具有側(cè)向觀察方向的內(nèi)窺鏡的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及具有側(cè)向觀察方向的內(nèi)窺鏡（1），該內(nèi)窺鏡包括：近端手柄（3）；內(nèi)窺鏡軸（2），其具有外管（6）和內(nèi)管（7）；以及兩個(gè)光學(xué)元件組件（13、16），其設(shè)置在所述內(nèi)窺鏡軸（2）的遠(yuǎn)端區(qū)域中，能夠繞所述內(nèi)窺鏡軸（2）的縱軸彼此相對(duì)地旋轉(zhuǎn)，并且借助于設(shè)置在所述光學(xué)元件組件（13、16）之間并且借助于預(yù)緊裝置被預(yù)緊的軸向軸承（15、20、20'、20"、23）彼此抵靠地裝配，其中，遠(yuǎn)端連接至所述外管（6）的第一光學(xué)元件組件（13）包括具有側(cè)向觀察方向的光學(xué)窗口、棱鏡和/或透鏡，而遠(yuǎn)端連接至所述內(nèi)管（7）的第二光學(xué)元件組件（16）包括圖像傳感器（19a），該圖像傳感器（19a）具有直前觀察方向并且沿所述內(nèi)窺鏡軸（2）的縱軸的方向取向。根據(jù)本發(fā)明，所述預(yù)緊裝置設(shè)置在所述內(nèi)窺鏡軸（2）的所述遠(yuǎn)端區(qū)域中、所述軸向軸承（15、20、20'、20"、23）處。
【專利說(shuō)明】具有側(cè)向觀察方向的內(nèi)窺鏡
[0001]說(shuō)明書(shū)
[0002]本發(fā)明涉及具有側(cè)向觀察方向的內(nèi)窺鏡，該內(nèi)窺鏡包括:近端手柄、具有外管和內(nèi)管的內(nèi)窺鏡軸，以及兩個(gè)光學(xué)元件組件(optical component assembly),這兩個(gè)光學(xué)元件組件設(shè)置在所述內(nèi)窺鏡軸的遠(yuǎn)端區(qū)域中，可以繞內(nèi)窺鏡軸的縱軸彼此相對(duì)地旋轉(zhuǎn)，并且借助于設(shè)置在這兩個(gè)光學(xué)元件組件之間并且借助于預(yù)緊裝置被預(yù)緊的軸向軸承(axialbearing)彼此抵靠裝配，其中，遠(yuǎn)端地連接至外管的第一光學(xué)元件組件包括具有側(cè)向觀察方向的光學(xué)窗口、棱鏡和/或透鏡，而遠(yuǎn)端地連接至內(nèi)管的第二光學(xué)元件組件包括圖像傳感器，該圖像傳感器具有直前(straight-ahead)觀察方向，并且沿內(nèi)窺鏡軸的縱軸的方向取向。[0003]在本發(fā)明的范圍中，術(shù)語(yǔ)“內(nèi)窺鏡”具體來(lái)說(shuō)指視頻內(nèi)窺鏡，由此，指與至少一個(gè)圖像傳感器結(jié)合的內(nèi)窺鏡，圖像傳感器被設(shè)計(jì)成拍攝視頻記錄，而不管該圖像傳感器是遠(yuǎn)端地設(shè)置在內(nèi)窺鏡軸中、近端地設(shè)置在手柄中，還是外部地設(shè)置攝像頭中，其可以附接至內(nèi)窺鏡的近端區(qū)域中的目鏡，由此處于操作員或外科醫(yī)生一側(cè)。
[0004]還被稱作“觀察的方向(D0V)”的術(shù)語(yǔ)“觀察方向”涉及偏離內(nèi)窺鏡的縱軸的、被表示為極角的側(cè)向觀察或逆向觀察，其中，觀察角0°表示沿內(nèi)窺鏡軸的縱向的直前觀察，而90°例如指定相對(duì)于直前觀察偏離九十度的觀察方向。
[0005]對(duì)于內(nèi)窺鏡，或者相應(yīng)地，觀察方向古0°的視頻內(nèi)窺鏡，必須能夠彼此相對(duì)地旋轉(zhuǎn)遠(yuǎn)端光學(xué)系統(tǒng)中的兩個(gè)光學(xué)元件組件。為此目的，這些光學(xué)元件組件的徑向軸承(radialbearing)和軸向軸承是必需的。徑向軸承限制了光學(xué)元件組件沿徑向彼此相對(duì)的相對(duì)移動(dòng)，軸向軸承限制了內(nèi)窺鏡沿軸向的相對(duì)移動(dòng)。為了避免對(duì)光學(xué)質(zhì)量產(chǎn)生不利影響，如果將軸向軸承設(shè)計(jì)成無(wú)游隙，從而不存在因光學(xué)元件組件彼此相對(duì)的軸向移動(dòng)而造成的光程變化，則更加有利。
