于所述磁共振設(shè)備可在經(jīng)皮介入時基于自動確定的成像平面執(zhí)行用于可視化的方法。特別地，存在如下技術(shù)需要，其允許基于軌跡以及基于明確定義的參考平面確定成像平面。利用在獨立權(quán)利要求中定義的特征給出了方法和設(shè)備。從屬權(quán)利要求定義了實施方式。根據(jù)一個方面，提供了一種用于自動地確定成像法的成像平面的方法，所述成像法用于沿著至目標點的軌跡將受檢人的經(jīng)皮介入可視化。該方法包括獲得參考坐標系的數(shù)據(jù)，其中該數(shù)據(jù)描述了定義了參考坐標系的三個正交的參考平面。此外，方法包括獲得軌跡的數(shù)據(jù)，其中該數(shù)據(jù)描述了軌跡的布置和目標點，且其中軌跡具有相對于參考平面的定義的布置。此外，方法包括確定該參考平面的一個作為選擇的參考平面，該確定基于參考平面相對于軌跡的相對布置進行。此外，方法包括這樣確定第一成像平面，使得軌跡處在第一成像平面內(nèi)且使得第一成像平面具有相對于所選擇的參考平面的確定的布置。此外，方法包括這樣確定第二成像平面，使得軌跡處在第二成像平面內(nèi)且使得第二成像平面與第一成像平面正交。此外，方法包括這樣確定第三成像平面，使得所述第三成像平面與第一成像平面正交且與第二成像平面正交且包括軌跡的目標點。例如，成像法可以是如磁共振斷層造影（MRT）或計算機斷層造影（CT）的技術(shù)。在這種成像法方面，專業(yè)人員已知實現(xiàn)了從相應(yīng)的MR平面或CT平面中采集或拍攝MR數(shù)據(jù)或CT數(shù)據(jù)的技術(shù)。例如，可以從受檢人的體積數(shù)據(jù)組中獲得軌跡的數(shù)據(jù)。體積數(shù)據(jù)組可包含軌跡，且體積數(shù)據(jù)組以及軌跡可具有相對于參考平面且因此在參考坐標系上定義的布置。在此，體積數(shù)據(jù)組例如可以是數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)以三維（3d）成像法例如以三維磁共振成像來采集。但體積數(shù)據(jù)組也可以是多個例如以二維成像法例如以2d-CT或2d-MRT采集的二維層圖像。層圖像可具有相互定義的布置，例如相互相鄰的布置。甚至體積數(shù)據(jù)組可以是將僅沿其確定軌跡的平面成像的二維數(shù)據(jù)組。但例如也可以另外地獲得軌跡的數(shù)據(jù)。例如，軌跡的數(shù)據(jù)可基于可用于經(jīng)皮介入的針的位置來獲得。例如可以預(yù)先確定或根據(jù)體積數(shù)據(jù)組確定軌跡的數(shù)據(jù)。軌跡的確定一般地在規(guī)劃階段進行。如果軌跡的確定在時間上在馬上進行經(jīng)皮介入之前執(zhí)行，例如在規(guī)劃和介入之間受檢人不運動的情況下執(zhí)行，則這可具有例如在運動偽影等方面的不同的優(yōu)點。另一方面，可力圖將介入的規(guī)劃和介入自身在多個分開的過程步驟中執(zhí)行。但如果使用針以獲得軌跡的數(shù)據(jù)，則也可在經(jīng)皮介入和成像平面的確定之間存在時間關(guān)系。根據(jù)其例如以合適的方式可規(guī)劃軌跡的體積數(shù)據(jù)組可由相應(yīng)的成像法獲得。但一般地不需要根據(jù)本發(fā)明目前討論的方面按照方法而為其確定了成像平面的成像法同時是提供體積數(shù)據(jù)組的成像法?？蓪τ趶捏w積數(shù)據(jù)組初始地確定軌跡和對于隨后根據(jù)成像平面對經(jīng)皮介入進行可視化提出不同的要求。為獲得相對于參考坐標系或參考平面的體積數(shù)據(jù)組或軌跡的定義的布置，可能需要圖像配準或相應(yīng)的坐標變換。參考平面可適合于實現(xiàn)在醫(yī)學(xué)方面有利的成像平面的定向和取向。例如，參考平面可相對于敏感的器官或相對于醫(yī)學(xué)人員的規(guī)定或相對于經(jīng)皮介入而保證特別簡單或全面的定向和取向。在此，應(yīng)理解到由于不同類型的大量醫(yī)學(xué)應(yīng)用，可以考慮用于在受檢人上指向的參考坐標系的最不同的參考平面；這例如已知為患者坐標系。在每個情況中，可實現(xiàn)通過直接依據(jù)參考平面確定第一成像平面且通過隱含地依據(jù)參考平面確定第二和第三成像平面而獲得成像平面和參考平面之間的清晰的關(guān)系。在這種情況中，可實現(xiàn)基于成像平面獲得經(jīng)皮介入的改進的可視化以及同時通過與參考平面且由此例如與參考坐標系的解剖參考點的關(guān)系而獲得簡化的布置。如果第一成像平面的法向量不具有平行于軌跡指向的向量的平行分量且此外在成像平面和軌跡之間不存在平行錯位，則軌跡例如處在第一成像平面內(nèi)。換言之，第一成像平面可完全地包括軌跡。通過第一和第二成像平面的這樣的布置，以及此外通過第一和第二成像平面相互間的正交或垂直的布置，可實現(xiàn)提高的概覽且由此實現(xiàn)沿軌跡的經(jīng)皮介入的改進的可視化。此外，例如相對于描述軌跡的向量，第三成像平面的法向量可以僅具有平行分量，即不具有垂直分量。通過第三成像平面與第一和第二成像平面正交或垂直，以及通過第三成像平面包括軌跡的目標點，可以借助于第三成像平面特別地將用于經(jīng)皮介入的針到達目標點進行可視化。也可在可視化經(jīng)皮介入中考慮到例如器官的周圍的可能的敏感的組織。