用于醫(yī)學(xué)成像的取向參照系的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及相對(duì)于對(duì)象對(duì)醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)進(jìn)行定位。為了提供方便介入期間的工作流程的改進(jìn)的定位可能性，提供了一種具有圖像采集裝置（12）的醫(yī)學(xué)成像裝置（10），所述圖像采集裝置（12）能夠相對(duì)于對(duì)象（16）進(jìn)行定位從而從不同的方向采集對(duì)象的圖像數(shù)據(jù)（18）。輸出單元（14）被布置為提供圖像數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明，提供第一移動(dòng)方向指示器（22），以指示圖像采集裝置相對(duì)于對(duì)象的可能移動(dòng)方向。此外，可以提供一種顯示裝置（24），其包括用于顯示由圖像采集裝置提供的對(duì)象的圖像數(shù)據(jù)（30）的顯示區(qū)（26）和移動(dòng)方向指示（28），其中，所述移動(dòng)方向指示被配置為提供相對(duì)于所顯示的對(duì)象的圖像數(shù)據(jù)的第二移動(dòng)方向指示器（32），以指示圖像采集裝置相對(duì)于對(duì)象的可能移動(dòng)方向。所述第一移動(dòng)方向指示器和第二移動(dòng)方向指示器是等價(jià)的。
【專利說(shuō)明】用于醫(yī)學(xué)成像的取向參照系
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及相對(duì)于對(duì)象對(duì)醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)進(jìn)行定位。具體而言，本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)成像裝置、用于顯示對(duì)象的醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)的顯示裝置、成像系統(tǒng)和用于對(duì)醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)進(jìn)行定位的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]通常在(例如)醫(yī)院中的(例如)手術(shù)程序中執(zhí)行醫(yī)學(xué)成像。為了從不同方向采集處于研究或檢查當(dāng)中的對(duì)象的圖像數(shù)據(jù)，可以使圖像采集設(shè)備相對(duì)于對(duì)象移動(dòng)。為了在(例如)介入程序中向外科醫(yī)生提供有關(guān)當(dāng)前狀況的圖像信息，在(例如)顯示器上提供圖像。一旦外科醫(yī)生需要來(lái)自不同感興趣區(qū)域的或者不同方向的圖像數(shù)據(jù)，就使所述圖像采集設(shè)備和諸如患者的對(duì)象相對(duì)于彼此移動(dòng)，從而能夠從不同的位置采集額外的圖像。通常這是由圖像采集操作員執(zhí)行的。因而，必須向操作員傳達(dá)相應(yīng)的指令。然而，外科醫(yī)生的指令可能會(huì)造成誤導(dǎo)，例如，就“向上移動(dòng)”這一指令而言，其可能是指所顯示的圖像，也可能指圖像采集設(shè)備本身。因而，已經(jīng)表明，在進(jìn)一步的圖像采集步驟之后，往往還是很需要與圖像采集設(shè)備相對(duì)于患者的位置相關(guān)的進(jìn)一步的調(diào)整指令。在W02008/120121A1中描述了一種成像系統(tǒng)，其中，提供了相對(duì)于成像單元對(duì)支撐臺(tái)的調(diào)整，從而響應(yīng)于成像單元圍繞旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)使所述感興趣區(qū)域保持在所述成像單元的圖像區(qū)域內(nèi)，以確保所述感興趣區(qū)域處于成像單元旋轉(zhuǎn)之后的圖像區(qū)內(nèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]需要提供方便介入期間的工作流程的改進(jìn)的定位可能性。
[0004]本發(fā)明的目的是通過(guò)獨(dú)立權(quán)利要求的主題解決的，其中，在從屬權(quán)利要求中并入了其他實(shí)施例。
[0005]應(yīng)當(dāng)注意，下文描述的本發(fā)明的方面同樣適用于醫(yī)學(xué)成像裝置、顯示裝置、成像系統(tǒng)和醫(yī)學(xué)圖像系統(tǒng)定位方法。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種醫(yī)學(xué)成像裝置，其包括圖像采集裝置和輸出單元。所述圖像采集裝置能夠相對(duì)于對(duì)象進(jìn)行定位，從而從不同的方向采集所述對(duì)象的圖像數(shù)據(jù)。針對(duì)所述定位，所述圖像采集裝置能夠沿至少兩個(gè)移動(dòng)方向相對(duì)于所述對(duì)象移動(dòng)。所述輸出單元被布置為提供圖像數(shù)據(jù)。第一移動(dòng)方向指示器被提供來(lái)指示圖像采集裝置相對(duì)于對(duì)象的可能移動(dòng)方向。
[0007]在本發(fā)明中，“方向”一詞是指移動(dòng)可能性，所述移動(dòng)包括平移和旋轉(zhuǎn)，即，平移和旋轉(zhuǎn)移動(dòng)以及它們的組合。因而，“移動(dòng)方向指示器”一詞是指移動(dòng)可能性，因而可以將其理解為“移動(dòng)可能性指示器”。
[0008]例如，圖像采集裝置能夠通過(guò)平移移動(dòng)相對(duì)于對(duì)象移動(dòng)。作為另一個(gè)范例，圖像采集裝置能夠通過(guò)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)相對(duì)于對(duì)象移動(dòng)。所述圖像采集裝置還可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)和平移的組合進(jìn)行移動(dòng)。[0009]可以在平面內(nèi)提供旋轉(zhuǎn)移動(dòng)、平移移動(dòng)以及它們的組合作為一維或二維移動(dòng)。也可以在空間內(nèi)提供旋轉(zhuǎn)移動(dòng)、平移移動(dòng)以及它們的組合作為三維移動(dòng)。
[0010]根據(jù)本發(fā)明示范性實(shí)施例，圖像采集裝置是具有X射線源和X射線探測(cè)器的X射線成像設(shè)備。
[0011]根據(jù)另一示范性實(shí)施例，所述第一移動(dòng)方向指示器在圖像采集裝置上提供，使得所述第一移動(dòng)方向指示器對(duì)于用戶可見(jiàn)。
[0012]根據(jù)另一示范性實(shí)施例，所述第一移動(dòng)方向指示器被提供為鄰近用于完成定位的控制接口。
