專利名稱：機(jī)械掃描探頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及醫(yī)用超聲波成像設(shè)備，尤其涉及一種機(jī)械掃描探頭。
背景技術(shù)：
機(jī)械掃描探頭是超聲成像系統(tǒng)用來進(jìn)行三維成像的一種超聲波探頭。超聲成像系統(tǒng)控制探頭內(nèi)部的馬達(dá)轉(zhuǎn)動，馬達(dá)通過傳動系統(tǒng)驅(qū)動換能器在一定角度內(nèi)往復(fù)擺動。每間隔一定角度，換能器發(fā)射超聲波并接收帶有人體組織信息的回波，超聲成像系統(tǒng)再將在不同角度所采集到的二維信息進(jìn)行處理，合成為三維圖像。通常，傳動系統(tǒng)可以采用繩索傳動的方式，其優(yōu)點(diǎn)是制造精度和安裝精度均比較高。馬達(dá)通過繩索將馬達(dá)的輸出運(yùn)動傳遞給換能器的過程中，需要使繩索保持繃緊狀態(tài)，以避免繩索由松弛狀態(tài)變?yōu)榭嚲o狀態(tài)時產(chǎn)生較大沖擊；另外由于溫度變化時繩索的長度會有變化，需要防止繩索變長導(dǎo)致由繃緊狀態(tài)變?yōu)樗沙跔顟B(tài)而導(dǎo)致傳動失效。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠使繩索持續(xù)保持繃緊狀態(tài)利于傳動且結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便的機(jī)械掃描探頭。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個技術(shù)方案是提供一種機(jī)械掃描探頭，包括座體；馬達(dá)，固定于所述座體上；主動軸，可轉(zhuǎn)動地連接于所述座體上，并由所述馬達(dá)驅(qū)動轉(zhuǎn)動；從動輪，可轉(zhuǎn)動地連接于所述座體上；換能器，固定連接于所述從動輪上，用于發(fā)射并接收超聲波；兩條繩索，每條繩索的兩端分別與所述主動軸和從動輪連接；至少一個彈性元件，所述彈性元件一端連接于所述從動輪上，另一端連接于其中一條繩索上；所述從動輪圓周上于靠近繩索固定處設(shè)置有缺口，而使得至少一條繩索在從動輪上形成一段懸空長度，所述彈性元件與繩索的連 接處位于所述繩索的懸空處。其中，所述機(jī)械掃描探頭還包括調(diào)節(jié)銷和螺母；所述調(diào)節(jié)銷上沿軸線方向設(shè)有旋向相反的兩個螺紋部分；兩螺紋部分分別與所述從動輪和所述螺母螺紋配合，所述螺母端面貼合所述從動輪的表面；所述繩索中至少一條繩索的一端固定連接在所述調(diào)節(jié)銷上，并將一部分長度繞接于所述調(diào)節(jié)銷上；在所述繩索作用力作用下，所述調(diào)節(jié)銷的兩個螺紋部分有相背運(yùn)動的趨勢。其中，所述機(jī)械掃描探頭還包括調(diào)節(jié)銷和螺母；所述調(diào)節(jié)銷沿軸線方向上設(shè)有旋向相同螺距不同的兩個螺紋部分，所述兩螺紋部分分別與所述從動輪和所述螺母螺紋配合，所述從動輪的螺紋孔螺距大于所述螺母的螺紋孔螺距，所述螺母端面貼合所述從動輪的表面；所述繩索中至少一條繩索的一端固定連接在所述調(diào)節(jié)銷上，并將一部分長度繞接于所述調(diào)節(jié)銷上；在所述繩索作用力作用下，所述調(diào)節(jié)銷的移動方向與所述螺母貼合端面指向所述從動輪貼合表面的方向相同。其中，所述機(jī)械掃描探頭還包括調(diào)節(jié)銷和固定塊；所述調(diào)節(jié)銷上設(shè)有第一螺紋并與所述從動輪螺紋配合，所述固定塊固定于所述調(diào)節(jié)銷上且固定塊端面貼合所述從動輪的表面；所述繩索中至少一條繩索的一端固定連接在所述調(diào)節(jié)銷上，并將一部分長度繞接于所述調(diào)節(jié)銷上；在所述繩索作用力作用下，所述調(diào)節(jié)銷的移動方向與所述固定塊貼合端面指向所述從動輪貼合表面的方向相同。其中，所述固定塊為螺母，所述調(diào)節(jié)銷上還設(shè)有第二螺紋，所述螺母螺接于所述第二螺紋上并與所述調(diào)節(jié)銷固定連接，螺母端面貼合所述從動輪的表面。其中，所述機(jī)械掃描探頭還包括調(diào)節(jié)銷和壓緊銷；所述調(diào)節(jié)銷與所述從動輪螺紋連接；所述繩索中至少一條繩索的一端固定連接在所述調(diào)節(jié)銷上，并將一部分長度繞接于所述調(diào)節(jié)銷上；所述壓緊銷具有凸緣結(jié)構(gòu)，所述壓緊銷與所述從動輪固定連接，且其凸緣結(jié)構(gòu)緊壓在所述調(diào)節(jié)銷的一端面；在所述繩索作用力作用下，所述調(diào)節(jié)銷的移動方向與所述調(diào)節(jié)銷貼合端面指向所述壓緊銷貼合表面的方向相同。其中，所述壓緊銷與所述從動輪螺紋連接固定，所述壓緊銷的螺紋旋向與所述調(diào)節(jié)銷的螺紋旋向相同。其中，所述機(jī)械掃描探頭還包括調(diào)節(jié)銷和防轉(zhuǎn)銷；所述調(diào)節(jié)銷與所述從動輪可轉(zhuǎn)動地連接；所述繩索中至少一條繩索的一端固定連接在所述調(diào)節(jié)銷上，并將一部分長度繞接于所述調(diào)節(jié)銷上；所述調(diào)節(jié)銷具有沿圓周分布的至少一個平面結(jié)構(gòu)，所述防轉(zhuǎn)銷具有沿圓周分布的至少一個平面結(jié)構(gòu)，所述防轉(zhuǎn)銷安裝在所述從動輪上，且所述調(diào)節(jié)銷的一個平面結(jié)構(gòu)和所述防轉(zhuǎn)銷的一個平面結(jié)構(gòu)面對面接觸。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型通過兩根繩索分別連接主動軸與從動輪實(shí)現(xiàn)傳動，并通過彈性元件使繩索保持繃緊，結(jié)構(gòu)簡單，而且占用空間小。其中至少一繩索在從動輪上存在懸空長度，除了減小從動輪轉(zhuǎn)動慣量外，也方便彈性元件與繩索的連接，通過連接于從動輪的彈性元件對繩索產(chǎn)生的拉伸力作用，使繩索持續(xù)保持繃緊狀態(tài)，使得主動軸帶動換能器轉(zhuǎn)動的傳動可以始終平穩(wěn)進(jìn)行。進(jìn)一步地，其中一繩索通過調(diào)節(jié)銷與從動輪固定連接，繩索在調(diào)節(jié)銷上繞接一段長度，可以更加靈活地調(diào) 節(jié)繩索松緊度，另外設(shè)置防止調(diào)節(jié)銷轉(zhuǎn)動的防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，當(dāng)繩索松緊度調(diào)節(jié)好之后還能保持繩索的繃緊力。

