用于執(zhí)行自動(dòng)的且自我指導(dǎo)的醫(yī)學(xué)檢查的系統(tǒng)和方法
【專利摘要】一種使用診斷裝置來(lái)執(zhí)行患者的一種或多種醫(yī)學(xué)檢查的方法，其中針對(duì)所述多種醫(yī)學(xué)檢查中的至少一種醫(yī)學(xué)檢查，所述方法包括：提供參考數(shù)據(jù)，其指示所述裝置相對(duì)于所述患者的身體的用于執(zhí)行所述醫(yī)學(xué)檢查的所需空間布置；操作所述裝置以用于采集導(dǎo)航啟用數(shù)據(jù)；利用所采集的導(dǎo)航啟用數(shù)據(jù)和所述參考數(shù)據(jù)來(lái)確定所述裝置相對(duì)于所述所需空間布置的空間布置；計(jì)算從所確定的空間布置到所述所需空間布置的所要求的移動(dòng)校正，以用于根據(jù)所述至少一種醫(yī)學(xué)檢查來(lái)采集所述患者的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)；向使用者提供操縱指令，以根據(jù)所計(jì)算的路徑將所述裝置導(dǎo)航至所述所需空間布置；以及在到達(dá)所述所需空間布置后采集所述醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)。
【專利說(shuō)明】用于執(zhí)行自動(dòng)的且自我指導(dǎo)的醫(yī)學(xué)檢查的系統(tǒng)和方法
[0001]本公開的主題的領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)檢查的領(lǐng)域，并且更具體來(lái)說(shuō)，涉及自動(dòng)的且自我指導(dǎo)的醫(yī)學(xué)檢查的領(lǐng)域。
[0003]背景
[0004]下文列出認(rèn)為作為背景與本公開的主題相關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)參考文獻(xiàn)。本文中的參考文獻(xiàn)的列表不應(yīng)推斷為承認(rèn)這些參考文獻(xiàn)以任何方式與本文所公開的本公開的主題的專利性相關(guān)。另外，不必承認(rèn)本申請(qǐng)中所引證的參考文獻(xiàn)就是現(xiàn)有技術(shù)。
[0005]2003年4月8日頒發(fā)的美國(guó)專利號(hào)6，544，198 (Chong等)公開了一種用于自我檢查的聽診器系統(tǒng)，借此通過(guò)將由疾病分類的特征性聲波與由特定個(gè)體的身體的不同部分所產(chǎn)生的聲波進(jìn)行比較，可以診斷出所述個(gè)體的健康狀況。這個(gè)系統(tǒng)還提供遠(yuǎn)程醫(yī)學(xué)檢查，借此向使用因特網(wǎng)并且經(jīng)由因特網(wǎng)接收虛擬醫(yī)學(xué)檢查的醫(yī)學(xué)專家傳送由所述個(gè)體的身體的不同部分所產(chǎn)生的聲波。
[0006]2000年I月11日頒發(fā)的美國(guó)專利號(hào)6，014, 432 (Mondey)公開了一種家庭醫(yī)療保健系統(tǒng)，其包括:患者站，其包括:第一視頻電話、聯(lián)接至所述第一視頻電話的分別用于產(chǎn)生患者的數(shù)字圖像和生理學(xué) 聲音信號(hào)的電子成像組件和聽診器組件，其中所述第一視頻電話同時(shí)在公共電信網(wǎng)絡(luò)上傳送所述數(shù)字信號(hào)；和醫(yī)療保健供應(yīng)者站，其包括:第二視頻電話、視頻顯示器以及放聲裝置，其中所述第二視頻電話在所述公共電信網(wǎng)絡(luò)上從所述第一視頻電話接收數(shù)字信號(hào)，在所述顯示器上顯示所述患者的圖像，并且通過(guò)所述放聲裝置來(lái)再現(xiàn)所述患者的生理學(xué)聲音。
[0007]1996年6月18日頒發(fā)的美國(guó)專利號(hào)5，527，261 (Monroe等)公開了一種手提式、完全遠(yuǎn)程的、具有視頻能力的診斷儀器，其被配置用于許多臨床和工業(yè)應(yīng)用中的任一種。所述儀器具有外殼，所述外殼包括可手提的本體部分、從所述本體部分向頭部部分延伸的頸部部分，所述頭部部分由后蓋、前蓋以及密封襯墊形成，以形成完全可浸泡的儀器。本體部分中的電路板組件含有視頻處理電路和柔性的頸板，所述頸板從本體部分向前延伸穿過(guò)外殼的頸部部分到達(dá)定位在所述外殼的頭部部分中的頭部板。固態(tài)成像器和小型燈泡布置在頭部板上。前蓋含有可調(diào)整的聚焦透鏡單元，以用于將所述透鏡單元的視野中的靶標(biāo)的圖像聚焦在成像器上。通過(guò)安裝適用于具體目的的前蓋和后蓋，所述儀器可以配置成用于各種應(yīng)用。所述儀器因此可以用作例如耳鏡、牙科攝像機(jī)或反射映畫器。所述儀器向遠(yuǎn)程定位的監(jiān)測(cè)器提供監(jiān)測(cè)器就緒的標(biāo)準(zhǔn)式全色彩視頻信號(hào)。
[0008]概述
[0009]發(fā)明人已經(jīng)發(fā)現(xiàn):現(xiàn)今，人們常常需要執(zhí)行醫(yī)學(xué)檢查。根據(jù)患者的請(qǐng)求或鑒于所出現(xiàn)的需要(例如像，當(dāng)人感覺不適時(shí))，可能需要所述檢測(cè)作為例行檢查。通常，鑒于以下事實(shí):為執(zhí)行所述檢測(cè)而存在對(duì)某些知識(shí)以及設(shè)備的需要，所述檢測(cè)在由受過(guò)醫(yī)學(xué)訓(xùn)練的人員(例如，醫(yī)師、護(hù)士等)的面對(duì)面的就診過(guò)程中執(zhí)行。據(jù)估計(jì)，每年執(zhí)行的醫(yī)學(xué)檢查有數(shù)十億。應(yīng)注意，隨著平均預(yù)期壽命持續(xù)增長(zhǎng)，并且老年人趨向于使用更多的醫(yī)學(xué)服務(wù)，預(yù)期一般檢測(cè)的數(shù)量在未來(lái)將會(huì)增長(zhǎng)。還應(yīng)注意，可以服務(wù)社區(qū)的受過(guò)醫(yī)學(xué)訓(xùn)練的人員(例如，醫(yī)師和護(hù)士)的數(shù)量存在持續(xù)的下降，因而產(chǎn)生降低的可用性和工作負(fù)荷的增長(zhǎng)。每種這樣的醫(yī)學(xué)檢查均要求患者在某個(gè)場(chǎng)所(例如，診所、醫(yī)院、患者的家等)與受過(guò)訓(xùn)練的人員碰面。
[0010]因此，在本領(lǐng)域中對(duì)以下新系統(tǒng)和方法存在需要:通過(guò)執(zhí)行自動(dòng)的且自我指導(dǎo)的醫(yī)學(xué)檢查，所述系統(tǒng)和方法將會(huì)降低負(fù)荷并且增大受過(guò)訓(xùn)練的人員的可用性。
[0011]根據(jù)本公開的主題的一方面，提供一種用于執(zhí)行至少一種醫(yī)學(xué)檢查的手提式診斷裝置，所述診斷裝置包括至少一個(gè)診斷傳感器和處理器，其中針對(duì)所述至少一種醫(yī)學(xué)檢查中的每一種，所述處理器被配置來(lái):基于預(yù)定義參考數(shù)據(jù)向使用者提供醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)采集指導(dǎo)；操作所述至少一個(gè)診斷傳感器以采集患者的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)。
[0012]根據(jù)本公開的主題的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步提供一種手提式診斷裝置，其進(jìn)一步包括可操作以采集位置數(shù)據(jù)的至少一個(gè)導(dǎo)航傳感器，并且其中所述處理器被進(jìn)一步配置來(lái)從所述至少一個(gè)導(dǎo)航傳感器接收導(dǎo)航數(shù)據(jù)，和參考數(shù)據(jù)；利用所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)和所述參考數(shù)據(jù)，以便計(jì)算所述診斷裝置相對(duì)于所述患者的位置；根據(jù)所述參考數(shù)據(jù)計(jì)算從所述診斷裝置的位置到所述診斷裝置的所需位置的路徑；向所述使用者提供導(dǎo)航指導(dǎo)；在所述診斷裝置處于所需位置中時(shí)，采集與所述至少一種醫(yī)學(xué)檢查有關(guān)的數(shù)據(jù)。
[0013]根據(jù)本公開的 主題的一個(gè)實(shí)施例，再進(jìn)一步提供一種手提式診斷裝置，其中所述醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)采集指導(dǎo)包括以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng):
[0014](a)將要執(zhí)行的檢測(cè)的指示；
[0015](b)導(dǎo)航指令；
[0016](C)操作指令；
[0017](d)定位指令；
[0018](e)檢查過(guò)程指令。
[0019]根據(jù)本公開的主題的一個(gè)實(shí)施例，再進(jìn)一步提供一種手提式診斷裝置，其中所述處理器被進(jìn)一步配置來(lái)驗(yàn)證:所采集的數(shù)據(jù)滿足預(yù)定義標(biāo)準(zhǔn)。
[0020]根據(jù)本公開的主題的一個(gè)實(shí)施例，再進(jìn)一步提供一種手提式診斷裝置，其中所述預(yù)定義標(biāo)準(zhǔn)是以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng):
[0021](a)所需的讀數(shù)長(zhǎng)度；
[0022](b)記錄的音量；
[0023](C)讀數(shù)參數(shù)閾值；
[0024](d)圖像讀取的類型；
[0025](e)所需的圖像讀取變焦；
[0026](f)所需的圖像讀取燈；
[0027](g)與預(yù)定義參考匹配的所需圖像讀數(shù)。
[0028]根據(jù)本公開的主題的一方面，再進(jìn)一步提供一種用于操作手提式診斷裝置的方法，所述手提式診斷裝置用于執(zhí)行至少一種醫(yī)學(xué)檢查，針對(duì)所述至少一種醫(yī)學(xué)檢查中的每一種，所述方法包括:基于預(yù)定義參考數(shù)據(jù)向使用者提供醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)采集指導(dǎo)；以及操作所述至少一個(gè)診斷傳感器以采集患者的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)。
[0029]根據(jù)本公開的主題的一個(gè)實(shí)施例，再進(jìn)一步提供一種方法，其進(jìn)一步包括:接收導(dǎo)航數(shù)據(jù)和參考數(shù)據(jù)；利用所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)和所述參考數(shù)據(jù)，以便計(jì)算所述診斷裝置相對(duì)于所述患者的位置；根據(jù)所述參考數(shù)據(jù)計(jì)算從所述診斷裝置的位置到所述診斷裝置的所需位置的路徑；向所述使用者提供導(dǎo)航指導(dǎo)；以及在所述診斷裝置處于所需位置中時(shí)，采集與所述至少一種醫(yī)學(xué)檢查有關(guān)的數(shù)據(jù)。
[0030]根據(jù)本公開的主題的一個(gè)實(shí)施例，再進(jìn)一步提供一種方法，其中所述醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)采集指導(dǎo)包括以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng):
[0031](a)將要執(zhí)行的檢測(cè)的指示；
[0032](b)導(dǎo)航指令；
[0033](c)操作指令；
[0034](d)定位指令；
[0035](e)檢查過(guò)程指令。
[0036]根據(jù)本公開的主題的一個(gè)實(shí)施例，又進(jìn)一步提供一種方法，其進(jìn)一步包括:驗(yàn)證所采集的數(shù)據(jù)滿足預(yù)定義標(biāo)準(zhǔn)。
[0037]根據(jù)本公開的主題的一個(gè)實(shí)施例，又進(jìn)一步提供一種方法，其中所述預(yù)定義標(biāo)準(zhǔn)是以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng):
[0038](a)所需的讀數(shù)長(zhǎng)度；
[0039](b)記錄的音量；
[0040](C)讀數(shù)參數(shù)閾值；
[0041](d)圖像讀取的類型；
[0042](e)所需的圖像讀取變焦；
[0043](f)所需的圖像讀取燈；
[0044](g)與預(yù)定義參考匹配的所需的圖像讀數(shù)。
[0045]根據(jù)本公開的主題的一方面，再進(jìn)一步提供一種手提式診斷裝置，其用于執(zhí)行至少一種醫(yī)學(xué)檢查，所述診斷裝置包括可操作以采集醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)的至少一個(gè)診斷傳感器，和處理器，其中針對(duì)所述至少一種醫(yī)學(xué)檢查中的每一種，所述處理器被配置來(lái):在診斷裝置相對(duì)于患者的其中不滿足相應(yīng)的醫(yī)學(xué)檢查啟用條件的狀態(tài)下，向使用者提供指導(dǎo)，以用于改變?cè)\斷裝置相對(duì)于患者的狀態(tài)；在改變?cè)\斷裝置的狀態(tài)的過(guò)程中，基于所采集的數(shù)據(jù)與相應(yīng)參考數(shù)據(jù)的比較來(lái)確定相應(yīng)醫(yī)學(xué)檢查啟用條件的實(shí)現(xiàn)；并且操作所述至少一個(gè)診斷傳感器以在滿足相應(yīng)醫(yī)學(xué)檢查啟用條件時(shí)，采集受試者的相應(yīng)醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)。
[0046]根據(jù)本公開的主題的一個(gè)實(shí)施例，再進(jìn)一步提供一種手提式診斷裝置，其中所述處理器被配置來(lái):操作所述至少一個(gè)診斷傳感器以在滿足第一醫(yī)學(xué)檢查啟用條件，且不滿足第二醫(yī)學(xué)檢查啟用條件時(shí)，采集患者的相應(yīng)醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)；并且然后操作所述至少一個(gè)診斷傳感器以在滿足所述第二醫(yī)學(xué)檢查啟用條件時(shí)，采集患者的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)。
[0047]根據(jù)本公開的主題的一方面，提供手提式診斷裝置，其被配置來(lái)執(zhí)行患者的一種或多種醫(yī)學(xué)檢查，所述診斷裝置包括:
[0048]至少一個(gè)診斷傳感器；
[0049]至少一個(gè)導(dǎo)航傳感器；以及
[0050]處理器；
[0051]其中，針對(duì)所述醫(yī)學(xué)檢查中的至少一種醫(yī)學(xué)檢查，所述處理器被配置來(lái):
[0052]提供參考數(shù)據(jù)，其指示所述診斷裝置相對(duì)于所述患者的身體的用于執(zhí)行所述醫(yī)學(xué)檢查的所需空間布置；
[0053]利用所述至少一個(gè)導(dǎo)航傳感器來(lái)采集導(dǎo)航啟用數(shù)據(jù)；
[0054]利用所采集的導(dǎo)航啟用數(shù)據(jù)和所述參考數(shù)據(jù)來(lái)確定所述診斷裝置相對(duì)于所需空間布置的空間布置；
[0055]計(jì)算從所確定的空間布置到所需空間布置的所要求的移動(dòng)校正，以用于根據(jù)所述至少一種醫(yī)學(xué)檢查來(lái)采集所述患者的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)；
[0056]向使用者提供操縱指令，以根據(jù)所計(jì)算的路徑將所述診斷裝置導(dǎo)航至所需空間布置；并且
[0057]操作所述至少一個(gè)診斷傳感器以在到達(dá)所需空間布置后采集所述醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)。
[0058]根據(jù)本公開的主題的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步提供一種手提式診斷裝置，其中所述參考數(shù)據(jù)和所述導(dǎo)航啟用數(shù)據(jù)是身體或身體器官圖像。
[0059]根據(jù)本公開的主題的一個(gè)實(shí)施例，再進(jìn)一步提供一種手提式診斷裝置，其中所述參考數(shù)據(jù)和所述導(dǎo)航啟用數(shù)據(jù)是從所述至少一個(gè)導(dǎo)航傳感器所接收的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)數(shù)據(jù)。
[0060]根據(jù)本公開的主題的一個(gè)實(shí)施例，再進(jìn)一步提供一種手提式診斷裝置，其中所述處理器被配置來(lái)執(zhí)行以下步驟，以便確定相對(duì)于所需空間布置的所述診斷裝置空間布置:
[0061]比較所述至少一個(gè)圖像與所述參考圖像；以及
[0062]基于所述比較來(lái)確定相對(duì)于所需空間布置的所述診斷裝置空間布置。
[0063]根據(jù)本公開的主題的一個(gè)實(shí)施例，再進(jìn)一步提供一種手提式診斷裝置，其中所述處理器被配置來(lái)執(zhí)行以下步驟，以便確定相對(duì)于所需空間布置的所述診斷裝置空間布置:
[0064]接收在所述患者的身體上在至少三個(gè)預(yù)定義參考點(diǎn)所采集的INS數(shù)據(jù)；
[0065]基于所接收的INS數(shù)據(jù)來(lái)確定相對(duì)于所需空間布置的所述診斷裝置空間布置。
[0066]根據(jù)本公開的主題的一個(gè)實(shí)施例，再進(jìn)一步提供一種手提式診斷裝置，其中在利用所接收的在所述患者身體上在至少三個(gè)預(yù)定義參考點(diǎn)所采集的INS數(shù)據(jù)時(shí)，所述確定是基于三角測(cè)量技術(shù)。
[0067]根據(jù)本公開的主題的一個(gè)實(shí)施例，再進(jìn)一步提供一種手提式診斷裝置，其中所述處理器被進(jìn)一步配置來(lái):向遠(yuǎn)程工作站傳送所采集的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)。
[0068]根據(jù)本公開的主題的一個(gè)實(shí)施例，再進(jìn)一步提供一種手提式診斷裝置，其中所述處理器被配置來(lái):經(jīng)由中央系統(tǒng)來(lái)執(zhí)行所述傳送。
[0069]根據(jù)本公開的主題的一個(gè)實(shí)施例，再進(jìn)一步提供一種手提式診斷裝置，其中所述中央系統(tǒng)向可利用的受過(guò)訓(xùn)練的人員按路線發(fā)送所采集的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)。
[0070]根據(jù)本公開的主題的一個(gè)實(shí)施例，再進(jìn)一步提供一種手提式診斷裝置，其中所述處理器被進(jìn)一步配置來(lái):
[0071]向使用者提供與患者有關(guān)的一個(gè)或多個(gè)問(wèn)題；
[0072]接收所述一個(gè)或多個(gè)問(wèn)題的答案；并且
[0073]向所述遠(yuǎn)程工作站傳送所述答案。
[0074]根據(jù)本公開的主題的一個(gè)實(shí)施例，再進(jìn)一步提供一種手提式診斷裝置，其中在由受過(guò)訓(xùn)練的人員執(zhí)行的校準(zhǔn)過(guò)程中采集所述參考數(shù)據(jù)。
[0075]根據(jù)本公開的主題的一個(gè)實(shí)施例，再進(jìn)一步提供一種手提式診斷裝置，其中所述處理器被進(jìn)一步配置來(lái)在所述校準(zhǔn)過(guò)程中執(zhí)行以下步驟:
[0076]接收將要執(zhí)行的醫(yī)學(xué)檢查的指示；
[0077]向受過(guò)訓(xùn)練的人員提供用于執(zhí)行所述校準(zhǔn)的指導(dǎo)；以及
[0078]在到達(dá)所需診斷裝置空間布置后，記錄指示所述診斷裝置相對(duì)于所述患者的身體的所需空間布置的參考數(shù)據(jù)。
[0079]根據(jù)本公開的主題的一個(gè)實(shí)施例，再進(jìn)一步提供一種手提式診斷裝置，其中在到達(dá)所需診斷裝置空間布置后，所述處理器被進(jìn)一步配置來(lái)執(zhí)行以下另外的步驟:
[0080]采集參考醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)；以及
[0081]記錄所采集的參考醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)。
[0082]根據(jù)本公開的主題的一個(gè)實(shí)施例，再進(jìn)一步提供一種手提式診斷裝置，其中患者的一種或多種醫(yī)學(xué)檢查由與所述患者相關(guān)聯(lián)的預(yù)定義檢測(cè)計(jì)劃來(lái)限定。
[0083]根據(jù)本公開的主題的一個(gè)實(shí)施例，再進(jìn)一步提供一種手提式診斷裝置，其中所述診斷傳感器是基于圖像的診斷傳感器。
[0084]根據(jù)本公開的主題的一個(gè)實(shí)施例，再進(jìn)一步提供一種手提式診斷裝置，其中所述診斷傳感器是基于聲音的診斷傳感器。
[0085]根據(jù)本公開的 主題的一個(gè)實(shí)施例，再進(jìn)一步提供一種手提式診斷裝置，其中所述導(dǎo)航傳感器是攝像機(jī)。
[0086]根據(jù)本公開的主題的一個(gè)實(shí)施例，再進(jìn)一步提供一種手提式診斷裝置，其中所述導(dǎo)航傳感器是INS。
[0087]根據(jù)本公開的主題的一個(gè)實(shí)施例，再進(jìn)一步提供一種手提式診斷裝置，其中所述操縱指令是經(jīng)由揚(yáng)聲器提供的語(yǔ)音指令。
[0088]根據(jù)本公開的主題的一個(gè)實(shí)施例，再進(jìn)一步提供一種手提式診斷裝置，其中所述操縱指令是經(jīng)由顯示器提供的可視指令。
[0089]根據(jù)本公開的主題的一個(gè)實(shí)施例，再進(jìn)一步提供一種手提式診斷裝置，其中所述操縱指令是經(jīng)由振動(dòng)元件提供的振動(dòng)指令。
[0090]根據(jù)本公開的主題的一個(gè)實(shí)施例，再進(jìn)一步提供一種手提式診斷裝置，其中所述處理器被進(jìn)一步配置來(lái)驗(yàn)證:所采集的數(shù)據(jù)滿足預(yù)定義標(biāo)準(zhǔn)。
[0091]根據(jù)本公開的主題的一個(gè)實(shí)施例，再進(jìn)一步提供一種手提式診斷裝置，其中所述預(yù)定義標(biāo)準(zhǔn)是以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng):
[0092](a)所需的讀數(shù)長(zhǎng)度；
[0093](b)最小記錄的音量；
[0094](C)最小記錄的音質(zhì)；
[0095](d)抵抗患者的身體的最小壓力；
[0096](e)抵抗患者的身體的最大壓力；
[0097](f)診斷裝置在讀數(shù)的采集過(guò)程中的最大允許的移動(dòng)；
[0098](g)圖像讀取的類型；
[0099](h)所需的圖像讀取變焦；
[0100](i)所需的圖像讀取燈；
[0101](j)與預(yù)定義參考匹配的所需圖像讀數(shù)；以及[0102](k)最低圖像質(zhì)量。
[0103]根據(jù)本公開的主題的一個(gè)實(shí)施例，再進(jìn)一步提供一種手提式診斷裝置，其中所述參考數(shù)據(jù)是一般參考數(shù)據(jù)。
[0104]根據(jù)本公開的主題的一個(gè)實(shí)施例，再進(jìn)一步提供一種手提式診斷裝置，其中所述處理器被進(jìn)一步配置來(lái)自動(dòng)地識(shí)別所述患者。
[0105]根據(jù)本公開的主題的一方面，再進(jìn)一步提供一種使用診斷裝置來(lái)執(zhí)行患者的一種或多種醫(yī)學(xué)檢查的方法，其中針對(duì)所述醫(yī)學(xué)檢查中的至少一種醫(yī)學(xué)檢查，所述方法包括:
[0106]提供參考數(shù)據(jù)，其指示所述診斷裝置相對(duì)于所述患者的身體的用于執(zhí)行所述醫(yī)學(xué)檢查的所需空間布置；
[0107]操作所述診斷裝置以用于采集導(dǎo)航啟用數(shù)據(jù)；
[0108]利用所采集的導(dǎo)航啟用數(shù)據(jù)和所述參考數(shù)據(jù)來(lái)確定所述診斷裝置相對(duì)于所需空間布置的空間布置；
[0109]計(jì)算從所確定的空間布置到所需空間布置的所要求的移動(dòng)校正，以用于根據(jù)所述至少一種醫(yī)學(xué)檢查來(lái)采集所述患者的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)；
[0110]向使用者提供操縱指令，以根據(jù)所計(jì)算的路徑將所述診斷裝置導(dǎo)航至所需空間布置；以及
[0111]在到達(dá)所需空間布置后采集所述醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)。
[0112]根據(jù)本公開的主題的一個(gè)實(shí)施例，再進(jìn)一步提供一種方法，其中所述參考數(shù)據(jù)和所述導(dǎo)航啟用數(shù)據(jù)是身體或身體器官圖像。
[0113]根據(jù)本公開的主題的一個(gè)實(shí)施例，再進(jìn)一步提供一種方法，其中所述參考數(shù)據(jù)和所述導(dǎo)航啟用數(shù)據(jù)是從所述至少一個(gè)導(dǎo)航傳感器所接收的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)數(shù)據(jù)。
[0114]根據(jù)本公開的主題的一個(gè)實(shí)施例，再進(jìn)一步提供一種方法，其中所述確定包括:
[0115]比較所述導(dǎo)航啟用數(shù)據(jù)與所述參考數(shù)據(jù)；以及
[0116]基于所述比較來(lái)確定相對(duì)于所需空間布置的所述診斷裝置空間布置。
[0117]根據(jù)本公開的主題的一個(gè)實(shí)施例，再進(jìn)一步提供一種方法，其中所述確定包括:
[0118]接收在所述患者的身體上在至少三個(gè)預(yù)定義參考點(diǎn)所采集的INS數(shù)據(jù)；
[0119]基于所接收的INS數(shù)據(jù)和所述參考數(shù)據(jù)來(lái)確定相對(duì)于所需空間布置的所述診斷裝置空間布置。
[0120]根據(jù)本公開的主題的一個(gè)實(shí)施例，再進(jìn)一步提供一種方法，其中在利用所接收的在患者身體上在至少三個(gè)預(yù)定義參考點(diǎn)所采集的INS數(shù)據(jù)時(shí)，所述確定是基于三角測(cè)量技術(shù)。
[0121]根據(jù)本公開的主題的一個(gè)實(shí)施例，再進(jìn)一步提供一種方法，其進(jìn)一步包括:向受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站傳送所采集的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)。
[0122]根據(jù)本公開的主題的一個(gè)實(shí)施例，再進(jìn)一步提供一種方法，其中經(jīng)由中央系統(tǒng)來(lái)執(zhí)行所述傳送。
[0123]根據(jù)本公開的主題的一個(gè)實(shí)施例，再進(jìn)一步提供一種方法，其中所述中央系統(tǒng)向可利用的受過(guò)訓(xùn)練的人員按路線發(fā)送所采集的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)。 [0124]根據(jù)本公開的主題的一個(gè)實(shí)施例，再進(jìn)一步提供一種方法，其進(jìn)一步包括:
[0125]向使用者提供與患者有關(guān)的一個(gè)或多個(gè)問(wèn)題；[0126]接收所述一個(gè)或多個(gè)問(wèn)題的答案；以及
[0127]向所述受過(guò)訓(xùn)練的人員傳送所述答案。
[0128]根據(jù)本公開的主題的一個(gè)實(shí)施例，再進(jìn)一步提供一種方法，其中在由受過(guò)訓(xùn)練的人員執(zhí)行的校準(zhǔn)過(guò)程中采集所述參考數(shù)據(jù)。
[0129]根據(jù)本公開的主題的一個(gè)實(shí)施例，再進(jìn)一步提供一種方法，其中所述校準(zhǔn)過(guò)程包括:
[0130]接收將要執(zhí)行的醫(yī)學(xué)檢查的指示；
[0131]向受過(guò)訓(xùn)練的人員提供用于執(zhí)行所述校準(zhǔn)的指導(dǎo)；以及
[0132]在到達(dá)所需診斷裝置空間布置后，記錄指示所述診斷裝置相對(duì)于所述患者的身體的所需空間布置的參考數(shù)據(jù)。
[0133]根據(jù)本公開的主題的一個(gè)實(shí)施例，再進(jìn)一步提供一種方法，其中在到達(dá)所需診斷裝置空間布置時(shí)，所述方法進(jìn)一步包括:
[0134]采集參考醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)；以及
[0135]記錄所采集的參考醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)。
[0136]根據(jù)本公開的主題的一個(gè)實(shí)施例，再進(jìn)一步提供一種方法，其中患者的一種或多種醫(yī)學(xué)檢查由與所述患者相關(guān)聯(lián)的預(yù)定義檢測(cè)計(jì)劃來(lái)限定。
[0137]根據(jù)本公開的主題的一個(gè)實(shí)施例，再進(jìn)一步提供一種方法，其中所述操縱指令是經(jīng)由揚(yáng)聲器提供的語(yǔ)音指令。
[0138]根據(jù)本公開的主題的一個(gè)實(shí)施例，再進(jìn)一步提供一種方法，其中所述操縱指令是經(jīng)由顯示器提供的可視指令。
[0139]根據(jù)本公開的主題的一個(gè)實(shí)施例，再進(jìn)一步提供一種方法，其中所述操縱指令是經(jīng)由振動(dòng)元件提供的振動(dòng)指令。
[0140]根據(jù)本公開的主題的一個(gè)實(shí)施例，再進(jìn)一步提供一種方法，其進(jìn)一步包括:驗(yàn)證所采集的數(shù)據(jù)滿足預(yù)定義標(biāo)準(zhǔn)。
