機(jī)械掃描探頭的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)械掃描探頭，包括：座體；馬達(dá)，固定于所述座體上；主動(dòng)軸，可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于座體上，并由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；從動(dòng)輪，可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于座體上；換能器，固定連接于從動(dòng)輪上；兩條繩索，每條繩索的兩端分別與主動(dòng)軸和從動(dòng)輪連接；至少一個(gè)彈性元件，彈性元件一端連接于從動(dòng)輪上，另一端連接于其中一條繩索上；從動(dòng)輪圓周上于靠近繩索固定處設(shè)置有缺口，而使得至少一條繩索在從動(dòng)輪上形成一段懸空長(zhǎng)度，彈性元件與繩索的連接處位于繩索的懸空處。本發(fā)明提供的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)方案通過(guò)連接到繩索上的彈性元件使繩索持續(xù)保持繃緊，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。優(yōu)選地，還通過(guò)調(diào)節(jié)銷使得繩索的松緊度調(diào)節(jié)更為靈活。
【專利說(shuō)明】機(jī)械掃描探頭
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)用超聲波成像設(shè)備，尤其涉及一種機(jī)械掃描探頭。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械掃描探頭是超聲成像系統(tǒng)用來(lái)進(jìn)行三維成像的一種超聲波探頭。超聲成像系統(tǒng)控制探頭內(nèi)部的馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，馬達(dá)通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)換能器在一定角度內(nèi)往復(fù)擺動(dòng)。每間隔一定角度，換能器發(fā)射超聲波并接收帶有人體組織信息的回波，超聲成像系統(tǒng)再將在不同角度所采集到的二維信息進(jìn)行處理，合成為三維圖像。
[0003]通常，傳動(dòng)系統(tǒng)可以采用繩索傳動(dòng)的方式，其優(yōu)點(diǎn)是制造精度和安裝精度均比較高。馬達(dá)通過(guò)繩索將馬達(dá)的輸出運(yùn)動(dòng)傳遞給換能器的過(guò)程中，需要使繩索保持繃緊狀態(tài)，以避免繩索由松弛狀態(tài)變?yōu)榭嚲o狀態(tài)時(shí)產(chǎn)生較大沖擊；另外由于溫度變化時(shí)繩索的長(zhǎng)度會(huì)有變化，需要防止繩索變長(zhǎng)導(dǎo)致由繃緊狀態(tài)變?yōu)樗沙跔顟B(tài)而導(dǎo)致傳動(dòng)失效。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠使繩索持續(xù)保持繃緊狀態(tài)利于傳動(dòng)且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便的機(jī)械掃描探頭。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種機(jī)械掃描探頭，包括:座體；馬達(dá)，固定于所述座體上；主動(dòng)軸，可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述座體上，并由所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；從動(dòng)輪，可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述座體上；換能器，固定連接于所述從動(dòng)輪上，用于發(fā)射并接收超聲波；兩條繩索 ，每條繩索的兩端分別與所述主動(dòng)軸和從動(dòng)輪連接；至少一個(gè)彈性元件，所述彈性元件一端連接于所述從動(dòng)輪上，另一端連接于其中一條繩索上；所述從動(dòng)輪圓周上于靠近繩索固定處設(shè)置有缺口，而使得至少一條繩索在從動(dòng)輪上形成一段懸空長(zhǎng)度，所述彈性元件與繩索的連接處位于所述繩索的懸空處。
[0006]其中，所述機(jī)械掃描探頭還包括調(diào)節(jié)銷和螺母；所述調(diào)節(jié)銷上沿軸線方向設(shè)有旋向相反的兩個(gè)螺紋部分；兩螺紋部分分別與所述從動(dòng)輪和所述螺母螺紋配合，所述螺母端面貼合所述從動(dòng)輪的表面；所述繩索中至少一條繩索的一端固定連接在所述調(diào)節(jié)銷上，并將一部分長(zhǎng)度繞接于所述調(diào)節(jié)銷上；在所述繩索作用力作用下，所述調(diào)節(jié)銷的兩個(gè)螺紋部分有相背運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)。
[0007]其中，所述機(jī)械掃描探頭還包括調(diào)節(jié)銷和螺母；所述調(diào)節(jié)銷沿軸線方向上設(shè)有旋向相同螺距不同的兩個(gè)螺紋部分，所述兩螺紋部分分別與所述從動(dòng)輪和所述螺母螺紋配合，所述從動(dòng)輪的螺紋孔螺距大于所述螺母的螺紋孔螺距，所述螺母端面貼合所述從動(dòng)輪的表面；所述繩索中至少一條繩索的一端固定連接在所述調(diào)節(jié)銷上，并將一部分長(zhǎng)度繞接于所述調(diào)節(jié)銷上；在所述繩索作用力作用下，所述調(diào)節(jié)銷的移動(dòng)方向與所述螺母貼合端面指向所述從動(dòng)輪貼合表面的方向相同。
[0008]其中，所述機(jī)械掃描探頭還包括調(diào)節(jié)銷和固定塊；所述調(diào)節(jié)銷上設(shè)有第一螺紋并與所述從動(dòng)輪螺紋配合，所述固定塊固定于所述調(diào)節(jié)銷上且固定塊端面貼合所述從動(dòng)輪的表面；所述繩索中至少一條繩索的一端固定連接在所述調(diào)節(jié)銷上，并將一部分長(zhǎng)度繞接于所述調(diào)節(jié)銷上；在所述繩索作用力作用下，所述調(diào)節(jié)銷的移動(dòng)方向與所述固定塊貼合端面指向所述從動(dòng)輪貼合表面的方向相同。
[0009]其中，所述固定塊為螺母，所述調(diào)節(jié)銷上還設(shè)有第二螺紋，所述螺母螺接于所述第二螺紋上并與所述調(diào)節(jié)銷固定連接，螺母端面貼合所述從動(dòng)輪的表面。
[0010]其中，所述機(jī)械掃描探頭還包括調(diào)節(jié)銷和壓緊銷；所述調(diào)節(jié)銷與所述從動(dòng)輪螺紋連接；所述繩索中至少一條繩索的一端固定連接在所述調(diào)節(jié)銷上，并將一部分長(zhǎng)度繞接于所述調(diào)節(jié)銷上；所述壓緊銷具有凸緣結(jié)構(gòu)，所述壓緊銷與所述從動(dòng)輪固定連接，且其凸緣結(jié)構(gòu)緊壓在所述調(diào)節(jié)銷的一端面；在所述繩索作用力作用下，所述調(diào)節(jié)銷的移動(dòng)方向與所述調(diào)節(jié)銷貼合端面指向所述壓緊銷貼合表面的方向相同。
[0011]其中，所述壓緊銷與所述從動(dòng)輪螺紋連接固定，所述壓緊銷的螺紋旋向與所述調(diào)節(jié)銷的螺紋旋向相同。