圖1是本實(shí)用新型機(jī)械掃描探頭第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型機(jī)械掃描探頭第一實(shí)施例繩索傳動部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型圖2所示結(jié)構(gòu)的分解示意圖；圖4是本實(shí)用新型機(jī)械掃描探頭第二至第四實(shí)施例繩索調(diào)節(jié)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型圖4所示結(jié)構(gòu)的分解示意圖；圖6是本實(shí)用新型機(jī)械掃描探頭第五實(shí)施例繩索調(diào)節(jié)部分的分解示意圖；圖7是本實(shí)用新型機(jī)械掃描探頭第五實(shí)施例優(yōu)選方案的受力分析圖；圖8是本實(shí)用新型機(jī)械掃描探頭第六實(shí)施例繩索調(diào)節(jié)部分分解示意圖；圖9是本實(shí)用新型機(jī)械掃描探頭第六實(shí)施例的受力分析圖。標(biāo)號說明1、座體；2、馬達(dá)；3、連接塊；4、帶輪；5、帶；6、帶輪；7、主動軸；7a/7b、孔；8、軸；9、換能器；10、從動輪；10a、狹縫;10b、缺口 ;10c、缺口 ;10d、狹縫;10e、缺口 ;10f、凹槽;10g、螺紋孔；10h、螺紋孔;10j、孔;10k、孔;11、繩索；lla/llb、卡頭；12、繩索；12a/12b、卡頭；13、彈簧；14、銷；15、調(diào)節(jié)銷；15a、狹縫；15b、U形缺口 ； 15c/15d、螺紋結(jié)構(gòu)；15e、分界部分；15f、平面結(jié)構(gòu)；15g、銷桿；16、螺母；16a、螺紋孔；17、壓緊銷；17a、凸緣；17b、螺紋結(jié)構(gòu)；18、防轉(zhuǎn)銷；18a、平面結(jié)構(gòu)；18b、銷帽；18c、銷桿。
具體實(shí)施方式
為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。第一實(shí)施例如圖1所示，馬達(dá)2通過連接塊3固定在座體I上，馬達(dá)2的輸出軸上固定有帶輪
4。主動軸7以轉(zhuǎn)動副形式連接在座體1上，帶輪6固定在主動軸7上。帶輪4通過帶5與帶輪6連接，因此馬達(dá)2通過帶傳動帶動主動軸7旋轉(zhuǎn)。馬達(dá)2也可以以其它方式帶動主動軸7旋轉(zhuǎn)，比如直接帶動、齒輪傳動帶動等方式。軸8以轉(zhuǎn)動副形式連接在座體I上，從動輪10固定在軸8上，換能器9固定在從動輪10上，因此換能器9可繞軸8的軸線旋轉(zhuǎn)。如圖2和圖3所示，主動軸7與從動輪10通過繩索11和繩索12連接在一起。為便于表述，約定正方向?yàn)槠叫杏谥鲃虞S7的軸線而且從孔7a位置指向孔7b位置，反之為負(fù)方向。以右手握住主動軸7，拇指方向與正方向相同，則其余四個手指的方向?yàn)轫樦羔樂较?，反之為逆時針方向。繩索11的纏繞方向按從卡頭Ila —端起始到卡頭Ilb的方向作為參考，繩索12的纏繞方向按從卡頭12a —端起始到卡頭12b的方向作為參考。如未作特殊說明，下文出現(xiàn)的“正方向”、“負(fù)方向”、“順時針”、“逆時針”及繩索繞向均以此處的定義為參照基準(zhǔn)。繩索11的一端穿過主動軸7的孔7a并將卡頭Ila卡在主動軸7的孔7a的口部。繩索11的其它部分在主動軸7的表面按順時針方向纏繞一定長度后離開主動軸7表面，然后在從動輪10的表面按逆時針纏繞一定長度，然后繩索11穿過從動輪10的狹縫IOa并將卡頭1lb卡在從動輪10的缺口 10b處。因此，繩索11的兩端均被固定，當(dāng)主動軸7逆時針旋轉(zhuǎn)而且繩索11處于繃緊狀態(tài)時，繩索11拉動從動輪10順時針旋轉(zhuǎn)。繩索12的一端穿過主動軸7的孔7b并將卡頭12a卡在主動軸7的孔7b的口部。繩索12的其它部分在主動軸7的表面按逆時針方向纏繞一定長度后離開主動軸7表面，然后在從動輪10的表面按順時針纏繞一定長度，然后繩索12經(jīng)過從動輪10的缺口 10c、狹縫IOd并將卡頭12b卡在從動輪10的缺口 IOe處。因此，繩索12的兩端均被固定，當(dāng)主動軸7順時針旋轉(zhuǎn)而且繩索12處于繃緊狀態(tài)時,繩索12拉動從動輪10逆時針旋轉(zhuǎn)。為了減小從動輪10的轉(zhuǎn)動慣量，在從動輪10上形成凹槽10f，繩索12在從動輪10的缺口 10c和狹縫10d之間的部分懸空。為了保證繩索11和繩索12處于持續(xù)繃緊狀態(tài)，在傳動系統(tǒng)中引入彈性元件。拉伸彈黃13的兩端各有Iv勾環(huán)，一端勾環(huán)勾在繩索12上，另一端勾環(huán)勾在與從動輪10固定連接的銷14上。勾環(huán)與繩索12的作用點(diǎn)處在從動輪10的缺口 10c和狹縫10d之間的懸空長度上。銷14與從動輪10的連接方式可采用螺紋連接方式，也可采用其他方式連接。作用于繩索12的拉伸彈簧13可以用其他彈性元件如壓縮彈簧、扭轉(zhuǎn)彈簧、彈片等代替，只需在連接結(jié)構(gòu)上做出適應(yīng)性修改。第一實(shí)施例結(jié)構(gòu)簡單，而且占用空間小。其中至少一繩索在從動輪上存在懸空長度，除了減小從動輪轉(zhuǎn)動慣量外，也方便彈性元件與繩索的連接，通過連接于從動輪的彈性元件對繩索產(chǎn)生的拉伸力作用，使繩索持續(xù)保持繃緊狀態(tài)，使得主動軸帶動換能器轉(zhuǎn)動的傳動可以始終平穩(wěn)進(jìn)行。