專利名稱：助步車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于生活輔助器械領(lǐng)域的一種助步車。
背景技術(shù)：
康復(fù)是一門研究殘疾人及患者康復(fù)的醫(yī)學(xué)應(yīng)用學(xué)科，其目的在于通過物理療法，運(yùn)動(dòng)療法，生活訓(xùn)練，技能訓(xùn)練，言語訓(xùn)練和心理咨詢等多種手段使病傷殘者盡快的得到最大限度的恢復(fù)，使身體殘留部分的功能得到最充分的發(fā)揮，達(dá)到最大可能的生活自理，勞動(dòng)和工作的能力，為病傷殘者重返社會(huì)打下基礎(chǔ)。在對傷殘病人進(jìn)行康復(fù)時(shí)大多需要用到康復(fù)器械來進(jìn)行協(xié)助病人的康復(fù)。目前傷殘病人使用的康復(fù)器械，在病人鍛煉康復(fù)過程中，一直需要護(hù)理人員陪在左右，這樣給護(hù)理人員增添了很大的工作負(fù)擔(dān)?，F(xiàn)在使用的康復(fù)器械的主要作用是支撐病人，但是在支撐的同時(shí)也會(huì)阻礙了病人的行動(dòng)，給本來就不方便的病人增添了負(fù)擔(dān)；另外，這些康復(fù)器械大都只能在室內(nèi)使用，病人行動(dòng)所受限制較大，不利于病人的身心健康，也根本不能滿足病人室外活動(dòng)的要求。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能自動(dòng)匹配病人行走速度的助步車。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種助步車，包括底座和攙扶架，底座上設(shè)有行走輪和電機(jī)；電機(jī)連接行走輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸；底座上設(shè)有至少三個(gè)光電檢測傳感器和PLC控制器。上述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)了無阻力的自動(dòng)攙扶，即達(dá)到車隨人動(dòng)的效果，它會(huì)根據(jù)病人走的速度自動(dòng)調(diào)節(jié)行進(jìn)速度，保持與人步行速度一致，實(shí)現(xiàn)沒有阻力的完全支撐作用。在助步車的一側(cè)并排安裝有3個(gè)光電檢測傳感器，病人行走的時(shí)候就會(huì)被不同的檢測開關(guān)檢測到并輸出檢測信號(hào)，每個(gè)檢測信號(hào)都會(huì)按順序輸入給PLC控制器，由PLC控制器進(jìn)行處理，最后由PLC控制器控制輸出脈沖給電機(jī)，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到車隨人動(dòng)的目的。作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，還包括與PLC控制器連接的最大速度限制器，助步車的設(shè)定有高速和低速兩種運(yùn)行狀態(tài)，在每一個(gè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下PLC控制器都會(huì)處理檢測速度信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)隨動(dòng)?？紤]到病人康復(fù)情況的不同，為了病人更安全一些，這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)都可以設(shè)定最大速度(由醫(yī)生調(diào)節(jié)的)。作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，助步車在不使用時(shí)一定不能占用太多的空間。為此將攙扶架與底座鉸接，可以折疊的，這樣既節(jié)省了空間，又提高了它的可應(yīng)用性。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:


圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)簡化示意圖。
具體實(shí)施方式
如
圖1所示，本實(shí)用新型提供一種助步車，包括底座3和攙扶架1，底座3上設(shè)有行走輪5和電機(jī)；電機(jī)連接行走輪5的轉(zhuǎn)動(dòng)軸；底座3上設(shè)有至少三個(gè)光電檢測傳感器4和PLC控制器2。在助步車的一側(cè)并排安裝有3個(gè)光電檢測傳感器4，病人行走的時(shí)候就會(huì)被不同的檢測開關(guān)檢測到并輸出檢測信號(hào)，每個(gè)檢測信號(hào)都會(huì)按順序輸入給PLC控制器2，由PLC控制器2進(jìn)行處理，最后由PLC控制器2控制輸出脈沖給電機(jī)，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到車隨人動(dòng)的目的。還包括與PLC控制器2連接的最大速度限制器，助步車的設(shè)定有高速和低速兩種運(yùn)行狀態(tài)，在每一個(gè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下PLC控制器2都會(huì)處理檢測速度信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)隨動(dòng)。考慮到病人康復(fù)情況的不同，為了病人更安全一些，這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)都可以設(shè)定最大速度(由醫(yī)生調(diào)節(jié)的)。助步車在不使用時(shí)一定不能占用太多的空間。為此將攙扶架I與底座3鉸接，可以折疊的，這樣既節(jié)省了空間，又提高了它的可應(yīng)用性。以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些都不會(huì)影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。
權(quán)利要求1.一種助步車，包括底座和攙扶架，其特征在于:底座上設(shè)有行走輪和電機(jī)；電機(jī)連接行走輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸；底座上設(shè)有至少三個(gè)光電檢測傳感器和PLC控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助步車，其特征在于:還包括與PLC控制器連接的最大速度限制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助步車，其特征在于:攙扶架與底座鉸接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了生活輔助器械領(lǐng)域的一種助步車，包括底座和攙扶架，底座上設(shè)有行走輪和電機(jī)；電機(jī)連接行走輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸；底座上設(shè)有至少三個(gè)光電檢測傳感器和PLC控制器。本實(shí)用新型在助步車的一側(cè)并排安裝有3個(gè)光電檢測傳感器，病人行走的時(shí)候就會(huì)被不同的檢測開關(guān)檢測到并輸出檢測信號(hào)，每個(gè)檢測信號(hào)都會(huì)按順序輸入給PLC控制器，由PLC控制器進(jìn)行處理，最后由PLC控制器控制輸出脈沖給電機(jī)，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到車隨人動(dòng)的目的。
文檔編號(hào)A61H3/04GK203060242SQ20122068760
公開日2013年7月17日 申請日期2012年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月13日
發(fā)明者袁晴波 申請人:重慶市弘山川光電股份有限公司