專利名稱：一種醫(yī)用直線加速器治療床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別涉及一種醫(yī)用直線加速器治療床。
背景技術(shù)：
醫(yī)用直線加速器適應(yīng)癥廣泛，可用于頭頸、胸腔、腹腔、盆腔、四肢等部位的原發(fā)或者繼發(fā)腫瘤，以及手術(shù)后的放療。目前，在醫(yī)用直線加速器設(shè)計(jì)方面，照射空間是個(gè)十分重要的問題。現(xiàn)有普遍使用的“直臂式”和“滾筒式”加速器采用共面和非共面照射。實(shí)施共面照射時(shí)要求治療床能將患者體內(nèi)腫瘤的照射靶心移至加速器照射中心，要求治療床具備前后，上下，左右移動(dòng)功能；實(shí)施非共面照射時(shí)，要求治療床整體能以照射中心至地面的垂線為軸心擺動(dòng)。而目前的治療床往往不能滿足需要，致使有時(shí)在對(duì)病人進(jìn)行治療時(shí)給病人帶來普痛苦。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)目前在病人進(jìn)行放療時(shí)采用醫(yī)用直線加速器對(duì)病人進(jìn)行治療時(shí)所使用的治療床所帶來的不便，而提供一種治療床，該治療床可以在醫(yī)用電子直線加速器機(jī)架中進(jìn)行前后、上下、左右移動(dòng)和進(jìn)行傾斜、扭轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)，以保證患者身體上需要放療的靶心始終處于醫(yī)用電子直線加速器的照射中心。本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)其技術(shù)目的所采用的技術(shù)方案是一種醫(yī)用直線加速器治療床，包括需要伸入到加速器照射中心 的治療床板、底座、直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑臺(tái)、第一旋轉(zhuǎn)軸、第一擺動(dòng)軸、擺臂、第二擺動(dòng)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸；所述底座與所述的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述的滑臺(tái)連接，所述的滑臺(tái)與所述的第一旋轉(zhuǎn)軸連接，所述的第一旋轉(zhuǎn)軸與所述的第一擺動(dòng)軸連接，所述的第一擺動(dòng)軸與所述的擺臂的一端連接，所述的擺臂的另一端與所述的第二擺動(dòng)軸連接，所述的第二擺動(dòng)軸與所述的第二旋轉(zhuǎn)軸連接，所述的第二旋轉(zhuǎn)軸與所述的治療床板連接。進(jìn)一步的，上述的醫(yī)用直線加速器治療床中所述的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)沿醫(yī)用直線加速器機(jī)架軸線方向的導(dǎo)軌，所述的導(dǎo)軌安裝在所述的底座上，其安裝面與水平面平行；所述的滑臺(tái)在所述的導(dǎo)軌上形成沿所述的導(dǎo)軌滑動(dòng)的滑動(dòng)結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步的，上述的醫(yī)用直線加速器治療床中所述的第一旋轉(zhuǎn)軸在水平面上旋轉(zhuǎn)，安裝在所述的滑臺(tái)上，隨所述的滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步的，上述的醫(yī)用直線加速器治療床中所述的第一擺動(dòng)軸在垂直方向擺動(dòng)，安裝在設(shè)置于所述的第一旋轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)可以以所述的第一旋轉(zhuǎn)軸為軸旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步的，上述的醫(yī)用直線加速器治療床中所述的擺臂的一端與所述的第一擺動(dòng)軸固定，以所述的第一擺動(dòng)軸為軸在垂直方向上擺動(dòng)；所述的擺臂的另一端與第二擺動(dòng)軸連接，形成所述的第二擺動(dòng)軸在所述的擺臂的上可沿垂直方向旋轉(zhuǎn)的活動(dòng)連接。進(jìn)一步的，上述的醫(yī)用直線加速器治療床中所述的第二旋轉(zhuǎn)軸安裝在所述的第二擺動(dòng)軸上設(shè)置的朝上的擺動(dòng)平臺(tái)上，所述的擺動(dòng)平臺(tái)以第二擺動(dòng)軸為軸心形成可上下擺動(dòng)的結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步的，上述的醫(yī)用直線加速器治療床中在所述的擺動(dòng)平臺(tái)上，所述的治療床板固定安裝在所述的第二旋轉(zhuǎn)軸上，所述的治療床板隨著所述的第二旋轉(zhuǎn)軸沿水平方向旋轉(zhuǎn)。