本實(shí)施例中，在繩索11和繩索12的兩端固定位置確定、彈簧13自由長度確定的情況下，繩索11和繩索12的長度必須足夠精確，才能保證安裝后彈簧13的伸長量在一個小的范圍內(nèi)變動，以保證繩索11和繩索12的繃緊力不會太大也不會太小。實(shí)際工藝中，繩索11和繩索12的長度很難做到足夠精確，這往往導(dǎo)致繩索11和繩索12的繃緊力要么太大要么太小，很難調(diào)節(jié)。為了使繩索的調(diào)節(jié)更為靈活，不受限于繩索長度，在以下實(shí)施例中引入調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，使得在繩索11和繩索12的長度無法精確控制的情況下保證繩索11和繩索12的繃緊力在一個小范圍內(nèi)變化。具體地,在從動輪上連接一調(diào)節(jié)銷，使其中一條繩索的一端固定在調(diào)節(jié)銷上并將一部分長度纏繞在調(diào)節(jié)銷上而實(shí)現(xiàn)該繩索與從動輪的連接，這樣繩索的長度可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)，此外，為了防止繩索繃緊后對調(diào)節(jié)銷產(chǎn)生作用力帶動調(diào)節(jié)銷轉(zhuǎn)動，另外設(shè)置相應(yīng)的防止調(diào)節(jié)銷轉(zhuǎn)動的防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以下通過第二實(shí)施例至第六實(shí)施例具體說明。第二實(shí)施例如圖4和圖5所示，繩索12在從動輪10上纏繞一定長度并經(jīng)過從動輪10的缺口10c，然后經(jīng)過調(diào)節(jié)銷15的狹縫15a并將卡頭12b卡在調(diào)節(jié)銷15的U形缺口 15b處。調(diào)節(jié)銷15具有左旋螺紋結(jié)構(gòu)15c并與從動輪10的螺紋孔IOg配合，調(diào)節(jié)銷15也有右旋螺紋結(jié)構(gòu)15d。調(diào)節(jié)銷15的螺紋分界部分15e處于調(diào)節(jié)銷15的左旋螺紋結(jié)構(gòu)15c和右旋螺紋結(jié)構(gòu)15d之間。調(diào)節(jié)銷15的右旋螺紋結(jié)構(gòu)15d露出于從動輪10的表面并與螺母16的螺紋孔16a螺紋連接。彈簧13的一端勾環(huán)勾在繩索12處于從動輪10的缺口 IOc和調(diào)節(jié)銷15之間的懸空長度上，另一端勾環(huán)勾住固定在從動輪10上的銷14。操作時，繩索11的兩端已經(jīng)固定而且按照前述方法正確地纏繞在主動軸7和從動輪10上，繩索12的卡頭12a固定在主動軸7上而且按照前述方法正確地纏繞在主動軸7和從動輪10上。先將調(diào)節(jié)銷15左旋螺紋配合到從動輪10上，預(yù)留一定的配合長度。此時，調(diào)節(jié)銷15的右旋螺紋結(jié)構(gòu)15d露出于從動輪10表面，將螺母16右旋螺紋配合到調(diào)節(jié)銷15上，但不擰緊，當(dāng)調(diào)節(jié)銷15轉(zhuǎn)動時螺母16可一起轉(zhuǎn)動。繩索12經(jīng)過從動輪10的缺口 10c，再穿過調(diào)節(jié)銷15的狹縫15a并將卡頭12b卡在調(diào)節(jié)銷15的U形缺口 15b處。然后將彈簧13的兩端分別勾在繩索12處于從動輪10的缺口 IOc和調(diào)節(jié)銷15之間的懸空長度上和銷14上。此時，逆時針旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)銷15并將繩索12的一部分長度纏繞在調(diào)節(jié)銷15的表面，當(dāng)繩索12的張緊度達(dá)到要求時擰緊螺母16，使螺母16的端面與從動輪10貼合。調(diào)節(jié)銷15所受繩索12的作用力為順時針扭力矩，當(dāng)調(diào)節(jié)銷15在繩索12的拉伸力作用下順時針方向轉(zhuǎn)動一個角度時，調(diào)節(jié)銷15的螺紋結(jié)構(gòu)15c從從動輪10的左旋內(nèi)螺紋孔IOg中退出一定長度，即調(diào)節(jié)銷15的螺紋結(jié)構(gòu)15c沿負(fù)方向移動一定距離。由于調(diào)節(jié)銷15與螺母16為右旋螺紋配合，因此調(diào)節(jié)銷15順時針旋轉(zhuǎn)一定角度，調(diào)節(jié)銷15的螺紋結(jié)構(gòu)15d相對于螺母16旋進(jìn)一定長度，即調(diào)節(jié)銷15的螺紋結(jié)構(gòu)15d沿正方向移動一定距離。因此，調(diào)節(jié)銷15的螺紋分界部分15e必須拉伸變形一定長度。 當(dāng)調(diào)節(jié)銷15順時針轉(zhuǎn)過一定角度后，調(diào)節(jié)銷15拉伸變形變大，調(diào)節(jié)銷15順時針轉(zhuǎn)動的阻力也會變大，因此更加難以順時針轉(zhuǎn)動，即繩索松緊度變小會更加困難。這樣繩索繞接一段長度在調(diào)節(jié)銷上，再通過調(diào)節(jié)銷的螺紋結(jié)構(gòu)與從動輪、螺母的配合構(gòu)成防止調(diào)節(jié)銷轉(zhuǎn)動的防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可以更加靈活地控制繩索的松緊度。如果調(diào)節(jié)銷15的螺紋結(jié)構(gòu)15c和與之配合的從動輪10的螺紋孔IOg為右旋螺紋，調(diào)節(jié)銷15的螺紋結(jié)構(gòu)15d和與之配合的螺母16的螺紋孔16a為左旋螺紋，繩索12在調(diào)節(jié)銷15上順時針方向纏繞，當(dāng)調(diào)節(jié)銷15在繩索12的作用力下逆時針轉(zhuǎn)動一個角度時，調(diào)節(jié)銷15的螺紋結(jié)構(gòu)15c沿負(fù)方向移動一定距離，調(diào)節(jié)銷15的螺紋結(jié)構(gòu)15d沿正方向移動一定距離，調(diào)節(jié)銷15的螺紋分界部分15e也會受到拉伸作用，同樣可以達(dá)到阻止繩索松緊度變小的效果。