專利名稱：痔瘡瘺洞檢測設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及痔瘡治療設(shè)備領(lǐng)域，特別地，涉及一種痔瘡瘺洞檢測設(shè)備。
背景技術(shù)：
作為一種常見的臨床癥狀，肛瘺對人體的健康影響很大，而瘺洞的有效檢測是有效治療的前提條件，目前瘺洞檢測還停留在手動(dòng)操作階段，對操作者技術(shù)經(jīng)驗(yàn)要求較高，同時(shí)為了準(zhǔn)確檢測瘺洞，常常需要形成或者擴(kuò)大創(chuàng)口，而且由于肛管內(nèi)壁以及瘺口情況復(fù)雜，檢測過程中經(jīng)常刺傷創(chuàng)口，導(dǎo)致感染，延緩愈合，甚至由于檢測的不準(zhǔn)確、不完全導(dǎo)致復(fù)發(fā)。因此使用準(zhǔn)確而無損傷的瘺洞的檢測設(shè)備對患者的治療與康復(fù)至關(guān)重要。目前常見的診斷方法有以下幾種:第一，探針診斷:其操作過程為用探針從瘺外口伸入瘺管，食指伸入肛管，使探針從內(nèi)口穿出，判斷出瘺口位置。此方法缺點(diǎn)在于，為了便于人手操作手術(shù)需要擴(kuò)大創(chuàng)口，而且對彎曲的瘺道，探針難以順利穿過，更有甚者用力不當(dāng)將造成探針穿破瘺管壁，導(dǎo)致新的被傳染。第二，肛竇鉤診斷:其操作過程為將窺器伸入肛門，尋找并用肛竇鉤反復(fù)診斷肛竇，以判斷內(nèi)口。此 方法缺點(diǎn)在于，對操作者技術(shù)要求極高，如果穿破正常肛竇，將導(dǎo)致新的被傳染內(nèi)口。第三,美藍(lán)標(biāo)記:其操作過程為將紗布放置于肛門內(nèi)，然后將5%的亞甲藍(lán)水溶液由外口注入瘺管，之后取出紗布，根據(jù)紗布顏色變化初步判斷內(nèi)口的位置，再用窺器擴(kuò)開肛門，用肛竇鉤或探針探查，診斷內(nèi)口位置。此方法缺點(diǎn)在于，紗布只能初步判斷內(nèi)口位置，雖然可以提高下一步診斷的針對性，但無法從根本上提高診斷水平。第四，其他方法:如肛管壓力測定、X線診斷等診斷方法，目前較少用，其準(zhǔn)確性與操作性仍有待于提聞。由此可見，傳統(tǒng)瘺洞檢測設(shè)備簡單，基本上還停留在手動(dòng)操作階段，因此對操作者要求極高，還存在為了檢測擴(kuò)大創(chuàng)口、檢測結(jié)果不準(zhǔn)確全面、甚至?xí)跈z測過程中產(chǎn)生刺傷創(chuàng)口引起感染等缺點(diǎn)。國際上有關(guān)專家嘗試使用攝像頭等傳感器代替肉眼檢測，可以有效提高檢測準(zhǔn)確性，但由于攝像頭需要通過手動(dòng)操作，所以并沒有從根本上提高傳統(tǒng)瘺洞檢測設(shè)備所遇到的水平。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型目的在于提供一種痔瘡瘺洞檢測設(shè)備，以解決現(xiàn)有瘺洞檢測由于采用手動(dòng)操作而導(dǎo)致創(chuàng)口擴(kuò)大、檢測結(jié)果不準(zhǔn)確以及容易引起感染的技術(shù)問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種痔瘡瘺洞檢測設(shè)備，包括:可彎曲的機(jī)械指；探頭部，包括探頭本體及設(shè)置在探頭本體上的多個(gè)傳感器，探頭本體設(shè)置在機(jī)械指的第一端，傳感器用于尋找瘺洞并返回找到的瘺洞的位置信息，同時(shí)獲取直腸內(nèi)壁的形貌；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有動(dòng)力輸出端，動(dòng)力輸出端與機(jī)械指的第二端相連，以驅(qū)動(dòng)機(jī)械指在直腸內(nèi)前進(jìn)或后退；控制器，與機(jī)械指、傳感器和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別連接，用于存儲瘺洞的位置信息以及控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端的前進(jìn)或后退距離，并根據(jù)直腸內(nèi)壁的形貌控制機(jī)械指的彎曲變形。進(jìn)一步地，機(jī)械指包括多條并行設(shè)置的氣囊管路，每條氣囊管路包括多個(gè)可變形的氣囊關(guān)節(jié)段，每個(gè)氣囊關(guān)節(jié)段包括層疊布置并相互連通的多個(gè)氣囊，相鄰的氣囊關(guān)節(jié)段之間彼此連接并且各自具有相互多里的氣囊供氣管路；控制器通過控制各氣囊關(guān)節(jié)段的氣囊供氣管路來控制各個(gè)氣囊關(guān)節(jié)段的變形。進(jìn)一步地，本實(shí)用新型提供的痔瘡瘺洞檢測設(shè)備，還包括:供氣源，氣囊關(guān)節(jié)段分別通過各自的氣囊供氣管路與供氣源相連；氣囊供氣調(diào)節(jié)閥，設(shè)置在每個(gè)氣囊關(guān)節(jié)段所對應(yīng)的氣囊供氣管路上，控制器通過氣囊供氣調(diào)節(jié)閥控制每個(gè)氣囊關(guān)節(jié)段的氣體輸入量和氣壓。