[0013]根據(jù)另一示范性實(shí)施例，所述第一移動(dòng)方向指示器被提供為使得互補(bǔ)方向的雙射識(shí)別成為可能。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供用于顯示對(duì)象的醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)的顯示裝置，其包括顯示區(qū)和移動(dòng)方向指示。所述顯示區(qū)被配置為顯示由圖像采集裝置提供的對(duì)象的圖像數(shù)據(jù)。所述移動(dòng)方向指示被配置為提供相對(duì)于所顯示的對(duì)象的圖像數(shù)據(jù)的第二移動(dòng)方向指示器，以指示圖像采集裝置相對(duì)于對(duì)象的可能移動(dòng)方向。
[0015]根據(jù)另一示范性實(shí)施例，所述移動(dòng)方向指示被配置為在對(duì)移動(dòng)進(jìn)行定位之后被更新。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種成像系統(tǒng)，其包括根據(jù)上文描述的方面和實(shí)施例之一所述的醫(yī)學(xué)成像裝置，以及根據(jù)上文描述的方面和實(shí)施例之一所述的顯示裝置。所述輸出單元被配置為向所述顯示裝置提供圖像數(shù)據(jù)。所述顯示裝置上的移動(dòng)方向指示涉及圖像采集裝置的移動(dòng)可能性。所述第一移動(dòng)方向指示器和第二移動(dòng)方向指示器是等價(jià)的。
[0017]根據(jù)另一示范性實(shí)施例，所述第一移動(dòng)方向指示器和第二移動(dòng)方向指示器具有相同的類型。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供了一種用于對(duì)醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)進(jìn)行定位的方法，其包括下述步驟:a)提供指示圖像采集裝置相對(duì)于對(duì)象的可能移動(dòng)方向的第一移動(dòng)方向指示器；b)顯示對(duì)象的圖像數(shù)據(jù)；并且提供相對(duì)于所顯示的對(duì)象的圖像數(shù)據(jù)的第二移動(dòng)方向指示器，所述第二移動(dòng)方向指示器指示圖像采集裝置的不同移動(dòng)方向；其中，所述第一和第二移動(dòng)方向指示器是等價(jià)的；c)針對(duì)所述圖像采集裝置的想要的移動(dòng)，識(shí)別所述第二移動(dòng)方向指示器中的至少一個(gè)；并且d)代表第一移動(dòng)移動(dòng)方向指示器中的至少一個(gè)來(lái)完成所述圖像采集裝置相對(duì)于所述對(duì)象的想要的移動(dòng)，所述第一移動(dòng)移動(dòng)方向指示器中的至少一個(gè)與所識(shí)別的第二移動(dòng)方向指示器是等價(jià)的。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的一方面，例如，就手術(shù)介入而言，為外科醫(yī)生提供方向指示器，可以采用所述方向指示器指示在對(duì)圖像采集設(shè)備進(jìn)行預(yù)期的(重新)定位或(重新)調(diào)整的情況下所需的移動(dòng)。由于為了執(zhí)行圖像采集設(shè)備的定位或調(diào)整，為(例如)負(fù)責(zé)完成定位程序的操作員提供了等價(jià)的方向指示器，因而有可能給出不會(huì)被誤解的清楚直接的指令，相反所述指令能夠?yàn)檫M(jìn)一步的圖像采集步驟實(shí)現(xiàn)精確的定位。因而根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種取向參照系，一方面通過(guò)在顯示器上提供移動(dòng)方向指示器將其呈現(xiàn)給(第一)用戶，另一方面以另一種移動(dòng)方向指示器的形式將其呈現(xiàn)給負(fù)責(zé)實(shí)施圖像采集設(shè)備或布置的實(shí)際移動(dòng)的工作人員(作為第二用戶)，兩個(gè)指示器組是相互等價(jià)的，因而形成了根據(jù)本發(fā)明的取向參照系。本發(fā)明的取向參照系提供了便于介入程序中的工作流程的改善的定位可能性。具體而言，就X射線成像而言，由于通過(guò)所述等價(jià)的移動(dòng)方向指示器提供了改進(jìn)的定位和調(diào)整命令，因而所述取向參照系節(jié)省了不必要的，因而不希望出現(xiàn)的X射線輻射程序，由此降低了患者遭受的總輻射量。
[0020]參考下文中描述的實(shí)施例，本發(fā)明的這些和其他方面將變得顯而易見(jiàn)并將得以闡述。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]在下文中，將參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的示范性實(shí)施例。
[0022]圖1圖示了根據(jù)本發(fā)明的示范性實(shí)施例的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)；
[0023]圖2圖示了根據(jù)本發(fā)明的示范性實(shí)施例的顯示裝置；
[0024]圖3圖示了根據(jù)本發(fā)明的示范性實(shí)施例的成像系統(tǒng)；
[0025]圖4圖示了醫(yī)學(xué)成像裝置的另一示范性實(shí)施例；
[0026]圖5圖示了醫(yī)學(xué)成像裝置的另一示范性實(shí)施例；
[0027]圖6A到6E圖示了移動(dòng)方向指示器的范例；
[0028]圖7圖示了根據(jù)本發(fā)明的 示范性實(shí)施例的方法的基本步驟；并且
[0029]圖8A到8C圖示了本發(fā)明的其他方面。
【具體實(shí)施方式】
[0030]圖1圖示了具有圖像采集裝置12和輸出單元14的醫(yī)學(xué)成像裝置10。圖像采集裝置12能夠相對(duì)于對(duì)象16進(jìn)行定位，從而從不同的方向采集對(duì)象16的圖像數(shù)據(jù)18。例如，對(duì)象16是患者。針對(duì)所述定位，所述圖像采集裝置12可沿至少兩個(gè)移動(dòng)方向相對(duì)于所述對(duì)象移動(dòng)，通過(guò)雙箭頭20對(duì)此予以指示。輸出單元14被布置為提供圖像數(shù)據(jù)18。
[0031]根據(jù)本發(fā)明，提供第一移動(dòng)方向指示器22來(lái)指示圖像采集裝置相對(duì)于對(duì)象的可能移動(dòng)方向。
[0032]根據(jù)另一示范性實(shí)施例，盡管圖1中未進(jìn)一步示出，但是為了圖像采集裝置相對(duì)于對(duì)象的移動(dòng)，所述圖像采集裝置是能夠移動(dòng)的。
[0033]所述圖像采集裝置可通過(guò)用戶或操作員直接交互來(lái)移動(dòng)，例如，通過(guò)手動(dòng)的定位致動(dòng)。也可以借助機(jī)械移動(dòng)設(shè)備或致動(dòng)器，例如，電磁或氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)設(shè)備完成所述移動(dòng)。
[0034]也可以通過(guò)對(duì)象本身的移動(dòng)，例如，借助諸如可移動(dòng)患者臺(tái)的可移動(dòng)對(duì)象支撐設(shè)備來(lái)完成所述的圖像采集裝置相對(duì)于對(duì)象的相對(duì)移動(dòng)。