特別地，參考平面可以是受檢人的解剖平面。例如，參考平面可以是受檢人的橫斷面、矢狀面和冠狀面。在此，橫斷面、矢狀面以及冠狀面分別是關(guān)于軌跡的目標點布置的受檢人的解剖平面，或可以是關(guān)于例如受檢人的軀體中點布置的解剖平面，即涉及所謂的中值面。如果例如將橫斷面、矢狀面和冠狀面用作參考平面，則這可具有如下效果，即將成像平面定向為使得成像平面特別地靠近受檢人的通常的解剖平面，例如基本上與之平行和/或僅與之成小的角度或小的距離。在這種情況中，經(jīng)皮介入的可視化可關(guān)于介入自身的驗證以及關(guān)于定位受檢人的解剖主截面而得以改進。就此而言，可如下進行第一成像平面的確定，使得第一成像平面的平面法線平行于所選擇的參考平面的垂直于軌跡的平面法線的分量。例如，所選擇的參考平面的平面法線可分解為垂直于和平行于軌跡的分量。由此，成像平面的平面法線可平行于參考平面的平面法線的垂直于軌跡的該分解的分量。典型地，可基于軌跡和所選擇的參考平面之間的最小間隔（Abstandsmaβ），例如基于最小角度，使得參考平面的平面法線的垂直于軌跡的分量明顯大于參考平面的法線的平行于軌跡的分量（例如，大1.5倍或2倍或10倍或更多）。換言之，這可實現(xiàn)成像平面盡可能靠近受檢人的參考平面或解剖平面定向。相應(yīng)地，可如下進行第一成像平面的確定，使得第一成像平面與所選擇的參考平面具有最小的間隔。例如，可以通過與所選擇的參考平面的例如角度的間隔的迭代的最小化過程來確定成像平面。在此，可選擇具有最小間隔的定向，或與之固定相關(guān)的定向。在此，間隔可特別地基于在第一成像平面和所選擇的參考平面之間的角度來計算。例如，可通過最小化該角度來布置第一成像平面。形象而言，第一成像平面可通過軌跡處在其內(nèi)這一唯一的標準任意地圍繞軌跡旋轉(zhuǎn)。但可通過最小化例如角度的間隔而相對于軌跡和所選擇的參考平面來選擇確定的取向。在這種情況中，第一成像平面展開的向量和相對于描述了軌跡的向量以及所選擇的參考平面的法向量可通過如下等式描述：因此，第一成像平面展開的向量一方面平行于軌跡，參見等式1，且另一方面平行于軌跡和參考平面的平面法線的叉積，參見等式2。應(yīng)理解的是，對于借助于等式1和2來確定的第一成像平面的情況，也可同時將與所選擇的參考平面的相應(yīng)的間隔最小化。相應(yīng)地，第二成像平面展開的向量和通過如下等式描述：相應(yīng)地，第三成像平面展開的向量和通過如下等式描述：此外，方法可包括對于相對于軌跡的至少兩個參考平面的間隔的計算，其中，基于所計算的間隔進行對所選擇的參考平面的確定。例如可以對于所有參考平面計算間隔。例如，可將參考平面中的具有最小或最大間隔的參考平面選作所選擇的參考平面。在這種情況中，可實現(xiàn)成像平面盡可能靠近例如受檢人的解剖平面的參考平面地定向。但也可實現(xiàn)從一開始即從間隔的確定中排除特定的參考平面，且由此防止選擇該特定的參考平面。這例如可以出于醫(yī)學(xué)原因或者例如基于操作人員的優(yōu)先權(quán)來實現(xiàn)。此外，可實現(xiàn)參考坐標系的數(shù)據(jù)包括參考平面的側(cè)向取向，其中這樣進行至少一個成像平面的確定，使得其側(cè)向取向基于參考平面中的對其將相對于至少一個成像平面的間隔最小化的參考平面的側(cè)向取向。一般地，平面可以不具有法線方向之外的取向或擇優(yōu)極化方向（Vorzugsrichtung）。即，平面不具有平面內(nèi)的擇優(yōu)極化方向或取向。但側(cè)向取向，即平面內(nèi)的取向可實現(xiàn)相應(yīng)于側(cè)向取向來定向?qū)τ诟鞒上衿矫嬉猿上穹ㄋ杉膱D像。因此，例如可以防止圖像的鏡像反轉(zhuǎn)或置于頭部的采集或復(fù)現(xiàn)。布置在左側(cè)或右側(cè)的對象相應(yīng)地在圖中圖示。這能夠允許在將經(jīng)皮介入可視化時改進取向。側(cè)向取向例如可以通過在參考坐標系的數(shù)據(jù)內(nèi)提供擇優(yōu)極化方向?qū)崿F(xiàn)。參考平面的側(cè)向取向也可通過借助于相對于參考坐標系定義的行向量、列向量和法向量即所謂的r向量、c向量和n向量描述參考平面進行。分別稱為行向量或列向量的分量可以意味著特定的側(cè)向取向。因為成像平面的定向基于參考平面確定，所以可實現(xiàn)成像平面的側(cè)向取向基于相關(guān)的參考平面的側(cè)向取向確定。一般地，成像平面的側(cè)向取向可相等地確定或確定為與各個相關(guān)的參考平面的側(cè)向取向不同的明確定義的絕對值。就此而言，該方法還可以包括借助于坐標旋轉(zhuǎn)將至少一個成像平面的側(cè)向取向定向在對其將相對于至少一個成像平面的間隔最小化的參考平面的側(cè)向定向上。根據(jù)第一、第二和第三成像平面的某一個基于各個相關(guān)的參考平面的側(cè)向取向進行側(cè)向取向的確定，可借助于對于相應(yīng)的成像平面的坐標變換執(zhí)行該定向。一般地，可以相應(yīng)地取向地確定所有的成像平面。特別地，可基于在軌跡和所涉及的平面之間的角度或基于在所涉及的平面之間的角度計算間隔。例如，參考平面相對于軌跡的間隔的計算可包括在參考平面和軌跡之間的角度的計算。相應(yīng)地，在成像平面和參考平面之間的間隔的計算可包括在成像平面和參考平面之間的角度的計算。