切割模擬裝置以及切割模擬程序的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的PC(1)具備斷層圖像信息獲取部(6)、存儲器(9)、體繪制運(yùn)算部(13)、顯示器(2)、鼠標(biāo)(4)和體素標(biāo)記設(shè)定部(18)。斷層圖像信息獲取部(6)獲取斷層圖像信息。存儲器(9)保存斷層圖像信息的體素信息。體繪制運(yùn)算部(13)基于體素信息在與視線垂直的方向上對體素信息采樣。顯示器(2)顯示體繪制運(yùn)算部(13)的運(yùn)算結(jié)果。鼠標(biāo)(4)輸入顯示器(2)所顯示的肝臟(22)的切割指示。體素標(biāo)記設(shè)定部(18)根據(jù)鼠標(biāo)(4)的切割指示顯示肝臟(22)的切割后的狀態(tài)，對于切割部分(C)中包含的肝臟(22)內(nèi)部的血管(23)，在切割后也以切割前的狀態(tài)進(jìn)行顯示。
【專利說明】切割模擬裝置以及切割模擬程序
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及例如醫(yī)療從業(yè)者進(jìn)行手術(shù)模擬時靈活使用的切割模擬裝置以及切割模擬程序。
【背景技術(shù)】
[0002]在醫(yī)療現(xiàn)場為了進(jìn)行更為妥當(dāng)?shù)氖中g(shù)，能夠進(jìn)行手術(shù)模擬的切割模擬裝置被靈活利用。
[0003]現(xiàn)有的切割模擬裝置例如具備:斷層圖像信息獲取部，獲取通過X射線CT圖像或核磁共振圖像(MRI圖像)、PET(陽電子放射斷層法)而取得的圖像等的斷層圖像信息；存儲器，其與斷層圖像信息獲取部連接；體繪制運(yùn)算部，其與存儲器連接；顯示器，顯示體繪制運(yùn)算部的運(yùn)算結(jié)果；和輸入部，針對在顯示器顯示的顯示對象物進(jìn)行切割指示。
[0004]例如，專利文獻(xiàn)I中公開了通過輸入部對在顯示器被三維顯示的顯示對象物進(jìn)行切割指示的手術(shù)模擬系統(tǒng)。
[0005]此外，專利文獻(xiàn)2中公開了一種圖像處理裝置，即便在三維顯示中想要觀察的部位(腫瘤等)被其他構(gòu)造物(血管等)遮擋的情況下，通過使其他構(gòu)造物進(jìn)行半透明顯示也能夠良好地顯示想要觀察的部位。
[0006]【在先技術(shù)文獻(xiàn)】
[0007]【專利文獻(xiàn)】
[0008]【專利文獻(xiàn)I】JP特開平5-123327號公報
[0009]【專利文獻(xiàn)2】JP特開2003-91735號公報
[0010]【發(fā)明的概要】
[0011]但是，在上述現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)中，存在以下所示的問題。
[0012]即，在上述專利文獻(xiàn)2所公開的圖像處理裝置中，盡管能夠從所有方向識別腫瘤等特定區(qū)域的形狀，但是關(guān)于對其進(jìn)行切割時的顯示控制卻沒有任何公開。
[0013]由此，在由專利文獻(xiàn)2的圖像處理裝置所顯示的三維顯示中，通過專利文獻(xiàn)I的手術(shù)模擬系統(tǒng)針對臟器等切割對象物進(jìn)行切割的情況下，僅僅能夠以該臟器的內(nèi)部所存在的血管、神經(jīng)等也一起被切割的狀態(tài)進(jìn)行顯示。因此，進(jìn)行了切割模擬的醫(yī)生等無法信息共享對于實際手術(shù)有益的信息，有可能無法進(jìn)行有效的手術(shù)模擬。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]本發(fā)明的課題在于提供一種使臟器等切割對象物的內(nèi)部所存在的血管、神經(jīng)等非切割對象物在切割后仍可視化、從而能夠詳細(xì)地表現(xiàn)實際的手術(shù)過程的切割模擬裝置以及切割模擬程序。