[0035]也可以通過(guò)既移動(dòng)圖像采集裝置又移動(dòng)對(duì)象本身來(lái)完成所述相對(duì)移動(dòng)。
[0036]根據(jù)本發(fā)明，將在下文中給出更加詳細(xì)的討論的第一移動(dòng)方向指示器允許識(shí)別不同的移動(dòng)方向，因而允許解決以及執(zhí)行圖像采集裝置相對(duì)于對(duì)象的移動(dòng)，從而從不同的方向或不同的位置對(duì)對(duì)象進(jìn)行圖像采集。
[0037]圖2示出了用于顯示對(duì)象的醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)的顯示裝置24。顯示裝置24包括顯示區(qū)26和移動(dòng)方向指示28。顯示區(qū)26被配置為顯示諸如患者的對(duì)象的圖像數(shù)據(jù)30，所述數(shù)據(jù)是由圖像采集裝置提供的。
[0038]術(shù)語(yǔ)“圖像數(shù)據(jù)”是指直接探測(cè)到的圖像數(shù)據(jù)以及經(jīng)過(guò)處理的圖像數(shù)據(jù)。例如，探測(cè)到的圖像被顯示在顯示器上。也可以通過(guò)圖像處理步驟轉(zhuǎn)換所探測(cè)到的信息，例如，基于(例如)先前采集到的圖像數(shù)據(jù)的數(shù)字減法步驟。也可以將探測(cè)到的信息轉(zhuǎn)換或者處理成另一圖像信息，例如，所生成的模型或者經(jīng)分割的結(jié)構(gòu)等。
[0039]移動(dòng)方向指示28被配置為提供相對(duì)于所顯示的對(duì)象的圖像數(shù)據(jù)的第二移動(dòng)方向指示器32，以指示圖像采集裝置相對(duì)于對(duì)象的可能移動(dòng)方向。例如，示出了四個(gè)第二移動(dòng)方向指示器32。當(dāng)然，其他數(shù)量的第一和第二移動(dòng)方向指示器也是可能的。
[0040]例如，所述移動(dòng)方向指示被配置為提供根據(jù)所顯示的圖像的取向與圖像采集裝置的探測(cè)器的取向的相關(guān)性的第二移動(dòng)方向指示器32。
[0041]根據(jù)本發(fā)明的又一方面，所述顯示裝置上的第二移動(dòng)方向指示器與圖像采集裝置的移動(dòng)方向相關(guān)，所述移動(dòng)方向與所顯示的圖像的像平面相關(guān)。
[0042]下文還將對(duì)所述第一移動(dòng)方向指示器22和第二移動(dòng)方向指示器32加以解釋。
[0043]圖3示出了具有醫(yī)學(xué)成像裝置10和顯示裝置24的成像系統(tǒng)34，上文已經(jīng)對(duì)它們的基本方面給出了描述。
[0044]作為醫(yī)學(xué)成像裝置10的范例，圖像采集裝置12是具有X射線源38和X射線探測(cè)器40的X射線成像設(shè)備36。例如，X射線成像系統(tǒng)設(shè)備36可以是C型臂設(shè)備，如圖3中出于舉例說(shuō)明的目的所示。例如，如圖所示的C型臂設(shè)備可以包括兩端安裝了探測(cè)器40和X射線源38的C型臂結(jié)構(gòu)42。C型臂結(jié)構(gòu)42以能夠移動(dòng)的方式安裝到支架44上，所述C型臂是以能夠滑動(dòng)的方式安裝到所述支架內(nèi)的。支架44還允許圍繞橫軸46旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。支架44被安裝到具有L形的懸掛臂結(jié)構(gòu)48上，如僅出于舉例說(shuō)明的目的所示。L臂結(jié)構(gòu)48被安裝到支架50上，支架50安裝在操作場(chǎng)所的天花板上，其允許沿支架軌道52水平移動(dòng)，并且允許圍繞垂直軸54旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。
[0045]所述C型臂設(shè)備被 提供為，能使得對(duì)象56位于探測(cè)器40和X射線源38之間，從而由于C型臂的不同的移動(dòng)可能性的原因，有可能從很多沒(méi)有進(jìn)一步示出的不同方向?qū)?duì)象56進(jìn)行圖像采集。
[0046]對(duì)象56被布置到支撐設(shè)備，例如，患者臺(tái)58上，其允許進(jìn)行水平和豎直調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的定位和調(diào)整目的。因此，使臺(tái)58受到相應(yīng)的可調(diào)節(jié)支座60的支撐。
[0047]顯示裝置24被提供在患者臺(tái)的附近，例如，通過(guò)將其安裝到天花板支架62上，天花板支架62允許根據(jù)用戶的需要對(duì)顯示裝置24進(jìn)行位置調(diào)整。
[0048]此外，還指示了可調(diào)節(jié)照明64以及用于對(duì)諸如照明64或臺(tái)58的外圍裝置進(jìn)行調(diào)整的輸入或控制接口 66。
[0049]此外，在前景中示出了控制布置68，其包括多個(gè)顯示設(shè)備70以及多個(gè)輸入設(shè)備，例如，鍵盤72、鼠標(biāo)74、圖形輸入板76以及具有操縱手柄80的輸入設(shè)備78。
[0050]可以通過(guò)提供控制接口 78完成對(duì)輸入C型臂設(shè)備的醫(yī)學(xué)成像裝置的定位。例如，可以通過(guò)操縱手柄來(lái)實(shí)施對(duì)C型臂移動(dòng)的致動(dòng)和控制，利用所述操縱手柄可以輸入定位命令以控制所述醫(yī)學(xué)成像裝置。
[0051]在所述圖像采集裝置上提供第一移動(dòng)方向指示器22，從而使其可被用戶看到。例如，將第一移動(dòng)方向指示器布置到可見(jiàn)的外殼部分上，例如，探測(cè)器的外殼上，或者布置到圖像采集裝置的支架部分上，其中，所述外殼或支架部分是根據(jù)所述位置移動(dòng)而移動(dòng)的。例如，附圖標(biāo)記82指示在探測(cè)器 40的外殼的環(huán)繞面上提供的第一移動(dòng)方向指示器22。因而，所述第一移動(dòng)方向指示器22識(shí)別圖像采集裝置的可能移動(dòng)方向。
[0052]可以將所述第一移動(dòng)方向指示器稱為所述圖像采集裝置的取向系統(tǒng)。
[0053]根據(jù)本發(fā)明的另一示范性實(shí)施例，提供第一移動(dòng)方向指示器22、82作為能夠調(diào)節(jié)的移動(dòng)方向指示器84，圖8也對(duì)此給出了相關(guān)的圖示。例如，可以將所述第一移動(dòng)方向指示器提供為一個(gè)或多個(gè)具有可調(diào)整的顯示內(nèi)容的顯示單元。其允許(例如)對(duì)所顯示的內(nèi)容進(jìn)行調(diào)整，即，根據(jù)不同的需要和個(gè)體狀況對(duì)第一移動(dòng)方向指示器加以調(diào)整。
[0054]假設(shè)對(duì)第一移動(dòng)方向指示器進(jìn)行了調(diào)節(jié)或改變，那么也可以對(duì)第二移動(dòng)方向指示器進(jìn)行相應(yīng)地調(diào)節(jié)或改變。