進(jìn)一步地，機(jī)械指包括三條并行設(shè)置的氣囊管路，三條氣囊管路的截面呈三角形布置。進(jìn)一步地，每條氣囊管路均包括四個(gè)氣囊關(guān)節(jié)段，每個(gè)氣囊關(guān)節(jié)段的下端均設(shè)置有進(jìn)氣口，每個(gè)進(jìn)氣口分別通過各自的氣囊供氣管路與供氣源相連。進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的活塞的自由端為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端，控制器通過控制活塞的運(yùn)動(dòng)控制機(jī)械指在直腸內(nèi)前進(jìn)或后退。進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端設(shè)置有機(jī)械指定位座，機(jī)械指的第二端可拆卸地與機(jī)械指定位座相連。進(jìn)一步地，本實(shí)用新型提供的痔瘡瘺洞檢測設(shè)備，還包括基準(zhǔn)工作臺，基準(zhǔn)工作臺構(gòu)成活塞的移動(dòng)距離參照平臺。本實(shí)用新型具有以下有益效果:·[0019]本實(shí)用新型提供的痔瘡瘺洞檢測設(shè)備，包括由控制器控制的機(jī)械指和用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械指在直腸內(nèi)前進(jìn)或后退的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)械指沿直腸內(nèi)壁的形貌可變形，機(jī)械指的第一端設(shè)置有探頭部，探頭部用于尋找瘺洞并返回找到的瘺洞的位置信息，同時(shí)獲取所述直腸內(nèi)壁的形貌，控制器可以根據(jù)探頭部檢測到的直腸內(nèi)壁的形貌控制機(jī)械指的變形。本實(shí)用新型提供的瘺洞檢測設(shè)備能夠利用自動(dòng)化的設(shè)備實(shí)現(xiàn)瘺洞的檢測，而且，由于機(jī)械指體積小巧運(yùn)動(dòng)靈活，能夠適應(yīng)直腸內(nèi)壁的形狀，可以替代人手操作，提高了痔瘡手術(shù)過程中瘺洞檢測的自動(dòng)化程度，同時(shí)能夠避免產(chǎn)生刺傷創(chuàng)口，減少病患復(fù)發(fā)的痛苦。除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本實(shí)用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的工作狀態(tài)示意圖；以及圖2是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型提供了一種痔瘡瘺洞檢測設(shè)備，該檢測設(shè)備包括可彎曲的機(jī)械指10 ;探頭部20，包括探頭本體21及設(shè)置在探頭本體21上的多個(gè)傳感器23，探頭本體21設(shè)置在機(jī)械指10的第一端，傳感器23用于尋找瘺洞并返回找到的瘺洞的位置信息，同時(shí)獲取直腸內(nèi)壁的形貌；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30，具有動(dòng)力輸出端，該動(dòng)力輸出端與機(jī)械指10的第二端相連，以驅(qū)動(dòng)機(jī)械指10在直腸內(nèi)前進(jìn)或后退；控制器50，與機(jī)械指10、傳感器23和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30分別連接，用于存儲瘺洞的位置信息以及控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30的動(dòng)力輸出端的前進(jìn)或后退的距離，并根據(jù)直腸內(nèi)壁的形貌控制機(jī)械指10的彎曲變形。機(jī)械指10可以推進(jìn)到直腸內(nèi)十五至二十厘米，也可以說機(jī)械指10的最大長度可以達(dá)到十五至二十厘米，直徑可以達(dá)到三至四厘米。傳感器23可以為攝像頭或壓力應(yīng)變片等?？刂破?0可以為工業(yè)控制器、電腦以及單片機(jī)等，直腸內(nèi)是否存在可延伸的空間可以由內(nèi)壁形貌以及瘺口情況計(jì)算得出，也可以由手動(dòng)控制得出。機(jī)械指10可以適應(yīng)復(fù)雜的檢測內(nèi)壁形貌，該機(jī)械指10可以采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)變形式、線驅(qū)動(dòng)變形式等多種方式。具體地說，機(jī)械指10包括多條并行設(shè)置的氣囊管路11，每條氣囊管路11包括多個(gè)可變形的氣囊關(guān)節(jié)段11a，每個(gè)氣囊關(guān)節(jié)段Ila包括層疊布置并相互連通的多個(gè)氣囊llaa，相鄰的 氣囊關(guān)節(jié)段Ila之間彼此連接并且各自具有相互獨(dú)立的氣囊供氣管路；控制器50通過控制各氣囊關(guān)節(jié)段Ila的氣囊供氣管路來控制各個(gè)氣囊關(guān)節(jié)段Ila的變形。