[0012]其中，所述機(jī)械掃描探頭還包括調(diào)節(jié)銷和防轉(zhuǎn)銷；所述調(diào)節(jié)銷與所述從動(dòng)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；所述繩索中至少一條繩索的一端固定連接在所述調(diào)節(jié)銷上，并將一部分長(zhǎng)度繞接于所述調(diào)節(jié)銷上；所述調(diào)節(jié)銷具有沿圓周分布的至少一個(gè)平面結(jié)構(gòu)，所述防轉(zhuǎn)銷具有沿圓周分布的至少一個(gè)平面結(jié)構(gòu)，所述防轉(zhuǎn)銷安裝在所述從動(dòng)輪上，且所述調(diào)節(jié)銷的一個(gè)平面結(jié)構(gòu)和所述防轉(zhuǎn)銷的一個(gè)平面結(jié)構(gòu)面對(duì)面接觸。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過(guò)兩根繩索分別連接主動(dòng)軸與從動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，并通過(guò)彈性元件使繩索保持繃緊，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且占用空間小。其中至少一繩索在從動(dòng)輪上存在懸空長(zhǎng)度，除了減小從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量外，也方便彈性元件與繩索的連接，通過(guò)連接于從動(dòng)輪的彈性元件對(duì)繩索產(chǎn)生的拉伸力作用，使繩索持續(xù)保持繃緊狀態(tài)，使得主動(dòng)軸帶動(dòng)換能器轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)可以始終平穩(wěn)進(jìn)行。
[0014]進(jìn)一步地，其中一繩索通過(guò)調(diào)節(jié)銷與從動(dòng)輪固定連接，繩索在調(diào)節(jié)銷上繞接一段長(zhǎng)度，可以更加靈活地調(diào)節(jié)繩索松緊度，`另外設(shè)置防止調(diào)節(jié)銷轉(zhuǎn)動(dòng)的防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，當(dāng)繩索松緊度調(diào)節(jié)好之后還能保持繩索的繃緊力。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明機(jī)械掃描探頭第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本發(fā)明機(jī)械掃描探頭第一實(shí)施例繩索傳動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本發(fā)明圖2所示結(jié)構(gòu)的分解示意圖；
[0018]圖4是本發(fā)明機(jī)械掃描探頭第二至第四實(shí)施例繩索調(diào)節(jié)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是本發(fā)明圖4所示結(jié)構(gòu)的分解示意圖；
[0020]圖6是本發(fā)明機(jī)械掃描探頭第五實(shí)施例繩索調(diào)節(jié)部分的分解示意圖；
[0021]圖7是本發(fā)明機(jī)械掃描探頭第五實(shí)施例優(yōu)選方案的受力分析圖；
[0022]圖8是本發(fā)明機(jī)械掃描探頭第六實(shí)施例繩索調(diào)節(jié)部分分解示意圖；
[0023]圖9是本發(fā)明機(jī)械掃描探頭第六實(shí)施例的受力分析圖。
[0024]標(biāo)號(hào)說(shuō)明:
[0025]1、座體；2、馬達(dá)；3、連接塊；4、帶輪；5、帶；6、帶輪；7、主動(dòng)軸；7a/7b、孔；8、軸；9、換能器；10、從動(dòng)輪；10a、狹縫;10b、缺口 ;10c、缺口 ;10d、狹縫;10e、缺口 ;10f、凹槽;10g、螺紋孔；10h、螺紋孔;10j、孔;10k、孔;11、繩索；lla/llb、卡頭；12、繩索；12a/12b、卡頭；13、彈簧；14、銷；15、調(diào)節(jié)銷；15a、狹縫；15b、U形缺口 ； 15c/15d、螺紋結(jié)構(gòu)；15e、分界部分；15f、平面結(jié)構(gòu)；15g、銷桿；16、螺母；16a、螺紋孔；17、壓緊銷；17a、凸緣；17b、螺紋結(jié)構(gòu)；18、防轉(zhuǎn)銷；18a、平面結(jié)構(gòu)；18b、銷帽；18c、銷桿。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說(shuō)明。
[0027]第一實(shí)施例
[0028]如圖1所示，馬達(dá)2通過(guò)連接塊3固定在座體I上，馬達(dá)2的輸出軸上固定有帶輪4。主動(dòng)軸7以轉(zhuǎn)動(dòng)副形式連接在座體I上，帶輪6固定在主動(dòng)軸7上。帶輪4通過(guò)帶5與帶輪6連接，因此馬達(dá)2通過(guò)帶傳動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)軸7旋轉(zhuǎn)。馬達(dá)2也可以以其它方式帶動(dòng)主動(dòng)軸7旋轉(zhuǎn)，比如直接帶動(dòng)、齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)等方式。
[0029]軸8以轉(zhuǎn)動(dòng)副形式連接在座體I上，從動(dòng)輪10固定在軸8上，換能器9固定在從動(dòng)輪10上，因此換能器9可繞軸8的軸線旋轉(zhuǎn)。
[0030]如圖2和圖3所示，主動(dòng)軸7與從動(dòng)輪10通過(guò)繩索11和繩索12連接在一起。為便于表述，約定:正方向?yàn)槠叫杏谥鲃?dòng)軸7的軸線而且從孔7a位置指向孔7b位置，反之為負(fù)方向。以右手握住主動(dòng)軸7，拇指方向與正方向相同，則其余四個(gè)手指的方向?yàn)轫樦羔樂(lè)较?，反之為逆時(shí)針?lè)较?。繩索11的纏繞方向按從卡頭Ila —端起始到卡頭Ilb的方向作為參考，繩索12的纏繞方向按從卡頭12a —端起始到卡頭12b的方向作為參考。如未作特殊說(shuō)明，下文出現(xiàn)的“正方向”、“負(fù)方向”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”及繩索繞向均以此處的定義為參照基準(zhǔn)。
[0031]繩索11的一端穿過(guò)主動(dòng)軸7的孔7a并將卡頭Ila卡在主動(dòng)軸7的孔7a的口部。繩索11的其它部分在主動(dòng)軸7的表面按順時(shí)針?lè)较蚶p繞一定長(zhǎng)度后離開(kāi)主動(dòng)軸7表面，然后在從動(dòng)輪10的表面按逆時(shí)針纏繞一定長(zhǎng)度，然后繩索11穿過(guò)從動(dòng)輪10的狹縫IOa并將卡頭Ilb卡在從動(dòng)輪10的缺口 IOb處。因此，繩索11的兩端均被固定，當(dāng)主動(dòng)軸7逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)而且繩索11處于繃緊狀態(tài)時(shí)，繩索11拉動(dòng)從動(dòng)輪10順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