如果例如在平面和軌跡之間的角度或在兩個平面之間的角度是小的，則間隔也可具有小的值。用于計算在平面和向量之間或在平面之間的間隔的不同的方法對于專業(yè)人員是已知的，能夠以等效方式使用該方法。此外，方法包括獲得體積數(shù)據(jù)組的參考點，其中這樣進行成像平面的至少一個的確定，使得所述成像平面的中心定向到參考點。在此，體積數(shù)據(jù)組可包括軌跡。例如，體積數(shù)據(jù)組的參考點可以是體積數(shù)據(jù)組的幾何中心。參考點也可以是相對于成像法的特征位置，例如磁共振設(shè)備的對稱中心等。成像平面可特別地具有側(cè)向受限的延伸，即在平面內(nèi)具有有限的延伸。這一點可以是如下情況，因為成像法受到對于成像平面所采集的圖像的最大圖像尺寸的技術(shù)限制。例如，穿過成像平面的中心的法線可包括參考點。成像平面的中心在參考點上的定向會導(dǎo)致成像平面相對于體積數(shù)據(jù)組處在中心且相對于體積數(shù)據(jù)組的中心明確定義地布置。因為體積數(shù)據(jù)組可包括軌跡，所以這導(dǎo)致成像平面覆蓋了對于經(jīng)皮介入的可視化在軌跡方面特別合適的區(qū)域。例如，在MRT的情況中，相對于穿過磁共振設(shè)備的中心延伸的中心軸的視野可限制到大約為50cm的直徑。特別地，在相對于中心軸的徑向方向上可能存在限制。因而，可能希望的是在該視野內(nèi)確定成像平面。在體積數(shù)據(jù)組的參考點上的定向或定心可實現(xiàn)保證將軌跡充分地成像以用于經(jīng)皮介入的可視化。就此而言，這樣實現(xiàn)第三成像平面的確定，使得第三成像平面的中心定向在軌跡的參考點上。這例如在如下情況時是所力圖的，即基于第三成像平面的成像法的可視化應(yīng)將軌跡的目標點圖示在相應(yīng)的所采集的圖像中心。特別地可實現(xiàn)第三成像平面的中心與軌跡的目標點重合。但也可以的是，第三成像平面如上所述基于體積數(shù)據(jù)組的參考點定向。就此而言，方法還可以包括借助于成像平面的至少一個的中心到軌跡的參考點或目標點的線性坐標平移來進行的定向。坐標平移的具體的圖示和執(zhí)行可取決于所使用的數(shù)學(xué)公式。相應(yīng)的技術(shù)對于技術(shù)人員是已知的。對于在數(shù)學(xué)公式中由行向量、列向量和法向量即r向量、c向量和n向量圖示不同的平面的情況，坐標平移可表達為如下：在此，是成像平面的新的中心且μ是沿r向量的平移，且ξ是沿c向量的平移。g0是參考點，且g是成像平面的舊的中心。通過執(zhí)行這樣的坐標平移，可以保證成像平面的中心相對于軌跡、參考平面以及成像法的視野明確地定義。這可實現(xiàn)經(jīng)皮介入的改進的可視化。特別地參考本發(fā)明的其中成像法使用了MRT技術(shù)的實施方式，此外平面的正確定向降低了所謂的抗混淆偽影。這種偽影可特別地在使用欠掃描方案時出現(xiàn)，所述方案欠掃描位置頻率空間且例如通過使用多個線圈來重建欠缺的信息。相應(yīng)的效果可作為在位置空間內(nèi)的位置頻率空間的傅里葉變換的效果來觀察。相應(yīng)的MR拍攝序列是“SMASH”、“SENSE”、“GRAPPA”，如其由專業(yè)人員所已知的那樣。根據(jù)一種實施方式，本發(fā)明涉及一種用于沿著至目標點的軌跡將受檢人的經(jīng)皮介入可視化的方法。該方法包括對于磁共振平面時鐘觸發(fā)地（getaktet）采集磁共振數(shù)據(jù)，其中磁共振平面利用根據(jù)前述方面的用于自動地確定成像平面的方法來確定。該方法此外包括將磁共振（MR）數(shù)據(jù)可視化為MR平面的二維實時圖像。使用MRT作為用于可視化經(jīng)皮介入的成像法可具有的效果是可實現(xiàn)相對于成像平面或MR平面的特別靈活的成像。在MRT中，可通過將用于MR設(shè)備中的位置編碼的正交取向的梯度場的合適的線性疊加實現(xiàn)沿著按意圖取向的成像平面或MR平面的成像。此外，使用MRT作為用于可視化經(jīng)皮介入的成像法可具有如下效果，即可實現(xiàn)對于軟組織部位特別是器官的更高的對比度。這可實現(xiàn)在經(jīng)皮介入期間用于避免損壞與軌跡相鄰的例如器官的敏感結(jié)構(gòu)的改進的監(jiān)測。根據(jù)在此所論述的本發(fā)明的實施方式，用于可視化經(jīng)皮介入的方法還可以包括以時鐘速率來時鐘觸發(fā)地采集磁共振數(shù)據(jù)，這實現(xiàn)了以小于核磁化的縱向弛豫時間的時間錯位來采集不同的磁共振平面相繼采集的磁共振數(shù)據(jù)。例如，核磁化涉及質(zhì)子1-H或氮核14-N，但也涉及另外的合適的核。相應(yīng)的縱向弛豫時間對于專業(yè)人員是已知的，且典型地處在數(shù)微秒至數(shù)秒的范圍內(nèi)。這可具有的效果是，軌跡由于飽和偽影而具有改進的可見性。特別地，如果根據(jù)本發(fā)明的前述討論的方面借助于用于自動確定成像平面的方法確定MR平面，則第一MR平面和第二MR平面可具有沿軌跡所布置的成像像素的截面量。如果MR數(shù)據(jù)的采集進行得足夠快，使得例如在從第一MR平面采集MR數(shù)據(jù)弛豫后在核自旋返回到平行于縱向方向（例如平行于MR設(shè)備的基本磁場）的靜止位置之前從第二MR平面采集MR數(shù)據(jù)，則來自第二平面的MR數(shù)據(jù)在軌跡的位置處具有弛豫偽影。