作為一種具體的實(shí)施方式，機(jī)械指10包括三條并行設(shè)置的氣囊管路11，三條氣囊管路11的截面呈三角形布置(圖1中僅表示出前面的兩條氣囊管路11，另一條被擋住未能示出)。每條氣囊管路11包括均包括四個(gè)氣囊關(guān)節(jié)段11a，每個(gè)氣囊關(guān)節(jié)段Ila的下端均設(shè)置有進(jìn)氣口 11c，每個(gè)進(jìn)氣口 Ilc分別通過各自的氣囊供氣管路與供氣源40相連。為了達(dá)到為氣囊關(guān)節(jié)段Ila充氣的目的，本實(shí)用新型提供的痔瘡瘺洞檢測設(shè)備還包括與每個(gè)氣囊關(guān)節(jié)段Ila相連的供氣源40，每個(gè)氣囊關(guān)節(jié)段Ila分別通過各自的氣囊供氣管路與供氣源40相連。為了實(shí)現(xiàn)對氣囊關(guān)節(jié)段Ila的充入氣體和氣壓的控制，在每個(gè)氣囊關(guān)節(jié)段Ila所對應(yīng)的氣囊供氣管路上，分別設(shè)置有一個(gè)氣囊供氣調(diào)節(jié)閥。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30為氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的活塞31的自由端為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30的動(dòng)力輸出端，控制器50通過控制活塞31的運(yùn)動(dòng)控制機(jī)械指10在直腸內(nèi)前進(jìn)或后退。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30的動(dòng)力輸出端設(shè)置有機(jī)械指定位座33，機(jī)械指10的第二端可拆卸地與機(jī)械指定位座33相連。本實(shí)用新型提供的痔瘡瘺洞檢測設(shè)備，還包括基準(zhǔn)工作臺60，基準(zhǔn)工作臺60構(gòu)成活塞31的移動(dòng)距離參照平臺。該基準(zhǔn)工作臺60可以作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端的移動(dòng)距離的參考基準(zhǔn)。在實(shí)際檢測過程中，與人體相接觸的探頭部20和機(jī)械指10的外部可以增加隔離套，作用在于將人體與設(shè)備本體進(jìn)行隔離，可采用有彈性且對人體無害硅膠等材料。本實(shí)用新型在傳感器檢測的基礎(chǔ)上，主要針對檢測導(dǎo)致的擴(kuò)大創(chuàng)口、檢測結(jié)果不準(zhǔn)確全面、以及在檢測過程中產(chǎn)生刺傷創(chuàng)口引起感染等問題，提出了一種痔瘡瘺洞檢測設(shè)備。旨在提高痔瘡手術(shù)準(zhǔn)確性，提高機(jī)械化自動(dòng)化水平，克服傳統(tǒng)瘺洞檢測方法的弊端，通過使用運(yùn)動(dòng)精確且結(jié)構(gòu)小巧的機(jī)器人代替人手進(jìn)行操作，同時(shí)避免產(chǎn)生刺傷創(chuàng)口，減少病
患復(fù)發(fā)的痛苦。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替 換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種痔瘡瘺洞檢測設(shè)備，其特征在于，包括: 可彎曲的機(jī)械指(10)； 探頭部(20)，包括探頭本體(21)及設(shè)置在所述探頭本體(21)上的多個(gè)傳感器(23)，所述探頭本體(21)設(shè)置在所述機(jī)械指(10)的第一端，所述傳感器(23)用于尋找瘺洞并返回找到的瘺洞的位置信息，同時(shí)獲取直腸內(nèi)壁的形貌； 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)，具有動(dòng)力輸出端，所述動(dòng)力輸出端與所述機(jī)械指(10)的第二端相連，以驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械指(10)在直腸內(nèi)前進(jìn)或后退； 控制器(50)，與所述機(jī)械指(10)、所述傳感器(23)和所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)分別連接，用于存儲所述瘺洞的位置信息以及控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)的動(dòng)力輸出端的前進(jìn)或后退距離，并根據(jù)所述直腸內(nèi)壁的形貌控制所述機(jī)械指(10)的彎曲變形。