手動外科結扎夾鉗施用器的制造方法
【專利摘要】提供了一種用于結扎夾鉗(2000)的施用器(2040)。所述施用器包括：具有安裝凸臺的外管(2048)；一對樞轉地連接到所述安裝凸臺的顎部(2042)，所述顎部(2042)具有致動突出部(2070)；位于所述外管中并且被構造為在所述外管內軸向地移動的進給管(2076)，所述進給管具有致動狹槽(2082)，所述致動突出部位于所述致動狹槽(2082)中；位于所述外管中且被構造為在所述外管內軸向地移動的夾鉗鎖定臂(2072)；以及位于所述外管中且被構造為在所述外管內軸向地移動的夾鉗推進臂(2084)，所述夾鉗推進臂具有所述夾鉗推進臂的一個端部處的彈性夾合件。還公開了一種施用結扎夾鉗的方法。
【專利說明】手動外科結扎夾鉗施用器
[0001]本申請要求享有于2011年9月15日提交的題為“手動外科結扎夾鉗施用器(Manual Surgical Ligation Clip Applier) ”的等待審批的美國臨時專利申請n0.61/535, 166的優(yōu)先權，所有該專利申請的公開內容通過引用的方式整體并入本發(fā)明。
【技術領域】
[0002]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械并且具體涉及一種用于施用對血管或組織進行結扎的外科夾鉗的器械。
【背景技術】
[0003]許多外科手術需要在外科手術過程期間對血管或其它體液管或組織導管和結構(例如，人 體的靜脈和動脈)進行結扎。舉例而言，許多外科手術需要切斷血管，并且可能需要對這些血管進行結扎以減少出血。在某些情況下，在外科手術中，外科醫(yī)生可能希望對血管進行暫時地結扎以減少流至手術部位的血量。在另外的一些情況下，外科醫(yī)生可能希望對血管進行永久地結扎?？梢酝ㄟ^結扎夾鉗封閉血管或通過手術縫合線縫合血管來對血管或其它組織進行結扎。使用手術縫合線結扎需要對針和縫合材料進行復雜地操作來形成扎緊血管所需的結(knot)。尤其在以受限于空間和可見性為特征的內窺鏡外科手術中，這種復雜的操作耗時且難以完成。相比之下，應用結扎夾鉗相對容易且迅速。因此，結扎夾鉗在內窺鏡手術以及開放性外科手術中的使用已經(jīng)顯著增長。
[0004]各種止血劑和動脈瘤夾鉗被用于在外科手術中對血管或其它組織進行結扎以止血。尤其在外科手術(例如，消毒過程)中，這種夾鉗也被用于中斷或閉合導管和血管。通常，通過使用專用的機械器械(通常指的是外科夾鉗施用器、結扎夾鉗施用器或止血夾鉗施用器)將夾鉗施用至血管或其它組織上。通常，所述夾鉗在應用到組織上之后被固定在該處，直到止血或堵塞產生為止。
[0005]結扎夾鉗可以根據(jù)其幾何構造(例如，對稱夾鉗或不對稱夾鉗)以及制造材料(例如，金屬夾鉗或聚合物夾鉗)來分類。對稱夾鉗通常為“U”型或“V”型并且因此大體上關于在夾鉗的鉗腿之間延伸的縱向中心軸線對稱。對稱夾鉗通常由金屬(例如，不銹鋼、鈦、鉭或它們的合金)構造而成。但是，隨著使用計算機斷層攝影(computer tomography,CATSCAN)和磁共振成像(magnetic resonance imaging, MRI)的高科技診斷技術的出現(xiàn)，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)金屬夾鉗會干擾成像技術。為了克服這種干擾限制，具有生物相容性的聚合物已經(jīng)被越來越多地使用于外科夾鉗中。
[0006]美國專利N0.4，834，096和美國專利N0.5，062, 846中公開了一些周知的聚合物夾鉗。這些塑料夾鉗通常包括一對彎曲鉗腿以及封堵或鎖定機構，所述一對彎曲鉗腿在它們的近端處通過整體式鉸鏈或轉軸(heel)連接，所述封堵或鎖定機構位于它們的遠端。美國專利N0.4，671，281中示出了具有生物相容性的夾鉗的另一示例，所述具有生物相容性的夾鉗包括致動夾鉗的近端以導致夾鉗的朝遠側延伸的鉗腿合攏的機構。然而，這種夾鉗:(i)在構造上不成熟；(ii)不能提供足夠的夾鉗閉合力或鉗夾力缺乏將夾鉗充分地保持在閉合位置的任何復雜的幾何構造；以及進一步地，(iv)當對血管安全地施加閉合時，所述夾鉗是不穩(wěn)定的。在美國專利N0.3，326，216和N0.5，908, 430中示出了金屬止血夾鉗的示例。
[0007]然而，在所有已知的結扎夾鉗中，需要在改善對血管的鉗夾效果的同時最小化對血管和周圍組織的傷害。對內窺鏡外科手術而言，重要的是使用具有最小且最狹窄的外形的工具和器械(例如，管狀內窺鏡的軸)。舉例而言，現(xiàn)有技術的聚合物夾鉗和金屬夾鉗不適用于通過小直徑的器械(例如，5毫米的內窺鏡)來部署。尤其在堵塞和結扎之前處于打開位置時，已知的現(xiàn)有技術的夾鉗的可具有很寬的外形，并且因此需要在外科手術中使用更大且更寬的內窺鏡器械和施加器。因此，需要提供可具有最狹窄外形的外科結扎夾鉗。還需要使得夾鉗在初始的閉合之后能夠被再次打開，這尤其對已知的外科夾鉗(例如，金屬聚合物夾鉗)而言是個難題。此外，現(xiàn)有技術的聚合物夾鉗牽涉將其鉗腿的遠端鎖定到一起以便夾緊被結扎的血管或結構。在遠端處具有鎖定部件的夾鉗的閉合通常迫使或需要將周圍另外的組織切開、移除或清除，以便允許夾鉗的鎖定結構合到一起；和/或由于周圍的施加器工具的致動或被施加到遠側夾鉗端的致動使得在外科手術期間需要額外的時間并且損傷組織。在另一些情況下，使用者可以選擇不預備用于鎖定結構的路徑和不依賴于穿透組織的鎖定結構。在這些情況下，所述結構難以穿透組織或難以在其穿透組織以后進行鎖定。這種技術還可能導致對組織或血管的意外穿透。
[0008]因此，需要提供一種夾鉗和一種在施用所述夾鉗期間使組織的這種切開達到最小化的方法和/或器械。進一步需要提供一種提供了適當?shù)摹⒘己眯实那铱煽康你Q夾力的夾鉗，使得當閉合時，所述夾鉗穩(wěn)定在經(jīng)結扎的血管的周圍。
[0009]因此，需要提供一種改進的外科結扎夾鉗以及一種用于施用所述夾鉗的方法和/或器械，其中所述夾鉗用于可靠地固定通過夾鉗接合的組織或血管，同時以對組織傷害程度最低的方式牢固地保 持被附接至血管。

【發(fā)明內容】

[0010]本發(fā)明在一個或多個實施例中提供了一種外科結扎夾鉗和一種將所述夾鉗使用到血管或組織上的裝置和/或方法。所述裝置可包括多個夾鉗，并且可將第一夾鉗施用到血管或組織并且使所述施用器中含有的第二夾鉗推進到施用位置。
[0011]在本發(fā)明的另一方面，施用外科結扎夾鉗的方法包括將夾鉗放置到鄰近內部解剖體血管的打開位置，所述夾鉗具有第一鉗腿和第二鉗腿，所述第一鉗腿和第二鉗腿各自沿所述夾鉗的縱向軸線延伸并且相對于該縱向軸線具有近端部分和遠端部分，夾鉗鉸鏈裝置將所述第一鉗腿和第二鉗腿接合在它們各自的近端部分上的點處，所述第一鉗腿和第二鉗腿各自具有內鉗夾表面裝置和鎖定裝置，所述內鉗夾表面裝置位于所述夾鉗鉸鏈和所述第一鉗腿和第二鉗腿的遠端之間，當所述夾鉗處于完全閉合的位置時，所述鉗夾表面裝置是對合的，所述鎖定裝置用于偏壓延伸到所述夾鉗鉸鏈裝置的近側的閉合的鉗腿。大體上沿所述縱向軸線將外力施加到所述鉗腿中的一個鉗腿的形成了所述鎖定裝置的一部分的近端部分上，以將形成為該鎖定裝置的第一部分的主體從第一位置移動到第二位置，以在該主體的彎曲平面段抵接部分和設置在所述第一鉗腿上的該鎖定裝置的第二部分上形成的彎曲表面之間提供抵接力，以將所述夾鉗偏壓到閉合位置。所述方法可進一步包括在將所述夾鉗放置為鄰近血管之前通過器械移動所述夾鉗，并且還可進一步包括所述器械的一部分將所述夾鉗從閉合位置打開到打開位置。
[0012]所述施用器是被用于部署多個鄰近的鎖定的聚合的結扎夾鉗的器械，所述施用器內的夾鉗的數(shù)量與所述施用器的遠端的長度和所述夾鉗的長度成比例。自動施用器一次施用單個夾鉗，所述自動施用器具有多次重復所述施用而無須從手術部位移出的能力。所述施用器是適合于在腹腔鏡外科應用中使用的內窺鏡器械。
[0013]所述施用器的顎部將能夠在不干擾載入的夾鉗的情況下致動。這使所述顎部被用于繞結扎的組織對組織進行解剖和緊握(如果必要的話)。
[0014]在本發(fā)明的一個實施例中，所述施用器的顎部將鉗夾在血管上以使待結扎的部分平整。通過一組楔形體在所述施用器的內部打開所述夾鉗。然后，所述夾鉗被放置在所述血管上并且大體上通過所述楔形體和終極推送器機構的致動而被閉合。然后，所述夾鉗通過所述楔形體被閉合，并且鄰近所述第一夾鉗的第二夾鉗與所述第一夾鉗上的鎖定特征接合并且使所述夾鉗鎖定以保持所述夾鉗的鉗夾壓力。然后，所述顎部使結扎的血管和夾鉗離開所述施用器顎部。所述施用器的內部組件回到它們的開始位置并且所述第二夾鉗變成第一夾鉗。這重復發(fā)生，直到所述施用器沒有所述夾鉗為止。最終夾鉗通過保持在所述施用器的內部的臨時夾鉗來鎖定。當所有夾鉗都被傳遞時，所述臨時夾鉗有助于手柄封鎖，這防止了使用者能夠使用所述施用器的結扎部分。所述顎部持續(xù)致動。
[0015]在本發(fā)明的一個實施例中，所述施用器的顎部將鉗夾在血管上以使待結扎的部分平整。所述夾鉗穿過槽道被推進并且推進至一組門中，所述門在上側上具有使所述夾鉗打開的特征。然后，所述夾鉗通過所述槽道和夾鉗推進器的前向運動被部分地放置在血管上。所述運動停止并且通過所 述夾鉗推進器使所述夾鉗在血管上完全推進，這時，所述夾鉗從所述門中推出。所述門一起擺動并且變成被用于鎖扣所述夾鉗的表面。通過使所述門閉合，所述槽道持續(xù)向前并且鎖扣所述夾鉗。然后，所述顎部打開，以使結扎的血管和夾鉗離開所述施用器顎部。所述施用器的內部組件回到它們的開始位置并且所述第二夾鉗變成第一夾鉗。這重復發(fā)生，直到所述施用器沒有夾鉗。
[0016]遠端致動的每一都通過使用近端手柄來完成。所述手柄由允許遠端進行360度連續(xù)旋轉的殼和旋轉把手、用于顎部致動和夾鉗功能的分開的扳柄以及多級傳動裝置組成，所述多級傳動裝置使所述遠端以用于有效的夾鉗傳遞的適當順序被致動。
[0017]在一個實施例中，所述夾鉗具有傳動裝置，所述傳動裝置具有至少2個輸入件。所述輸入件由顎部致動扳柄和夾鉗功能或結扎扳柄操縱。所述傳動裝置被連接到夾鉗推進器和施用器的顎部上并且將扳柄位置轉移到顎部和/或夾鉗推進器的接合件上。
[0018]在一個實施例中，提供了一種通過施用器移動夾鉗以將夾鉗附接到血管或組織上的方法。
[0019]在一實施例中，提供了用于結扎夾鉗的施用器。所述施用器包括:具有安裝凸臺的外管；一對樞轉地連接到所述安裝凸臺上的顎部，所述顎部具有致動突出部；位于所述外管中且被構造為在所述外管內軸向地移動的進給管，所述進給管具有致動狹槽，所述致動突出部位于所述致動狹槽中；位于所述外管中且被構造為在所述外管內軸向地移動的夾鉗鎖定臂；以及位于所述外管中且被構造為在所述外管內軸向地移動的夾鉗推進臂，所述夾鉗推進臂在所述夾鉗推進臂的一個端部處具有彈性夾合件。[0020]在一實施例中，施用結扎夾鉗的方法包括:向前滑動進給管，從而使顎部上的突出部進行凸輪傳動，以將所述顎部移動至打開位置；向前滑動夾鉗臂，從而將夾鉗推進至所述顎部中；向后滑動所述進給管，從而使所述顎部上的突出部進行凸輪傳動，以將所述顎部移動到閉合位置；以及使夾鉗臂推進到前向位置，以將所述夾鉗上的支撐體推進到支撐體鎖定空間中，從而使所述夾鉗鎖定到閉合位置。
[0021]在一實施例中，用于結扎夾鉗的施用器可包括:具有安裝凸臺的外管；樞轉地連接到所述安裝凸臺上的鉗夾裝置，所述鉗夾裝置具有致動突出部；用于打開和閉合所述鉗夾裝置的裝置，所述裝置位于所述外管中且被構造為在所述外管內軸向地移動，所述用于打開和閉合所述鉗夾裝置的裝置具有致動狹槽，所述致動突出部位于所述致動狹槽中；用于將夾鉗鎖定到閉合位置的裝置，所述裝置位于所述外管中且被構造為在所述外管內軸向地移動；以及用于使夾鉗推進的裝置，所述裝置位于所述外管中且被構造為在所述外管內軸向地移動。
[0022]為了可以更好地理解本發(fā)明的詳細說明，并且為了可以更好地領會本發(fā)明對領域的貢獻，因此已經(jīng)概述了本發(fā)明的特定實施例。下文將描述本發(fā)明的附加實施例和特征。
[0023]關于這 一點，在詳細地說明本發(fā)明的至少一個實施例之前，應明白，本發(fā)明并不將其應用限制于以下的說明書中所提出的或附圖中所示出的構造的細節(jié)和組件的布置。本發(fā)明能夠是除了所描述的那些以外的實施例并且能夠以各種方式被實踐和實施。另外，應明白，本文所采用的措辭和術語以及摘要是為了說明的目的并且不應被認為是限制性的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1示出了本發(fā)明的外科結扎夾鉗的第一實施例的視圖；
[0025]圖2a、2b和2c分別示出了圖1中示出的夾鉗的側視圖、俯視圖和仰視圖；
[0026]圖3和圖4示出了從第一側觀察的圖1中示出的夾鉗的透視圖；
[0027]圖5示出了從圖3和圖4的對側觀察的圖1中示出的夾鉗的透視圖；
[0028]圖6為圖1中示出的夾鉗的另一側視圖；
[0029]圖6a為圖6中示出的夾鉗在其區(qū)域“Al”中的部分的特寫詳圖；
[0030]圖6b為圖6中示出的夾鉗在圖6中示出的方向上沿截面B-B的剖視圖；
[0031]圖7為從圖6的對側觀察的圖1中示出的夾鉗的另一側視圖；
[0032]圖7a為圖7中示出的夾鉗在其區(qū)域“A2”中的部分的特寫詳圖；
[0033]圖7b為圖7中示出的夾鉗的在圖7中示出的方向上沿截面C-C的剖視圖；