[0032]繩索12的一端穿過(guò)主動(dòng)軸7的孔7b并將卡頭12a卡在主動(dòng)軸7的孔7b的口部。繩索12的其它部分在主動(dòng)軸7的表面按逆時(shí)針?lè)较蚶p繞一定長(zhǎng)度后離開(kāi)主動(dòng)軸7表面，然后在從動(dòng)輪10的表面按順時(shí)針纏繞一定長(zhǎng)度，然后繩索12經(jīng)過(guò)從動(dòng)輪10的缺口 10c、狹縫IOd并將卡頭12b卡在從動(dòng)輪10的缺口 IOe處。因此，繩索12的兩端均被固定，當(dāng)主動(dòng)軸7順時(shí)針旋轉(zhuǎn)而且繩索12處于繃緊狀態(tài)時(shí),繩索12拉動(dòng)從動(dòng)輪10逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
[0033]為了減小從動(dòng)輪10的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，在從動(dòng)輪10上形成凹槽IOf，繩索12在從動(dòng)輪10的缺口 IOc和狹縫IOd之間的部分懸空。
[0034]為了保證繩索11和繩索12處于持續(xù)繃緊狀態(tài)，在傳動(dòng)系統(tǒng)中引入彈性元件。拉伸彈黃13的兩端各有Iv勾環(huán)，一端勾環(huán)勾在繩索12上，另一端勾環(huán)勾在與從動(dòng)輪10固定連接的銷14上。勾環(huán)與繩索12的作用點(diǎn)處在從動(dòng)輪10的缺口 IOc和狹縫IOd之間的懸空長(zhǎng)度上。銷14與從動(dòng)輪10的連接方式可采用螺紋連接方式，也可采用其他方式連接。作用于繩索12的拉伸彈簧13可以用其他彈性元件如壓縮彈簧、扭轉(zhuǎn)彈簧、彈片等代替，只需在連接結(jié)構(gòu)上做出適應(yīng)性修改。
[0035]第一實(shí)施例結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且占用空間小。其中至少一繩索在從動(dòng)輪上存在懸空長(zhǎng)度，除了減小從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量外，也方便彈性元件與繩索的連接，通過(guò)連接于從動(dòng)輪的彈性元件對(duì)繩索產(chǎn)生的拉伸力作用，使繩索持續(xù)保持繃緊狀態(tài)，使得主動(dòng)軸帶動(dòng)換能器轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)可以始終平穩(wěn)進(jìn)行。
[0036]本實(shí)施例中，在繩索11和繩索12的兩端固定位置確定、彈簧13自由長(zhǎng)度確定的情況下，繩索11和繩索12的長(zhǎng)度必須足夠精確，才能保證安裝后彈簧13的伸長(zhǎng)量在一個(gè)小的范圍內(nèi)變動(dòng)，以保證繩索11和繩索12的繃緊力不會(huì)太大也不會(huì)太小。
[0037]實(shí)際工藝中，繩索11和繩索12的長(zhǎng)度很難做到足夠精確，這往往導(dǎo)致繩索11和繩索12的繃緊力要么太大要么太小，很難調(diào)節(jié)。為了使繩索的調(diào)節(jié)更為靈活，不受限于繩索長(zhǎng)度，在以下實(shí)施例中引入調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，使得在繩索11和繩索12的長(zhǎng)度無(wú)法精確控制的情況下保證繩索11和繩索12的繃緊力在一個(gè)小范圍內(nèi)變化。具體地,在從動(dòng)輪上連接一調(diào)節(jié)銷，使其中一條繩索的一端固定在調(diào)節(jié)銷上并將一部分長(zhǎng)度纏繞在調(diào)節(jié)銷上而實(shí)現(xiàn)該繩索與從動(dòng)輪的連接，這樣繩索的長(zhǎng)度可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)，此外，為了防止繩索繃緊后對(duì)調(diào)節(jié)銷產(chǎn)生作用力帶動(dòng)調(diào)節(jié)銷轉(zhuǎn)動(dòng)，另外設(shè)置相應(yīng)的防止調(diào)節(jié)銷轉(zhuǎn)動(dòng)的防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以下通過(guò)第二實(shí)施例至第六實(shí)施例具體說(shuō)明。 [0038]第二實(shí)施例
[0039]如圖4和圖5所示，繩索12在從動(dòng)輪10上纏繞一定長(zhǎng)度并經(jīng)過(guò)從動(dòng)輪10的缺口10c，然后經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)銷15的狹縫15a并將卡頭12b卡在調(diào)節(jié)銷15的U形缺口 15b處。調(diào)節(jié)銷15具有左旋螺紋結(jié)構(gòu)15c并與從動(dòng)輪10的螺紋孔IOg配合，調(diào)節(jié)銷15也有右旋螺紋結(jié)構(gòu)15d。調(diào)節(jié)銷15的螺紋分界部分15e處于調(diào)節(jié)銷15的左旋螺紋結(jié)構(gòu)15c和右旋螺紋結(jié)構(gòu)15d之間。調(diào)節(jié)銷15的右旋螺紋結(jié)構(gòu)15d露出于從動(dòng)輪10的表面并與螺母16的螺紋孔16a螺紋連接。彈簧13的一端勾環(huán)勾在繩索12處于從動(dòng)輪10的缺口 IOc和調(diào)節(jié)銷15之間的懸空長(zhǎng)度上，另一端勾環(huán)勾住固定在從動(dòng)輪10上的銷14。
[0040]操作時(shí)，繩索11的兩端已經(jīng)固定而且按照前述方法正確地纏繞在主動(dòng)軸7和從動(dòng)輪10上，繩索12的卡頭12a固定在主動(dòng)軸7上而且按照前述方法正確地纏繞在主動(dòng)軸7和從動(dòng)輪10上。先將調(diào)節(jié)銷15左旋螺紋配合到從動(dòng)輪10上，預(yù)留一定的配合長(zhǎng)度。此時(shí)，調(diào)節(jié)銷15的右旋螺紋結(jié)構(gòu)15d露出于從動(dòng)輪10表面，將螺母16右旋螺紋配合到調(diào)節(jié)銷15上，但不擰緊，當(dāng)調(diào)節(jié)銷15轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)螺母16可一起轉(zhuǎn)動(dòng)。繩索12經(jīng)過(guò)從動(dòng)輪10的缺口 10c，再穿過(guò)調(diào)節(jié)銷15的狹縫15a并將卡頭12b卡在調(diào)節(jié)銷15的U形缺口 15b處。然后將彈簧13的兩端分別勾在繩索12處于從動(dòng)輪10的缺口 IOc和調(diào)節(jié)銷15之間的懸空長(zhǎng)度上和銷14上。此時(shí)，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)銷15并將繩索12的一部分長(zhǎng)度纏繞在調(diào)節(jié)銷15的表面，當(dāng)繩索12的張緊度達(dá)到要求時(shí)擰緊螺母16，使螺母16的端面與從動(dòng)輪10貼合。