[0015]第I發(fā)明涉及的切割模擬裝置具備斷層圖像信息獲取部、存儲器、體繪制運(yùn)算部、顯示部、輸入部和顯示控制部。斷層圖像信息獲取部獲取斷層圖像信息。存儲器與斷層圖像信息獲取部連接，保存斷層圖像信息的體素信息。體繪制運(yùn)算部與存儲器連接，基于體素信息在與視線垂直的方向上對體素信息進(jìn)行采樣。顯示部顯示體繪制運(yùn)算部的運(yùn)算結(jié)果。輸入部被輸入針對顯示部上顯示的切割對象物的切割指示。顯示控制部基于輸入部中被輸入的切割指示，將切割對象物的切割后的狀態(tài)顯示在顯示部，并且對于切割對象物的內(nèi)部包含的非切割對象物，即便包含在切割指示的切割部分中的情況下，在切割后也以切割前的狀態(tài)使其顯示在顯示部。
[0016]在此，例如在使用多個X射線CT圖像對特定的臟器周邊進(jìn)行三維顯示的狀態(tài)下實施切割模擬時，在切割包含特定的臟器(切割對象物)及其內(nèi)部的血管等(非切割對象物)的雙方在內(nèi)的部分的情況下，進(jìn)行控制使得僅作為切割對象物的特定臟器被切割，對于血管等的非切割對象物，以切割前的狀態(tài)原樣顯。
[0017]在此，上述斷層圖像中例如包括使用X射線CT、MR1、PET等醫(yī)用設(shè)備所獲取的二維圖像。此外，在切割對象物與非切割對象物之間的關(guān)系中，例如包括臟器和其內(nèi)部存在的血管、神經(jīng)等的關(guān)系。 [0018]由此，例如在實施對三維顯示的臟器的一部分進(jìn)行切割的模擬時，現(xiàn)有技術(shù)中，以切割臟器的同時甚至該臟器的內(nèi)部存在的血管和神經(jīng)等的組織被切割的狀態(tài)進(jìn)行切割后的顯示，但根據(jù)本發(fā)明，僅作為切割對象物的臟器被切割，其內(nèi)部存在的非切割對象物即血管等以切割前的狀態(tài)原樣顯示。
[0019]由此，例如在醫(yī)生等實施外科手術(shù)前，能夠在多個醫(yī)生等之間信息共享在包含患者的實際手術(shù)部位在內(nèi)的三維圖像中切割部分中的血管等的位置。其結(jié)果，能夠?qū)嶋H的手術(shù)過程進(jìn)行詳細(xì)的模擬來顯示。
[0020]第2發(fā)明涉及的切割模擬裝置在第I發(fā)明涉及的切割模擬裝置的基礎(chǔ)上，在切割部分包含非切割對象物的情況下，顯示控制部將切割部分的體素數(shù)據(jù)替換為非切割對象物的體素數(shù)據(jù)來顯示在顯示部。
[0021 ] 在此，在模擬上的切割處理后的顯示控制中，對于切割部分中包含的非切割對象物，將切割部分的體素數(shù)據(jù)替換為非切割對象物的體素數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。
[0022]由此，對于切割部分中包含的切割對象物，直接顯示被切割處理后的狀態(tài)，另一方面，對于切割部分中包含的非切割對象物，顯示切割前的狀態(tài)。由此，醫(yī)生等能夠在正確識別切割部分中包含的血管、神經(jīng)等非切割對象物的位置的狀態(tài)下實施實際的手術(shù)。
[0023]第3發(fā)明涉及的切割模擬裝置在第I或者第2發(fā)明涉及的切割模擬裝置的基礎(chǔ)上，對與切割對象物以及非切割對象物對應(yīng)的體素信息，附加設(shè)定了在顯示部顯示時的顏色信息。并且，顯示控制部將非切割對象物以與切割對象物的顏色不同的顏色顯示在顯示部。