[0034]圖8a、8b和8c分別為圖1中示出的夾鉗處于打開位置的側視圖、俯視圖和仰視圖；
[0035]圖9為從底部觀察圖8a中示出的夾鉗處于打開位置的透視圖；
[0036]圖10為從頂部觀察圖8a中示出的夾鉗處于打開位置的透視圖；
[0037]圖1laUlb和Ilc分別為圖1中示出的夾鉗的側視圖、俯視圖和仰視圖，所述夾鉗具有位于鎖定位置的近端鎖定組件；
[0038]圖12為從頂部觀察圖1la中示出的夾鉗的透視圖；
[0039]圖13為圖1la中示出的夾鉗的側視圖；
[0040]圖13a為圖13中示出的夾鉗在其區(qū)域“A3”中的部分的特寫詳圖；[0041]圖14為從圖13對側觀察圖1la中示出的夾鉗的側視圖；
[0042]圖14a為圖14中示出的夾鉗在其區(qū)域“A4”中的部分的特寫詳圖；
[0043]圖15為圖1中示出的夾鉗的視圖；
[0044]圖15a為圖15中示出的夾鉗在其區(qū)域“A5”中的部分的特寫詳圖；
[0045]圖16示出了施用器的側視圖；
[0046]圖17示出了鎖扣在血管上的夾鉗的等軸側視圖；
[0047]圖18示出了鎖扣在血管上的夾鉗；
[0048]圖19示出了接近血管的施用器；
[0049]圖20示出了鉗夾在血管上的施用器；
[0050]圖21示出了進給軌道；
[0051]圖22示出了楔形體；
[0052]圖23示出了初級推送器；
[0053]圖24示出了終 極推送器；
[0054]圖25示出了內管；
[0055]圖26示出了外管；
[0056]圖27示出了顎部/內管凸輪系統(tǒng)；
[0057]圖28示出了顎部/內管凸輪點；
[0058]圖29-31示出了顎部；
[0059]圖32示出了被剖開的內管和外管以看到遠端的內部；
[0060]圖33示出了被剖開的頂部進給軌道以看到夾鉗和楔形體；
[0061]圖34示出了被剖開的終極推送器以示出初級推送器；
[0062]圖35示出了鉗夾在血管上的顎部；
[0063]圖36示出了結扎的開始一楔形體、初級推送器以及終極推送器開始移動；
[0064]圖37示出了顎部進入到血管上的打開的夾鉗；
[0065]圖38示出了發(fā)展到夾鉗鉗腿閉合在血管上的楔形體；
[0066]圖39示出了進入到第一夾鉗旋轉支撐體并鎖定第一夾鉗的第二夾鉗；
[0067]圖40示出了楔形體開始縮回，進給軌道一起保持第二夾鉗縮回；
[0068]圖41示出了楔形體繼續(xù)使初級推送器縮回和第二夾鉗縮回；
[0069]圖42示出了第二夾鉗停止在進給軌道上的凹部中，楔形體和初級推送器繼續(xù)使終極推送器開始縮回；
[0070]圖43示出了所有移動部件返回到初始位置，當顎部打開時，血管上的第一夾鉗被釋放；
[0071]圖44示出了堆疊的最后夾鉗通過臨時夾鉗鎖定；
[0072]圖45示出了臨時夾鉗；
[0073]圖46示出了雙扳柄手柄；
[0074]圖47示出了手柄的等軸側視圖；
[0075]圖48示出了具有殼體和把手的分解地示出了致動機構的手柄；
[0076]圖49示出了內手柄組件；
[0077]圖50示出了扳柄和機構；[0078]圖51-58示出了制轉機構；
[0079]圖59示出了傳動部件；
[0080]圖60示出了多級傳動裝置；
[0081]圖61示出了移除外殼的傳動裝置；
[0082]圖62示出了移除顎部的致動連桿；
[0083]圖63示出了將后部的外殼移除；
[0084]圖64示出了移除終極推送器的鎖扣件和銷釘；
[0085]圖65示出了移除初級推送器的鎖扣件；
[0086]圖66示出了移除中心主軸的遠端連接點；
[0087]圖67示出了打開的顎部；
[0088]圖68示出了鉗夾在血管上的顎部；
[0089]圖69示出了夾鉗推進的開始；
[0090]圖70示出了通過終極推送器在血管上推進的第一夾鉗和通過初級推送器使楔形體推進第二夾鉗推進；
[0091]圖71示出了推進到閉合第一夾鉗的楔形體；
[0092]圖72示出了夾鉗鎖扣件一初級推送器推進第二夾鉗以鎖定第一夾鉗；
[0093]圖73示出了開始縮回的楔形體；
[0094]圖74示出了初級推送器縮回、楔形體繼續(xù)縮回；
[0095]圖75示出了終極推送器縮回、其它部件繼續(xù)縮回；
[0096]圖76示出了每個部件返回到初始位置一第二夾鉗現(xiàn)在是第一夾鉗；
[0097]圖77示出了步進梁；
[0098]圖78示出了步進梁；
[0099]圖79示出了步進梁；
[0100]圖80示出了步進梁推送器；
[0101]圖81示出了步進梁推送器；
[0102]圖82示出了沖壓環(huán)；
[0103]圖83示出了沖壓門；
[0104]圖84示出了門楔形體；
[0105]圖85示出了夾鉗推進器；
[0106]圖86示出了初始位置；
[0107]圖87示出了夾鉗推進器通過門推動第一夾鉗；
[0108]圖88示出了步進梁和夾鉗推進器向前移動以部分地將血管上的夾鉗推進到顎部中。步進梁推送器保持靜止；
[0109]圖89示出了步進梁停止并且夾鉗推進器以最終距離推動夾鉗；
[0110]圖90示出了相對于沖壓環(huán)完全閉合的沖壓門；
[0111]圖91示出了一旦門閉合，步進梁再次推進并且鎖扣所述夾鉗；
[0112]圖92示出了步進梁和夾鉗推進器返回至其初始位置；
[0113]圖93示出了夾鉗推進和鎖扣的開始；
[0114]圖94示出了通過沖壓門推動的夾鉗；[0115]圖95示出了由沖壓門上的楔形體打開的夾鉗；
[0116]圖96示出了從楔形體/沖壓門推出的夾鉗；
[0117]圖97示出了鎖扣的夾鉗；
[0118]圖98示出了沖壓門打開的端部剖視圖；以及
[0119]圖99-108示出了施用器的側視圖；
[0120]圖109示出了根據(jù)另一實施例的夾鉗的側視圖；
[0121]圖110示出了圖109中示出的夾鉗的俯視圖；
[0122]圖111示出了圖109中示出的夾鉗的等軸側視圖；
[0123]圖112示出了接合血管的夾鉗的等軸側視圖；
[0124]圖113示出了接合血管的夾鉗的側視圖；
[0125]圖114為記錄在本 發(fā)明的實施例中的施用器的等軸側視圖；
[0126]圖115為施用器的遠端的局部等軸側視圖；
[0127]圖116為接合血管的施用器上的顎部的局部等軸側視圖；
[0128]圖117為施用器的遠端的局部等軸分解視圖；
[0129]圖118為施用器的中間部分的粗略意圖的剖視圖；
[0130]圖119-126為施用器的遠端的等軸剖視圖；
[0131]圖127為夾鉗自動推送器的等軸側視圖；
[0132]圖128為夾鉗自動推送器的側視圖；
[0133]圖129A和129B為夾鉗自動推送器的正視圖和后視圖；
[0134]圖130為施用器的遠端的局部剖視圖；
[0135]圖131為凸輪指狀組件的遠端的局部透視圖；
[0136]圖132為凸輪指狀組件的局部分解視圖；
[0137]圖133-138為施用器的遠端的局部等軸剖視圖；
[0138]圖139為施用器的手柄部分的分解視圖；
[0139]圖140-145為所述施用器的手柄部分的局部剖視圖；
[0140]圖146為根據(jù)本發(fā)明可以被使用的另一夾鉗的側視圖；
[0141]圖147為圖146中示出的處于閉合位置的夾鉗的側視圖；
[0142]圖148為圖146中示出的夾鉗的等軸側視圖。
【具體實施方式】
[0143]現(xiàn)在將參考附圖來描述本發(fā)明，在整個附圖中，相似的附圖標記表示相似的部件。在2010年3月9日遞交的美國臨時專利申請n0.61/312，156和Philip Schmidt等人于2011年3月8日遞交的美國非臨時申請n0.13/042，864中描述了根據(jù)本發(fā)明的一些實施例可以被使用的夾鉗，所有所述專利申請的公開內容都通過引用的方式整體并入本發(fā)明。
[0144]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的外科結扎夾鉗100的第一實施例的視圖。所述夾鉗100限定了沿其最長尺寸的縱向軸線“L”并且包括第一鉗腿101和第二鉗腿102，所述第一鉗腿101和第二鉗腿102各自沿所述縱向軸線L延伸并且具有相對于所述縱向軸線而言的近端部分111、112和遠端部分121、122。如本文所使用的，術語“近端”應指的是本文提及的夾鉗的遠離夾鉗的打開的尖端的部分，并且“遠端”應指的是夾鉗位于打開的尖端處的部分，根據(jù)慣例，夾鉗首先通過器械朝待結扎的解剖體插入其遠端，所以遠端通常指的是遠離使用者或外科夾鉗的施加器的方向并且近端指的是與遠端相反的方向。
[0145]在夾鉗100中，夾鉗鉸鏈130將所述第一鉗腿101和第二鉗腿102接合在它們各自的近端部分111、112上的一位置點處，所述第一鉗腿和第二鉗腿分別具有各自的內鉗夾表面131、132，所述內鉗夾表面131、132位于所述夾鉗鉸鏈130和所述第一鉗腿遠端123以及第二鉗腿遠端124之間，當所述夾鉗處于完全閉合的位置時，所述鉗夾表面是對合的。如本文所使用的，當對于所述內鉗夾表面131、132使用時，術語“對合”應當指的是:相互靠近或幾乎相互接觸；允許所述內鉗夾表面131、132之間存在一些小的間距或所述鉗夾表面的凹入的曲率半徑，以便使得被夾住的血管能夠位于所述對合的表面之間(如在文中和相對于附圖更完全地示出的)。所述夾鉗鉸鏈130可包括桿或圓柱體或管，所述桿或圓柱體或管限定了側向樞轉軸線“P” (圖2b和圖2c所示)，所述鉗腿101和所述鉗腿102隨著所述夾鉗從打開位置移動到閉合位置而繞所述樞轉軸線“P”樞轉，并且反之亦然，即所述鉗腿101和所述鉗腿102隨著所述夾鉗從閉合位置移動到打開位置而繞所述樞轉軸線“P”樞轉。所述第一鉗腿101上的第一顎狀結構141延伸到橫向軸線“T”附近，所述橫向軸線“T”垂直于所述縱向軸線L和所述側向樞轉軸線P，所有的軸線在點“X”處相交，所述點“X”在所述夾鉗鉸鏈130的中心處(如圖1所示)。如貫穿本文所使用的，術語“側向”應當定向性地指與所述縱向軸線L和所述橫向軸線T的方向都正交并且與所述樞轉軸線P平行(如附圖所示)。所述第一顎狀結構141包括從所述夾鉗鉸鏈130延伸的第一彎曲內表面143，所述第一彎曲 內表面143具有相對于所述縱向軸線L以變化的角度定向但是通常面向縱向軸線L的復雜表面(如圖1所示)。因此，當從所述縱向軸線(或橫貫所述縱向軸線和樞轉軸線的平面)觀察時，所述彎曲內表面143大體上呈凹入狀。如本文所使用的，術語“大體上凹入狀”應當指總體曲率為凹的、但是可包括一個或多個組成區(qū)域的表面(例如，凹口表面或與其配合的凹部)，所述組成區(qū)域可具有凸段或突出部。第二顎狀結構142位于延伸到橫向軸線T附近的第二鉗腿102上并且具有從所述夾鉗鉸鏈130延伸的第二彎曲內表面144。如本文所使用的，“彎曲內表面”可以包括為彎曲表面的單個光滑的彎曲表面段或通常一起形成整體的彎曲表面的一系列相連接的彎曲或直的平面段。如本文所描述的，本發(fā)明的外科夾鉗配置為:所述顎部141和142各自大體上鄰近穿過橫向軸線T和側向樞轉軸線P延伸的橫向平面，因此位于所述夾鉗鉸鏈130的后部；從而提供用于致動所述夾鉗鉗腿101和102并且將所述夾鉗和其接觸面131、132偏壓或鎖定在閉合位置的裝置，所述偏壓或鎖定裝置可以僅通過僅作用于所述夾鉗100的近端部分上的動作來致動和/或應用，而無須使所述遠端123、124相互鎖定或使用作用于所述遠端123、124的施用器工具，從而避免了將夾鉗(如預先已知的外科結扎夾鉗)遠端周圍的組織切開的需要。
[0146]如圖1所示，用于偏壓或鎖定所述夾鉗的裝置包括楔形體或支撐體150，所述楔形體或支撐體150從所述第二顎狀結構142延伸并且通過所述第二顎狀結構142近端處的第一活動鉸鏈160連接到所述第二顎狀結構142上，所述支撐體150具有位于其近端第一端部部分處的外表面151，所述外表面151還大致被布置為所述夾鉗100的整個近端。所述第一顎狀結構141和第二顎狀結構142在所述縱向軸線L的對側上間隔開，并且在它們之間限定出鎖定空間170。所述楔形體或支撐體150可繞所述活動鉸鏈160樞轉，以便移動至所述鎖定空間170，使得鄰近所述支撐體150的近端第一端部部分的外表面151抵接所述第一顎狀結構141的彎曲內表面143的近端部分145，從而將所述夾鉗偏壓在閉合位置(如圖1la和圖12-14更好地示出)。盡管所述夾鉗100在圖1中示出處于閉合位置，但是所述第一顎部141和第二顎部142的鎖定裝置以及所述支撐體150處于如圖1、圖2a和圖3-7中示出的“非鎖定”位置。一旦所述支撐體處于如圖1la和圖12-14中示出的“鎖定”位置，所述第一顎部141和所述第二顎部142通過所述楔形體/支撐體150的表面作用于所述彎曲內表面143、144的部分上的動作而被推動或張開(通過圖13a和圖14a中的箭頭“J1”、“J2”示例性地示出)，所述動作充當繞所述夾鉗鉸鏈130和側向樞轉軸線P的力矩以推進所述鉗腿101、102及其內鉗夾表面131、132并使它們變得更接近地相互對合，從而在施加所述夾鉗的周圍處的血管上提供附加的鉗夾力和閉合力。
