專利名稱：具有超聲功能的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械，具體是一種可以進(jìn)入小腸進(jìn)行檢查的醫(yī)用膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
膠囊內(nèi)鏡是迄今最前沿的內(nèi)鏡產(chǎn)品，又稱醫(yī)用無線內(nèi)鏡。其原理是受檢者通過口服內(nèi)置攝像與信號傳輸裝置的智能膠囊，借助消化道蠕動(dòng)使之在消化道內(nèi)運(yùn)動(dòng)并拍攝圖像，醫(yī)生利用體外的圖像記錄儀和影像工作站，了解受檢者的整個(gè)消化道情況，從而對其病情做出診斷。膠囊內(nèi)鏡具有檢查方便、無創(chuàng)傷、無導(dǎo)線、無痛苦、無交叉感染、不影響患者的正常工作等優(yōu)點(diǎn)，擴(kuò)展了消化道檢查的視野，克服了傳統(tǒng)的插入式內(nèi)鏡所具有的耐受性差、不適用于年老體弱和病情危重等缺陷，可作為消化道疾病尤其是小腸疾病診斷的首選方法，被醫(yī)學(xué)界稱為21世紀(jì)內(nèi)鏡發(fā)展的革命與方向。同樣地，超聲技術(shù)也是目前醫(yī)學(xué)領(lǐng)域非常常規(guī)的應(yīng)用工具。超聲波使用頻率高于20000赫茲的聲波，方向性好，穿透能力強(qiáng)，易于獲得較集中的聲能，當(dāng)超聲波進(jìn)入人體，在體內(nèi)遇到界面時(shí)會(huì)發(fā)生反射及折射，并且在人體組織中可能被吸收而衰減。因?yàn)槿梭w各種組織的形態(tài)與結(jié)構(gòu)是不相同的，因此其反射與折射以及吸收超聲波的程度也就不同，醫(yī)生們正是通過儀器所反映出的波型、曲線，或影象的特征來辨別它們。此外再結(jié)合解剖學(xué)知識、正常與病理的改變，便可診斷所檢查的器官是否有病。臨床上廣泛應(yīng)用超聲波掃描來診斷人體內(nèi)部臟器的健康程度。結(jié)合超聲技術(shù)和膠囊內(nèi)鏡技術(shù)的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)，將提供醫(yī)生診斷病變更加豐富的手段，不僅能了解小腸腔內(nèi)病變，同時(shí)能顯示小腸壁各層次的結(jié)構(gòu)及病變狀況，為臨床醫(yī)生提供更先進(jìn)全面的、客觀的診斷手段，目前世界上尚沒有一種既能診斷小腸腔內(nèi)病變又能同時(shí)診斷小腸壁病變的膠囊鏡系統(tǒng)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)，它能夠結(jié)合超聲技術(shù)和膠囊內(nèi)鏡技術(shù)，為醫(yī)生診斷提供更準(zhǔn)確的參考，而且超聲波掃描的范圍更廣。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種超聲膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)，包括超聲膠囊內(nèi)鏡、控制器終端和工作站，其中，所述超聲膠囊內(nèi)鏡包括殼體，以及依次排列在殼體內(nèi)的數(shù)據(jù)處理模塊、儲(chǔ)存及發(fā)射模塊、供電模塊和超聲模塊，所述數(shù)據(jù)處理模塊、所述儲(chǔ)存及發(fā)射模塊、所述供電模塊和所述超聲模塊依次連接；所述殼體的兩端中一端為半球形，另一端為半橢球形，所述超聲模塊設(shè)于半橢球形的一端；通過體外的所述控制器終端控制所述超聲膠囊內(nèi)鏡的啟動(dòng)和關(guān)閉，啟動(dòng)所述超聲膠囊內(nèi)鏡后，所述超聲模塊發(fā)出超聲波，再接收到反射回來的超聲波信號后，經(jīng)所述數(shù)據(jù)處理模塊進(jìn)行圖像處理，再傳送到所述儲(chǔ)存及發(fā)射模塊，所述儲(chǔ)存及發(fā)射模塊將信號發(fā)送到所述控制器終端和所述工作站，供所述工作站進(jìn)一步分析，所述供電模塊提供所述膠囊內(nèi)鏡運(yùn)行所需的動(dòng)力。[0007]根據(jù)本實(shí)用新型提供的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)，所述殼體內(nèi)優(yōu)選設(shè)有CCD模塊。