[0024]在此，為了將切割處理了切割部分之后仍被顯示的非切割對象物、與按照進(jìn)行了切割處理的狀態(tài)被顯示的切割對象物區(qū)別開識別，例如使用紅色來顯示血管等非切割對象物，使用不同顏色的紅黑色來顯示臟器等切割對象物。
[0025]由此，進(jìn)行了模擬的醫(yī)生等能夠更為明確地識別在成為切割對象物的臟器的切割部分中作為非切割對象物的血管等是如何存在的。
[0026]第4發(fā)明涉及的切割模擬裝置在第I至第3發(fā)明的任一個涉及的切割模擬裝置的基礎(chǔ)上，對切割對象物以及非切割對象物設(shè)定CT值的范圍，該CT值的范圍表示對被攝體照射X射線時的空間上的X射線吸收的程度。并且，顯示控制部基于經(jīng)由輸入部所輸入的CT值，將期望的切割對象物以及非切割對象物顯示在顯示部。[0027]在此，對于作為切割對象物的臟器等、作為非切割對象物的血管或神經(jīng)等，分別指定預(yù)先所設(shè)定的CT值的范圍，從而切換在顯示部顯示的顯示對象物(切割對象物、非切割對象物)。
[0028]在此，上述CT值是將人體中的X射線吸收程度數(shù)值化的結(jié)果，表示為將水設(shè)定為O的相對值(單位:HU)。例如，肝臟的CT值為60~70HU，腎臟的CT值為30~40HU，血液的CT值為30~50HU，骨骼的CT值為500~1000HU。
[0029]由此，例如通過鼠標(biāo)、鍵盤等輸入部對實際進(jìn)行手術(shù)的臟器等輸入CT值的范圍，從而能夠在顯示部容易顯示期望的臟器等，能夠?qū)嵤┥鲜龅那懈钅M。
[0030]第5發(fā)明涉及的切割模擬裝置在第I至第4發(fā)明的任一個所涉及的切割模擬裝置的基礎(chǔ)上，切割對象物中包含臟器或者骨骼。
[0031]在此，作為成為實施上述切割模擬的對象的切割對象物，使用肝臟、腎臟、胰臟、十二指腸、胃、大腸、小腸等臟器、或者骨骼。
[0032]由此，能夠針對需要外科手術(shù)的希望的臟器、骨骼，實施上述的切割模擬。
[0033]第6發(fā)明涉及的切割模擬裝置在第I至第5發(fā)明的任一個所涉及的切割模擬裝置的基礎(chǔ)上，非切割對象物中包括血管、神經(jīng)。
[0034]在此，作為成為實施上述切割模擬的對象的非切割對象物，例如使用作為切割對象物的臟器內(nèi)部存在的血管、神經(jīng)等。
[0035]由此，能夠明確地識別出需要手術(shù)的臟器等切割部分中包含的血管等如何存在。
[0036]第7發(fā)明涉及的切割模擬程序使計算機(jī)執(zhí)行包括獲取步驟、體繪制步驟、第I顯示步驟和第2顯示步驟的切割模擬方法。在獲取步驟中獲取斷層圖像信息。在體繪制步驟中，基于斷層圖像信息的體素信息在與視線垂直的方向上對體素信息采樣。在第I顯示步驟中，顯示體繪制的運(yùn)算結(jié)果。在第2顯示步驟中，基于針對顯示的切割對象物而輸入的切割指示，將切割對象物的切割后的狀態(tài)顯示在顯示部，并且對于切割對象物的內(nèi)部包含的非切割對象物，即便包含在切割指示的切割部分中的情況下，在切割后仍以切割前的狀態(tài)使其顯示在顯示部。
[0037]在此，例如使用多個X射線CT圖像對特定的臟器周邊進(jìn)行三維顯示的狀態(tài)下實施切割模擬時，在切割包括特定的臟器(切割對象物)和其內(nèi)部包含的血管等(非切割對象物)的雙方在內(nèi)的部分的情況下，進(jìn)行控制使得僅作為切割對象物的特定臟器被切割，血管等非切割對象物以切割前狀態(tài)原樣被顯示。
[0038]在此，上述斷層圖像中例如包括X射線CT圖像、MRI圖像、通過PET獲取的圖像等。此外，切割對象物與非切割對象物之間的關(guān)系中，包括例如臟器和其內(nèi)部存在的血管、神經(jīng)等的關(guān)系。