[0147]多種裝置可以被用于將所述楔形體或支撐體150從圖1中的非鎖定位置致動到圖11a、圖12-14中示出的鎖定位置。如圖1所示，例如圖1中以箭頭“F”示出的外力可以被施加到所述樞轉的支撐體150的近端上,在此示例中,所述外力F大體上與所述縱向軸線L對準。替代性地，所施加的外力可以與所述縱向軸線L成小的角度(例如，圖1中以示出的箭頭“F*”示出的力)。不論在那種情況中，所施加的外力將產生繞所述活動鉸鏈160的運動以將所述支撐體150樞轉至所述鎖定空間170中。所述外力可以通過施加器械中的致動桿或其它結構裝置來施加或可以通過與多位施用器(mult1-clip applier)相配合的另一夾鉗施加。作為一個示例，所述夾鉗100可以通過具有用于容納所述夾鉗100的孔或通道的器械來插入，所述夾鉗100在外科手術期間可以通過所述器械在遠側行進以圍繞血管定位。所述夾鉗能夠以鉗腿處于閉合位置的形式插入，但是其中近端鎖定裝置包括處于打開、非鎖定位置的支撐體150。因為所述夾鉗100能夠以這種方式(閉合形式)插入，所以所述夾鉗形成了狹窄的外形并且可以配合更小尺寸的外科器械，從而使得外科手術期間的切口更小并且組織切開更小或傷害更小。如上所述，可在插入所述夾鉗的器械上平移或移動的桿或其它致動機構、或與用于將所述夾鉗插入和放置到位的器械一起使用的第二器械或第二夾鉗，可以被用于通過在所述夾鉗的近端部分上施加外力來鎖定所述夾鉗。
[0148]因此，根據(jù)本發(fā)明的實施例的將外科結扎夾鉗施用至血管上的方法包括將夾鉗(例如，夾鉗100)放置 在鄰近血管的開口位置中，所述夾鉗具有第一鉗腿和第二鉗腿，所述第一鉗腿和第二鉗腿各自沿所述夾鉗的縱向軸線延伸并且具有相對于所述縱向軸線而言的近端部分和遠端部分，夾鉗鉸鏈裝置將所述第一鉗腿和所述第二鉗腿接合在它們各自的近端部分上的一位置點處，所述第一鉗腿和所述第二鉗腿分別具有位于所述夾鉗鉸鏈和所述第一鉗腿以及第二鉗腿的遠端部分之間內鉗夾表面，當所述夾鉗處于完全閉合的位置時，所述鉗夾表面是對合的。用于對閉合的鉗腿進行偏壓的鎖定裝置可延伸到垂直于縱向軸線的橫向軸線附近，所述橫向軸線和所述縱向軸線相交于所述夾鉗鉸鏈上的中心點處。所述方法包括:將外力施加到所述夾鉗的近端部分或其中一個鉗腿的形成鎖定裝置的一部分的近端部分上，以便將形成為所述鎖定裝置的第一部分的鉗體從第一位置移動到第二位置，從而在該鉗體和形成在所述鎖定裝置的第二部分上的表面之間提供支承力，進而將所述夾鉗偏壓在閉合位置。在所述方法中可使用器械，其中，在將所述夾鉗圍繞血管放置之前使所述夾鉗通過所述器械移動時，所述器械的一部分將所述夾鉗從閉合位置打開至打開位置，使得所述夾鉗的鉗腿打開以圍繞血管布置所述夾鉗。于是，所述鎖定裝置可以被作用于所述夾鉗的近端部分，以移動和偏壓閉合的鉗腿并且將所述夾鉗更充分地鉗夾在血管之上。
[0149]在圖1中，所述鉗夾表面間大體上呈現(xiàn)為相互平行，在夾鉗閉合的位置，所述鉗夾表面被定向為大體上或非常接近平行于穿過所述縱向軸線L和側向樞轉軸線P延伸的平面。然而，在本發(fā)明的一個實施例中，內鉗夾表面131、132可以是略微彎曲的凹面(當面向所述表面時)，使得當通過抵靠顎部141、142的支撐體150的鎖定機構的動作施加鉗夾力時，所述表面呈遠離所述縱向軸線L的弓形并且稍微變直。這使得能夠加強對施用的所述夾鉗100所圍繞血管的鉗夾和閉塞，其中，鉗夾力更均勻地在所述鉗夾表面之間傳播。
[0150]將所述楔形體或支撐體150連接到所述第二顎部142的活動鉸鏈160可以與所述第二顎部142成一整體，使得鄰近橫向軸線T的第二鉗腿102的夾鉗主體作為包括所述第二顎部142和整個楔形體或支撐體150的單個整體結構延伸。因此，在所述楔形體或支撐體150中，側梁或彎曲體152將所述活動鉸鏈160連接到所述支撐體150的其余部分，所述梁152從所述活動鉸鏈160 (與所述縱向軸線間隔一段距離)朝所述縱向軸線L彎曲。如圖1所示，所述支撐體150的楔形部分可以定向在所述縱向軸線L的兩側上。所述活動鉸鏈160的樞轉軸線沿平行于主夾鉗鉸鏈130的側向樞轉軸線P的側向方向延伸。
[0151]本發(fā)明在多個實施例中提供了在所述支撐體150和所述夾鉗的另一部分之間配合的鎖定機構。在圖1中示出的夾鉗100中，所述第一顎狀結構141的彎曲內表面143的近端部分145限定了從所述彎曲內表面143凹陷的凹口 147，并且所述支撐體150限定了形成在其外表面上的止動部157，當所述支撐體150樞轉至所述鎖定空間170以將所述夾鉗偏壓到閉合位置時，所述止動部157與所述凹口 147緊密配合(如圖11a、圖12和圖14更好地示出)。
[0152]圖2a、圖2b和 圖2c分別示出了圖1中示出的夾鉗的側視圖、俯視圖和仰視圖。如圖2b所示，所述楔形體或支撐體150可以被分成分別位于所述縱向軸線L的對側上的兩個側向段或部分150a和150b (如圖所示)，并且所述兩個側向段或部分150a和150b可以被成形為支撐體150的橫向的近似一半(兩個側向段或部分150a和150b之間可能具有間距或小槽道)。所述支撐體150的側向部分150b在橫貫橫向軸線和縱向軸線的平面中的寬度足以超過由所述鎖定空間170形成的互補寬度，以在所述第一顎狀結構141的彎曲內表面143的近端部分145和所述支撐體150的近端的第一端部部分外表面151上的外表面151a、151b之間產生過盈配合，從而將所述夾鉗偏壓到閉合位置。所述側向部分150b的橫向寬度的示例如圖7a中的距離“TW1”所示，其中互補寬度“TW2”由所述鎖定空間170形成，應明白，TWl稍大于TW2，以便產生過盈配合。在如圖1、圖2b和圖7a中示出的實施例中，所述側向部分150b上沒有止動部157，并且所述支撐體的所述側向部分150b由所述支撐體150的部分側向寬度形成。因此，如圖2b所示，所述凹口 147和所述止動部157分別形成在所述第一顎狀結構141和所述支撐體150的相應部分的側向段或部分上，所述支撐體150的側向段150a位于所述側向部分150b的對側上。按照這種方式，一旦所述支撐體150被鎖定到圖12中示出的空間中，則所述支撐體150被防止側向地左右移動，這是因為所述凹口147和所述止動部157的互鎖僅部分地側向延伸穿過所述夾鉗，所述止動部157通過由側向深入所述第一顎狀結構141中的所述凹口 147的末端形成的肩部187而被限于側向運動(如圖9所示)。如圖8b所示,所述支撐體150的包括所述止動部157的側向部分僅延伸側向寬度LWl，位于所述夾鉗的另一側上的所述支撐體150的側向部分LW2不包括所述止動部157。按照這種方式，所述夾鉗100的近端鎖定機構沿側向方向更穩(wěn)定，在活動鉸鏈160損壞的情況下，這還有助于將所述夾鉗的所有部分保持到一起。
[0153]如圖5更好地示出，所述夾鉗100的近端上的支撐體150的近端第一端部部分上的外表面151限定了形成彎曲平面段抵接部分的一個或多個表面，所述表面在這一實施例中(如圖所示)包括彎曲平面段抵接部分151a和151b。如本文所使用的，由表面形成的“彎曲平面段抵接部分”包括單個彎曲表面段或形成大致的整體彎曲表面的一系列相互連接的彎曲的或平直的表面段，所述表面段中的每一段作為表面至少側向地延伸。在圖5中示出的實施例中，彎曲平面段抵接部分151a包括由所述凹口 157形成的平坦表面段和彎曲表面段并且側向的延伸至大約所述夾鉗100的側向寬度的一半，彎曲平面段抵接部分151b包括側向地延伸至所述夾鉗100的側向寬度的一半的平坦表面段和彎曲表面段。所述外表面151上的彎曲平面段抵接部分151a和151b中的每一個都形成大體上的抵接表面，所述抵接表面推擠所述顎部141的互補彎曲內表面以便為所述夾鉗100提供更堅固、更穩(wěn)定的鎖定機構。這至少部分地通過相對更大和更寬的表面積、側向跨度以及鎖定且相互抵接以提供加強的夾持強度和穩(wěn)定性的分段表面來提供(除了已經(jīng)預先已知或在外科結扎夾鉗的領域中實踐的)。
[0154]如圖6a更好地示出，所述第二顎狀結構142上的第二彎曲內表面144形成與所述夾鉗鉸鏈130分離的橫貫側向的第一凹槽146和鄰近所述凹槽146的橫貫側向的第一球形突出表面或倒圓突出表面148，并且所述支撐體150的遠端第二端部部分形成了橫貫側向的第二凹槽158和位于所述第二凹槽的遠端的橫貫側向的第二球形突出表面或倒圓突出表面156，所述凹槽158和所述突出表面156分別與所述第一倒圓表面148和所述第一凹槽146形狀互補，以便在所述支撐體150樞轉至所述鎖定空間170以進一步將所述夾鉗穩(wěn)定和偏壓到閉合位置時抵接地配合。所述第一凹槽146、所述第一倒圓表面148、所述第二凹槽158和所述第二倒 圓表面156可在所述支撐體150的側向寬度之間全程側向地延伸，使得所述第一倒圓表面148和所第二倒圓表面156不是球形的,而是形成了橫貫側向延伸的半圓柱形倒圓表面，所述表面可以與由所述第一凹槽146和所述第二凹形凹槽158形成的相應的半圓柱形凹槽配合。
[0155]如圖6a所示，所述支撐體150可以進一步限定第二活動鉸鏈162，所述第二活動鉸鏈162在所述支撐體150的近端第一端部部分150c和遠端第二端部部分150d之間側向地延伸，其中，當所述支撐體150移動至所述鎖定空間170時，包括外表面151的近端第一端部部分150c進一步繞所述第二活動鉸鏈162樞轉，從而使得所述支撐體的近端第一端部部分150c的外表面151在抵接所述第一顎狀結構141的彎曲內表面143之前能夠朝所述縱向軸線L折曲。
[0156]如圖5和圖12更好地示出，所述支撐體150的近端的外表面或所述夾鉗100自身限定了所述夾鉗100的近端上的V形或L形的橫貫側向凹口 150X并且進一步限定了從所述凹口 150x延伸并抵接所述彎曲平面段抵接部分151a和151b的橫貫側向凸緣150y。因為所述凹口 150x和所述凸緣150y被設置在所述支撐體150的側向半部150a和150b上，所述凹口 150x和所述凸緣150y中的每一個都可以被分成兩個側向段或組件，所述兩個側向段或組件由它們之間的小間距或槽道分開。所述凹口 150x為器械、推進或致動桿或另一夾鉗的尖端提供容納空間，以便將所述支撐體150更穩(wěn)定地致動到鎖定空間170中，從而鎖定所述夾鉗100。一旦完全插入空間170內的鎖定位置，所述凸緣150y可以起限制所述支撐體150的運動的作用，并且還進一步穩(wěn)定用于所述夾鉗100的鎖定機構。
[0157]在圖1-15中示出的實施例中，當所述支撐體移動至夾鉗的鎖定位置以便將鉗腿101、102偏壓到閉合位置時，所述支撐體可占據(jù)由所述鎖定空間170限定的大部分體積。由所述鎖定空間限定的體積通過靠近所述鉸鏈130的夾鉗鉗腿101、102的側向寬度和所述顎部141和142的側向寬度來限定。如圖13a所示，一旦所述夾鉗通過所述支撐體150進入到所述空間170中的運動被鎖定，所述顎部141和142之間的剩余鎖定空間170’小于圖6a中示出的鎖定空間170的體積的一半。當所述夾鉗100處于鎖定位置時，占據(jù)所述近端延伸的顎部141和142之間的大部分體積或空間的巨大的支撐體150的存在進一步為所述夾甜的鎖定提供更聞的強度和穩(wěn)定性。
[0158]在圖1-15中示出的實施例中并且如圖6a示出，所述支撐體150的特征的一方面在于其具有的核心質量在橫貫縱向軸線和橫向軸線的橫向平面內具有近似梯形范圍的橫截面，所述橫截面具有從所述梯形的側邊TP1、TP2、TP3、TP4延伸的經(jīng)倒圓的彎曲側邊。側邊TPl限定了最長的側邊和梯形的其中一個平行側邊，而側邊ΤΡ2限定了較短的平行側邊。側邊ΤΡ3限定了非平行側邊中的較長且更遠端處的側邊，而側邊ΤΡ4限定了較短的且更近端處的非平行側邊。因此，側邊TPl被連接到側邊ΤΡ3和ΤΡ4上。當所述夾鉗處于圖6a中示出的非鎖定位置并且所述支撐體150遠離所述夾鉗鉸鏈130完全延伸到外部的最鄰近的位置時，側邊TPl和TP4間的頂點TPXl近似位于所述縱向軸線L上或靠近所述縱向軸線L，并且側邊TPl使位于所述縱向軸線的下方的角α靠近顎部142，該角α在一個實施例中大約為30度。如圖6a所示，經(jīng)倒圓的橫貫側向的突出部156大體上從側邊TP3延伸。
[0159]所述夾鉗鉸鏈130還可以是提供附加偏壓力以朝閉合位置保持所述鉗腿的內鉗夾表面131、132的彈性鉸鏈。每個鉗腿從所述夾鉗鉸鏈130處延伸到其各自的遠端123、124處的跨距在本發(fā)明的一個實施例中可以為所述夾鉗總長度的至少75% -80%。如圖2b和圖2c所示，所述夾鉗鉸鏈130可以限定從所述夾鉗鉗腿的側表面?zhèn)认虻匮由斓膫认蛲古_，從而限定了大于夾鉗寬 度的突出寬度或跨距。
[0160]在圖1-15中示出的實施例中，所述夾鉗鉸鏈130被成形為與所述第一鉗腿和第二鉗腿101、102整體成形的側向延伸的桿130x，每個所述鉗腿彈性地接合到所述桿的第一橫向側和第二橫向側，所述桿130x進一步在所述桿的縱向遠端側和近端側上分別限定了橫貫側向的凹槽130a和130b。所述凹槽130a和130b進一步使得所述夾鉗100能夠繞所述鉸鏈130的側向軸線樞轉地折曲，并且進一步提供了繞所述鉸鏈的彈性樞轉運動或力。
[0161]此外，在圖1-15中示出的實施例中，凸緣191和192在第一鉗腿101和第二鉗腿102的各自相應的外表面上縱向地延伸，所述凸緣191和192在相應的鉗腿的內鉗夾表面131,132的對側上，所述第一鉗腿101的凸緣191從所述第一顎狀結構141延伸到所述第一鉗腿101的遠端部分121，所述第二鉗腿102的凸緣192從所述第二顎狀結構142延伸到所述第二鉗腿102的遠端部分122。所述凸緣191、192中的每一個分別限定了鄰近所述鉗腿101、102的遠端部分121、122的橫向凹陷191a、192a。所述凸緣191和192分別為鉗腿101和102提供剛性，使得所述鉗腿不容易彎曲。所述橫向凹陷191a和192a提供用于施用器以更好地致動或鉗夾所述鉗腿101、102的裝置。