根據(jù)本實(shí)用新型提供的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)，優(yōu)選將所述CCD模塊與所述數(shù)據(jù)處理模塊、所述儲(chǔ)存及發(fā)射模塊、所述供電模塊、所述超聲模塊依次連接。根據(jù)本實(shí)用新型提供的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)，所述CCD模塊優(yōu)選包括光源、光學(xué)鏡頭、CXD處理器及電路。根據(jù)本實(shí)用新型提供的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)，所述光學(xué)鏡頭優(yōu)選直徑至多8. 0mm，所述CXD處理器尺寸優(yōu)選至多1/4英寸，分辨率優(yōu)選至少50萬像素。根據(jù)本實(shí)用新型提供的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)，所述殼體長度優(yōu)選至多為30mm，直徑優(yōu)選至多為15mm。根據(jù)本實(shí)用新型提供的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)，所述超聲模塊優(yōu)選包括至少一個(gè)超聲發(fā)射 探頭和至少一個(gè)超聲接收探頭。根據(jù)本實(shí)用新型提供的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)，所述儲(chǔ)存及發(fā)射模塊優(yōu)選包括儲(chǔ)存卡設(shè)備和無線電發(fā)射器。本實(shí)用新型由于所述結(jié)構(gòu)而產(chǎn)生明顯的技術(shù)效果由于體積小、重量輕，患者服用后無恐懼感，且操作簡單，無操作引致的并發(fā)癥；特別是能夠利用超聲技術(shù)對腸道壁進(jìn)行檢測，并返回圖像信息；還可以結(jié)合CCD技術(shù)，提供清晰的腸道拍攝圖像，綜合分析超聲圖像或者同時(shí)分析超聲圖像和CCD圖像，為醫(yī)生提供更多方面的輔助診斷信息，幫助醫(yī)生通過綜合分析，進(jìn)一步診斷腸道的狀態(tài)和病癥情況。同時(shí)，由于殼體采用了一端為半球形、另一端為半橢球形的形狀，而超聲模塊設(shè)于半橢球形的一端，能夠使超聲波掃描的范圍更廣，獲得更詳盡和全面的超聲掃描圖像。

圖I是本實(shí)用新型的具有超聲功能的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)的工作示意圖。圖2是實(shí)施例I中本實(shí)用新型的超聲膠囊內(nèi)鏡的結(jié)構(gòu)簡圖。圖3是實(shí)施例2中本實(shí)用新型的超聲膠囊內(nèi)鏡的結(jié)構(gòu)簡圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳述。但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不限于以下實(shí)施例。如圖I所示，為本實(shí)用新型的具有超聲功能的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)工作示意圖。其中，該系統(tǒng)包括超聲膠囊內(nèi)鏡1，控制器終端2和工作站3。所述超聲膠囊內(nèi)鏡I通過患者口服進(jìn)入人體，經(jīng)過口腔4，進(jìn)入食道5，胃部6，進(jìn)入十二指腸7、小腸8和大腸9，在其進(jìn)入胃部6、十二指腸7、小腸8和大腸9時(shí)，即通過體外的控制器終端2激發(fā)進(jìn)入工作模式，進(jìn)行超聲掃描工作或者CXD攝像模式，工作完成后，該膠囊內(nèi)鏡I通過肛門10排出體外。實(shí)施例I 如圖2所示，超聲膠囊內(nèi)鏡I包括殼體11，以及依次排列在殼體內(nèi)的數(shù)據(jù)處理模塊13、儲(chǔ)存及發(fā)射模塊15、供電模塊14和超聲模塊12，數(shù)據(jù)處理模塊13、儲(chǔ)存及發(fā)射模塊15、供電模塊14和超聲模塊12依次連接；殼體11的兩端中一端為半球形，另一端為半橢球形，超聲模塊12靠近半橢球形的一端。通過將超聲模塊12設(shè)于靠近半橢球形的一端,能夠使超聲波掃描的范圍更廣，獲得更詳盡和全面的超聲掃描圖像。