更進(jìn)一步的，上述的醫(yī)用直線加速器治療床中還包括分別驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)、第一旋轉(zhuǎn)軸、第一擺動(dòng)軸、第二擺動(dòng)軸、第二旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置和控制所述的驅(qū)動(dòng)裝置工作的控制系統(tǒng)。通過控制本實(shí)用新型的滑臺(tái)、第一旋轉(zhuǎn)軸、第一擺動(dòng)軸、第二擺動(dòng)軸、第二旋轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動(dòng)就可以使床體完成前后、上下、左右移動(dòng)和進(jìn)行傾斜、扭轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)，以保證患者身體上需要放療的靶心始終處于醫(yī)用電子直線加速器的照射中心。以下將結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行較為詳細(xì)的說明。

圖1為本實(shí)用新型醫(yī)用直線加速器治療床使用狀態(tài)示意圖。圖中1、底座；2、直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；3、滑臺(tái)；4、第一旋轉(zhuǎn)軸；41、旋轉(zhuǎn)臺(tái)；5、第一擺動(dòng)軸；6、擺臂；7、第二擺動(dòng)軸；71、擺動(dòng)平臺(tái)；8、第二旋轉(zhuǎn)軸；9、治療床板；10、病人，11、醫(yī)用直線加速器機(jī)架。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1，本實(shí)施例是一在對(duì)病人進(jìn)行放療時(shí)使用的治療床，如圖1所示為病人利用“滾筒式”加速器做放療示意圖，如圖所示，本實(shí)施例的治療床，主要包括需要伸入到加速器照射中心的治療床板9，病人10就是躺在這個(gè)治療床板上進(jìn)行放療的，因?yàn)楸緦?shí)施例的治療床可用于頭頸、胸腔、腹腔、盆腔、四肢等部位的原發(fā)或者繼發(fā)腫瘤，以及手術(shù)后的放療，因此，需要調(diào)整床體的位置，一般需要上下、左右、前后調(diào)整位置，有時(shí)還需要治療床整體能以照射中心至地面的垂線為軸心擺動(dòng)，使靶區(qū)始終處于最佳位置。本實(shí)施例的治療床如圖1所示，包括底座1、直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、滑臺(tái)3、第一旋轉(zhuǎn)軸
4、第一擺動(dòng)軸5、擺臂6、第二擺動(dòng)軸7、第二旋轉(zhuǎn)軸8和治療床板9等幾個(gè)部份發(fā)，另外，還需要有驅(qū)動(dòng)裝置和控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)裝置在控制系統(tǒng)的控制下，使滑臺(tái)3、第一旋轉(zhuǎn)軸4、第一擺動(dòng)軸5、擺臂6、第二擺動(dòng)軸7、第二旋轉(zhuǎn)軸8和治療床板9等運(yùn)動(dòng)，最終使靶區(qū)始終處于最佳位置。滑臺(tái)3是本實(shí)施例中的最下面的一個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它滑動(dòng)可以帶動(dòng)治療床板9前后運(yùn)動(dòng)，如圖所示，滑臺(tái)3設(shè)置在一個(gè)沿醫(yī)用直線加速器機(jī)架11軸線方向的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2上，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括一個(gè)安裝在 底座I上導(dǎo)軌，導(dǎo)軌與地面平行；在導(dǎo)軌上，滑臺(tái)3沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，本實(shí)施例中底座I可以與直線加速器機(jī)使用同一個(gè)底座。第一旋轉(zhuǎn)軸4在水平面上旋轉(zhuǎn)，安裝在滑臺(tái)3上，隨滑臺(tái)3前后運(yùn)動(dòng)，在第一旋轉(zhuǎn)軸4上設(shè)置有與第一旋轉(zhuǎn)軸4 一起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)41。旋轉(zhuǎn)臺(tái)41以第一旋轉(zhuǎn)軸4為軸芯進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。