[0162]所述夾鉗100進一步包括分別位于所述內鉗夾表面131和132上的鋸齒、凸脊或齒部181、182(如圖6b和圖7b以及圖9、圖10和圖15a所示)。所述齒部或凸脊181、182提供附加的鉗夾工具在閉合時更好地將所述夾鉗100附連并鉗夾到血管上。所述齒部或凸脊181、182分別被布置為適于進入所述鉗夾表面131和132上的與其互補布置的凹槽183和184中。所述齒部181、182可具有向近側延伸的傾斜定向，以便更好地鉗夾組織。如圖6-6a和圖7-7a更好地示出，一對遠端鉤狀元件194和195可分別被設置在鉗腿101和102的最遠的末端上，每個所述鉤194和195相對于彼此側向地偏置以形成剪刀狀的配置，使得每個所述鉤194和195分別適于進入到分別位于所述鉗腿102和101上的相應凹口 195a和194a中。如圖19和20所示,所述機構提供了在所述夾鉗100被施加到人體血管上時通過所述鉗夾表面131、132之間的空間進一步鉗夾并容納組織的裝置。
[0163]所述夾鉗100可以具有一系列尺寸。如圖15所示，所述夾鉗100的總長度“SI”可以大約為0.50英寸；所述橫向軸線T和所述縱向軸線L的交叉點(位于所述夾鉗鉸鏈130的中心)和所述夾鉗的遠端之間的長度“S2”可以大約為0.40英寸，并且所述鉗腿101、102的內部配合表面或鉗夾表面131、132的曲率半徑可以大約為3英寸。所述尺寸和大小作為示例給出，并且應明白，在本發(fā)明的一個或多個實施例中，所述夾鉗的總體縱向長度可以在大約0.15-0.80英寸的尺寸范圍內變化，并且其側向寬度可以在大約0.03-0.15英寸的尺寸范圍內變化。作為本發(fā)明的一個實施例，圖15中的夾鉗100以實際大小的放大比例示出，并且示出了相互成真實比例的夾鉗100的所有部分。
[0164]用于部署文中討論的夾鉗的器械可包括可以一次施用單個夾鉗的手動載入器械或自動送入多個夾鉗的施用器。所述施用器都可以是適合于在腹腔鏡手術應用中施用的內窺鏡器械。在兩種情況下，所述施用器將鉗夾在血管上以使待結扎的部分變平。于是，所述夾鉗將被打開、被放置在血管上并且閉合。一旦所述夾鉗閉合，機構將使鎖定特征接合在文中公開的夾鉗的近端上，以保持所述夾鉗的鉗夾壓力。手動施用器將一次載入/使用單個夾鉗。自動施用器將 能夠在器械必須從手術部位移除之前載入/使用多個夾鉗。夾鉗使用的順序如下:
[0165]1、所述夾鉗處于局部閉合條件下；
[0166]2、器械(例如，一組施用器顎部)鉗夾在待結扎或待鉗夾的血管或組織上。所述施用器顎部具有位于中心的下方的槽道，所述槽道足夠大以僅允許夾鉗安裝在所述槽道中；
[0167]3、所述夾鉗通過將近端鉗腿輕輕地按壓到一起來打開；
[0168]4、所述夾鉗在鉗夾在施用器的顎部內的血管或組織上推進(所述夾鉗在施用器顎部的槽道區(qū)域中行進)；
[0169]5、一旦完全推進，近端鉗腿被釋放并且夾鉗彈回到部分閉合的條件；
[0170]6、針對本文所公開的夾鉗實施例所討論的近端鎖定機構被致動或按壓，導致鉗腿或夾鉗的“鉗夾部分”牢固地閉合在血管或組織上。
[0171]因此，本文所公開的夾鉗的各種實施例可以以模制狀態(tài)開始；可以進一步被打開以更好地裝入血管；并且然后可以被進一步閉合(進入第三狀態(tài))。打開和封閉所述夾鉗的這個過程可以在鎖定之前按照需要進行重復。當被閉合和鎖定時，所述夾鉗提供了還可以緊壓血管的主動鉗夾力，如果隨著時間的過去血管壞死和/或收縮，這是有益的。
[0172]本發(fā)明的外科夾鉗的各種實施例優(yōu)選由一種或多種聚合物材料(例如，乙?；畚?制成，但是還可以由各種包括一種或多種金屬或金屬和聚合物或塑料的組合物的其它材料制成。在所選擇使用的材料中，夾鉗的射線不透性可以被“調整”到所需水平或可以被調整為射線無法透過。
[0173]本發(fā)明的外科夾鉗的各種實施例是對已知的聚合的外科結扎夾鉗以及標準的金屬夾鉗的改進。文中公開的本發(fā)明的外科夾鉗的優(yōu)點是:通過較小的內窺鏡器械輸送較大夾鉗的能力；如同現(xiàn)有技術的延展性的和可變形的金屬夾鉗那樣的將夾鉗布置在血管上的能力，無需繞血管進行額外的切開或清洗，但是具有比金屬夾鉗更大的夾持力，這使得夾鉗從血管滑開的風險被減小。相對于通過延展性金屬夾鉗的塑性變形所產生的被動夾鉗動作，通過如上所述的施加主動偏壓或鉗夾力的鎖定結構可實現(xiàn)較大的夾鉗鎖定穩(wěn)定性。
[0174]以下的多個段落提供了各種實施例的簡短說明并且參考了附圖。稍后在下文提供更深入的說明，并且不僅參考附圖而且參考特定的附圖標記。
[0175]自動結扎夾鉗施用器可以被分成所討論的三個主要部分。所述三個主要部分是遠端或軸、多級傳動裝置和手柄。
[0176]施用器的遠端部分的一個實施例由12個部件組成。即，2個進給軌道(參見圖21)、2個楔形體(參見圖22)、2個初級推送器(參見圖23)、2個終極推送器(參見圖24)、內管和外管(參見圖25和26)以及2個顎部(參見圖31)。當裝配時，所述內管和外管是同軸的并且都附接到所述顎部。所述外管具有突出部，所述突出部具有孔，所述顎部安裝到所述孔中并且繞所述孔旋轉。所述內管連接到凹腔中的顎部，凹腔提供了凸輪表面以打開和閉合所述顎部(參見圖27和28)。所述內管充當用于顎部致動的推拉式連桿以致動所述顎部(參見圖19和20)。所述2個進給軌道被裝配，它們使所述凹腔保持所述夾鉗，被保持的夾鉗的數(shù)量由施用器的總長和夾鉗的尺寸的比率來確定。所述軌道被彈簧加載到一起并且在夾鉗上的凸臺經(jīng)過下一凹腔時分開。所述初級推送器靠在所述進給硅的側上，所述初級推送器具有等間距隔開以使凹腔安裝在進給軌道中的彈簧夾。當推進時，所述彈簧夾將堆疊的整個夾鉗向前推動至進給軌道中的下個凹腔。所述彈簧夾還提供使所述第二夾鉗鎖定第一夾鉗的推動。所述終極推送器靠在所述初級推送器的外部并且是血管上的第一夾鉗在施用器的顎部中推進的 部分。當所述楔形體縮回時，所述終極推送器還將所述第一夾鉗保持在原位。所述楔形體剛好在所述進給軌道的內部，并且隨著所述楔形體向前推進，所述楔形體在端部被彈簧加載到一起以打開所述第一夾鉗。所述楔形體還向前移動至所述顎部中以在所述楔形體完全推進之后使閉合的夾鉗的鉗腿進行凸輪傳動。用于楔形體的彈簧負載由外管中的在所述楔形體上向下推進的彈簧突出部來提供。還存在具有兩個目的的臨時夾鉗，第一個目的是鎖定最后一個夾鉗并且第二個目的是拉緊觸發(fā)低的夾鉗指示器和最后一個夾鉗鎖定的電纜。所述臨時夾鉗按照與堆疊的夾鉗推進相同的方式推進到施用器的遠端部分。對于所述部件的致動和夾鉗推進/鎖定，參見圖32-44。
[0177]所述施用器的近端或施用器手柄由提供了施用器的用戶界面部分的許多部件。遠端致動的每一個通過使用近端手柄來完成。所述手柄具有2件外殼，所述外殼展現(xiàn)了內部致動組件并且提供了用于多級傳動裝置的以允許遠端進行360度連續(xù)旋轉的支承面。存在鉗夾在多級傳動裝置的遠端部分上的兩件式旋轉把手，所述把手被成形為便于遠端的360度旋轉(參見圖46-48)。
[0178]在手柄的一個實施例中具有兩個扳柄，所述兩個扳柄繞相同的中心點旋轉(參見圖35)。下部扳柄致動所述顎部并且上部扳柄致動夾鉗傳遞順序。下部扳柄通過兩個鏡面對稱的連桿被附接到多級傳動裝置，所述連桿具有當所述顎部閉合時使所述扳柄鎖定的特征。這個特征在中心凸輪上。所述連桿還具有使所述連桿致動多級傳動裝置的部分的內輪廓，所述部分致動顎部的同時允許360度連續(xù)旋轉。下部扳柄的回程通過復位彈簧來完成，所述復位彈簧被附接到環(huán)繞扳柄的前部的電纜上并且基于手柄的近側處的銷。上部扳柄上有鎖定上部扳柄知道下部扳柄被下拉并鎖住以確保夾鉗不被過早傳遞的互鎖。所述上部扳柄通過連桿被附接到多級傳動裝置上，所述連桿具有致動多級傳動裝置的部分的內輪廓，所述部分致動夾鉗傳遞機構并且允許360度連續(xù)旋轉。上部扳柄的回程通過復位彈簧來完成，所述復位彈簧被附接到扳柄的后側上并且基于手柄的近側處的銷。對于致動沖程和回程而言具有單向的棘爪，所述棘爪限制所述上部扳柄的方向，直到完成了整個沖程。還存在當臨時夾鉗向下移動至軸時被致動的下部的夾鉗指示器/最后的夾鉗鎖定。隨著所述夾鉗變低，電纜從滾筒中拉離。電纜的端部彎卷在球上，開始拉動鎖定鎖扣件，所述鎖扣件開始移動鎖定杠桿。所述鎖定杠桿的頂部具有指示器，所述指示器通過手柄外殼中的窗口示出了用一種顏色指示下部夾鉗并且然后指示沒有其它的夾鉗留下。當沒有夾鉗留下時，鎖定杠桿接合結扎扳柄并且將所述扳柄鎖定在原處。所述顎狀扳柄仍針對扳柄和致動組件而作用(參見圖36)。
[0179]在所述 手柄的第二實施例中，扳柄功能相反，使得上部扳柄致動所述顎部并且下部扳柄致動所述夾鉗傳遞機構。
[0180]所述施用器的遠端部分通過多級傳動裝置被連接到所述手柄上(參見圖49和50)。所述傳動裝置的一個實施例由兩件式外殼組成，所述外殼充當支承以允許所述遠端旋轉。所述殼的內部的特征是在所述施用器的致動順序期間對內部組件進行導向。具有兩個顎狀連桿，所述顎狀連桿連接到所述遠端的內管上并且為下部扳柄連桿的內部特征提供凹槽。所述顎狀連桿扣合在一起并且靠在傳動裝置殼的內表面上。所述顎狀連桿之間的區(qū)域被打開以允許附加的傳動部件。存在扣合在一起并附接到楔形體上的兩個中心主軸，外表面為終極推送器鎖扣件和初級推送器鎖扣件提供導向。所述終極推送器鎖扣件和初級推送器鎖扣件在所述中心主軸上移動并且被導向到所述傳動裝置的外殼上的狹槽中。小的銷在兩件式外殼中的凹槽中移動和移出，以實現(xiàn)用于所述夾鉗傳遞機構在所述軸中的適當時間(參見針對傳動組件的圖59-66和針對致動順序的圖67-76)。
[0181]施用器的遠端部分的另一實施例由10個部件組成。即，I個外管、I個內管、2個顎部、I個步進梁(參見圖77-79)、一個步進梁推送器(參見圖80和81)、1個沖壓環(huán)(參見圖82)、2個具有門楔形體的沖壓門(參見圖83和84)以及2個夾鉗推進器(參見圖85)。當裝配時，所述內管和外管是同軸的并且都附接到所述顎部。所述外管具有突出部，所述突出部具有孔，所述顎部安裝到所述孔中并且繞所述孔旋轉。所述內管連接到凹腔中的顎部，凹腔提供了凸輪表面以打開和閉合所述顎部。所述內管充當用于致動顎部的推拉式連桿。當裝配時，所述步進梁推送器靠在所述步進梁上的槽道中。所述沖壓環(huán)被永久地固定到所述步進梁的遠端上并且為所述沖壓門提供附接點。所述沖壓門通道允許門旋轉的鉚釘或突出部被附接到所述沖壓環(huán)上。所述門由扭力彈簧強制閉合或可以是具有保持門閉合的類似彈簧的特征的塑料部件。楔形體在所述沖壓門的上側上，當夾鉗通過門推動時，所述楔形體促使所述夾鉗打開。所述夾鉗通過一對夾鉗推進器來向前推進，所述夾鉗推進器靠在所述步進梁和步進梁推送器的外側上。對于所述部件的致動和夾鉗推進/鎖定，參見圖86-97。遠端的用于裝配基準的橫截面在圖98中示出。
[0182]施用器的遠端部分將被附連到近端手柄上，所述近端手柄具有實現(xiàn)正確順序以成功地使用結扎夾鉗的組件。以下討論參考附圖和特定的附圖標記。
[0183]圖16示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的施用器1000。示出了所述施用器1000即將鉗夾血管或組織1002。所述施用器1000包括顎部1004、軸1003和傳動裝置翻蓋殼1007。所述施用器1000還包括翻蓋殼1009、手柄1011、結扎扳柄1013和顎狀致動扳柄1015。
[0184]圖17和18示出了已經(jīng)通過所述施用器1000鉗夾血管或組織1002的夾鉗100。如圖18所示，所述夾鉗100具有在鉗夾位置鎖定到血管或組織1002上的第一鉗腿101和第二鉗腿102。所述夾鉗100上的支撐體150已經(jīng)向前移動并且通過將止動部157互鎖到凹口 147中來鎖定所述鉗腿101和102。
[0185]圖19示出了即將鉗夾血管或組織1002的施用器1000。上顎部1006和下顎部1008被放置在所述血管或組織1002的上方。圖10示出了所述夾鉗1000的顎部1004，所述顎部1004封閉并且因此通過顎部1004鉗夾所述血管或組織1002。
[0186]圖21-31示出了所述施用器1000的多個部件。圖21示出了進給軌道1010。所述進給軌道1010具有突出端部1014和切斷狹槽1012。所述切斷狹槽1012形成了將在下文更詳細地討論的狹槽。圖22示出了楔形體1016。雖然所述施用器1000中僅有一個楔形體在圖22中示出，但是存在2個楔形體1016并且所述2個楔形體1016是相互相同或鏡像對稱成像。所述楔形 體1016包括較厚部分1018、傾斜表面1020并且限定U形槽道。
[0187]圖23示出了初級推送器1024。雖然僅有一個初級推送器在圖23中示出，但是在所述夾鉗1000中存在2個相互相同或鏡像對稱成像的初級推送器1024。所述初級推送器1024包括平直部分1026、2個軌道1028和數(shù)個叉狀接合器1030。所述叉狀接合器1030通過接合連接器1032連接到所述平直部分1026上。所述叉狀接合器1030的數(shù)量可根據(jù)軸1003的長度(參見圖16)以及所述施用器1000中載入了多少個夾鉗100來變化。所述叉狀接合器1030被用于向前移動所述夾鉗100并且將在下文進一步討論。
[0188]圖24示出了終極推送器1036。所述終極推送器1036包括推送器襯背1037、2組推送器軌道1038、推送器接合連接器1040和終極推送器叉狀接合器1042。如稍后將討論的，所述終極推送器叉狀接合器1042將接合并且推進夾鉗100 (圖24中未示出)。