[0055]當(dāng)然，理論上所述第一和第二移動(dòng)方向指示器可以是不同的，但是這意味著在至少一個(gè)用戶一方必須實(shí)施解碼或轉(zhuǎn)化步驟，這可能帶來(lái)不必要的誤解。
[0056]例如，可以將可調(diào)節(jié)的第一移動(dòng)方向指示器84提供成雙穩(wěn)態(tài)顯示器。這些顯示器只需要分別為其激活和顯示內(nèi)容的變化供電。也就是說(shuō)，一旦將其調(diào)整為表現(xiàn)或顯示預(yù)期的信息，就可以斷開(kāi)供電。
[0057]如己經(jīng)聯(lián)系圖2提到地，顯示裝置24包括用于顯示對(duì)象56的圖像數(shù)據(jù)30的顯示區(qū)26，圖像數(shù)據(jù)30是由圖像采集裝置10提供的。
[0058]例如，第二移動(dòng)方向指示器32顯示在顯示區(qū)26的邊緣區(qū)帶，例如，其被疊加到了所顯示的圖像數(shù)據(jù)上。
[0059]作為本發(fā)明的一個(gè)方面，第一移動(dòng)方向指示器22和第二移動(dòng)方向指示器32是等價(jià)的。
[0060]術(shù)語(yǔ)“等價(jià)”是指`第一和第二移動(dòng)方向指示器是同義的，或者相互之間具有預(yù)先確定的參照，或者是可比較的。因而，術(shù)語(yǔ)“等價(jià)”是指第一和第二移動(dòng)方向指示器相互對(duì)應(yīng)。
[0061]根據(jù)本發(fā)明示范性實(shí)施例(未進(jìn)一步示出)，所述第一和第二移動(dòng)方向指示器具有相同的類型。
[0062]根據(jù)本發(fā)明示范性實(shí)施例(未進(jìn)一步示出)，所述第一和第二移動(dòng)方向指示器可以具有不同的構(gòu)件，但是它們具有相同的種類或者類型的符號(hào)以及相同的邏輯。
[0063]通過(guò)為所述醫(yī)學(xué)成像裝置和所述顯示裝置提供具有所述第一和第二移動(dòng)方向指示器的形式的共同的取向參照系，外科醫(yī)生，例如，研究諸如患者的對(duì)象的顯示圖像的外科醫(yī)生將發(fā)現(xiàn)緊鄰圖像的移動(dòng)方向指示器，使得他能夠識(shí)別出對(duì)于進(jìn)一步的采集步驟而言圖像采集裝置相對(duì)于對(duì)象的預(yù)期移動(dòng)方向。因而，為了確定裝置相對(duì)于患者的進(jìn)一步的必要移動(dòng)，能夠準(zhǔn)確地處理這些方向，這意味著在用戶識(shí)別移動(dòng)方向所需的時(shí)間和精力方面所有緩解。
[0064]一旦外科醫(yī)生識(shí)別了預(yù)期的移動(dòng)方向，諸如技師的負(fù)責(zé)操作設(shè)備的工作人員就能夠容易地完成對(duì)圖像采集裝置的位置的重新定位或調(diào)整。例如，就定位的直接手動(dòng)致動(dòng)而言，即，通過(guò)與C型臂本身的直接交互，技術(shù)操作員發(fā)現(xiàn)探測(cè)器的外殼上的等價(jià)的移動(dòng)方向指示器，因而(例如)他將直接了解到對(duì)于進(jìn)一步的采集步驟而言必須對(duì)圖像采集裝置進(jìn)行移動(dòng)的方向。
[0065]在設(shè)備上以及顯示器上示出取向信息還有助于讓外科醫(yī)生親自朝正確的方向移動(dòng)C型臂。
[0066]通過(guò)鄰近控制接口 78，例如，鄰近操縱手柄80，提供如小點(diǎn)86所示的第一移動(dòng)方向指示器，還有可能通過(guò)簡(jiǎn)單地接收具有第二移動(dòng)方向指示器的形式的相應(yīng)的移動(dòng)命令而通過(guò)操縱手柄78輸入相應(yīng)的控制命令，以及尋找鄰近操縱手柄78的等價(jià)的第一移動(dòng)方向指示器。[0067]當(dāng)然，也可以在監(jiān)視器或顯示器70或圖形輸入板76上提供第一方向指示器22，或者聯(lián)系鼠標(biāo)74或鍵盤72提供第一移動(dòng)方向指示器22。
[0068]將聯(lián)系圖6A到6E進(jìn)一步解釋所述第一和第二移動(dòng)方向指示器。
[0069]在解釋所述移動(dòng)方向指示器之前，參考圖4，其示出了作為圖像采集裝置的另一個(gè)范例的超聲設(shè)備85。超聲設(shè)備85具有能夠沿諸如患者的對(duì)象90移動(dòng)的可移動(dòng)換能器單元87，其中，在換能器單元87的外側(cè)提供如附圖標(biāo)記92所示的第一移動(dòng)方向指示器。如進(jìn)一步所示，超聲設(shè)備85可以被連接至處理單元94,例如,通過(guò)有線連接實(shí)施所述連接,也可以將其提供為無(wú)線連接。此外，顯示器98可以被連接至處理單元94，采用連接線100對(duì)此給出了示意性圖示。顯示器96在(例如)所顯示的超聲圖像102的周圍提供第二移動(dòng)方向指示器32。當(dāng)然，所述第二移動(dòng)方向指示器32也可以被提供為與疊加到超聲圖像102上。其允許通過(guò)察看超聲圖像102來(lái)識(shí)別移動(dòng)方向，繼而通過(guò)尋找第一移動(dòng)方向指示器92的等價(jià)指示而識(shí)別出(例如)手持可移動(dòng)換能器單元87的必要移動(dòng)。也可能讓一個(gè)人實(shí)施換能器單元87的移動(dòng)，另一個(gè)人研究超聲圖像102，從而識(shí)別出將由第一個(gè)人實(shí)施的必要的移動(dòng)。
[0070]圖5示出了圖像采集裝置的另一個(gè)具有可操縱導(dǎo)管設(shè)備104的形式的范例，所述設(shè)備具有手持控制設(shè)備106，其用于使導(dǎo)管108在對(duì)象結(jié)構(gòu)110內(nèi)移動(dòng)和轉(zhuǎn)向，例如，在患者的血管結(jié)構(gòu)或者其他管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)。在控制設(shè)備106的外側(cè)上鄰近控制或引導(dǎo)機(jī)構(gòu)提供由附圖標(biāo)記112指示的第一移動(dòng)方向指示器?？刹倏v導(dǎo)管設(shè)備可以向通過(guò)有線連接或者無(wú)線連接116連接至所述導(dǎo)管設(shè)備的處理單元114提供圖像數(shù)據(jù)，所述處理單元114還通過(guò)額外的連接120連接至顯示器118?？梢脏徑鼒D像122提供第二移動(dòng)方向指示器32。因而，可以通過(guò)查看顯示器118來(lái)識(shí)別接下來(lái)的圖像采集的移動(dòng)方向，繼而能夠代表在手持控制設(shè)備106上提供的等價(jià)第一移動(dòng)方向指示器112識(shí)別所述移動(dòng)方向。
[0071]根據(jù)另一個(gè)范例(未示出)，提供了一種可用于關(guān)節(jié)鏡檢查或腹腔鏡檢查的剛性內(nèi)窺鏡，其中提供了類似的第一移動(dòng)方向指示器以及第二移動(dòng)方向指示器。通過(guò)所述移動(dòng)方向指示器給出的取向便于(例如)用戶按照預(yù)定方向移動(dòng)內(nèi)窺鏡的取向。
[0072]根據(jù)本發(fā)明的一方面，通過(guò)提供所述移動(dòng)方向指示器，使得對(duì)互補(bǔ)方向的雙射識(shí)別成為可能。在本發(fā)明的背景下，互補(bǔ)方向是相反的方向，即，在平面或空間內(nèi)處于同一條線上，但是具有相反的取向。這些內(nèi)容以及下面的段落可以適用于所述第一和/或第二移動(dòng)方向指示器。