[0141]根據(jù)本公開的主題的一個(gè)實(shí)施例，再進(jìn)一步提供一種方法，其中所述預(yù)定義標(biāo)準(zhǔn)是以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng):
[0142](a)所需的讀數(shù)長(zhǎng)度；
[0143](b)最小記錄的音量；
[0144](C)最小記錄的音質(zhì)；
[0145](d)抵抗患者的身體的最小壓力；
[0146](e)抵抗患者的身體的最大壓力；
[0147](f)診斷裝置在讀數(shù)的采集過(guò)程中的最大允許的移動(dòng)；
[0148](g)圖像讀取的類型；
[0149](h)所需的圖像讀取變焦；
[0150](i)所需的圖像讀取燈；
[0151](j)與預(yù)定義參考匹配的所需的圖像讀數(shù)。
[0152]根據(jù)本公開的主題 的一個(gè)實(shí)施例，再進(jìn)一步提供一種方法，其中所述參考數(shù)據(jù)是
一般參考數(shù)據(jù)。
[0153]根據(jù)本公開的主題的一個(gè)實(shí)施例，再進(jìn)一步提供一種方法，其進(jìn)一步包括自動(dòng)地識(shí)別所述患者。
[0154]根據(jù)本公開的主題的一方面，再進(jìn)一步提供一種手提式診斷裝置，其被配置來(lái)執(zhí)行患者的一種或多種醫(yī)學(xué)檢查，所述診斷裝置包括:
[0155]至少一種診斷傳感器；
[0156]至少一種導(dǎo)航傳感器；以及
[0157]處理器；
[0158]其中，針對(duì)所述醫(yī)學(xué)檢查中的至少一種醫(yī)學(xué)檢查，所述處理器被配置來(lái):
[0159]提供參考數(shù)據(jù)，其指示指向型對(duì)象相對(duì)于所述患者的身體的用于執(zhí)行所述醫(yī)學(xué)檢查的所需空間布置；
[0160]從所述至少一個(gè)導(dǎo)航傳感器接收導(dǎo)航啟用數(shù)據(jù)；
[0161]利用從所述至少一個(gè)導(dǎo)航傳感器所接收的數(shù)據(jù)和所述參考數(shù)據(jù)來(lái)確定所述指向型對(duì)象相對(duì)于所需空間布置的空間布置；
[0162]計(jì)算從所確定的空間布置到所需空間布置的所要求的移動(dòng)校正，以用于根據(jù)所述至少一種醫(yī)學(xué)檢查來(lái)采集所述患者的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)；
[0163]向使用者提供操縱指令，以根據(jù)所計(jì)算的所要求的移動(dòng)校正將所述指向型對(duì)象導(dǎo)航至所需空間布置；
[0164]在所述指向型對(duì)象到達(dá)所需空間布置后，指示所述使用者將所述診斷裝置移動(dòng)至由所述指向型對(duì)象所指示的位置；并且
[0165]操作所述至少一個(gè)診斷裝置以采集所述醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)。
[0166]根據(jù)本公開的主題的一方面，再進(jìn)一步提供一種用于使用診斷裝置來(lái)執(zhí)行患者的一種或多種醫(yī)學(xué)檢查的方法，其中針對(duì)所述醫(yī)學(xué)檢查中的至少一種醫(yī)學(xué)檢查，所述方法包括:
[0167]提供參考數(shù)據(jù)，其指示指向型對(duì)象相對(duì)于所述患者的身體的用于執(zhí)行所述醫(yī)學(xué)檢查的所需空間布置；
[0168]操作所述診斷裝置以用于采集導(dǎo)航啟用數(shù)據(jù)；
[0169]利用所采集的導(dǎo)航啟用數(shù)據(jù)和所述參考數(shù)據(jù)來(lái)確定所述指向型對(duì)象相對(duì)于所需空間布置的空間布置；
[0170]計(jì)算從所確定的空間布置到所需空間布置的所要求的移動(dòng)校正，以用于根據(jù)所述至少一種醫(yī)學(xué)檢查來(lái)采集所述患者的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)；
[0171]向使用者提供操縱指令，以根據(jù)所計(jì)算的所要求的移動(dòng)校正將所述指向型對(duì)象導(dǎo)航至所需空間布置；
[0172]在所述指向型對(duì)象到達(dá)所需空間布置后，指示所述使用者將所述診斷裝置移動(dòng)至由所述指向型對(duì)象所指示的位置；以及
[0173]操作所述至少一個(gè)診斷裝置以采集所述醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)。
[0174]附圖簡(jiǎn)述
[0175]為理解本公開的主題并且領(lǐng)會(huì)如何在實(shí)踐中實(shí)行所述主題，現(xiàn)在將僅通過(guò)非限制性實(shí)施例、參照附圖對(duì)所述主題進(jìn)行描述，在附圖中:
[0176]圖1是示意性地示出根據(jù)本公開的主題的用于執(zhí)行自動(dòng)的且自我指導(dǎo)的醫(yī)學(xué)檢查的系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的方框圖；[0177]圖2是示意性地示出根據(jù)本公開的主題的被配置來(lái)執(zhí)行自動(dòng)的且自我指導(dǎo)的醫(yī)學(xué)檢查的診斷裝置的一個(gè)實(shí)施例的方框圖；
[0178]圖3是示意性地示出根據(jù)本公開的主題的被配置來(lái)采集醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)的診斷傳感器的實(shí)施例的方框圖；
[0179]圖4是示意性地示出根據(jù)本公開的主題的被配置來(lái)計(jì)算診斷裝置相對(duì)于患者的身體(或其特定部分)的空間布置的導(dǎo)航模塊的實(shí)施例的方框圖；
[0180]圖5是示意性地示出根據(jù)本公開的主題的被配置來(lái)指導(dǎo)診斷裝置使用者的指導(dǎo)模塊的實(shí)施例的方框圖；
[0181]圖6是示出根據(jù)本公開的主題的被實(shí)行以用于執(zhí)行自動(dòng)的且自我指導(dǎo)的醫(yī)學(xué)檢查的一系列的操作的一個(gè)實(shí)施例的流程圖；
[0182]圖7是示出根據(jù)本公開的主題的被實(shí)行以用于執(zhí)行診斷裝置的個(gè)性化校準(zhǔn)的一系列的操作的一個(gè)實(shí)施例的流程圖；
[0183]圖8a是示出根據(jù)本公開的主題的被實(shí)行以用于在診斷裝置的個(gè)性化校準(zhǔn)過(guò)程中使用成像傳感器和取向傳感器來(lái)記錄參考數(shù)據(jù)的一系列的操作的實(shí)施例的流程圖；
[0184]圖Sb是示出根據(jù)本公開的主題的被實(shí)行以用于在診斷裝置的個(gè)性化校準(zhǔn)過(guò)程中使用INS傳感器和身體點(diǎn)來(lái)記錄參考數(shù)據(jù)的一系列的操作的實(shí)施例的流程圖；
[0185]圖Sc是示出根據(jù)本公開的主題的被實(shí)行以用于在診斷裝置的個(gè)性化校準(zhǔn)過(guò)程中使用參考點(diǎn)和指向型對(duì)象來(lái)記錄參考數(shù)`據(jù)的一系列的操作的一個(gè)實(shí)施例的流程圖；
[0186]圖9是根據(jù)本公開的主題的示例性基于圖像的參考圖案的示意圖；
[0187]圖10是根據(jù)本公開的主題的示例性基于圖像的和基于INS的參考點(diǎn)的示意圖；
[0188]圖11是示出根據(jù)本公開的主題的被實(shí)行以用于計(jì)算診斷裝置相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的空間布置的一系列的操作的一個(gè)實(shí)施例的流程圖；
[0189]圖12是示出根據(jù)本公開的主題的被實(shí)行以用于對(duì)診斷裝置進(jìn)行導(dǎo)航并且相應(yīng)地指導(dǎo)診斷裝置使用者的一系列的操作的一個(gè)實(shí)施例的流程圖；
[0190]圖12a是示出根據(jù)本公開的主題的被實(shí)行以用于對(duì)診斷裝置進(jìn)行導(dǎo)航并且相應(yīng)地指導(dǎo)診斷裝置使用者的一系列的操作的另一個(gè)實(shí)施例的流程圖；
[0191]圖12b是根據(jù)本公開的主題的用于對(duì)診斷裝置進(jìn)行導(dǎo)航并且相應(yīng)地指導(dǎo)診斷裝置使用者的示例性指向型對(duì)象的示意圖；
[0192]圖13是根據(jù)本公開的主題的對(duì)診斷裝置使用者的導(dǎo)航指令的示例性呈現(xiàn)的示意圖；
[0193]圖14是示出根據(jù)本公開的主題的被實(shí)行以用于由診斷裝置進(jìn)行讀數(shù)的采集和證實(shí)的一系列的操作的一個(gè)實(shí)施例的流程圖；
[0194]圖15是示意性地示出根據(jù)本公開的主題的一用于執(zhí)行自動(dòng)的且遠(yuǎn)程的由受過(guò)訓(xùn)練的人員指導(dǎo)的醫(yī)學(xué)檢查的系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的方框圖；
[0195]圖16是根據(jù)本公開的主題的可以用于向診斷裝置的使用者提供導(dǎo)航指令的一些示例性指導(dǎo)裝置的示意圖；
[0196]圖17是示出根據(jù)本公開的主題的被實(shí)行以用于執(zhí)行自動(dòng)的且遠(yuǎn)程的由受過(guò)訓(xùn)練的人員指導(dǎo)的醫(yī)學(xué)檢查的一系列的操作的一個(gè)實(shí)施例的流程圖；
[0197]圖18是示出根據(jù)本公開的主題的被實(shí)行以用于在遠(yuǎn)程的受過(guò)訓(xùn)練的人員指導(dǎo)的醫(yī)學(xué)檢查中對(duì)診斷裝置進(jìn)行導(dǎo)航并且相應(yīng)地指導(dǎo)診斷裝置使用者的一系列的操作的一個(gè)實(shí)施例的流程圖；
[0198]圖19是根據(jù)本公開的主題的對(duì)受過(guò)訓(xùn)練的人員的示例性導(dǎo)航和指導(dǎo)呈現(xiàn)的示意圖；
[0199]圖20是示出根據(jù)本公開的主題的被實(shí)行以用于在遠(yuǎn)程的受過(guò)訓(xùn)練的人員指導(dǎo)的醫(yī)學(xué)檢查中由診斷裝置進(jìn)行讀數(shù)的采集和證實(shí)的一系列的操作的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。
[0200]詳述
[0201]在所闡明的附圖和說(shuō)明書中，相同的參考數(shù)字指示不同實(shí)施方案或配置所共同的那些部件。
[0202]除非另外明確地說(shuō)明，否則如從以下論述將明白的，應(yīng)理解:貫穿本說(shuō)明書的論述，術(shù)語(yǔ)如“接收”、“傳送”、“確定”、“記錄”、“操作”、“比較”、“識(shí)別”、“執(zhí)行”、“指示”、“利
用”、“計(jì)算”、“提供”、“采集”、“驗(yàn)證”等等的使用包括操縱數(shù)據(jù)和/或?qū)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成其它數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)的動(dòng)作和/或處理，所述數(shù)據(jù)表示為物理量，例如像電子量，和/或所述數(shù)據(jù)表示物理對(duì)象。術(shù)語(yǔ)“計(jì)算機(jī)”應(yīng)該廣泛地理解為涵蓋具有數(shù)據(jù)處理能力的任何種類的電子裝置，舉非限制性實(shí)例來(lái)說(shuō)包括:個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器、計(jì)算系統(tǒng)、通信裝置、處理器(例如，數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、微控制器、場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)、專用集成電路(ASIC)等)、任何其它電子計(jì)算裝置，和或其任何組合。
[0203]可以由專門地構(gòu)造以用于所需目的的計(jì)算機(jī)或由專門地配置以用于所需目的的通用計(jì)算機(jī)，通過(guò)存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中的計(jì)算機(jī)程序，來(lái)執(zhí)行根據(jù)本文的教義的操作。
[0204]如本文所使用，短語(yǔ)“例如”、“如”、“舉例來(lái)說(shuō)”以及其變體描述本公開的主題的非限制性實(shí)施方案。在本說(shuō)明書中，對(duì)“一種情況”、“一些情況”、“其它情況”或其變體的引用意指結(jié)合一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例所描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或特點(diǎn)包括在本公開的主題的至少一個(gè)實(shí)施例中。因此，短語(yǔ)“一種情況”、“一些情況”、“其它情況”或其變體的出現(xiàn)沒有必要是指相同的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例。
[0205]應(yīng)理解，出于清晰目的而在獨(dú)立的實(shí)施例的上下文中所描述的本公開的主題的某些特征也可以在單個(gè)實(shí)施例中組合提供。相反，出于簡(jiǎn)潔目的而在單個(gè)實(shí)施例的上下文中所描述的本公開的主題的各種特征也可以獨(dú)立地或以任何適合的子組合來(lái)提供。
[0206]根據(jù)本公開的主題的實(shí)施例，可以按不同的順序來(lái)執(zhí)行附圖中所示出的一個(gè)或多個(gè)階段，和/或可以同時(shí)執(zhí)行一組或多組階段，且反之亦然。所述附圖示出根據(jù)本公開的主題的一些實(shí)施例的系統(tǒng)架構(gòu)的總示意圖。附圖中的每個(gè)模塊可以由執(zhí)行如本文所定義并且解釋的功能的軟件、硬件和/或固件的任何組合組成。所述附圖中的模塊可以集中在一個(gè)位置中或分散在多于一個(gè)位置上。
[0207]記住這一點(diǎn)，將注意力轉(zhuǎn)向圖1:示意性地示出根據(jù)本公開的主題的用于執(zhí)行自動(dòng)的且自我指導(dǎo)的醫(yī)學(xué)檢查的系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的方框圖?？梢岳斫?，使用者102和患者103定位在患者位置100處。使用者102在一些情況下可以是患者103 (要求進(jìn)行醫(yī)學(xué)檢查)(在所述情況下，即使使用者102和患者103在附圖中被顯示為分開的實(shí)體，但是他們實(shí)際上是同一實(shí)體)。在其它情況下，使用者102可以是將要執(zhí)行患者103的醫(yī)學(xué)檢查的個(gè)人。[0208]出于執(zhí)行醫(yī)學(xué)檢查的目的，使用者102操作診斷裝置104，如下文進(jìn)一步詳述。在一些情況下，使用者102還操作患者工作站114，如下文進(jìn)一步詳述?；颊吖ぷ髡?14可以是任何計(jì)算機(jī)，包括個(gè)人計(jì)算機(jī)、便攜式計(jì)算機(jī)、蜂窩式手持機(jī)或具有適當(dāng)處理能力的設(shè)備，所述設(shè)備包括可以例如出于所述目的而特定地配置的計(jì)算機(jī)/或設(shè)備。應(yīng)注意，在一些情況下，患者工作站114可以合并在診斷裝置104內(nèi)。診斷裝置104包括(或以其它方式與以下各項(xiàng)相關(guān)聯(lián)):至少一個(gè)處理器106(例如，數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、微控制器、場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)、專用集成電路(ASIC)等)和記憶單元110 (例如，ROM、硬盤等)。處理器106被配置來(lái)接收指令并且控制診斷裝置104的部件和操作。
[0209]在一些情況下，診斷裝置104可以被配置來(lái)與患者工作站114進(jìn)行通信。診斷裝置104與患者工作站114之間的通信可以由任何通信手段(例如經(jīng)由有線或無(wú)線通信)來(lái)實(shí)現(xiàn)。可注意到，使用者102、患者103、診斷裝置104以及患者工作站114定位在患者位置100 處。
[0210]診斷裝置104可以被配置來(lái)采集各種數(shù)據(jù)，如下文進(jìn)一步詳述?？梢韵蚨ㄎ辉谑苓^(guò)訓(xùn)練的人員位置120處的受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122和/或向中央系統(tǒng)130傳送所采集的數(shù)據(jù)(直接從診斷裝置104或通過(guò)患者工作站114采集)。中央系統(tǒng)130和受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122可以是任何計(jì)算機(jī)，包括個(gè)人計(jì)算機(jī)、便攜式計(jì)算機(jī)、蜂窩式手持機(jī)或具有適當(dāng)處理能力的設(shè)備，所述設(shè)備包括可以例如出于所述目的而特定地配置的計(jì)算機(jī)/或設(shè)備。所采集的數(shù)據(jù)可以例如經(jīng)由因特網(wǎng)116傳送。應(yīng)注意，可以利用其它已知通信替代物(如蜂窩網(wǎng)絡(luò)、VPN、LAN等)傳送數(shù)據(jù)。
[0211]中央系統(tǒng)130包括維持有與患者有關(guān)的各種數(shù)據(jù)的患者和檢測(cè)計(jì)劃存儲(chǔ)庫(kù)136。所述數(shù)據(jù)可以包括例如:患者識(shí)別 號(hào)、患者姓名、患者年齡、患者聯(lián)系方式、患者醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)(如疾病、對(duì)藥物的敏感性等)、檢測(cè)計(jì)劃數(shù)據(jù)(如下文進(jìn)一步詳述)等。中央系統(tǒng)130可以進(jìn)一步包括維持有由診斷裝置104和患者工作站114所采集的數(shù)據(jù)的醫(yī)學(xué)檢查存儲(chǔ)庫(kù)134。所述數(shù)據(jù)可以包括例如:使用診斷裝置所執(zhí)行的醫(yī)學(xué)檢查的結(jié)果(如耳讀數(shù)、肺或心臟記錄音、血壓、體溫等，如下文進(jìn)一步詳述)。中央系統(tǒng)130進(jìn)一步包括管理系統(tǒng)132，所述管理系統(tǒng)被配置來(lái)向選定的受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122 (例如，可供使用的受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122或排隊(duì)最短的受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122)轉(zhuǎn)發(fā)所接收的數(shù)據(jù)。應(yīng)注意，當(dāng)提供中央系統(tǒng)時(shí)，因?yàn)橹醒胂到y(tǒng)130允許分布式方法(其中數(shù)據(jù)可以由中央系統(tǒng)130從多個(gè)患者位置接收并且由所述中央系統(tǒng)向多個(gè)受過(guò)訓(xùn)練的人員位置傳輸)，所以可能存在多于一個(gè)受過(guò)訓(xùn)練的人員位置120和受過(guò)訓(xùn)練的人員124。因此，在所傳送的數(shù)據(jù)在中央系統(tǒng)130處接收的情況下，將所述數(shù)據(jù)保存在醫(yī)學(xué)檢查存儲(chǔ)庫(kù)134中，并且管理系統(tǒng)132可以向受過(guò)訓(xùn)練的人員位置120傳送所接收的數(shù)據(jù)(例如，經(jīng)由因特網(wǎng)116。應(yīng)注意，可以利用其它已知替代物(如蜂窩網(wǎng)絡(luò)、VPN、LAN等)傳送所述數(shù)據(jù))。在一些情況下，管理系統(tǒng)132還可以管理其它過(guò)程，如預(yù)約患者、計(jì)劃患者對(duì)于可用的受過(guò)訓(xùn)練的人員的時(shí)間安排等。
[0212]應(yīng)注意，中央系統(tǒng)130對(duì)所述解決方案來(lái)說(shuō)是任選的，并且中央系統(tǒng)130可以是受過(guò)訓(xùn)練的人員系統(tǒng)120的一部分。另外，可以在不使用或不需要中央系統(tǒng)130的情況下直接實(shí)施患者位置100至受過(guò)訓(xùn)練的人員位置120之間的通信。
[0213]當(dāng)所傳送的數(shù)據(jù)在受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122處接收時(shí)，所述數(shù)據(jù)可以保存在可以連接至受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122的受過(guò)訓(xùn)練的人員數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫(kù)123中。定位在受過(guò)訓(xùn)練的人員位置120處的受過(guò)訓(xùn)練的人員124(例如，醫(yī)生、護(hù)士、救護(hù)員等，包括具有采集和/或分析醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)的專有技術(shù)和技能的任何其它人)可以例如使用受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122來(lái)提取并且評(píng)審所采集的數(shù)據(jù)。應(yīng)注意，患者工作站114、受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122以及中央系統(tǒng)130可以包括顯示器(例如，LCD屏幕)和鍵盤或任何其它適合的輸入/輸出裝置。在一些情況下，受過(guò)訓(xùn)練的人員124可以例如通過(guò)將數(shù)據(jù)傳送回到患者工作站114來(lái)向使用者102提供反饋。所述反饋可以包括例如:所接收的數(shù)據(jù)的分析、接收更多數(shù)據(jù)的請(qǐng)求、醫(yī)學(xué)治療指令、另外的檢查的要求等?；蛘呋蛄硗獾?，受過(guò)訓(xùn)練的人員124可以向中央系統(tǒng)130傳送反饋數(shù)據(jù)，所述中央系統(tǒng)進(jìn)而可以向患者工作站114傳送所述反饋數(shù)據(jù)(例如，經(jīng)由因特網(wǎng)、蜂窩網(wǎng)絡(luò)等)。
[0214]圖2是示意性地示出根據(jù)本公開的主題的被配置來(lái)執(zhí)行自動(dòng)的且自我指導(dǎo)的醫(yī)學(xué)檢查的診斷裝置的一個(gè)實(shí)施例的方框圖。診斷裝置104尤其可以包括:診斷傳感器模塊202、指導(dǎo)模塊206、檢查邏輯模塊208、檢測(cè)計(jì)劃存儲(chǔ)庫(kù)210以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫(kù)216。診斷裝置可以進(jìn)一步包括:導(dǎo)航模塊204、讀取和驗(yàn)證邏輯模塊212以及校準(zhǔn)邏輯模塊214。
[0215]檢查邏輯模塊208可以負(fù)責(zé)操作診斷裝置104以用于執(zhí)行患者103的醫(yī)學(xué)檢查。診斷裝置104可以例如由使用者102起動(dòng)。在起動(dòng)后，使用者102可以任選地指示將要檢測(cè)的患者。所述指示可以呈例如在患者工作站114中輸入患者103識(shí)別細(xì)節(jié)(例如，患者id、患者姓名等)的形式。在其它情況下，所述指示可以呈例如從已知患者的列表中選擇特定患者103的形式。所述已知患者的列表可以顯示在患者工作站114上。在一些情況下， 所述已知患者的列表可以顯示在連接至診斷裝置104的顯示器上。將要呈現(xiàn)在所述已知患者的列表上的已知患者的細(xì)節(jié)可以例如從以下各項(xiàng)中的一項(xiàng)或多項(xiàng)中提取:數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫(kù)216、檢測(cè)計(jì)劃存儲(chǔ)庫(kù)210、受過(guò)訓(xùn)練的人員數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫(kù)123、患者和檢測(cè)計(jì)劃存儲(chǔ)庫(kù)136、或操作性地連接至診斷裝置104的存儲(chǔ)有患者數(shù)據(jù)的任何其它位置。在其它情況下，診斷裝置104通過(guò)使用身體識(shí)別法(如面部辨識(shí)、指紋讀取或任何其它手段的生物統(tǒng)計(jì)識(shí)別)來(lái)自動(dòng)地識(shí)別患者103。所述自動(dòng)識(shí)別可以利用例如:導(dǎo)航攝像機(jī)420或連接至診斷裝置104或患者工作站114的實(shí)現(xiàn)采集與自動(dòng)識(shí)別相關(guān)的數(shù)據(jù)的任何其它外圍設(shè)備、讀取器或傳感器。應(yīng)注意，也可以利用指示或識(shí)別將要檢測(cè)的患者的其它方法。
[0216]在一些情況下，在接收患者103的細(xì)節(jié)之后，檢查邏輯模塊208可以被配置來(lái)提取與檢測(cè)計(jì)劃有關(guān)的數(shù)據(jù)。所述檢測(cè)計(jì)劃數(shù)據(jù)可以存儲(chǔ)在以下各項(xiàng)中的一項(xiàng)或多項(xiàng)上:檢測(cè)計(jì)劃存儲(chǔ)庫(kù)210、患者和檢測(cè)計(jì)劃存儲(chǔ)庫(kù)136、受過(guò)訓(xùn)練的人員數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫(kù)123或操作性地連接至診斷裝置104的可以存儲(chǔ)有患者特定檢測(cè)計(jì)劃數(shù)據(jù)的任何其它位置。檢測(cè)計(jì)劃可以限定一系列的醫(yī)學(xué)檢查和將要由診斷裝置104采集的數(shù)據(jù)。所述醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)采集可以由使用者102對(duì)患者103執(zhí)行。醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)可以包括例如:體溫、血壓、脈搏、呼吸率、喉嚨圖像、胎塊圖像、耳圖像等。檢測(cè)計(jì)劃在一些情況下可以是通用檢測(cè)計(jì)劃(例如，可以是標(biāo)準(zhǔn)預(yù)確定的醫(yī)學(xué)檢查的一系列的醫(yī)學(xué)檢查)。在其它情況下，檢測(cè)計(jì)劃可以根據(jù)患者103的某一醫(yī)學(xué)狀況來(lái)限定(例如，癌癥患者的檢測(cè)計(jì)劃可以包括一系列的癌癥特定要求的醫(yī)學(xué)檢查，高血壓患者的檢測(cè)計(jì)劃可以包括一系列的高血壓特定要求的醫(yī)學(xué)檢查等)。在其它情況下，例如根據(jù)受過(guò)訓(xùn)練的人員124的決定，可以為患者103具體地限定檢測(cè)計(jì)劃(例如，對(duì)監(jiān)測(cè)特定患者的特定醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)有興趣的醫(yī)師可以決定患者特定的檢測(cè)計(jì)劃)。檢測(cè)計(jì)劃可以包括尤其是關(guān)于檢查過(guò)程、步驟和邏輯以及預(yù)定義讀數(shù)參數(shù)的信息，所述讀數(shù)參數(shù)如將要使用的傳感器的類型(靜止圖像對(duì)比視頻)、在時(shí)間方面所需的讀數(shù)(聲音或視頻記錄)的長(zhǎng)度(例如，秒數(shù))，以及讀數(shù)數(shù)據(jù)的閾值(例如，有待用作讀數(shù)的質(zhì)量參數(shù)的可接受的最小和/或最大讀數(shù)限值的定義)。
[0217]在提取將要執(zhí)行的檢測(cè)計(jì)劃后，檢查邏輯模塊208可以被配置來(lái)利用導(dǎo)航模塊204，以便實(shí)現(xiàn)相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的當(dāng)前診斷裝置空間布置的確定。
[0218]應(yīng)注意，術(shù)語(yǔ)空間布置或類似詞語(yǔ)可以涉及空間距離、空間角度(包括取向)或用于表征兩個(gè)對(duì)象之間(例如，診斷裝置104與患者103的身體(或其特定部分)之間)的空間關(guān)系的任何其它空間參考。
[0219]導(dǎo)航模塊204可以負(fù)責(zé)對(duì)出于所述目的而利用的各種傳感器的操作，如下文參照?qǐng)D4進(jìn)一步詳述。導(dǎo)航模塊204可以利用預(yù)存儲(chǔ)的參考數(shù)據(jù)，所述參考數(shù)據(jù)用于建立關(guān)于相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的診斷裝置104當(dāng)前和所需空間布置的數(shù)據(jù)。預(yù)存儲(chǔ)的參考數(shù)據(jù)可以由基于圖像的參考數(shù)據(jù)和/或基于診斷裝置104空間布置的參考數(shù)據(jù)或任何其它相關(guān)參考數(shù)據(jù)組成，包括可以由診斷裝置104導(dǎo)航模塊204或診斷傳感器202讀取的數(shù)據(jù)，如下文尤其關(guān)于圖6、圖9以及圖10至圖13進(jìn)一步詳述。參考數(shù)據(jù)可以是例如患者103的示例性圖像(外部患者圖像和/或內(nèi)部身體部分的內(nèi)部患者圖像)、一般器官圖像、裝置坐標(biāo)、相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的空間布置之間的相對(duì)性的數(shù)據(jù)。所述預(yù)存儲(chǔ)的參考數(shù)據(jù)可以存儲(chǔ)在患者和檢測(cè)計(jì)劃存儲(chǔ)庫(kù)136、受過(guò)訓(xùn)練的人員數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫(kù)123，或操作性地連接至診斷裝置104的存儲(chǔ)有基于圖像的參考數(shù)據(jù)的任何其它位置。在建立相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的診斷裝置104當(dāng)前空間布置后，導(dǎo)航模塊可以計(jì)算出到例如由患者特定檢測(cè)計(jì)劃所限定的相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需診斷裝置104空間布置的路徑。路徑計(jì)算可以連續(xù)地或定期地(例如，每隔預(yù)定的時(shí)間間隔)執(zhí)行，例如直至到達(dá)相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需診斷裝置104空間布置，如下文尤其參照?qǐng)D6和圖11至圖13進(jìn)一步詳述。