[0041]調(diào)節(jié)銷15所受繩索12的作用力為順時(shí)針扭力矩，當(dāng)調(diào)節(jié)銷15在繩索12的拉伸力作用下順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度時(shí)，調(diào)節(jié)銷15的螺紋結(jié)構(gòu)15c從從動(dòng)輪10的左旋內(nèi)螺紋孔IOg中退出一定長(zhǎng)度，即調(diào)節(jié)銷15的螺紋結(jié)構(gòu)15c沿負(fù)方向移動(dòng)一定距離。由于調(diào)節(jié)銷15與螺母16為右旋螺紋配合，因此調(diào)節(jié)銷15順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一定角度，調(diào)節(jié)銷15的螺紋結(jié)構(gòu)15d相對(duì)于螺母16旋進(jìn)一定長(zhǎng)度，即調(diào)節(jié)銷15的螺紋結(jié)構(gòu)15d沿正方向移動(dòng)一定距離。因此，調(diào)節(jié)銷15的螺紋分界部分15e必須拉伸變形一定長(zhǎng)度。當(dāng)調(diào)節(jié)銷15順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)一定角度后，調(diào)節(jié)銷15拉伸變形變大，調(diào)節(jié)銷15順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力也會(huì)變大，因此更加難以順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，即繩索松緊度變小會(huì)更加困難。這樣繩索繞接一段長(zhǎng)度在調(diào)節(jié)銷上，再通過(guò)調(diào)節(jié)銷的螺紋結(jié)構(gòu)與從動(dòng)輪、螺母的配合構(gòu)成防止調(diào)節(jié)銷轉(zhuǎn)動(dòng)的防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可以更加靈活地控制繩索的松緊度。
[0042]如果調(diào)節(jié)銷15的螺紋結(jié)構(gòu)15c和與之配合的從動(dòng)輪10的螺紋孔IOg為右旋螺紋，調(diào)節(jié)銷15的螺紋結(jié)構(gòu)15d和與之配合的螺母16的螺紋孔16a為左旋螺紋，繩索12在調(diào)節(jié)銷15上順時(shí)針?lè)较蚶p繞，當(dāng)調(diào)節(jié)銷15在繩索12的作用力下逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度時(shí)，調(diào)節(jié)銷15的螺紋結(jié)構(gòu)15c沿負(fù)方向移動(dòng)一定距離，調(diào)節(jié)銷15的螺紋結(jié)構(gòu)15d沿正方向移動(dòng)一定距離，調(diào)節(jié)銷15的螺紋分界部分15e也會(huì)受到拉伸作用，同樣可以達(dá)到阻止繩索松緊度變小的效果。
[0043]本實(shí)施例中，調(diào)節(jié)銷的兩個(gè)螺紋結(jié)構(gòu)旋向相反，兩螺紋結(jié)構(gòu)的移動(dòng)趨勢(shì)相反，只要能保證在繩索作用力作用下，調(diào)節(jié)銷的兩個(gè)螺紋結(jié)構(gòu)相背運(yùn)動(dòng)，使兩螺紋結(jié)構(gòu)之間的分界部分受拉伸，并保證螺母端面一直貼合在從動(dòng)輪表面，即可達(dá)到防止調(diào)節(jié)銷旋轉(zhuǎn)而保持繩索松緊度的目的。在實(shí)際應(yīng)用中，兩螺紋旋向、螺母與從動(dòng)輪的相對(duì)位置以及繩索在調(diào)節(jié)銷上的繞向?yàn)橄嚓P(guān)聯(lián)的因素，通過(guò)各因素的調(diào)節(jié)保證兩螺紋相背運(yùn)動(dòng)。
[0044]上述的例子中，調(diào)節(jié)銷15的螺紋結(jié)構(gòu)15c與從動(dòng)輪10的螺紋孔IOg配合、螺紋結(jié)構(gòu)15d與螺母16的螺紋孔16a配合；而如果調(diào)節(jié)銷15的螺紋結(jié)構(gòu)15c與螺母16的螺紋孔16a配合，調(diào)節(jié)銷15的螺紋結(jié)構(gòu)15d與從動(dòng)輪10的螺紋孔IOg配合(即改變從動(dòng)輪與螺母的相對(duì)位置)，通過(guò)調(diào)節(jié)兩螺紋結(jié)構(gòu)旋向及繩索的繞向也能達(dá)到相同的效果。
[0045]如，調(diào)節(jié)銷15的螺紋結(jié)構(gòu)15c為左旋螺紋，螺紋結(jié)構(gòu)15d為右旋螺紋，繩索12在調(diào)節(jié)銷15上逆時(shí)針纏繞。調(diào)節(jié)銷15受順時(shí)針作用力，由于調(diào)節(jié)銷15的螺紋結(jié)構(gòu)15d為右旋螺紋，因此調(diào)節(jié)銷15的螺紋結(jié)構(gòu)15d有沿正方向移動(dòng)的趨勢(shì)；由于調(diào)節(jié)銷15的螺紋結(jié)構(gòu)15c為左旋螺紋，因此調(diào)節(jié)銷15的螺紋結(jié)構(gòu)15c有沿負(fù)方向移動(dòng)的趨勢(shì)。這會(huì)導(dǎo)致調(diào)節(jié)銷15的螺紋分界部分15e處結(jié)構(gòu)會(huì)受到拉伸變形，這增大了調(diào)節(jié)銷順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力，達(dá)到阻止繩索松緊度變小的效果。同理，調(diào)節(jié)銷15的螺紋結(jié)構(gòu)15c為右旋螺紋，螺紋結(jié)構(gòu)15d為左旋螺紋，繩索12在調(diào)節(jié)銷15上的順時(shí)針纏繞，也可以達(dá)到阻止繩索松緊度變小的效果。
[0046]第三實(shí)施例
[0047]本實(shí)施例與第二實(shí)施例結(jié)構(gòu)基本相同，區(qū)別在于調(diào)節(jié)銷上兩段螺紋的旋向相同，螺紋螺距不同。
[0048]同樣參閱圖4和圖5，調(diào)節(jié)銷15的螺紋結(jié)構(gòu)15c和螺紋結(jié)構(gòu)15d均為左旋螺紋，螺紋結(jié)構(gòu)15c的螺距大于螺紋結(jié)構(gòu)15d的螺距。調(diào)節(jié)銷15的螺紋結(jié)構(gòu)15c與從動(dòng)輪10的螺紋孔1Og螺紋配合，調(diào)節(jié)銷15的螺紋結(jié)構(gòu)15d與螺母16的螺紋孔16a螺紋配合。繩索12在調(diào)節(jié)銷15上逆時(shí)針纏繞，調(diào)節(jié)銷15在繩索12作用力下有順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，調(diào)節(jié)銷15的螺紋結(jié)構(gòu)15c和螺紋結(jié)構(gòu)15d均有沿負(fù)方向移動(dòng)的趨勢(shì)。由于調(diào)節(jié)銷15的螺紋結(jié)構(gòu)15c的螺距大于螺紋結(jié)構(gòu)15d的螺距，調(diào)節(jié)銷15的螺紋結(jié)構(gòu)15c沿負(fù)方向移動(dòng)的速度要大于螺紋結(jié)構(gòu)15d沿負(fù)方向移動(dòng) 的速度，即調(diào)節(jié)銷15的螺紋分界部分15e受拉伸。調(diào)節(jié)銷15順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)必須克服調(diào)節(jié)銷15的螺紋分界部分15e的拉伸變形，因此是比較困難的，這就保證了調(diào)節(jié)銷15難以順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到阻止繩索松緊度變小的效果。