[0006]在現(xiàn)有技術(shù)中，無(wú)軸向游隙是通過(guò)利用彈簧(例如，位于內(nèi)窺鏡的手柄區(qū)中的螺旋彈簧)對(duì)軸承進(jìn)行預(yù)緊來(lái)創(chuàng)建的。
[0007]對(duì)于根據(jù)文獻(xiàn)EP1787570B1的視頻內(nèi)窺鏡，存在位于手柄中的徑向作用的軸承。兩個(gè)遠(yuǎn)端光學(xué)元件組件之間既有徑向軸承也有軸向軸承。借助于手柄中的彈簧將軸向力施加在該軸承上。扭矩和軸向力利用兩個(gè)管傳遞，每一個(gè)管都附接至一個(gè)光學(xué)元件組件。這樣，遠(yuǎn)端設(shè)置的軸向軸承因放置在手柄區(qū)的彈簧而保持無(wú)軸向游隙。
[0008]利用現(xiàn)有技術(shù)的內(nèi)窺鏡的、放置在手柄中的用于預(yù)緊軸向軸承的彈簧，除了處理扭矩以外，還必須傳遞軸向力。因此，該構(gòu)造相對(duì)復(fù)雜且相對(duì)麻煩。
[0009]基于該現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的目的是提供這樣一種內(nèi)窺鏡，即，其具有側(cè)向觀察方向，和處于內(nèi)窺鏡軸的遠(yuǎn)端區(qū)域中的、可以彼此相對(duì)旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)光學(xué)元件組件，據(jù)此無(wú)論何時(shí)都保證了最佳的光學(xué)質(zhì)量。
[0010]該目的是通過(guò)一種具有側(cè)向觀察方向的內(nèi)窺鏡(具體來(lái)說(shuō)，視頻內(nèi)窺鏡)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，該內(nèi)窺鏡包括:近端手柄、具有外管和內(nèi)管的內(nèi)窺鏡軸，以及兩個(gè)光學(xué)元件組件，這兩個(gè)光學(xué)元件組件設(shè)置在所述內(nèi)窺鏡軸的遠(yuǎn)端區(qū)域中，能夠繞內(nèi)窺鏡軸的縱軸彼此相對(duì)地旋轉(zhuǎn)，并且借助于設(shè)置在這兩個(gè)光學(xué)元件組件之間并且借助于預(yù)緊裝置被預(yù)緊的軸向軸承而彼此抵靠裝配，其中，遠(yuǎn)端地連接至外管的第一光學(xué)元件組件包括具有側(cè)向觀察方向的光學(xué)窗口、棱鏡和/或透鏡，而遠(yuǎn)端地連接至內(nèi)管的第二光學(xué)元件組件包括圖像傳感器，該圖像傳感器具有沿內(nèi)窺鏡軸的縱軸的方向取向的直前觀察方向，其特征在于:所述預(yù)緊裝置設(shè)置在所述內(nèi)窺鏡軸的所述遠(yuǎn)端區(qū)域中的、所述軸向軸承處。
[0011]由于所述預(yù)緊裝置設(shè)置在所述內(nèi)窺鏡軸的所述遠(yuǎn)端區(qū)域中、所述軸向軸承處的事實(shí)，力沖擊(force impact)直接出現(xiàn)在所述軸向軸承處，不需經(jīng)由在彼此內(nèi)滑動(dòng)的管來(lái)傳遞。這得到了一種非常有效、持續(xù)可靠，且無(wú)游隙的軸向軸承。所述軸向軸承不再取決于經(jīng)由所述內(nèi)管傳遞的軸向作用力，從而不存在因內(nèi)管與外管的摩擦而造成的摩擦損耗，也不再有因內(nèi)管相對(duì)于外管旋轉(zhuǎn)期間的摩擦而造成的任何啃咬(grabbing)。而且，可以省略用于傳遞軸向作用力的附加管，以使根據(jù)本發(fā)明的所述預(yù)緊裝置的布置還導(dǎo)致簡(jiǎn)單而不復(fù)雜的設(shè)計(jì)。
[0012]由于所述軸向軸承設(shè)置在所述光學(xué)元件組件之間的事實(shí)，所述軸向軸承無(wú)論何時(shí)都限定了所述第二元件組件相對(duì)于所述第一元件組件的正確位置，從而保證了恒定的光學(xué)質(zhì)量。[0013]根據(jù)本發(fā)明，所述第一光學(xué)元件組件被理解成為具有入口窗口、偏轉(zhuǎn)部件(舉例來(lái)說(shuō)，如鏡子或棱鏡)，以及透鏡部件(若可用的話)的遠(yuǎn)端設(shè)置的側(cè)向觀察光學(xué)元件組件，而所述第二光學(xué)元件組件是負(fù)責(zé)進(jìn)一步傳送所述內(nèi)窺鏡軸內(nèi)的光直至圖像傳感器裝置的元件組件。所述第二光學(xué)元件組件的光學(xué)元件由此典型地設(shè)置成指向所述內(nèi)窺鏡軸的縱向(disposed pointing),并且可以是圖像傳感器，例如透鏡或透鏡組。
