專(zhuān)利名稱(chēng)：自動(dòng)頭部按摩機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種按摩機(jī)，具體是一種自動(dòng)頭部按摩機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)的高速發(fā)展，人們的生活節(jié)奏加快，生活壓力劇增，長(zhǎng)期處于“高壓”狀態(tài)中，很容易引發(fā)焦慮、失眠、抑郁等心理疾病，因此需要合理地放松身心，使壓力得到宣泄。減壓的方法多種多樣，例如可以通過(guò)按摩頭部來(lái)進(jìn)行減壓，但目前市場(chǎng)上這種按摩器械比較少，針對(duì)這種情況，申請(qǐng)人設(shè)計(jì)出一個(gè)自動(dòng)頭部按摩機(jī)對(duì)人的頭部進(jìn)行按摩，來(lái)緩解人的精神壓力。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服上述背景技術(shù)中的不足，提供一種自動(dòng)頭部按摩機(jī)，該按摩機(jī)應(yīng)能緩解人的精神壓力，而且具有使用方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是自動(dòng)頭部按摩機(jī)，其特征在于所述按摩機(jī)包括機(jī)械手粗調(diào)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手微調(diào)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及控制單元；所述機(jī)械手粗調(diào)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)六連桿機(jī)構(gòu)，每個(gè)六連桿機(jī)構(gòu)分別由底座、曲柄、第一搖桿、第二搖桿、第一連桿和第二連桿組成，兩個(gè)六連桿機(jī)構(gòu)共用所述底座并且沿著底座的中心線左右對(duì)稱(chēng)布置，所述曲柄的下端固定在底座前端的第一電機(jī)的輸出軸上，第一搖桿和第二搖桿的下端分別鉸接在底座的中部和后端，第一搖桿的上端同時(shí)與所述第一連桿和第二連桿的一端鉸接，第一連桿的另一端與所述曲柄的上端鉸接，第二連桿的另一端與所述第二搖桿的中部鉸接；兩個(gè)六連桿機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)第二搖桿的上端通過(guò)頂桿固定連接；所述機(jī)械手微調(diào)機(jī)構(gòu)包括固定在所述頂桿上的橫板、固定在所述橫板右端的懸掛架、安裝在懸掛架上的絲杠滑塊機(jī)構(gòu)、第三連桿和第四連桿，絲杠滑塊機(jī)構(gòu)中的絲杠朝上伸展，所述第三連桿的右端與絲杠滑塊機(jī)構(gòu)中的第一滑塊鉸接，左端與第四連桿的下端鉸接，第四連桿的上端鉸接在所述橫板上；所述第三連桿上固定有沿豎直方向布置的第一連接板；所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在所述第一連接板上的第二電機(jī)、兩個(gè)軸承座、固定在兩個(gè)軸承座之間的電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的固定塊、定位在固定塊上的支板、固定在支板下端的偏心電機(jī)、固定在偏心電機(jī)輸出軸上的第五連桿、與第五連桿鉸接的第六連桿；所述第六連桿的另一端與第二滑塊鉸接，該第二滑塊固定在手指盤(pán)的背面的中心位置，其中部以及手指盤(pán)的中心位置均開(kāi)設(shè)有通孔，所述第二電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)軸朝下穿越過(guò)所述軸承座之后，再依序穿過(guò)第二滑塊以及手指盤(pán)的中心孔以對(duì)手指盤(pán)進(jìn)行導(dǎo)向。所述懸掛架包括固定在橫板右端的第二連接板、固定在第二連接板上的豎板、固定在豎板下端的第三連接板，所述第三連接板上固定有用于驅(qū)動(dòng)所述絲杠的第三電機(jī)。所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)以及偏心電機(jī)分別與所述控制單元連接。[0012]所述手指盤(pán)的底部固定有一組朝下布置的按摩手指。所述底座的下部設(shè)有一組行走輪。本實(shí)用新型的工作原理是兩個(gè)第一電機(jī)通電后帶動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，依次拉動(dòng)第一連桿、第一搖桿、第二連桿、第二搖桿，使第二搖桿大角度擺動(dòng)，由此粗略調(diào)節(jié)手指盤(pán)的位置；之后啟動(dòng)第三電機(jī)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第一滑塊滑動(dòng)，調(diào)整第三連桿的高度，從而微調(diào)手指盤(pán)的位置；接著第二電機(jī)啟動(dòng)，其轉(zhuǎn)軸通過(guò)固定塊、偏心電機(jī)、第五連桿、第六連桿以及第二滑塊帶動(dòng)手指盤(pán)小角度擺動(dòng)(正負(fù)15度范圍內(nèi))，同時(shí)偏心電機(jī)工作會(huì)帶動(dòng)第五連桿隨之一起運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)第六連桿拉動(dòng)手指盤(pán)沿著第二電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)軸上下升降，即手指盤(pán)在繞第二電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，同時(shí)還作升降運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)頭部進(jìn)行按摩。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型利用多個(gè)連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)按摩動(dòng)作，并且能夠多角度和小角度調(diào)節(jié)，保證按摩全面舒適，操作簡(jiǎn)單，適合家庭應(yīng)用，有利于釋放壓力，保持人們的身心健康；而且本實(shí)用新型的成本較低，具有較好的市場(chǎng)前景。·