本實(shí)施例中，調(diào)節(jié)銷的兩個螺紋結(jié)構(gòu)旋向相反，兩螺紋結(jié)構(gòu)的移動趨勢相反，只要能保證在繩索作用力作用下，調(diào)節(jié)銷的兩個螺紋結(jié)構(gòu)相背運(yùn)動，使兩螺紋結(jié)構(gòu)之間的分界部分受拉伸，并保證螺母端面一直貼合在從動輪表面，即可達(dá)到防止調(diào)節(jié)銷旋轉(zhuǎn)而保持繩索松緊度的目的。在實(shí)際應(yīng)用中，兩螺紋旋向、螺母與從動輪的相對位置以及繩索在調(diào)節(jié)銷上的繞向?yàn)橄嚓P(guān)聯(lián)的因素，通過各因素的調(diào)節(jié)保證兩螺紋相背運(yùn)動。上述的例子中，調(diào)節(jié)銷15的螺紋結(jié)構(gòu)15c與從動輪10的螺紋孔IOg配合、螺紋結(jié)構(gòu)15d與螺母16的螺紋孔16a配合；而如果調(diào)節(jié)銷15的螺紋結(jié)構(gòu)15c與螺母16的螺紋孔16a配合，調(diào)節(jié)銷15的螺紋結(jié)構(gòu)15d與從動輪10的螺紋孔IOg配合(即改變從動輪與螺母的相對位置)，通過調(diào)節(jié)兩螺紋結(jié)構(gòu)旋向及繩索的繞向也能達(dá)到相同的效果。如，調(diào)節(jié)銷15的螺紋結(jié)構(gòu)15c為左旋螺紋，螺紋結(jié)構(gòu)15d為右旋螺紋，繩索12在調(diào)節(jié)銷15上逆時針纏繞。調(diào)節(jié)銷15受順時針作用力，由于調(diào)節(jié)銷15的螺紋結(jié)構(gòu)15d為右旋螺紋，因此調(diào)節(jié)銷15的螺紋結(jié)構(gòu)15d有沿正方向移動的趨勢；由于調(diào)節(jié)銷15的螺紋結(jié)構(gòu)15c為左旋螺紋，因此調(diào)節(jié)銷15的螺紋結(jié)構(gòu)15c有沿負(fù)方向移動的趨勢。這會導(dǎo)致調(diào)節(jié)銷15的螺紋分界部分15e處結(jié)構(gòu)會受到拉伸變形，這增大了調(diào)節(jié)銷順時針轉(zhuǎn)動的阻力，達(dá)到阻止繩索松緊度變小 的效果。同理，調(diào)節(jié)銷15的螺紋結(jié)構(gòu)15c為右旋螺紋，螺紋結(jié)構(gòu)15d為左旋螺紋，繩索12在調(diào)節(jié)銷15上的順時針纏繞，也可以達(dá)到阻止繩索松緊度變小的效果。第三實(shí)施例本實(shí)施例與第二實(shí)施例結(jié)構(gòu)基本相同，區(qū)別在于調(diào)節(jié)銷上兩段螺紋的旋向相同，螺紋螺距不同。同樣參閱圖4和圖5，調(diào)節(jié)銷15的螺紋結(jié)構(gòu)15c和螺紋結(jié)構(gòu)15d均為左旋螺紋，螺紋結(jié)構(gòu)15c的螺距大于螺紋結(jié)構(gòu)15d的螺距。調(diào)節(jié)銷15的螺紋結(jié)構(gòu)15c與從動輪10的螺紋孔IOg螺紋配合，調(diào)節(jié)銷15的螺紋結(jié)構(gòu)15d與螺母16的螺紋孔16a螺紋配合。繩索12在調(diào)節(jié)銷15上逆時針纏繞，調(diào)節(jié)銷15在繩索12作用力下有順時針轉(zhuǎn)動的趨勢，調(diào)節(jié)銷15的螺紋結(jié)構(gòu)15c和螺紋結(jié)構(gòu)15d均有沿負(fù)方向移動的趨勢。由于調(diào)節(jié)銷15的螺紋結(jié)構(gòu)15c的螺距大于螺紋結(jié)構(gòu)15d的螺距，調(diào)節(jié)銷15的螺紋結(jié)構(gòu)15c沿負(fù)方向移動的速度要大于螺紋結(jié)構(gòu)15d沿負(fù)方向移動的速度，即調(diào)節(jié)銷15的螺紋分界部分15e受拉伸。調(diào)節(jié)銷15順時針轉(zhuǎn)動必須克服調(diào)節(jié)銷15的螺紋分界部分15e的拉伸變形，因此是比較困難的，這就保證了調(diào)節(jié)銷15難以順時針轉(zhuǎn)動，達(dá)到阻止繩索松緊度變小的效果。如果調(diào)節(jié)銷15的螺紋結(jié)構(gòu)15c和螺紋結(jié)構(gòu)15d均為右旋螺紋，螺紋結(jié)構(gòu)15c的螺距大于螺紋結(jié)構(gòu)15d的螺距，繩索12在調(diào)節(jié)銷15上順時針纏繞，調(diào)節(jié)銷15在繩索12的作用力下有逆時針轉(zhuǎn)動的趨勢，調(diào)節(jié)銷15的螺紋結(jié)構(gòu)15c和螺紋結(jié)構(gòu)15d有沿負(fù)方向移動的趨勢。由于調(diào)節(jié)銷15的螺紋結(jié)構(gòu)15c的螺距大于螺紋結(jié)構(gòu)15d的螺距，因此調(diào)節(jié)銷15的螺紋結(jié)構(gòu)15c沿負(fù)方向移動的速度大于螺紋結(jié)構(gòu)15d沿負(fù)方向移動的速度，即調(diào)節(jié)銷15的螺紋分界部分15e受拉伸，這增大了調(diào)節(jié)銷15逆時針轉(zhuǎn)動的難度，也可以達(dá)到阻止繩索松緊度變小的效果。上述的例子中，螺母16與調(diào)節(jié)銷15上繩索繞接處分列于從動輪10的兩側(cè)，調(diào)節(jié)銷15先穿過從動輪10再與螺母16連接。但如果調(diào)節(jié)銷15的螺紋結(jié)構(gòu)15c與螺母16的螺紋孔16a配合，調(diào)節(jié)銷15的螺紋結(jié)構(gòu)15d與從動輪10的螺紋孔IOg配合(即改變從動輪與螺母的相對位置)，螺紋結(jié)構(gòu)15d螺距大于螺紋結(jié)構(gòu)15c螺距，同樣使螺母16端面貼合在從動輪10的表面上，再通過合理設(shè)置螺紋旋向和繩索繞向亦可達(dá)到相同的效果。例如，當(dāng)調(diào)節(jié)銷15的螺紋結(jié)構(gòu)15c和螺紋結(jié)構(gòu)15d均為右旋螺紋時，將繩索12沿逆時針纏繞。