[0189]圖25示出了內管1044。所述內管1044具有T形連接結構1046、U形槽道1048、頂部狹槽1050和所述頂部狹槽1050中的導向件1052。圖26示出了外管1054。所述外管1054為所述軸1003提供了外殼。所述外殼1054具有限定孔1058的穿孔肋板1056。所述外管1054還具有葉片彈簧支桿1060。所述葉片彈簧支桿1060延伸到所述外管1054的內部。
[0190]圖27示出了連接到所述內管1044上的顎部1004。所述顎部1004具有T形結構孔1064。所述內管1044的T形連接結構1046安裝到所述顎部1004的T形結構孔1064中并且使所述顎部1004在所述T形結構1046上樞轉。所述顎部1004具有用于輔助所述顎部1004與血管或組織1002接合的顎狀凹槽1062。所述顎部1004還具有推進表面1072。當物體抵靠所述推動表面1072被推動時，所述顎部1004將在所述T形結構1046上樞轉到打開位置。圖28為所述顎部1004和所述內管1044的局部放大視圖。所述上顎部1006與所述下顎部1008具有壓力點1070。可以看到所述內管1044上的凸輪表面1066以及所述顎部1006上的凸輪表面1068。當物體按壓在壓力表面1072上時，隨著所述顎部1004的打開，所述凸輪表面1066和1068相互相對地推進。隨著所述顎部1004閉合，所述凸輪表面1066和1068還相互相對地推進。
[0191]圖29-31示出了上顎部1006的多個視圖。所述上顎部1006與所述下顎部1008相同或為所述下顎部1008的鏡像。所述上顎部1006具有T形結構孔1064、顎狀鉸鏈銷1074和鉸鏈銷蓋1076。為了清楚起見，所述鉸鏈銷蓋1076已經(jīng)從其中一個顎狀鉸鏈銷1074中移除，通常每個鉸鏈銷1074上都有鉸鏈銷蓋1076。示出了所述上顎部1006的頂部1078和底部1080。
[0192]圖32為所述施用器1000的局部等軸側視圖。所述內管1044和所述外管1054被剖開以更好地示出內部部件。所述顎部1004鉗夾在血管或組織1002上。所述夾鉗100還未向前移動至所述顎部1004中，所以所述夾鉗100可以鉗夾所述血管或組織1002。進給軌道1010的突出端部1014是可見的。所述切斷狹槽1012為放置所述顎狀鉸鏈銷1074而留出間距。在圖32中示出的位置，所述終極推送器叉狀接合器1042與所述夾鉗100上的鉸鏈銷1074間隔開。所述終極推送器接合連接器1040將所述終極推送器叉狀接合器1042連接到所述終極推送器襯背1037上。所述夾鉗100處于稍微打開的位置并且所述葉片彈簧支桿1060未接合所述夾鉗100。還可以看到所述楔形體1016。
[0193]圖33與圖32相似，但是圖33示出了剖開的頂部進給軌道1010。還可以看到所述夾鉗100和頂部楔形體106以及所述終極推送器1036。在圖34中，示出了施用器1000的相似的視圖，但是所述終極推送器1036的頂部是剖開的?？梢钥吹剿鰥A鉗100?？梢钥吹降诙A鉗1252處于所述第一夾鉗100后部的位置?？梢钥吹剿龀跫壨扑推?024。如稍后將說明的，一旦所 述第一夾鉗100被施用，所述第二夾鉗1084向前移動幫你過去變成所述第一夾鉗100 (從所述位置的角度看)。
[0194]圖35-44將以剖視圖示出夾鉗100、1084在施用器1000中的施用順序和前向運動。所述顎部1004鉗夾在血管或組織1002上。在所述夾鉗100的前部的所述突出端部1014是可見的。所述頂部楔形體1016還是可見的。為了清楚起見，所述終極推送器1036被剖開一半。還可以看到第二夾鉗1084，所述第二夾鉗1084具有位于所述第二夾鉗1084的后部的初級推送器1024。圖35示出了在所述顎部1004首次鉗夾在血管或組織1002上時所述施用器1000的多個部件的初始狀況。
[0195]圖36示出了結扎的開始。所述楔形體1016、所述初級推送器1024和所述終極推送器1036開始移動。所述進給軌道1010分開并且允許所述夾鉗100上的凸臺1082通過。所述初級推送器1024接合所述第二夾鉗1084。在圖37中，所述楔形體1016通過所述楔形體的較厚部分1018和所述夾鉗100之間的凸輪作用而打開所述夾鉗100。所述終極推送器1036使打開的夾鉗100推進至所述顎部1004中并且至所述血管或組織1002上。所述初級推送器1024使所述第二夾鉗1084(以及可以位于初始夾鉗100的后部的任何其它夾鉗)推進。圖38示出了通過所述初級推送器1024的動作而推進的楔形體1084。所述楔形體1016推進到使所述夾鉗100閉合在血管或組織1002上。
[0196]如圖39所示，所述第二夾鉗1084通過所述初級推送器1024到所述第一夾鉗100 (有時稱為初始夾鉗100)的支撐體150中的動作而推進。所述支撐體150通過所述第二夾鉗1084而移動到所述止動部157安裝到所述凹口 147中從而將所述第一夾鉗100鎖定到血管或組織1002上的點。然而，在圖40中，所述楔形體1016縮回，(在圖40中局部剖開并且在圖35中更好地示出的)所述進給軌道1010保持到一起并且因此保持所述第二夾鉗1084縮回。所述終極推送器1036保持在原處以將初始夾鉗100保持在前向位置。在圖41中，所述楔形體1016、所述初級推送器1024和所述第二夾鉗1084 (以及在初始夾鉗后部的任何其它夾鉗)都縮回。
[0197]如圖42所示，所述第二夾鉗1084停止在所述進給軌道1010中的狹槽1012(圖32更好地示出)中。所述楔形體1016、所述初級推送器1024和所述終極推送器1036開始縮回。圖43示出了返回初始狀況或開始狀況的部件。所述楔形體1016的較厚部分1018打開所述第二夾鉗1084的上鉗腿101和下鉗腿102。當所述顎部1004被打開時，所述第一夾鉗100被釋放并且退出所述施用器1000。現(xiàn)在所述第二夾鉗1084變成所述第一夾鉗100并且循環(huán)重新開始。
[0198]圖44示出了最終夾鉗1086是如何被施用的。所述循環(huán)大體上與上文所述的用于施用夾鉗100的循環(huán)相同，但是臨時夾鉗1088執(zhí)行了鎖定所述最終夾鉗1086的功能。圖45示出了所述臨時夾鉗1088。所述臨時夾鉗1088包括縱向凸脊1090、對接面1092、凸臺1094。這些特征執(zhí)行與在實際夾鉗100上發(fā)現(xiàn)的相似特征相似的功能。所述臨時夾鉗1088還具有孔1096。
[0199]圖46-58示出并且描述了:所述施用器如何接收來自使用者的輸入并且將那些輸入提供給傳動裝置1098。所述傳動裝置1098接收所述輸入并且將所述輸入轉換成到所述部件的動作，所述動作作用在所述夾鉗100、1084、1086上。圖46和47示出了施用器1000的一部分，所述施用器1000包括軸1003、傳動裝置殼1007、翻蓋殼1009和手柄1011、結扎扳柄1013和顎狀扳柄1015。雖然翻蓋殼可以在本文中描述，但是其它類型的殼也可以被使用。
[0200]圖48示出了施用器和一些內部機構的局部分解視圖?？梢钥吹剿龇w殼1009、所述手柄1011、所述傳動裝置殼1007、所述軸1003和所述傳動裝置1098以及將更詳細地描述的其它部件。圖49和 50更詳細地示出了許多內部組件。所述傳動裝置1098具有顎狀連接輸入件1110、中心主軸1114和第二輸入件1116，所述顎狀連接輸入件1110具有顎狀連接輸入凹槽1112，所述第二輸入件1116具有第二輸入凹槽1116。上部緊握杠桿銷1102安裝到所述顎狀連接輸入凹槽1112中并且移動以為所述傳動裝置1098提供輸入。所述上部緊握杠桿銷1102還安裝到緊握杠桿孔1106中并且由緊握杠桿1100控制。緊握杠桿1108具有緊握杠桿狹槽1108，而下部緊握杠桿銷1104靠在所述緊握杠桿狹槽1108中。在本發(fā)明的一些實施例中，所述下部緊握杠桿銷1104安裝到顎狀扳柄1015上的顎狀扳柄銷孔1154中。所述緊握杠桿1100和所述輸入件1110因此由所述緊握/顎狀扳柄1015控制。
[0201]所述結扎杠桿1120具有結扎杠桿狹槽1122，棘輪板銷1160靠在所述結扎杠桿狹槽1122中，所述棘輪板銷1160還安裝在棘輪板1158上的棘輪板銷孔1162中。因此，所述結扎杠桿1120由所述棘輪板1158控制。所述結扎杠桿1120具有結扎杠桿耳軸1124，所述結扎杠桿耳軸1124安裝到第二輸入件1116中的第二輸入凹槽1118中。因此，所述結扎杠桿1120控制所述第二輸入件1116。所述棘輪板1158具有棘輪齒1166和分離凸輪1168，所述棘輪齒1166和分離凸輪1168與前向棘爪1126和后向棘爪1128相互作用。所述棘爪1126、1128靠在棘爪軸1130上，所述棘爪軸1120通過棘爪彈簧1132連接到彈簧固定器1134上。應注意，所述輸入件1110和1116是圓形的，并且控制所述輸入的特征(B卩，銷)可以關于所述輸入件1110和1116做360度旋轉，使得使用者可以關于所述傳動裝置1098和所述顎部1004從旋轉位置操縱所述扳柄1013和1015。圖51-58示出了所述棘爪機構并且其討論將說明所述棘爪機構是如何工作的。
[0202]彈簧1146和1148被用于將扳柄1013和1015偏壓到抵接所述手柄1011的位置。所述扳柄1013和1015以及所述棘輪板1158都關于相同的孔1156樞轉。樞轉銷可以被設置或樞轉耳軸可設置在所述殼1009上。在一些實施例中，彈簧延伸部1150可以被用于將所述彈簧1148和1146中的任一個或兩個連接到期望特征上。在一些實施例中，所述彈簧延伸部1150可被附接到銷1152上，所述銷1152可以安裝到所述棘輪板1158中的孔1164中。低夾鉗指示器彈簧1136可以繞低夾鉗指示器固定器1138安裝。所述低指示器彈簧1136被連接到所述低夾鉗指示器1140上，所述低夾鉗指示器1140轉而被連接到最終鎖定夾鉗1142和索環(huán)1144上。所述低夾鉗指示器1140可幫助使用者了解施用器中的夾鉗的數(shù)量很低。所述最終鎖定夾鉗1142可防止使用者在所述施用器1000中沒有更多夾鉗時使用所述施用器1000。圖50示出了扳柄鎖1170。所述扳柄鎖1170具有扳柄鎖凹槽1172。扳柄釋放器1178具有安裝到所述扳柄鎖凹槽1172中的止動部1174。扳柄鎖簧1176朝所述扳柄1013推進所述扳柄釋放器1178。
[0203]圖51示出了初始狀況，其中，所述扳柄1013和1015(圖51中沒有很好地示出)處于抵接所述手柄1011的位置(參見圖16)。所述扳柄1013和1015以及所述棘輪板1158將如圖示和如描述地移動。所述棘輪板1158上的齒1166沒有與前向棘爪1126或后向棘爪1128的任一個接合。棘爪固定器被附接到所述殼1009上(可以看到前部殼塊已經(jīng)被移到所述棘爪機構)。所述分離凸輪已經(jīng)將所述后向棘爪1128與所述齒1166分離。圖52示出了:在拉動所述結扎扳柄1013期間，所述后向棘爪1128與所述齒1166分離并且所述前向棘爪1126與所述齒 1166接合。在圖53中，所述前向棘爪1126與所述齒1166接合，所述后向棘爪與所述齒1166分尚。在圖54中，所述分尚凸輪1168使所述棘爪1126與所述齒1166分離并且使所述棘爪1128與所述齒1166接合。圖55繼續(xù)示出了由所述分離凸輪1168引起的所述棘爪1126的分離和所述凸輪1168的接合。圖56示出了:在所述扳柄返回期間，所述后向棘爪1128保持與所述齒1166接合，所述前向凸輪保持與所述棘輪板1158上的齒1166分離。圖57與圖51在所述扳柄1013和1015返回鄰近所述手柄1011的初始位置相似。圖58為所述棘爪1126和在圖51和57中示出的位置的棘輪板1158的側視圖。
[0204]圖59-66示出了部件和傳動裝置1089的部件的部署，多個部件將從附圖中移除以示出內部部件。圖59為所述傳動裝置1098的分解視圖。圖59示出了所述傳動裝置的旋轉外殼1180、1182。所述旋轉外殼1180、1182可以是翻蓋殼。顎狀連接致動器1184和1186限定了所述顎狀連接輸入件1110和所述顎狀連接輸入凹槽1112。稍后將描述具有用于附接到部件上的附接結構1188的顎狀連接致動器1184和1186。終極推送器鎖扣件1190、1192在所述顎狀連接致動器1184和1186內。所述終極推送器鎖扣件1190、1192還具有用于附接到其它部件的附接結構1194(稍后將描述)。
[0205]初級推送器鎖扣件1202(或多個鎖扣件，許多部件可以以單數(shù)形式或復數(shù)形式涉及多由兩件組成。然后不需要多件)可具有用于附接到其它部件上的附接結構1200(稍后將描述)。所述初級推送器鎖扣件1202可包括用于附接銷1196的附接銷凹槽1198。所述中心主軸1114被附接到限定所述第二輸入凹槽1118的第二輸入件1116上。所述中心主軸1114具有銷凹槽1218。
[0206]圖60示出了具有處于原處的旋轉外殼1180的傳動裝置1098和從所述殼1182延伸的中心主軸1114。在圖61中，已經(jīng)移除了其中一個所述殼組件1182。所述殼1180仍存在。所述顎狀連接致動器1184、1186是可見的。圖62示出了移除所述顎狀連接致動器1184,1186的傳動裝置1098。所述終極推送器鎖扣件1190、1192和所述初級推送器鎖扣件1202連同所述附接銷凹槽1198中的所述附接銷1196 —起是可見的。圖64示出了移除所述終極推送器鎖扣件1202和所述銷1196的傳動裝置1098。所述初級推送器鎖扣件1202是可見的。在圖65中示出的傳動裝置1098中，移除了所述終極推送器鎖扣件1202。