[0014]在根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡的有利設(shè)計(jì)方面，所述軸向軸承中的至少一個(gè)部件和/或一個(gè)光學(xué)元件組件具有鐵磁材料，并且所述預(yù)緊裝置包括磁體，具體來(lái)說(shuō)，環(huán)形磁體，借助于所述磁體，所述鐵磁材料沿朝著所述軸向軸承閉合的方向被牽拉。這意味著，所述磁體相對(duì)于所述軸向軸承典型地設(shè)置在與所述鐵磁材料相對(duì)的一側(cè)上。
[0015]在有利變型例中，所述磁體被緊固在所述內(nèi)管上，其中，所述內(nèi)管至少在某種程度上由順磁性或抗磁性材料構(gòu)成。在一另選變型例中，所述磁體被緊固在所述外管上，其中，所述外管至少在某種程度上由順磁性或抗磁性材料構(gòu)成。還可以針對(duì)所述內(nèi)管和所述外管都設(shè)置磁體，并且設(shè)置成使得它們彼此牽拉。
[0016]具有磁體的所述預(yù)緊裝置的形成代表了特別簡(jiǎn)單的構(gòu)造性措施。
[0017]另選地或者除此以外，優(yōu)選地，所述預(yù)緊裝置包括拉力彈簧或推力彈簧。
[0018]同樣，按有利方式，所述預(yù)緊裝置另選地或者除此以外還包括預(yù)緊彈性引導(dǎo)部件，具體來(lái)說(shuō)，咬合在引導(dǎo)槽中的預(yù)緊彈性引導(dǎo)環(huán)和/或預(yù)緊彈性引導(dǎo)珠緣或引導(dǎo)肋。
[0019]為了還防止徑向游隙，優(yōu)選地，在所述內(nèi)管與所述外管之間、在所述內(nèi)窺鏡軸的遠(yuǎn)端區(qū)域中設(shè)置有徑向軸承，和/或所述軸向軸承還被構(gòu)造為徑向軸承。還被指定為“徑向軸向軸承”的這種軸承負(fù)責(zé)限制沿徑向和軸向這兩個(gè)方向的游隙。
[0020]所述軸向軸承優(yōu)選地被設(shè)計(jì)為滑動(dòng)軸承。所述軸向軸承還優(yōu)選地被設(shè)計(jì)為用于光學(xué)元件和/或光學(xué)元件組件的保持器(retainer)。
[0021]所述滑動(dòng)軸承可以利用由陶瓷或塑料組成的附加構(gòu)造性部件構(gòu)建，和/或可以是所述光學(xué)元件組件的保持器的、例如利用合適涂層或表面處理的直接組件。[0022]鐵磁材料、永磁體以及軸向軸承的構(gòu)造被優(yōu)選地選擇，使得由于磁力，生成了保持所述軸向軸承無(wú)游隙的軸向力。
[0023]另外，設(shè)置在所述兩個(gè)光學(xué)元件組件之間的徑向軸承與所述軸向軸承一樣由附加的或一體的軸承部件構(gòu)成。
[0024]本發(fā)明的其他特征根據(jù)按照本發(fā)明實(shí)施方式的描述與權(quán)利要求書(shū)和所包括附圖一起將變明了。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式可以實(shí)現(xiàn)單個(gè)特征或幾個(gè)特征的組合。
[0025]下面，在不限制本發(fā)明的一般意圖的情況下，基于參照附圖的示例性實(shí)施方式來(lái)進(jìn)行描述，由此，針對(duì)根據(jù)本發(fā)明的、該文本中未更詳細(xì)說(shuō)明的所有細(xì)節(jié)的公開(kāi)清楚地引用附圖。圖中不出:
[0026]圖1是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的內(nèi)窺鏡的示意性表述圖，
[0027]圖2是根據(jù)本發(fā)明的軸向軸承的示意性表述圖， [0028]圖3是根據(jù)本發(fā)明的另一軸向軸承的示意性表述圖，
[0029]圖4是根據(jù)本發(fā)明的另一軸向軸承的示意性表述圖，