在繩索12作用力作用下，調(diào)節(jié)銷15有順時針轉(zhuǎn)動的趨勢，調(diào)節(jié)銷15的螺紋結(jié)構(gòu)15c和螺紋結(jié)構(gòu)15d均有沿正方向移動的趨勢，但螺紋結(jié)構(gòu)15c移動的速度小于螺紋結(jié)構(gòu)15d移動的速度，即螺紋分界部分15e處受拉伸，這增大了調(diào)節(jié)銷15順時針轉(zhuǎn)動的難度，達(dá)到了阻止繩索松緊度變小的效果。同樣，當(dāng)螺紋結(jié)構(gòu)15c、15d均為左旋螺紋時，將繩索12沿順時針纏繞，也可達(dá)到相同的效果?？偠灾?，在本實(shí)施例中，只需要使調(diào)節(jié)銷15與從動輪10配合的螺紋結(jié)構(gòu)的螺距大于調(diào)節(jié)銷15與螺母配合的螺紋結(jié)構(gòu)的螺距，螺母16端面貼合從動輪 10的表面，而且在繩索作用力作用下，調(diào)節(jié)銷15的移動方向與螺母16的貼合端面(即與從動輪貼合的端面，下同)指向從動輪10的貼合表面(即與螺母貼合的表面，下同)的方向相同即可。第四實(shí)施例第四實(shí)施例與第二實(shí)施例結(jié)構(gòu)基本相同，區(qū)別在于螺母16與調(diào)節(jié)銷15固定連接。仍然參閱圖4和圖5，調(diào)節(jié)銷15的螺紋結(jié)構(gòu)15c為左旋螺紋，與從動輪10的螺紋孔IOg配合。調(diào)節(jié)銷15的螺紋結(jié)構(gòu)15d與螺母16的螺紋孔16a配合。繩索12逆時針纏繞在調(diào)節(jié)銷15上，當(dāng)繩索12的松緊度達(dá)到要求時，將螺母16與調(diào)節(jié)銷15螺紋配合并擰緊，并采用粘接、焊接等方式將螺母16與調(diào)節(jié)銷15固定在一起。在繩索12的作用力作用下調(diào)節(jié)銷15有順時針轉(zhuǎn)動的趨勢，調(diào)節(jié)銷15有沿負(fù)方向移動的趨勢。但由于螺母16與調(diào)節(jié)銷15固定連接而且螺母16的端面緊壓在從動輪10的表面，因此調(diào)節(jié)銷15的螺紋分界部分15e受拉伸作用。這增大了調(diào)節(jié)銷15順時針轉(zhuǎn)動的難度，可以達(dá)到阻止繩索松緊度變小的效果。如果調(diào)節(jié)銷15的螺紋結(jié)構(gòu)15c為右旋螺紋，繩索12在調(diào)節(jié)銷15上順時針纏繞，螺母16與調(diào)節(jié)銷15配合并固定。調(diào)節(jié)銷15在繩索12作用力下有逆時針轉(zhuǎn)動的趨勢，調(diào)節(jié)銷15的螺紋結(jié)構(gòu)15c有負(fù)方向移動的趨勢，由于螺母16的阻擋作用，調(diào)節(jié)銷15的螺紋分界部分15e受拉伸作用，增大了調(diào)節(jié)銷15順時針轉(zhuǎn)動的難度，可以達(dá)到阻止繩索松緊度變小的效果。螺母16也可以替換為普通的固定塊，與調(diào)節(jié)銷15直接粘接或焊接，相應(yīng)地，調(diào)節(jié)銷15上可以不設(shè)置螺紋結(jié)構(gòu)15d，只要使固定塊能夠達(dá)到與調(diào)節(jié)銷15固定且固定塊端面緊壓在從動輪10表面即可。本實(shí)施例中，固定塊與調(diào)節(jié)銷固定，固定塊的端面緊壓在從動輪表面上。在繩索作用力作用下，調(diào)節(jié)銷與從動輪螺紋配合的部分的移動方向與固定塊貼合端面指向從動輪貼合表面的方向相同，調(diào)節(jié)銷上與固定塊固定的部分無法移動，使得調(diào)節(jié)銷上一部分結(jié)構(gòu)受拉伸作用，因此調(diào)節(jié)銷難以移動，達(dá)到了防止調(diào)節(jié)銷轉(zhuǎn)動改變繩索松緊度的目的。固定塊與繩索在調(diào)節(jié)銷上的纏繞位置可分列于從動輪兩側(cè)，也可在同側(cè)。第五實(shí)施例如圖6所示，第五實(shí)施例與第二實(shí)施例結(jié)構(gòu)基本相同，同樣也是引入調(diào)節(jié)銷15用于繞接一段繩索，區(qū)別在于沒有螺母16，而是增加壓緊銷17起到防止調(diào)節(jié)銷15轉(zhuǎn)動的作用。本實(shí)施例中，調(diào)節(jié)銷15具有左旋螺紋結(jié)構(gòu)15c并與從動輪10的螺紋孔IOg配合。將調(diào)節(jié)銷15 —個端面稱為端面A，另一端面稱為端面B，從端面A指向端面B的方向與調(diào)節(jié)銷15相對于從動輪10旋緊的方向相同。壓緊銷17具有凸緣17a，當(dāng)調(diào)節(jié)銷15與從動輪10螺紋配合后，壓緊銷17的凸緣17a壓在調(diào)節(jié)銷15的端面A上，并將壓緊銷17固定在從動輪10上。繩索11和繩索12的安裝方法與第二實(shí)施例相同。操作時，先逆時針旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)銷15以調(diào)整繩索松緊度，當(dāng)繩索松緊度達(dá)到要求時，將壓緊銷17的凸緣17a緊壓在調(diào)節(jié)銷15的端面A并將壓緊銷17固定。壓緊銷17與從動輪10的固定可采用焊接、鉚接、粘接等方法。在繩索12的作用力作用下調(diào)節(jié)銷15有順時針轉(zhuǎn)動的趨勢，調(diào)節(jié)銷15有沿負(fù)方向移動的趨勢，但是由于壓緊銷17的凸緣17a緊壓在調(diào)節(jié)銷15的端面A并阻止調(diào)節(jié)銷15沿負(fù)方向移動，因此調(diào)節(jié)銷15難以順時針轉(zhuǎn)動，達(dá)到阻止繩索松緊度變小的效果。