所述的超聲模塊12的超聲波掃描類型包括但不限于A型、B型、M型或D型。通過體外的所述控制器終端2 (手持式或佩戴式)控制超聲膠囊內(nèi)鏡I的啟動(dòng)和關(guān)閉，啟動(dòng)超聲膠囊內(nèi)鏡I進(jìn)入工作模式后，超聲模塊12發(fā)出超聲波，再接收到反射回來的超聲波信號后，經(jīng)所述數(shù)據(jù)處理模塊13進(jìn)行圖像處理，再傳送到儲(chǔ)存及發(fā)射模塊15，所述儲(chǔ)存及發(fā)射模塊15將信號發(fā)送到控制器終端2和所述工作站3，供工作站3進(jìn)一步計(jì)算和分析，供電模塊14提供超聲膠囊內(nèi)鏡I運(yùn)行所需的動(dòng)力。所述殼體長度優(yōu)選至多為30mm,直徑優(yōu)選至多為15mm。所述超聲模塊優(yōu)選包括至少一個(gè)超聲發(fā)射探頭和至少一個(gè)超聲接收探頭。所述儲(chǔ)存及發(fā)射模塊優(yōu)選包括儲(chǔ)存卡設(shè)備和無線電發(fā)射器。實(shí)施例2如圖3所示，是本實(shí)用新型的另一種超聲膠囊內(nèi)鏡，其能夠同時(shí)提供超聲波圖像和腸道壁正常拍攝圖像。該超聲膠囊內(nèi)鏡I包括殼體11，以及依次排列在殼體11內(nèi)的CXD模塊16、數(shù)據(jù)處理模塊13、儲(chǔ)存及發(fā)射模塊15、供電模塊14和超聲模塊12，所述CCD模塊16、數(shù)據(jù)處理模塊13、儲(chǔ)存及發(fā)射模塊15、供電模塊14和超聲模塊12依次連接，通過體外的所述控制器終端2控制超聲膠囊內(nèi)鏡I的啟動(dòng)和關(guān)閉，啟動(dòng)超聲膠囊內(nèi)鏡I進(jìn)入工作模式后，可選擇僅進(jìn)行超聲圖像收集、僅進(jìn)行CCD腸道圖像拍攝或同時(shí)進(jìn)行兩種圖像收集模式，當(dāng)選擇超聲圖像收集時(shí)，超聲模塊12發(fā)出超聲波，再接收到反射回來的超聲波信號后，經(jīng)所述數(shù)據(jù)處理模塊13進(jìn)行圖像處理，再傳送到儲(chǔ)存及發(fā)射模塊15，儲(chǔ)存及發(fā)射模塊15將信號發(fā)送到所述控制器終端2和所述工作站3，供所述工作站3進(jìn)一步計(jì)算和分析。當(dāng)選擇CXD腸道圖像拍攝時(shí)，C⑶模塊16提供拍攝照明光源，并進(jìn)行拍攝，所獲得圖像經(jīng)儲(chǔ)存及發(fā)射模塊15發(fā)送至控制器終端2和工作站3，供工作站3進(jìn)一步計(jì)算和分析，輔助醫(yī)生進(jìn)行診斷。兩者可以共同進(jìn)行以同時(shí)提供多樣化的腸道圖像信息供醫(yī)生參考。供電模塊14提供所述膠囊內(nèi)鏡I運(yùn)行所需的動(dòng)力。所述CXD模塊16優(yōu)選包括光源161、光學(xué)鏡頭162、CXD處理器及電路。光源161提供照明條件，光學(xué)鏡頭162捕捉圖像，經(jīng)CXD處理器及電路成像后傳送至儲(chǔ)存及發(fā)射模塊15。所述光學(xué)鏡頭162優(yōu)選直徑至多8. 0mm，所述CXD處理器尺寸優(yōu)選至多1/4英寸，分辨率優(yōu)選至少50萬像素。所述儲(chǔ)存及發(fā)射模塊15優(yōu)選包括儲(chǔ)存卡設(shè)備和無線電發(fā)射器。所述殼體11長度優(yōu)選至多為30mm,直徑優(yōu)選至多為15mm。所述超聲模塊12優(yōu)選包括至少一個(gè)超聲發(fā)射探頭和至少一個(gè)超聲接收探頭。與現(xiàn)有技術(shù)相比由于體積小、重量輕，患者服用后無恐懼感，且操作簡單，無操作引致的并發(fā)癥；特別是能夠利用超聲技術(shù)對腸道壁進(jìn)行檢測，并返回圖像信息；還可以結(jié)合CCD技術(shù)，提供清晰的腸道拍攝圖像，綜合分析超聲圖像或者同時(shí)分析大范圍掃描的超聲圖像和CXD圖像，為醫(yī)生提供更多方面的輔助診斷信息，幫助醫(yī)生通過綜合分析，進(jìn)一步診斷腸道的狀態(tài)和病癥情況。
