專利名稱：基于決定數(shù)據(jù)提供矢量多普勒?qǐng)D像的超聲波系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開(kāi)總體上涉及超聲波系統(tǒng)，更具體地，涉及在超聲波系統(tǒng)中基于決定數(shù)據(jù)提供矢量多普勒?qǐng)D像。
背景技術(shù)：
由于具有廣泛的應(yīng)用范圍，超聲波系統(tǒng)已經(jīng)成為重要且普及的診斷工具。特別地，由于其非侵入和非破壞的性質(zhì)，超聲波系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)療領(lǐng)域?，F(xiàn)代高性能超聲波系統(tǒng)和技術(shù)通常用于生成目標(biāo)對(duì)象的內(nèi)部特征(例如，人體器官)的二維或三維超聲波圖像。超聲波系統(tǒng)可提供包括亮度模式圖像、多普勒模式圖像、彩色多普勒模式圖像、彈性圖像等，其中，亮度模式圖像用二維圖像表示從活體的目標(biāo)對(duì)象反射的超聲波信號(hào)(即，超聲波回波信號(hào))的反射系數(shù)，多普勒模式圖像通過(guò)利用多普勒效應(yīng)用頻譜多普勒表示運(yùn)動(dòng)目標(biāo)對(duì)象的速度，彩色多普勒模式圖像通過(guò)利用多普勒效應(yīng)用彩色表示運(yùn)動(dòng)目標(biāo)對(duì)象的速度，彈性圖像表示組織在被施加壓縮之前和之后的機(jī)械特性。超聲波系統(tǒng)可向活體發(fā)射超聲波信號(hào)并從活體接收超聲波回聲信號(hào)，以形成與感興趣區(qū)域?qū)?yīng)的多普勒信號(hào)，多普勒信號(hào)被設(shè)置在亮度模式圖像上。超聲波系統(tǒng)還可基于多普勒信號(hào)形成用彩色表示運(yùn)動(dòng)目標(biāo)對(duì)象的速度的彩色多普勒模式圖像。具體地，彩色多普勒?qǐng)D像可用彩色表示目標(biāo)對(duì)象(例如，血流)的運(yùn)動(dòng)。彩色多普勒?qǐng)D像可用于診斷血管、心臟等的疾病。然而，由于目標(biāo)對(duì)象在超聲波信號(hào)的發(fā)射方向上向前運(yùn)動(dòng)并且在超聲波信號(hào)的發(fā)射方向上向后運(yùn)動(dòng)，而運(yùn)動(dòng)值所指示的各個(gè)顏色是目標(biāo)對(duì)象的速度的函數(shù)，因此難以表示目標(biāo)對(duì)象(例如，血流)的準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)。為了解決此問(wèn)題，利用能夠獲得血流的速度和方向的矢量多普勒方法?；跈M梁的矢量多普勒方法可從至少兩個(gè)不同方向獲取速度量分量，并可組合速度量分量以檢測(cè)具有二維或三維方向信息和量值信息的矢量信息。

發(fā)明內(nèi)容
提供了用于基于決定數(shù)據(jù)提供矢量多普勒?qǐng)D像的實(shí)施例。在一實(shí)施例中，通過(guò)非限制性示例的方式，超聲波系統(tǒng)包括:處理單元，被配置為基于對(duì)應(yīng)于目標(biāo)對(duì)象的超聲波數(shù)據(jù)形成目標(biāo)對(duì)象的矢量信息和附加信息，其中，基于附加信息設(shè)置對(duì)應(yīng)于目標(biāo)對(duì)象的決定數(shù)據(jù)， 處理單元還被配置為基于決定數(shù)據(jù)和矢量信息形成矢量多普勒模式圖像。在另一實(shí)施例中，提供了一種提供矢量多普勒?qǐng)D像的方法，包括:a)基于對(duì)應(yīng)于目標(biāo)對(duì)象的超聲波數(shù)據(jù)形成目標(biāo)對(duì)象的矢量信息和附加信息山)基于附加信息設(shè)置對(duì)應(yīng)于目標(biāo)對(duì)象的決定數(shù)據(jù)；C)基于決定數(shù)據(jù)和矢量信息形成矢量多普勒模式圖像。發(fā)明內(nèi)容被提供用于以簡(jiǎn)化形式介紹構(gòu)思選擇，將在以下的具體實(shí)施方式
中進(jìn)一步對(duì)構(gòu)思進(jìn)行描述。發(fā)明內(nèi)容不是意欲標(biāo)識(shí)要求保護(hù)的主題內(nèi)容的關(guān)鍵或重要特征，也不是意欲用于確定要求保護(hù)的主題內(nèi)容的范圍。