[0073]例如，對(duì)所述移動(dòng)方向指示器的編碼被提供為使得在所述移動(dòng)方向指示器被局部掩蓋的情況下，能夠識(shí)別出不可見(jiàn)的移動(dòng)指示器。例如，外科醫(yī)生站在圖像采集裝置的一偵牝只能看到所提供的移動(dòng)方向指示器的部分，負(fù)責(zé)對(duì)成像裝置進(jìn)行定位的操作員站在另一側(cè)，其無(wú)法看到外科醫(yī)生可以看到的部分，但是能夠看到對(duì)于外科醫(yī)生而言受到遮擋的部分，在這樣的情況下，兩用戶能夠識(shí)別出另一用戶看到的相應(yīng)的移動(dòng)方向指示器。
[0074]根據(jù)本發(fā)明的又一方面，所述移動(dòng)方向指不器被提供為表不性符號(hào)(denominatedsymbol)，從而可以采用無(wú)歧義的消息對(duì)移動(dòng)方向?qū)ぶ??？梢园凑胀ㄐ判缘姆绞绞褂盟鱿?。例如，所述消息可以是諸如語(yǔ)音的詞語(yǔ)，例如，命令。所述消息也可以是外科醫(yī)生傳達(dá)的手勢(shì)。例如，所述詞語(yǔ)是識(shí)別預(yù)期的或者目標(biāo)移動(dòng)方向的用戶和觸發(fā)移動(dòng)的操作員兩者都使用的詞，例如，其用于確認(rèn)相應(yīng)的移動(dòng)命令。
[0075]根據(jù)本發(fā)明，所述移動(dòng)方向指示器涉及不同的移動(dòng)方向，因而采用不同的表示性符號(hào)表示相反的方向，從而允許清晰地識(shí)別出相應(yīng)的移動(dòng)方向。
[0076]根據(jù)本發(fā)明的另一示范性實(shí)施例，所述移動(dòng)方向指示器是針對(duì)一個(gè)移動(dòng)平面提供的，其中，將所述移動(dòng)方向指示器提供成平面取向代碼150，將參考圖6A到6D與此予以說(shuō)明。
[0077]圖6A示出了一幅醫(yī)學(xué)圖像，例如，X射線圖像152，其中，示出了具有四種不同的顏色154a、154b、154c和154d的環(huán)繞色環(huán)154作為第二移動(dòng)方向指示器。例如，所述四種顏色被布置為使得提供相應(yīng)的相對(duì)顏色作為互補(bǔ)色。
[0078]圖6B不出了作為具有第一點(diǎn)符號(hào)156a、第二點(diǎn)符號(hào)156b、第三點(diǎn)符號(hào)156c和第四符號(hào)156d的點(diǎn)編碼156的第二移動(dòng)方向指不器。所述點(diǎn)符號(hào)被提供為使相應(yīng)的相對(duì)的符號(hào)顯示出總和7。因而，即使只能看到所述符號(hào)的一個(gè)部分，也能夠識(shí)別出相應(yīng)的相對(duì)符號(hào)。
[0079]圖6C示出了以字母“N”作為第一基本方向指示器158a、“E”作為第二基本方向158b，“S”作為第三基本方向158c，“W”作為第四基本方向158d的基本方向體系158。
[0080]圖6D示出了采用布置在X射線圖像152周圍的時(shí)鐘數(shù)字“3”、“6”、“9”、“ 12”的時(shí)鐘位置160。
[0081]也可以相對(duì)于二維直角坐標(biāo)系提供所述移動(dòng)方向指示器。
[0082]根據(jù)本發(fā)明的另一示范性實(shí)施例，所述第二 (和第一)移動(dòng)方向指示器涉及相對(duì)于像平面的空間移動(dòng)，其中，所述移動(dòng)方向指示器被提供為空間取向編碼162。
[0083]根據(jù)另一個(gè)范例，示出了由虛擬骰子構(gòu)成的數(shù)字指示符164，其中，所述骰子具有η個(gè)面。將所述數(shù)字指示符布置為使相對(duì)的數(shù)字指示符的和為η+1。如圖6Ε所示，圍繞X射線圖像152布置四個(gè)數(shù)字指示符164a到164d。結(jié)合三軸圖166提供了第五數(shù)字指示符164e和第六數(shù)字指示符164f，其中，采用橫軸168和縱軸170指示所述圖像的平面，采用另一第三軸172指示沿所述像平面的深度的方向。以虛線的方式示出了另一箭頭174，其表示從像平面朝向用戶的方向，即，與深度方向172相反的方向。因而，提供了具有六個(gè)面的骰子的所有方向，其中，相應(yīng)的相對(duì)面加和為數(shù)字七，從而提供了識(shí)別出相應(yīng)的互補(bǔ)方向的可能性。
[0084]術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“右”、“左”、“深度”等涉及像平面，因而涉及探測(cè)器平面，但不涉
及實(shí)際位置。
[0085]根據(jù)另一個(gè)范例，盡管未進(jìn)一步示出，但是所述空間移動(dòng)還可以得到具有球形顏色模型的形式的空間取向編碼。例如，互補(bǔ)的顏色具有處于所述球形顏色模型的相對(duì)側(cè)上的取向。
[0086]可以關(guān)于三維直角坐標(biāo)系提供所述第一和第二移動(dòng)方向指示器。還可以關(guān)于柱面或者球面坐標(biāo)系提供所述移動(dòng)方向指示器。也可以將所述移動(dòng)方向指示器稱為取向符號(hào)。
[0087]應(yīng)當(dāng)明確指出的是，上文關(guān)于在所顯示的圖像的背景下示出的第二移動(dòng)方向指示器描述的各個(gè)方面同樣適用于第一移動(dòng)方向指不器。具體而言，所述第一和第二移動(dòng)方向指示器被提供為使所述互補(bǔ)方向的雙射識(shí)別成為可能。因而所述第一和第二移動(dòng)方向指示器與所述圖像采集裝置的移動(dòng)方向相關(guān)。
[0088]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的示范性實(shí)施例(未進(jìn)一步示出)，可以將所述顯示區(qū)配置為提供與所述圖像數(shù)據(jù)相結(jié)合的第二移動(dòng)方向指示器。例如，可以提供與所述顯示區(qū)的邊緣區(qū)域重疊的第二移動(dòng)方向指示器。所述顯示設(shè)備還可以包括處于所述顯示區(qū)的邊緣或者外部的取向區(qū)域，以提供所述移動(dòng)方向指示器。當(dāng)然，也可以與疊加到實(shí)際顯示的圖像上的疊加指示器相結(jié)合提供處于顯示布置外的邊緣區(qū)域的提供。
[0089]在下文中，將參考圖7解釋方法200的基本步驟。在提供步驟210中，提供第一移動(dòng)方向指示器212，其指示圖像采集裝置相對(duì)于對(duì)象的可能移動(dòng)方向。在另一步驟中，提供顯示子步驟214，在該子步驟中顯示對(duì)象的圖像數(shù)據(jù)216。在另一提供子步驟218中，相對(duì)于所顯示的對(duì)象的圖像數(shù)據(jù)提供第二移動(dòng)方向指示器220，所述第二移動(dòng)方向指示器指示所述圖像采集裝置的不同移動(dòng)方向。也可以將所述顯示子步驟214和提供子步驟218提供為兩個(gè)并行的步驟，還采用虛分隔線221對(duì)此給出了指示。
[0090]根據(jù)本發(fā)明，所述第一和第二移動(dòng)方向指示器212、220相互等價(jià)，通過(guò)具有雙箭頭的波浪線對(duì)其進(jìn)行指示。