[0049]如果調(diào)節(jié)銷15的螺紋結(jié)構(gòu)15c和螺紋結(jié)構(gòu)15d均為右旋螺紋，螺紋結(jié)構(gòu)15c的螺距大于螺紋結(jié)構(gòu)15d的螺距，繩索12在調(diào)節(jié)銷15上順時(shí)針纏繞，調(diào)節(jié)銷15在繩索12的作用力下有逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，調(diào)節(jié)銷15的螺紋結(jié)構(gòu)15c和螺紋結(jié)構(gòu)15d有沿負(fù)方向移動(dòng)的趨勢(shì)。由于調(diào)節(jié)銷15的螺紋結(jié)構(gòu)15c的螺距大于螺紋結(jié)構(gòu)15d的螺距，因此調(diào)節(jié)銷15的螺紋結(jié)構(gòu)15c沿負(fù)方向移動(dòng)的速度大于螺紋結(jié)構(gòu)15d沿負(fù)方向移動(dòng)的速度，即調(diào)節(jié)銷15的螺紋分界部分15e受拉伸，這增大了調(diào)節(jié)銷15逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的難度，也可以達(dá)到阻止繩索松緊度變小的效果。
[0050]上述的例子中，螺母16與調(diào)節(jié)銷15上繩索繞接處分列于從動(dòng)輪10的兩側(cè)，調(diào)節(jié)銷15先穿過(guò)從動(dòng)輪10再與螺母16連接。但如果調(diào)節(jié)銷15的螺紋結(jié)構(gòu)15c與螺母16的螺紋孔16a配合，調(diào)節(jié)銷15的螺紋結(jié)構(gòu)15d與從動(dòng)輪10的螺紋孔IOg配合(即改變從動(dòng)輪與螺母的相對(duì)位置)，螺紋結(jié)構(gòu)15d螺距大于螺紋結(jié)構(gòu)15c螺距，同樣使螺母16端面貼合在從動(dòng)輪10的表面上，再通過(guò)合理設(shè)置螺紋旋向和繩索繞向亦可達(dá)到相同的效果。
[0051]例如，當(dāng)調(diào)節(jié)銷15的螺紋結(jié)構(gòu)15c和螺紋結(jié)構(gòu)15d均為右旋螺紋時(shí)，將繩索12沿逆時(shí)針纏繞。在繩索12作用力作用下，調(diào)節(jié)銷15有順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，調(diào)節(jié)銷15的螺紋結(jié)構(gòu)15c和螺紋結(jié)構(gòu)15d均有沿正方向移動(dòng)的趨勢(shì)，但螺紋結(jié)構(gòu)15c移動(dòng)的速度小于螺紋結(jié)構(gòu)15d移動(dòng)的速度，即螺紋分界部分15e處受拉伸，這增大了調(diào)節(jié)銷15順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的難度，達(dá)到了阻止繩索松緊度變小的效果。同樣，當(dāng)螺紋結(jié)構(gòu)15c、15d均為左旋螺紋時(shí)，將繩索12沿順時(shí)針纏繞，也可達(dá)到相同的效果。
[0052]總而言之，在本實(shí)施例中，只需要使調(diào)節(jié)銷15與從動(dòng)輪10配合的螺紋結(jié)構(gòu)的螺距大于調(diào)節(jié)銷15與螺母配合的螺紋結(jié)構(gòu)的螺距，螺母16端面貼合從動(dòng)輪10的表面，而且在繩索作用力作用下，調(diào)節(jié)銷15的移動(dòng)方向與螺母16的貼合端面(即與從動(dòng)輪貼合的端面，下同)指向從動(dòng)輪10的貼合表面(即與螺母貼合的表面，下同)的方向相同即可。
[0053]第四實(shí)施例
[0054]第四實(shí)施例與第二實(shí)施例結(jié)構(gòu)基本相同，區(qū)別在于螺母16與調(diào)節(jié)銷15固定連接。仍然參閱圖4和圖5，調(diào)節(jié)銷15的螺紋結(jié)構(gòu)15c為左旋螺紋，與從動(dòng)輪10的螺紋孔IOg配合。調(diào)節(jié)銷15的螺紋結(jié)構(gòu)15d與螺母16的螺紋孔16a配合。繩索12逆時(shí)針纏繞在調(diào)節(jié)銷15上，當(dāng)繩索12的松緊度達(dá)到要求時(shí)，將螺母16與調(diào)節(jié)銷15螺紋配合并擰緊，并采用粘接、焊接等方式將螺母16與調(diào)節(jié)銷15固定在一起。在繩索12的作用力作用下調(diào)節(jié)銷15有順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，調(diào)節(jié)銷15有沿負(fù)方向移動(dòng)的趨勢(shì)。但由于螺母16與調(diào)節(jié)銷15固定連接而且螺母16的端面緊壓在從動(dòng)輪10的表面，因此調(diào)節(jié)銷15的螺紋分界部分15e受拉伸作用。這增大了調(diào)節(jié)銷15順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的難度，可以達(dá)到阻止繩索松緊度變小的效果。
[0055]如果調(diào)節(jié)銷15的螺紋結(jié)構(gòu)15c為右旋螺紋，繩索12在調(diào)節(jié)銷15上順時(shí)針纏繞，螺母16與調(diào)節(jié)銷15配合并固定。調(diào)節(jié)銷15在繩索12作用力下有逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，調(diào)節(jié)銷15的螺紋結(jié)構(gòu)15c有負(fù)方向移動(dòng)的趨勢(shì)，由于螺母16的阻擋作用，調(diào)節(jié)銷15的螺紋分界部分15e受拉伸作用，增大了調(diào)節(jié)銷15順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的難度，可以達(dá)到阻止繩索松緊度變小的效果。
[0056]螺母16也可以替換為普通的固定塊，與調(diào)節(jié)銷15直接粘接或焊接，相應(yīng)地，調(diào)節(jié)銷15上可以不設(shè)置螺紋結(jié)構(gòu)15d，只要使固定塊能夠達(dá)到與調(diào)節(jié)銷15固定且固定塊端面緊壓在從動(dòng)輪10表面即可。
[0057]本實(shí)施例中，固定塊與調(diào)節(jié)銷固定，固定塊的端面緊壓在從動(dòng)輪表面上。在繩索作用力作用下，調(diào)節(jié)銷與從動(dòng)輪螺紋配合的部分的移動(dòng)方向與固定塊貼合端面指向從動(dòng)輪貼合表面的方向相同，調(diào)節(jié)銷上與固定塊固定的部分無(wú)法移動(dòng)，使得調(diào)節(jié)銷上一部分結(jié)構(gòu)受拉伸作用，因此調(diào)節(jié)銷難以移動(dòng)，達(dá)到了防止調(diào)節(jié)銷轉(zhuǎn)動(dòng)改變繩索松緊度的目的。固定塊與繩索在調(diào)節(jié)銷上的纏繞位置可分列于從動(dòng)輪兩側(cè)，也可在同側(cè)。
[0058]第五實(shí)施例
[0059]如圖6所示，第五實(shí)施例與第二實(shí)施例結(jié)構(gòu)基本相同，同樣也是引入調(diào)節(jié)銷15用于繞接一段繩索，區(qū)別在于沒(méi)有螺母16，而是增加壓緊銷17起到防止調(diào)節(jié)銷15轉(zhuǎn)動(dòng)的作用。
[0060]本實(shí)施例中，調(diào)節(jié)銷15具有左旋螺紋結(jié)構(gòu)15c并與從動(dòng)輪10的螺紋孔IOg配合。將調(diào)節(jié)銷15 —個(gè)端面稱為端面A，另一端面稱為端面B，從端面A指向端面B的方向與調(diào)節(jié)銷15相對(duì)于從動(dòng)輪10旋緊的方向相同。壓緊銷17具有凸緣17a，當(dāng)調(diào)節(jié)銷15與從動(dòng)輪10螺紋配合后，壓緊銷17的凸緣17a壓在調(diào)節(jié)銷15的端面A上，并將壓緊銷17固定在從動(dòng)輪10上。繩索11和繩索12的安裝方法與第二實(shí)施例相同。操作時(shí)，先逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)銷15以調(diào)整繩索松緊度，當(dāng)繩索松緊度達(dá)到要求時(shí)，將壓緊銷17的凸緣17a緊壓在調(diào)節(jié)銷15的端面A并將壓緊銷17固定。壓緊銷17與從動(dòng)輪10的固定可采用焊接、鉚接、粘接等方法。