[0220]在一些情況下，檢查邏輯模塊208可以被配置來(lái)利用指導(dǎo)模塊206以便提供各種指導(dǎo)數(shù)據(jù)，所述指導(dǎo)數(shù)據(jù)指示使用者102如何將診斷裝置104操縱至相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需診斷裝置104空間布置。所述指導(dǎo)數(shù)據(jù)尤其可以包括:語(yǔ)音命令、圖像顯示、診斷裝置104振動(dòng)等，如下文尤其參照?qǐng)D5、圖6以及圖11至圖13進(jìn)一步詳述?？梢赃B續(xù)地或定期地(例如，每隔預(yù)定的時(shí)間間隔)向使用者102呈現(xiàn)所述指導(dǎo)數(shù)據(jù)，直至診斷裝置104到達(dá)相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需空間布置(可以自所需空間布置執(zhí)行醫(yī)學(xué)檢查)?？梢愿鶕?jù)如由導(dǎo)航模塊204所計(jì)算的到相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需診斷裝置104空間布置的路徑的個(gè)別計(jì)算來(lái)計(jì)算所述指導(dǎo)數(shù)據(jù)。
[0221]在到達(dá)相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需診斷裝置104空間布置后，例如如由患者特定的檢測(cè)計(jì)劃所指示，檢查邏輯模塊208可以被配置來(lái)利用讀取和驗(yàn)證邏輯模塊212，以便采集患者103的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)。在到達(dá)相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需診斷裝置104空間布置后，讀取和驗(yàn)證模塊212可以被配置來(lái)驗(yàn)證:在采集患者103的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)時(shí)，診斷裝置104定位在相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需空間布置處，如下文尤其參照?qǐng)D14進(jìn)一步詳述。讀取和驗(yàn)證模塊212可以被進(jìn)一步配置來(lái)指示診斷傳感器模塊202來(lái)準(zhǔn)備采集患者103的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)，并且來(lái)執(zhí)行所述醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)的采集，如下文尤其參照?qǐng)D14進(jìn)一步詳述。在患者的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)的采集之后，讀取和驗(yàn)證模塊212可以被配置來(lái)驗(yàn)證:所采集的數(shù)據(jù)滿足預(yù)定義標(biāo)準(zhǔn)(例如，所需的讀數(shù)長(zhǎng)度、讀數(shù)數(shù)據(jù)閾值等)，如下文尤其參照?qǐng)D14進(jìn)一步詳述。在所采集的數(shù)據(jù)不滿足預(yù)定義標(biāo)準(zhǔn)的情況下，診斷裝置104在一些情況下可以被配置來(lái)指示使用者102來(lái)執(zhí)行其所需的重新定位和重新取向，以便將診斷裝置104帶到相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需空間布置。在診斷裝置104的重新定位和重新取向之后，讀取和驗(yàn)證邏輯模塊212可以被配置來(lái)重試采集患者103的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)，如下文尤其參照?qǐng)D14進(jìn)一步詳述。
[0222]診斷裝置104可以被進(jìn)一步配置來(lái)利用可以被配置來(lái)采集患者103的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)的診斷傳感器模塊202。診斷傳感器模塊202可以負(fù)責(zé)對(duì)用于采集患者103的各種醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)的各種傳感器的操作?；颊?03的所述醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)可以例如用于由受過(guò)訓(xùn)練的人員124進(jìn)行的診斷。下文尤其參照?qǐng)D3進(jìn)一步論述診斷傳感器模塊202。
[0223]在一些情況下，診斷裝置104可以進(jìn)一步包括校準(zhǔn)邏輯模塊214。校準(zhǔn)邏輯模塊214尤其可以被配置來(lái)采集與患者103的醫(yī)學(xué)檢查有關(guān)的參考數(shù)據(jù)，如下文例如參照?qǐng)D7進(jìn)一步詳述。在一些情況下，在由受過(guò)訓(xùn)練的人員124執(zhí)行的初始校準(zhǔn)過(guò)程中，由診斷裝置104采集參考數(shù)據(jù)。例如，醫(yī)師可以執(zhí)行患者103的醫(yī)學(xué)檢查，并且診斷裝置104可以例如記錄由受過(guò)訓(xùn)練的人員124執(zhí)行的醫(yī)學(xué)檢查(包括所采集的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù))，如下文例如參照?qǐng)D7進(jìn)一步詳述。所記錄的數(shù)據(jù)(包括所采集的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù))可以存儲(chǔ)在例如以下各項(xiàng)中的一項(xiàng)或多項(xiàng)上:檢測(cè)計(jì)劃存儲(chǔ)庫(kù)210、患者和檢測(cè)計(jì)劃存儲(chǔ)庫(kù)136、受過(guò)訓(xùn)練的人員數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫(kù)123或操作性地連接至診斷裝置104的可以存儲(chǔ)有與患者103有關(guān)的數(shù)據(jù)的任何其它位置。
[0224]應(yīng)注意，診斷裝置104可以進(jìn)一步包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫(kù)216。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫(kù)216可以被配置來(lái)存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)，尤其包括與一個(gè)或多個(gè)患者有關(guān)的數(shù)據(jù)和其各種醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)(例如，在患者的醫(yī)學(xué)檢查過(guò)程中所采集的數(shù)據(jù))，如下文進(jìn)一步詳述。
[0225]在一些情況下，診斷裝置可以進(jìn)一步包括檢測(cè)計(jì)劃存儲(chǔ)庫(kù)210。檢測(cè)計(jì)劃存儲(chǔ)庫(kù)210可以被配置來(lái)存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)，尤其包括與患者特定的檢測(cè)計(jì)劃有關(guān)的數(shù)據(jù)，如下文進(jìn)一步詳述。
[0226]圖3是示意性地示出根據(jù)本公開的主題的被配置來(lái)采集醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)的診斷傳感器的實(shí)施例的方框圖。診斷傳感器模塊202尤其可以包括基于圖像的傳感器310、基于聲音的傳感器320以及附圖中未示出的其它傳感器。診斷傳感器202可以被設(shè)計(jì)用于取得特定器官讀數(shù)(如耳圖像讀數(shù)(例如，耳鏡))和一般器官讀數(shù)(如外部皮膚讀數(shù)、眼讀數(shù)等)。診斷傳感器202可以是模塊化的，例如，根據(jù)所需的醫(yī)學(xué)檢查，一些傳感器可以與診斷裝置104附接/分離。
[0227] 基于圖像的傳感器310可以包括一個(gè)或多個(gè)光源318。光源318可以是發(fā)光二極管或本領(lǐng)域中已知的任何其它光源。光源318可以用于例如照亮將要采集圖像的區(qū)域，以便提供充分的圖像質(zhì)量(例如，將使得由受過(guò)訓(xùn)練的人員124能夠進(jìn)行圖像分析的質(zhì)量)。
[0228]基于圖像的傳感器310可以進(jìn)一步包括圖像檢查外圍設(shè)備312。圖像檢查外圍設(shè)備312尤其可以包括能夠安全接取各個(gè)身體部分(如人耳、喉嚨等)的各種部件。所述部件可以例如由塑料制成并且可以附接至診斷裝置104。所述部件可以例如具有一般物理結(jié)構(gòu)，所述一般物理結(jié)構(gòu)配合各個(gè)身體部分的而不管以下事實(shí):不同人、處于不同年齡、具有不同身體部分結(jié)構(gòu)(例如，小孩具有比成人小的耳朵，并且圖像檢查外圍設(shè)備312可以被設(shè)計(jì)來(lái)配合基本上任何耳朵結(jié)構(gòu)等)。圖像檢查外圍設(shè)備312可以幫助使用者102將診斷裝置104定位在相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需空間布置中，這樣使得可以執(zhí)行基于圖像的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)的采集。
[0229]基于圖像的傳感器310可以進(jìn)一步包括圖像采集傳感器316。圖像采集傳感器316尤其可以是攝像機(jī)(例如，靜止攝像機(jī)、視頻攝像機(jī)等)或能夠采集圖像的任何其它裝置。圖像采集傳感器316可以基于標(biāo)準(zhǔn)傳感器，如CMOS或CCD或本領(lǐng)域中已知的任何其它適用的傳感器。圖像采集傳感器316可以被設(shè)計(jì)來(lái)配合多個(gè)身體部分或器官的圖像采集，而不管大小或距離(例如，所述圖像采集傳感器可以具有所需的分辨率和/或大小和/或光敏度以配合多個(gè)身體部分或器官讀數(shù))。應(yīng)注意，圖像采集傳感器316可以是與導(dǎo)航圖像采集傳感器相同的傳感器，并且反之亦然。
[0230]基于圖像的傳感器310可以進(jìn)一步包括檢查光學(xué)器件314。檢查光學(xué)器件314可以是例如攝像機(jī)鏡頭。檢查光學(xué)器件314可以被設(shè)計(jì)來(lái)配合各種波長(zhǎng)、景深、寬或窄的透鏡角等，并且因此可以配合各種類型的圖像讀數(shù)以及各種類型的器官大小和結(jié)構(gòu)。檢查光學(xué)器件314使得圖像采集傳感器316能夠采集具有所需的性質(zhì)的基于圖像的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)(例如，檢查光學(xué)器件314應(yīng)能夠采集涵蓋由受過(guò)訓(xùn)練的人員124進(jìn)行分析所需的整個(gè)區(qū)域的圖像的等)。在一些情況下，從檢查光學(xué)器件314和圖像采集傳感器316所采集的數(shù)據(jù)可以稍后分析和/或轉(zhuǎn)換和/或?qū)R以配合具體所需的器官區(qū)域讀數(shù)(例如，為了配合由受過(guò)訓(xùn)練的人員124進(jìn)行的質(zhì)量分析，可將具體所需的圖像區(qū)域從整個(gè)圖像切下或可以使用本領(lǐng)域中已知的圖像分析和或圖像轉(zhuǎn)換或操縱技術(shù)和/或算法對(duì)齊)。
[0231]基于聲音的傳感器320可以包括一個(gè)或多個(gè)聲音采集傳感器324。聲音采集傳感器324可以是例如麥克風(fēng)或能夠采集聲音數(shù)據(jù)的任何其它裝置。聲音采集傳感器324可以配合可以被調(diào)整以配合特定器官聲音(例如像，心音頻率不同于肺音頻率)的記錄的多個(gè)聲音頻率。聲音采集傳感器324還可以包括輔助采集高音質(zhì)聲音的各種能力，如噪聲消除過(guò)濾器等。
[0232]基于聲音的傳感器320可以進(jìn)一步包括聲音檢查外圍設(shè)備322。聲音檢查外圍設(shè)備322尤其可以包括能夠容易配合、舒適調(diào)整并且安全接取各個(gè)身體部分(如人胸部、胃、肺等)的各種部件。所述部件可以由例如塑料、橡膠等制成并且可以附接至診斷裝置104。所述部件可以例如具有一般物理結(jié)構(gòu)，所述一般物理結(jié)構(gòu)配合各個(gè)身體部分，而不管以下事實(shí):不同人、處于不同年齡、具有不同身體部分結(jié)構(gòu)(例如，小孩具有比成人小的胸部，并且聲音檢查外圍設(shè)備322可以被設(shè)計(jì)來(lái)配合基本上任何胸部結(jié)構(gòu)等)。聲音檢查外圍設(shè)備322可以幫助使用者102將診斷裝置104定位在相對(duì)于患者103身體(或其特定部分)的所需空間布置中，其方式為將能夠采集基于聲音的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)(例如，允許使可能干擾聲音采集的任何外部噪聲最小化)。
[0233]圖4是示意性地示出根據(jù)本公開的主題的被配置來(lái)計(jì)算診斷裝置相對(duì)于患者的身體(或其特定部分)的空間布置的導(dǎo)航模塊的實(shí)施例的方框圖。導(dǎo)航模塊204可以包括導(dǎo)航邏輯模塊400。導(dǎo)航邏輯模塊400可以被配置來(lái)確定相對(duì)于患者103的身體的當(dāng)前診斷裝置104空間布置，并且計(jì)算到相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需診斷裝置104空間布置的路徑，如尤其關(guān)于圖6、圖9以及圖10至圖13進(jìn)一步詳述。出于所述目的，導(dǎo)航邏輯模塊400可以被配置來(lái)利用導(dǎo)航傳感器，如慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)傳感器410 (例如，MU—慣性測(cè)量單元)和/或?qū)Ш綌z像機(jī)420等。INS傳感器410可以包括:能夠采集與診斷裝置104的移動(dòng)有關(guān)的數(shù)據(jù)的移動(dòng)傳感器412 (如加速計(jì)傳感器等)和能夠采集與診斷裝置104的取向有關(guān)的數(shù)據(jù)的取向傳感器414(如陀螺儀傳感器等)。導(dǎo)航邏輯模塊400可以使用原始INS傳感器數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算所述裝置相對(duì)于患者103的身體的精確移動(dòng)和取向，并且還包括使用本領(lǐng)域中已知的技術(shù)和算法來(lái)消除傳感器校準(zhǔn)誤差的所需的邏輯。因此，在一些情況下，導(dǎo)航可以基于INS數(shù)據(jù)單獨(dú)。應(yīng)注意，基于INS數(shù)據(jù)單獨(dú)的導(dǎo)航要求在醫(yī)學(xué)檢查過(guò)程中基本上沒有患者103的移動(dòng)，因?yàn)樗鲆苿?dòng)可以導(dǎo)致將會(huì)妨礙醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)的精確米集的偏差。
[0234]導(dǎo)航模塊204可以進(jìn)一步包括導(dǎo)航攝像機(jī)420。導(dǎo)航攝像機(jī)420可以包括被配置來(lái)采集患者103身體的圖像的導(dǎo)航圖像采集傳感器422，并且可以進(jìn)一步包括光學(xué)器件424。光學(xué)器件424可以是例如攝像機(jī)鏡頭。光學(xué)器件424可以具有各種波長(zhǎng)、景深、寬或窄的透鏡角等。光學(xué)器件424使得導(dǎo)航攝像機(jī)420能夠采集具有用于實(shí)現(xiàn)診斷裝置104的導(dǎo)航的所需的特性的圖像數(shù)據(jù)。導(dǎo)航攝像機(jī)420可以用于采集相干身體和/或器官圖像，導(dǎo)航邏輯模塊400可以利用所述相干身體和/或器官圖像以便識(shí)別診斷裝置104相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的當(dāng)前空間布置。例如通過(guò)對(duì)從導(dǎo)航攝像機(jī)420 (例如，實(shí)時(shí)地或近實(shí)時(shí)地)所采集的圖像與可以存儲(chǔ)在例如檢測(cè)計(jì)劃存儲(chǔ)庫(kù)210上的一組參考圖像進(jìn)行比較，可以完成這個(gè)計(jì)算。當(dāng)在參考圖像之一中發(fā)現(xiàn)特定圖像元素時(shí)(如尤其參照?qǐng)D9進(jìn)一步描述)，導(dǎo)航邏輯模塊400可以被配置來(lái)執(zhí)行圖像匹配(例如，通過(guò)利用已知技術(shù))以根據(jù)所述圖像匹配來(lái)分析診斷裝置104的相對(duì)位置，并且使用所述匹配來(lái)將當(dāng)前診斷裝置104空間布置定義為暫時(shí)的“原點(diǎn)”，所述原點(diǎn)將被用作用于計(jì)算到所需診斷裝置104空間布置的所需的路徑的同步點(diǎn)，如下文例如參照?qǐng)D9和圖10進(jìn)一步詳述。應(yīng)注意，在一些情況下，導(dǎo)航可以基于圖像數(shù)據(jù)單獨(dú)，因?yàn)樵\斷裝置104可以被配置來(lái)連續(xù)地或定期地(例如，每隔預(yù)定的時(shí)間間隔)將由導(dǎo)航攝像機(jī)420所采集的圖像與參考圖像(例如，保存在例如檢測(cè)計(jì)劃存儲(chǔ)庫(kù)210上的參考圖像)進(jìn)行比較，并且一旦發(fā)現(xiàn)匹配，診斷裝置104可以被配置來(lái)通過(guò)將由導(dǎo)航攝像機(jī)420所采集的圖像與所保存的參考圖像進(jìn)行比較，來(lái)計(jì)算相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的當(dāng)前裝置空間布置。例如可以通過(guò)使用如本領(lǐng)域中已知的圖像與圖像模式比較和轉(zhuǎn)換技術(shù)完成這個(gè)計(jì)算?；谙鄬?duì)于患者103的身體(或其特定部分)的診斷裝置104空間布置的計(jì)算，診斷裝置104可以被配置來(lái)計(jì)算到相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需診斷裝置104空間布置的所需要的路徑，如下文例如參照?qǐng)D9和圖10進(jìn)一步詳述。一旦診斷裝置104識(shí)別其已經(jīng)到達(dá)相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需空間布置，則所述診斷裝置可以警告使用者不要移動(dòng)直至采集所需的圖像。
[0235]導(dǎo)航模塊204可以進(jìn)一步包括一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航光源426。導(dǎo)航光源426可以是發(fā)光二極管或本領(lǐng)域中已知的任何其它光源。
[0236]導(dǎo)航模塊20 4可以進(jìn)一步包括距離傳感器430。距離傳感器430可以是例如如本領(lǐng)域中已知的激光距離傳感器，或可以確定診斷裝置104離對(duì)象(例如，患者103的身體，或其特定部分)的距離的任何其它傳感器。導(dǎo)航邏輯模塊400可以利用從距離傳感器430接收的數(shù)據(jù)，以便計(jì)算診斷裝置相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的空間布置。[0237]導(dǎo)航模塊204可以進(jìn)一步包括壓力傳感器440。壓力傳感器430可以是本領(lǐng)域中已知的壓力傳感器，所述壓力傳感器可以確定當(dāng)診斷裝置104被按壓抵靠在對(duì)象(例如，患者103的身體或其特定部分)上時(shí)施加在所述診斷裝置上的壓力的量。導(dǎo)航邏輯模塊400可以利用從壓力傳感器440接收的數(shù)據(jù)，以便計(jì)算診斷裝置相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的空間布置。
[0238]圖5是示意性地示出根據(jù)本公開的主題的被配置來(lái)指導(dǎo)診斷裝置使用者的指導(dǎo)模塊的實(shí)施例的方框圖。指導(dǎo)模塊206可以包括指導(dǎo)邏輯模塊500。如以上所指示，指導(dǎo)邏輯模塊500可以被配置來(lái)提供各種指導(dǎo)數(shù)據(jù)，所述指導(dǎo)數(shù)據(jù)指示使用者102如何將診斷裝置104操縱至相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需診斷裝置104空間布置。所述指導(dǎo)數(shù)據(jù)尤其可以包括:語(yǔ)音命令、圖像顯示、診斷裝置104振動(dòng)等?？梢赃B續(xù)地或定期地向使用者102呈現(xiàn)所述指導(dǎo)數(shù)據(jù)，直至診斷裝置104到達(dá)相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需診斷裝置104空間布置?？梢愿鶕?jù)如由導(dǎo)航模塊204所計(jì)算的到相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需診斷裝置104空間布置的路徑的個(gè)別計(jì)算來(lái)計(jì)算所述指導(dǎo)數(shù)據(jù)。
[0239]出于所述目的，指導(dǎo)模塊206可以包括一個(gè)或多個(gè)輸出源，例如像:顯示器502、揚(yáng)聲器510、振動(dòng)元件508、指導(dǎo)光源506、小鍵盤504等。顯示器502可以被配置來(lái)呈現(xiàn)可視數(shù)據(jù)，所述可視數(shù)據(jù)向使用者102提供關(guān)于如何將診斷裝置104操縱至相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需診斷裝置104空間布置的信息。所述信息在一些情況下可以包括:相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的診斷裝置104當(dāng)前空間布置和相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需診斷裝置104空間布置的直觀表示。
[0240]轉(zhuǎn)向圖13，所示出的是根據(jù)本公開的主題的對(duì)診斷裝置使用者的導(dǎo)航指令的示例性呈現(xiàn)的示意圖?？梢宰⒁獾?，表示相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的診斷裝置104當(dāng)前空間布置的對(duì)象950A、950B、950C可以連同表示相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需診斷裝置104空間布置的靶標(biāo)標(biāo)記952 —起呈現(xiàn)在顯示器502上。顯示器502上的三維表情符對(duì)象950A、950B、950C表示連續(xù)地或定期地更新，從而反映出相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分) 的診斷裝置104空間布置的變化?？梢宰⒁獾?，對(duì)象950A最初被定位在相對(duì)遠(yuǎn)離靶標(biāo)標(biāo)記952之處(應(yīng)可以理解，所述對(duì)象定位在靶標(biāo)標(biāo)記952的上方并且在所述靶標(biāo)標(biāo)記的右側(cè))。另外，診斷裝置未根據(jù)需要取向(應(yīng)可以理解，所述診斷裝置不是面向正前方)。使用者102根據(jù)呈現(xiàn)在顯示器502上的反饋對(duì)診斷裝置104進(jìn)行重新定位和重新取向?？梢酝ㄟ^(guò)向前/向后、向上/向下、向左/向右移動(dòng)診斷裝置104來(lái)進(jìn)行重新定位。可以通過(guò)診斷裝置104的翻滾、俯仰、偏航移動(dòng)來(lái)進(jìn)行重新取向。例如連續(xù)地或定期地將診斷裝置104的所述重新定位和重新取向反映在顯示器502上。應(yīng)可以理解，在對(duì)象950A的重新定位和重新取向之后，診斷裝置104更靠近相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需空間布置，處于如可以理解的更靠近靶標(biāo)標(biāo)記952的對(duì)象950B處。在對(duì)象950B的進(jìn)一步重新定位和重新取向之后，診斷裝置104還要更靠近相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需空間布置，處于如可以理解的甚至比對(duì)象950B更靠近靶標(biāo)標(biāo)記952的對(duì)象950C處。最后，在對(duì)象950C的進(jìn)一步重新定位和重新取向之后，診斷裝置104處于靶標(biāo)標(biāo)記952—相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需空間布置處。應(yīng)可以注意到，對(duì)象950可以包括關(guān)于導(dǎo)航過(guò)程的可視表示和提示，所述表示可以包括例如:顏色變化(如紅色代表錯(cuò)誤并且綠色代表良好)，和/或示出診斷裝置104到相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需空間布置的接近性的情感符(例如，對(duì)象950最初具有難過(guò)的表情符，并且在它接近靶標(biāo)標(biāo)記952時(shí)，所述悲傷的表情符變成開心的表情符)。
[0241]返回圖5，揚(yáng)聲器510可以向使用者102提供語(yǔ)音指令，所述語(yǔ)音指令指示使用者102應(yīng)執(zhí)行以便將診斷裝置帶到相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需空間布置的所需移動(dòng)。另外，揚(yáng)聲器510可以提供關(guān)于診斷裝置104到相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需空間布置的接近性的聲音反饋(例如，根據(jù)診斷裝置104到所需空間布置的接近性，聲音反饋可能是的一系列的短的嘟嘟聲和所述嘟嘟聲的速率的變化)。
[0242]振動(dòng)元件508可以提供振動(dòng)反饋，例如以便指示使用者102所正在進(jìn)行的移動(dòng)是不正確的(例如，如果診斷裝置104應(yīng)該移動(dòng)至右側(cè)，而使用者102將所述診斷裝置移動(dòng)至左側(cè)，那么可以啟動(dòng)振動(dòng))。還可以提供振動(dòng)，從而指示:診斷裝置到達(dá)相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需空間布置。在一些情況下，所述振動(dòng)將會(huì)是與指示錯(cuò)誤移動(dòng)的振動(dòng)不同的振動(dòng)。
[0243]指導(dǎo)光源506可以向使用者102提供光反饋，所述光反饋是關(guān)于診斷裝置104到相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需空間布置的所需診斷裝置104移動(dòng)和/或接近性。例如，LED元件的組合(如定位在診斷裝置104上的LED元件的矩陣)可以向使用者102提供關(guān)于所需移動(dòng)方向(例如，向右、向左、向上、向下等)的光反饋。在這種情況下，指導(dǎo)光源506可以被配置來(lái)利用移動(dòng)傳感器612和取向傳感器614，以便計(jì)算并且使用正確的光源(例如，特定LED等)，所述正確光源與基于相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的當(dāng)前診斷裝置104空間布置的當(dāng)前移動(dòng)相關(guān)(例如，同一 LED可以根據(jù)裝置取向有時(shí)向上指并且有時(shí)向下指)。另外，LED元件還可以使用光開啟和關(guān)閉的特定速率來(lái)提供接近性反饋。
[0244]小鍵盤504—在一些情況下是使用指導(dǎo)邏輯模塊500的指導(dǎo)過(guò)程，也可以從使用者102要求反饋，例如關(guān)于結(jié)束特定醫(yī)學(xué)檢查的證實(shí)等。出于所述目的，指導(dǎo)模塊206可以包括一個(gè)或多個(gè)輸入源，例如像小鍵盤504。
`[0245]圖6是示出根據(jù)本公開的主題的被實(shí)行以用于執(zhí)行自動(dòng)的且自我指導(dǎo)的醫(yī)學(xué)檢查的一系列的操作的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。最初，執(zhí)行以下檢測(cè):所啟動(dòng)的檢測(cè)是否是患者103用診斷裝置104的首次檢測(cè)。在答案為是的情況下，執(zhí)行個(gè)性化器官/身體校準(zhǔn)(步驟600)，如參照?qǐng)D7進(jìn)一步詳述。在答案為否的情況下，或在個(gè)性化器官/身體校準(zhǔn)600的執(zhí)行之后，啟動(dòng)醫(yī)學(xué)檢查(步驟602)。在啟動(dòng)過(guò)程中，診斷裝置104(例如，通過(guò)利用檢查邏輯模塊208)可以接收將要檢測(cè)的患者103的指示。所述指示可以例如作為來(lái)自使用者102的輸入或通過(guò)利用自動(dòng)患者識(shí)別方法而接收，如參照?qǐng)D2詳述。診斷裝置104可以被進(jìn)一步配置來(lái)提取與患者103有關(guān)的各種數(shù)據(jù)?？梢詮囊韵赂黜?xiàng)中的一項(xiàng)或多項(xiàng)提取所述數(shù)據(jù):數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫(kù)216、檢測(cè)計(jì)劃存儲(chǔ)庫(kù)210、受過(guò)訓(xùn)練的人員數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫(kù)123、患者和檢測(cè)計(jì)劃存儲(chǔ)庫(kù)136或操作性地連接至診斷裝置104的存儲(chǔ)有患者數(shù)據(jù)的任何其它位置。所述數(shù)據(jù)尤其可以包括:與患者特定檢測(cè)計(jì)劃有關(guān)的數(shù)據(jù)、讀數(shù)參考、通信參數(shù)等。