第一擺動(dòng)軸5安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)41上，隨著旋轉(zhuǎn)臺(tái)41的轉(zhuǎn)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，第一擺動(dòng)軸5在垂直方向轉(zhuǎn)動(dòng)。擺臂6可以以第一擺動(dòng)軸5為軸芯在垂直方向上上下擺動(dòng)，擺臂6的底端與第一擺動(dòng)軸5固定，隨著第一擺動(dòng)軸5在垂直方向上擺動(dòng)，擺臂6的頂端與第二擺動(dòng)軸7連接，形成第二擺動(dòng)軸7在擺臂6的頂端沿垂直方向擺動(dòng)的活動(dòng)連接；這樣，擺臂6在第一擺動(dòng)軸5的控制下上下擺動(dòng)，可以很大幅度地實(shí)現(xiàn)治療床板9上下擺動(dòng)。當(dāng)擺臂6隨著第一擺動(dòng)軸5與第一旋轉(zhuǎn)軸4旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)治療床板9在左右方向大幅度的擺動(dòng)。第二擺動(dòng)軸7上設(shè)置有朝上的擺動(dòng)平臺(tái)71，擺動(dòng)平臺(tái)71以第二擺動(dòng)軸7為軸芯上下擺動(dòng)。第二旋轉(zhuǎn)軸8安裝在所述的擺動(dòng)平臺(tái)71上，治療床板9固定安裝在第二旋轉(zhuǎn)軸8上，治療床板9隨著第二旋轉(zhuǎn)軸8沿水平方向旋轉(zhuǎn)。本實(shí)施例中，治療床板9的中間部位安裝在第二旋轉(zhuǎn)軸8上，治療床板9隨著第二旋轉(zhuǎn)軸8旋轉(zhuǎn)。根據(jù)上面列出的本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)牲特征，可以總結(jié)出如直運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)在控制系統(tǒng)控制下1、驅(qū)動(dòng)機(jī)械驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)3單獨(dú)動(dòng)作，滑臺(tái)3在直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2上運(yùn)動(dòng)，可使治療床板9沿加速器機(jī)頭旋轉(zhuǎn)軸心方向前后移動(dòng)。2、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)3與第一擺動(dòng)軸5和第二擺動(dòng)軸7組合動(dòng)作，其中第一擺動(dòng)軸5與第二擺動(dòng)軸7擺動(dòng)方面向相同，擺動(dòng)角度相同，可使治療床板9垂直上下移動(dòng)。3、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)3與第一旋轉(zhuǎn)軸4和第二旋轉(zhuǎn)軸8組合動(dòng)作，其中第一旋轉(zhuǎn)軸4與第二旋轉(zhuǎn)軸8旋轉(zhuǎn)方向相反，旋轉(zhuǎn)角度相同，可使治療床板9沿與加速器機(jī)頭旋轉(zhuǎn)軸心方向垂直的水平方向左右移動(dòng)。4、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一擺動(dòng)軸5和第二擺動(dòng)軸7單獨(dú)立或組合動(dòng)作，可使治療床板9傾斜，修正治療床板9的彎曲。5、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)軸4和第二旋轉(zhuǎn)軸8單獨(dú)或組合動(dòng)作，可使治療床板9自身扭轉(zhuǎn)，使人體10的縱向方向與加速器機(jī)頭旋轉(zhuǎn)軸心平行。6、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)3、第一旋轉(zhuǎn)軸4、第一擺動(dòng)軸5、第二擺動(dòng)軸7和第二旋轉(zhuǎn)軸8組合動(dòng)作可將腫瘤靶區(qū)的靶心送至加速器照射中心，同時(shí)修正了治療床板9的彎曲，使人體10的縱向方向與加速器機(jī)頭旋轉(zhuǎn)軸心平行。
