專利名稱：五軸聯(lián)動(dòng)牙科銑床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種牙科加工設(shè)備，尤其涉及一種五軸聯(lián)動(dòng)牙科銑床。
背景技術(shù)：
牙齒是影響一個(gè)人咀嚼、發(fā)音功能及美觀的重要因素，當(dāng)牙齒由于外因或疾病導(dǎo)致脫落或拔除后一般采用鑲補(bǔ)義齒的方式來補(bǔ)救，現(xiàn)有技術(shù)中對于義齒加工通常是手工加工，由于義齒表面為不規(guī)則曲面，且要求表面光滑、有光澤，無氣孔、裂紋、縮坑、麻點(diǎn)和毛刺，加工難度大，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化大批量生產(chǎn)，生產(chǎn)效率低、成本高，且我國老齡化進(jìn)程逐步加快，人的牙齒隨年齡增長自身性能下降，易感染疾病損壞，使得對義齒需求量逐漸增大，義齒價(jià)格逐漸攀升，給普通收入家庭造成較大經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。因此，需要一種可實(shí)現(xiàn)義齒自動(dòng)化大批量生產(chǎn)的加工設(shè)備，以滿足社會(huì)需要，提高義齒加工效率，降低生產(chǎn)成本。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種五軸聯(lián)動(dòng)牙科銑床，可實(shí)現(xiàn)義齒自動(dòng)化大批量生產(chǎn)，能提高義齒加工效率，降低生產(chǎn)成本。本實(shí)用新型的五軸聯(lián)動(dòng)牙科銑床，包括床身以及設(shè)置于床身的主軸組件和工作臺組件，所述主軸組件包括豎直設(shè)置并且沿水平的X軸和豎直的Z軸滑動(dòng)連接于床身的主軸、用于驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)的主軸電機(jī)以及連接于主軸與床身之間相應(yīng)的用于控制主軸沿X軸和Z軸滑動(dòng)的X軸模組和Z軸模組；所述主軸電機(jī)設(shè)置于主軸上端，主軸下端設(shè)置有用于裝夾刀具的刀夾；所述工作臺組件包括設(shè)置于主軸下方并且沿與X軸和Z軸垂直的Y軸滑動(dòng)及沿環(huán)繞于Y軸的A軸轉(zhuǎn)動(dòng)和環(huán)繞于Y軸垂直的B軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于床身的用于裝夾工件的工作臺和設(shè)置于工作臺與床身之間相應(yīng)的用于控制工作臺沿Y軸滑動(dòng)以及沿A軸和B軸轉(zhuǎn)動(dòng)的Y軸模組、A軸模組和B軸模組。進(jìn)一步，所述X軸模組包括沿X軸固定于床身的滑軌I、單自由度滑動(dòng)連接于滑軌I的主軸水平滑座、設(shè)置于床身與主軸水平滑座之間的絲杠螺母副I和用于驅(qū)動(dòng)絲杠螺母副I的絲杠旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)I，伺服電機(jī)I固定于床身，絲杠螺母副I的絲母固定于主軸水平滑座；所述Z軸模組包括沿Z軸固定于主軸水平滑座的滑軌II、單自由度滑動(dòng)連接于滑軌II的主軸豎直滑座、設(shè)置于主軸水平滑座與主軸豎直滑座之間的絲杠螺母副II和用于驅(qū)動(dòng)絲杠螺母副II的絲杠旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)II，伺服電機(jī)II固定于主軸水平滑座，絲杠螺母副II的絲母固定于主軸豎直滑座；進(jìn)一步，所述Y軸模組包括沿Y軸固定于床身的滑軌III、單自由度滑動(dòng)連接于滑軌III的工作臺水平滑座、設(shè)置于床身與工作臺水平滑座之間的絲杠螺母副III和用于驅(qū)動(dòng)絲杠螺母副III的絲杠旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)III，伺服電機(jī)III固定于床身，絲杠螺母副III的絲母固定于工作臺水平滑座；所述A軸模組包括繞Y軸單自由度轉(zhuǎn)動(dòng)連接于工作臺水平滑座端部的U形架和用于驅(qū)動(dòng)U形架轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)IV，所述伺服電機(jī)IV固定于工作臺水平滑座端部；所述工作臺繞與Y軸垂直的B軸單自由度轉(zhuǎn)動(dòng)連接于U形架，B軸模組包括用于驅(qū)動(dòng)工作臺繞B軸轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)V；進(jìn)一步，所述床身包括底板和固定于底板的門型架；所述滑軌III固定于底板頂面，所述門型架包括用于固定滑軌I的橫梁和豎直固定于橫梁兩端底部用于