[0091]在識(shí)別步驟224中，對(duì)第二移動(dòng)方向指示器220中的至少一個(gè)進(jìn)行識(shí)別，以獲得圖像采集裝置的預(yù)定移動(dòng)。此外，在完成步驟226中，代表與所識(shí)別出的第二移動(dòng)方向指示器等價(jià)的第一移動(dòng)移動(dòng)方向指示器中的至少一個(gè)實(shí)施所述圖像采集裝置相對(duì)于所述對(duì)象的預(yù)定移動(dòng)。因而，也就是說(shuō)將在識(shí)別步驟224中識(shí)別出的第二移動(dòng)方向指示器傳遞給所述第一移動(dòng)方向指示器212，從而識(shí)別出相應(yīng)的等價(jià)信息，如虛線箭頭227所示。
[0092]也可以將第一提供步驟220稱為步驟a)，也可以將所述顯示和提供子步驟214、218稱為步驟b)，將識(shí)別步驟224稱為步驟C)，將完成步驟226稱為步驟d)。
[0093]根據(jù)另一示范性實(shí)施例，所述移動(dòng)方向指示被配置為在對(duì)移動(dòng)進(jìn)行定位之后被更新。
[0094]根據(jù)沒(méi)有進(jìn)一步示出的范例，檢測(cè)醫(yī)學(xué)成像裝置相對(duì)于對(duì)象的移動(dòng)，并將相應(yīng)的信息提供給顯示器，其中，對(duì)第二移動(dòng)方向指示器進(jìn)行更新，從而將成像裝置相對(duì)于對(duì)象的實(shí)際位置呈現(xiàn)為第二移動(dòng)方向指示器相對(duì)于對(duì)象的圖像的位置的形式。例如，使C型臂相對(duì)于對(duì)象旋轉(zhuǎn)X度，以進(jìn)行定位。因而，處于顯示器上的表現(xiàn)C型臂的某一移動(dòng)可能性的第二指示器也分別相對(duì)于顯示器上的對(duì)象的圖像發(fā)生旋轉(zhuǎn)；即，假設(shè)保持圖像不變，那么所述第二指示器也被旋轉(zhuǎn)了 X度。
[0095]根據(jù)另一個(gè)同樣未示出的范例，檢測(cè)醫(yī)學(xué)成像裝置相對(duì)于對(duì)象的移動(dòng)，并將相應(yīng)的信息提供至顯示器。此外，采集新的圖像，并在顯示器上提供圖像數(shù)據(jù)。對(duì)所述第二移動(dòng)方向指示器進(jìn)行更新，從而將所述成像裝置相對(duì)于對(duì)象的實(shí)際位置呈現(xiàn)為所述第二移動(dòng)方向指示器相對(duì)于所述對(duì)象的(新)圖像的位置的形式。
[0096]根據(jù)另一個(gè)同樣未示出的范例，還可以在第二移動(dòng)方向指示器的更新當(dāng)中反映出圖像相對(duì)于顯示器的移動(dòng)。例如，為了更好地理解，在使C型臂保持在其位置上的情況下使圖像旋轉(zhuǎn)90度。那么第二移動(dòng)方向指示器也和所述圖像一起旋轉(zhuǎn)90度。
[0097]可以在定位移動(dòng)和進(jìn)一步的圖像數(shù)據(jù)采集之后提供所述更新。例如，在完成步驟226之后，提供另一圖像采集步驟228來(lái)采集圖像數(shù)據(jù)，以可以在顯示步驟214中更新圖像數(shù)據(jù)所使用的圖像數(shù)據(jù)。這一點(diǎn)是采用從另一圖像采集框228到框214的箭頭230表示的。然而，必須指出所述更新特征不是聯(lián)系圖7描述的方法的必要特征，采用線隔離符號(hào)232對(duì)此給出了表示，其表明更新是一項(xiàng)可能的附加特征，而不是一項(xiàng)必要的特征。一旦對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行了更新，還要相對(duì)于所顯示的對(duì)象的圖像數(shù)據(jù)對(duì)第二移動(dòng)方向指示器進(jìn)行更新。
[0098]例如，在由于所述定位的另一圖像采集的原因而導(dǎo)致圖像的移動(dòng)的情況下，根據(jù)圖像采集裝置本身的移動(dòng)安排所述第二移動(dòng)方向指示器，例如，對(duì)其進(jìn)行定位或者就其顯示給用戶的內(nèi)容進(jìn)行修改。例如，就圖像采集裝置的旋轉(zhuǎn)或鏡象設(shè)置而言，同樣對(duì)第二移動(dòng)方向指示器進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或鏡象設(shè)置，從而與新的圖像匹配。
[0099]可以將圖像采集裝置配置為采集投影面或像平面內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)，第二移動(dòng)方向指示器涉及相對(duì)于所述投影面的移動(dòng)，例如，隨著投影面的移動(dòng)和/或與投影面的深度相關(guān)的移動(dòng)。
[0100]在參考圖8A到8C之前，在下文中將描述其他的一些方面。
[0101]就介入C型臂程序而言，可以從任何方向獲取X射線圖像。C型臂操作員可以根據(jù)諸如外科醫(yī)生的用戶的指令使C型臂從某一投影位置移動(dòng)到所述投影位置。本發(fā)明將通過(guò)為所述用戶和C型臂操作員提供相同并且一致的與上次采集的圖像相關(guān)的取向信息以及在C型臂本身上可見(jiàn)的取向信息而方便所述用戶和C型臂操作員之間的溝通。因而，用戶和C型臂操作員兩者都能夠清楚地定義位置調(diào)整，因而改善了對(duì)C型臂取向的一般理解，還改善了用戶和C型臂操作員之間的溝通。因此，能夠顯著減少X射線圖像采集所需的，也可以說(shuō)是所耗費(fèi)的時(shí)間。作為本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，必須指出，本發(fā)明還減少或者幾乎消除了X射線的過(guò)量使用，因?yàn)槠浔苊饬瞬槐匾腦射線圖像采集。
[0102]具體而言，假設(shè)相對(duì)于患者解剖學(xué)結(jié)構(gòu)從側(cè)臥位對(duì)C型臂進(jìn)行操作，其大多數(shù)情況下都會(huì)導(dǎo)致必須在X射線監(jiān)視器上對(duì)X射線圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)整，以確保處于直立取向(頭向上)的用戶對(duì)投影解剖學(xué)結(jié)構(gòu)做出慣常的解釋，還有可能對(duì)所顯示的圖像進(jìn)行鏡象設(shè)置，在這種情況下，根據(jù)本發(fā)明方便了對(duì)取得預(yù)期投影所需的C型臂移動(dòng)方向的清晰定義，因而改進(jìn)了 C型臂介入程序中的總的工作流程。
[0103]具體而言，本發(fā)明通過(guò)針對(duì)圖像采集裝置本身以及關(guān)于呈現(xiàn)給外科醫(yī)生的顯示圖像提供公共的取向參照系而極大地緩解了各方面的問(wèn)題，例如，X射線監(jiān)視器上的圖像的旋轉(zhuǎn)和/或鏡象設(shè)置；位置調(diào)整過(guò)程中操作員投向操作位(operation field)的視線的阻斷；操作位的小的可見(jiàn)區(qū)域，例如，在患者完全被無(wú)菌布覆蓋的情況下；尤其是外科醫(yī)生發(fā)出的使C型臂朝向某一方向移動(dòng)的指令，所述指令可能造成誤解，因?yàn)橹T如“向上移動(dòng)”的指令可能是指所顯示的X射線圖像，也可能是指C型臂本身，而它們可能代表不同的調(diào)整方向。