權(quán)利要求1.一種具有超聲功能的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)，包括超聲膠囊內(nèi)鏡、控制器終端和工作站，其特征在于所述超聲膠囊內(nèi)鏡包括殼體，以及依次排列在殼體內(nèi)的數(shù)據(jù)處理模塊、儲(chǔ)存及發(fā)射模塊、供電模塊和超聲模塊，所述數(shù)據(jù)處理模塊、所述儲(chǔ)存及發(fā)射模塊、所述供電模塊和所述超聲模塊依次連接；所述殼體的兩端中一端為半球形，另一端為半橢球形，所述超聲模塊設(shè)于半橢球形的一端；通過體外的所述控制器終端控制所述超聲膠囊內(nèi)鏡的啟動(dòng)和關(guān)閉，啟動(dòng)所述超聲膠囊內(nèi)鏡后，所述超聲模塊發(fā)出超聲波，再接收到反射回來的超聲波信號后，經(jīng)所述數(shù)據(jù)處理模塊進(jìn)行圖像處理，再傳送到所述儲(chǔ)存及發(fā)射模塊，所述儲(chǔ)存及發(fā)射模塊將信號發(fā)送到所述控制器終端和所述工作站，供所述工作站進(jìn)一步分析，所述供電模塊提供所述膠囊內(nèi)鏡運(yùn)行所需的動(dòng)力。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)，其特征在于所述殼體內(nèi)還設(shè)有CCD模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)，其特征在于所述CCD模塊與所述數(shù)據(jù)處理模塊、所述儲(chǔ)存及發(fā)射模塊、所述供電模塊、所述超聲模塊依次連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)，其特征在于所述CCD模塊包括光源、光學(xué)鏡頭、CXD處理器及電路。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)，其特征在于所述光學(xué)鏡頭直徑至多8.Omm,所述CXD處理器尺寸至多1/4英寸，分辨率至少50萬像素。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5任一項(xiàng)所述的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)，其特征在于所述殼體長度至多為30mm,直徑至多為15mm。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至5任一項(xiàng)所述的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)，其特征在于所述超聲模塊包括至少一個(gè)超聲發(fā)射探頭和至少一個(gè)超聲接收探頭。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至5任一項(xiàng)所述的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)，其特征在于所述儲(chǔ)存及發(fā)射模塊包括儲(chǔ)存卡設(shè)備和無線電發(fā)射器。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)用膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)。本實(shí)用新型提供的具有超聲功能的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)，包括超聲膠囊內(nèi)鏡、控制器終端和工作站，其中，所述超聲膠囊內(nèi)鏡包括殼體，以及依次排列在殼體內(nèi)的數(shù)據(jù)處理模塊、儲(chǔ)存及發(fā)射模塊、供電模塊和超聲模塊，所述數(shù)據(jù)處理模塊、所述儲(chǔ)存及發(fā)射模塊、所述供電模塊和所述超聲模塊依次連接；所述殼體的兩端中一端為半球形，另一端為半橢球形，所述超聲模塊設(shè)于半橢球形的一端。醫(yī)生通過檢查小腸腔內(nèi)的圖像和小腸壁間各層次的結(jié)構(gòu)，發(fā)現(xiàn)可見的病變和隱藏不被肉眼所見的病變。本實(shí)用新型利用超聲原理，從人體內(nèi)近距離多角度地對腸道壁間進(jìn)行超聲檢測，更加豐富了消化道疾病的診斷手段，有效地提高診斷的準(zhǔn)確性。
文檔編號A61B8/12GK202654130SQ20122031982
公開日2013年1月9日 申請日期2012年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月3日
發(fā)明者喬鐵 申請人:廣州寶膽醫(yī)療器械科技有限公司