支撐橫梁的兩個(gè)立柱；進(jìn)一步，所述底板上繞滑軌III外圍設(shè)置有用于安裝固定伺服電機(jī)III的框式安裝架；所述工作臺水平滑座為無蓋盒體，所述伺服電機(jī)IV固定于工作臺水平滑座端部內(nèi)壁，伺服電機(jī)IV輸出軸穿過工作臺水平滑座相應(yīng)端部側(cè)壁固定于U形架，所述橫梁和主軸水平滑座均為槽體，其中橫梁水平設(shè)置，主軸水平滑座豎直設(shè)置，滑軌I固定于橫梁槽口端面，絲杠螺母副I布于橫梁的槽內(nèi)，伺服電機(jī)I對應(yīng)絲杠螺母副I固定于橫梁端部；滑軌II固定于主軸水平滑座槽口端面，絲杠螺母副II布于主軸水平滑座的槽內(nèi)，伺服電機(jī)II對應(yīng)絲杠螺母副II固定于主軸水平滑座上端； 進(jìn)一步，所述主軸水平滑座、主軸豎直滑座和工作臺水平滑座上均可拆的設(shè)置有用于與相應(yīng)的滑軌I、滑軌II和滑軌III單自由度滑動(dòng)連接的滑塊。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型的五軸聯(lián)動(dòng)牙科銑床，能夠?qū)Ρ砻鏋椴灰?guī)則曲面的義齒自動(dòng)化加工成型，可實(shí)現(xiàn)義齒自動(dòng)化大批量生產(chǎn)，提高義齒加工效率，降低生產(chǎn)成本。
以下結(jié)合附圖
和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示本實(shí)施例的五軸聯(lián)動(dòng)牙科銑床，包括床身I以及設(shè)置于床身I的主軸組件和工作臺組件，所述主軸組件包括豎直設(shè)置并且沿水平的X軸和豎直的Z軸滑動(dòng)連接于床身I的主軸2、用于驅(qū)動(dòng)主軸2旋轉(zhuǎn)的主軸電機(jī)3以及連接于主軸2與床身I之間相應(yīng)的用于控制主軸2沿X軸和Z軸滑動(dòng)的X軸模組和Z軸模組；所述主軸電機(jī)3設(shè)置于主軸2上端，主軸2下端設(shè)置有用于裝夾刀具20的刀夾4 ;所述工作臺組件包括設(shè)置于主軸2下方并且沿與X軸和Z軸垂直的Y軸滑動(dòng)及沿環(huán)繞于Y軸的A軸轉(zhuǎn)動(dòng)和環(huán)繞于Y軸垂直的B軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于床身I的用于裝夾工件21的工作臺5和設(shè)置于工作臺5與床身I之間相應(yīng)的用于控制工作臺5沿Y軸滑動(dòng)以及沿A軸和B軸轉(zhuǎn)動(dòng)的Y軸模組、A軸模組和B軸模組，相對于床身I工作臺5所在側(cè)為前側(cè)，床身I左右方向?yàn)閄軸,床身I前后方向?yàn)閅軸，豎直方向?yàn)閆軸,本實(shí)施例的五軸聯(lián)動(dòng)牙科統(tǒng)床通過主軸2沿X軸和Z軸運(yùn)動(dòng)與工作臺5沿Y軸、A軸和B軸運(yùn)動(dòng)的配合使工件21 —次定位即可完成其六個(gè)面的加工，能夠?qū)Ρ砻鏋椴灰?guī)則曲面的義齒自動(dòng)化加工成型，可實(shí)現(xiàn)義齒自動(dòng)化大批量生產(chǎn)，提高義齒加工效率，降低生產(chǎn)成本。本實(shí)施例中，所述X軸模組包括沿X軸固定于床身I的滑軌I 6、單自由度滑動(dòng)連接于滑軌I 6的主軸水平滑座7、設(shè)置于床身I與主軸水平滑座7之間的絲杠螺母副I 8和用于驅(qū)動(dòng)絲杠螺母副I 8的絲杠旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)I 9，伺服電機(jī)I 9固定于床身1，絲杠螺母副I 8的絲母固定于主軸水平滑座7 ;所述Z軸模組包括沿Z軸固定于主軸水平滑座7的滑軌II 10、單自由度滑動(dòng)連接于滑軌II 10的主軸豎直滑座11、設(shè)置于主軸水平滑座7與主軸豎直滑座11之間的絲杠螺母副II 12和用于驅(qū)動(dòng)絲杠螺母副II 12的絲杠旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)II 13，伺服電機(jī)II 13固定于主軸水平滑座7，絲杠螺母副II 12的絲母固定于主軸豎直滑座11，通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)絲杠螺母副控制主軸2沿X軸和Z軸滑動(dòng)進(jìn)給，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，易于實(shí)現(xiàn)主軸2的進(jìn)給量的數(shù)字化控制，使主軸2運(yùn)行精確、平穩(wěn)。