[0039]由此，例如在實施對被三維顯示的臟器的一部分進(jìn)行切割的模擬時，現(xiàn)有技術(shù)中，在切割臟器的同時以該臟器的內(nèi)部連存在的血管和神經(jīng)等的組織都被切割的狀態(tài)進(jìn)行切割后的顯示，但根據(jù)本發(fā)明，僅作為切割對象物的臟器被切割，其內(nèi)部存在的非切割對象物即血管等以切割前的狀態(tài)原樣顯示。
[0040]由此，例如在醫(yī)生等實施外科手術(shù)前，能夠在多個醫(yī)生等之間信息共享在包含患者的實際手術(shù)部位在內(nèi)的三維圖像中切割部分中的血管等的位置。其結(jié)果，能夠?qū)嶋H的手術(shù)過程進(jìn)行詳細(xì)的模擬來顯示。
[0041](發(fā)明的效果)
[0042]根據(jù)本發(fā)明涉及的切割模擬裝置，通過使得切割對象物的內(nèi)部存在的血管、神經(jīng)等可視化，從而能夠詳細(xì)地表現(xiàn)實際的手術(shù)過程。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0043]圖1是表示本發(fā)明的一實施方式涉及的個人計算機(jī)(切割模擬裝置)的立體圖。
[0044]圖2是圖1的個人計算機(jī)的控制模塊圖。
[0045]圖3是表示圖2的控制模塊中包含的存儲器內(nèi)的體素標(biāo)記保存部的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0046]圖4是表示圖2的控制模塊中包含的存儲器內(nèi)的顏色信息保存部的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0047]圖5(a)以及(b)是圖1的個人計算機(jī)的動作流程圖。
[0048]圖6是說明圖1的個人計算機(jī)的動作的示意圖。
[0049]圖7(a)是表示在一般的切割模擬裝置所顯示的切割后的顯示圖像的一例的參考圖。(b)是表示在肝臟周邊存在的血管的一例的圖。(C)是表示在圖1的個人計算機(jī)所顯示的切割后的顯示圖像 的一例的圖。
【具體實施方式】
[0050]以下利用圖1~圖7(c)對本發(fā)明的一實施方式涉及的個人計算機(jī)(切割模擬裝置)進(jìn)行說明。
[0051]如圖1所示，本實施方式涉及的個人計算機(jī)I具備顯示器(顯示部)2、各種輸入部(鍵盤3、鼠標(biāo)4、以及書寫板5 (參照圖2))。
[0052]顯示器2顯示X射線CT圖像等的由多個斷層圖像形成的臟器(圖1的例子中顯示腎臟)等的三維圖像，并且顯示后述的切割模擬的結(jié)果。
[0053]此外，如圖2所示，個人計算機(jī)I在內(nèi)部形成斷層圖像信息獲取部6等的控制模塊。
[0054]斷層圖像信息獲取部6經(jīng)由體素信息提取部7而連接斷層圖像信息部8。也就是說，在斷層圖像信息部8中，被從拍攝CT或者M(jìn)R1、PET等斷層圖像的設(shè)備提供斷層圖像信息，該斷層圖像信息通過體素信息提取部7而作為體素信息被提取。
[0055]存儲器9設(shè)置在個人計算機(jī)I內(nèi)，具有體素信息保存部10、體素標(biāo)記保存部11、以及顏色信息保存部12。此外，存儲器9連接體繪制運(yùn)算部13。
[0056]體素信息保存部10保存從體素信息提取部7經(jīng)由斷層圖像信息獲取部6接收到的體素信息。