[0061]在繩索12的作用力作用下調(diào)節(jié)銷15有順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，調(diào)節(jié)銷15有沿負(fù)方向移動(dòng)的趨勢(shì)，但是由于壓緊銷17的凸緣17a緊壓在調(diào)節(jié)銷15的端面A并阻止調(diào)節(jié)銷15沿負(fù)方向移動(dòng)，因此調(diào)節(jié)銷15難以順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到阻止繩索松緊度變小的效果。
[0062]以上是采用壓緊銷17作為防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一個(gè)具體應(yīng)用方案，但壓緊銷上凸緣17a貼合的調(diào)節(jié)銷15端面的選擇、繩索的繞向、調(diào)節(jié)銷15上與從動(dòng)輪10配合的螺紋結(jié)構(gòu)旋向是互相關(guān)聯(lián)的，一個(gè)因素的變化可通過(guò)其他因素的有機(jī)關(guān)聯(lián)配合來(lái)達(dá)到防轉(zhuǎn)的目的，只要能夠保證在繩索12的作用力作用下，壓緊銷17阻擋調(diào)節(jié)銷15移動(dòng)即可達(dá)到阻止繩索松緊度變小的效果，其要旨在于:壓緊銷與從動(dòng)輪固定連接，壓緊銷貼合在調(diào)節(jié)銷的表面上(不一定是壓緊銷的凸緣，此處凸緣僅為一種實(shí)施例，可以為壓緊銷的任何結(jié)構(gòu))，調(diào)節(jié)銷的移動(dòng)方向與調(diào)節(jié)銷的貼合表面指向壓緊銷的貼合表面的方向相同；也即當(dāng)調(diào)節(jié)銷受繩索作用力作用而相對(duì)于從動(dòng)輪移動(dòng)時(shí)對(duì)壓緊銷凸緣結(jié)構(gòu)產(chǎn)生擠壓作用。以下再列舉兩個(gè)替代方案:
[0063]如，調(diào)節(jié)銷15與從動(dòng)輪10右旋螺紋配合，繩索12在調(diào)節(jié)銷15上的纏繞方向?yàn)轫槙r(shí)針，調(diào)節(jié)銷15有逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，調(diào)節(jié)銷15有沿負(fù)方向移動(dòng)的趨勢(shì)，壓緊銷17的凸緣17a緊壓在調(diào)節(jié)銷15的端面A，因此調(diào)節(jié)銷15難以負(fù)方向移動(dòng)，也難以逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
[0064]再如，調(diào)節(jié)銷15與從動(dòng)輪10右旋螺紋配合，繩索12在調(diào)節(jié)銷15上的纏繞方向?yàn)槟鏁r(shí)針，調(diào)節(jié)銷15有順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，調(diào)節(jié)銷15有沿正方向移動(dòng)的趨勢(shì)，壓緊銷17的凸緣17a可設(shè)計(jì)為緊壓在調(diào)節(jié)銷15的端面B，因此調(diào)節(jié)銷15難以正方向移動(dòng)，也難以順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
[0065]上述方案中，壓緊銷17可采用螺接、粘接、鉚接、焊接等方式與從動(dòng)輪10固定。優(yōu)選地，壓緊銷17與從動(dòng)輪10之間采用螺紋配合。具體介紹如下。
[0066]調(diào)節(jié)銷15與壓緊銷17旋向相同，壓緊銷17的凸緣17a緊壓在調(diào)節(jié)銷15上。在摩擦力的作用下，調(diào)節(jié)銷15有轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)時(shí)，壓緊銷17有與調(diào)節(jié)銷15相反方向旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，二者移動(dòng)趨勢(shì)的方向也相反。當(dāng)二者有相向移動(dòng)趨勢(shì)時(shí)，二者之間的壓緊力變大，并阻止二者相對(duì)移動(dòng)。
[0067]調(diào)節(jié)銷15與從動(dòng)輪10左旋螺紋配合，繩索12逆時(shí)針纏繞在調(diào)節(jié)銷15上。壓緊銷17的螺紋結(jié)構(gòu)17b為左旋螺紋，與從動(dòng)輪10的螺紋孔IOh配合后壓緊銷17的凸緣17a緊壓在調(diào)節(jié)銷15的端面A上。如圖7所示，調(diào)節(jié)銷15在繩索12作用力作用下有順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)而向負(fù)方向移動(dòng)的趨勢(shì)，壓緊銷17的凸緣17a緊壓在調(diào)節(jié)銷15的端面A上，在摩擦力的作用下壓緊銷17有逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)。由于壓緊銷17與從動(dòng)輪10左旋螺紋配合，因此壓緊銷17的螺紋結(jié)構(gòu)將旋進(jìn)一定長(zhǎng)度，即壓緊銷17的凸緣17a與從動(dòng)輪10之間的距離將減小，這會(huì)增大壓緊銷17的凸緣17a與調(diào)節(jié)銷15之間壓力，阻止調(diào)節(jié)銷15順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，保持繩索松緊度。
[0068]再如，調(diào)節(jié)銷15與從動(dòng)輪10右旋螺紋配合，繩索12順時(shí)針纏繞在調(diào)節(jié)銷15上，調(diào)節(jié)銷15有逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，調(diào)節(jié)銷15有沿負(fù)方向移動(dòng)的趨勢(shì)；壓緊銷17與從動(dòng)輪10之間采用右旋螺紋配合，壓緊銷17緊壓在調(diào)節(jié)銷15的端面A，在摩擦力作用下壓緊銷17有順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)而向正方向移動(dòng)的趨勢(shì)，使得調(diào)節(jié)銷15與壓緊銷17之間的壓力增大并保持繩索松緊度。
[0069]再如，調(diào)節(jié)銷15與 從動(dòng)輪10右旋螺紋配合，繩索12逆時(shí)針纏繞在調(diào)節(jié)銷15上，調(diào)節(jié)銷15有順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，調(diào)節(jié)銷15有沿正方向移動(dòng)的趨勢(shì)；壓緊銷17與從動(dòng)輪10之間采用右旋螺紋配合，壓緊銷17可設(shè)計(jì)為緊壓在調(diào)節(jié)銷15的端面B，在摩擦力作用下壓緊銷17有逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)而向負(fù)方向移動(dòng)的趨勢(shì)，使得調(diào)節(jié)銷15與壓緊銷17之間的壓力增大并保持繩索松緊度。