圖1是示出超聲波系統(tǒng)的示意性實(shí)施例的框圖。圖2是示出亮度模式圖像和感興趣區(qū)域的示例的示意圖。圖3是示出超聲波數(shù)據(jù)獲取單元的示意性實(shí)施例的框圖。圖4到圖7是示出發(fā)射方向和接收方向的示例的示意圖。圖8是示出超聲波圖像的采樣數(shù)據(jù)和像素的示例的示意圖。圖9和圖12是示出執(zhí)行接收波束成形的示例的示意圖。圖13是示出設(shè)置權(quán)重的示例的示意圖。圖14是示出設(shè)置采樣數(shù)據(jù)集的示例的示意圖。圖15是示出基于決定數(shù)據(jù)形成矢量多普勒?qǐng)D像的過(guò)程的流程圖。圖16是示出發(fā)射方向、接收方向、矢量信息和超定問(wèn)題的示例的示意圖。
具體實(shí)施例方式
參照附圖提供詳細(xì)描述。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可認(rèn)識(shí)到，以下的描述僅是示意性而不是限制性的。利用本公開(kāi)，技術(shù)人員可容易地提出本發(fā)明的其它實(shí)施例。參照?qǐng)D1，示出了根據(jù)示意性實(shí)施例的超聲波系統(tǒng)100。如在此描繪的，超聲波系統(tǒng)100可包括用戶輸入單元110。用戶輸入單元110可配置用于從用戶接收輸入信息。在一實(shí)施例中，輸入信息可包括用于在亮度模式圖像BI上設(shè)置感興趣區(qū)域ROI (如圖2所示)的信息。然而，這里應(yīng)注意到，輸入信息可不限于此。感興趣區(qū)域ROI可包括用于獲得二維或三維矢量多普勒?qǐng)D像的顏色盒。在圖2中，標(biāo)號(hào)BV表示血管。用戶輸入單元110可包括控制面板、軌跡球、觸摸屏、鼠標(biāo)、鍵盤等。超聲波系統(tǒng)100還可包括超聲波數(shù)據(jù)獲取單元120。超聲波數(shù)據(jù)獲取單元120可配置為向活體發(fā)射超聲波信號(hào)?；铙w可包括目標(biāo)對(duì)象(例如，血管、心臟、血流等)。超聲波數(shù)據(jù)獲取單元120還可配置為從活體接收超聲波信號(hào)(即，超聲波回波信號(hào))，以獲取對(duì)應(yīng)于超聲波圖像的超聲波數(shù)據(jù)。圖3是示出超聲波數(shù)據(jù)獲取單元的示意性實(shí)施例的框圖。參照?qǐng)D3，超聲波數(shù)據(jù)獲取單元120可包括超聲波探頭310。超聲波探頭310可包括多個(gè)用于在超聲波信號(hào)和電信號(hào)之間進(jìn)行相互轉(zhuǎn)換的元件311 (見(jiàn)圖4)。超聲波探頭310可配置為向活體發(fā)射超聲波信號(hào)。從超聲波探頭310發(fā)射的超聲波信號(hào)可以是超聲波不聚焦于焦點(diǎn)的平面波信號(hào)，或者是超聲波聚焦于焦點(diǎn)的聚焦信號(hào)。然而，這里應(yīng)注意，超聲波信號(hào)可不限于此。超聲波探頭310還可配置為接收來(lái)自活體的超聲波回波信號(hào)，以輸出電信號(hào)(以下稱為“接收信號(hào)”)。接收信號(hào)可以是模擬信號(hào)。超聲波探頭310可包括凸形探頭、線性探頭等。
超聲波數(shù)據(jù)獲取單元120還可包括發(fā)射部320。發(fā)射部320可配置為控制超聲波信號(hào)的發(fā)射。發(fā)射部320還可進(jìn)一步配置為考慮多個(gè)元件311產(chǎn)生用于獲得超聲波圖像的電信號(hào)(以下稱為“發(fā)射信號(hào)”)。在一實(shí)施例中，發(fā)射部320可配置為考慮多個(gè)元件311產(chǎn)生用于獲得亮度模式圖像BI的發(fā)射信號(hào)(以下稱為“亮度模式發(fā)射信號(hào)”)。因此，超聲波探頭310可配置為將從發(fā)射部320提供的亮度模式發(fā)射信號(hào)轉(zhuǎn)換為超聲波信號(hào)，向活體發(fā)射超聲波信號(hào)，并從活體接收超聲波回波信號(hào)以輸出接收信號(hào)(以下，稱為“亮度模式接收信號(hào)”)。發(fā)射部320還可配置為考慮多個(gè)元件311和超聲波信號(hào)(即，發(fā)射波束)的至少一個(gè)發(fā)射方向產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于信號(hào)群數(shù)量(ensemble number)的發(fā)射信號(hào)(以下，稱為“多普勒模式發(fā)射信號(hào)”)。 