專利名稱：放射治療設備c型臂結構機架旋轉驅動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種旋轉驅動裝置，特別是ー種放射治療設備C型臂結構機架旋轉驅動裝置。
背景技術：
傳統(tǒng)放射治療設備C型臂結構機架旋轉是采用普通電機拖動ー組開式蝸輪蝸桿機構，或由普通電機拖動鏈輪機構來實現(xiàn)機架的旋轉，機架的旋轉角度由十圈電位器來采集模擬信號。傳統(tǒng)的開式傳動，易漏油造成污染，傳動精度差，定位精度差，不能形成獨立的裝配単元，不利于裝配作業(yè)的組織。而采用閉式蝸輪蝸桿機構，則進行角度限位的難度較大。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的所要解決的技術問題是要提供ー種放射治療設備C型臂結構機架旋轉驅動裝置，可以采用閉式蝸輪蝸桿機構，且也便于角度限位。為解決上述的技術問題，本實用新型所采用的技術方案是ー種放射治療設備C型臂結構機架旋轉驅動裝置，包括箱體，箱體內(nèi)安裝有蝸輪和蝸桿機構，蝸輪的主軸一端還安裝有旋轉角度采樣齒輪，箱體的端面上設有限位裝置，限位裝置與設于旋轉角度采樣齒輪端面的限位銷配合，箱體的端面上還設有旋轉角度采樣裝置。所述的限位裝置中，限位滑塊安裝在貫穿于箱體端面的限位腰形槽內(nèi)，限位滑塊與設于旋轉角度采樣齒輪端面的限位銷配合，限位滑塊還與位于限位滑塊兩端的限位開關配合。所述的旋轉角度采樣裝置為十圈電位器或絕對值編碼器。所述的蝸桿通過聯(lián)軸器和傳動機構與伺服電機連接。本實用新型提供的ー種放射治療設備C型臂結構機架旋轉驅動裝置，通過采用閉式蝸輪蝸桿傳動，使機架旋轉實現(xiàn)了機動和手動雙重功能，并實現(xiàn)了機械自鎖，解決了開式傳動的漏油問題；且特制的限位裝置也便于在閉式結構中進行限位。機架旋轉角度信號采樣，具有自適應誤差補償功能，精度高，采用數(shù)字信號，可實時數(shù)字顯示；機架旋轉極限的位置限位裝置，提供了雙重安全保障，可實現(xiàn)電氣限位和機械限位。本實用新型的裝置，可以形成ー個獨立裝配単元，有利于提高裝配效率。
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進ー步說明。圖I是本實用新型整體結構示意圖。圖2是本實用新型的側視結構示意圖。圖3是本實用新型中限位裝置的結構示意圖。圖中箱體I，旋轉角度采樣齒輪2，主軸軸承3，蝸輪4，主軸5，伺服電機6，聯(lián)軸器7，蝸桿軸承8，蝸桿9，限位裝置10，限位滑塊101，限位腰形槽102，限位開關103，限位銷104，旋轉角度采樣裝置11。
具體實施方式
如


圖1、2中，ー種放射治療設備C型臂結構機架旋轉驅動裝置，包括箱體1，箱體內(nèi)安裝有蝸輪4和蝸桿9機構，蝸輪4的主軸5 —端還安裝有旋轉角度采樣齒輪2，箱體I的端面上設有限位裝置10，限位裝置10與設于旋轉角度采樣齒輪2端面的限位銷104配合，箱體I的端面上還設有旋轉角度采樣裝置11。所述的旋轉角度采樣裝置11為十圈電位器或絕對值編碼器。優(yōu)選地采用絕對值編碼器。如圖3中，所述的限位裝置10中，限位滑塊101安裝在貫穿于箱體I端面的限位腰形槽102內(nèi)，限位滑塊101與設于旋轉角度采樣齒輪2端面的限位銷104配合，限位滑塊101還與位于限位滑塊101兩端的限位開關103配合。即當限位銷104推動限位滑塊101吋，限位滑塊101沿限位腰形槽102擺動，直至限位滑塊101觸動一端的限位開關103，從而將電源斷開，從而實現(xiàn)電氣限位；同時限位腰形槽102也限制也限制了限位滑塊101的繼續(xù)擺動，而限位滑塊101也限制了限位銷104繼續(xù)旋轉，從而實現(xiàn)了機械限位?！に龅奈仐U9通過聯(lián)軸器7和傳動機構與伺服電機6連接。本例中，伺服電機6通過錐齒輪傳動機構、聯(lián)軸器7、蝸桿9、蝸輪4驅動主軸5旋轉,帶動機架旋轉。在斷電情況下，可用扳手轉動蝸桿9實現(xiàn)機架的手動旋轉。機架旋轉角度由旋轉角度采樣裝置11采樣，機架旋轉角度的極限位置，本例中為±185°由限位裝置10限位，包括電氣限位和機械限位。
權利要求1.ー種放射治療設備C型臂結構機架旋轉驅動裝置，包括箱體(I)，箱體內(nèi)安裝有蝸輪(4)和蝸桿(9)機構，其特征是蝸輪(4)的主軸(5) —端還安裝有旋轉角度采樣齒輪(2)，箱體(I)的端面上設有限位裝置(10)，限位裝置(10)與設于旋轉角度采樣齒輪(2)端面的限位銷(104)配合，箱體(I)的端面上還設有旋轉角度采樣裝置(11)。
2.根據(jù)權利要求I所述的ー種放射治療設備C型臂結構機架旋轉驅動裝置，其特征是所述的限位裝置(10)中，限位滑塊(101)安裝在貫穿于箱體(I)端面的限位腰形槽(102)內(nèi)，限位滑塊(101)與設于旋轉角度采樣齒輪(2)端面的限位銷(104)配合，限位滑塊(101)還與位于限位滑塊(101)兩端的限位開關(103)配合。
3.根據(jù)權利要求I所述的ー種放射治療設備C型臂結構機架旋轉驅動裝置，其特征是所述的旋轉角度采樣裝置(11)為十圈電位器或絕對值編碼器。
4.根據(jù)權利要求I所述的ー種放射治療設備C型臂結構機架旋轉驅動裝置，其特征是所述的蝸桿(9)通過聯(lián)軸器(7)和傳動機構與伺服電機(6)連接。
專利摘要一種放射治療設備C型臂結構機架旋轉驅動裝置，包括箱體，箱體內(nèi)安裝有蝸輪和蝸桿機構，蝸輪的主軸一端還安裝有旋轉角度采樣齒輪，箱體的端面上設有限位裝置，限位裝置與設于旋轉角度采樣齒輪端面的限位銷配合，箱體的端面上還設有旋轉角度采樣裝置。本實用新型通過采用閉式蝸輪蝸桿傳動，使機架旋轉實現(xiàn)了機動和手動雙重功能，并實現(xiàn)了機械自鎖，解決了開式傳動的漏油問題；且特制的限位裝置也便于在閉式結構中進行限位。機架旋轉角度信號采樣，具有自適應誤差補償功能，精度高，采用數(shù)字信號，可實時數(shù)字顯示；機架旋轉極限的位置限位裝置，提供了雙重安全保障，可實現(xiàn)電氣限位和機械限位。本實用新型的裝置，可以作為一個獨立裝配單元。
文檔編號A61N5/00GK202654553SQ20122031182
公開日2013年1月9日 申請日期2012年6月30日 優(yōu)先權日2012年6月30日
發(fā)明者周尤剛, 劉森, 張江城, 徐保鈞, 于寧波 申請人:宜昌市森德電工設備制造有限公司