[0070]當(dāng)壓緊銷17與從動(dòng)輪10為螺紋配合時(shí)，壓緊銷的螺紋結(jié)構(gòu)旋向、調(diào)節(jié)銷的螺紋結(jié)構(gòu)旋向、壓緊銷與凸緣壓合的調(diào)節(jié)銷端面位置以及繩索在調(diào)節(jié)銷上的繞向是相關(guān)聯(lián)的因素，為了保證壓緊銷能防止調(diào)節(jié)銷轉(zhuǎn)動(dòng)，可以通過(guò)這些因素的有機(jī)關(guān)聯(lián)配合而實(shí)現(xiàn)，其要旨在于:調(diào)節(jié)銷與壓緊銷旋向相同，壓緊銷與調(diào)節(jié)銷在軸向方向貼合，在繩索作用力下，調(diào)節(jié)銷的移動(dòng)方向與調(diào)節(jié)銷的貼合表面指向壓緊銷的貼合表面的方向相同。當(dāng)調(diào)節(jié)銷受繩索作用力作用有移動(dòng)趨勢(shì)對(duì)壓緊銷產(chǎn)生擠壓作用時(shí)，壓緊銷反而有向從動(dòng)輪靠近的旋轉(zhuǎn)趨勢(shì)，從而使壓緊銷與調(diào)節(jié)銷之間的壓力更大，防止調(diào)節(jié)銷轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0071]第六實(shí)施例
[0072]如圖8所示，第六實(shí)施例與第二實(shí)施例結(jié)構(gòu)基本相同，同樣也是引入調(diào)節(jié)銷15用于繞接一段繩索，區(qū)別在于沒(méi)有螺母16，而是增加防轉(zhuǎn)銷18起到防止調(diào)節(jié)銷15轉(zhuǎn)動(dòng)的作用。
[0073]調(diào)節(jié)銷15設(shè)有銷桿15g、沿圓周分布的至少一平面結(jié)構(gòu)15f。防轉(zhuǎn)銷18設(shè)有銷帽18b和銷桿18c，在銷帽18b上沿圓周分布有至少一平面結(jié)構(gòu)18a。從動(dòng)輪10上設(shè)有孔IOj和孔10k。調(diào)節(jié)銷15的銷桿15g插入從動(dòng)輪10的孔IOj中，防轉(zhuǎn)銷18的銷桿18c插入從動(dòng)輪10的孔IOk中，防轉(zhuǎn)銷18的平面結(jié)構(gòu)18a與調(diào)節(jié)銷15的一個(gè)平面結(jié)構(gòu)15f面對(duì)面接觸。
[0074]操作時(shí)，先旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)銷15將繩索12的一部分長(zhǎng)度纏繞在調(diào)節(jié)銷15的表面以調(diào)整繩索松緊度，當(dāng)繩索松緊度達(dá)到要求時(shí)，將防轉(zhuǎn)銷18的平面結(jié)構(gòu)18a與調(diào)節(jié)銷15的平面結(jié)構(gòu)15f面對(duì)面對(duì)齊，將防轉(zhuǎn)銷18插入從動(dòng)輪10的孔IOk中。
[0075]圖9為調(diào)節(jié)銷15與防轉(zhuǎn)銷18接觸后的示意圖，其中P1、P2分別為調(diào)節(jié)銷15和防轉(zhuǎn)銷18的圓心，P3、P4分別為調(diào)節(jié)銷15與防轉(zhuǎn)銷18接觸面上的兩點(diǎn)。當(dāng)調(diào)節(jié)銷15在圖示方向上有順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)時(shí)，P4點(diǎn)處結(jié)構(gòu)受擠壓變形；當(dāng)調(diào)節(jié)銷15在圖示方向上有逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)時(shí)，P3點(diǎn)處結(jié)構(gòu)受擠壓變形。因?yàn)檎{(diào)節(jié)銷15和防轉(zhuǎn)銷18均為剛性零件，所以P3點(diǎn)和P4點(diǎn)處結(jié)構(gòu)均難以變形，也就是說(shuō)調(diào)節(jié)銷15難以在任意方向轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到了保持繩索松緊度的目的。
[0076]在一具體的實(shí)施例中，調(diào)節(jié)銷15的銷桿15g表面設(shè)有外螺紋，從動(dòng)輪10的孔IOj設(shè)有內(nèi)螺紋，調(diào)節(jié)銷15的銷桿15g與從動(dòng)輪的孔IOj螺紋配合，調(diào)節(jié)銷15與從動(dòng)輪10通過(guò)螺紋連接的方式實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0077]在一具體的實(shí)施例中，調(diào)節(jié)銷15具有沿圓周均勻分布的3-6個(gè)平面結(jié)構(gòu)15f。其能夠保證調(diào)節(jié)銷15的單個(gè)平面結(jié)構(gòu)面積，使調(diào)節(jié)銷15與防轉(zhuǎn)銷18充分接觸。由圖9可知，當(dāng)P3點(diǎn)與P4點(diǎn)之間的距離較大時(shí)，調(diào)節(jié)銷15必須克服P3點(diǎn)和P4點(diǎn)較大的變形才能轉(zhuǎn)動(dòng)，P3點(diǎn)和P4點(diǎn)之間的距離越大，調(diào)節(jié)銷15轉(zhuǎn)動(dòng)的難度也越大。應(yīng)該指出的是，其它數(shù)量的用于與防轉(zhuǎn)銷18面對(duì)面接觸的平面結(jié)構(gòu)均是可執(zhí)行的方案。
[0078]防轉(zhuǎn)銷18也可以與從動(dòng)輪10采用平面連接方法，如防轉(zhuǎn)銷18的銷桿18c存在至少一個(gè)平面結(jié)構(gòu)，從動(dòng)輪10的孔10k也存在至少一個(gè)平面結(jié)構(gòu)，防轉(zhuǎn)銷18的銷桿18c上的一個(gè)平面結(jié)構(gòu)對(duì)齊從動(dòng)輪10的孔IOk中的一個(gè)平面結(jié)構(gòu)，這樣防轉(zhuǎn)銷18與從動(dòng)輪10不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)銷15轉(zhuǎn)動(dòng)必須克服調(diào)節(jié)銷15的平面結(jié)構(gòu)15f與防轉(zhuǎn)銷18的平面結(jié)構(gòu)18a接觸面的變形才能轉(zhuǎn)動(dòng)，也能達(dá)到防止調(diào)節(jié)銷轉(zhuǎn)動(dòng)并保持繩索松緊度的目的。
[0079]在一優(yōu)選的方案中，防轉(zhuǎn)銷18的銷桿18c可設(shè)計(jì)為垂直于其軸線的截面為多邊形，從動(dòng)輪10的孔IOk也可以設(shè)計(jì)為垂直于其軸線的截面為多邊形，防轉(zhuǎn)銷18的多邊形銷桿18c插入到從動(dòng)輪10的多邊形孔IOk中，這樣防轉(zhuǎn)銷18也不能相對(duì)于從動(dòng)輪10轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然，防轉(zhuǎn)銷18也可以采用鍵連接等其他方式實(shí)現(xiàn)防轉(zhuǎn)銷與從動(dòng)輪的平面連接。
[0080]為了防止防轉(zhuǎn)銷18從從動(dòng)輪10的孔IOk中脫落，可以采用粘接、焊接、鉚接、機(jī)械連接等方式將防轉(zhuǎn)銷18與從動(dòng)輪10固定`在一起。