權(quán)利要求1.一種醫(yī)用直線加速器治療床，包括需要伸入到加速器照射中心的治療床板，其特征在于，還包括底座⑴、直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)⑵、滑臺(tái)⑶、第一旋轉(zhuǎn)軸⑷、第一擺動(dòng)軸(5)、擺臂(6)、第二擺動(dòng)軸(7)和第二旋轉(zhuǎn)軸(8);所述底座⑴與所述的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)⑵連接，所述的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)⑵與所述的滑臺(tái)⑶連接，所述的滑臺(tái)⑶與所述的第一旋轉(zhuǎn)軸⑷連接，所述的第一旋轉(zhuǎn)軸⑷與所述的第一擺動(dòng)軸(5)連接，所述的第一擺動(dòng)軸(5)與所述的擺臂(6)的一端連接，所述的擺臂(6)的另一端與所述的第二擺動(dòng)軸(7)連接，所述的第二擺動(dòng)軸(7)與所述的第二旋轉(zhuǎn)軸 ⑶連接，所述的第二旋轉(zhuǎn)軸(8)與所述的治療床板(9)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用直線加速器治療床，其特征在于所述的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) ⑵包括一個(gè)沿醫(yī)用直線加速器機(jī)架(11)軸線方向的導(dǎo)軌，所述的導(dǎo)軌安裝在所述的底座(I)上，其安裝面與水平面平行；所述的滑臺(tái)⑶安裝在所述的導(dǎo)軌上形成沿所述的導(dǎo)軌滑動(dòng)的滑動(dòng)結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用直線加速器治療床，其特征在于所述的第一旋轉(zhuǎn)軸(4) 在水平面上旋轉(zhuǎn)，安裝在所述的滑臺(tái)(3)上，隨所述的滑臺(tái)(3)運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用直線加速器治療床，其特征在于所述的第一擺動(dòng)軸(5) 在垂直方向擺動(dòng)，安裝在設(shè)置于所述的第一旋轉(zhuǎn)軸(4)上的旋轉(zhuǎn)臺(tái)(41)上，所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái) (41)可以以所述的第一旋轉(zhuǎn)軸(4)為軸旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用直線加速器治療床，其特征在于所述的擺臂(6)的一端與所述的第一擺動(dòng)軸(5)固定，以所述的第一擺動(dòng)軸(5)為軸在垂直方向上擺動(dòng)；所述的擺臂(6)的另一端與第二擺動(dòng)軸(7)連接，形成所述的第二擺動(dòng)軸(7)在所述的擺臂(6)的上可沿垂直方向旋轉(zhuǎn)的活動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用直線加速器治療床，其特征在于所述的第二旋轉(zhuǎn)軸 (8)安裝在所述的第二擺動(dòng)軸(7)上設(shè)置的朝上的擺動(dòng)平臺(tái)(71)上，所述的擺動(dòng)平臺(tái)(71) 以第二擺動(dòng)軸(7)為軸心形成可上下擺動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的醫(yī)用直線加速器治療床，其特征在于在所述的擺動(dòng)平臺(tái) (71)上，所述的治療床板(9)固定安裝在所述的第二旋轉(zhuǎn)軸(8)上，所述的治療床板(9)隨著所述的第二旋轉(zhuǎn)軸(8 )沿水平方向旋轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一所述的治療床，其特征在于還包括分別驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)(3)、 第一旋轉(zhuǎn)軸(4)、第一擺動(dòng)軸(5)、第二擺動(dòng)軸(7)、第二旋轉(zhuǎn)軸(8)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置和控制所述的驅(qū)動(dòng)裝置工作的控制系統(tǒng)。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種醫(yī)用直線加速器治療床，包括需要伸入到加速器照射中心的床板，還包括滑臺(tái)、第一旋轉(zhuǎn)軸、第一擺動(dòng)軸、擺臂、第二擺動(dòng)軸、第二旋轉(zhuǎn)軸。通過控制本實(shí)用新型的滑臺(tái)、第一旋轉(zhuǎn)軸、第一擺動(dòng)軸、第二擺動(dòng)軸、第二旋轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動(dòng)就可以使床體完成前后、上下、左右移動(dòng)和進(jìn)行傾斜、扭轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)，以保證患者身體上需要放療的靶心始終處于醫(yī)用電子直線加速器的照射中心。
文檔編號(hào)A61N5/00GK202876108SQ20122050542
公開日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月19日
發(fā)明者連衛(wèi)東 申請(qǐng)人:連衛(wèi)東