[0057]如圖3所示，體素標(biāo)記保存部11具有第I體素標(biāo)記保存部11a、第2體素標(biāo)記保存部lib、第3體素標(biāo)記保存部11c。這些的第I~第3體素標(biāo)記保存部Ila~Ilc分別與后述的預(yù)先設(shè)定的CT值的范圍、即成為顯示對象的臟器對應(yīng)地設(shè)置。例如，第I體素標(biāo)記保存部Ila與顯示肝臟的CT值的范圍對應(yīng)，第2體素標(biāo)記保存部Ilb與顯示血管的CT值的范圍對應(yīng)，第3體素標(biāo)記保存部Ilc與顯示骨骼的CT值的范圍對應(yīng)。
[0058]如圖4所示，顏色信息保存部12具有第I顏色信息保存部12a、第2顏色信息保存部12b、和第3顏色信息保存部12c。這些的第I~第3顏色信息保存部12a~12c與上述的第I~第3體素標(biāo)記保存部Ila~Ilc同樣地，分別與后述的預(yù)先所設(shè)定的CT值的范圍、即成為顯示對象的臟器對應(yīng)來設(shè)置。例如，第I顏色信息保存部12a與顯示肝臟的CT值的范圍對應(yīng)，第2顏色信息保存部12b與顯示血管的CT值的范圍對應(yīng)，第3顏色信息保存部12c與顯示骨骼的CT值的范圍對應(yīng)。此時，第I~第3顏色信息保存部12a~12c中按成為顯示對象的臟器、血管、骨骼等分別設(shè)定不同的顏色信息。例如，與肝臟對應(yīng)的CT值的范圍中保存紅黑色的顏色信息，與血管對應(yīng)的CT值的范圍中保存紅色的顏色信息，與骨骼對應(yīng)的CT值的范圍中保存白色的顏色信息。
[0059]再者，按成為顯示對象的臟器、血管、骨骼所設(shè)定的CT值是將人體中的X射線吸收的程度數(shù)值化而得到的，表示為將水設(shè)為O的相對值(單位:HU)。例如，顯示肝臟的CT值的范圍是60~70HU，顯示腎臟的CT值的范圍是30~40HU，顯示血液的CT值的范圍是30~50HU，顯示骨骼的CT值的范圍是500~1000HU。
[0060]體繪制運(yùn)算部13基于體素信息保存部10中保存的體素信息、體素標(biāo)記保存部11中保存的體素標(biāo)記、和顏色信息保存部12中保存的顏色信息，獲取與視線垂直、且Z方向的間隔固定的多幅的切片信息。然后，體繪制運(yùn)算部13將該運(yùn)算結(jié)果作為三維圖像而顯示在顯示器2。此外，體繪制運(yùn)算部13經(jīng)由總線16而連接深度檢測部15。
[0061]深度檢測部15測定后述的光線投射(ray casting)掃描距離，并且連接深度控制部17和體素標(biāo)記設(shè)定部18。
[0062]體素標(biāo)記設(shè)定部18連接了體素標(biāo)記保存部11和被切割體素標(biāo)記算出顯示部19。
[0063]總線16上除 了連接上述的體繪制運(yùn)算部13以及深度檢測部15以外，還連接存儲器9內(nèi)的顏色信息保存部12、窗口坐標(biāo)獲取部20，基于從鍵盤3、鼠標(biāo)4、書寫板5等輸入的內(nèi)容，在顯示器2顯示三維圖像等。
[0064]窗口坐標(biāo)獲取部20連接了深度檢測部15和顏色信息設(shè)定部21。顏色信息設(shè)定部21連接了存儲器9內(nèi)的顏色信息保存部12。
[0065]圖5(a)以及圖5(b)表示用于進(jìn)行本實施方式的切割模擬裝置中的動作說明的控制流程。
[0066]在本實施方式的個人計算機(jī)I中，如圖5(a)所示，首先，在SI中，如上述那樣，輸入來自斷層圖像信息部8的斷層圖像信息，該斷層圖像信息被提供給體素信息提取部7。
[0067]接著，在S2中，在體素信息提取部7中從斷層圖像信息提取體素信息。所提取的體素信息經(jīng)由斷層圖像信息獲取部6而保存在存儲器9的體素信息保存部10中。體素信息保存部10中保存的體素信息例如是由I(x，y，z，α )構(gòu)成的點的信息。此時，I是該點的売度?目息，X、y、z表不坐標(biāo)點，α是透明度彳目息。