例如，第二MR平面的MR數(shù)據(jù)可在此相對于周圍的MR數(shù)據(jù)具有更低的對比度且例如表現(xiàn)為更暗。這樣的弛豫偽影可有利地用于實現(xiàn)在經(jīng)皮介入期間的改進的可視化，且因此例如在引入所規(guī)劃的軌跡期間及早識別針的偏移。特別地，這樣的弛豫偽影的使用在MR平面布置的情況中如前所述的那樣是特別有利的。特別地，用于可視化經(jīng)皮介入的方法還可以包括自動監(jiān)測事件的出現(xiàn)，該事件從包含如下元素的組中選擇：第三磁共振平面的MR數(shù)據(jù)的信號偏差；在第一和/或第二MR平面的所采集的MR數(shù)據(jù)中在軌跡上的敏感的對象；在第一和/或第二MR平面的所采集的MR數(shù)據(jù)中在軌跡上的磁化率偽影。例如，來自第三MR平面的MR數(shù)據(jù)的信號偏差可作為標記被評估，使得經(jīng)皮介入的針到達軌跡的目標點。該信號偏差可特別地涉及由針所導(dǎo)致的磁化率偽影。在第一和/或第二MR平面的所采集的MR數(shù)據(jù)的軌跡上的磁化率偽影又可作為針在所涉及的位置處存在的標記而被評估。通過針的合適的構(gòu)造，可實現(xiàn)使得針具有與環(huán)境的DC磁化率具有偏差的靜止（DC）磁化率。環(huán)境的DC磁化率可例如是水或組織的值。這樣的值對于專業(yè)人員是已知的。用于MRT的基本磁場可由于所謂的磁化率誤差匹配而在針的區(qū)域內(nèi)或圍繞該區(qū)域具有相對于周圍空間改變的值。這可影響所涉及的空間內(nèi)的成像。例如，可實現(xiàn)位置點的移動或改變的對比度，因為例如核自旋的共振頻率因此而具有位置相關(guān)性。這可導(dǎo)致在經(jīng)皮介入時針的位置的改進的可視化。根據(jù)另外的方面，本發(fā)明涉及一種用于可視化經(jīng)皮介入的軌跡的磁共振設(shè)備。磁共振設(shè)備包括設(shè)置為執(zhí)行如下步驟的計算機：獲得參考坐標系的數(shù)據(jù)，其中該數(shù)據(jù)描述了三個定義了參考坐標系的正交的參考平面；且獲得軌跡的數(shù)據(jù)，其中該數(shù)據(jù)描述了軌跡的布置和目標點，且其中軌跡具有相對于參考平面定義的布置；且基于參考平面相對于軌跡的相對布置將該參考平面確定為所選擇的參考平面；且這樣確定第一磁共振平面，使得軌跡處在第一磁共振平面內(nèi)且使得第一磁共振平面具有相對于所選擇的參考平面的確定的布置；并且這樣確定第二磁共振平面，使得軌跡處在第二磁共振平面內(nèi)且使得第二磁共振平面與第一磁共振平面正交；且這樣確定第三磁共振平面，使得其與第一磁共振平面正交且與第二磁共振平面正交且包括目標點。磁共振設(shè)備還可以包括設(shè)置為執(zhí)行如下步驟的成像單元：時鐘觸發(fā)地采集磁共振平面的磁共振數(shù)據(jù)且將磁共振數(shù)據(jù)可視化為磁共振平面的二維實時圖像。對于根據(jù)本發(fā)明的前述方面的這樣的磁共振設(shè)備，可實現(xiàn)的效果對應(yīng)于以根據(jù)本發(fā)明的前述方面的用于自動確定成像平面的方法或以根據(jù)本發(fā)明的前述實施方式的用于經(jīng)皮介入的可視化的方法可實現(xiàn)的效果。根據(jù)另外的方面，本發(fā)明涉及一種用于可視化經(jīng)皮介入的軌跡的計算機斷層造影設(shè)備。所述計算機斷層造影設(shè)備包括設(shè)置為執(zhí)行如下步驟的計算機：獲得參考坐標系的數(shù)據(jù)，其中該數(shù)據(jù)描述了三個定義了參考坐標系的正交的參考平面；且獲得軌跡的數(shù)據(jù)，其中該數(shù)據(jù)描述了軌跡的布置和目標點，且其中軌跡具有相對于參考平面定義的布置；且基于參考平面相對于軌跡的相對布置將該參考平面確定為所選擇的參考平面；且這樣確定第一計算機斷層造影平面，使得軌跡處在第一計算機斷層造影平面內(nèi)且使得第一計算機斷層造影平面具有相對于所選擇的參考平面的確定的布置；和這樣確定第二計算機斷層造影平面，使得軌跡處在第二計算機斷層造影平面內(nèi)且使得第二計算機斷層造影平面與第一計算機斷層造影平面正交；且這樣確定第三計算機斷層造影平面，使其與第一計算機斷層造影平面正交且與第二計算機斷層造影平面正交且包括目標點。前述實施方式的特征和本發(fā)明的方面可相互組合。特別地，特征不僅在所描述的組合中而且也可以在另外的組合中使用，而不脫離本發(fā)明的范圍。例如，相對于磁共振平面或計算機斷層造影平面的自動確定可以使用用于自動確定成像法的成像平面的方法。根據(jù)另外的方面，本發(fā)明也可涉及一種計算機斷層造影設(shè)備，所述計算機斷層造影設(shè)備可用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的前述方面和實施方式的用于自動地確定計算機斷層造影方法或可視化經(jīng)皮介入的方法的成像平面的方法。附圖說明在下文中在參考附圖的情況下根據(jù)優(yōu)選實施方式詳細解釋本發(fā)明。在附圖中相同的附圖標記表示相同或類似的元件。圖1示意性示出了預(yù)先已知的磁共振設(shè)備，所述磁共振設(shè)備可用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的用于自動確定將受檢人的經(jīng)皮介入可視化的根據(jù)本發(fā)明的方法的成像平面的方法。