[0207]圖66示出了移除所述中心主軸1114的傳動裝置1098。所述楔形體1016被示出具有楔形體連接支架1204，其中，所述楔形體1016通過所述中心主軸1114被連接到所述傳動裝置1098上。所述初級推送器1024連接到所述傳動裝置1098上的連接點1206。示出了用于將所述傳動裝置1098連接到所述終極推送器1036、所述內管1044和所述進給軌道1010上的連接點1208、1210和1212分別被示出。還可以示出所述外管1054。所述傳動裝置1098和多個元件之間的連接件不限于所示出的?？梢允褂萌魏芜m合的裝置。本領域技術人員在審閱本公開之后可以設想各種方式來將這些特征連接到所述傳動裝置1098上。
[0208]圖67-76為所述傳動裝置1098處于多個位置處的剖視圖。傳動組件的運動將導致它們連接的組件使所述夾鉗100(附圖中未示出)移動至所述施用器1000內的多個位置和/或定向。所述傳動 裝置操縱的組件通常未在圖67-76中示出，但是關于其它的附圖示出并描述了所述組件。在圖67中，所述傳動裝置1098位于導致所述顎部1004處于打開位置的位置中。所述第二輸入件1116遠離所述傳動裝置1098延伸。所述顎狀連接輸入件1110與所述傳動裝置1098的外殼1180間隔開。可以看到所述終極推送器鎖扣件1190和所述初級推送器鎖扣件1202。在圖68中，所述顎狀連接輸入件1110已經(jīng)朝所述殼1180移動并且接觸所述殼1180。所述顎部1004處于鉗夾位置。所述中心主軸1114和所述第二輸入件1116仍被延伸。在圖69中，所述夾鉗100開始推進。所述第二輸入件1116小幅度地朝所述顎狀連接輸入件1110移動。
[0209]在圖70中，所述第一夾鉗100通過所述終極推送器1036和所述楔形體1016的推進而推進到所述血管或組織1002上。第二夾鉗1084通過所述初級推送器1024來推進。所述終極推送器鎖扣件1190已經(jīng)移動，使得所述附接銷1196與所述外殼1180中的銷凹口1214對準。所述附接銷1196可以從所述中心主軸1114的銷凹槽1218移出(參見圖59)且移至所述銷凹口 1214中，并且因此將所述終極推送器鎖扣件1190與所述中心主軸1114解鎖。同樣地，所述初級推送器鎖扣件1202已經(jīng)移動，使得所述附接銷1196與所述外殼1180中的銷狹槽1216對準。因此，所述銷1196可以從所述中心主軸1114的銷凹槽1218移出且移至所述銷狹槽1216中，并且因此將所述初級推送器鎖扣件1202與所述中心主軸1114解鎖。所述初級推送器鎖扣件可與所述中心主軸一起沿著所述銷狹槽1216的長度移動。
[0210]在圖71中，示出了所述傳動裝置1098，其中，所述楔形體推進以閉合蘇送第一夾鉗100。所述第二輸入件1116向內移動，以導致所述中心主軸1114向內移動。所述銷1196被移動至所述銷凹口 1214和所述殼1180中的銷狹槽1216。在圖72中，所述夾鉗100被鎖扣。所述初級推送器1036使所述第二夾鉗1084(或臨時夾鉗1088)推進以鎖定所述第一夾鉗100。這通過將所述第二輸入件1116/中心主軸1114進一步移動至所述傳動裝置1098中而完成。所述銷1196保持在所述銷凹口 1214和所述銷狹槽1216中。在圖73中示出了所述傳動裝置1098，其中所述楔形體1016開始縮回。所述中心主軸114從所述傳動裝置1098移出。所述銷1196仍處于所述銷凹口 1214和銷狹槽1216中。所述終極推送器鎖扣件1190和所述初級推送器鎖扣件1202與圖72相同。在圖74中，所述中心主軸1114繼續(xù)從所述傳動裝置1098移出。所述銷1196仍處于所述銷凹口 1214和所述狹槽1216中。所述終極推送器鎖扣件1190與圖72相同，但是所述初級推送器鎖扣件1202被移回。
[0211]在圖75中，示出了所述傳動裝置1098的位置，其中所述終極推送器1036縮回并且其它部件也縮回。所述銷1196再次與所述銷凹槽1218對準并且所述終極推送器鎖扣件1190和所述初級推送器鎖扣件1202已經(jīng)被移回，導致所述銷1196與所述銷凹口 1214和所述銷狹槽1216脫離對準。
[0212]圖76示出了回到開始位置的傳動裝置1098。所述終極推送器鎖扣件1190和所述初級推送器鎖扣件1202被移回并且所述中心主軸1114完全被引出。圖76中示出的傳動裝置1098與圖67中示出的傳動裝置1098相似。
[0213]第二實施例在圖77-98中示出，該實施例與上文所述的施用器1000相似，但是該實施例使用了稍微不同的系統(tǒng)以一起移動所述夾鉗100、1084。在所述第二實施例的說明中沒有記載關于特定部件，關于未描述的特征，第二實施例可以被假設為與第一實施例相似。
[0214]圖77-85示出了單個元件。關于圖86-98示出并描述了這些元件如何安裝到一起。圖77-79示出了步進梁1220。所述步進梁1220包括安裝到所述步進梁1220的側1224上的推桿1222。所述步進梁1220還具有安裝到一側上的支架1226。圖80-81示出了步進梁推送器1228，所述步進梁推送器1228包括推桿1230。
[0215]圖82示出了沖壓環(huán)1231。所述沖壓環(huán)1231包括U形突出部1232和連接孔1234。圖83示出了安裝到所 述沖壓環(huán)1231上的沖壓門1236。所述沖壓門1236包括穿孔肋板1238、所述穿孔肋板1238中的孔1240以及狹槽1242。圖84示出了門楔形體1244。圖85示出了具有推進組件1248的夾鉗推進器1246。
[0216]圖86示出了第二實施例的安裝到外管1054中的元件。所述元件的位置是初始位置或開始位置。所述顎部1004以與關于第一實施例所描述的相似的方式來安裝到所述外管上。門銷1250被示出將所述沖壓門1236月所述沖壓環(huán)1231連接。夾鉗100被示出位于所述沖壓門1236的后部。
[0217]圖87示出了通過所述沖壓環(huán)1231和所述沖壓門1236推進所述第一夾鉗100的夾鉗推進器1246。所述夾鉗利用經(jīng)過所述楔形體1244的所述楔形體1244和所述夾鉗100之間的進行凸輪傳動動作而打開。圖88示出了所述步進梁1220和所述夾鉗推進器1246朝所述顎部1004向前移動以使所述夾鉗100部分地推進到所述血管或組織1002上(圖87中未示出)。在圖89中，所述步進梁1229已經(jīng)停止。所述夾鉗推進器1246以最終距離將所述夾鉗100推進到所述顎部1004中。所述夾鉗100通過所述沖壓門1236和所述楔形體1244推進。所述沖壓門1236閉合，因為所述沖壓門1236被裝有彈簧。在圖90中，所述夾鉗100完全處于所述顎部1004中并且所述沖壓門1236在所述夾鉗100的后部被閉合。在圖91中，所述步進梁1220推進以鎖定所述夾鉗100。所述步進梁1220向前移動并且將所述沖壓門1236壓到所述夾鉗100的支撐體150上，導致所述止動部157安裝并鎖定到所述凹口 147中。在圖92中，所述步進梁1220、所述夾鉗推進器1246已經(jīng)返回到初始位置。所述第二夾鉗1084和任何其它夾鉗通過靜止的步進梁推送器1228已經(jīng)推進了一個位置。當所述顎部1004打開時，所述夾鉗100可以被釋放。
[0218]圖93-97示出了上述過程，但是為了清楚起見具有一些被移除的組件。在圖93中，所述夾鉗100通過所述步進梁推送器1228的抵靠所述第二夾鉗1084推進的推桿1230開始推進。示出了所述步進梁1220上的支架1226。所述支架1226使所述步進梁推送器1228滑動地連接到所述步進梁1220上。所述沖壓環(huán)1231是可見的并且示出了所述沖壓門1236在所述沖壓環(huán)1231上。在本發(fā)明的一些實施例中，所述沖壓門1236通過所述沖壓環(huán)1231中的孔1234中的鉸鏈銷1250和所述沖壓門1236上的穿孔肋板1238中的孔1240連接到所述沖壓環(huán)1231上。
[0219]圖94示出了夾鉗100穿過所述沖壓門1236部分地延伸。所述步進梁推送器1228的推桿1230正使所述夾鉗100推進。在圖95中，隨著所述夾鉗100穿過所述門1236，所述夾鉗100通過所述楔形體1244打開。所述推桿1230穿過所述沖壓環(huán)1231的U形突出部1232。在圖96中，所述夾鉗100已經(jīng)延伸穿過所述沖壓門1236。所述推桿1230穿過所述沖壓環(huán)1231的U形突出部1232。在圖97中，所述步進梁1220向前移動，但是所述步進梁推送器1228保持靜止。隨著所述止動部157與所述凹口 147相互鎖定，所述步進梁1220的前向運動導致所述沖壓門1236壓靠所述支撐體150并且使所述支撐體150旋轉以鎖定。因此，所述夾鉗100被鎖定在閉合位置。
[0220]圖98為所述施用器1000的端部視圖，其中所述沖壓門1236是打開的?？梢钥吹剿鐾夤?054。示出了所述門楔形體1244位于所述沖壓環(huán)1231中。所述U形突出部1232還是可見的。所述步進 梁1220上的保持所述步進梁推送器1228的支架1226還是可見的。
[0221]圖99-108示出了當施用器1000執(zhí)行多個步驟時所述扳柄1013和1015可產生的多個位置。從所述手柄1011突出的任何特征(例如，彈簧或扳柄釋放器)可以在圖99-108中忽略。
[0222]在另一實施例中，使用了不同的夾鉗2000和接合器2040。該夾鉗2000和接合器2040在圖109-113中被示出并描述。圖109示出了所述夾鉗2000的側視圖。所述夾鉗2000包括上鉗腿2002和下鉗腿2004。所述鉗腿2002和2004都包括齒2006和凹槽2007。所述上鉗腿2002包括上前端2008并且所述下鉗腿2004包括下前端2010。所述上前端2008包括上部傾斜邊緣2012并且所述下前端2010包括下部傾斜邊緣2014。所述上鉗腿2002和所述下鉗腿2004關于鉸鏈部分2016樞轉，所述鉸鏈部分2016是主體部分2018的一部分。
[0223]所述主體部分2018包括鎖定空間2020。所述夾鉗2000通過將支撐體2022移動至所述鎖定空間2020中來鎖定。所述支撐體2022包括支撐空間2024。所述主體部分2018包括鎖定翼2026。當所述夾鉗2000處于鎖定位置時，所述鎖定翼2026有助于將所述支撐體2022保持到所述鎖定空間2020中。所述支撐空間2024包括鎖定內表面2030。所述支撐體2022包括鎖定外表面2032。當所述支撐體2022處于所述支撐空間2024中時，所述鎖定內表面2030和所述鎖定外表面2032將相互接觸。
[0224]所述支撐體2022通過連接器2034被附接到所述主體部分2018上。所述連接器2034是彈性的并且將折曲以允許所述支撐體2022相對于所述主體部分2018運動。所述連接器2034配備有突出部2036。當所述夾鉗2000以首尾相接的方式被布置在自動施用器中時，所述突出部2036是有用的。在這種情況下，夾鉗2000的位于第一夾鉗2000的后部的上前端2008和下前端2010將在前部接合所述夾鉗2000的突出部2036。
[0225]圖110示出了所述夾鉗2000的俯視圖。所述上鉗腿2002和所述上前端2008是可見的。圖110中還示出了連接所述支撐體2022并且具有所述突出部2036的連接器2034。
[0226]圖111示出了所述夾鉗2000的等軸側視圖。所述上鉗腿2002、所述下鉗腿2004、所述凹槽2007和所述齒2006是可見的。還可以看到所述下部傾斜邊緣2014。在圖111中示出的等軸側視圖中還可見所述鉸鏈部分2016、所述支撐空間2024和所述支撐體2022。
[0227]圖112和113示出了鉗夾到血管2038上的夾鉗2000。所述凹槽和齒在圖112和113中未被示出并且為了清楚起見被移除。所述血管2038被鉗夾在所述上鉗腿2002和所述下鉗腿2004之間。所述支撐體2022已經(jīng)被移動至所述支撐空間2024中，導致了所述鎖定內表面2030和鎖定外表面2032相互接觸。所述支撐體2022到所述支撐空間2024中的運動已導致所述上鉗腿2002和所述下鉗腿2004被鎖定到閉合位置。應領會的是，所述夾鉗2000的閉合將導致所述鉸鏈部分2016旋轉，從而擴大所述支撐空間2024并且使所述支撐體2022被推進或移動至所述支撐空間2024中，從而將所述夾鉗2000鎖定在閉合位置。一旦所述夾鉗2000處于所述閉合位置，所述血管2028就被鉗夾。
[0228]圖114示出了自動施用器2040。所述自動施用器2040包括顎部2042。所述顎部2042包括上顎部2044和下顎部2046，外管組件2048位于所述顎部2042和手柄組件2050之間。所述手柄組件 2050包括手柄2052和致動器2054。所述致動器2054的功能和作用與扳柄相似并且被樞轉地連接到所述手柄組件2050上。所述手柄組件2050還包括主體2056和旋轉體2058。所述旋轉體2058被構造為使使用者旋轉所述旋轉體2058，這將因此使所述外管組件2048和所述顎部2042旋轉。因此，所述顎部2042可以被定向或旋轉360度到使用者所需的任何定向。自動施用器2040包括遠端2060和近端2061，所述遠端2060包括所述顎部2042，所述近端2061包括所述手柄組件2050。
