專利名稱：腿部康復(fù)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
腿部康復(fù)機(jī)
背景技術(shù)：
某些腿部疾病患者，處于治療階段時(shí)需要對(duì)腿部進(jìn)行恢復(fù)性鍛煉，比如進(jìn)行大小腿的屈伸動(dòng)作。這時(shí)就需要護(hù)工幫助其逐步恢復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)能或輔助治療?，F(xiàn)今還未有輔助患者進(jìn)行大小腿的屈伸動(dòng)作的器械。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型意在提供一種腿部康復(fù)機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中缺乏大小腿屈伸動(dòng)作輔助器械的問(wèn)題。技術(shù)方案一:本方案中的腿部康復(fù)機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架、具有水平移動(dòng)自由度的滑塊和腿部運(yùn)動(dòng)六桿機(jī)構(gòu)，所述腿部運(yùn)動(dòng)六桿機(jī)構(gòu)包括首位順序相鉸接的小腿桿、大腿桿和小連桿，腿部運(yùn)動(dòng)六桿機(jī)構(gòu)還包括與機(jī)架鉸接的擺桿，擺桿的活動(dòng)端與小腿桿的中段鉸接，小連桿的外端與擺桿的中段鉸接，還設(shè)有兩端分別與滑塊和小腿桿鉸接的傳動(dòng)連桿，腿部運(yùn)動(dòng)六桿機(jī)構(gòu)上設(shè)有慣性導(dǎo)航傳感器?；颊呖梢詫⒋笸群托⊥确謩e擱放在大腿桿和小腿桿上，然后驅(qū)動(dòng)滑塊左右運(yùn)動(dòng)，即可輔助大小腿屈伸動(dòng)作，所述慣性導(dǎo)航傳感器用于偵測(cè)腿部運(yùn)動(dòng)六桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，并可統(tǒng)計(jì)患者的屈伸動(dòng)作的強(qiáng)度和次數(shù)等數(shù)據(jù)。技術(shù)方案二:進(jìn)一步，還包括有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出端通過(guò)皮帶與滑塊連接，通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)的工作來(lái)實(shí)現(xiàn)滑塊的往返運(yùn)動(dòng)。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明:


圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的示意圖。
具體實(shí)施方式
如
圖1所示:本實(shí)施中的腿部康復(fù)機(jī)包括機(jī)架1、與機(jī)架水平滑動(dòng)連接的滑塊13和腿部運(yùn)動(dòng)六桿機(jī)構(gòu)，所述腿部運(yùn)動(dòng)六桿機(jī)構(gòu)包括首位順序相鉸接的小腿桿9、大腿桿11和小連桿12，腿部運(yùn)動(dòng)六桿機(jī)構(gòu)還包括與機(jī)架鉸接的擺桿10，擺桿的活動(dòng)端與小腿桿的中段鉸接，小連桿的外端與擺桿的中段鉸接，還設(shè)有兩端分別與滑塊和小腿桿鉸接的傳動(dòng)連桿15，小腿桿下端的腳踏板8內(nèi)設(shè)有慣性導(dǎo)航傳感器。本實(shí)施例還包括有步進(jìn)電機(jī)7，其輸出端通過(guò)第一皮帶6與變速器4的輸入端5連接，變速器的輸出端2通過(guò)第二皮帶3與滑塊連接。以上所述的僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識(shí)在此未作過(guò)多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。
權(quán)利要求1.腿部康復(fù)機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架、具有水平移動(dòng)自由度的滑塊和腿部運(yùn)動(dòng)六桿機(jī)構(gòu)，所述腿部運(yùn)動(dòng)六桿機(jī)構(gòu)包括首位順序相鉸接的小腿桿、大腿桿和小連桿，腿部運(yùn)動(dòng)六桿機(jī)構(gòu)還包括與機(jī)架鉸接的擺桿，擺桿的活動(dòng)端與小腿桿的中段鉸接，小連桿的外端與擺桿的中段鉸接，還設(shè)有兩端分別與滑塊和小腿桿鉸接的傳動(dòng)連桿，腿部運(yùn)動(dòng)六桿機(jī)構(gòu)上設(shè)有慣性導(dǎo)航傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腿部康復(fù)機(jī)，其特征是:還包括有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出端通過(guò)皮帶與滑塊連接。
專利摘要一種腿部康復(fù)機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中缺乏大小腿屈伸動(dòng)作輔助器械的問(wèn)題。本方案中的腿部康復(fù)機(jī)，其特征在于包括機(jī)架、具有水平移動(dòng)自由度的滑塊和腿部運(yùn)動(dòng)六桿機(jī)構(gòu)，所述腿部運(yùn)動(dòng)六桿機(jī)構(gòu)包括首位順序相鉸接的小腿桿、大腿桿和小連桿，腿部運(yùn)動(dòng)六桿機(jī)構(gòu)還包括與機(jī)架鉸接的擺桿，擺桿的活動(dòng)端與小腿桿的中段鉸接，小連桿的外端與擺桿的中段鉸接，還設(shè)有兩端分別與滑塊和小腿桿鉸接的傳動(dòng)連桿，腿部運(yùn)動(dòng)六桿機(jī)構(gòu)上設(shè)有慣性導(dǎo)航傳感器?；颊呖梢詫⒋笸群托⊥确謩e擱放在大腿桿和小腿桿上，驅(qū)動(dòng)滑塊左右運(yùn)動(dòng)，即可輔助大小腿屈伸動(dòng)作，所述慣性導(dǎo)航傳感器用于偵測(cè)腿部運(yùn)動(dòng)六桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，并可統(tǒng)計(jì)患者的屈伸動(dòng)作的強(qiáng)度和次數(shù)等數(shù)據(jù)。
文檔編號(hào)A61H1/02GK203060234SQ20122068747
公開(kāi)日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2012年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月13日
發(fā)明者袁晴波 申請(qǐng)人:重慶市弘山川光電股份有限公司