[0081]本實(shí)施例中，調(diào)節(jié)銷與從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，防轉(zhuǎn)銷與從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)或平面連接，調(diào)節(jié)銷上的一個(gè)平面結(jié)構(gòu)與防轉(zhuǎn)銷的一個(gè)平面結(jié)構(gòu)面對(duì)面接觸，當(dāng)調(diào)節(jié)銷受繩索作用力作用具有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)時(shí)，調(diào)節(jié)銷或防轉(zhuǎn)銷的平面結(jié)構(gòu)受擠壓力而變形，使調(diào)節(jié)銷難以旋轉(zhuǎn)，達(dá)到了防止調(diào)節(jié)銷旋轉(zhuǎn)并保持繩索松緊度的目的。
[0082]上述介紹的第一實(shí)施例至第六實(shí)施例中，僅在繩索12懸空處連接有彈性元件實(shí)現(xiàn)繩索12的松緊度調(diào)節(jié)，但實(shí)際使用時(shí)，必要情況下，也可以在從動(dòng)輪10上設(shè)置相應(yīng)結(jié)構(gòu)使得繩索11同樣具有懸空長(zhǎng)度，增設(shè)一彈性元件連接繩索11與從動(dòng)輪。另外，調(diào)節(jié)銷15及防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)也均是針對(duì)繩索12設(shè)置的，同樣地，必要時(shí)，可對(duì)繩索11也增加調(diào)節(jié)銷及相應(yīng)的防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)同時(shí)對(duì)兩根繩索松緊度的靈活調(diào)節(jié)。
[0083]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械掃描探頭，其特征在于，包括: 座體； 馬達(dá)，固定于所述座體上； 主動(dòng)軸，可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述座體上，并由所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)； 從動(dòng)輪，可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述座體上； 換能器，固定連接于所述從動(dòng)輪上，用于發(fā)射并接收超聲波； 兩條繩索，每條繩索的兩端分別與所述主動(dòng)軸和從動(dòng)輪連接； 至少一個(gè)彈性元件，所述彈性元件一端連接于所述從動(dòng)輪上，另一端連接于其中一條繩索上； 所述從動(dòng)輪圓周上于靠近繩索固定處設(shè)置有缺口，而使得至少一條繩索在從動(dòng)輪上形成一段懸空長(zhǎng)度，所述彈性元件與繩索的連接處位于所述繩索的懸空處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械掃描探頭，其特征在于:還包括調(diào)節(jié)銷和螺母； 所述調(diào)節(jié)銷上沿軸線方向設(shè)有旋向相反的兩個(gè)螺紋部分；兩螺紋部分分別與所述從動(dòng)輪和所述螺母螺紋配合，所述螺母端面貼合所述從動(dòng)輪的表面； 所述繩索中至少一條繩索的一端固定連接在所述調(diào)節(jié)銷上，并將一部分長(zhǎng)度繞接于所述調(diào)節(jié)銷上； 在所述繩索作用力作用下，所述調(diào)節(jié)銷的兩個(gè)螺紋部分有相背運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械掃描探頭，其特征在于:還包括調(diào)節(jié)銷和螺母； 所述調(diào)節(jié)銷沿軸線方向設(shè)有旋向相同螺距不同的兩個(gè)螺紋部分，所述兩螺紋部分分別與所述從動(dòng)輪和所述螺母螺紋配合，所述從動(dòng)輪的螺紋孔螺距大于所述螺母的螺紋孔螺距；所述螺母端面貼合所述從動(dòng)輪的表面； 所述繩索中至少一條繩索的一端固定連接在所述調(diào)節(jié)銷上，并將一部分長(zhǎng)度繞接于所述調(diào)節(jié)銷上； 在所述繩索作用力作用下，所述調(diào)節(jié)銷的移動(dòng)方向與所述螺母貼合端面指向所述從動(dòng)輪貼合表面的方向相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械掃描探頭，其特征在于:還包括調(diào)節(jié)銷和固定塊； 所述調(diào)節(jié)銷上設(shè)有第一螺紋并與所述從動(dòng)輪螺紋配合，所述固定塊固定于所述調(diào)節(jié)銷上且固定塊端面貼合所述從動(dòng)輪的表面； 所述繩索中至少一條繩索的一端固定連接在所述調(diào)節(jié)銷上，并將一部分長(zhǎng)度繞接于所述調(diào)節(jié)銷上； 在所述繩索作用力作用下，所述調(diào)節(jié)銷的移動(dòng)方向與所述固定塊貼合端面指向所述從動(dòng)輪貼合表面的方向相同。
5.根據(jù) 權(quán)利要求4所述的機(jī)械掃描探頭，其特征在于:所述固定塊為螺母，所述調(diào)節(jié)銷上還設(shè)有第二螺紋，所述螺母螺接于所述第二螺紋上并與所述調(diào)節(jié)銷固定連接，螺母端面貼合所述從動(dòng)輪的表面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械掃描探頭，其特征在于:還包括調(diào)節(jié)銷和壓緊銷； 所述調(diào)節(jié)銷與所述從動(dòng)輪螺紋連接； 所述繩索中至少一條繩索的一端固定連接在所述調(diào)節(jié)銷上，并將一部分長(zhǎng)度繞接于所述調(diào)節(jié)銷上；所述壓緊銷具有凸緣結(jié)構(gòu)，所述壓緊銷與所述從動(dòng)輪固定連接，且其凸緣結(jié)構(gòu)緊壓在調(diào)節(jié)銷的一端面； 在所述繩索作用力作用下，所述調(diào)節(jié)銷的移動(dòng)方向與所述調(diào)節(jié)銷貼合端面指向所述壓緊銷貼合表面的方向相同。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)械掃描探頭，其特征在于:所述壓緊銷與所述從動(dòng)輪螺紋連接固定，所述壓緊銷的螺紋旋向與所述調(diào)節(jié)銷的螺紋旋向相同。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械掃描探頭，其特征在于:還包括調(diào)節(jié)銷和防轉(zhuǎn)銷； 所述調(diào)節(jié)銷與所述從動(dòng)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接； 所述繩索中至少一條繩索的一端固定連接在所述調(diào)節(jié)銷上，并將一部分長(zhǎng)度繞接于所述調(diào)節(jié)銷上； 所述調(diào)節(jié)銷具有沿圓周分布的至少一個(gè)平面結(jié)構(gòu)，所述防轉(zhuǎn)銷具有沿圓周分布的至少一個(gè)平面結(jié)構(gòu)，所述防轉(zhuǎn)銷安裝在所述從動(dòng)輪上，且所述調(diào)節(jié)銷的一個(gè)平面結(jié)構(gòu)和所述防轉(zhuǎn)銷的一個(gè)平面結(jié)構(gòu)面對(duì)面接觸。
【文檔編號(hào)】A61B8/00GK103690190SQ201210369659
【公開(kāi)日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2012年9月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月27日
【發(fā)明者】曹義雄 申請(qǐng)人:深圳市索諾瑞科技有限公司