本實(shí)施例中，所述Y軸模組包括沿Y軸固定于床身I的滑軌III、單自由度滑動(dòng)連接于滑軌III的工作臺水平滑座14、設(shè)置于床身I與工作臺水平滑座14之間的絲杠螺母副III和用于驅(qū)動(dòng)絲杠螺母副III的絲杠旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)III 15，伺服電機(jī)III15固定于床身1，絲杠螺母副III的絲母固定于工作臺水平滑座14 ;所述A軸模組包括繞Y軸單自由度轉(zhuǎn)動(dòng)連接于工作臺水平滑座14端部的U形架16和用于驅(qū)動(dòng)U形架16轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)IV 17，所述伺服電 機(jī)IV 17固定于工作臺水平滑座14端部；所述工作臺5繞與Y軸垂直的B軸單自由度轉(zhuǎn)動(dòng)連接于U形架16，B軸模組包括用于驅(qū)動(dòng)工作臺5繞B軸轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)V 18，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，易于實(shí)現(xiàn)工作臺5的沿Y軸進(jìn)給量以及沿A軸和B軸轉(zhuǎn)動(dòng)以調(diào)整加工方位的數(shù)字化控制，使工作臺5運(yùn)行精確、平穩(wěn)。本實(shí)施例中，所述床身I包括底板Ia和固定于底板Ia的門型架；所述滑軌III固定于底板Ia頂面，所述門型架包括用于固定滑軌I 6的橫梁Ib和豎直固定于橫梁Ib兩端底部用于支撐橫梁Ib的兩個(gè)立柱lc，通過門型架較方便于主軸2組件和工作臺5組件的安裝并保證主軸2與工作臺5的相對位置，各部件運(yùn)行互不干涉，整體結(jié)構(gòu)緊湊、合理。本實(shí)施例中，所述底板Ia上繞滑軌III外圍設(shè)置有用于安裝固定伺服電機(jī)III 15的框式安裝架Id ;所述工作臺水平滑座14為無蓋盒體，所述伺服電機(jī)IV 17固定于工作臺水平滑座14端部內(nèi)壁，伺服電機(jī)IV 17輸出軸穿過工作臺水平滑座14相應(yīng)端部側(cè)壁固定于U形架16，所述橫梁Ib和主軸水平滑座7均為槽體，其中橫梁Ib水平設(shè)置，主軸水平滑座7豎直設(shè)置，滑軌I 6固定于橫梁Ib槽口端面，絲杠螺母副I 8布于橫梁Ib的槽內(nèi)，伺服電機(jī)I 9對應(yīng)絲杠螺母副I 8固定于橫梁Ib端部；滑軌II 10固定于主軸水平滑座7槽口端面，絲杠螺母副II 12布于主軸水平滑座7的槽內(nèi)，伺服電機(jī)II 13對應(yīng)絲杠螺母副II 12固定于主軸水平滑座7上端，各部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，容易加工制作，便于拆裝。本實(shí)施例中，所述主軸水平滑座7、主軸豎直滑座11和工作臺水平滑座14上均可拆的設(shè)置有用于與相應(yīng)的滑軌I 6、滑軌II 10和滑軌III單自由度滑動(dòng)連接的滑塊19，各滑塊19與滑軌可統(tǒng)一設(shè)計(jì)生產(chǎn)，簡化主軸水平滑座7、主軸豎直滑座11和工作臺水平滑座14結(jié)構(gòu)，便于加工制作，滑塊19可更換，能降低維修成本。最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種五軸聯(lián)動(dòng)牙科銑床，其特征在于包括床身以及設(shè)置于床身的主軸組件和工作臺組件，所述主軸組件包括豎直設(shè)置并且沿水平的X軸和豎直的Z軸滑動(dòng)連接于床身的主軸、用于驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)的主軸電機(jī)以及連接于主軸與床身之間相應(yīng)的用于控制主軸沿X軸和Z軸滑動(dòng)的X軸模組和Z軸模組；所述主軸電機(jī)設(shè)置于主軸上端，主軸下端設(shè)置有用于裝夾刀具的刀夾；所述工作臺組件包括設(shè)置于主軸下方并且沿與X軸和Z軸垂直的Y軸滑動(dòng)及沿環(huán)繞于Y軸的A軸轉(zhuǎn)動(dòng)和環(huán)繞于Y軸垂直的B軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于床身的用于裝夾工件的工作臺和設(shè)置于工作臺與床身之間相應(yīng)的用于控制工作臺沿Y軸滑動(dòng)以及沿A軸和B軸轉(zhuǎn)動(dòng)的Y軸模組、A軸模組和B軸模組。