[0246]例如通過(guò)利用檢查邏輯模塊208，診斷裝置104可以被進(jìn)一步配置來(lái)顯示將要由使用者102和/或患者103回答的問(wèn)卷(步驟604)。問(wèn)卷可以顯示在例如患者工作站114上或可以作為基于語(yǔ)音的問(wèn)卷播放。問(wèn)卷可以包括被設(shè)計(jì)來(lái)向受過(guò)訓(xùn)練的人員124提供各種數(shù)據(jù)(例如，與患者103醫(yī)學(xué)狀況有關(guān)的數(shù)據(jù))的一般問(wèn)題和/或患者103特定的問(wèn)題(例如，“患者發(fā)燒嗎并且有多久？ ”、“發(fā)燒度數(shù)？ ”、“患者感覺到任何疼痛嗎？ ”、“疼痛位置？ ”等)，所述數(shù)據(jù)包括實(shí)現(xiàn)在醫(yī)學(xué)檢查過(guò)程中所采集的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)的分析所需要的數(shù)據(jù)。使用者102或患者103可以使用診斷裝置104或使用患者工作站114使用例如語(yǔ)音記錄，或例如通過(guò)回復(fù)可以顯示在患者工作站114上的計(jì)算機(jī)化的問(wèn)卷來(lái)回答問(wèn)卷。應(yīng)注意，可以利用其它方法來(lái)提供對(duì)問(wèn)卷的回答。
[0247]例如通過(guò)利用檢查邏輯模塊208，診斷裝置104可以被進(jìn)一步配置來(lái)執(zhí)行醫(yī)學(xué)檢查選擇和啟動(dòng)(步驟606)。出于所述目的，診斷裝置104可以使得使用者102能夠手動(dòng)地或從如患者103檢測(cè)計(jì)劃中所限定的將要執(zhí)行的檢測(cè)的列表來(lái)選擇將要執(zhí)行的醫(yī)學(xué)檢查?；蛘?，根據(jù)由患者103特定檢測(cè)計(jì)劃所設(shè)定的預(yù)定義訂單，診斷裝置104可以選擇并且啟動(dòng)檢測(cè)，而無(wú)需使用者102的輸入。醫(yī)學(xué)檢查啟動(dòng)可以由例如以下組成:從檢測(cè)計(jì)劃或相關(guān)存儲(chǔ)庫(kù)提取參考醫(yī)學(xué)檢查數(shù)據(jù)(類似于醫(yī)學(xué)檢查啟動(dòng)步驟602)。
[0248]在選擇檢測(cè)之后，例如通過(guò)利用導(dǎo)航模塊204，診斷裝置104可以被配置來(lái)執(zhí)行裝置取向(步驟608)。例如，診斷裝置104可以指示使用者102來(lái)將所述診斷裝置移動(dòng)至已知參考點(diǎn)(例如，患者103的鼻子、耳朵、眼睛等)附近的位置和取向。在將診斷裝置定位在所述已知參考點(diǎn)附近的過(guò)程中，診斷裝置104可以指示導(dǎo)航攝像機(jī)連續(xù)地或定期地采集患者的身體的圖像。診斷裝置104可以連續(xù)地將所采集的圖像與患者103的已知參考圖像(例如，保存在例如以下各項(xiàng)中的一項(xiàng)或多項(xiàng)中的參考圖像:檢測(cè)計(jì)劃存儲(chǔ)庫(kù)210、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫(kù)216、患者和檢測(cè)計(jì)劃存儲(chǔ)庫(kù)136、受過(guò)訓(xùn)練的人員數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫(kù)123，或操作性地連接至診斷裝置104的存儲(chǔ)有患者數(shù)據(jù)的任何其它位置)進(jìn)行比較，如尤其參照?qǐng)D4進(jìn)一步詳述。一旦發(fā)現(xiàn)匹配，診斷裝置104可以被配置來(lái)通知使用者102所述匹配，并且確定所述診斷裝置相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的空間布置。
[0249]在診斷裝置104相 對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的取向之后，例如通過(guò)利用導(dǎo)航模塊204，診斷裝置104可以被配置來(lái)執(zhí)行診斷裝置104到相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需空間布置的導(dǎo)航和指導(dǎo)(步驟610)，所述導(dǎo)航和指導(dǎo)將會(huì)使得診斷裝置104能夠進(jìn)行醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)的采集。診斷裝置104可以被配置來(lái)計(jì)算到相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需空間布置的路徑?？梢岳缬苫颊咛囟z測(cè)計(jì)劃來(lái)限定所述相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需空間布置(例如，根據(jù)針對(duì)患者103所執(zhí)行的個(gè)性化器官/身體校準(zhǔn))。連續(xù)地或定期地執(zhí)行路徑計(jì)算，例如直至到達(dá)相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需診斷裝置104空間布置。應(yīng)注意，下文尤其參照?qǐng)D11和圖12進(jìn)一步解釋導(dǎo)航和路徑計(jì)算過(guò)程。并行地并且直至診斷裝置104到達(dá)相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需空間布置，例如通過(guò)利用指導(dǎo)模塊206，診斷裝置104可以根據(jù)以上所指示的導(dǎo)航計(jì)算提供各種指導(dǎo)數(shù)據(jù)，所述指導(dǎo)數(shù)據(jù)指示使用者102如何將診斷裝置104操縱至相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需診斷裝置104空間布置。如以上所指示，可以使用各種輸出手段(如圖像顯示器、語(yǔ)音命令、診斷裝置104振動(dòng)等)向使用者102傳達(dá)所述指導(dǎo)數(shù)據(jù)。貫穿診斷裝置104的導(dǎo)航和指導(dǎo)，診斷裝置104可以被配置來(lái)檢測(cè)導(dǎo)航質(zhì)量是否充分并且檢測(cè)是否存在對(duì)診斷裝置104進(jìn)行重新取向的需要?？梢酝ㄟ^(guò)沿途在預(yù)定義位置處搜索另外的參考圖像來(lái)執(zhí)行所述檢測(cè)，而在由導(dǎo)航攝像機(jī)420所采集的圖像不匹配預(yù)期參考圖像(例如，如由患者103檢測(cè)計(jì)劃所定義)的情況下，存在對(duì)導(dǎo)航裝置104的重新取向的需要。另外，例如，導(dǎo)航模塊邏輯400還可以通過(guò)計(jì)算相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的診斷裝置104空間布置與相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的靶標(biāo)所需空間布置之間的距離計(jì)算導(dǎo)航質(zhì)量，并且檢測(cè)是存在路徑會(huì)聚(即，所述距離變小)還是路徑發(fā)散(距離變大)。
[0250]應(yīng)注意，在一些情況下，可以在未使用任何患者特定參考數(shù)據(jù)而是僅使用一般參考數(shù)據(jù)的情況下，執(zhí)行診斷裝置104導(dǎo)航。在所述情況下，診斷裝置104可以被配置來(lái)連續(xù)地或定期地采集患者醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)，并且監(jiān)測(cè)以查看所采集的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)是否滿足指示所采集的數(shù)據(jù)是所請(qǐng)求的數(shù)據(jù)的某些準(zhǔn)則。例如，診斷裝置104可以使用典型器官(如耳膜)(對(duì)患者不特定)的預(yù)定義一般圖像作為參考。在這種情況下，例如，診斷裝置104可以被配置來(lái)不斷地分析所采集的患者的內(nèi)耳圖像，并且嘗試使讀數(shù)與一般圖像參考相匹配。匹配準(zhǔn)則可以為例如器官的獨(dú)特圖像特點(diǎn)(如耳膜的圓形結(jié)構(gòu))和所述器官的圖像與周圍圖像相比的對(duì)比度。一般器官讀數(shù)參考的另一個(gè)實(shí)例可以是人心臟的一般聲波，并且在這種情況下，例如，匹配準(zhǔn)則可以是聲波獨(dú)特結(jié)構(gòu)和特殊特點(diǎn)，如速度、振幅、音量等。 [0251]在其它情況下，可以使用例如移動(dòng)傳感器412和取向傳感器414，利用INS讀數(shù)單獨(dú)，來(lái)執(zhí)行診斷裝置104導(dǎo)航。在所述情況下，可以例如通過(guò)接觸三個(gè)可識(shí)別的身體點(diǎn)(如兩個(gè)患者103乳頭和患者103肚臍)，啟動(dòng)診斷裝置104。使用本領(lǐng)域中已知的三角測(cè)量計(jì)算方法，診斷裝置104然后可以僅利用移動(dòng)傳感器412和取向傳感器414來(lái)導(dǎo)航至各個(gè)身體點(diǎn)。
[0252]在到達(dá)相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的診斷裝置104所需空間布置后，例如通過(guò)利用讀取和驗(yàn)證邏輯模塊212，診斷裝置104可以被配置來(lái)執(zhí)行讀數(shù)的讀取和驗(yàn)證(步驟612)。診斷裝置104可以被配置來(lái)驗(yàn)證:在采集患者103的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)時(shí)，所述診斷裝置定位在相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需空間布置處。診斷裝置104可以被進(jìn)一步配置來(lái)準(zhǔn)備采集患者103的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)，并且來(lái)執(zhí)行所述醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)的采集。在患者的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)的采集之后，診斷裝置104可以被配置來(lái)驗(yàn)證:所采集的數(shù)據(jù)滿足預(yù)定義標(biāo)準(zhǔn)(例如，所需的讀數(shù)長(zhǎng)度、所記錄的音量、讀數(shù)參數(shù)閾值等)，如下文尤其參照?qǐng)D14進(jìn)一步詳述。在所采集的數(shù)據(jù)不滿足預(yù)定義標(biāo)準(zhǔn)的情況下，診斷裝置104在一些情況下可以被配置來(lái)指示使用者102來(lái)執(zhí)行所述診斷裝置所需的重新定位和重新取向，以便將診斷裝置104帶到相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需空間布置。在診斷裝置104的重新定位和重新取向之后，讀取和驗(yàn)證邏輯模塊212可以被配置來(lái)重試采集患者103的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)，如下文尤其參照?qǐng)D14進(jìn)一步詳述。
[0253]在患者103醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)的讀數(shù)采集和驗(yàn)證之后，診斷裝置104可以被配置來(lái)檢測(cè)醫(yī)學(xué)檢測(cè)是否完成(例如，已經(jīng)執(zhí)行由患者103檢測(cè)計(jì)劃所限定的所有醫(yī)學(xué)檢查)。如果沒有，那么診斷裝置104可以被配置來(lái)移動(dòng)至由患者103檢測(cè)計(jì)劃所指示的下一種醫(yī)學(xué)檢查。如果執(zhí)行了所有所需的醫(yī)學(xué)檢查，那么診斷裝置104可以被配置來(lái)結(jié)束檢測(cè)(步驟614)。在檢測(cè)結(jié)束614過(guò)程中，以及在所描述的過(guò)程的任何其它步驟中，診斷裝置104可以被配置來(lái)對(duì)所采集的患者103醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)執(zhí)行任何所需的動(dòng)作。所述動(dòng)作可以包括例如:更新存儲(chǔ)庫(kù)狀態(tài)、將患者數(shù)據(jù)或檢測(cè)數(shù)據(jù)插入讀數(shù)數(shù)據(jù)中、對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行加密、壓縮數(shù)據(jù)、向不同的位置(例如，受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122和/或中央系統(tǒng)130)傳送所采集的數(shù)據(jù)等。
[0254]圖7是示出根據(jù)本公開的主題的被實(shí)行以用于執(zhí)行診斷裝置的個(gè)性化校準(zhǔn)的一系列的操作的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。例如通過(guò)利用校準(zhǔn)邏輯模塊214，診斷裝置104可以被配置來(lái)啟動(dòng)校準(zhǔn)檢測(cè)(步驟702)。初始校準(zhǔn)可以由受過(guò)訓(xùn)練的人員124來(lái)執(zhí)行。在校準(zhǔn)過(guò)程中，受過(guò)訓(xùn)練的人員124代替使用者102起動(dòng)診斷裝置104。這可能要求患者103到達(dá)受過(guò)訓(xùn)練的人員位置120，或受過(guò)訓(xùn)練的人員124到達(dá)患者位置100以用于診斷裝置校準(zhǔn)。應(yīng)注意，診斷裝置104可以被配置來(lái)允許由使用者102在受過(guò)訓(xùn)練的人員124的遠(yuǎn)程指導(dǎo)和幫助下來(lái)執(zhí)行校準(zhǔn)過(guò)程。
[0255]在校準(zhǔn)啟動(dòng)之后，受過(guò)訓(xùn)練的人員124可以選擇具體檢測(cè)(例如，特定患者103所需的檢測(cè))并且起動(dòng)診斷裝置104校準(zhǔn)模式(步驟704)。任選地，具體檢測(cè)選自檢測(cè)列表(所述列表可以顯示在例如診斷裝置104上或受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122上)。在起動(dòng)校準(zhǔn)模式之后，診斷裝置104可以被配置來(lái)在校準(zhǔn)過(guò)程中指導(dǎo)受過(guò)訓(xùn)練的人員124(步驟706)。根據(jù)選定的檢測(cè)和校準(zhǔn)方法來(lái)執(zhí)行受過(guò)訓(xùn)練的人員124的所述指導(dǎo)。
[0256]診斷裝置104可以被進(jìn)一步配置來(lái)在由受過(guò)訓(xùn)練的人員124執(zhí)行醫(yī)學(xué)檢查過(guò)程中記錄參考數(shù)據(jù)(根據(jù)如下文所詳述的校準(zhǔn)方法)，并且任選地將所記錄的數(shù)據(jù)呈現(xiàn)在例如受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122上(步驟708)。所記錄的參考數(shù)據(jù)可以存儲(chǔ)在例如以下各項(xiàng)中的一項(xiàng)或多項(xiàng)中:檢測(cè)計(jì)劃存儲(chǔ)庫(kù)210、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫(kù)216、患者和檢測(cè)計(jì)劃存儲(chǔ)庫(kù)136、受過(guò)訓(xùn)練的人員數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫(kù)123，或操作性地連接至診斷裝置104的存儲(chǔ)有患者數(shù)據(jù)的任何其它位置。
[0257]轉(zhuǎn)向圖8a，所示出的是一個(gè)流程圖，所述流程圖示出根據(jù)本公開的主題的被實(shí)行以用于在診斷裝置的個(gè)性化校準(zhǔn)過(guò)程中使用成像傳感器和取向傳感器來(lái)記錄參考數(shù)據(jù)的一系列的操作的實(shí)施例。根據(jù)這種校準(zhǔn)方法，受過(guò)訓(xùn)練的人員124執(zhí)行醫(yī)學(xué)檢查，而同時(shí)診斷裝置104記錄各種數(shù)據(jù)(步驟740)，包括使用導(dǎo)航攝像機(jī)420記錄的患者103身體圖像和使用INS傳感器410記錄的診斷裝置104INS數(shù)據(jù)出軸移動(dòng)一使用加速計(jì)和陀螺儀)。在一些情況下，診斷裝置104可以被進(jìn)一步配置來(lái)使用距離傳感器430來(lái)記錄與診斷傳感器距患者103身體的距離有關(guān)的數(shù)據(jù)。在一些情況下，診斷裝置104可以被進(jìn)一步配置來(lái)使用壓力傳感器440來(lái)記錄數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)與施加在診斷裝置上以抵靠患者103的壓力有關(guān)。當(dāng)將診斷裝置104定位和 取向在相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需空間布置中(根據(jù)受過(guò)訓(xùn)練的人員124的決定)之后，受過(guò)訓(xùn)練的人員可以執(zhí)行醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)采集，而診斷裝置104可以被配置來(lái)記錄由基于圖像的傳感器310和/或基于聲音的傳感器320所采集的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)。所有所記錄的數(shù)據(jù)可以保存在以下各項(xiàng)中的一項(xiàng)或多項(xiàng)上:檢測(cè)計(jì)劃存儲(chǔ)庫(kù)210、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫(kù)216、患者和檢測(cè)計(jì)劃存儲(chǔ)庫(kù)136、醫(yī)學(xué)檢查存儲(chǔ)庫(kù)134，或操作性地連接至診斷裝置104的可以存儲(chǔ)有患者數(shù)據(jù)的任何其它位置。
[0258]轉(zhuǎn)向圖Sb，所示出的是一個(gè)流程圖，所述流程圖示出根據(jù)本公開的主題的被實(shí)行以用于在診斷裝置的個(gè)性化校準(zhǔn)過(guò)程中使用INS傳感器和身體點(diǎn)來(lái)記錄參考數(shù)據(jù)的一系列的操作的實(shí)施例的流程圖。同樣根據(jù)這種校準(zhǔn)方法，受過(guò)訓(xùn)練的人員124執(zhí)行醫(yī)學(xué)檢查，而同時(shí)診斷裝置104記錄各種數(shù)據(jù)，包括使用導(dǎo)航攝像機(jī)420記錄的患者103身體圖像和使用INS傳感器410記錄的診斷裝置104INS數(shù)據(jù)出軸移動(dòng)一使用加速計(jì)和陀螺儀)。診斷裝置104可以被配置來(lái)向受過(guò)訓(xùn)練的人員124呈現(xiàn)以下數(shù)據(jù)(例如，在受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122上)，所述數(shù)據(jù)指示將要到達(dá)的參考點(diǎn)和將要從第一參考點(diǎn)到達(dá)的下一個(gè)參考點(diǎn)(步驟750)?？梢灾甘臼苓^(guò)訓(xùn)練的人員124來(lái)使診斷裝置104移動(dòng)至應(yīng)到達(dá)的第一參考點(diǎn)，使診斷裝置104接觸所述參考點(diǎn)，并且從那里移動(dòng)至應(yīng)到達(dá)的下一個(gè)參考點(diǎn)并且同樣接觸所述下一個(gè)參考點(diǎn)。在診斷裝置104移動(dòng)至參考點(diǎn)和在參考點(diǎn)之間移動(dòng)的過(guò)程中，診斷裝置記錄以下數(shù)據(jù)(步驟752)，所述數(shù)據(jù)包括使用導(dǎo)航攝像機(jī)420記錄的患者103身體圖像和使用INS傳感器410記錄的診斷裝置104INS數(shù)據(jù)出軸移動(dòng)一使用加速計(jì)和陀螺儀)。在一些情況下，診斷裝置104可以被進(jìn)一步配置來(lái)使用距離傳感器430來(lái)記錄與診斷傳感器距患者103身體的距離有關(guān)的數(shù)據(jù)。在一些情況下，診斷裝置104可以被進(jìn)一步配置來(lái)使用壓力傳感器440來(lái)記錄數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)與施加在診斷裝置上以抵靠患者103的壓力有關(guān)。在診斷裝置到達(dá)參考點(diǎn)后，如以上所指示，診斷裝置接觸所述點(diǎn)，從而指示:其當(dāng)前的位置是參考點(diǎn)位置(步驟754)。在一些情況下，通過(guò)使用裝置小鍵盤504或任何其它證實(shí)方法，受過(guò)訓(xùn)練的人員124還可以確認(rèn)到達(dá)所需參考點(diǎn)。重復(fù)所述過(guò)程直至選擇了足夠的參考點(diǎn)。應(yīng)注意，在一些情況下，三個(gè)參考點(diǎn)是足夠的，因?yàn)樗鼈冃纬捎糜诶每梢杂糜趯?duì)診斷裝置104進(jìn)行導(dǎo)航的已知三角測(cè)量技術(shù)的基礎(chǔ)。在參考點(diǎn)數(shù)據(jù)的采集之后，診斷裝置104可以被配置來(lái)警告受過(guò)訓(xùn)練的人員124:可以開始醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)采集(步驟756)。受過(guò)訓(xùn)練的人員124然后可以使診斷裝置104移動(dòng)至相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需空間布置，可以從所述所需空間布置執(zhí)行醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)采集(步驟758)，而診斷裝置繼續(xù)記錄參考數(shù)據(jù)(尤其包括患者103身體圖像和診斷裝置104INS數(shù)據(jù))。在所有參考數(shù)據(jù)(包括參考點(diǎn))的采集之后，診斷裝置104可以被配置來(lái)計(jì)算診斷裝置104關(guān)于所采集的參考點(diǎn)的相對(duì)空間布置(步驟759)。
[0259]轉(zhuǎn)向圖Sc，所示出的是一個(gè)流程圖，所述流程圖示出根據(jù)本公開的主題的被實(shí)行以用于在診斷裝置的個(gè)性化校準(zhǔn)過(guò)程中使用參考點(diǎn)和指向型對(duì)象來(lái)記錄參考數(shù)據(jù)的一系列的操作的一個(gè)實(shí)施例。根據(jù)這種校準(zhǔn)方法，受過(guò)訓(xùn)練的人員124執(zhí)行醫(yī)學(xué)檢查，而同時(shí)診斷裝置104記錄各種數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)包括使用導(dǎo)航攝像機(jī)420記錄的患者103的身體圖像。診斷裝置104可以被配置來(lái)指示受過(guò)訓(xùn)練的人員124將診斷裝置104指向相關(guān)身體部分(例如，胸部、背部、頭部等)的方向，并且通過(guò)利用例如導(dǎo)航攝像機(jī)420來(lái)采集圖像(步驟770)。
[0260]在圖像的采集之后，診斷裝置1`04可以被配置來(lái)嘗試從所采集的圖像抽取參考點(diǎn)。出于這個(gè)目的，診斷裝置可以被配置來(lái)利用與所采集的圖像的區(qū)域內(nèi)的預(yù)期點(diǎn)(例如，如果所采集的圖像是患者103頭部，那么預(yù)期參考點(diǎn)可以是眼睛、鼻子、嘴巴、眉毛等；如果所采集的的圖像是患者胸部，那么預(yù)期參考點(diǎn)可以是乳頭、肚臍等)有關(guān)的預(yù)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，以便嘗試并且發(fā)現(xiàn)與所采集的圖像內(nèi)的預(yù)期點(diǎn)的匹配(步驟772)。例如，如果采集了胸部的圖像，那么診斷裝置104可以被配置來(lái)在所采集的圖像中尋找乳頭(例如，診斷裝置104可以利用以下預(yù)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)指示:乳頭外觀是圓的，其大小可以具有一定的范圍，并且所述乳頭與其周圍區(qū)域相比規(guī)律性地較暗)。診斷裝置104可以被配置來(lái)要求受過(guò)訓(xùn)練的人員124確認(rèn)計(jì)算出的參考點(diǎn)。
[0261]在診斷裝置104未能發(fā)現(xiàn)與所采集的圖像內(nèi)的預(yù)期參考點(diǎn)的匹配的情況下，診斷裝置104可以任選地被配置來(lái)通知受過(guò)訓(xùn)練的人員124失敗。診斷裝置104可以任選地被進(jìn)一步配置來(lái)使得受過(guò)訓(xùn)練的人員124能夠?qū)⒖键c(diǎn)手動(dòng)地標(biāo)記在所采集的圖像上，所采集的圖像出于所述目的可以顯示在受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122上(步驟773)。例如通過(guò)使用呈現(xiàn)在受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122上的指示符(其中所述指示符可以例如由電腦鼠標(biāo)或任何其它適合的輸入裝置(例如，小鍵盤、觸控板等)來(lái)移動(dòng))，可以執(zhí)行參考點(diǎn)的所述標(biāo)記?；蛘呋蛄硗獾?，診斷裝置104可以被配置來(lái)通過(guò)受過(guò)訓(xùn)練的人員124觸摸參考點(diǎn)(例如使用他的手指)來(lái)實(shí)現(xiàn)所述標(biāo)記。在所述情況下，診斷裝置104可以被配置來(lái)在由導(dǎo)航攝像機(jī)420所采集的圖像內(nèi)識(shí)別受過(guò)訓(xùn)練的人員124的手指。
[0262]在參考點(diǎn)的標(biāo)記之后，診斷裝置104可以被配置來(lái)指示受過(guò)訓(xùn)練的人員124來(lái)將用于醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)采集的診斷裝置104的所需位置標(biāo)記在所采集的圖像上(步驟774)。在一些情況下，診斷裝置104可以被進(jìn)一步配置來(lái)將用于醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)采集的診斷裝置104的下一個(gè)所需位置標(biāo)記在所采集的圖像上(步驟775)，并且重復(fù)所述過(guò)程，直至將用于醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)采集的診斷裝置104的所有所需位置標(biāo)記在所采集的圖像上。
[0263]應(yīng)注意，在一些情況下，實(shí)際上可以執(zhí)行以上詳述的校準(zhǔn)方法中的每一種，如代替受過(guò)訓(xùn)練的人員124與患者103之間的真實(shí)身體碰面，可以發(fā)生虛擬碰面，其中受過(guò)訓(xùn)練的人員124可以例如指導(dǎo)使用者102關(guān)于如何執(zhí)行校準(zhǔn)。在所述情況下，貫穿所述校準(zhǔn)，使用者102可以根據(jù)受過(guò)訓(xùn)練的人員124指令來(lái)起動(dòng)診斷裝置。所述虛擬碰面可以利用已知方法和技術(shù)，如視頻會(huì)議等。
[0264]回到圖7，在到達(dá)相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需診斷裝置104空間布置之后，在記錄參考數(shù)據(jù)時(shí)，診斷裝置104可以被進(jìn)一步配置來(lái)使得受過(guò)訓(xùn)練的人員124能夠執(zhí)行醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)采集(步驟710)。診斷裝置104可以被進(jìn)一步配置來(lái)將所采集的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)作為參考數(shù)據(jù)來(lái)存儲(chǔ)(步驟712)(如以上所指示，所記錄的參考數(shù)據(jù)可以存儲(chǔ)在例如以下各項(xiàng)中的一項(xiàng)或多項(xiàng)中:檢測(cè)計(jì)劃存儲(chǔ)庫(kù)210、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫(kù)216、患者和檢測(cè)計(jì)劃存儲(chǔ)庫(kù)136、受過(guò)訓(xùn)練的人員數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫(kù)123 ，或操作性地連接至診斷裝置104的存儲(chǔ)有患者數(shù)據(jù)的任何其它位置)。
[0265]診斷裝置104可以被進(jìn)一步配置來(lái)重復(fù)所述過(guò)程，直至完成校準(zhǔn)(例如，如由受過(guò)訓(xùn)練的人員124所指示)。