圖2示意性示出了受檢人的解剖平面且特別地示出了所述解剖平面關(guān)于經(jīng)皮介入的軌跡的布置。圖3示出了基于參考平面和沿其規(guī)劃了經(jīng)皮介入的軌跡的第一成像平面的確定。圖4示出了根據(jù)圖3的第一成像平面和根據(jù)本發(fā)明的方面的方法的用于沿規(guī)劃的軌跡可視化經(jīng)皮介入的第二和第三成像平面。圖5示出了根據(jù)圖4的成像平面關(guān)于體積數(shù)據(jù)組的布置，所述體積數(shù)據(jù)組包含經(jīng)皮介入的軌跡。圖6示出了基于使用行向量、列向量和法向量和參考坐標系的參考平面或成像平面的側(cè)向取向。圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的方面的方法的流程圖。圖8示出了根據(jù)圖7的方法的流程圖，所述流程圖詳細地示出了MR平面的確定。圖9示意性示出了相對于核磁化的縱向弛豫時間時鐘觸發(fā)地采集MR數(shù)據(jù)。具體實施方式在下文中參考附圖詳細論述了用于確定可用于經(jīng)皮介入的可視化的成像法的成像平面的技術(shù)，以及經(jīng)皮介入的可視化自身的技術(shù)。在附圖中，特別地參考了磁共振斷層造影（MRT）的技術(shù)。但應(yīng)理解的是，相應(yīng)的技術(shù)也可應(yīng)用于另外的成像法，例如計算機斷層造影（CT）。相應(yīng)地，附圖應(yīng)在可應(yīng)用性方面不限制性地考慮為用于MRT，而是僅圖示了一般的技術(shù)。在圖1中示出了磁共振（MR）設(shè)備100。受檢人1被放置在患者臺或臥榻105上。受檢人1處在通過基本場磁鐵102定義的管101內(nèi)。圖1的磁共振設(shè)備100以通過管101表征的封閉的實施方式圖示，但應(yīng)理解的是，相應(yīng)的技術(shù)也可在開放式MR設(shè)備的情況中使用。相應(yīng)的MR設(shè)備的構(gòu)造對于專業(yè)人員是已知的。特別地，開放式MR設(shè)備可在經(jīng)皮介入的可執(zhí)行性方面在同時在成像方面具有優(yōu)點。特別地，在開放式MR設(shè)備中，沿受檢人1的位置的可接近性是可改進的。在受檢人1身上的這樣的經(jīng)皮介入在圖1中通過軌跡示意性地圖示。沿軌跡可引入針120。MR設(shè)備100可用于將該經(jīng)皮介入可視化。特別地，可對于針120沿軌跡的引入進行監(jiān)測或驗證。經(jīng)皮介入的這樣的監(jiān)測要求軌跡相對于MR設(shè)備100的坐標系111的以及相對于定義了受檢人1的解剖平面的參考坐標系的定義的關(guān)系或定向。坐標系111也可稱為設(shè)備坐標系。在圖1中圖示了冠狀解剖平面20和橫斷或軸向解剖平面22。矢狀解剖平面21（在圖1中未圖示）處在附圖平面內(nèi)。為以更好的可見性將經(jīng)皮介入可視化且在由MR設(shè)備100產(chǎn)生的圖像中實現(xiàn)相對于受檢人1且相對于軌跡的簡單的定向和取向的可能性，可使用如下描述的根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)。為拍攝MR數(shù)據(jù)，MR設(shè)備100包括成像單元108，所述成像單元108與梯度系統(tǒng)103和高頻線圈系統(tǒng)104連接。此外，成像單元108與基本場磁鐵102連接。借助合適地控制這些部件102、103、104，可沿任意取向的MR平面以MR拍攝次序進行MR數(shù)據(jù)的采集?？稍诖颂峁㎝R數(shù)據(jù)的位置分辨率。特別地，借助梯度系統(tǒng)103所產(chǎn)生的位置編碼的梯度場的線性疊加可實現(xiàn)MR平面的任意定位。MR設(shè)備可借助人機接口110控制。所采集的MR數(shù)據(jù)可作為MR圖像在顯示屏109上輸出。MR設(shè)備100可具有在管內(nèi)延伸的視野。在視野內(nèi)，所采集的MR數(shù)據(jù)可具有高質(zhì)量，例如低位置失真和低信號噪聲。例如，視野可在管101的中心軸的徑向方向上在所有方向上延伸大約25cm。MR設(shè)備的對稱中心112，例如定位在管101的中心內(nèi)的對稱中心112，可描述視野的軸向布置。例如，視野可在軸向方向上相對于對稱中心112具有超過10cm的延伸，例如具有100cm的延伸。此外，MR設(shè)備100包括計算單元107，所述計算單元107與例如激光定位系統(tǒng)106的定位系統(tǒng)連接。系統(tǒng)106可用于將受檢人1在MR設(shè)備100內(nèi)對齊，即系統(tǒng)106可用于確定解剖平面20、21、22相對于MR設(shè)備100的坐標系111的相對定向。然后例如可借助成像單元108拍攝MR數(shù)據(jù)的體積數(shù)據(jù)組50，這樣布置所述體積數(shù)據(jù)組，使得其包含軌跡根據(jù)體積數(shù)據(jù)組50可進行軌跡的精確的規(guī)劃。如果體積數(shù)據(jù)組50以MR設(shè)備100來拍攝，則所述體積數(shù)據(jù)組50必須基本上定位在MR設(shè)備100的視野內(nèi)部。