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的五軸聯(lián)動(dòng)牙科銑床，其特征在于所述X軸模組包括沿X軸固定于床身的滑軌I、單自由度滑動(dòng)連接于滑軌I的主軸水平滑座、設(shè)置于床身與主軸水平滑座之間的絲杠螺母副I和用于驅(qū)動(dòng)絲杠螺母副I的絲杠旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)I，伺服電機(jī)I固定于床身，絲杠螺母副I的絲母固定于主軸水平滑座；所述Z軸模組包括沿Z軸固定于主軸水平滑座的滑軌II、單自由度滑動(dòng)連接于滑軌II的主軸豎直滑座、設(shè)置于主軸水平滑座與主軸豎直滑座之間的絲杠螺母副II和用于驅(qū)動(dòng)絲杠螺母副II的絲杠旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)II，伺服電機(jī)II固定于主軸水平滑座，絲杠螺母副II的絲母固定于主軸豎直滑座。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的五軸聯(lián)動(dòng)牙科銑床，其特征在于所述Y軸模組包括沿Y軸固定于床身的滑軌III、單自由度滑動(dòng)連接于滑軌III的工作臺水平滑座、設(shè)置于床身與工作臺水平滑座之間的絲杠螺母副III和用于驅(qū)動(dòng)絲杠螺母副III的絲杠旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)III，伺服電機(jī)III固定于床身，絲杠螺母副III的絲母固定于工作臺水平滑座；所述A軸模組包括繞Y軸單自由度轉(zhuǎn)動(dòng)連接于工作臺水平滑座端部的U形架和用于驅(qū)動(dòng)U形架轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)IV，所述伺服電機(jī)IV固定于工作臺水平滑座端部；所述工作臺繞與Y軸垂直的B軸單自由度轉(zhuǎn)動(dòng)連接于U形架，B軸模組包括用于驅(qū)動(dòng)工作臺繞B軸轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)V。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的五軸聯(lián)動(dòng)牙科銑床，其特征在于所述床身包括底板和固定于底板的門型架；所述滑軌III固定于底板頂面，所述門型架包括用于固定滑軌I的橫梁和豎直固定于橫梁兩端底部用于支撐橫梁的兩個(gè)立柱。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的五軸聯(lián)動(dòng)牙科銑床，其特征在于所述底板上繞滑軌III外圍設(shè)置有用于安裝固定伺服電機(jī)III的框式安裝架；所述工作臺水平滑座為無蓋盒體，所述伺服電機(jī)IV固定于工作臺水平滑座端部內(nèi)壁，伺服電機(jī)IV輸出軸穿過工作臺水平滑座相應(yīng)端部側(cè)壁固定于U形架，所述橫梁和主軸水平滑座均為槽體，其中橫梁水平設(shè)置，主軸水平滑座豎直設(shè)置，滑軌I固定于橫梁槽口端面，絲杠螺母副I布于橫梁的槽內(nèi)，伺服電機(jī)I對應(yīng)絲杠螺母副I固定于橫梁端部；滑軌II固定于主軸水平滑座槽口端面，絲杠螺母副II布于主軸水平滑座的槽內(nèi)，伺服電機(jī)II對應(yīng)絲杠螺母副II固定于主軸水平滑座上端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的五軸聯(lián)動(dòng)牙科銑床，其特征在于所述主軸水平滑座、主軸豎直滑座和工作臺水平滑座上均可拆的設(shè)置有用于與相應(yīng)的滑軌I、滑軌II和滑軌III單自由度滑動(dòng)連接的滑塊。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種五軸聯(lián)動(dòng)牙科銑床，包括床身以及設(shè)置于床身的主軸組件和工作臺組件，主軸組件包括豎直設(shè)置并且沿水平的X軸和豎直的Z軸滑動(dòng)連接于床身的主軸、用于驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)的主軸電機(jī)以及連接于主軸與床身之間的X軸模組和Z軸模組，工作臺組件包括設(shè)置于主軸下方并且沿與X軸和Z軸垂直的Y軸滑動(dòng)及沿環(huán)繞于Y軸的A軸轉(zhuǎn)動(dòng)和環(huán)繞于Y軸垂直的B軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于床身的工作臺和設(shè)置于工作臺與床身之間的Y軸模組、A軸模組和B軸模組，本實(shí)用新型的五軸聯(lián)動(dòng)牙科銑床，能夠?qū)Ρ砻鏋椴灰?guī)則曲面的義齒自動(dòng)化加工成型，可實(shí)現(xiàn)義齒自動(dòng)化大批量生產(chǎn)，提高義齒加工效率，降低生產(chǎn)成本。
文檔編號A61C13/38GK202665727SQ20122022295
公開日2013年1月16日 申請日期2012年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月17日
發(fā)明者汪元武 申請人:重慶卓田科技有限公司