[0068]接下來，在S3中，體繪制運(yùn)算部13基于體素信息保存部10所保存的體素信息，計算與視線垂直、且間隔固定的多個切片信息，來獲取切片信息群。然后，切片信息群至少被暫時保存在體繪制運(yùn)算部13內(nèi)。
[0069]再者，上述的與視線垂直的切片信息意味著與視線正交的面。例如，在將顯示器2沿著鉛錘方向立起的狀態(tài)下，以使該顯示器與臉面平行的狀態(tài)進(jìn)行觀察時，切片信息成為與視線垂直的面。
[0070]這樣得到的多個切片信息，如上述那樣保存有由I (X，y, ζ, α)構(gòu)成的點的信息。由此，切片信息中例如圖6所示那樣體素標(biāo)記14在Z方向上配置多個。再者，例如圖6所示的體素標(biāo)記14的集合體被收納在體素標(biāo)記保存部11中。
[0071]接著，在S4中，在顯示器2顯示繪制像。此時，在顯示器2中，通過使用鼠標(biāo)4等來指定CT值的范圍，以選擇成為切割對象物的臟器(本實施方式中為肝臟22)，如圖7(a)等所示進(jìn)行顯示。
[0072]再者，在圖7(a)~圖7(c)中，22為肝臟，23為血管，C表示后述的切割部分。也就是說，在本實施方式中，要實施用于對肝臟22進(jìn)行手術(shù)的模擬。
[0073]在此，在實施一般的切割模擬時，如圖7 (a)所示，顯示器2中顯示將切割部分C中包含的肝臟22的一部分和血管23的一部分切割至規(guī)定深度之后的狀態(tài)。
[0074]本實施方式中，在實施這種的肝臟22的手術(shù)模擬時，在顯示器2的畫面上，在實施切除肝臟22的一部分的手術(shù)之際，為了能夠顯示在該切割部分C如圖7(b)所示的血管23是如何存在的，按以下的方式進(jìn)行控制。
[0075]即，在S5中，使用鼠標(biāo)4等分別設(shè)定與實施切割模擬時成為切割對象物的臟器等對應(yīng)的CT值、與成為非切割對象物的血管23等對應(yīng)的CT值。再者，切割對象物以及非切割對象物的設(shè)定可使用鍵盤3、鼠標(biāo)4、或者書寫板5等的任意來進(jìn)行。
[0076] 接下來，在S6中，使用鼠標(biāo)4等來進(jìn)行切割指示。再者，作為輸入切割指示的輸入部，可以與切割對象物以及非切割對象物的設(shè)定同樣，使用鍵盤3、鼠標(biāo)4、或者書寫板5等的任意來進(jìn)行。
[0077]作為具體的切割指示的輸入方法，通過使鼠標(biāo)4在桌子上在水平方向移動，來使顯示器2上顯示的光標(biāo)在肝臟22之上左右或者上下往復(fù)。
[0078]此時，鼠標(biāo)4的左右方向、上下方向的運(yùn)動在窗口坐標(biāo)獲取部20中被檢測出來。然后，該信息經(jīng)由深度檢測部15被傳送至體素標(biāo)記設(shè)定部18、體素標(biāo)記保存部11。由此，進(jìn)行考慮了肝臟22和血管23的Z方向的位置的切割。
[0079]具體而言，在體繪制運(yùn)算部13中，在與視線垂直的方向以一定間隔對體素信息進(jìn)行采樣(稱為光線投射。)。然后，體繪制運(yùn)算部13針對鼠標(biāo)4移動過程中求出的全部點，在S7中由深度檢測部15檢測各個的光線投射掃描距離(深度)。
[0080]然后，在S8中，判定其深度的變化率是否在一定的范圍內(nèi)。
[0081]具體而言，對深度檢測部15中測定的光線投射掃描距離d進(jìn)行匯總，算出其梯度Vd0然后，進(jìn)行梯度Vd與閾值T的比較，判斷是否執(zhí)行切割。例如，在切割點Pi處的梯度▽ Cli為閾值Ti以上的情況下，判斷為無效的切割點，不實施切割。另一方面，在切割點Pi處的梯度V Cli為閾值Ti以內(nèi)的情況下，判斷為有效的切割點，在S9中直接實施切割。