[0030]圖5是根據(jù)本發(fā)明的另一軸向軸承的示意性表述圖。
[0031]在圖中，相同或相似類型的部件和/或部分設(shè)置有相同的標(biāo)號(hào)，以使可以省略對(duì)應(yīng)的再介紹。
[0032]圖1示意性地表示了從現(xiàn)有技術(shù)已知的內(nèi)窺鏡1。內(nèi)窺鏡1在遠(yuǎn)端部(右側(cè)示出)具有在軸2中結(jié)束的手柄3。軸2的遠(yuǎn)端部在圖1左側(cè)不出。
[0033]手柄3具有旋轉(zhuǎn)環(huán)4，借此，利用連接至內(nèi)管7的條形磁體5，內(nèi)管7可以相對(duì)于外管6旋轉(zhuǎn)，以便改變內(nèi)窺鏡1的觀察方向。內(nèi)管7另外借助于徑向軸承8安裝在手柄3中。另外，手柄3包括由壓縮彈簧9構(gòu)成的預(yù)緊裝置，其相對(duì)于用于壓縮彈簧9的止動(dòng)部10被預(yù)緊。壓縮彈簧9確保內(nèi)管7在朝著軸2的遠(yuǎn)端11的軸向方向被按壓，或者相應(yīng)地預(yù)緊。
[0034]軸2在遠(yuǎn)端11具有側(cè)向觀察的窗口 12。在窗口 12后面，存在具有透鏡和棱鏡的光學(xué)元件組件13，進(jìn)入窗口 12的光借此偏轉(zhuǎn)到平行于軸2的縱軸的方向。光學(xué)元件組件13被連接至外管6的保持器14保持。窗口 12還是光學(xué)元件組件13的一部分。
[0035]在這種情況下在圖像傳感器19中結(jié)束的第二光學(xué)元件組件16附接至第一光學(xué)元件組件13。第二光學(xué)元件組件16保持在保持器17中，保持器17連接至內(nèi)管7，從而它還與內(nèi)管7 —起旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)。位于軸2的遠(yuǎn)端11的區(qū)域中的內(nèi)管7借助于徑向軸承18相對(duì)于外管6被徑向安裝。
[0036]第二光學(xué)元件組件16的保持器17的遠(yuǎn)端前表面和第一光學(xué)元件組件13的保持器14的近端前表面彼此相對(duì)地設(shè)置并且形成了軸向軸承15。由于內(nèi)管7因手柄3中的壓縮彈簧9而在軸向方向被預(yù)緊，所以軸向軸承15閉合，即，保持器17的遠(yuǎn)端側(cè)前表面抵壓保持器14的近端側(cè)前表面。由此，相對(duì)于第一光學(xué)元件組件13明確地限定了第二光學(xué)元件組件16的軸向位置，從而獲得了最佳的光學(xué)質(zhì)量。
[0037]因?yàn)檩S向作用的預(yù)緊力經(jīng)由縱向延伸的內(nèi)管7傳遞，所以內(nèi)管7在外管6中的每一次傾斜、旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)都導(dǎo)致軸向作用的預(yù)緊力未最佳地傳遞至軸向軸承15。這可能導(dǎo)致光學(xué)質(zhì)量被削弱。
[0038]圖2至5示出了根據(jù)本發(fā)明的用于軸向軸承的示范實(shí)施方式。每一種情況都示出了軸2的遠(yuǎn)端尖部的詳細(xì)剖面，其在下列圖中更明確地示出。為清楚起見(jiàn)，在圖2至5中，在每一種情況下，僅示出了根據(jù)本發(fā)明的光學(xué)元件組件及其保持器和軸向設(shè)置的預(yù)緊裝置。原則上，在這些情況中，手柄3中的彈簧或其它預(yù)緊部件完全可以省略。
[0039]圖2示意性地示出了設(shè)置在保持器14’中的第一光學(xué)元件組件13，保持器14’由鐵磁材料組成。具有傳感器單元19和圖像傳感器19a的第二光學(xué)元件組件16被形成為，使其抵靠保持器17’的近端前表面，并且還從外側(cè)將其包圍。保持器14’和17’的形狀鎖合構(gòu)造充當(dāng)了組合徑向軸承和軸向軸承。它附接至環(huán)形磁體21，后者在第一光學(xué)元件組件13的保持器14’的鐵磁材料上施加磁力，并由此確保保持器17’在保持器14’上的穩(wěn)固軸向支承，反之亦然。該實(shí)施方式在機(jī)械上和結(jié)構(gòu)上都特別簡(jiǎn)單。