[0229]圖115示出了所述遠端2060的一部分。所述外管組件2048包括凸臺2062。所述凸臺2062限定孔2064。顎狀突出部2066從向外通過所述孔2064的顎部2044和2046延伸。所述顎部2044和2046關于所述顎狀突出部2066樞轉，所述顎狀突出部2066將所述顎部2044和2046樞轉地連接到所述外管組件2048上。所述顎部2042被示出處于打開狀況并且包含夾鉗2000。所述顎部2042已經(jīng)接近肌肉或血管2038，但是還未接觸肌肉或血管 2038。
[0230]圖116示出了所述遠端2060并且示出了鉗夾在肌肉或血管2038上的顎部2042、2044,2046o可以看到所述夾鉗2000的一部分在所述顎部2042內。閉合所述顎部2042還可以導致所述夾鉗2000被閉合。
[0231]圖117示出了所述遠端的分解的等軸側視圖。所述外管組件2048連同所述上顎部2044和所述下顎部2046被一起示出。所述顎部2042都是相同部件和本發(fā)明的一些實施例。在另外一些實施例中，所述顎部2042可以相互稍有不同或為相互的鏡像。每個所述顎部2044和2046包括顎狀突出部2066，所述顎狀突出部2066向外并且遠離所述顎部2044和2066延伸。所述顎狀突出部2066延伸到由所述凸臺2062限定的孔2064和所述外管組件2048中。所述顎部2044和2046還包括顎狀臂2068。所述顎狀臂2068限定向內突出的突出部2070。向內指向的突出部2070安裝在基于進給管2076上的致動狹槽2082內。通過沿遠側方向或近側方向移動所述進給管2076，所述顎部2046和2044上的向內的突出部2070在所述狹槽2082內樞轉并且進行凸輪傳動以打開和閉合所述顎部2042。
[0232]所述將誒管2076進一步包含狹槽2078，并且彈簧夾2080安裝到所述狹槽2078內。所述彈簧夾2080有助于防止所述夾鉗2000(圖117中未示出)在不期望的時刻沿近側方向移動。所述進給管2076存儲堆疊的夾鉗2000，這將在下文進一步討論。夾鉗鎖定臂2072包括夾鉗接合部分2074。所述夾鉗接合部分2074通過所述狹槽2078中的一個安裝到進給管2076中。所述夾鉗接合部分2074被構造為軸向地移動，使得所述夾鉗接合部分2074將接合并且鎖定夾鉗2000 (如下文將進一步討論的)。
[0233]夾鉗推進臂2084配備有夾合件2086。所述夾鉗推進臂還被構造為軸向地移動并且執(zhí)行多個功能。例如，所述夾鉗推進臂將夾鉗2000移動至所述顎部2042中并且還通過所述夾合件2086作用于所述鉗腿2002、2004(以閉合所述夾鉗2000)或作用于所述鎖定翼2025和所述連接器2034以打開所述夾鉗2000的動作來打開和閉合所述夾鉗2000。當裝配時，所述進給管2076、所述夾鉗鎖定臂2072和所述夾鉗推進臂2084都被安裝到所述外管組件2048內。
[0234]圖118為所述外管組件2048和包含堆疊的夾鉗2000的進給管2076的局部剖視圖。每個所述夾鉗2000都具有其上鉗腿和下鉗腿2002、2004，所述上鉗腿和下鉗腿2002、2004在夾鉗2000的前部推壓所述夾鉗2000的突出部2036。夾鉗堆疊推送器2088推壓所述夾鉗堆疊的最終夾鉗2000的突出部2036。該夾鉗堆疊推送器2088是裝有彈簧的并且具有被彈簧2092包圍的夾鉗推進桿2090。所述彈簧沿遠側方向推進所述夾鉗堆疊推送器2088，從而還沿遠側方向推進所述夾鉗2000。如在本領域技術人員閱讀本公開之后可以領會的，彈簧2092可抵靠所述手柄組件2050的內部部分推進。
[0235]圖119示出 了包括所述上顎部2044和下顎部2046的遠端部分2060。所述顎部2044和2046是打開的并且即將在組織或血管2038上閉合。夾鉗2000被示出處于所述顎部2044和2046中并且還處于打開位置。所述夾鉗推進臂2084的夾合件2086已經(jīng)向前移動并且正與所述夾鉗2000的鎖定翼2026和連接器2034接觸。加于所述連接器2034上的夾緊力使所述顎部2044和2046被打開。所述外管組件2048被局部剖開以暴露內部組件。還示出了包含在所述外管組件2048內的夾鉗2000。
[0236]在圖120中，再次以剖視圖示出了所述遠端部分2060。所述顎部2044和2046現(xiàn)在處于鉗夾組織或血管2038的閉合位置。為了使所述顎部2044和2046閉合，所述進給管2075已經(jīng)移動到鄰近位置。然而，在圖120中未示出所述進給管2076。所述夾鉗2000還在所述鉗夾位置并且鉗夾的連接器2034正使所述夾鉗推進臂2084的夾鉗2086折曲。所述夾合件2086上的折曲標記示出了這一點。所述夾合件26的虛線區(qū)域2094還示出了所述夾鉗2000和所述夾合件2086之間的過盈配合，由于該過盈配合，所述夾鉗2000和所述夾合件2086將折曲。
[0237]圖121示出了移回鄰近位置以接合第二夾鉗2000的推進臂2084。此外，所述虛線區(qū)域2094表示所述夾鉗2000和所述夾鉗推進臂2084的夾合件2086之間的過盈配合。所述夾鉗2000和所述夾合件2086都將折曲以調節(jié)過盈配合。通過所述夾合件2086的后向運動(通過所述進給管2076上的彈簧夾2080(圖117中更好地示出))防止所述第二夾鉗2000沿近側方向移回。所述夾鉗鎖定臂2072開始朝所述顎部2042中的夾鉗2000推進，所述夾鉗2000和所述顎部2042被鉗夾到所述血管2038上，然而，所述夾鉗2000還未鎖定到鉗夾位置或閉合位置。
[0238]圖122以剖視圖示出了所述遠端部分2060。所述夾鉗推進臂2084已經(jīng)完全移回或處于完全近側位置并且正夾緊所述連接器2034和/或鎖定翼2026，從而推進所述夾鉗2002并且移動至打開位置。所述夾合件2086上的虛線區(qū)域2094示出了所述夾合件2086和所述夾鉗2000之間的過盈配合并且所述夾合件2086的折曲部分2096也示出了壓在所述夾合件2086以打開。因此，所述夾合件2086和所述夾鉗2000將折曲以調節(jié)該過盈配合。所述夾鉗鎖定臂2072已經(jīng)遠側地向前移動并且已經(jīng)接合并移動所述支撐體2022以將所述支撐體2022推進至所述鎖定空間2020中，以將所述夾鉗2000鎖定到所述血管2038上。
[0239]圖123以剖視圖示出了所述遠端部分2060。所述進給管2076向前或遠側地推進，從而打開所述顎部2042、2044、2046，以釋放鎖定的夾鉗2000和血管2038。所述夾鉗鎖定臂2072回到其初始位置。所述夾鉗推進臂2084保持在其拉回位置或近側位置。所述夾合件2086和所述第二夾鉗2000的鎖定翼2026處于過盈配合(如虛線部分2094所指示的)。因此，所述夾鉗20和所述夾合件2086將折曲以調節(jié)該配合。所述支撐體2022仍處于所述鎖定空間2020中，導致所述夾鉗2000正退出所述顎部2042以保持鎖定到所述血管2038上。
[0240]圖124以剖視圖示出了所述遠端部分2060。所述夾鉗2000和所述血管2038現(xiàn)在從所述顎部2042移出并且因此未在圖124中示出?，F(xiàn)在，所述夾鉗推進臂2084大致地或向前地將下一夾鉗2000推進至所述顎部2042中。示出了所述顎部2046的顎狀突出部2066以及部分的進給管20 76和包含附接到顎部2044上的致動突出部2070的致動狹槽2082。
[0241]圖125以剖視圖示出了所述遠端部分2060。所述夾鉗推進臂2084向前或遠側地移動以將所述夾鉗2000推進至所述顎部2042中。同時，隨著所述夾鉗推進臂2084進入所述顎部2042，所述夾合件2086施加力到所述鎖定翼2026和所述連接器2034上以使所述夾鉗2000打開。隨著所述夾鉗推進臂2084向前或遠側地移動，所述夾鉗2000和所述夾鉗堆疊在來自所述夾鉗堆疊推送器2088的彈簧張力的作用下向前移動(在圖118中更好地示出)。
[0242]圖126以剖視圖示出了所述遠端部分2060。所述第二夾鉗2000通過所述夾鉗推進臂2084的夾合件2086被完全推進到所述顎部2042中。所述連接器2034在來自所述夾合件2086的夾緊壓力的作用下導致所述夾鉗2000處于打開位置。所述夾鉗2000的上部傾斜邊緣2012安裝到至少部分地由所述上顎部2044的傾斜邊緣2098限定的空間或空腔中。相似地，所述夾鉗2000的下部傾斜邊緣2014已經(jīng)被安裝到至少由所述下顎部2046的傾斜邊緣2098限定的空間或空腔中。通過按照這種方式保持所述夾鉗2000，所述夾鉗2000可以在不需要在不合適的時間從所述顎部2042中退出的情況下被操縱。
[0243]圖127、圖128、圖129A和圖129B為根據(jù)本發(fā)明的另一實施例的夾鉗推送器2100的等軸側視圖、側視圖、正視圖和后視圖。圖127-138時候粗了上述實施例的變形。圖127-138中示出的實施例與上述的實施例非常相似并且與下文描述的在幾何構造和操作上不同。其中沒有描述特征，可以假設，所述實施例以與上述的方式相似的方式來操作(除非附圖另外示出)。
[0244]所述夾鉗推送器2100包括彈簧臂2102和突出部2104，所述突出部2104可有助于使所述夾鉗推送器2100通過進給管2076移動。所述突出部2104可包括推進表面2106，所述推進表面2106可以被構造為向前推進夾鉗2000。所述夾鉗推送器2100包括以突出部2110終止的彈簧夾2108。在本發(fā)明的一些實施例中，當需要所述突出部2110來使所述夾鉗推送器2100保持靜止時，所述突出部2110有助于限制所述夾鉗推送器2100的運動。在本發(fā)明的一些實施例中，在某些時刻，所當需要所述突出部2110使所述夾鉗推送器2100移動時，所述突出部2110將通過使所述彈簧夾2108折曲來向內移動。在一些實施例中，主體2112、所述突出部2110、所述彈簧夾2108、所述突出部2104以及所述彈簧臂2102可以由單個材料制成并且保持一致。在其它的實施例中，它們可以由單獨部件制成。圖129B示出了位于所述主體2112中用于容納夾鉗推進桿2090的孔2114(圖118中更好地示出)。
[0245]圖130為根據(jù)另一實施例的遠端2060的等軸側剖視圖。示出了具有狹槽2078的進給管2076。所述彈簧夾2108上的突出部2110已經(jīng)阻止所述夾鉗推送器2100進一步遠側地或向前移動。因此，當所述進給管2076中沒有夾鉗2000時，所述夾鉗推送器2100將部分地移動至所述顎部2042中，但是將由所述突出部2110(每側上的一個)停止?？梢钥吹剿鰥A鉗推進桿2090被附接到所述夾鉗推送器2100上。未示出彈簧以便避免過多的圖。示出了顎狀凸臺2116，所述顎狀凸臺2116具有顎狀突出部2118，從而在所述突出部2118穿過所述致動狹槽2082移動時為所述顎部2042提供進行凸輪傳動突出部。
[0246]圖131為凸輪夾組件2122的透視圖。所述凸輪夾組件211包括凸輪夾2124和凸輪表面2126。所述凸輪表面接觸所述夾鉗2000已將所述夾鉗2000向前推進。
[0247]圖132為所述凸輪夾組件2122的分解的等軸側視圖。所述凸輪夾組件2122包括凸輪夾2126和統(tǒng)一部分2128。所述統(tǒng)一部分2128具有孔2129以容納緊固件2134。凸輪夾基座2130附接到所述統(tǒng)一部分2128上并且接觸夾鉗推進臂2136。所述夾鉗推進臂2136具有用于與所述凸輪夾基 座2130接合的凹口 2138。所述凸輪夾基座2130具有狹槽2132，所述狹槽2132包括較大直徑部分2133。所述緊固件2134將所述凸輪夾基座2130附接到所述統(tǒng)一部分2128上，而仍能夠在所述狹槽2132內滑動。所述較大直徑部分2133可以與所述統(tǒng)一部分2128中的孔2129對準。還示出了凸輪夾墊片2140。
[0248]圖133示出了處于打開位置的顎部2042。所述凸輪夾2124已經(jīng)向前移動并且將接合正好在鉸鏈部分2016的后部且在連接器2034的前部的夾鉗2000，以將所述夾鉗2000偏壓到打開位置。然而，大多數(shù)所述夾鉗2000本身從圖133中示出的視角來看是不可見的。圖134示出了處于閉合位置的顎部2042。隨著閉合的顎部2042從所述夾鉗2000釋放所述凸輪夾2124以釋放所述顎部2042中的夾鉗2000，所述凸輪夾基座2130已經(jīng)移回或移動到近側。
[0249]圖135示出了處于閉合位置的顎部2042。所述凸輪夾基座2130已經(jīng)移回以在正好位于外管2048的內部的夾鉗2000上推進所述凸輪夾2124并且設置到所述外管2048中的突出部2142中。圖136示出了:隨著所述凸輪夾基座2130向前移動使所述凸輪夾2124進行凸輪傳動以夾緊打開的夾鉗2000，所述顎部2042剛好開始打開。所述凸輪夾2124由所述外管組件2048中的突出部2142保持在原處，直到所述夾鉗2000完全被夾緊。
[0250]圖137中示出了處于打開位置的顎部2042。一旦所述顎部2042被打開，所述凸輪夾組件2122向前移動。所述凸輪夾2124向前或遠側地推進所述夾鉗2000。同時，隨著所述夾鉗2000推進到所述顎部2042中并且從所述外管組件2048中退出，所述夾鉗2000被推進至所述顎部2042中并且打開。