[0266]診斷裝置104可以被進(jìn)一步配置來(lái)將整個(gè)檢查過(guò)程(例如，由受過(guò)訓(xùn)練的人員124所執(zhí)行的所述系列的醫(yī)學(xué)檢查)存儲(chǔ)在例如以下各項(xiàng)中的一項(xiàng)或多項(xiàng)中:檢測(cè)計(jì)劃存儲(chǔ)庫(kù)210、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫(kù)216、患者和檢測(cè)計(jì)劃存儲(chǔ)庫(kù)136、受過(guò)訓(xùn)練的人員數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫(kù)123，或操作性地連接至診斷裝置104的存儲(chǔ)有患者數(shù)據(jù)的任何其它位置(步驟730)。
[0267]應(yīng)注意，在一些情況下，無(wú)需對(duì)診斷裝置104執(zhí)行任何校準(zhǔn)。在所述情況下，診斷裝置104可以被配置來(lái)僅使用一般參考數(shù)據(jù)，而不利用要求診斷裝置104的校準(zhǔn)過(guò)程的任何個(gè)人參考數(shù)據(jù)，來(lái)執(zhí)行一般檢測(cè)計(jì)劃或修改的個(gè)人檢測(cè)計(jì)劃。應(yīng)進(jìn)一步注意，在所述情況下，在執(zhí)行某種檢測(cè)(例如，喉嚨檢測(cè)、耳檢測(cè)等)時(shí)，診斷裝置104可以指示使用者102移動(dòng)至已知參考點(diǎn)(例如，患者103鼻子、耳朵、眼睛等)附近的相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的空間布置。在所述定位過(guò)程中，診斷裝置104可以指示相關(guān)的基于圖像的傳感器310 (例如，相關(guān)的器官攝像機(jī)傳感器，如耳讀取傳感器等)連續(xù)地或定期地采集器官圖像。診斷裝置104可以連續(xù)地或定期地將所采集的圖像與將要讀取的所需器官的已知一般參考圖像(例如，“耳膜”、喉嚨扁桃體等的參考圖像)進(jìn)行比較。參考圖像可以保存在例如以下各項(xiàng)中:檢測(cè)計(jì)劃存儲(chǔ)庫(kù)210、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫(kù)216、患者和檢測(cè)計(jì)劃存儲(chǔ)庫(kù)136、受過(guò)訓(xùn)練的人員數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫(kù)123，或操作性地連接至診斷裝置104的存儲(chǔ)有患者數(shù)據(jù)的任何其它位置。使用者102然后可以將診斷裝置104朝向與相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需空間布置相接近的相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的空間布置移動(dòng)，直至診斷裝置104識(shí)別出至少一個(gè)匹配參考點(diǎn)(如下文尤其參照?qǐng)D9和圖10進(jìn)一步詳述，參考點(diǎn)還可以是參考圖案)。一旦診斷裝置104到達(dá)相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需空間布置，那么所述診斷裝置可以產(chǎn)生對(duì)使用者102的警告，并且執(zhí)行如在檢測(cè)計(jì)劃中所定義和如以上所解釋的數(shù)據(jù)采集和驗(yàn)證。
[0268]圖9是根據(jù)本公開的主題的示例性基于圖像的參考點(diǎn)和參考圖案的示意圖。應(yīng)可以注意到，每個(gè)患者器官可以與一個(gè)或多個(gè)參考點(diǎn)相關(guān)聯(lián)。參考點(diǎn)在一些情況下還可以是某一圖案，如由患者器官結(jié)構(gòu)所形成的線性形狀。例如，患者鼻子900可以具有與其相關(guān)聯(lián)的多個(gè)參考點(diǎn)，包括910A-910C。所述參考點(diǎn)可以例如定位在鼻子的邊緣(如910A和910C)處、定位在鼻子的中間(如910B)處、或定位在與患者鼻子相關(guān)聯(lián)的任何其它位置處(未示出)?；颊叨?05可以具有與其相關(guān)聯(lián)的多個(gè)參考點(diǎn)，包括920A-920D。所述參考點(diǎn)可以例如定位在耳朵的邊緣處(如920A-920B)、定位在由耳朵結(jié)構(gòu)所形成的彎曲處(如920B和920D)或定位在與患者耳朵相關(guān)聯(lián)的任何其它位置處(未示出)。參考點(diǎn)還可以是某一圖案，如由患者的器官結(jié)構(gòu)所形成的線性形狀。所述類型的參考點(diǎn)在附圖中由參考號(hào)915、925A、925B以及925C示出。應(yīng)可以理解，所述參考點(diǎn)類型反映出特定患者的相關(guān)器官結(jié)構(gòu)，并且其利用尤其使得能夠確定相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的相對(duì)診斷裝置104空間布置并且將診斷裝置104導(dǎo)航至相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需空間布置。
[0269]圖10是根據(jù)本公開的主題的示例性基于圖像的參考點(diǎn)和基于INS的參考點(diǎn)的示意圖。應(yīng)可以注意到，可以使用參考點(diǎn)764A-764C，以便使用INS傳感器410實(shí)現(xiàn)例如基于三角測(cè)量的導(dǎo)航。如以上所指示(尤其參照?qǐng)D8b)，診斷裝置104可以被配置來(lái)采集三個(gè)參考點(diǎn)(例如，左乳頭764C、右乳頭764B以及肚臍764A)的參考數(shù)據(jù)。診斷裝置104可以被進(jìn)一步配置來(lái)利用參考數(shù)據(jù)和INS傳感器410數(shù)據(jù)，以便確定診斷裝置104相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需空間布置的位置(例如，位置和取向762A、762B等)。應(yīng)注意，診斷裝置104還可以使用參考點(diǎn)764A-764C以實(shí)現(xiàn)基于圖像的計(jì)算和到相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需空間布置(例如，762A、762B)的使用者指導(dǎo)(例如，以便采集醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù))。
[0270]圖11是示出根據(jù)本公開的主題的被實(shí)行以用于計(jì)算診斷裝置相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的空間布置的一系列的操作的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。例如通過(guò)利用導(dǎo)航模塊204，診斷裝置104可以被配置來(lái)指示使用者102將診斷裝置104移動(dòng)至與具體選定的醫(yī)學(xué)檢查有關(guān)的已知參考點(diǎn)附近(步驟802)。例如，如果選定的檢測(cè)是耳檢測(cè)，那么診斷裝置104可以被配置來(lái)指示使用者102將診斷裝置104移動(dòng)至患者103耳朵附近。
[0271]在將診斷裝置104定位在與具體選定的醫(yī)學(xué)檢查有關(guān)的已知參考點(diǎn)附近之后，診斷裝置104可以被配置來(lái)起動(dòng)一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航傳感器，如INS傳感器410、導(dǎo)航攝像機(jī)420、導(dǎo)航光源426、壓力傳感器440、距離傳感器430等(步驟804)。
[0272]診斷裝置104可以被配置來(lái)利用從所述一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航傳感器接收的數(shù)據(jù)并且開始搜索已知參考點(diǎn)，根據(jù)所述已知參考點(diǎn)可以計(jì)算出診斷裝置104相對(duì)于所需位置和取向(相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分))的當(dāng)前空間布置(步驟806)。通過(guò)利用在從所述一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航傳感器接收的數(shù)據(jù)內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)已知參考點(diǎn)(其存儲(chǔ)在以下各項(xiàng)中的一項(xiàng)或多項(xiàng)上:檢測(cè)計(jì)劃存儲(chǔ)庫(kù)210、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫(kù)216、患者和檢測(cè)計(jì)劃存儲(chǔ)庫(kù)136、受過(guò)訓(xùn)練的人員數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫(kù)123，或操作性地連接至診斷裝置104的存儲(chǔ)有患者數(shù)據(jù)的任何其它位置)的識(shí)別，可以計(jì)算出診斷裝置104相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的當(dāng)前空間布置。例如，如果請(qǐng)求喉嚨醫(yī)學(xué)檢測(cè)，那么診斷裝置起動(dòng)一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航傳感器(如導(dǎo)航攝像機(jī)420等)，并且將所接收的與患者103的喉嚨有關(guān)的數(shù)據(jù)與相關(guān)參考數(shù)據(jù)(如患者的喉嚨圖像、鼻子圖像等)進(jìn)行比較，所述相關(guān)參考數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在以下各項(xiàng)中的一項(xiàng)或多項(xiàng)上:檢測(cè)計(jì)劃存儲(chǔ)庫(kù)210、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫(kù)216、患者和檢測(cè)計(jì)劃存儲(chǔ)庫(kù)136、受過(guò)訓(xùn)練的人員數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫(kù)123，或操作性地連接至診斷裝置104的存儲(chǔ)有患者數(shù)據(jù)的任何其它位置。在發(fā)現(xiàn)匹配時(shí)，診斷裝置104可以計(jì)算其相對(duì)于所需空間布置的相對(duì)空間布置。這樣計(jì)算出的空間布置可以用作用于執(zhí)行導(dǎo)航過(guò)程以使用已知方法和技術(shù)實(shí)現(xiàn)醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)采集(在所述實(shí)施例中，與患者103喉嚨有關(guān)的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù))的原點(diǎn)。一種示例性、非限制性方法是將由導(dǎo)航傳感器(例如，導(dǎo)航攝像機(jī)420)所采集的圖像與已知參考圖像進(jìn)行比較。在發(fā)現(xiàn)匹配時(shí)，可以計(jì)算出接近的空間布置。應(yīng)可以理解，圖像可能顯現(xiàn)處于不同位置、取向以及比例因子，然而，存在一些算法可以用于補(bǔ)償所述差異，例如像使用尺度不變特征變換(或SIFT算法)，其由 Lowe, David G.(1999)在“Object recognition from local scale-1nvariantfeatures”，do1:10.1109/ICCV.1999.790410 中或在 David Lowe 的用于 SIFT 算法的專利一美國(guó)專利 6，711，293 ,Method and apparatus for identifying scale invariantfeatures in an image and use of same for locating an object in an image，，中公布。
[0273]在相對(duì)于所需空間布置的診斷裝置104相對(duì)空間布置的計(jì)算之后，診斷裝置104可以被配置來(lái)開始導(dǎo)航和指導(dǎo)過(guò)程(步驟818)。
[0274]如果發(fā)現(xiàn)匹配并且診斷裝置104成功地計(jì)算出其相對(duì)于所需空間布置的當(dāng)前空間布置，那么診斷裝置104可以被配置來(lái)通知使用者102 (步驟812)并且將所述當(dāng)前空間布置鎖定為導(dǎo)航過(guò)程的起點(diǎn)(步驟814)。如果例如在預(yù)定義時(shí)間段(例如，15秒)之后未發(fā)現(xiàn)匹配，那么診斷裝置104可以被配置來(lái)檢測(cè)錯(cuò)誤(例如，驗(yàn)證導(dǎo)航傳感器是運(yùn)行的、驗(yàn)證參考數(shù)據(jù)是可供使用的，等等)，并且通知使用者102未能發(fā)現(xiàn)匹配(步驟808)。如果診斷裝置104未能發(fā)現(xiàn)與其有關(guān)的任何錯(cuò)誤，那么診斷裝置104可以被配置來(lái)返回至步驟806并且再次搜索已知參考點(diǎn)。如果診斷裝置104發(fā)現(xiàn)與其有關(guān)的錯(cuò)誤，那么診斷裝置104可以被配置來(lái)通知使用者102所述錯(cuò)誤，并且如果已經(jīng)處理所述錯(cuò)誤，那么診斷裝置104可以被配置來(lái)使得使用者102能夠返回至步驟806并且再次搜索已知參考點(diǎn)(步驟810)。
[0275]圖12是示出根據(jù)本公開的主題的被實(shí)行以用于對(duì)診斷裝置進(jìn)行導(dǎo)航并且相應(yīng)地指導(dǎo)診斷裝置使用者的一系列的操作的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。例如通過(guò)利用導(dǎo)航模塊204，診斷裝置104可以被配置來(lái)計(jì)算從所發(fā)現(xiàn)的已知參考點(diǎn)(參看例如圖11)到相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需診斷裝置104空間布置的路徑(步驟901)?？梢岳缤ㄟ^(guò)利用已知方法和 技術(shù)來(lái)執(zhí)行路徑計(jì)算。例如通過(guò)計(jì)算如通過(guò)利用參考數(shù)據(jù)(參看圖11)識(shí)別的當(dāng)前診斷裝置104位置(X1，Y1，Z1)至如由參考數(shù)據(jù)所定義的靶標(biāo)診斷裝置104位置(X2，Y2，Z2)之間的距離和所需的移動(dòng)校正，可以執(zhí)行路徑計(jì)算。可以使用已知技術(shù)，如使每個(gè)軸的值相減來(lái)計(jì)算距離(如Xd=Xl-X2等)。每個(gè)軸的結(jié)果值可以被定義為對(duì)診斷裝置104位置的所需校正。另外，使用如本領(lǐng)域中已知的偏航、俯仰以及翻滾旋轉(zhuǎn)計(jì)算技術(shù)，所述系統(tǒng)可以計(jì)算對(duì)診斷裝置104取向的所需旋轉(zhuǎn)校正。在路徑計(jì)算之后，例如通過(guò)利用指導(dǎo)模塊206，診斷裝置104可以被配置來(lái)向使用者102提供指導(dǎo)數(shù)據(jù)，所述指導(dǎo)數(shù)據(jù)指示使用者102如何將診斷裝置104操縱至相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需診斷裝置104空間布置(步驟916)。出于這個(gè)目的，診斷裝置可以被配置來(lái)向使用者102呈現(xiàn)診斷裝置104相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的當(dāng)前空間布置，例如如以上關(guān)于圖13所詳述。診斷裝置還可以被配置來(lái)向使用者102提供語(yǔ)音指令，所述語(yǔ)音指令指示使用者102如何操縱診斷裝置104。應(yīng)注意，如以上所指示，也可以利用其它指示方法(例如，診斷裝置104振動(dòng)等)。
[0276]診斷裝置104可以被進(jìn)一步配置來(lái)連續(xù)地計(jì)算其相對(duì)于所需空間布置的當(dāng)前空間布置(步驟902)。在連續(xù)或定期的位置和取向計(jì)算過(guò)程中，診斷裝置104可以被配置來(lái)連續(xù)地從一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航傳感器(如INS傳感器410、導(dǎo)航攝像機(jī)420、壓力傳感器440、距離傳感器430等)接收數(shù)據(jù)(步驟906)，并且例如通過(guò)使用已知方法和技術(shù)，借助于從所述一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航傳感器接收的數(shù)據(jù)與參考數(shù)據(jù)(例如，參考圖像、參考INS數(shù)據(jù)等)的比較，連續(xù)地計(jì)算其相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的當(dāng)前空間布置(步驟908)。一種示例性、非限制性方法是利用INS傳感器410數(shù)據(jù)，以便根據(jù)陀螺儀和加速計(jì)信息計(jì)算診斷裝置104軌跡。所述數(shù)學(xué)運(yùn)算基于如描述于各種論文和書籍(例如,“Strapdown InertialNavigation Technology”, D.Titterton 和 J.Weston, ISBN1563476932)中的 6 個(gè)自由度方程的解決方案。為克服可能隨時(shí)間出現(xiàn)并且可以影響精度的誤差累積，可以根據(jù)如以上詳述的圖像比較進(jìn)一步計(jì)算相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的診斷裝置104空間布置。因此，在利用圖像比較以便消除誤差(例如，通過(guò)匹配參考點(diǎn))的同時(shí)，通過(guò)利用INS傳感器410數(shù)據(jù)(通過(guò)確定診斷裝置速度和位置)，可以不斷地或定期地計(jì)算相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的診斷裝置104空間布置。例如通過(guò)使用卡爾曼濾波法(是 信息融合的一種示例性算法)，可以合并INS傳感器410數(shù)據(jù)和圖像比較數(shù)據(jù)。
[0277]如果相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的診斷裝置104當(dāng)前空間布置是相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需診斷裝置104空間布置，那么診斷裝置可以被配置來(lái)采集患者103醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)，如尤其參照?qǐng)D14進(jìn)一步詳述。然而，如果相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的診斷裝置104當(dāng)前空間布置不是相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需診斷裝置104空間布置，那么診斷裝置104可以被配置來(lái)執(zhí)行移動(dòng)校正計(jì)算(步驟910)。在移動(dòng)校正計(jì)算過(guò)程中，診斷裝置104可以被配置來(lái)計(jì)算其相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的當(dāng)前空間布置與相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需空間布置和/或所計(jì)算的路徑之間的變化量(delta)。移動(dòng)校正計(jì)算可以基于例如從一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航傳感器接收的數(shù)據(jù)和所計(jì)算的路徑。在所述情況下，在計(jì)算出路徑之后，所述診斷裝置可以被配置來(lái)檢測(cè)由診斷裝置104所進(jìn)行的實(shí)際移動(dòng)是否確實(shí)不符合在路徑計(jì)算過(guò)程中所計(jì)算出的預(yù)期移動(dòng)?；蛘撸苿?dòng)校正計(jì)算可以基于對(duì)從一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航傳感器接收的數(shù)據(jù)與個(gè)別參考數(shù)據(jù)的重新比較。
[0278]診斷裝置104可以被進(jìn)一步配置來(lái)執(zhí)行導(dǎo)航質(zhì)量計(jì)算(步驟912)。診斷裝置104可以被配置來(lái)檢測(cè)指示導(dǎo)航質(zhì)量的各種參數(shù)，如會(huì)聚(檢測(cè)距所需空間布置的距離變小)等。在導(dǎo)航質(zhì)量滿足要求(例如，到所需空間布置的距離變小，等等)的情況下，診斷裝置返回至步驟916以便繼續(xù)導(dǎo)航和指導(dǎo)過(guò)程。然而，如果導(dǎo)航質(zhì)量不滿足要求，那么診斷裝置104可以被配置來(lái)返回至步驟608并且執(zhí)行裝置重新取向。
[0279]圖12a是示出根據(jù)本公開的主題的被實(shí)行以用于對(duì)診斷裝置進(jìn)行導(dǎo)航并且相應(yīng)地指導(dǎo)診斷裝置使用者的一系列的操作的另一個(gè)實(shí)施例的流程圖。同樣在這個(gè)實(shí)施例中，例如通過(guò)利用導(dǎo)航模塊204，診斷裝置104可以被配置來(lái)計(jì)算從所發(fā)現(xiàn)的已知參考點(diǎn)(參看例如圖11)到相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需診斷裝置104空間布置的路徑。然而，在當(dāng)前實(shí)施例中，使用者102用指向型對(duì)象935 (例如，使用者102手指等)最初指向患者103身體上的某處，并且利用指向型對(duì)象935的初始位置作為起點(diǎn)計(jì)算出路徑。觀看圖12b，所示出的是根據(jù)本公開的主題的用于對(duì)診斷裝置進(jìn)行導(dǎo)航并且相應(yīng)地指導(dǎo)診斷裝置使用者的示例性指向型對(duì)象的示意圖。應(yīng)可以理解，指向型對(duì)象935指向患者103身體上的某一位置，而診斷裝置104利用如下文進(jìn)一步詳述的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航傳感器，以便計(jì)算指向型對(duì)象的位置和從所述指向型對(duì)象的位置到相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需診斷裝置104空間布置的路徑。
[0280]返回至圖12a，在路徑計(jì)算之后，例如通過(guò)利用指導(dǎo)模塊206，診斷裝置104可以被配置來(lái)向使用者102提供指導(dǎo)數(shù)據(jù)，所述指導(dǎo)數(shù)據(jù)指示使用者102如何將指向型對(duì)象935操縱至相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需診斷裝置104空間布置(步驟936)。出于這個(gè)目的，診斷裝置可以被配置來(lái)向使用者102呈現(xiàn)指向型對(duì)象935的當(dāng)前位置。診斷裝置還可以被配置來(lái)向使用者提供語(yǔ)音指令，所述語(yǔ)音指令指示使用者102如何操縱指向型對(duì)象935。應(yīng)注意，如以上所指示，也可以利用其它指示方法(例如，診斷裝置104振動(dòng)等o
[0281]診斷裝置104可以被進(jìn)一步配置來(lái)連續(xù)地計(jì)算相對(duì)于其所需位置的指向型對(duì)象935當(dāng)前位置(步驟920)。在連續(xù)的指向型對(duì)象935位置計(jì)算過(guò)程中，診斷裝置104可以被配置來(lái)連續(xù)地從一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航傳感器(如導(dǎo)航攝像機(jī)420、距離傳感器430等)接收數(shù)據(jù)(步驟922)，并且例如通過(guò)使用如以上詳述的已知方法和技術(shù)，借助于從所述一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航傳感器接收的數(shù)據(jù)與參考數(shù)據(jù)(例如，參考圖像等)的比較，連續(xù)地計(jì)算指向型對(duì)象935當(dāng)前位置(步驟924)。
[0282]如果指向型對(duì)象935當(dāng)前位置是相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需診斷裝置104空間布置，那么診斷裝置可以被配置來(lái)指示使用者102將診斷裝置104移動(dòng)至由指向型對(duì)象935所指示的位置(步驟928)并且采集患者103醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)，如尤其參照?qǐng)D14進(jìn)一步詳述。然而，如果指向型對(duì)象935當(dāng)前位置不是相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需診斷裝置104空間布置，那么診斷裝置104可以被配置來(lái)執(zhí)行移動(dòng)校正計(jì)算(步驟930)。在移動(dòng)校正計(jì)算過(guò)程中，診斷裝置104可以被配置來(lái)計(jì)算指向型對(duì)象935當(dāng)前位置與所述診斷裝置所需位置和/或所計(jì)算出的路徑之間的變化量。移動(dòng)校正計(jì)算可以基于例如從一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航傳感器接收的數(shù)據(jù)和所計(jì)算的路徑。在所述情況下，在計(jì)算出路徑之后，診斷裝置104可以被配置來(lái)檢測(cè)是否由指向型對(duì)象935所進(jìn)行的實(shí)際移動(dòng)確實(shí)不符合在路徑計(jì)算過(guò)程中所計(jì)算出的預(yù)期移動(dòng)?；蛘撸苿?dòng)校正計(jì)算可以基于對(duì)從一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航傳感器接收的數(shù)據(jù)與個(gè)別參考數(shù)據(jù)的重新比較。
[0283]診斷裝置104可以被進(jìn)一步配置來(lái)執(zhí)行導(dǎo)航質(zhì)量計(jì)算(步驟932)。診斷裝置104可以被配置來(lái)檢測(cè)指示導(dǎo)航質(zhì)量的各種參數(shù)，如會(huì)聚(檢測(cè)指向型對(duì)象935距所述診斷裝置的所需位置的距離變小)等。在導(dǎo)航質(zhì)量滿足要求(例如，指向型對(duì)象935距所述診斷裝置的所需位置的距離變小，等等)的情況下，診斷裝置返回至步驟936以便繼續(xù)導(dǎo)航和指導(dǎo)過(guò)程。然而，如果導(dǎo)航質(zhì)量不滿足要求，那么診斷裝置104可以被配置來(lái)返回至步驟608并且執(zhí)行裝置重新取向。
[0284]應(yīng)注意，也可以利用用于對(duì)診斷裝置104進(jìn)行導(dǎo)航的其它導(dǎo)航方法。
[0285]圖14是示出根據(jù)本公開的主題的被實(shí)行以用于由診斷裝置進(jìn)行讀數(shù)的采集和驗(yàn)證的一系列的操作的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。例如通過(guò)利用讀取和驗(yàn)證邏輯模塊212，例如在到達(dá)相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需診斷裝置104空間布置(例如，如以上所詳述，實(shí)現(xiàn)醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)采集的相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的空間布置)后，診斷裝置104可以被配置來(lái)通知使用者102:其定位在相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需空間布置中并且將要開始進(jìn)行讀取(步驟1002)。診斷裝置104可以被進(jìn)一步配置來(lái)指示診斷傳感器模塊202來(lái)準(zhǔn)備采集患者103的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)(步驟1004)。所述準(zhǔn)備可以包括根據(jù)患者特定的檢測(cè)計(jì)劃使診斷傳感器202準(zhǔn)備采集醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)。示例性準(zhǔn)備是設(shè)置圖像采集傳感器316變焦、以正確的功率起動(dòng)光源318、起動(dòng)聲音采集傳感器324等。另外，診斷裝置104可以被配置來(lái)從例如患者特定檢測(cè)計(jì)劃提取相關(guān)讀數(shù)參數(shù)和閾值(例如，所需要的讀數(shù)長(zhǎng)度、如最小音量的參考閾值等)。
[0286]診斷裝置104還可以被配置來(lái)重新計(jì)算其相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的當(dāng)前空間布置，并且驗(yàn)證尚未做出移動(dòng)并且驗(yàn)證所述診斷裝置仍定位在所需空間布置中(步驟902)。當(dāng)相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的診斷裝置104空間布置已經(jīng)存在變化的情況下，診斷裝置104可以被配置來(lái)返回至導(dǎo)航和指導(dǎo)過(guò)程出10)。否則，診斷裝置104可以被配置來(lái)執(zhí)行醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)采集(步驟1006)?？梢愿鶕?jù)檢測(cè)計(jì)劃來(lái)采集醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)，所述檢測(cè)計(jì)劃如以上所指示可以包括尤其關(guān)于檢查過(guò)程、步驟和邏輯以及預(yù)定義讀數(shù)參數(shù)的信息，所述讀數(shù)參數(shù)如將要使用的傳感器的類型(靜止圖像對(duì)比視頻)、在時(shí)間方面所需的讀數(shù)(聲音或視頻記錄)的長(zhǎng)度(例如，秒數(shù))，以及讀數(shù)數(shù)據(jù)閾值(例如，將要用作讀數(shù)的質(zhì)量參數(shù)的可接受的最小和/或最大讀數(shù)限值的定義)。因此，例如，如果將要檢測(cè)心臟，那么檢測(cè)計(jì)劃可以限定將要使用基于聲音的傳感器320并且限定讀數(shù)長(zhǎng)度應(yīng)為3秒或在2.5秒與5秒之間等。