[0040]圖3示出了一另選結(jié)構(gòu)。與圖2的結(jié)構(gòu)形成對(duì)比，在圖3中，環(huán)形磁體22未設(shè)置在保持器14’的側(cè)壁的虛構(gòu)延長(zhǎng)部分中，相反，卻在沿軸2的軸向方向上設(shè)置在保持器14’的位置。
[0041]圖4示出了軸2的遠(yuǎn)端區(qū)域中的預(yù)緊裝置的另選實(shí)施方式。在這種情況下，該預(yù)緊裝置被實(shí)現(xiàn)為第一光學(xué)元件組件13的保持器14"與第二光學(xué)元件組件16的保持器17〃之間的拉力彈簧25。該拉力彈簧緊固在第二光學(xué)元件組件16的保持裝置17〃的具有緊固件26的那一側(cè)。拉力彈簧25在其遠(yuǎn)端側(cè)端部處具有圓周緊固環(huán)27，其接合在第一光學(xué)元件組件13的保持器14〃的引導(dǎo)槽24中。由此，拉力彈簧25利用其緊固環(huán)27可以在引導(dǎo)槽24中任意旋轉(zhuǎn)。拉力彈簧25在所有情況下都朝著保持器14"牽拉保持器17"，以便不論何時(shí)都保證良好的光學(xué)質(zhì)量。在這種情況下，該軸承是純軸向軸承23。
[0042]另選的是，該拉力彈簧還可以緊固到第一光學(xué)元件組件上，和/或包括用于管子、或者相應(yīng)地用于光學(xué)元件組件的旋轉(zhuǎn)軸承的滾珠軸承。
[0043]圖5再次示出了徑向軸向軸承20〃的實(shí)施例，第二光學(xué)元件組件16的保持器17〃’借此在遠(yuǎn)端側(cè)結(jié)束于圓周引導(dǎo)肋28，圓周引導(dǎo)肋28按與圖4的實(shí)施例實(shí)施方式相似的方式，接合在第一光學(xué)元件組件13的保持器14〃’的圓周引導(dǎo)槽24中。引導(dǎo)肋28由彈性材料制成，并且在其在引導(dǎo)槽24中的接合中被預(yù)緊。這意味著在保持器17"’保持在保持器14〃’的軸向端部位置中的位置，引導(dǎo)肋28處于彈性拉伸下并且在保持器17〃’上施加沿軸2的遠(yuǎn)端11的方向的另一個(gè)力。圖5的變型例還示出了根據(jù)本發(fā)明的、特別簡(jiǎn)單且容易構(gòu)造的軸向軸承。
[0044]結(jié)合其它特征公開(kāi)的所有指定特征(包括單獨(dú)根據(jù)附圖取得的哪些，和單個(gè)特征)都單個(gè)地和組合地視為本發(fā)明的要素。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式可以通過(guò)單個(gè)特征或幾個(gè)特征的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0045]fa號(hào)列表
[0046]1內(nèi)窺鏡
[0047]2軸
[0048]3手柄
[0049]4旋轉(zhuǎn)環(huán)
[0050]5條形磁體
[0051]6外管
[0052]7內(nèi)管
[0053]8徑向軸承[0054]9壓縮彈簧
[0055]10 用于壓縮彈簧的止動(dòng)部
[0056]11遠(yuǎn)端
[0057]12窗口
[0058]13 帶有透鏡和棱鏡的光學(xué)元件組件
[0059]14、14’光學(xué)元件組件的保持器
[0060]15 軸向軸承
[0061]16 光學(xué)元件組件
[0062]17、17’光學(xué)元件組件的保持器
[0063]18徑向軸承
[0064]19圖像傳感器單元
[0065]19a 圖像傳感器
[0066]20-20〃徑向軸向軸承
[0067]21環(huán)形磁體
[0068]22 環(huán)形磁體
[0069]23軸向軸承
[0070]24弓丨導(dǎo)槽
[0071]25拉力彈簧
[0072]26緊固件
[0073]27圓周緊固環(huán)
[0074]28引導(dǎo)肋
【權(quán)利要求】