[0251]如圖138所示，通過所述凸輪夾組件2122的凸輪夾2124的前向運動或遠側運動使所述夾鉗2000完全推進到所述顎部2042中。
[0252]圖139-144示出了根據(jù)本發(fā)明的一些實施例可以被使用的手柄組件2050。所述手柄組件2050意味著僅是示例性的并且絕不是限制性的。施用器2040的遠端2060可以通過多種(并不限于文中示出的那些)不同的手柄組件來被使用。此外，本領域技術人員在閱讀本公開之后可以明白，存在許多其它的操縱所述遠端2060的運動的方式。例如，可以使用手動操作的手柄以及電子/機械地操作的手柄，還可以使用機器人控制的接口和其它適合的接口?？梢允褂玫臋C械手柄不僅包括在本文描述的各種實施例中示出和描述的各種機械手柄，而且包括還可以被使用高的其它機械手柄。雖然所述遠端2060的各種特征中的手柄組件2050之間的特定附件沒有關于圖139-145中描述的實施例被示出，但是這些類型的連接件關于本文描述的其它實施例被示出。此外，其它類型的這些連接件可以在本領域內周知并且可以根據(jù)本發(fā)明的一些實施例被使用。在閱讀本文的做出的公開之后，本領域技術人員將理解如何將圖139-145的手柄組件2050有效地連接到所述施用器2040的多個遠端特征上。圖139-145示出了移除其中一個翻蓋殼2144的手柄組件2050以便更好地示出內部部件。
[0253]圖139為手柄組件2050的分解視圖。所述手柄組件2050包括手柄翻蓋2144。應明白，盡管僅示出了一個手柄翻蓋2144，但是2個手柄翻蓋被使用并且大體上相互成鏡像，使得它們具有較小變化，以便于將所述2個手柄翻蓋2144附接到一起或容納包含在所述手柄翻蓋2144中的內部部 件。所述手柄組件2050還包括樞轉扳柄2146。所述樞轉扳柄2146可包括樞軸孔2166和連接耳2164。所述手柄組件2050還可包括顎部連接件2148和扳柄連接件2150。所述手柄組件2050還可包括夾鉗鎖定臂連接器2152和推進臂連接器2154。所述推進臂連接器2154可由包括臂蓋2156、臂軸2158和連接器臂殼2160的多個部件組成。所述臂蓋2156可包括狹槽2157，所述顎部連接件2148可安裝到所述狹槽2157中。所述臂軸2158被安裝到所述連接器臂殼2160中并且兩者都由所述臂蓋2156覆蓋。所述手柄組件2050還可包括棘爪2162。
[0254]圖140示出了所述手柄組件2050中的組件的開始位置或默認位置。旋轉器2058允許使用者旋轉所述外管組件2048并且由此通過僅扭轉所述旋轉器2058使所述顎部到所需的角旋轉。所述扳柄2146連同其樞軸點2168 —起被示出。所述扳柄2146配備有連接到夾鉗鎖定臂連接器2152上的連接耳2164，所述夾鉗鎖定臂連接器2152有效地連接到所述夾鉗鎖定臂2072上(圖140中未示出)。所述扳柄2146具有第二樞軸點2170。所述第二樞軸點2170被連接到用于偏壓所述扳柄2146和扳柄連接件2150的彈簧2172上。所述扳柄連接件2150被連接到所述推進臂連接器2154內的顎部連接件2148上。所述推進臂連接器2154有效地連接到所述進給管2076上(圖140中未示出)。所述推進臂連接器2154由所述臂蓋2156覆蓋。所述彈簧2172推抵一個端部上的手柄翻蓋2144和另一端部處的推進臂連接器2154和夾鉗鎖定臂連接器2152。所述彈簧2174推抵一個端部上的進給管2076和另一端部上的顎部連接件2148。所述彈簧2174和2176將所述手柄組件2054的組件偏壓到圖140中示出的位置。所述棘爪2162被示出處于分離位置。
[0255]圖141示出了所述手柄組件，其中，所述扳柄2146沿箭頭B指示的方向輕微地移動。所述扳柄2146的運動已經(jīng)導致所述顎部2042(圖141中未示出)打開。所述顎部連接件2148沿箭頭A指示的方向移回以使所述夾鉗推進臂連接器2152推進。所述顎部連接件2148通過彈簧將所述進給管(圖141中未示出)拉回。
[0256]如圖142所示，所述扳柄2146沿箭頭B的方向的連續(xù)運動導致所述夾鉗推進臂連接器2154沿箭頭A的方向在所述棘爪2162上移動。所述扳柄連接件2150向前推進所述夾鉗鎖定臂連接器2152，導致所述夾鉗鎖定臂2072(圖142中未示出)向前移動并且將包含在所述顎部2042內的所述夾鉗2000鎖定。所述扳柄2146沿箭頭的方向的連續(xù)運動導致所推進臂連接器2154內的顎部連接件2148進一步壓縮所述彈簧2174，從而限制顎部2042的鉗夾力的數(shù)量。換句話說，所述彈簧2174是過載的一部分，所述過載限制了所述顎部2042可以施加的閉合力或鉗夾力的數(shù)量。因此，一旦所述扳柄2146達到特定位置，所述扳柄2146上的沿箭頭B的方向持續(xù)移動的任何附加力將不會導致所述顎部上的鉗夾力增大，但是將僅壓縮所述彈簧2174。
[0257]圖143示出了沿箭頭D的方向回到其初始位置的扳柄2146。所述扳柄2146由于來自所述彈簧2172的偏壓而返回。雖然圖142沒有示出所述彈簧2172的被固定的下端，但是本領域技術人員將明白，當安裝有第二翻蓋殼2244時，所述彈簧2172將以與圖144和145中相似的方式被固定。所述扳柄2146的回復運動導致所述連接耳2164沿箭頭A的方向移動所述夾鉗鎖定臂2152。所述夾鉗推進臂2154通過所述棘爪2162鎖定在原處。所述顎部連接件2148和所述扳柄連接件2150沿箭頭B的方向穿過所述連接器殼2160中的狹槽2178進行移動。
[0258]隨著所述扳柄2146繼續(xù)沿箭頭D的方向移動到其初始位置，所述顎部2042(圖144中未示出)打開、所述棘爪2162被脫扣并且所述推進臂2154如箭頭B所指示地向前移 動。
[0259]圖145示出了處于初始狀況的組件。所述扳柄2146處于完全前向位置，所述夾鉗2000被載入所述顎部2042(圖145中未示出)中并且所述推進臂連接器2154連同所述扳柄連接件2150 —起處于其初始狀況。
[0260]圖146-148示出了根據(jù)本發(fā)明的一些實施例可以被使用的另一夾鉗2000。圖146-148中示出的夾鉗2000與圖108-113中示出的夾鉗相似。圖146-148中示出的夾鉗2000的差異包括具有不同外部幾何構造的支撐體2022。所述支撐體2022附接到連接器2034上，所述連接器2032轉而被連接到所述夾鉗2000的鎖定翼2026上。所述鎖定翼2026的幾何構造與較早附圖示出的夾鉗2000的稍微不同，但是被成形為與所述支撐體2022的外部幾何構造相對應。所述支撐體2022的不同的外部幾何構造提供了所需的鎖定特征和解鎖特征，以便于所述支撐體2022從所述鎖定空間2020插入或移除。所述夾鉗2000還具有安裝在上鉗腿2002和后部下鉗腿2004上的凸出部2180。在一些實施例中，所述凸出部2180有助于所述夾鉗2000在所述施用器2040的顎部2042中的保留和移除。在本發(fā)明的其它實施例中，施用器2040可以與多種形狀的夾鉗一起被使用并且不限于本文描述的多種夾鉗。例如，在題為“外形狹窄的外科結扎夾鉗”并于2012年9月14日遞交的并且確定為美國專利申請n0.13/616，120的申請中示出并描述了其它夾鉗，所有該專利申請的公開內容通過引用的方式整體并入本發(fā)明。
[0261]本發(fā)明的許多特征和優(yōu)點從詳細的說明書中變得顯而易見的，并且因此，本發(fā)明意在通過所附權利要求來覆蓋落入本發(fā)明的實質精神和范圍的本發(fā)明的所有這些特征和優(yōu)點。進一步，因為許多修改和變形將容易地被本領域技術人員所想到，所以不希望將本發(fā)明限于示出的和描述的準確構造和操作，并且因此，所有合適的修改和等價物可以被認為落入本發(fā)明的范圍內。本 文引用的所有范圍具體包含落入引用范圍的所有數(shù)值和子范圍。
【權利要求】
1.一種用于結扎夾鉗的施用器，包括: 具有安裝凸臺的外管； 一對樞轉地連接到所述安裝凸臺的顎部，所述顎部具有致動突出部； 位于所述外管中并且被構造為在所述外管內軸向地移動的進給管，所述進給管具有致動狹槽，所述致動突出部位于所述致動狹槽中； 位于所述外管中且被構造為在所述外管內軸向地移動的夾鉗鎖定臂；以及 位于所述外管中且被構造為在所述外管內軸向地移動的夾鉗推進臂，所述夾鉗推進臂具有所述夾鉗推進臂的一個端部處的彈性夾合件。
2.根據(jù)權利要求1所述的施用器，其中，所述致動狹槽被構造為當所述進給管沿朝向所述顎部的方向移動時使所述顎部打開并且當所述進給管沿遠離所述顎部的方向移動時使所述顎部閉合。
3.根據(jù)權利要求1所述的施用器，進一步包括所述進給管上的彈簧夾，所述彈簧夾被構造為當所述夾鉗推進臂離開所述顎部時防止所述施用器中的夾鉗離開所述顎部。
4.根據(jù)權利要求1所述的施用器，進一步包括所述進給管中的狹槽以及所述夾鉗鎖定臂的穿過所述進給管中的狹槽的部分。
5.根據(jù)權利要求1所述的施用器，其中，所述彈性夾合件被構造為在位于所述施用器中的夾鉗的鉗腿上移動并且將所述鉗腿移動到閉合位置。
6.根據(jù)權利要求1所述的施用器，其中，所述彈性夾合件被構造為按壓夾鉗上與鉗腿相對的后部部分以將鉗腿移動至打開位置。
7.根據(jù)權利要求6所述的施用器，其中，當所述夾鉗移動至所述顎部中時，所述彈性夾合件按壓所述夾鉗上與鉗腿相對的后部部分以將鉗腿移動至打開位置。
8.根據(jù)權利要求1所述的施用器，進一步包括裝有彈簧的夾鉗堆推送器，所述裝有彈簧的夾鉗堆推送器被構造為沿朝向所述顎部的方向推壓所述施用器中的成堆的夾鉗。
9.根據(jù)權利要求8所述的施用器，其中，所述夾鉗堆推送器被構造為當所述施用器中沒有夾鉗時延伸到所述顎部中。
10.根據(jù)權利要求1所述的施用器，其中，所述夾鉗鎖定臂被設計成并且被構造成當向前移動時接觸位于所述顎部中的夾鉗的支撐體并且將支撐體向前移動到鎖定空間中，以便由此將所述夾鉗鎖定到閉合位置。
11.根據(jù)權利要求1所述的施用器，進一步包括具有樞轉杠桿的手柄，所述樞轉杠桿操作性地地連接到所述夾鉗鎖定臂、所述進給管和所述夾鉗推進臂上，以通過樞轉所述杠桿使所述夾鉗鎖定臂、所述進給管和所述夾鉗推進臂在所述外管內軸向地移動。
12.根據(jù)權利要求11所述的施用器，進一步包括將所述杠桿偏壓到第一位置的彈簧。
13.根據(jù)權利要求11所述的施用器，其中，所述手柄進一步包括操作性地連接到所述進給管和所述杠桿的顎部連接件，并且致動所述杠桿導致所述顎部連接件將所述進給管移動到近端位置，并且進一步致動所述杠桿導致所述顎部連接件停止移動所述進給管，而換作使彈簧折曲。
14.根據(jù)權利要求1所述的施用器，進一步包括所述顎部的遠端處的凹口，所述凹口被構造為卡住夾鉗的端部以將所述夾鉗保持在所述顎部中。
15.根據(jù)權利要求14所述的施用器，進一步包括傾斜表面，所述傾斜表面至少部分地限定所述凹口并且被構造為與夾鉗的鉗腿上的傾斜表面相配合以將所述夾鉗保持在所述顎部中。
16.根據(jù)權利要求1所述的施用器，進一步包括所述外管中的突出部，所述突出部被構造為保持所述夾鉗推進臂。
17.根據(jù)權利要求1所述的施用器，其中，所述進給管被設計成存儲處于閉合狀況或半閉合狀態(tài)的成堆的夾鉗。
18.根據(jù)權利要求1所述的施用器，其中，所述外管具有大約5毫米的直徑。
19.一種施用結扎夾鉗的方法，包括: 向前滑動進給管，從而與顎部上的突出部進行凸輪傳動，以將所述顎部移動至打開位置； 向前滑動夾鉗臂，從而將夾鉗推送至所述顎部中； 向后滑動所述進給管，從而與所述顎部上的突出部進行凸輪傳動，以將所述顎部移動到閉合位置；以及 朝前向位置推進夾鉗臂，以將所述夾鉗上的支撐體推送到支撐體鎖定空間中，從而將所述夾鉗鎖定到閉合位置。
20.根據(jù)權利要求19所述的方法，進一步包括將成堆的夾鉗存儲到所述進給管中，其中，所述夾鉗處于半閉合狀態(tài)。
21.根據(jù)權利要求19所述的方法，進一步包括通過杠桿致動所述進給管，并且一旦所述進給管已經(jīng)向后移動使所述顎部閉合，則將施加到杠桿上的任何額外力轉移到彈簧上，從而限制所述顎部的閉合力。
22.根據(jù)權利要求19所述的方法，進一步包括隨著所述夾鉗進入所述顎部而使所述夾鉗打開。
23.根據(jù)權利要求19所述的方法，進一步包括一旦所述進給管中不再有夾鉗則將夾鉗堆推送器推進到所述顎部中。
24.一種用于結扎夾鉗的施用器，包括: 具有安裝凸臺的外管； 樞轉地連接到所述安裝凸臺上的鉗夾裝置，所述鉗夾裝置具有致動突出部； 用于打開和閉合所述鉗夾裝置的裝置，位于所述外管中并且被構造為在所述外管內軸向地移動，所述用于打開和閉合所述鉗夾裝置的裝置具有致動狹槽，所述致動突出部位于所述致動狹槽中； 用于將夾鉗鎖定到閉合位置的裝置，位于所述外管中且被構造為在所述外管內軸向地移動；以及 用于推進夾鉗的裝置，位于所述外管中且被構造為在所述外管內軸向地移動。
【文檔編號】A61B17/122GK103930054SQ201280056301
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2012年9月14日 優(yōu)先權日:2011年9月15日
【發(fā)明者】薩爾瓦托雷·卡斯特羅, C·桑頓, L·威利特, 邁克爾·拉姆齊, 菲利普·施密特, 丹·莫娜漢, 阿達姆·萊曼, 保羅·懷廷, 利蘭·雷·亞當斯, A·巴克曼, 史蒂文·莫里斯, 布拉德利·拉巴巴拉 申請人:泰利福醫(yī)療公司