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的痔瘡瘺洞檢測設(shè)備，其特征在于， 所述機(jī)械指(10)包括多條并行設(shè)置的氣囊管路(11)，每條所述氣囊管路(11)包括多個(gè)可變形的氣囊關(guān)節(jié)段(11a)，每個(gè)所述氣囊關(guān)節(jié)段(Ila)包括層疊布置并相互連通的多個(gè)氣囊(llaa)，相鄰的所述氣囊關(guān)節(jié)段(Ila)之間彼此連接并且各自具有相互獨(dú)立的氣囊供氣管路； 所述控制器(50)通過控制各所述氣囊關(guān)節(jié)段(Ila)的氣囊供氣管路來控制各個(gè)所述氣囊關(guān)節(jié)段(Ila)的變形。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的痔瘡瘺洞檢測設(shè)備，其特征在于，還包括: 供氣源(40)，所述氣囊關(guān)節(jié)段(Ila)分別通過各自的氣囊供氣管路與所述供氣源(40)相連； 氣囊供氣調(diào)節(jié)閥，設(shè)置在每個(gè)所述氣囊關(guān)節(jié)段(Ila)所對應(yīng)的氣囊供氣管路上，所述控制器(50)通過所述氣囊供氣調(diào)節(jié)閥控制每個(gè)所述氣囊關(guān)節(jié)段(Ila)的氣體輸入量和氣壓。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的痔瘡瘺洞檢測設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)械指(10)包括三條并行設(shè)置的氣囊管路(11)，在所述機(jī)械指(10)的橫截面上所述三條氣囊管路(11)呈三角形布置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的痔瘡瘺洞檢測設(shè)備，其特征在于，每條所述氣囊管路(11)均包括四個(gè)所述氣囊關(guān)節(jié)段(11a)，每個(gè)所述氣囊關(guān)節(jié)段(Ila)的下端均設(shè)置有進(jìn)氣口(He),每個(gè)所述進(jìn)氣口( I Ic)分別通過各自的所述氣囊供氣管路與所述供氣源(40)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的痔瘡瘺洞檢測設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)為氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的活塞(31)的自由端為所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)的動(dòng)力輸出端，所述控制器(50 )通過控制所述活塞(31)的運(yùn)動(dòng)控制所述機(jī)械指(10 )在直腸內(nèi)前進(jìn)或后退。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的痔瘡瘺洞檢測設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)的動(dòng)力輸出端設(shè)置有機(jī)械指定位座(33),所述機(jī)械指(10)的第二端可拆卸地與所述機(jī)械指定位座(33)相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的痔瘡瘺洞檢測設(shè)備，其特征在于，還包括基準(zhǔn)工作臺(60)，所述基準(zhǔn)工作臺(60)構(gòu)成所述活塞(31)的移動(dòng)距離參照平臺。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種痔瘡瘺洞檢測設(shè)備，包括可彎曲的機(jī)械指；探頭部，包括探頭本體及設(shè)置在探頭本體上的多個(gè)傳感器，探頭本體設(shè)置在機(jī)械指的第一端，傳感器用于尋找瘺洞并返回找到的瘺洞的位置信息，同時(shí)獲取直腸內(nèi)壁的形貌；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有動(dòng)力輸出端，動(dòng)力輸出端與機(jī)械指的第二端相連，以驅(qū)動(dòng)機(jī)械指在直腸內(nèi)前進(jìn)或后退；控制器，與機(jī)械指、傳感器和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別連接，用于存儲瘺洞的位置信息以及控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端的前進(jìn)或后退距離，并根據(jù)直腸內(nèi)壁的形貌控制機(jī)械指的彎曲變形。本實(shí)用新型提供的瘺洞檢測設(shè)備可以替代人手操作，提高了痔瘡手術(shù)過程中瘺洞檢測的自動(dòng)化程度，同時(shí)能夠避免產(chǎn)生刺傷創(chuàng)口，減少病患復(fù)發(fā)的痛苦。
文檔編號A61B5/00GK203107094SQ20122067490
公開日2013年8月7日 申請日期2012年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月7日
發(fā)明者單忠德, 秦澎湃, 秦紹衍, 葉明 , 何毅, 徐繼福 申請人:機(jī)械科學(xué)研究總院先進(jìn)制造技術(shù)研究中心