1.一種具有側(cè)向觀察方向的內(nèi)窺鏡(1)，該內(nèi)窺鏡包括:近端手柄(3);內(nèi)窺鏡軸(2),其具有外管(6 )和內(nèi)管(7 );以及兩個(gè)光學(xué)元件組件(13、16 )，其設(shè)置在所述內(nèi)窺鏡軸(2 )的遠(yuǎn)端區(qū)域中，能夠繞所述內(nèi)窺鏡軸(2)的縱軸彼此相對(duì)地旋轉(zhuǎn)，并且借助于設(shè)置在所述光學(xué)元件組件(13、16)之間并且借助于預(yù)緊裝置被預(yù)緊的軸向軸承(15、20、20’、20〃、23)彼此抵靠地裝配，其中，遠(yuǎn)端連接至所述外管(6)的第一光學(xué)元件組件(13)包括具有側(cè)向觀察方向的光學(xué)窗口、棱鏡和/或透鏡，而遠(yuǎn)端連接至所述內(nèi)管(7 )的第二光學(xué)元件組件(16 )包括圖像傳感器(19a)，該圖像傳感器(19a)具有沿所述內(nèi)窺鏡軸(2)的縱軸的方向取向的直前觀察方向，所述內(nèi)窺鏡的特征在于，所述預(yù)緊裝置設(shè)置在所述內(nèi)窺鏡軸(2)的所述遠(yuǎn)端區(qū)域中、所述軸向軸承(15、20、20’、20〃、23)處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡(1)，其特征在于，所述軸向軸承(15、20、20’、20"、23)的至少一個(gè)部件和/或一個(gè)光學(xué)元件組件(13、16)具有鐵磁材料，并且所述預(yù)緊裝置包括磁體(21、22)，尤其是環(huán)形磁體(21、22)，借助于所述磁體，所述鐵磁材料沿朝著所述軸向軸承(15、20、20’、20〃、23)閉合的方向被牽拉。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡(1)，其特征在于，所述磁體(21、22)被緊固到所述內(nèi)管(7)，其中，所述內(nèi)管(7)至少在某種程度上由順磁性或抗磁性材料構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡(1)，其特征在于，所述磁體(21、22)被緊固到所述外管(6)，其中，所述外管(6)至少在某種程度上由順磁性或抗磁性材料構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡(1)，其特征在于，所述預(yù)緊裝置包括拉力彈簧(25)或推力彈簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡(1)，其特征在于，所述預(yù)緊裝置包括預(yù)緊彈性引導(dǎo)元件(24、28)，尤其是接合在引導(dǎo)槽(24)中的預(yù)緊彈性引導(dǎo)環(huán)和/或預(yù)緊彈性引導(dǎo)珠緣或引導(dǎo)肋(28)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡(1)，其特征在于，在所述內(nèi)管(7)與所述外管(6)之間、所述內(nèi)窺鏡軸(2)的所述遠(yuǎn)端區(qū)域中設(shè)置有徑向軸承，并且/或者所述軸向軸承(20、20’、20〃)還被設(shè)計(jì)為徑向軸承。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中的一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡(1)，其特征在于，所述軸向軸承(15、.20、20’、20〃、23) 被設(shè)計(jì)為滑動(dòng)軸承。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中的一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡(1)，其特征在于，所述軸向軸承(15、.20,20'、20〃、23)被設(shè)計(jì)為用于光學(xué)元件(14 - 14〃’，17 - 17〃’ )和/或光學(xué)元件組件(13、16)的保持器。
【文檔編號(hào)】A61B1/00GK103648355SQ201280033699
【公開(kāi)日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2012年7月3日 優(yōu)先權(quán)日:2011年7月11日
【發(fā)明者】M·維特斯 申請(qǐng)人:奧林匹斯冬季和Ibe有限公司