以上是采用壓緊銷17作為防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一個具體應(yīng)用方案，但壓緊銷上凸緣17a貼合的調(diào)節(jié)銷15端面的選擇、繩索的繞向`、調(diào)節(jié)銷15上與從動輪10配合的螺紋結(jié)構(gòu)旋向是互相關(guān)聯(lián)的，一個因素的變化可通過其他因素的有機(jī)關(guān)聯(lián)配合來達(dá)到防轉(zhuǎn)的目的，只要能夠保證在繩索12的作用力作用下，壓緊銷17阻擋調(diào)節(jié)銷15移動即可達(dá)到阻止繩索松緊度變小的效果，其要旨在于壓緊銷與從動輪固定連接，壓緊銷貼合在調(diào)節(jié)銷的表面上(不一定是壓緊銷的凸緣，此處凸緣僅為一種實(shí)施例，可以為壓緊銷的任何結(jié)構(gòu))，調(diào)節(jié)銷的移動方向與調(diào)節(jié)銷的貼合表面指向壓緊銷的貼合表面的方向相同；也即當(dāng)調(diào)節(jié)銷受繩索作用力作用而相對于從動輪移動時對壓緊銷凸緣結(jié)構(gòu)產(chǎn)生擠壓作用。以下再列舉兩個替代方案如，調(diào)節(jié)銷15與從動輪10右旋螺紋配合，繩索12在調(diào)節(jié)銷15上的纏繞方向?yàn)轫槙r針，調(diào)節(jié)銷15有逆時針轉(zhuǎn)動的趨勢，調(diào)節(jié)銷15有沿負(fù)方向移動的趨勢，壓緊銷17的凸緣17a緊壓在調(diào)節(jié)銷15的端面A，因此調(diào)節(jié)銷15難以負(fù)方向移動，也難以逆時針旋轉(zhuǎn)。再如，調(diào)節(jié)銷15與從動輪10右旋螺紋配合，繩索12在調(diào)節(jié)銷15上的纏繞方向?yàn)槟鏁r針，調(diào)節(jié)銷15有順時針轉(zhuǎn)動的趨勢，調(diào)節(jié)銷15有沿正方向移動的趨勢，壓緊銷17的凸緣17a可設(shè)計(jì)為緊壓在調(diào)節(jié)銷15的端面B，因此調(diào)節(jié)銷15難以正方向移動，也難以順時針旋轉(zhuǎn)。上述方案中，壓緊銷17可采用螺接、粘接、鉚接、焊接等方式與從動輪10固定。優(yōu)選地，壓緊銷17與從動輪10之間采用螺紋配合。具體介紹如下。調(diào)節(jié)銷15與壓緊銷17旋向相同，壓緊銷17的凸緣17a緊壓在調(diào)節(jié)銷15上。在摩擦力的作用下，調(diào)節(jié)銷15有轉(zhuǎn)動趨勢時，壓緊銷17有與調(diào)節(jié)銷15相反方向旋轉(zhuǎn)的趨勢，二者移動趨勢的方向也相反。當(dāng)二者有相向移動趨勢時，二者之間的壓緊力變大，并阻止二者相對移動。調(diào)節(jié)銷15與從動輪10左旋螺紋配合，繩索12逆時針纏繞在調(diào)節(jié)銷15上。壓緊銷17的螺紋結(jié)構(gòu)17b為左旋螺紋，與從動輪10的螺紋孔IOh配合后壓緊銷17的凸緣17a緊壓在調(diào)節(jié)銷15的端面A上。如圖7所示，調(diào)節(jié)銷15在繩索12作用力作用下有順時針轉(zhuǎn)動而向負(fù)方向移動的趨勢，壓緊銷17的凸緣17a緊壓在調(diào)節(jié)銷15的端面A上，在摩擦力的作用下壓緊銷17有逆時針轉(zhuǎn)動的趨勢。由于壓緊銷17與從動輪10左旋螺紋配合，因此壓緊銷17的螺紋結(jié)構(gòu)將旋進(jìn)一定長度，即壓緊銷17的凸緣17a與從動輪10之間的距離將減小，這會增大壓緊銷17的凸緣17a與調(diào)節(jié)銷15之間壓力，阻止調(diào)節(jié)銷15順時針轉(zhuǎn)動，保持繩索松緊度。再如，調(diào)節(jié)銷15與從動輪10右旋螺紋配合，繩索12順時針纏繞在調(diào)節(jié)銷15上，調(diào)節(jié)銷15有逆時針轉(zhuǎn)動的趨勢，調(diào)節(jié)銷15有沿負(fù)方向移動的趨勢；壓緊銷17與從動輪10之間采用右旋螺紋配合，壓緊銷17緊壓在調(diào)節(jié)銷15的端面A，在摩擦力作用下壓緊銷17有順時針轉(zhuǎn)動而向正方向移動的趨勢，使得調(diào)節(jié)銷15與壓緊銷17之間的壓力增大并保持繩索松緊度。
再如，調(diào)節(jié)銷15與從動輪10右旋螺紋配合，繩索12逆時針纏繞在調(diào)節(jié)銷15上，調(diào)節(jié)銷15有順時針轉(zhuǎn)動的趨勢，調(diào)節(jié)銷15有沿正方向移動的趨勢；壓緊銷17與從動輪10之間采用右旋螺紋配合，壓緊銷17可設(shè)計(jì)為緊壓在調(diào)節(jié)銷15的端面B，在摩擦力作用下壓緊銷17有逆時針轉(zhuǎn)動而向負(fù)方向移動的趨勢，使得調(diào)節(jié)銷15與壓緊銷17之間的壓力增大并保持繩索松緊度。當(dāng)壓緊銷17與從動輪10為螺紋配合時，壓緊銷的螺紋結(jié)構(gòu)旋向、調(diào)節(jié)銷的螺紋結(jié)構(gòu)旋向、壓緊銷與凸緣壓合的調(diào)節(jié)銷端面位置以及繩索在調(diào)節(jié)銷上的繞向是相關(guān)聯(lián)的因素，為了保證壓緊銷能防止調(diào)節(jié)銷轉(zhuǎn)動，可以通過這些因素的有機(jī)關(guān)聯(lián)配合而實(shí)現(xiàn)，其要旨在于調(diào)節(jié)銷與壓緊銷旋向相同，壓緊銷與調(diào)節(jié)銷在軸向方向貼合，在繩索作用力下，調(diào)節(jié)銷的移動方向與調(diào)節(jié)銷的貼合表面指向壓緊銷的貼合表面的方向相同。當(dāng)調(diào)節(jié)銷受繩索作用力作用有移動趨勢對壓緊銷產(chǎn)生擠壓作用時，壓緊銷反而有向從動輪靠近的旋轉(zhuǎn)趨勢，從而使壓緊銷與調(diào)節(jié)銷之間的壓力更大，防止調(diào)節(jié)銷轉(zhuǎn)動。第六實(shí)施例如圖8所示，第六實(shí)施例與第二實(shí)施例結(jié)構(gòu)基本相同，同樣也是引入調(diào)節(jié)銷15用于繞接一段繩索，區(qū)別在于沒有螺母16，而是增加防轉(zhuǎn)銷18起到防止調(diào)節(jié)銷15轉(zhuǎn)動的作用。調(diào)節(jié)銷15設(shè)有銷桿15g、沿圓周分布的至少一平面結(jié)構(gòu)15f。防轉(zhuǎn)銷18設(shè)有銷帽18b和銷桿18c，在銷帽18b上沿圓周分布有至少一平面結(jié)構(gòu)18a。從動輪10上設(shè)有孔IOj和孔10k。