圖I是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I中機(jī)械手微調(diào)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)放大示意圖。圖3是圖I中機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)放大示意圖。圖4是圖I中機(jī)械手粗調(diào)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)放大示意圖。圖5是圖4中底座的立體結(jié)構(gòu)放大示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖I所示，自動(dòng)頭部按摩機(jī)，包括機(jī)械手粗調(diào)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手微調(diào)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及控制單元。所述機(jī)械手粗調(diào)機(jī)構(gòu)包括包括兩個(gè)六連桿機(jī)構(gòu)，每個(gè)六連桿機(jī)構(gòu)分別由底座4(下部設(shè)有一組行走輪I)、曲柄7、第一搖桿10、第二搖桿12、第一連桿9和第二連桿11組成，兩個(gè)六連桿機(jī)構(gòu)共用所述底座并且沿著底座的中心線左右對(duì)稱(chēng)布置，所述曲柄的下端固定在底座前端的第一電機(jī)5的輸出軸上,第一搖桿和第二搖桿的下端分別鉸接在底座的中部和后端，第一搖桿的上端同時(shí)與所述第一連桿和第二連桿的一端鉸接，第一連桿的另一端與所述曲柄的上端鉸接，第二連桿的另一端與所述第二搖桿的中部鉸接；兩個(gè)六連桿機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)第二搖桿的上端通過(guò)頂桿18固定連接。所述機(jī)械手微調(diào)機(jī)構(gòu)包括固定在所述頂桿上的橫板17、固定在所述橫板右端的懸掛架、安裝在懸掛架上的絲杠滑塊機(jī)構(gòu)(常規(guī)結(jié)構(gòu))、第三連桿21和第四連桿16，絲杠滑塊機(jī)構(gòu)中的絲杠43朝上伸展，所述第三連桿的右端與絲杠滑塊機(jī)構(gòu)中的第一滑塊44鉸接，左端與第四連桿的下端鉸接，第四連桿的上端鉸接在所述頂桿橫板上；所述第三連桿上固定有沿豎直方向布置的第一連接板22。所述懸掛架包括固定在橫板右端的第二連接板19、固定在第二連接板上的豎板20、固定在豎板下端的第三連接板45，所述第三連接板上固定有用于驅(qū)動(dòng)所述絲杠的第三電機(jī)24，第三電機(jī)通過(guò)小齒輪41與絲杠上固定的大齒輪42嚙合進(jìn)行運(yùn)動(dòng)傳遞。[0025]所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在所述第一連接板上的第二電機(jī)15、兩個(gè)軸承座14、固定在兩個(gè)軸承座之間的電機(jī)轉(zhuǎn)軸13上的固定塊33、定位在固定塊上的支板30、固定在支板下端的偏心電機(jī)31、固定在偏心電機(jī)輸出軸上的第五連桿32、與第五連桿鉸接的第六連桿29 ;所述第六連桿的另一端與第二滑塊27鉸接，該第二滑塊固定在手指盤(pán)25的背面的中心位置(手指盤(pán)底部固定有一組朝下布置的按摩手指26)，其中部以及手指盤(pán)的中心位置均開(kāi)設(shè)有通孔，所述第二電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)軸朝下穿越過(guò)所述軸承座之后，再依序穿過(guò)第二滑塊以及手指盤(pán)的中心孔以對(duì)手指盤(pán)進(jìn)行導(dǎo)向。所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)以及偏心電機(jī)分別與所述控制單元連接(控制單元省略不畫(huà))，該控制單元可以外購(gòu)(例如采用PLC控制模塊)，控制程序由普通人員編寫(xiě)；顯然本實(shí)用新型也可采用手動(dòng)控制的方式控制各電機(jī)工作。上述所有電機(jī)均外購(gòu)。尚需指出的是，第二電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)軸并不直接驅(qū)動(dòng)手指盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，而是通過(guò)所述固定塊、支板、偏心電機(jī)、第五連桿、第六連桿以及滑塊將運(yùn)動(dòng)傳遞給手指盤(pán)，帶動(dòng)手指盤(pán)繞第 二電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)軸小角度來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)(正負(fù)15度范圍內(nèi))。