[0287]在醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)采集之后，診斷裝置104可以被配置來(lái)驗(yàn)證:所采集的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)滿足預(yù)定義標(biāo)準(zhǔn)(例如，所需的讀數(shù)長(zhǎng)度、讀數(shù)數(shù)據(jù)閾值等)(步驟1008)。例如，如果將要檢測(cè)心臟，并且檢測(cè)計(jì)劃限定讀數(shù)長(zhǎng)度應(yīng)在2.5與5秒之間，那么診斷裝置104可以被配置來(lái)檢測(cè):所述讀數(shù)長(zhǎng)度滿足要求。在所采集的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)不滿足預(yù)定義標(biāo)準(zhǔn)的情況下，診斷裝置104可以被配置來(lái)檢測(cè)讀數(shù)采集過(guò)程是否良好(步驟1010)(例如，檢測(cè)診斷傳感器202是運(yùn)行的；檢測(cè)成功地提取了檢測(cè)計(jì)劃數(shù)據(jù)和參考數(shù)據(jù)；檢測(cè)導(dǎo)航和指導(dǎo)過(guò)程成功了，等等)。如果所述過(guò)程良好，那么診斷裝置104可以被配置來(lái)返回至步驟902 (以便重試采集醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù))。如果所述過(guò)程不好，那么診斷裝置104可以被配置來(lái)向使用者102發(fā)出通知(例如，通過(guò)將消息呈現(xiàn)在診斷裝置104或患者工作站114上等)，并且使得能夠評(píng)審所采集的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)(如果有)(步驟1012)。診斷裝置104可以被進(jìn)一步配置來(lái)使得使用者102能夠決定是否保存所采集的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)。
[0288]如果使用者102選擇保存所采集的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)，或讀數(shù)采集過(guò)程良好，那么診斷裝置104可以被配置來(lái)保存所采集的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)(在例如以下各項(xiàng)中的一項(xiàng)或多項(xiàng)中:數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫(kù)216、患者和檢測(cè)計(jì)劃存儲(chǔ)庫(kù)136、受過(guò)訓(xùn)練的人員數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫(kù)123，或操作性地連接至診斷裝置104的存儲(chǔ)有患者數(shù)據(jù)的任何其它位置)(步驟1014)。
[0289]任選地，在讀數(shù)采集過(guò)程良好的情況下，診斷裝置104可以被配置來(lái)以所采集的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)來(lái)更新參考數(shù)據(jù)(步驟1016)?？梢詧?zhí)行這一點(diǎn)，以便將參考數(shù)據(jù)保持為最新的，因?yàn)槿梭w可能出現(xiàn)變化(例如，鑒于成長(zhǎng)、衰老、醫(yī)學(xué)治療等)。
[0290]現(xiàn)在將轉(zhuǎn)向描述所述系統(tǒng)的另一實(shí)施方案，其中如由診斷裝置104所執(zhí)行的以上所描述的功能性的部分由受過(guò)訓(xùn)練的人員124來(lái)執(zhí)行。應(yīng)注意，下文提及診斷裝置104與以上所描述的實(shí)施方案相比的相關(guān)變化。如以上所指示，應(yīng)注意，相同的參考數(shù)字指示不同實(shí)施方案或配置來(lái)說(shuō)所共同的那些部件。
[0291]圖15是示意性地示出根據(jù)本公開的主題的用于執(zhí)行自動(dòng)的且遠(yuǎn)程的由受過(guò)訓(xùn)練的人員指導(dǎo)的醫(yī)學(xué)檢查的系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的方框圖。如以上所詳述，應(yīng)可以理解，使用者102和患者103定位在患者位置100處。使用者102在一些情況下可以是患者103 (要求進(jìn)行醫(yī)學(xué)檢查)(在所述情況下，即使使用者102和患者103在附圖中被顯示為分開的實(shí)體，但是他們實(shí)際上是同一實(shí)體)。在其它情況下，使用者102可以是將要執(zhí)行患者103的醫(yī)學(xué)檢查的個(gè)人。
[0292]如以上所詳述，出于執(zhí)行醫(yī)學(xué)檢查的目的，使用者102操作診斷裝置104，如下文進(jìn)一步詳述。在一些情況下，使用者102還操作患者工作站114，如下文進(jìn)一步所描述。患者工作站114可以是任何計(jì)算機(jī)，包括個(gè)人計(jì)算機(jī)、便攜式計(jì)算機(jī)、蜂窩式手持機(jī)或具有適當(dāng)處理能力的設(shè)備，所述設(shè)備包括可以例如出于所述目的而特定地配置的計(jì)算機(jī)/或設(shè)備?；颊吖ぷ髡?14可以進(jìn)一步包括尤其可以用于采集患者103的圖像(包括視頻)數(shù)據(jù)和聲音數(shù)據(jù)的患者位置攝像機(jī)1114a和患者位置麥克風(fēng)1114b。所述數(shù)據(jù)可以由受過(guò)訓(xùn)練的人員124使用，例如以用于由受過(guò)訓(xùn)練的人員124觀察并且聽見患者103和/或使用者102和/或診斷裝置104，而且允許視頻會(huì)議，如下文進(jìn)一步詳述。應(yīng)注意，在一些情況下，患者工作站114可以合并在診斷裝置104內(nèi)。診斷裝置104包括(或以其它方式與以下各項(xiàng)相關(guān)聯(lián)):至少一個(gè)處理器106(例如`，數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、微控制器、場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)、專用集成電路(ASIC)等)和記憶單元110 (例如，ROM、硬盤等)。處理器106被配置來(lái)接收指令并且控制診斷裝置104的部件和操作。
[0293]如以上所詳述，在一些情況下，診斷裝置104可以被配置來(lái)與患者工作站114進(jìn)行通信。診斷裝置104與患者工作站114之間的通信可以由任何通信手段，例如經(jīng)由有線或無(wú)線通信來(lái)實(shí)現(xiàn)。應(yīng)可以注意到，使用者102、患者103、診斷裝置104以及患者工作站114定位在患者位置100處。
[0294]診斷裝置104可以被配置來(lái)實(shí)現(xiàn)各種數(shù)據(jù)的采集，如下文進(jìn)一步詳述?？梢韵蚨ㄎ辉谑苓^(guò)訓(xùn)練的人員位置120處的受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122和/或向中央系統(tǒng)130傳送(直接從診斷裝置104或通過(guò)患者工作站114)所采集的數(shù)據(jù)。中央系統(tǒng)130和受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站120可以是任何計(jì)算機(jī)，包括個(gè)人計(jì)算機(jī)、便攜式計(jì)算機(jī)、蜂窩式手持機(jī)或具有適當(dāng)處理能力的設(shè)備，所述設(shè)備包括可以例如出于所述目的而特定地配置的計(jì)算機(jī)和/或設(shè)備?？梢岳缃?jīng)由因特網(wǎng)116傳送所采集的數(shù)據(jù)。應(yīng)注意，可以利用其它已知通信替代物(如蜂窩網(wǎng)絡(luò)、VPN、LAN等)傳送數(shù)據(jù)。
[0295]如以上所詳述，中央系統(tǒng)130包括維持有與患者有關(guān)的各種數(shù)據(jù)的患者和檢測(cè)計(jì)劃存儲(chǔ)庫(kù)136。所述數(shù)據(jù)可以包括例如:患者識(shí)別號(hào)、患者姓名、患者年齡、患者聯(lián)系方式、患者醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)(如疾病、對(duì)藥物的敏感性等)、檢測(cè)計(jì)劃數(shù)據(jù)(如下文進(jìn)一步詳述)等。中央系統(tǒng)130可以進(jìn)一步包括維持有由診斷裝置104、患者工作站114以及受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122所采集的數(shù)據(jù)的醫(yī)學(xué)檢查存儲(chǔ)庫(kù)134。所述數(shù)據(jù)可以包括例如:使用診斷裝置104所執(zhí)行的醫(yī)學(xué)檢查的結(jié)果(如耳記錄圖像和視頻讀數(shù)、肺或心臟記錄音、血壓、體溫等，如下文進(jìn)一步所述)。中央系統(tǒng)130可以進(jìn)一步包括管理系統(tǒng)132，所述管理系統(tǒng)可以被配置來(lái)在選定的受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122(例如，可供使用的受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122或排隊(duì)最短的受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122)與診斷裝置104和/或患者工作站114之間建立連接。應(yīng)注意，在提供中央系統(tǒng)時(shí)，因?yàn)橹醒胂到y(tǒng)130允許分布式方法，其中數(shù)據(jù)可以由中央系統(tǒng)130從多個(gè)患者位置接收并且向多個(gè)受過(guò)訓(xùn)練的人員位置傳輸，例如以便在受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站與患者工作站和/或診斷裝置之間建立連接，所以可能存在多于一個(gè)受過(guò)訓(xùn)練的人員位置120和受過(guò)訓(xùn)練的人員124。所述連接可以是直接連接或經(jīng)由中央系統(tǒng)130的連接，并且所述連接可以例如經(jīng)由因特網(wǎng)116來(lái)建立。應(yīng)注意，可以利用其它已知連接替代物，如蜂窩網(wǎng)絡(luò)、VPN、LAN等。在一些情況下，管理系統(tǒng)132還可以管理其它過(guò)程，如預(yù)約患者、計(jì)劃患者對(duì)于可用的受過(guò)訓(xùn)練的人員的時(shí)間安排、管理患者和檢測(cè)計(jì)劃存儲(chǔ)庫(kù)136、查看并且分析醫(yī)學(xué)檢測(cè)存儲(chǔ)庫(kù)134等。
[0296]應(yīng)注意，中央系統(tǒng)130對(duì)所述解決方案來(lái)說(shuō)是任選的，并且中央系統(tǒng)130可以是任何受過(guò)訓(xùn)練的人員系統(tǒng)120的一部分。另外，可以在不使用或不需要中央系統(tǒng)130的情況下直接實(shí)施受過(guò)訓(xùn)練的人員工 作站122與診斷裝置104和/或患者工作站114之間的通信(在下文中還被稱為:“受過(guò)訓(xùn)練的人員與患者的連接”)。還應(yīng)注意，可以使用分布式方法(即，多個(gè)患者可以由一個(gè)受過(guò)訓(xùn)練的人員來(lái)服務(wù)和/或一個(gè)患者可以由多個(gè)受過(guò)訓(xùn)練的人員來(lái)服務(wù))來(lái)實(shí)施受過(guò)訓(xùn)練的人員與患者的連接。在所述情況下，患者工作站114可以包括例如本地存儲(chǔ)庫(kù)，所述本地存儲(chǔ)庫(kù)含有與相關(guān)受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122的一個(gè)或多個(gè)連接的信息，并且反之亦然。
[0297]在所傳送數(shù)據(jù)(包括患者103的圖像數(shù)據(jù)和語(yǔ)音數(shù)據(jù))在受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122處接收時(shí)，所述數(shù)據(jù)可以顯示在受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122上。出于所述目的，受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122尤其可以包括顯示器(例如，LCD屏幕)。應(yīng)注意，可以使患者103的圖像數(shù)據(jù)和語(yǔ)音數(shù)據(jù)成流傳送至受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122。受過(guò)訓(xùn)練的人員124可以在顯示器上查看所接收的數(shù)據(jù)，并且向使用者102提供導(dǎo)航指引，所述導(dǎo)航指引用于將診斷裝置104導(dǎo)航至相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需空間布置，將要從所述所需空間布置采集醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)。出于這個(gè)目的，受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122可以包括可以用于采集受過(guò)訓(xùn)練的人員124的圖像(包括視頻)數(shù)據(jù)和聲音數(shù)據(jù)的受過(guò)訓(xùn)練的人員攝像機(jī)1122a和受過(guò)訓(xùn)練的人員麥克風(fēng)1122b。應(yīng)注意，在受過(guò)訓(xùn)練的人員與患者的連接過(guò)程中，可以利用例如患者位置攝像機(jī)1114a、患者位置麥克風(fēng)1114b、受過(guò)訓(xùn)練的人員攝像機(jī)1122a以及受過(guò)訓(xùn)練的人員麥克風(fēng)1122b進(jìn)行視頻會(huì)議。在所述情況下，利用例如患者工作站114顯示器和揚(yáng)聲器，使用例如視頻會(huì)議軟件，可以向使用者102呈現(xiàn)從受過(guò)訓(xùn)練的人員攝像機(jī)1122a和受過(guò)訓(xùn)練的人員麥克風(fēng)1122b接收的數(shù)據(jù)。
[0298]出于向使用者102提供導(dǎo)航指令的目的，受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122可以被進(jìn)一步連接至指導(dǎo)裝置1124(例如，經(jīng)由有線或無(wú)線連接)。指導(dǎo)裝置1124可以是將會(huì)使得受過(guò)訓(xùn)練的人員124能夠向使用者102提供六軸移動(dòng)指令(上下、左右、前后、俯仰、翻滾、偏航)的任何輸入裝置，如下文尤其參照?qǐng)D16進(jìn)一步詳述。在受過(guò)訓(xùn)練的人員124利用指導(dǎo)裝置1124向使用者102提供導(dǎo)航指令時(shí)，所述指令被傳送至患者工作站114或至診斷裝置104?；颊吖ぷ髡?14或診斷裝置104可以被配置來(lái)例如在顯示器(例如，包括在患者工作站114或診斷裝置104中的IXD屏幕)上直觀地向使用者102呈現(xiàn)指令。另一個(gè)示例性替代是在將所接收的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成語(yǔ)音命令(使用已知方法和技術(shù))時(shí)，口頭地向使用者102呈現(xiàn)指令。
[0299]在到達(dá)相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需診斷裝置104空間布置后，受過(guò)訓(xùn)練的人員124可以指示使用者102來(lái)使用診斷裝置104采集醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)。另外，受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122和/或指導(dǎo)裝置1124可以使得受過(guò)訓(xùn)練的人員124本身能夠采集所需的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)。在這種情況下，受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122和/或指導(dǎo)裝置1124將會(huì)向診斷裝置104傳輸受過(guò)訓(xùn)練的人員124指令，所述診斷裝置將會(huì)基于所接收的指令自動(dòng)地采集所需的讀數(shù)。應(yīng)注意，受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122和/或指導(dǎo)裝置1124和/或診斷裝置104還可以被配置來(lái)使用預(yù)定義讀數(shù)采集參數(shù)，所述預(yù)定義讀數(shù)采集參數(shù)如在檢測(cè)計(jì)劃存儲(chǔ)庫(kù)210和/或患者和檢測(cè)計(jì)劃存儲(chǔ)庫(kù)136或操作性地連接至受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122和/或指導(dǎo)裝置1124和/或診斷裝置104的存儲(chǔ)有患者數(shù)據(jù)的任何其它位置中所限定。在采集醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)之后，診斷裝置可以被配置來(lái)向受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122和/或中央系統(tǒng)130傳送所采集的數(shù)據(jù)。當(dāng)所傳送的數(shù)據(jù)在受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122處接收時(shí)，可以將所述數(shù)據(jù)保存在可以連接至受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122的受過(guò)訓(xùn)練的人員數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫(kù)123中。定位在受過(guò)訓(xùn)練的人員位置120處和/或定位在中央系統(tǒng)130處的受過(guò)訓(xùn)練的人員124(例如，醫(yī)生、護(hù)士、救護(hù)員等，包括對(duì)分析所傳送的數(shù)據(jù)熟練的任何其它人)可以例如使用受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122來(lái)提取并且評(píng)審所采集的數(shù)據(jù)。應(yīng)注意，患者工作站114、受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122以及中央系統(tǒng)130可以包括顯示器(例如，IXD屏幕)和鍵盤或任何其它適合的輸入/輸出裝置。在一些情況下，受過(guò)訓(xùn)練的人員124可以例如通過(guò)將數(shù)據(jù)傳送回到患者工作站114來(lái)向使用者102提供反饋。所述反饋可以包括例如:所接收的數(shù)據(jù)的分析、接收更多數(shù)據(jù)的請(qǐng)求、醫(yī)學(xué)治療指令、另外的檢查的邀請(qǐng)等?；蛘呋蛄硗獾?，受過(guò)訓(xùn)練的人員124可以向中央系統(tǒng)130傳送反饋數(shù)據(jù)，所述中央系統(tǒng)進(jìn)而可以向患者工作站114傳送反饋數(shù)據(jù)(例如，經(jīng)由因特網(wǎng)、蜂窩網(wǎng)絡(luò)等)。
[0300]圖16是根據(jù)本公開的主題的可以用于向診斷裝置的使用者提供導(dǎo)航指令的一些示例性指導(dǎo)裝置的示意圖。指導(dǎo)裝置1124可以是例如:鍵盤1522、鼠標(biāo)1524、導(dǎo)航裝置1526等。應(yīng)可以理解，鍵盤1522可以使得受過(guò)訓(xùn)練的人員124能夠向使用者102提供6軸移動(dòng)數(shù)據(jù)1520，如以上所指示。例如，鍵盤1522可以具有:軌跡球，其使得能夠提供例如俯仰、偏航以及翻滾移動(dòng)；箭頭鍵，其實(shí)現(xiàn)例如上下和左右移動(dòng)；以及其它一個(gè)鍵或多個(gè)鍵，其實(shí)現(xiàn)前后動(dòng)作。應(yīng)注意，這僅僅是實(shí)例，因?yàn)榭梢允褂闷渌I，并且可以針對(duì)軌跡球和鍵來(lái)定義其它功能性。在一些情況下，軌跡球是任選的，并且鍵盤鍵可以執(zhí)行其功能性。作為另一個(gè)實(shí)例，可以利用鼠標(biāo)1524。在所述情況下，鼠標(biāo)移動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)例如上下和左右移動(dòng)，而同時(shí)鼠標(biāo)1524可以具有用于實(shí)現(xiàn)例如俯仰、偏航以及翻滾移動(dòng)的另外的軌跡球?？梢岳缤ㄟ^(guò)按住鼠標(biāo)鍵并且前后移動(dòng) 鼠標(biāo)來(lái)表現(xiàn)前后動(dòng)作。應(yīng)注意，這僅僅是實(shí)例，因?yàn)榭梢允褂闷渌I，并且可以針對(duì)軌跡球、鼠標(biāo)以及鼠標(biāo)鍵來(lái)定義其它功能性。作為另一個(gè)實(shí)例，可以使用導(dǎo)航裝置1526。導(dǎo)航裝置1526可以包括例如:INS傳感器或能夠識(shí)別例如在6個(gè)自由度上的導(dǎo)航裝置1526動(dòng)作的任何其它裝置。
[0301]圖17是示出根據(jù)本公開的主題的被實(shí)行以用于執(zhí)行自動(dòng)的且遠(yuǎn)程的由受過(guò)訓(xùn)練的人員指導(dǎo)的醫(yī)學(xué)檢查的一系列的操作的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。所述過(guò)程以物理檢測(cè)啟動(dòng)的執(zhí)行(步驟1602)來(lái)開始。物理檢測(cè)啟動(dòng)可以包括受過(guò)訓(xùn)練的人員與患者的連接的建立和驗(yàn)證,并且可以包括以下啟動(dòng)中的一個(gè)或多個(gè):受過(guò)訓(xùn)練的人員檢測(cè)啟動(dòng)1602a、患者檢測(cè)啟動(dòng)1602b以及裝置檢測(cè)啟動(dòng)1602c。受過(guò)訓(xùn)練的人員檢測(cè)啟動(dòng)1602a可以包括:起動(dòng)受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122，包括顯示器、受過(guò)訓(xùn)練的人員攝像機(jī)1122a、受過(guò)訓(xùn)練的人員麥克風(fēng)1122b以及任選指導(dǎo)裝置1124。受過(guò)訓(xùn)練的人員檢測(cè)啟動(dòng)1602a可以進(jìn)一步包括:提取與患者103有關(guān)的相關(guān)細(xì)節(jié)(例如，從以下各項(xiàng)中的一項(xiàng)或多項(xiàng):數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫(kù)216、檢測(cè)計(jì)劃存儲(chǔ)庫(kù)210、受過(guò)訓(xùn)練的人員數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫(kù)123、患者和檢測(cè)計(jì)劃存儲(chǔ)庫(kù)136，或操作性地連接至受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122的存儲(chǔ)有患者數(shù)據(jù)的任何其它位置)；以及將所有或部分提取的細(xì)節(jié)顯 示在受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122上(例如，在顯示器上)。提取的數(shù)據(jù)可以包括:與患者特定檢測(cè)計(jì)劃有關(guān)的數(shù)據(jù)、讀數(shù)參考、通信參數(shù)等。受過(guò)訓(xùn)練的人員檢測(cè)啟動(dòng)可以進(jìn)一步包括:顯示從患者工作站114或診斷裝置104接收的數(shù)據(jù),所述數(shù)據(jù)包括從以下各項(xiàng)中的一項(xiàng)或多項(xiàng)接收(例如，成流傳送)的圖像數(shù)據(jù)和語(yǔ)音數(shù)據(jù):患者位置攝像機(jī)1114a、患者位置麥克風(fēng)1114b、診斷裝置104的診斷傳感器模塊202、診斷裝置104的導(dǎo)航攝像機(jī)420等。受過(guò)訓(xùn)練的人員檢測(cè)啟動(dòng)1602a可以進(jìn)一步包括:從外部系統(tǒng)提取與患者103有關(guān)的相關(guān)細(xì)節(jié)，所述外部系統(tǒng)如就診時(shí)間安排系統(tǒng)、電子病歷(EMR)系統(tǒng)或與患者的檢查相關(guān)的任何其它系統(tǒng)或存儲(chǔ)庫(kù)。
[0302]患者檢測(cè)啟動(dòng)1602b可以包括:起動(dòng)患者工作站114,包括顯示器、患者位置攝像機(jī)1114a、患者位置麥克風(fēng)1114b，以及受過(guò)訓(xùn)練的人員與患者的連接的建立和驗(yàn)證?；颊邫z測(cè)啟動(dòng)1602b可以進(jìn)一步包括:開始向受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122傳送(例如，成流傳送)由患者位置攝像機(jī)1114a和患者位置麥克風(fēng)1114b所采集的數(shù)據(jù)，例如以用于向受過(guò)訓(xùn)練的人員124顯示所采集的數(shù)據(jù)?；颊邫z測(cè)啟動(dòng)1602b可以進(jìn)一步包括:提取與患者103有關(guān)的相關(guān)細(xì)節(jié)(例如，從以下各項(xiàng)中的一項(xiàng)或多項(xiàng):數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫(kù)216、檢測(cè)計(jì)劃存儲(chǔ)庫(kù)210、患者和檢測(cè)計(jì)劃存儲(chǔ)庫(kù)136，或操作性地連接至患者工作站114的存儲(chǔ)有患者數(shù)據(jù)的任何其它位置)；以及將所有或部分提取的細(xì)節(jié)顯示在患者工作站114上(例如，在顯示器上)。提取的數(shù)據(jù)可以包括:與患者特定檢測(cè)計(jì)劃有關(guān)的數(shù)據(jù)、讀數(shù)參考、通信參數(shù)等?；颊邫z測(cè)啟動(dòng)1602b可以進(jìn)一步包括:從外部系統(tǒng)提取與患者103有關(guān)的相關(guān)細(xì)節(jié)，所述外部系統(tǒng)如就診時(shí)間安排系統(tǒng)、電子病歷(EMR)系統(tǒng)或與患者檢查相關(guān)的任何其它系統(tǒng)或存儲(chǔ)庫(kù)。
[0303]裝置檢測(cè)啟動(dòng)1602c可以包括:起動(dòng)診斷裝置104并且檢測(cè)所述診斷裝置的狀態(tài)，包括與患者工作站114的通信和診斷裝置104模塊或傳感器(例如，診斷傳感器202和/或?qū)Ш侥K204和/或指導(dǎo)模塊和/或檢查模塊)中的一個(gè)或多個(gè)的起動(dòng)。裝置檢測(cè)啟動(dòng)1602c可以進(jìn)一步包括:開始向受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122傳送(例如，成流傳送)由診斷傳感器202和/或?qū)Ш綌z像機(jī)420所采集的數(shù)據(jù)，以用于例如向受過(guò)訓(xùn)練的人員124顯示所采集的數(shù)據(jù)。應(yīng)注意，裝置檢測(cè)啟動(dòng)1602c可以由例如檢查邏輯模塊208來(lái)執(zhí)行。
[0304]如以上所指示，患者工作站114和診斷裝置104可以被配置來(lái)出于向受過(guò)訓(xùn)練的人員124顯示數(shù)據(jù)的目的，定期地或連續(xù)地向受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122傳送(例如，使用例如因特網(wǎng)116、蜂窩網(wǎng)絡(luò)等成流傳送)數(shù)據(jù)(如圖像、視頻以及語(yǔ)音)(步驟1603)，相對(duì)于圖19提供受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122上的示例性呈現(xiàn)。應(yīng)注意，受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122和患者工作站114可以被配置來(lái)連續(xù)地或定期地從患者工作站114向受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122傳送雙向視頻和音頻兩者，并且反之亦然(步驟1603)。這種數(shù)據(jù)傳送可以用于例如一般患者查看、裝置取向和視頻會(huì)議等。