調(diào)節(jié)銷15的銷桿15g插入從動輪10的孔IOj中，防轉(zhuǎn)銷18的銷桿18c插入從動輪10的孔IOk中，防轉(zhuǎn)銷18的平面結(jié)構(gòu)18a與調(diào)節(jié)銷15的一個平面結(jié)構(gòu)15f面對面接觸。操作時，先旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)銷15將繩索12的一部分長度纏繞在調(diào)節(jié)銷15的表面以調(diào)整繩索松緊度，當(dāng)繩索松緊度達(dá)到要求時，將防轉(zhuǎn)銷18的平面結(jié)構(gòu)18a與調(diào)節(jié)銷15的平面結(jié)構(gòu)15f面對面對齊，將防轉(zhuǎn)銷18插入從動輪10的孔IOk中。圖9為調(diào)節(jié)銷15與防轉(zhuǎn)銷18接觸后的示意圖，其中P1、P2分別為調(diào)節(jié)銷15和防轉(zhuǎn)銷18的圓心，P3、P4分別為調(diào)節(jié)銷15與防轉(zhuǎn)銷18接觸面上的兩點(diǎn)。當(dāng)調(diào)節(jié)銷15在圖示方向上有順時針轉(zhuǎn)動趨勢時，P4點(diǎn)處結(jié)構(gòu)受擠壓變形；當(dāng)調(diào)節(jié)銷15在圖示方向上有逆時針轉(zhuǎn)動趨勢時，P3點(diǎn)處結(jié)構(gòu)受擠壓變形。因?yàn)檎{(diào)節(jié)銷15和防轉(zhuǎn)銷18均為剛性零件，所以P3點(diǎn)和P4點(diǎn)處結(jié)構(gòu)均難以變形，也就是說調(diào)節(jié)銷15難以在任意方向轉(zhuǎn)動，達(dá)到了保持繩索松緊度的目的。在一具體的實(shí)施例中，調(diào)節(jié)銷15的銷桿15g表面設(shè)有外螺紋，從動輪10的孔IOj設(shè)有內(nèi)螺紋，調(diào)節(jié)銷15的銷桿15g與從動輪的孔IOj螺紋配合，調(diào)節(jié)銷15與從動輪10通過螺紋連接的方式實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動連接。在一具體的實(shí)施例中，調(diào)節(jié)銷15具有沿圓周均勻分布的3-6個平面結(jié)構(gòu)15f。其能夠保證調(diào)節(jié)銷15的單個平面結(jié)構(gòu)面積，使調(diào)節(jié)銷15與防轉(zhuǎn)銷18充分接觸。由圖9可知，當(dāng)P3點(diǎn)與P4點(diǎn)之間的距離較大時，調(diào)節(jié)銷15必須克服P3點(diǎn)和P4點(diǎn)較大的變形才能轉(zhuǎn)動，P3點(diǎn)和P4點(diǎn)之間的距離越大，調(diào)節(jié)銷15轉(zhuǎn)動的難度也越大。應(yīng)該指出的是，其它數(shù)量的用于與防轉(zhuǎn)銷18面對面接觸的平面結(jié)·構(gòu)均是可執(zhí)行的方案。防轉(zhuǎn)銷18也可以與從動輪10采用平面連接方法，如防轉(zhuǎn)銷18的銷桿18c存在至少一個平面結(jié)構(gòu)，從動輪10的孔10k也存在至少一個平面結(jié)構(gòu)，防轉(zhuǎn)銷18的銷桿18c上的一個平面結(jié)構(gòu)對齊從動輪10的孔IOk中的一個平面結(jié)構(gòu)，這樣防轉(zhuǎn)銷18與從動輪10不能相對轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)銷15轉(zhuǎn)動必須克服調(diào)節(jié)銷15的平面結(jié)構(gòu)15f與防轉(zhuǎn)銷18的平面結(jié)構(gòu)18a接觸面的變形才能轉(zhuǎn)動，也能達(dá)到防止調(diào)節(jié)銷轉(zhuǎn)動并保持繩索松緊度的目的。在一優(yōu)選的方案中，防轉(zhuǎn)銷18的銷桿18c可設(shè)計(jì)為垂直于其軸線的截面為多邊形，從動輪10的孔IOk也可以設(shè)計(jì)為垂直于其軸線的截面為多邊形，防轉(zhuǎn)銷18的多邊形銷桿18c插入到從動輪10的多邊形孔IOk中，這樣防轉(zhuǎn)銷18也不能相對于從動輪10轉(zhuǎn)動。當(dāng)然，防轉(zhuǎn)銷18也可以采用鍵連接等其他方式實(shí)現(xiàn)防轉(zhuǎn)銷與從動輪的平面連接。為了防止防轉(zhuǎn)銷18從從動輪10的孔IOk中脫落，可以采用粘接、焊接、鉚接、機(jī)械連接等方式將防轉(zhuǎn)銷18與從動輪10固定在一起。本實(shí)施例中，調(diào)節(jié)銷與從動輪轉(zhuǎn)動連接，防轉(zhuǎn)銷與從動輪轉(zhuǎn)動或平面連接，調(diào)節(jié)銷上的一個平面結(jié)構(gòu)與防轉(zhuǎn)銷的一個平面結(jié)構(gòu)面對面接觸，當(dāng)調(diào)節(jié)銷受繩索作用力作用具有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動趨勢時，調(diào)節(jié)銷或防轉(zhuǎn)銷的平面結(jié)構(gòu)受擠壓力而變形，使調(diào)節(jié)銷難以旋轉(zhuǎn)，達(dá)到了防止調(diào)節(jié)銷旋轉(zhuǎn)并保持繩索松緊度的目的。上述介紹的第一實(shí)施例至第六實(shí)施例中，僅在繩索12懸空處連接有彈性元件實(shí)現(xiàn)繩索12的松緊度調(diào)節(jié)，但實(shí)際使用時，必要情況下，也可以在從動輪10上設(shè)置相應(yīng)結(jié)構(gòu)使得繩索11同樣具有懸空長度，增設(shè)一彈性元件連接繩索11與從動輪。另外，調(diào)節(jié)銷15及防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)也均是針對繩索12設(shè)置的，同樣地，必要時，可對繩索11也增加調(diào)節(jié)銷及相應(yīng)的防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)同時對兩根繩索松緊度的靈活調(diào)節(jié)。