也可使得體積數(shù)據(jù)組50已在更早的時刻拍攝，且具有相對于平面20、21、22的已知的定向。然后，可通過使用系統(tǒng)106進行對齊來進行相對定位。一般地，利用該技術(shù)實現(xiàn)軌跡相對于解剖平面20、21、22以及相對于MR設(shè)備100的坐標系111的定向。圖1中的單元和系統(tǒng)作為分開的單元示出，但一般地也可將不同的單元組合為一個單元。這可將不同的單元實現(xiàn)為軟件、硬件或其組合。圖2詳細地圖示了軌跡相對于受檢人1的解剖平面20、21、22的布置的關(guān)系。在圖2中圖示了受檢人1以及解剖平面，即冠狀面20、矢狀面21和橫斷面22。這些平面20、21、22相對于參考坐標系25給出，所述參考坐標系25相對于受檢人1定義。通過標記了針120進入受檢人1的開始點10表征了軌跡此外，通過目標點11表征軌跡目標點11可通過醫(yī)學(xué)手段預(yù)先給定且取決于醫(yī)學(xué)應(yīng)用的類型。例如器官或骨骼的可能的敏感的對象12可能與軌跡相鄰。敏感的對象12在沿軌跡引導(dǎo)針120期間不應(yīng)被針120所觸及。在圖2中，軌跡是直線。圖2的解剖平面20、21、22作為中值面圖示為居中地處在受檢人1的軀體中點。但也可構(gòu)思使得解剖平面20、21、22相對于例如點10、11居中或關(guān)于軌跡的中點居中。圖3是以I標記的圖2的橫截面的放大。在圖3中，詳細解釋基于參考平面20、21、22和軌跡的第一成像平面或MR平面41的確定。如從圖3中可見的那樣，軌跡與受檢人1的橫斷面22（在圖3中未示出）形成了小的最終角度30。相應(yīng)地，軌跡與冠狀面20（在圖3中示出）且與矢狀面21（在圖3中示出）形成了另外的角度。但后者角度大于軌跡與橫斷面所形成的角度30。MR設(shè)備100的計算單元107被構(gòu)造為計算該角度且基于所計算的角度確定在軌跡和平面20、21、22之間的間隔。例如間隔可等于角度30的值。因為軌跡與橫斷面22所形成的角度30小于軌跡與冠狀面20和矢狀面21所形成的角度，所以選擇橫斷面22。因此，相對于橫斷面22確定第一成像平面41。這樣確定第一MR平面41，使得其包含軌跡dp，以及使得其平面法線平行于選擇為參考平面的橫斷面22的垂直于軌跡dp的平面法線的分量（在圖3中以標記）。其效果是第一MR平面41盡可能靠近地在受檢人1的與軌跡dp形成最小的角度的解剖平面20、21、22上定向。這意味著，第一MR平面41的定向盡可能為最靠近處的解剖平面20、21、22的定向，且同時包含軌跡dp。從圖3中可見，軌跡dp處在第一MR平面41內(nèi)。從圖3中此外可見，第一MR平面41展開的向量和滿足相對于軌跡和橫斷面23的平面法線的如下等式：在圖4中，詳細圖示了第二MR平面42和第三MR平面43相對于第一MR平面41和軌跡的布置。如從圖4中可見的那樣，兩個相互垂直或正交的第一MR平面41和第二MR平面42沿所規(guī)劃的軌跡布置為使得軌跡處在所述第一MR平面41和第二MR平面42的交點處。軌跡處在第一MR平面41內(nèi)也處在第二MR平面42內(nèi)。此外，第三MR平面43與第一MR平面41和第二MR平面42正交地布置且包含軌跡的目標點11。平面41、42、43的這樣的布置可具有如下效果，即沿軌跡可提供關(guān)于是否遇到敏感的對象12（在圖3和圖4中未示出）的檢驗。此外，平面41、42、43的布置可如其在圖4中所圖示的那樣具有如下效果，即在合適地時鐘觸發(fā)地采集MR數(shù)據(jù)的情況下沿著在平面41、42、43之間的截面線通過不完全弛豫的縱向磁化產(chǎn)生飽和帶。這樣的飽和帶可允許在為平面41、42、43所采集的MR數(shù)據(jù)內(nèi)識別出軌跡或圖示目標點11。飽和帶可例如導(dǎo)致在基于MR數(shù)據(jù)的MR圖像中的降低的對比度?？苫谠擄柡蛶崿F(xiàn)在經(jīng)皮介入期間對于針120的改進的取向和定位。此外，也可識別針120是否已到達目標點11。這樣的識別可例如基于對于第三MR平面43所采集的MR數(shù)據(jù)的改變的監(jiān)測來進行。如果在第三MR平面43內(nèi)出現(xiàn)了橫截面針偽影，例如磁化率偽影，則所述偽影可作為針120的成功定位的指標而被評估。向量和是第二MR平面42展開的向量。相應(yīng)地，向量和是第三MR平面43展開的向量。如從圖4中可見的那樣，這些向量滿足如下等式：這樣的等式確定了第一、第二和第三MR平面41、42、43的布置，如參考圖3和圖4所論述的那樣。但由于在此為MRT的成像法的技術(shù)限制也必需且希望將MR平面41、42、43以側(cè)向延伸和/或側(cè)向取向確定。例如，可以實現(xiàn)MR設(shè)備100的視野限制了MR平面41、42、43的最大側(cè)向延伸。另一方面，可能也希望的是，將成像限制到實際上對于經(jīng)皮介入的可視化相關(guān)的區(qū)域。在這種情況中，可特別地需要將MR平面41、42、43的中心定向為，使得盡管平面41、42、43受限的側(cè)向延伸，但將經(jīng)皮介入的全部相關(guān)的區(qū)域可視化。這在下文中參考圖5論述。在圖5中圖示了如前文中參考圖1所論述的體積數(shù)據(jù)組50。在圖5的情況中，體積數(shù)據(jù)組50具有立方體的形狀，但一般地也可具有另外的形狀，例如球形。