[0104]根據(jù)本發(fā)明，X射線圖像取向在X射線監(jiān)視器上的可視澄清以及C型臂本身上的一致方向或者諸如操縱手柄的相應(yīng)輸入或控制設(shè)備節(jié)省了時(shí)間并且減少了X射線圖像的過(guò)多采集的量。
[0105]本發(fā)明是切實(shí)可行的，例如，尤其是對(duì)于移動(dòng)的C型臂而言，所述C型臂是從系統(tǒng)的背面受到操作而進(jìn)行位置調(diào)整的，其將妨礙C型臂操作員對(duì)操作位的觀察，因此尤其缺少有關(guān)C型臂相對(duì)于所采集到的大部分都將在X射線監(jiān)視器上受到旋轉(zhuǎn)的X射線投影的可視取向信息。因而，根據(jù)本發(fā)明，避免了用戶和C型臂操作員之間的誤解，并且確保了對(duì)C型臂的正確位置調(diào)整。
[0106]根據(jù)本發(fā)明的又一方面，還提供了取向符號(hào)的呈現(xiàn)，換言之在C型臂上的幾個(gè)位置提供第一移動(dòng)方向指示器，從而(例如)確保相應(yīng)符號(hào)組之一的至少一部分對(duì)于用戶是可見(jiàn)的。假設(shè)探測(cè)器示出了第一移動(dòng)方向指示器，那么也可能提供透明簾的無(wú)菌覆蓋，以確保手術(shù)或介入過(guò)程中的系統(tǒng)的可見(jiàn)性。
[0107]當(dāng)然，有可能提供不同類型和不同數(shù)量的第一和第二移動(dòng)方向指示器。例如，假設(shè)采用矩形平探測(cè)器，那么其外殼就將有四個(gè)可見(jiàn)的側(cè)面，在這種情況下可以為其配備相應(yīng)數(shù)量的標(biāo)示相應(yīng)方向的符號(hào)。就圓柱形圖像增強(qiáng)器而言，也可以提供三個(gè)、四個(gè)、五個(gè)等等的第一和第二移動(dòng)方向指示器。當(dāng)然，假設(shè)系統(tǒng)具有降低數(shù)量的移動(dòng)可能性，那么可以在移動(dòng)方向指示器的數(shù)量上以及其相對(duì)于雙射解碼方面的內(nèi)容上對(duì)所述移動(dòng)方向指示器進(jìn)行相應(yīng)地調(diào)整。
[0108]如圖8A所示，在顯示器184上示出了以橫向方式表現(xiàn)脊椎結(jié)構(gòu)182的X射線圖像180。X射線圖像180是通過(guò)在圖8A到SC中僅部分示出的C型臂設(shè)備提供的。但是，還示出了設(shè)有第一移動(dòng)方向指示器188的探測(cè)器186，所述第一方向指示器顯示出了“12h”和“3h”，因而與聯(lián)系圖6D描述的時(shí)鐘位置相關(guān)。
[0109]鄰近X射線圖像180提供了相應(yīng)的第二移動(dòng)方向指示器190，所述第二移動(dòng)方向指示器被提供為使相應(yīng)的移動(dòng)方向所具有的相對(duì)于X射線圖像180中所示的圖像內(nèi)容的相互關(guān)系與所述探測(cè)器上的相應(yīng)移動(dòng)指示器所具有的相對(duì)于接受檢查的諸如患者的對(duì)象的相互關(guān)系相同。換言之，所述探測(cè)器在朝向附圖標(biāo)記192表示的患者頭部的側(cè)面上具有“12點(diǎn)鐘”符號(hào)12h這一點(diǎn)被鄰近脊椎結(jié)構(gòu)呈現(xiàn)出來(lái)以指示相同的方向。
[0110]如圖SB所示，為了更好地理解所示的圖像內(nèi)容，通常使X射線圖像180旋轉(zhuǎn)，從而將所述脊椎結(jié)構(gòu)的相應(yīng)的“12點(diǎn)鐘”方向布置成所謂的患者頭部向上。如果外科醫(yī)生現(xiàn)在正在研究圖像內(nèi)容并且希望得到更靠近頸部的脊椎結(jié)構(gòu)的區(qū)域的X射線圖像，即，相對(duì)于患者使圖像向上移動(dòng)一點(diǎn)，那么他或她可以簡(jiǎn)單地下達(dá)在沿“12點(diǎn)鐘”方向移動(dòng)之后的位置上獲取X射線圖像的命令。于是，C型臂操作員能夠通過(guò)簡(jiǎn)單地沿相應(yīng)方向手動(dòng)移動(dòng)所述X射線裝置而使C型臂沿相應(yīng)的方向移動(dòng)，就圖8A到SC而言所述方向?qū)τ谡驹谕饪漆t(yī)生的對(duì)面的人是可見(jiàn)的，或者操作`員可輸入相應(yīng)的命令，如前所述。
[0111]假設(shè)外科醫(yī)生希望從沿脊椎結(jié)構(gòu)向下一些的位置獲取X射線圖像，那么其必須說(shuō)“向6點(diǎn)鐘方向移動(dòng)”。由于6點(diǎn)鐘符號(hào)對(duì)于站在另一面的人是看不到的，但是由于雙射識(shí)別的原因，移動(dòng)C型臂的操作員知道6點(diǎn)鐘與12點(diǎn)鐘相反，因而方便了所需的交互。
[0112]如果(例如)外科醫(yī)生希望接收到9點(diǎn)鐘信息指示的圖像一側(cè)的相關(guān)信息，那么情況類似。因而，其可以給出“再朝9點(diǎn)鐘一點(diǎn)”的移動(dòng)方向，從而使C型臂操作員相應(yīng)地移動(dòng)C型臂，并采集圖SC所示的另一圖像，在該圖像中，這里通過(guò)附圖標(biāo)記194表示的脊椎結(jié)構(gòu)參照所述顯示區(qū)更朝右側(cè)一點(diǎn)。
[0113]必須指出，已經(jīng)參考不同的主題描述了本發(fā)明的實(shí)施例。具體而言，一些實(shí)施例是參考方法型權(quán)利要求描述的，而其他實(shí)施例則是參考裝置型權(quán)利要求描述的。不過(guò)，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將從以上和下面的描述中了解到，除非另行指出，除了屬于一種主題的特征的任何組合之外，涉及不同主題的特征之間的任何組合也被認(rèn)為是本申請(qǐng)所公開(kāi)的。不過(guò)，可以組合所有特征，提供了超過(guò)特征的簡(jiǎn)單相加的協(xié)同效應(yīng)。
[0114]盡管已經(jīng)在附圖和前面的描述中詳細(xì)例示和描述了本發(fā)明，但是這樣的例示和描述被認(rèn)為是例示性或示范性的而非限制性的。本發(fā)明不限于所公開(kāi)的實(shí)施例。通過(guò)研究附圖、公開(kāi)和從屬權(quán)利要求，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在實(shí)踐請(qǐng)求保護(hù)的本發(fā)明時(shí)能夠理解和實(shí)現(xiàn)所公開(kāi)實(shí)施例的其他變化。