[0082]對于閾值T，每次切割處理基于跟前的η個切割點的梯度平均和倍數(shù)系數(shù)m來決定閾值凡。
【權(quán)利要求】
1.一種切割模擬裝置，其具備: 斷層圖像信息獲取部，其獲取斷層圖像信息； 存儲器，其與所述斷層圖像信息獲取部連接，保存所述斷層圖像信息的體素信息；體繪制運(yùn)算部，其與所述存儲器連接，基于所述體素信息在與視線垂直的方向上對體素信息進(jìn)行采樣； 顯示部，其顯示所述體繪制運(yùn)算部的運(yùn)算結(jié)果； 輸入部，其被輸入針對所述顯示部上顯示的切割對象物的切割指示；和顯示控制部，其基于所述輸入部中被輸入的切割指示，將所述切割對象物的切割后的狀態(tài)顯示在所述顯示部，并且對于所述切割對象物的內(nèi)部包含的非切割對象物，即便包含在基于所述切割指示的切割部分中的情況下，在切割后也以切割前的狀態(tài)使其顯示在所述顯示部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切割模擬裝置，其中， 在所述切割部分包含所述非切割對象物的情況下，所述顯示控制部將所述切割部分的體素數(shù)據(jù)替換為所述非切割對象物的體素數(shù)據(jù)來顯示在所述顯示部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的切割模擬裝置，其中， 對與所述切割對象物以及所述非切割對象物對應(yīng)的體素信息，附加設(shè)定了在所述顯示部顯示時的顏色信息， 所述顯示控制部使所述非切割對象物以與所述切割對象物的顏色不同的顏色顯示在所述顯示部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的切割模擬裝置，其中， 對所述切割對象物以及所述非切割對象物設(shè)定了 CT值的范圍，該CT值的范圍表示對被攝體照射X射線時的空間上的X射線吸收的程度， 所述顯示控制部基于經(jīng)由所述輸入部所輸入的所述CT值，將期望的所述切割對象物以及所述非切割對象物顯示在所述顯示部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的切割模擬裝置，其中， 所述切割對象物中包括臟器或者骨骼。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的切割模擬裝置，其中， 所述非切割對象物中包括血管、神經(jīng)。
7.一種切割模擬程序，使計算機(jī)執(zhí)行切割模擬方法，該切割模擬方法包括: 獲取步驟，獲取斷層圖像信息； 體繪制步驟，基于所述斷層圖像信息的體素信息在與視線垂直的方向上對體素信息采樣； 第I顯示步驟，顯示所述體繪制的運(yùn)算結(jié)果；和 第2顯示步驟，基于針對所述顯示的切割對象物而輸入的切割指示，將所述切割對象物的切割后的狀態(tài)顯示在所述顯示部，并且對于所述切割對象物的內(nèi)部包含的非切割對象物，即便包含在基于所述切割指示的切割部分中的情況下，在切割后也以切割前的狀態(tài)使其顯示在所述顯示部。
【文檔編號】A61B6/03GK103702613SQ201280036433
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2012年7月5日 優(yōu)先權(quán)日:2011年7月28日
【發(fā)明者】今中良一, 高山強(qiáng), 竹村知晃, 今西勁峰 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社