例如，可在將受檢人1引入到MR設(shè)備100內(nèi)之后直接采集體積數(shù)據(jù)組50。然后，可根據(jù)體積數(shù)據(jù)組50規(guī)劃軌跡但也可實現(xiàn)在更早的時刻和/或以另外的成像法來確定體積數(shù)據(jù)組50。然后可能需要以坐標系111進行體積數(shù)據(jù)組50的定向。為此已知了不同的技術(shù)。特別地，體積數(shù)據(jù)組50完全地包含且包括軌跡此外，體積數(shù)據(jù)組50通過參考點51表征，所述參考點51在如其在圖5中所圖示的實施方式的情況中是體積數(shù)據(jù)組50的中心。在圖5中，這樣確定第一MR平面41和第二MR平面42，使得其中心在參考點51上定向。在圖5中圖示了第二MR平面42的中心42A，所述中心42A參考所述平面的側(cè)向延伸42B和42C定義。例如可以這樣進行第二MR平面42的確定，使得穿過第二MR平面42的中心42A的法向量（在圖5中借助于箭頭圖示）與體積數(shù)據(jù)組50的參考點51重合或與參考點51接觸或包括參考點51。但也可將MR平面41、42、43關(guān)于參考點51的另外的布置用于確定。例如，可在穿過MR平面41、42、43的中心的法線和參考點51之間存在錯位。在圖5中這樣進行第三MR平面43的確定，使得該第三MR平面43具有相對于軌跡的目標點11的確定的布置。換言之，在本發(fā)明的實施方式中，相對于軌跡的目標點11并且不相對于體積數(shù)據(jù)組50的參考點51進行在第三MR平面內(nèi)的布置。在圖5的情況中，第三MR平面43的中心43A與軌跡的目標點11重合。盡管如此，第三MR平面43的側(cè)向延伸通過體積數(shù)據(jù)組50限制。一般地，可以這樣確定MR平面41、42、43，使得通過參考體積數(shù)據(jù)組50的相對定位保證所述MR平面41、42、43包括整個軌跡這可具有經(jīng)皮介入的改進的可視化的效果。為獲得MR平面41、42、43的相應(yīng)的確定，可例如實現(xiàn)首先根據(jù)上述論述的等式1至6執(zhí)行該平面的確定，且在下一個步驟中借助在參考點51或軌跡的目標點11上的線性坐標平移執(zhí)行如此確定的MR平面41、42、43的定向。在如下的等式中，是MR平面41、42、43的原來的中心，且是參考點51或軌跡的目標點11，且是相應(yīng)地平移的MR平面41、42、43的新的中心，即例如第二MR平面42的中心42A或第三MR平面43的中心43A。然后，可借助如下坐標平移進行相應(yīng)的MR平面在參考點51或目標點11上的定向：在該等式中，向量r和c是行向量和列向量，如其在相應(yīng)的坐標系中參考MR平面41、42、43中的一個的側(cè)向取向、即平面內(nèi)的取向所定義的那樣。這在圖6中在左側(cè)圖示。例如，可使用與行向量r、列向量c、法向量n的特定的方向的關(guān)系來確定對于相應(yīng)的MR平面41、42、43借助MRT所采集的圖像的側(cè)向取向。在此可在參考平面即解剖平面20、21、22的相應(yīng)的側(cè)向取向上進行側(cè)向取向。行向量r、列向量c、法向量n與不同的解剖平面20、21、22在參考坐標系25中的圖示的關(guān)系在圖6中在右側(cè)圖示。然后，特別地可以這樣進行MR平面41、42、43的一個或多個的確定，使得側(cè)向取向與解剖平面20、21、22的相對于相應(yīng)的MR平面41、42、43其間隔最小的一個或多個的側(cè)向定向相符。例如，參考圖3，第一MR平面41的側(cè)向取向，即與行向量r、列向量c、法向量n的關(guān)系對應(yīng)于橫斷面22的側(cè)向取向。例如如果首先借助等式1至6進行MR平面41、42、43的定向確定，則可在隨后的步驟中借助根據(jù)MR平面41、42、43的坐標旋轉(zhuǎn)的定向進行在相應(yīng)地相關(guān)的解剖平面20、21、22上的側(cè)向取向。坐標旋轉(zhuǎn)的相應(yīng)的方法對于專業(yè)人員是已知的，因而在此不必論述進一步的細節(jié)。圖7是用于確定可視化經(jīng)皮介入的成像法的成像平面的方法的流程圖，即在用于確定MR平面的MRT的情況中。圖7中的流程圖此外涉及一種用于可視化經(jīng)皮介入的方法。方法在步驟S1處開始。在步驟S2中，將患者安置在臥榻上，即例如將受檢人1安置在患者臺105上。在步驟S3中，將臥榻或患者臺105置入MR設(shè)備100內(nèi)且執(zhí)行患者對齊（Patienten-Registrierung）?？衫缃柚诩す舛ㄎ幌到y(tǒng)106執(zhí)行患者對齊。患者對齊用于將基于受檢人1定義的參考坐標系25相對于MR設(shè)備100的坐標系111進行設(shè)置。可以這樣定位患者，使得一方面可借助MRT進行成像，而另一方面也可在所涉及的位置處執(zhí)行經(jīng)皮介入。在步驟S4中進行對于體積數(shù)據(jù)組50的MR數(shù)據(jù)的采集，且根據(jù)體積數(shù)據(jù)組50進行經(jīng)皮介入的軌跡的規(guī)劃。在步驟S5中，然后基于步驟S4中確定的軌跡進行從解剖平面20、21、22中所選擇的解剖平面的確定。例如，可選擇解剖平面20、21、22中的相對于軌跡具有最小的間隔的解剖平面，即所述解剖平面因此例如與軌跡形成最小的角度。