[0115]在權(quán)利要求中，“包括” 一詞不排除其他元素或步驟，定語(yǔ)“一”或“一個(gè)”不排除多個(gè)。單個(gè)處理器或其他單元可以完成權(quán)利要求中記載的幾個(gè)項(xiàng)目的功能。盡管在互不相同的從屬權(quán)利要求中記載了特定手段，但是并不表示不能有利地使用這些手段的組合。權(quán)利要求中的任何附 圖標(biāo)記不應(yīng)被解釋為對(duì)范圍的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種醫(yī)學(xué)成像裝置(10)，包括: -圖像采集裝置(12);以及 -輸出單元(14); 其中，所述圖像采集裝置能夠相對(duì)于對(duì)象(16)進(jìn)行定位以從不同的方向采集所述對(duì)象的圖像數(shù)據(jù)(18);其中，針對(duì)所述定位，所述圖像采集裝置能夠沿至少兩個(gè)移動(dòng)方向(20)相對(duì)于所述對(duì)象移動(dòng)； 其中，所述輸出單元被布置為提供所述圖像數(shù)據(jù)；并且 其中，第一移動(dòng)方向指示器(22)被提供以指示所述圖像采集裝置相對(duì)于所述對(duì)象的可能移動(dòng)方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)學(xué)成像裝置，其中，為了所述圖像采集裝置相對(duì)于所述對(duì)象的移動(dòng)，所述圖像采集裝置是能夠移動(dòng)的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的醫(yī)學(xué)成像裝置，其中，所述圖像采集裝置是具有X射線源(38)和X射線探測(cè)器(40)的X射線成像設(shè)備(36)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的一項(xiàng)所述的醫(yī)學(xué)成像裝置，其中，所述第一移動(dòng)方向指示器被提供在所述圖像采集裝置上，使得所述第一移動(dòng)方向指示器對(duì)于所述用戶是可見(jiàn)的。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的一項(xiàng)所述的醫(yī)學(xué)成像裝置，其中，所述第一移動(dòng)方向指示器被提供為鄰近用于完成所述定位的控制接口(78)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的一項(xiàng)所述的醫(yī)學(xué)成像裝置，其中，所述第一移動(dòng)方向指示器被提供為能夠調(diào)節(jié)的移動(dòng)方向指示器(84)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的一項(xiàng)所述的醫(yī)學(xué)成像裝置，其中，所述第一移動(dòng)方向指示器被提供為使得互補(bǔ)方向的雙射識(shí)別成為可能。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中的一項(xiàng)所述的醫(yī)學(xué)成像裝置，其中，所述第一移動(dòng)方向指示器被提供為表示性符號(hào)，使得能夠采用無(wú)歧義消息對(duì)所述移動(dòng)方向?qū)ぶ贰?br> 9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中的一項(xiàng)所述的醫(yī)學(xué)成像裝置，其中，所述第一移動(dòng)方向指示器是針對(duì)移動(dòng)平面提供的；并且其中，所述第一移動(dòng)方向指示器被提供為平面取向編碼(150),所述平面取向編碼例如是: a)時(shí)鐘位置(160);和/或 b)主方向(158);和/或 c)色環(huán)上的顏色(154)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中的一項(xiàng)所述的醫(yī)學(xué)成像裝置，其中，所述第一移動(dòng)方向指示器涉及相對(duì)于圖像平面的空間移動(dòng)；并且其中，所述第一移動(dòng)方向指示器被提供為空間取向編碼(162),所述空間取向編碼例如是: a)虛擬骰子上的數(shù)字指示符(164)，其中，所述骰子具有η個(gè)面；并且其中，所述數(shù)字指示符被布置為使得相對(duì)的數(shù)字指示符的和為η+1 ;和/或 b)球面顏色模型的顏色。
11.一種用于顯示對(duì)象的醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)的顯示裝置(24)，包括: -顯示區(qū)(26);以及 -移動(dòng)方向指示(28)； 其中，所述顯示區(qū)被配置為顯示由圖像采集裝置提供的對(duì)象的圖像數(shù)據(jù)(30);并且其中，所述移動(dòng)方向指示被配置為提供相對(duì)于所顯示的對(duì)象的圖像數(shù)據(jù)的第二移動(dòng)方向指示器(32)，以指示所述圖像采集裝置相對(duì)于所述對(duì)象的可能移動(dòng)方向。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的顯示裝置，其中，所述移動(dòng)方向指示被配置為在對(duì)移動(dòng)進(jìn)行定位之后被更新。
13.一種X射線成像系統(tǒng)(34)，包括: -根據(jù)權(quán)利要求1至10中的一項(xiàng)所述的醫(yī)學(xué)成像裝置(10);以及 -根據(jù)權(quán)利要求11或12中的一項(xiàng)所述的顯示裝置(24)； 其中，所述輸出單元被配置為向所述顯示裝置提供所述圖像數(shù)據(jù)； 其中，所述顯示裝置上的所述移動(dòng)方向指示涉及所述圖像采集裝置的移動(dòng)可能性；并且 其中， 所述第一移動(dòng)方向指示器和所述第二移動(dòng)方向指示器是等價(jià)的。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的X射線成像系統(tǒng)，其中，所述第一移動(dòng)方向指示器和所述第二移動(dòng)方向指示器具有相同的類型。
15.一種用于對(duì)醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)進(jìn)行定位的方法(200)，包括以下步驟: a)提供(210)第一移動(dòng)方向指示器(212)，其指示圖像采集裝置相對(duì)于對(duì)象的可能移動(dòng)方向； b)顯示(214)所述對(duì)象的圖像數(shù)據(jù)(216);并且提供(218)相對(duì)于所顯示的所述對(duì)象的圖像數(shù)據(jù)的第二移動(dòng)方向指示器(220)，所述第二移動(dòng)方向指示器指示所述圖像采集裝置的不同移動(dòng)方向； 其中，所述第一移動(dòng)方向指示器和所述第二移動(dòng)方向指示器是等價(jià)的(222)； c)針對(duì)所述圖像采集裝置的預(yù)定移動(dòng)，識(shí)別(224)所述第二移動(dòng)方向指示器中的至少一個(gè)；并且 d)代表所述第一移動(dòng)移動(dòng)方向指示器中的與所識(shí)別的第二移動(dòng)方向指示器等價(jià)的至少一個(gè)來(lái)完成(226 )所述圖像采集裝置相對(duì)于所述對(duì)象的所述預(yù)定移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】A61B6/04GK103533895SQ201280023791
【公開(kāi)日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2012年5月7日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月13日
【發(fā)明者】P·貝萊伊, B·卡雷爾森 申請(qǐng)人:皇家飛利浦有限公司