以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械掃描探頭，其特征在于，包括 座體； 馬達(dá)，固定于所述座體上； 主動軸，可轉(zhuǎn)動地連接于所述座體上，并由所述馬達(dá)驅(qū)動轉(zhuǎn)動； 從動輪，可轉(zhuǎn)動地連接于所述座體上； 換能器，固定連接于所述從動輪上，用于發(fā)射并接收超聲波； 兩條繩索，每條繩索的兩端分別與所述主動軸和從動輪連接； 至少一個彈性元件，所述彈性元件一端連接于所述從動輪上，另一端連接于其中一條繩索上； 所述從動輪圓周上于靠近繩索固定處設(shè)置有缺口，而使得至少一條繩索在從動輪上形成一段懸空長度，所述彈性元件與繩索的連接處位于所述繩索的懸空處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械掃描探頭，其特征在于還包括調(diào)節(jié)銷和螺母； 所述調(diào)節(jié)銷上沿軸線方向設(shè)有旋向相反的兩個螺紋部分；兩螺紋部分分別與所述從動輪和所述螺母螺紋配合，所述螺母端面貼合所述從動輪的表面； 所述繩索中至少一條繩索的一端固定連接在所述調(diào)節(jié)銷上，并將一部分長度繞接于所述調(diào)節(jié)銷上； 在所述繩索作用力作用下，所述調(diào)節(jié)銷的兩個螺紋部分有相背運(yùn)動的趨勢。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械掃描探頭，其特征在于還包括調(diào)節(jié)銷和螺母； 所述調(diào)節(jié)銷沿軸線方向設(shè)有旋向相同螺距不同的兩個螺紋部分，所述兩螺紋部分分別與所述從動輪和所述螺母螺紋配合，所述從動輪的螺紋孔螺距大于所述螺母的螺紋孔螺距；所述螺母端面貼合所述從動輪的表面； 所述繩索中至少一條繩索的一端固定連接在所述調(diào)節(jié)銷上，并將一部分長度繞接于所述調(diào)節(jié)銷上； 在所述繩索作用力作用下，所述調(diào)節(jié)銷的移動方向與所述螺母貼合端面指向所述從動輪貼合表面的方向相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械掃描探頭，其特征在于還包括調(diào)節(jié)銷和固定塊； 所述調(diào)節(jié)銷上設(shè)有第一螺紋并與所述從動輪螺紋配合，所述固定塊固定于所述調(diào)節(jié)銷上且固定塊端面貼合所述從動輪的表面； 所述繩索中至少一條繩索的一端固定連接在所述調(diào)節(jié)銷上，并將一部分長度繞接于所述調(diào)節(jié)銷上； 在所述繩索作用力作用下，所述調(diào)節(jié)銷的移動方向與所述固定塊貼合端面指向所述從動輪貼合表面的方向相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械掃描探頭，其特征在于所述固定塊為螺母，所述調(diào)節(jié)銷上還設(shè)有第二螺紋，所述螺母螺接于所述第二螺紋上并與所述調(diào)節(jié)銷固定連接，螺母端面貼合所述從動輪的表面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械掃描探頭，其特征在于還包括調(diào)節(jié)銷和壓緊銷； 所述調(diào)節(jié)銷與所述從動輪螺紋連接； 所述繩索中至少一條繩索的一端固定連接在所述調(diào)節(jié)銷上，并將一部分長度繞接于所述調(diào)節(jié)銷上；所述壓緊銷具有凸緣結(jié)構(gòu)，所述壓緊銷與所述從動輪固定連接，且其凸緣結(jié)構(gòu)緊壓在調(diào)節(jié)銷的一端面； 在所述繩索作用力作用下，所述調(diào)節(jié)銷的移動方向與所述調(diào)節(jié)銷貼合端面指向所述壓緊銷貼合表面的方向相同。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)械掃描探頭，其特征在于所述壓緊銷與所述從動輪螺紋連接固定，所述壓緊銷的螺紋旋向與所述調(diào)節(jié)銷的螺紋旋向相同。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械掃描探頭，其特征在于還包括調(diào)節(jié)銷和防轉(zhuǎn)銷； 所述調(diào)節(jié)銷與所述從動輪可轉(zhuǎn)動地連接； 所述繩索中至少一條繩索的一端固定連接在所述調(diào)節(jié)銷上，并將一部分長度繞接于所述調(diào)節(jié)銷上； 所述調(diào)節(jié)銷具有沿圓周分布的至少一個平面結(jié)構(gòu)，所述防轉(zhuǎn)銷具有沿圓周分布的至少一個平面結(jié)構(gòu)，所述防轉(zhuǎn)銷安裝在所述從動輪上，且所述調(diào)節(jié)銷的一個平面結(jié)構(gòu)和所述防轉(zhuǎn)銷的一個平面結(jié)構(gòu)面對面接觸。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械掃描探頭，包括座體；馬達(dá)，固定于所述座體上；主動軸，可轉(zhuǎn)動地連接于座體上，并由馬達(dá)驅(qū)動轉(zhuǎn)動；從動輪，可轉(zhuǎn)動地連接于座體上；換能器，固定連接于從動輪上；兩條繩索，每條繩索的兩端分別與主動軸和從動輪連接；至少一個彈性元件，彈性元件一端連接于從動輪上，另一端連接于其中一條繩索上；從動輪圓周上于靠近繩索固定處設(shè)置有缺口，而使得至少一條繩索在從動輪上形成一段懸空長度，彈性元件與繩索的連接處位于繩索的懸空處。本實(shí)用新型提供的傳動結(jié)構(gòu)方案通過連接到繩索上的彈性元件使繩索持續(xù)保持繃緊，結(jié)構(gòu)簡單。優(yōu)選地，還通過調(diào)節(jié)銷使得繩索的松緊度調(diào)節(jié)更為靈活。
文檔編號A61B8/00GK202891978SQ20122049786
公開日2013年4月24日 申請日期2012年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月27日
發(fā)明者曹義雄 申請人:深圳市索諾瑞科技有限公司