在步驟S6中基于軌跡和從步驟S5中所選擇的解剖平面進行第一MR平面41的確定。步驟S5和S6參考圖3在前文中論述。在步驟S7和S8中，分別進行第二MR平面42和第三MR平面43的確定。在此，第二MR平面42基于軌跡和第一MR平面41，而第三MR平面43基于軌跡和第一MR平面41和第二MR平面42。步驟S7和S8參考圖4在前文中論述。在步驟S9中借助MRT對于第一、第二和第三MR平面41、42、43進行時鐘觸發(fā)的成像。為此，對于MR平面41、42、43采集MR數(shù)據(jù)且將其作為圖像輸出。可例如在執(zhí)行經(jīng)皮介入期間執(zhí)行時鐘觸發(fā)的成像。可通過確定的時鐘速率或時鐘周期執(zhí)行時鐘觸發(fā)的成像。特別地，可這樣選擇時鐘周期，使得相繼地采集的不同的磁共振平面41、42、43的磁共振數(shù)據(jù)以時間錯位采集，所述時間錯位小于核磁化的縱向弛豫時間。在這種情況中，沿截面線在MR平面41、42、43之間可以形成飽和帶，所述飽和帶可用于經(jīng)皮介入的可視化。特別地，該截面線可包括軌跡和/或目標點11。在步驟S10中檢驗是否滿足監(jiān)測標準。例如，在同時執(zhí)行經(jīng)皮介入時可監(jiān)測是否在第三MR平面43內(nèi)確定了MR數(shù)據(jù)的信號偏差。這樣的信號偏差可作為針120已到達軌跡的目標點11的指標被評估。此外，可監(jiān)測例如如在圖2中所論述的敏感的對象12是否可能由于運動偽影或其他偏移而到達軌跡上。此外，可監(jiān)測是否在第一MR平面41和/或第二MR平面42的所采集的MR數(shù)據(jù)中檢測到在軌跡上的磁化率偽影。這樣的磁化率偽影可作為針120存在于沿軌跡的相應(yīng)的位置處的指標被評估。如果在步驟S10中確定，沒有滿足這樣的監(jiān)控標準，則再次執(zhí)行步驟S9。另外，在步驟S11中例如給出中斷成像或采取另外的合適的措施的警告。方法在步驟S12中結(jié)束。在圖8中詳細解釋了圖7的步驟S6、S7和S8，即第一、第二和第三MR平面41、42、43的確定。MR平面41、42、43的確定可首先在步驟T1中包括確定相應(yīng)的平面41、42、43的布置。這可以是在空間中的布置，例如相對于受檢人1的參考坐標系25的布置，或相對于解剖平面20、21、22的布置。在步驟T1中相應(yīng)的MR平面的布置的確定可對應(yīng)于根據(jù)等式2至6中的一個的對于平面展開的向量的計算。此外，在步驟T1中確定的MR平面41、42、43可具有最終的側(cè)向延伸且因此具有中心。在步驟T2中基于體積數(shù)據(jù)組50的參考點51進行在步驟T1中確定的MR平面的中心的定向。步驟T2可包含根據(jù)等式7、7a和7b中的一個的坐標平移。也可使得定向不在參考點51上進行，而是在另外的相關(guān)點上進行，例如在軌跡的開始點10或目標點11上進行，或在敏感器官的點等上進行。定向可在這樣的情況中導(dǎo)致實現(xiàn)經(jīng)皮介入的改進的和全面的可視化。在步驟T3中可確定步驟T1和T2的MR平面的側(cè)向取向，即例如MR平面的旋轉(zhuǎn)。步驟T3可包括坐標旋轉(zhuǎn)。MR平面的側(cè)向取向可通過使用行向量r、列向量c、法向量n預(yù)先規(guī)定。在圖9中圖示了對于MR平面41、42、43的借助時鐘觸發(fā)地采集MR數(shù)據(jù)的經(jīng)皮介入的可視化。圖中圖示了對于平面41，1-H核的橫向磁化與時間的關(guān)系。在激勵橫向磁化來從第一MR平面41采集MR數(shù)據(jù)之后開始時鐘周期62，橫向磁化弛豫回到靜止位置，即平行于通過基本磁場定義的縱向方向。在圖9中這通過圖示了指數(shù)弛豫的直線圖示。這在表征性的時間刻度上發(fā)生，所述時間刻度通過縱向弛豫時間61定義。指示了對于第一MR平面41的MR數(shù)據(jù)采集和對于第二MR平面42的MR數(shù)據(jù)采集之間的時間錯位60。特別地，時間錯位60短于縱向弛豫時間61。時鐘周期62是在從第一MR平面41相繼采集MR數(shù)據(jù)之間的時間。時鐘周期62取決于MRT的技術(shù)邊界條件。例如，時鐘周期62可取決于所使用的MR拍攝序列。在一種實施方式中，MR拍攝序列例如是如其由專業(yè)人員所已知的“BalancedTrueFISP”拍攝技術(shù)。因而，時鐘周期62例如可為0.5秒至1秒。相應(yīng)地，時間錯位60可實現(xiàn)從不同的MR平面41、42、43以每秒兩個至五個圖像的MR數(shù)據(jù)的拍攝頻率。在此，時鐘周期或拍攝頻率直接取決于所使用的MR拍攝序列。例如，存在特別快的MR拍攝序列，所述MR拍攝序列例如通過使用多個帶有不同的位置空間敏感性的線圈和使用位置頻率空間（k空間）的欠掃描實現(xiàn)了特別快的成像。對于專業(yè)人員而言，這樣的MR拍攝序列以概念“SENSE”、“SMASH”和“GRAPPA”已知。但本發(fā)明的可應(yīng)用性不限制于這樣的加速的MR拍攝序列。雖然本發(fā)明已通過優(yōu)選實施例詳細圖示和描述，但本發(fā)明不受所公開的示例限制，且另外的變化可由專業(yè)人員導(dǎo)出，而不脫離本發(fā)明的保護范圍。例如，成像平面的確定也可參考計算機斷層造影方法進行。