[0305]受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站124可以被進(jìn)一步配置來(lái)指示受過(guò)訓(xùn)練的人員124來(lái)執(zhí)行關(guān)于患者103的問(wèn)卷(步驟1604)。所述問(wèn)卷可以是預(yù)定義問(wèn)卷或由忙碌的受過(guò)訓(xùn)練的人員定義的問(wèn)卷。可以由受過(guò)訓(xùn)練的人員(例如，利用受過(guò)訓(xùn)練的人員攝像機(jī)1122a、受過(guò)訓(xùn)練的人員麥克風(fēng)1122b)、由患者工作站114(例如,將問(wèn)題顯示在患者工作站114顯示器上)或由任何其它裝置向使用者102呈現(xiàn)所述問(wèn)卷。使用者102可以利用患者位置攝像機(jī)1114a、患者位置麥克風(fēng)1114b來(lái)提供問(wèn)卷的答案，在所述情況下，受過(guò)訓(xùn)練的人員124將會(huì)對(duì)問(wèn)卷的答案打入受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站中(例如，使用鍵盤)?；蛘?，使用者102可以通過(guò)將答案打入患者工作站114中(例如，使用鍵盤)來(lái)提供問(wèn)卷的答案。應(yīng)注意，可以利用其它方法(如語(yǔ)音記錄等)以便提供問(wèn)卷的答案。問(wèn)卷的答案可以存儲(chǔ)在例如以下各項(xiàng)中的一項(xiàng)或多項(xiàng)中:數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫(kù)216、檢測(cè)計(jì)劃存儲(chǔ)庫(kù)210、受過(guò)訓(xùn)練的人員數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫(kù)123、患者和檢測(cè)計(jì)劃存儲(chǔ)庫(kù)136，或操作性地連接至受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122的存儲(chǔ)有患者數(shù)據(jù)的任何其它位置。
[0306]問(wèn)卷可以包括被設(shè)計(jì)來(lái)向受過(guò)訓(xùn)練的人員124提供患者醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)(例如，與患者103醫(yī)學(xué)狀況有關(guān)的數(shù)據(jù))的一般問(wèn)題和/或患者103特定問(wèn)題(例如，“患者發(fā)燒嗎并且有多久？ ”、“發(fā)燒度數(shù)？ ”、“患者感覺到任何疼痛嗎？ ”、“疼痛位置？ ”等)，所述醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)包括實(shí)現(xiàn)在醫(yī)學(xué)檢查過(guò)程中所采集的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)的分析所需要的數(shù)據(jù)。
[0307]受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122可以被進(jìn)一步配置來(lái)執(zhí)行醫(yī)學(xué)檢查選擇和啟動(dòng)(步驟1606)。出于所述目的，受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122可以使得受過(guò)訓(xùn)練的人員124能夠手動(dòng)地或從如患者103檢測(cè)計(jì)劃中所限定的將要執(zhí)行的檢測(cè)列表選擇將要執(zhí)行的醫(yī)學(xué)檢查?；蛘?，根據(jù)由患者103具體檢測(cè)計(jì)劃所設(shè)定的預(yù)定義訂單，受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122可以選擇并且啟動(dòng)檢測(cè)而無(wú)需受過(guò)訓(xùn)練的人員124的輸入。醫(yī)學(xué)檢查啟動(dòng)可以由例如以下組成:從檢測(cè)計(jì)劃或相關(guān)存儲(chǔ)庫(kù)提取參考醫(yī)學(xué)檢查數(shù)據(jù)?？梢栽陲@示器上向受過(guò)訓(xùn)練的人員124顯示所提取的數(shù)據(jù)。相對(duì)于圖19提供受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122顯示器上的示例性呈現(xiàn)。醫(yī)學(xué)檢查啟動(dòng)(步驟1606)還可以由向患者工作站114和/或診斷裝置104發(fā)送相關(guān)數(shù)據(jù)組成。所述數(shù)據(jù)可以包括例如:使用者指令和一般指導(dǎo)信息、患者指令和一般指導(dǎo)信息、診斷裝置參數(shù)(例如，當(dāng)前正在執(zhí)行的檢測(cè)、所需的讀數(shù)參數(shù)等)等。
[0308]在選擇檢測(cè)之后，受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122可以被配置來(lái)使得受過(guò)訓(xùn)練的人員124能夠向使用者102提供關(guān)于如何將診斷裝置104導(dǎo)航至采集醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)所需的相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需空間布置的導(dǎo)航指令(步驟1610)。所述相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需空間布置可以例如手動(dòng)地或由患者特定檢測(cè)計(jì)劃來(lái)限定。受過(guò)訓(xùn)練的人員124可以查看呈現(xiàn)在受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122上的數(shù)據(jù)(包括從以下各項(xiàng)中的一項(xiàng)或多項(xiàng)接收的實(shí)時(shí)或近實(shí)時(shí)成流傳送的數(shù)據(jù):患者位置攝像機(jī)1114a、患者位置麥克風(fēng)1114b、診斷傳感器202、導(dǎo)航模塊204)，并且指示受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122向使用者102提供以下指令，所述指令用于將診斷裝置104導(dǎo)航至用于采集患者103的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)的相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需空間布置。出于提供將要呈現(xiàn)在受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122上的數(shù)據(jù)的目的，診斷裝置104可以被配置來(lái)利用導(dǎo)航模塊204，尤其包括起動(dòng)INS傳感器410、導(dǎo)航光源426、導(dǎo)航攝像機(jī)420、距離傳感器430、壓力傳感器440等，并且傳送(例如，成流傳送)所有或部分的由它們中的任一個(gè)所采集的數(shù)據(jù)。
[0309]如以上所指示，導(dǎo)航指令可以由語(yǔ)音命令來(lái)提供(例如，通過(guò)向患者工作站114或向診斷裝置104傳送由受過(guò)訓(xùn)練的人員麥克風(fēng)1122b所采集的數(shù)據(jù))。導(dǎo)航指令還可以通過(guò)利用指導(dǎo)裝置1124來(lái)提供，所述指導(dǎo)裝置使得受過(guò)訓(xùn)練的人員124能夠?qū)嶋H上在受過(guò)訓(xùn)練的人員位置120處執(zhí)行導(dǎo)航和裝置空間布置校正。在所述情況下，分析由受過(guò)訓(xùn)練的人員124利用指導(dǎo)裝置1124所執(zhí)行的導(dǎo)航并且轉(zhuǎn)換成可以向使用者102顯示的語(yǔ)音命令。或者或另外地，在患者工作站114上(例如，在患者工作站114顯示器上)向使用者102直觀地呈現(xiàn)由受過(guò)訓(xùn)練的人員124利用指導(dǎo)裝置1124所執(zhí)行的導(dǎo)航。在直觀地呈現(xiàn)數(shù)據(jù)的情況下，可以使用例如像圖13中所示的診斷裝置104的表示來(lái)向使用者102呈現(xiàn)由受過(guò)訓(xùn)練的人員124使用指導(dǎo)裝置1124所做出的移動(dòng)。應(yīng)注意，語(yǔ)音和/或可視導(dǎo)航指令可以由診斷裝置104的指導(dǎo)模塊206 (例如，揚(yáng)聲器510、顯示器502等)或由患者工作站114來(lái)管理。
[0310]應(yīng)注意，在一些情況下，診斷裝置104可以被配置來(lái)利用INS傳感器410以用于驗(yàn)證:由使用者102所執(zhí)行的診斷裝置104移動(dòng)是根據(jù)由受過(guò)訓(xùn)練的人員124所提供的導(dǎo)航指令。在所述情況下，如果在由使用者102所做出的診斷裝置104移動(dòng)與由受過(guò)訓(xùn)練的人員124所提供的導(dǎo)航指令之間存在不匹配，那么診斷裝置104可以被配置來(lái)通知使用者102所述不匹配，并且向他呈現(xiàn)所需的移動(dòng)校正。所述通知可以是語(yǔ)音通知(例如，使用揚(yáng)聲器510)、振動(dòng)通知(例如，使用振動(dòng)元件508)或所顯示的圖像通知(例如，使用在患者工作站114顯示器上或顯示器502上的導(dǎo)航指導(dǎo)呈現(xiàn)(如圖13中所示))。
[0311]在到達(dá)相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的診斷裝置104所需空間布置后，受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122可以被配置來(lái)使得受過(guò)訓(xùn)練的人員124能夠通知使用者102:診斷裝置104處于所需要的空間 布置中。所述通知可以是語(yǔ)音通知(例如，利用受過(guò)訓(xùn)練的人員麥克風(fēng)1122b)?；蛘呋蛄硗獾兀梢杂稍\斷裝置104(例如，使用振動(dòng)元件508)提供振動(dòng)通知，和/或可視通知可以呈現(xiàn)在患者工作站114上或顯示器502上(例如，在從受過(guò)訓(xùn)練的人員124接收到指示:診斷裝置104處于所需空間布置之后，可以由受過(guò)訓(xùn)練的人員124例如利用鍵盤向受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122提供所述指示，等等)。應(yīng)注意，也可以利用其它通知方法。
[0312]在到達(dá)相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的診斷裝置104所需空間布置時(shí)，受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122可以被配置來(lái)使得受過(guò)訓(xùn)練的人員124能夠執(zhí)行讀數(shù)1612的遠(yuǎn)程讀取和驗(yàn)證。出于所述目的，受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122可以被配置來(lái)使得受過(guò)訓(xùn)練的人員124能夠指示診斷裝置104來(lái)采集患者103的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)(例如，使用手動(dòng)指令和/或利用讀取和驗(yàn)證邏輯模塊212并且使用診斷傳感器202，尤其如以上相對(duì)于圖2和圖3所指示)。響應(yīng)于接收采集醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)的指令，診斷裝置104可以被配置來(lái)準(zhǔn)備采集患者103的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)，執(zhí)行所述醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)的采集并且向受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122傳送所采集的數(shù)據(jù)，以用于例如向受過(guò)訓(xùn)練的人員124顯示所采集的數(shù)據(jù)。受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122可以被配置來(lái)使得受過(guò)訓(xùn)練的人員124能夠驗(yàn)證:所采集的數(shù)據(jù)具有充分的質(zhì)量(例如，就質(zhì)量、閾值、長(zhǎng)度等而論)。在所采集的數(shù)據(jù)不具有充分的質(zhì)量的情況下，受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122可以被配置來(lái)使得受過(guò)訓(xùn)練的人員124能夠重新采集所需的數(shù)據(jù)，或如果需要的話，指示使用者102并且向使用者102提供導(dǎo)航指令，以用于對(duì)診斷裝置104進(jìn)行重新定位和重新取向，以便將診斷裝置104帶到相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需空間布置。在對(duì)診斷裝置104進(jìn)行重新定位和重新取向之后，可以重新執(zhí)行讀取和驗(yàn)證。
[0313]在患者103醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)的讀數(shù)采集和驗(yàn)證之后，受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122可以被配置來(lái)檢測(cè)醫(yī)學(xué)檢測(cè)是否完成(例如，已經(jīng)執(zhí)行由患者103檢測(cè)計(jì)劃所限定的所有醫(yī)學(xué)檢查)?？梢杂墒苓^(guò)訓(xùn)練的人員工作站122使用預(yù)定義檢測(cè)計(jì)劃自動(dòng)地或由受過(guò)訓(xùn)練的人員124手動(dòng)地來(lái)完成所述檢測(cè)。在未完成醫(yī)學(xué)檢查的情況下，受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122可以被配置來(lái)移動(dòng)至由患者103檢測(cè)計(jì)劃所指示的下一個(gè)醫(yī)學(xué)檢查，或允許受過(guò)訓(xùn)練的人員124手動(dòng)地這樣做。如果執(zhí)行了所有所需的醫(yī)學(xué)檢查，那么受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122可以被配置來(lái)結(jié)束所述檢測(cè)，或允許受過(guò)訓(xùn)練的人員124手動(dòng)地這樣做(步驟1614)。
[0314]圖18是示出根據(jù)本公開的主題的被實(shí)行以用于在遠(yuǎn)程受過(guò)訓(xùn)練的人員指導(dǎo)的醫(yī)學(xué)檢查中對(duì)診斷裝置進(jìn)行導(dǎo)航并且相應(yīng)地指導(dǎo)診斷裝置使用者的一系列的操作的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。診斷裝置104可以被配置來(lái)在由使用者102移動(dòng)時(shí)，起動(dòng)各種診斷傳感器和導(dǎo)航傳感器(如患者位置攝像機(jī)1114a、患者位置麥克風(fēng)1114b、診斷傳感器202、導(dǎo)航模塊204等)(步驟1902)。診斷裝置104可以被配置來(lái)連續(xù)地向尤其患者工作站114和/或受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122傳送(例如，例如實(shí)時(shí)或近實(shí)時(shí)地成流傳送)由各種診斷傳感器和導(dǎo)航傳感器所采集的數(shù)據(jù)。
[0315]患者工作站114可以利用由各種導(dǎo)航傳感器所采集的數(shù)據(jù)，以用于(例如，在顯示器上)向使用者102呈現(xiàn)關(guān)于診斷裝置104移動(dòng)的數(shù)據(jù)(步驟1903)。這可以允許使用者102來(lái)接收與診斷裝置104移動(dòng)有關(guān)的即時(shí)反饋(在從受過(guò)訓(xùn)練的人員124接收延遲移動(dòng)校正反饋之前)，從而使得導(dǎo)航過(guò)程更簡(jiǎn)單?？梢岳缡褂美缦駡D13中所示的診斷裝置104的表示來(lái)向使用者102呈現(xiàn)關(guān)于診斷裝置104移動(dòng)的數(shù)據(jù)。
[0316]受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122`可以利用由各種導(dǎo)航傳感器所采集的數(shù)據(jù)，以用于(例如，在顯示器上)向受過(guò)訓(xùn)練的人員124呈現(xiàn)關(guān)于診斷裝置104移動(dòng)的數(shù)據(jù)(步驟1904)?？梢允褂迷\斷裝置104的表示來(lái)向受過(guò)訓(xùn)練的人員124呈現(xiàn)關(guān)于診斷裝置104移動(dòng)的數(shù)據(jù)，例如像圖19中所示(參看，圖19中的索引1940)。受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122可以進(jìn)一步利用由各種診斷傳感器所采集的數(shù)據(jù)，以用于(例如，在顯示器上)向受過(guò)訓(xùn)練的人員124呈現(xiàn)所述數(shù)據(jù)(步驟1906)?？梢韵蚴苓^(guò)訓(xùn)練的人員124呈現(xiàn)由各種診斷裝置所采集的數(shù)據(jù)，如例如圖19中所示(參看，圖19中的索引1942)。
[0317]受過(guò)訓(xùn)練的人員124然后可以利用呈現(xiàn)給他的數(shù)據(jù)(例如，在顯示器上)，并且確定診斷裝置104是否定位在用以采集所需讀數(shù)的相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需空間布置中，并且確定從診斷傳感器接收的當(dāng)前讀數(shù)是否具有充分的質(zhì)量(步驟1908)。如果診斷裝置104定位在相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需空間布置中，并且從診斷傳感器接收的讀數(shù)具有充分的質(zhì)量，那么受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122可以被配置來(lái)使得受過(guò)訓(xùn)練的人員124能夠指示它繼續(xù)進(jìn)行采集醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)的步驟(步驟1612)。
[0318]如果診斷裝置104未定位在相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需空間布置中和/或從診斷傳感器接收的讀數(shù)不具有充分的質(zhì)量，那么受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122可以被配置來(lái)使得受過(guò)訓(xùn)練的人員124能夠向使用者102提供指令，以用于將診斷裝置104導(dǎo)航至相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需空間布置(步驟1912)。如以上尤其參照?qǐng)D17所詳述，所述指令可以是語(yǔ)音指令和/或可視指令。另外，如果需要的話，受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122可以被配置來(lái)使得受過(guò)訓(xùn)練的人員124能夠遠(yuǎn)程地改變或調(diào)整診斷裝置104中的各種參數(shù)(例如，手動(dòng)地控制診斷裝置104傳感器，如光強(qiáng)度、攝像機(jī)焦點(diǎn)、攝像機(jī)變焦、麥克風(fēng)靈敏度等)。
[0319]如以上所指示，可視指令可以基于指導(dǎo)裝置1124的利用。在所述情況下，受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122可以被配置來(lái)顯示由指導(dǎo)裝置1124所做的移動(dòng)(例如，在顯示器上)。所述顯示器可以例如使用診斷裝置104的表示來(lái)呈現(xiàn)所述移動(dòng)，如例如圖19中所示(參看，圖19中的索引1940)(步驟1914)。這個(gè)呈現(xiàn)將會(huì)允許受過(guò)訓(xùn)練的人員124在使用診斷裝置104接收使用者102相應(yīng)移動(dòng)的延遲反饋之前，接收與他的指導(dǎo)移動(dòng)有關(guān)的即時(shí)反饋。
[0320]受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122可以被配置來(lái)向患者工作站114或向診斷裝置104傳送(例如，實(shí)時(shí)地或近實(shí)時(shí)地成流傳送)指令，以用于校正診斷裝置104到相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需空間布置的導(dǎo)航(步驟1916)?；颊吖ぷ髡?14可以被配置來(lái)向使用者102提供由受過(guò)訓(xùn)練的人員124所提供的語(yǔ)音指令和/或可視指令(步驟1918)?？梢岳缤ㄟ^(guò)利用顯示器(例如，顯示器502)或揚(yáng)聲器(例如，揚(yáng)聲器510)來(lái)提供所述指令?？梢猿尸F(xiàn)可視指令，例如如以上參照?qǐng)D13所示并且所描述。診斷裝置104可以通過(guò)使用者102重復(fù)以上詳述的過(guò)程直至診斷裝置104定位并且取向在用于醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)采集的相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需空間布置中來(lái)進(jìn)一步操縱(步驟1920)。
[0321]圖19是根據(jù)本公開的主題的到受過(guò)訓(xùn)練的人員的示例性導(dǎo)航和指導(dǎo)呈現(xiàn)的示意圖。受過(guò)訓(xùn)練的人員工作 站122可以被配置來(lái)顯示在線就診屏幕1930。在線就診屏幕可以被分成若干區(qū)域，所述區(qū)域可以含有用于執(zhí)行遠(yuǎn)程受過(guò)訓(xùn)練的人員指導(dǎo)的醫(yī)學(xué)檢查的各種相關(guān)數(shù)據(jù)。所述數(shù)據(jù)可以包括例如:患者和一般信息1932，患者視圖1936，器官讀數(shù)一實(shí)際讀數(shù)1944、導(dǎo)航和指導(dǎo)呈現(xiàn)1940，器官視圖一有源傳感器1942，以及應(yīng)用菜單1934。
[0322]患者和一般信息1932可以包括例如:關(guān)于患者和在線就診狀態(tài)的各種數(shù)據(jù)和信息，如患者姓名、患者年齡、患者地址、患者語(yǔ)言、與疾病和/或?qū)λ幬锏拿舾行杂嘘P(guān)的數(shù)據(jù)，在線就診日期、時(shí)間、歷時(shí)等。
[0323]患者視圖1936可以呈現(xiàn)例如從患者位置攝像機(jī)1114a或患者位置麥克風(fēng)1114b接收(例如，實(shí)時(shí)成流傳送)的數(shù)據(jù)，以便使得受過(guò)訓(xùn)練的人員124能夠觀看并且聽到患者103和/或使用者102。此信息可以允許例如:一般患者103和診斷裝置104取向以及受過(guò)訓(xùn)練的人員124與使用者102和/或患者103之間的視頻會(huì)議。
[0324]器官讀數(shù)一實(shí)際讀數(shù)1944可以呈現(xiàn)例如:關(guān)于將要檢測(cè)的器官的參考讀數(shù)和/或過(guò)去的讀數(shù)的數(shù)據(jù)。在采集患者103器官讀數(shù)(例如，器官圖像、視頻或聲音)后，從診斷裝置104傳輸?shù)乃米x數(shù)可以呈現(xiàn)在所述區(qū)域中。另外，器官讀數(shù)一實(shí)際讀數(shù)1944可以允許視頻呈現(xiàn)、變焦、縮放等。應(yīng)注意，呈現(xiàn)在這個(gè)區(qū)域中的讀數(shù)數(shù)據(jù)不需要實(shí)時(shí)更新。
[0325]導(dǎo)航和指導(dǎo)呈現(xiàn)1940可以呈現(xiàn)以下各項(xiàng):相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的當(dāng)前診斷裝置104空間布置；相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需診斷裝置104空間布置；以及所需要的校正移動(dòng)，將要對(duì)診斷裝置104執(zhí)行所需要的校正移動(dòng)，以便將所述診斷裝置移動(dòng)至相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需空間布置。另外，所述區(qū)域還可以基于受過(guò)訓(xùn)練的人員124移動(dòng)向受過(guò)訓(xùn)練的人員呈現(xiàn)指導(dǎo)裝置1124的位置和取向。導(dǎo)航和指導(dǎo)呈現(xiàn)1940還可以被配置來(lái)允許由受過(guò)訓(xùn)練的人員124所進(jìn)行的指導(dǎo)/校正移動(dòng)對(duì)比由使用者103使用診斷裝置104所進(jìn)行的相應(yīng)移動(dòng)的實(shí)時(shí)呈現(xiàn)，因而允許基于受過(guò)訓(xùn)練的人員124指導(dǎo)和導(dǎo)航校正來(lái)可視地呈現(xiàn)對(duì)使用者103移動(dòng)的追蹤。
[0326]器官視圖一有源傳感器1942可以呈現(xiàn)(例如，實(shí)時(shí)地或近實(shí)時(shí)地成流傳送)從診斷傳感器接收的數(shù)據(jù)(例如，基于圖像的傳感器310)。尤其是為了確定是否可以執(zhí)行醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)采集(例如，診斷裝置104如所需地進(jìn)行定位和取向，圖像質(zhì)量良好等)，受過(guò)訓(xùn)練的人員124可以使用此數(shù)據(jù)。應(yīng)注意，受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122可以被配置來(lái)當(dāng)使用器官讀數(shù)一實(shí)際讀數(shù)區(qū)域1944中的較高質(zhì)量讀數(shù)(例如，使用將不實(shí)時(shí)傳輸?shù)妮^高質(zhì)量傳感器讀數(shù)，像高清晰度圖像和聲音)時(shí)，在器官視圖一有源傳感器區(qū)域1942中使用較低質(zhì)量實(shí)時(shí)(或近實(shí)時(shí))數(shù)據(jù)成流傳送(例如，來(lái)提高性能并且允許一般裝置位置)。
[0327]應(yīng)用菜單1934可以呈現(xiàn)例如用于操作所述系統(tǒng)的各種操作選項(xiàng)，如開始醫(yī)學(xué)檢查、保存醫(yī)學(xué)檢查、采集醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)、將各種寫入數(shù)據(jù)插入系統(tǒng)(例如，診斷數(shù)據(jù)、評(píng)論等)等。另外，應(yīng)用菜單1934可以被配置來(lái)允許對(duì)診斷裝置104傳感器(例如，光強(qiáng)度、變焦、焦點(diǎn)、聲音濾波器等)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。應(yīng)注意，應(yīng)用菜單1934還可以被配置為上下文有關(guān)菜單，例如，所述菜單可以添加/去除與當(dāng)前焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)的或被操縱的特定窗口區(qū)域有關(guān)的功能性(例如，添加/去除與例如特定窗口區(qū)域有關(guān)的具體功能)。
[0328]圖20是示出根據(jù)本公開的主題的被實(shí)行以用于在遠(yuǎn)程受過(guò)訓(xùn)練的人員指導(dǎo)的醫(yī)學(xué)檢查中由診斷裝置進(jìn)行讀數(shù)的采集和驗(yàn)證的一系列的操作的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122可以被配置來(lái)使得受過(guò)訓(xùn)練的人員124能夠向使用者102提供通知:診斷裝置104處于相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需空間布置中(步驟2002)。所述通知可以是語(yǔ)音通知，例如，由受過(guò)訓(xùn)練的人員麥克風(fēng)1122b采集的、向患者工作站114傳送(例如，成流傳送)的語(yǔ)音記錄，所述患者工作站可以被配置來(lái)向使用者102播放所采集的語(yǔ)音記錄(例如，利用揚(yáng)聲器510)?；蛘呋蛄硗獾?，所述通知可以是可視通知，因?yàn)槭苓^(guò)訓(xùn)練的人員124可以指示受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122來(lái)指示患者工作站在例如患者工作站114的顯示器或診斷裝置104上顯示通知。所述通知可以例如指示使用者102不要移動(dòng)診斷裝置。
[0329]受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122可以被配置來(lái)使得受過(guò)訓(xùn)練的人員124能夠指示診斷裝置104和診斷傳感器來(lái)準(zhǔn)備采集患者103的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)(步驟2004)。所述準(zhǔn)備可以由患者特定檢測(cè)計(jì)劃或根據(jù)由受過(guò)訓(xùn)練的人員124所提供的指令來(lái)限定。所述準(zhǔn)備可以包括:根據(jù)患者特定檢測(cè)計(jì)劃使診斷傳感器202準(zhǔn)備采集醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)。示例性準(zhǔn)備是設(shè)置圖像采集傳感器316變焦和/或焦點(diǎn)、以正確的功率起動(dòng)光源318、起動(dòng)聲音采集傳感器324等。另外，診斷裝置104可以被配置來(lái)從例如患者特定檢測(cè)計(jì)劃提取相關(guān)讀數(shù)參數(shù)和閾值(例如，所需的讀數(shù)長(zhǎng)度、如最小音量的參考閾值等)。應(yīng)注意，受過(guò)訓(xùn)練的人員124還可以手動(dòng)地調(diào)整或改變相關(guān)讀數(shù)參數(shù)和閾值(例如，改寫患者特定檢測(cè)計(jì)劃)。