權(quán)利要求1.自動(dòng)頭部按摩機(jī)，其特征在于所述按摩機(jī)包括機(jī)械手粗調(diào)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手微調(diào)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及控制單元； 所述機(jī)械手粗調(diào)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)六連桿機(jī)構(gòu)，每個(gè)六連桿機(jī)構(gòu)分別由底座、曲柄(7)、第一搖桿(10)、第二搖桿(12)、第一連桿(9)和第二連桿(11)組成，兩個(gè)六連桿機(jī)構(gòu)共用所述底座并且沿著底座的中心線左右對(duì)稱(chēng)布置，所述曲柄的下端固定在底座如端的第一電機(jī)(5)的輸出軸上,第一搖桿和第二搖桿的下端分別鉸接在底座的中部和后端，第一搖桿的上端同時(shí)與所述第一連桿和第二連桿的一端鉸接，第一連桿的另一端與所述曲柄的上端鉸接，第二連桿的另一端與所述第二搖桿的中部鉸接；兩個(gè)六連桿機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)第二搖桿的上端通過(guò)頂桿(18)固定連接； 所述機(jī)械手微調(diào)機(jī)構(gòu)包括固定在所述頂桿上的橫板(17)、固定在所述橫板右端的懸掛架、安裝在懸掛架上的絲杠滑塊機(jī)構(gòu)、第三連桿(21)和第四連桿(16)，絲杠滑塊機(jī)構(gòu)中的絲杠(43)朝上伸展，所述第三連桿的右端與絲杠滑塊機(jī)構(gòu)中的第一滑塊(44)鉸接，左端與第四連桿的下端鉸接，第四連桿的上端鉸接在所述橫板上；所述第三連桿上固定有沿豎直方向布置的第一連接板(22)； 所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在所述第一連接板上的第二電機(jī)(15)、兩個(gè)軸承座(14)、固定在兩個(gè)軸承座之間的電機(jī)轉(zhuǎn)軸(13)上的固定塊(33)、定位在固定塊上的支板(30)、固定在支板下端的偏心電機(jī)(31 )、固定在偏心電機(jī)輸出軸上的第五連桿(32)、與第五連桿鉸接的第六連桿(29);所述第六連桿的另一端與第二滑塊(27)鉸接，該第二滑塊固定在手指盤(pán)的背面的中心位置，其中部以及手指盤(pán)的中心位置均開(kāi)設(shè)有通孔，所述第二電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)軸朝下穿越過(guò)所述軸承座之后，再依序穿過(guò)第二滑塊以及手指盤(pán)的中心孔以對(duì)手指盤(pán)進(jìn)行導(dǎo)向。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)頭部按摩機(jī)，其特征在于所述懸掛架包括固定在橫板右端的第二連接板(19)、固定在第二連接板上的豎板(20)、固定在豎板下端的第三連接板(45),所述第三連接板上固定有用于驅(qū)動(dòng)所述絲杠的第三電機(jī)(24 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的自動(dòng)頭部按摩機(jī)，其特征在于所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)以及偏心電機(jī)分別與所述控制單元連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)頭部按摩機(jī)，其特征在于所述手指盤(pán)的底部固定有一組朝下布置的按摩手指(26)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)頭部按摩機(jī)，其特征在于所述底座的下部設(shè)有一組行走輪(I)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)頭部按摩機(jī)。目的是提供的按摩機(jī)應(yīng)能緩解人的精神壓力的特點(diǎn)。技術(shù)方案是自動(dòng)頭部按摩機(jī)，其特征在于按摩機(jī)包括機(jī)械手粗調(diào)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手微調(diào)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及控制單元；機(jī)械手粗調(diào)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)六連桿機(jī)構(gòu)，每個(gè)六連桿機(jī)構(gòu)分別由底座、曲柄、第一搖桿、第二搖桿、第一連桿和第二連桿組成；所述機(jī)械手微調(diào)機(jī)構(gòu)包括固定在所述頂桿上的橫板、固定在所述橫板右端的懸掛架、安裝在懸掛架上的絲杠滑塊機(jī)構(gòu)、第三連桿和第四連桿；機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、兩個(gè)軸承座、固定塊、支板、偏心電機(jī)、第五連桿、與第五連桿鉸接的第六連桿。
文檔編號(hào)A61H1/00GK202776909SQ201220371928
公開(kāi)日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月30日
發(fā)明者章鵬華, 張雷, 宣海楓, 張 浩, 王宇 申請(qǐng)人:浙江理工大學(xué)