[0330]受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122可以被配置來(lái)使得受過(guò)訓(xùn)練的人員124能夠重新評(píng)估相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的診斷裝置104當(dāng)前空間布置，并且驗(yàn)證未做出移動(dòng)并且驗(yàn)證所述診斷裝置仍定位在相對(duì)于患者103的身體(或其特定部分)的所需空間布置中(步驟2005)。在診斷裝置104位置和/或取向已經(jīng)發(fā)生變化的情況下，受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122可以被配置來(lái)使得受過(guò)訓(xùn)練的人員124能夠返回至導(dǎo)航和指導(dǎo)過(guò)程(步驟1610)。否則，受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122可以被配置來(lái)使得受過(guò)訓(xùn)練的人員124能夠利用診斷裝置104來(lái)執(zhí)行醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)采集(步驟2006)?？梢愿鶕?jù)檢測(cè)計(jì)劃來(lái)采集醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)，所述檢測(cè)計(jì)劃如以上所指示可以包括尤其關(guān)于檢查過(guò)程、步驟和邏輯以及預(yù)定義讀數(shù)參數(shù)的信息，所述讀數(shù)參數(shù)如將要使用的傳感器的類型(靜止圖像對(duì)比視頻)、在時(shí)間(例如，秒數(shù))方面所需的讀數(shù)(聲音或視頻記錄)的長(zhǎng)度，以及讀數(shù)數(shù)據(jù)閾值(例如，將要用作讀數(shù)的質(zhì)量參數(shù)的可接受的最小和/或最大讀數(shù)限值的限定)。因此，例如，如果將要檢測(cè)心臟，那么檢測(cè)計(jì)劃可以限定將要使用基于聲音的傳感器320并且限定讀數(shù)長(zhǎng)度應(yīng)為3秒或在2.5與5秒之間等。應(yīng)注意，受過(guò)訓(xùn)練的人員124還可以手動(dòng)地調(diào)整或改變相關(guān)讀數(shù)參數(shù)和閾值(例如，改寫患者特定檢測(cè)計(jì)劃)。
[0331]在醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)采集之后，可以向受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122傳送(例如，成流傳送)數(shù)據(jù)，然后所述受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站可以向受過(guò)訓(xùn)練的人員124顯示所采集的數(shù)據(jù)，如例如在圖19中所示(參看，圖19中的索引1944)(步驟2007)。
[0332]受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122可以被配置來(lái)使得受過(guò)訓(xùn)練的人員124能夠驗(yàn)證:所采集的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)滿足預(yù)定義標(biāo)準(zhǔn)(例如，所需的讀數(shù)長(zhǎng)度、讀數(shù)數(shù)據(jù)閾值等)(步驟2008)。例如，如果將要檢測(cè)心臟，并且檢測(cè)計(jì)劃限定讀數(shù)長(zhǎng)度應(yīng)在2.5與5秒之間，那么受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122可以被配置來(lái)使得受過(guò)訓(xùn)練的人員124能夠檢測(cè):所述讀數(shù)長(zhǎng)度滿足要求。在所采集的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)不滿足預(yù) 定義標(biāo)準(zhǔn)的情況下，受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122可以被配置來(lái)使得受過(guò)訓(xùn)練的人員124能夠檢測(cè)所采集的數(shù)據(jù)是否良好(例如，檢測(cè)到所采集的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)具有充分的質(zhì)量等)。
[0333]在所采集的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)不良好(例如，所采集的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)不具有充分的質(zhì)量等)的情況下，受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122可以被配置來(lái)使得受過(guò)訓(xùn)練的人員124能夠執(zhí)行手動(dòng)讀取(步驟2009)。如以上所述，受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122可以被配置來(lái)使得受過(guò)訓(xùn)練的人員124能夠手動(dòng)地調(diào)整或控制不同的診斷裝置104參數(shù)，如光強(qiáng)度、攝像機(jī)焦點(diǎn)、攝像機(jī)變焦、讀取歷時(shí)、聲音濾波等。
[0334]如果在手動(dòng)讀取2009之后，所采集的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)仍不良好，但是所述過(guò)程良好(例如，診斷裝置104未報(bào)告任何錯(cuò)誤，并且指導(dǎo)過(guò)程被正確地執(zhí)行)，那么受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122可以被配置來(lái)使得受過(guò)訓(xùn)練的人員124能夠返回至步驟2004(以便重試采集醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù))。如果所述過(guò)程不良好，那么受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122可以被配置來(lái)向受過(guò)訓(xùn)練的人員124發(fā)出潛在錯(cuò)誤的通知(例如，通過(guò)在受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122上呈現(xiàn)消息等)，并且使得他能夠決定是否要保存所采集的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)。如果使用者102選擇保存所采集的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)，或所采集的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)良好，那么受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122可以被配置來(lái)使得受過(guò)訓(xùn)練的人員124能夠保存所采集的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)(例如，在以下各項(xiàng)中的一項(xiàng)或多項(xiàng)中:數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫(kù)216、患者和檢測(cè)計(jì)劃存儲(chǔ)庫(kù)136、受過(guò)訓(xùn)練的人員數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫(kù)123，或操作性地連接至診斷裝置104的存儲(chǔ)有患者數(shù)據(jù)的任何其它位置)(步驟2014)。
[0335]任選地，在讀數(shù)采集過(guò)程良好的情況下，受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122可以被配置來(lái)以所采集的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)來(lái)更新參考數(shù)據(jù)(步驟2016)?？梢詧?zhí)行這一點(diǎn)，以便保持參考數(shù)據(jù)是最新的，因?yàn)槿梭w可能出現(xiàn)變化(例如，鑒于成長(zhǎng)、衰老、醫(yī)學(xué)治療等)。[0336]應(yīng)注意，以上所描述部件和模塊中的每一個(gè)都可以與以上所描述的其它部件和模塊中的一個(gè)或多個(gè)進(jìn)行組合。
[0337]應(yīng)注意，在提及被描述為由診斷裝置104所執(zhí)行的部分功能性時(shí)，或者或另外地，所述部分功能性可以由患者工作站114中的任一個(gè)或由其它任何適合的裝置(包括但不限于受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站122、中央系統(tǒng)130等)來(lái)執(zhí)行。
[0338]應(yīng)注意，參照?qǐng)D6、圖7、圖8a、圖8b、圖8c、圖11、圖12、圖12a、圖14、圖17、圖18、
圖20，一些區(qū)塊/步驟可以整合至合并的區(qū)塊/步驟中或可以分解成數(shù)個(gè)區(qū)塊/步驟和/或可以添加其它區(qū)塊/步驟。此外，在一些情況下，可以按不同于本文所描述的順序來(lái)執(zhí)行所述區(qū)塊/步驟。還應(yīng)注意，雖然還參照實(shí)現(xiàn)流程的系統(tǒng)元件來(lái)對(duì)所述流程圖進(jìn)行描述，但是這絕不是綁定，并且區(qū)塊/步驟可以由不同于本文所描述的那些的元件來(lái)執(zhí)行。
[0339]應(yīng)理解，本公開的主題在其應(yīng)用上不限于本文所含有的說(shuō)明書中所陳述的或附圖中所示的細(xì)節(jié)。本公開的主題能夠具有其它實(shí)施方案并且能夠以不同的方式來(lái)實(shí)踐并且實(shí)行。因此，應(yīng)理解，本文所采用的措辭和術(shù)語(yǔ)是出于描述的目的并且不應(yīng)認(rèn)為是限制性的。因此，本領(lǐng)域中技術(shù)人員將會(huì)理解，本公開所基于的概念可以容易地用作用于設(shè)計(jì)用于實(shí)行本公開的主題的若干目的的其它結(jié)構(gòu)、方法以及系統(tǒng)的基礎(chǔ)。
[0340] 還將會(huì)理解，根據(jù)本公開的主題的系統(tǒng)可以是適合地編程的計(jì)算機(jī)。同樣，本公開的主題涵蓋用于執(zhí)行本公開的主題的方法的可由計(jì)算機(jī)讀取的計(jì)算機(jī)程序。本公開的主題進(jìn)一步涵蓋機(jī)器可讀存儲(chǔ)庫(kù)，其可有形地包含用于執(zhí)行本公開的主題的方法的可由機(jī)器執(zhí)行的指令的程序。
【權(quán)利要求】
1.一種手提式診斷裝置，其被配置來(lái)執(zhí)行患者的一種或多種醫(yī)學(xué)檢查，所述診斷裝置包括: 至少一個(gè)診斷傳感器； 至少一個(gè)導(dǎo)航傳感器；以及 處理器； 其中，針對(duì)所述醫(yī)學(xué)檢查中的至少一個(gè)醫(yī)學(xué)檢查，所述處理器被配置來(lái): 提供參考數(shù)據(jù)，其指示所述診斷裝置相對(duì)于所述患者的身體的用于執(zhí)行所述醫(yī)學(xué)檢查的所需空間布置； 利用所述至少一個(gè)導(dǎo)航傳感器來(lái)采集導(dǎo)航啟用數(shù)據(jù)； 利用所采集的導(dǎo)航啟用數(shù)據(jù)和所述參考數(shù)據(jù)來(lái)確定所述診斷裝置相對(duì)于所述所需空間布置的空間布置； 計(jì)算從所確定的空間布置到所述所需空間布置的所要求的移動(dòng)校正，以用于根據(jù)所述至少一個(gè)醫(yī)學(xué)檢查來(lái)采集所述患者的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)； 向使用者提供操縱指令，以根據(jù)所計(jì)算的路徑將所述診斷裝置導(dǎo)航至所述所需空間布置；并且 操作所述至少一個(gè)診斷傳感器以在到達(dá)所述所需空間布置后采集所述醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要 求1所述的手提式診斷裝置，其中所述參考數(shù)據(jù)和所述導(dǎo)航啟用數(shù)據(jù)是身體或身體器官圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手提式診斷裝置，其中所述參考數(shù)據(jù)和所述導(dǎo)航啟用數(shù)據(jù)是從所述至少一個(gè)導(dǎo)航傳感器接收的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手提式診斷裝置，其中所述處理器被配置來(lái)執(zhí)行以下步驟，以便確定相對(duì)于所述所需空間布置的所述診斷裝置空間布置: 比較所述至少一個(gè)圖像與所述參考圖像；以及 基于所述比較來(lái)確定相對(duì)于所述所需空間布置的所述診斷裝置空間布置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手提式診斷裝置，其中所述處理器被配置來(lái)執(zhí)行以下步驟，以便確定相對(duì)于所述所需空間布置的所述診斷裝置空間布置: 接收在所述患者的身體上在至少三個(gè)預(yù)定義參考點(diǎn)所采集的INS數(shù)據(jù)； 基于所接收的INS數(shù)據(jù)來(lái)確定相對(duì)于所述所需空間布置的所述診斷裝置空間布置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手提式診斷裝置，其中在利用所接收的在所述患者的身體上在至少三個(gè)預(yù)定義參考點(diǎn)所采集的INS數(shù)據(jù)時(shí)，所述確定是基于三角測(cè)量技術(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手提式診斷裝置，其中所述處理器被進(jìn)一步配置來(lái)向遠(yuǎn)程工作站傳送所采集的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手提式診斷裝置，其中所述處理器被進(jìn)一步配置來(lái)經(jīng)由中央系統(tǒng)執(zhí)行所述傳送。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的手提式診斷裝置，其中所述中央系統(tǒng)向具有可利用的受過(guò)訓(xùn)練的人員的遠(yuǎn)程工作站按路線發(fā)送所采集的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手提式診斷裝置，其中所述處理器被進(jìn)一步配置來(lái): 向所述使用者提供與所述患者有關(guān)的一個(gè)或多個(gè)問(wèn)題； 接收所述一個(gè)或多個(gè)問(wèn)題的答案；并且向所述遠(yuǎn)程工作站傳送所述答案。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手提式診斷裝置，其中在由受過(guò)訓(xùn)練的人員執(zhí)行的校準(zhǔn)過(guò)程中采集所述參考數(shù)據(jù)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的手提式診斷裝置，其中所述處理器被進(jìn)一步配置來(lái)在所述校準(zhǔn)過(guò)程中執(zhí)行以下步驟: 接收將要執(zhí)行的醫(yī)學(xué)檢查的指示； 向所述受過(guò)訓(xùn)練的人員提供用于執(zhí)行所述校準(zhǔn)的指導(dǎo)；以及 在到達(dá)所述所需診斷裝置空間布置后，記錄指示所述診斷裝置相對(duì)于所述患者的身體的所述所需空間布置的所述參考數(shù)據(jù)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手提式診斷裝置，其中在到達(dá)所述所需診斷裝置空間布置后，所述處理器被進(jìn)一步配置來(lái)執(zhí)行以下另外的步驟: 采集參考醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)；以及 記錄所采集的參考醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手提式診斷裝置，其中所述患者的所述一種或多種醫(yī)學(xué)檢查由與所述患者相關(guān)聯(lián)的預(yù)定義檢測(cè)計(jì)劃來(lái)限定。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所 述的手提式診斷裝置，其中所述診斷傳感器是基于圖像的診斷傳感器。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手提式診斷裝置，其中所述診斷傳感器是基于聲音的診斷傳感器。
17.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手提式診斷裝置，其中所述導(dǎo)航傳感器是攝像機(jī)。
18.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手提式診斷裝置，其中所述導(dǎo)航傳感器是INS。
19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手提式診斷裝置，其中所述操縱指令是經(jīng)由揚(yáng)聲器提供的語(yǔ)首指令。
20.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手提式診斷裝置，其中所述操縱指令是經(jīng)由顯示器提供的可視指令。
21.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手提式診斷裝置，其中所述操縱指令是經(jīng)由振動(dòng)元件提供的振動(dòng)指令。
22.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手提式診斷裝置，其中所述處理器被進(jìn)一步配置來(lái)驗(yàn)證:所采集的數(shù)據(jù)滿足預(yù)定義標(biāo)準(zhǔn)。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的手提式診斷裝置，其中所述預(yù)定義標(biāo)準(zhǔn)是以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng): (a)所需的讀數(shù)長(zhǎng)度； (b)最小記錄的首量； (C)最小記錄的首質(zhì)； (d)抵抗所述患者的身體的最小壓力； (e)抵抗所述患者的身體的最大壓力； (f)所述診斷裝置在讀數(shù)的采集過(guò)程中的最大允許的移動(dòng)； (g)圖像讀取的類型； (h)所需的圖像讀取變焦；(i)所需的圖像讀取燈； U)與預(yù)定義參考匹配的所需圖像讀數(shù)；以及 (k)最低圖像質(zhì)量。
24.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手提式診斷裝置，其中所述參考數(shù)據(jù)是一般參考數(shù)據(jù)。
25.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手提式診斷裝置，其中所述處理器被進(jìn)一步配置來(lái)自動(dòng)地識(shí)別所述患者。
26.一種使用診斷裝置來(lái)執(zhí)行患者的一種或多種醫(yī)學(xué)檢查的方法，其中針對(duì)所述醫(yī)學(xué)檢查中的至少一種醫(yī)學(xué)檢查，所述方法包括: 提供參考數(shù)據(jù)，其指示所述診斷裝置相對(duì)于所述患者的身體的用于執(zhí)行所述醫(yī)學(xué)檢查的所需空間布置； 操作所述診斷裝置以用于采集導(dǎo)航啟用數(shù)據(jù)； 利用所采集的導(dǎo)航啟用數(shù)據(jù)和所述參考數(shù)據(jù)來(lái)確定所述診斷裝置相對(duì)于所述所需空間布置的空間布置； 計(jì)算從所確定的空間布置到所述所需空間布置的所要求的移動(dòng)校正，以用于根據(jù)所述至少一個(gè)醫(yī)學(xué)檢查來(lái)采集所述患者的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)； 向使用者提供操縱 指令，以根據(jù)所計(jì)算的路徑將所述診斷裝置導(dǎo)航至所述所需空間布置；以及 在到達(dá)所述所需空間布置后采集所述醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的方法，其中所述參考數(shù)據(jù)和所述導(dǎo)航啟用數(shù)據(jù)是身體或身體器官圖像。
28.根據(jù)權(quán)利要求26所述的方法，其中所述參考數(shù)據(jù)和所述導(dǎo)航啟用數(shù)據(jù)是從所述至少一個(gè)導(dǎo)航傳感器接收的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)數(shù)據(jù)。
29.根據(jù)權(quán)利要求27所述的方法，其中所述確定包括: 比較所述導(dǎo)航啟用數(shù)據(jù)與所述參考數(shù)據(jù)；以及 基于所述比較來(lái)確定相對(duì)于所述所需空間布置的所述診斷裝置空間布置。
30.根據(jù)權(quán)利要求28所述的方法，其中所述確定包括: 接收在所述患者的身體上在至少三個(gè)預(yù)定義參考點(diǎn)所采集的INS數(shù)據(jù)； 基于所接收的INS數(shù)據(jù)和所述參考數(shù)據(jù)來(lái)確定相對(duì)于所述所需空間布置的所述診斷裝置空間布置。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的方法，其中在利用所接收的在所述患者的身體上在至少三個(gè)預(yù)定義參考點(diǎn)所采集的INS數(shù)據(jù)時(shí)，所述確定是基于三角測(cè)量技術(shù)。
32.根據(jù)權(quán)利要求26所述的方法，其進(jìn)一步包括:向受過(guò)訓(xùn)練的人員工作站傳送所采集的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的方法，其中經(jīng)由中央系統(tǒng)來(lái)執(zhí)行所述傳送。
34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的方法，其中所述中央系統(tǒng)向可利用的受過(guò)訓(xùn)練的人員按路線發(fā)送所采集的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)。
35.根據(jù)權(quán)利要求26所述的方法，其進(jìn)一步包括: 向所述使用者提供與所述患者有關(guān)的一個(gè)或多個(gè)問(wèn)題； 接收所述一個(gè)或多個(gè)問(wèn)題的答案；以及向所述受過(guò)訓(xùn)練的人員傳送所述答案。
36.根據(jù)權(quán)利要求26所述的方法，其中在由受過(guò)訓(xùn)練的人員執(zhí)行的校準(zhǔn)過(guò)程中采集所述參考數(shù)據(jù)。
37.根據(jù)權(quán)利要求36所述的方法，其中所述校準(zhǔn)過(guò)程包括: 接收將要執(zhí)行的醫(yī)學(xué)檢查的指示； 向所述受過(guò)訓(xùn)練的人員提供用于執(zhí)行所述校準(zhǔn)的指導(dǎo)；以及 在到達(dá)所述所需診斷裝置空間布置后，記錄指示所述診斷裝置相對(duì)于所述患者的身體的所述所需空間布置的所述參考數(shù)據(jù)。
38.根據(jù)權(quán)利要求26所述的方法，其中在到達(dá)所述所需診斷裝置空間布置后，所述方法進(jìn)一步包括: 采集參考醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)；以及 記錄所采集的參考醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)。
39.根據(jù)權(quán)利要求26所述的方法，其中所述患者的所述一種或多種醫(yī)學(xué)檢查由與所述患者相關(guān)聯(lián)的預(yù)定義檢測(cè)計(jì)劃來(lái)限定。
40.根據(jù)權(quán)利要求26所述的方法，其中所述操縱指令是經(jīng)由揚(yáng)聲器提供的語(yǔ)音指令。
41.根據(jù)權(quán)利要求26所述的方法，其中所述操縱指令是經(jīng)由顯示器提供的可視指令。
42.根據(jù)權(quán)利要求26所述的方法，其中所述操縱指令是經(jīng)由振動(dòng)元件提供的振動(dòng)指令。
43.根據(jù)權(quán)利要求26所述的方法，其進(jìn)一步包括:驗(yàn)證所采集的數(shù)據(jù)滿足預(yù)定義標(biāo)準(zhǔn)。
44.根據(jù)權(quán)利要求43所述的方法，其中所述預(yù)定義標(biāo)準(zhǔn)是以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng): (a)所需的讀數(shù)長(zhǎng)度； (b)最小記錄的首量； (C)最小記錄的首質(zhì)； (d)抵抗所述患者的身體的最小壓力； (e)抵抗所述患者的身體的最大壓力； (f)所述診斷裝置在讀數(shù)的采集過(guò)程中的最大允許的移動(dòng)； (g)圖像讀取的類型； (h)所需的圖像讀取變焦； (i)所需的圖像讀取燈； U)與預(yù)定義參考匹配的所需的圖像讀數(shù)。
45.根據(jù)權(quán)利要求26所述的方法，其中所述參考數(shù)據(jù)是一般參考數(shù)據(jù)。
46.根據(jù)權(quán)利要求26所述的方法，其進(jìn)一步包括自動(dòng)地識(shí)別所述患者。
47.一種計(jì)算機(jī)程序，其包括計(jì)算機(jī)程序碼裝置，所述計(jì)算機(jī)程序碼裝置用于在所述程序在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)執(zhí)行權(quán)利要求26所述的所有步驟。
48.一種手提式診斷裝置，其被配置來(lái)執(zhí)行患者的一種或多種醫(yī)學(xué)檢查，所述診斷裝置包括: 至少一個(gè)診斷傳感器； 至少一個(gè)導(dǎo)航傳感器；以及 處理器；其中，針對(duì)所述醫(yī)學(xué)檢查中的至少一個(gè)醫(yī)學(xué)檢查，所述處理器被配置來(lái): 提供參考數(shù)據(jù)，其指示指向型對(duì)象相對(duì)于所述患者的身體的用于執(zhí)行所述醫(yī)學(xué)檢查的所需空間布置； 從所述至少一個(gè)導(dǎo)航傳感器接收導(dǎo)航啟用數(shù)據(jù)； 利用從所述至少一個(gè)導(dǎo)航傳感器接收的數(shù)據(jù)和所述參考數(shù)據(jù)來(lái)確定所述指向型對(duì)象相對(duì)于所述所需空間布置的空間布置； 計(jì)算從所確定的空間布置到所述所需空間布置的所要求的移動(dòng)校正，以用于根據(jù)所述至少一種醫(yī)學(xué)檢查來(lái)采集所述患者的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)； 向使用者提供操縱指令，以根據(jù)所計(jì)算的所要求的移動(dòng)校正將所述指向型對(duì)象導(dǎo)航至所述所需空間布置； 在所述指向型對(duì)象到達(dá)所述所需空間布置后，指示所述使用者將所述診斷裝置移動(dòng)至由所述指向型對(duì)象所指示的位置；并且 操作所述至少一個(gè)診斷裝置以采集所述醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)。
49.一種使用診斷裝置來(lái)執(zhí)行患者的一種或多種醫(yī)學(xué)檢查的方法，其中針對(duì)所述醫(yī)學(xué)檢查中的至少一種醫(yī)學(xué)檢查，所述方法包括: 提供參考數(shù)據(jù)，其指示指向型對(duì)象相對(duì)于所述患者的身體的用于執(zhí)行所述醫(yī)學(xué)檢查的所需空間布置； 操作所述診斷裝置以用于采集導(dǎo)航啟用數(shù)據(jù)； 利用所采集的導(dǎo)航啟用數(shù)據(jù)和所述參`考數(shù)據(jù)來(lái)確定所述指向型對(duì)象相對(duì)于所述所需空間布置的空間布置； 計(jì)算從所確定的空間布置到所述所需空間布置的所要求的移動(dòng)校正，以用于根據(jù)所述至少一中醫(yī)學(xué)檢查來(lái)采集所述患者的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)； 向使用者提供操縱指令，以根據(jù)所計(jì)算的所要求的移動(dòng)校正將所述指向型對(duì)象導(dǎo)航至所述所需空間布置； 在所述指向型對(duì)象到達(dá)所述所需空間布置后，指示所述使用者將所述診斷裝置移動(dòng)至由所述指向型對(duì)象所指示的位置；以及 操作所述至少一個(gè)診斷裝置以采集所述醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)。
【文檔編號(hào)】A61B5/00GK103781403SQ201280018592
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2012年2月16日 優(yōu)先權(quán)日:2011年2月17日
【發(fā)明者】大衛(wèi)·吉拉德-吉洛爾 申請(qǐng)人:宜揚(yáng)醫(yī)療有限公司