因此，超聲波探頭310可配置為將從發(fā)射部320提供的多普勒模式發(fā)射信號(hào)轉(zhuǎn)換為超聲波信號(hào)，在所述至少一個(gè)發(fā)射方向上向活體發(fā)射超聲波信號(hào)，并從活體接收超聲波回波信號(hào)以輸出接收信號(hào)(以下，稱為“多普勒模式接收信號(hào)”)。信號(hào)群數(shù)量可表示發(fā)射和接收的超聲波信號(hào)的數(shù)量。作為一示例，如圖4所示，發(fā)射部320可配置為考慮發(fā)射方向Tx和元件311產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于信號(hào)群數(shù)量的多普勒模式發(fā)射信號(hào)。發(fā)射方向可以是垂直于元件311的經(jīng)度方向的方向(即，O度)到發(fā)射波束的最大指向方向(steeringdirection)中的一個(gè)方向。作為另一示例，如圖5所示，發(fā)射部320可配置為考慮第一發(fā)射方向Tx1和元件311產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于信號(hào)群數(shù)量的第一多普勒模式發(fā)射信號(hào)。因此，超聲波探頭310可配置為將從發(fā)射部320提供的第一多普勒模式發(fā)射信號(hào)轉(zhuǎn)換為超聲波信號(hào)，在第一發(fā)射方向Tx1上向活體發(fā)射超聲波信號(hào)，并從活體接收超聲波回波信號(hào)以輸出第一多普勒模式接收信號(hào)。如圖5所示，發(fā)射部320還可配置為考慮第二發(fā)射方向Tx2和元件311產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于信號(hào)群數(shù)量的第二多普勒模式發(fā)射信號(hào)。因此，超聲波探頭310可配置為將從發(fā)射部320提供的第二多普勒模式發(fā)射信號(hào)轉(zhuǎn)換為超聲波信號(hào)，在第二發(fā)射方向Tx2上向活體發(fā)射超聲波信號(hào)，并從活體接收超聲波回波信號(hào)以輸出第二多普勒模式接收信號(hào)。在圖5中，標(biāo)號(hào)RPI表示脈沖重復(fù)間隔。在另一實(shí)施例中，發(fā)射部320可配置為考慮元件311產(chǎn)生用于獲得亮度模式圖像BI的亮度模式發(fā)射信號(hào)。因此，超聲波探頭310可配置為將從發(fā)射部320提供的亮度模式發(fā)射信號(hào)轉(zhuǎn)換為超聲波信號(hào)，向活體發(fā)射超聲波信號(hào)，并從活體接收超聲波回波信號(hào)以輸出亮度模式接收信號(hào)。發(fā)射部320還可配置為考慮至少一個(gè)發(fā)射方向和元件311產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于信號(hào)群數(shù)量的多普勒模式發(fā)射信號(hào)。因此，超聲波探頭310可配置為將從發(fā)射部320提供的多普勒模式發(fā)射信號(hào)轉(zhuǎn)換為超聲波信號(hào)，向活體發(fā)射超聲波信號(hào)，并從活體接收超聲波回波信號(hào)以輸出多普勒模式接收信號(hào)?？砂凑战诲e(cuò)發(fā)射方案來(lái)發(fā)射超聲波信號(hào)。以下將詳細(xì)描述交錯(cuò)發(fā)射方案。例如，如圖6所示，發(fā)射部320可配置為考慮第一發(fā)射方向Tx1和元件311產(chǎn)生第一多普勒模式發(fā)射信號(hào)。因此，超聲波探頭310可配置為將從發(fā)射部320提供的第一多普勒模式發(fā)射信號(hào)轉(zhuǎn)換為超聲波信號(hào)，并在第一發(fā)射方向Tx1上向活體發(fā)射超聲波信號(hào)。然后，如圖6所示，發(fā)射部320還可配置為考慮第二發(fā)射方向Tx2和元件311產(chǎn)生第二多普勒模式發(fā)射信號(hào)。因此，超聲波探頭310可配置為將從發(fā)射部320提供的第二多普勒模式發(fā)射信號(hào)轉(zhuǎn)換為超聲波信號(hào)，并在第二發(fā)射方向Tx2上向活體發(fā)射超聲波信號(hào)。超聲波探頭310還可配置為從活體接收超聲波回波信號(hào)(即，對(duì)應(yīng)于第一多普勒模式發(fā)射信號(hào)的超聲波回波信號(hào))，以輸出第一多普勒模式接收信號(hào)。超聲波探頭310還可配置為從活體接收超聲波回波信號(hào)(即，對(duì)應(yīng)于第二多普勒模式發(fā)射信號(hào)的超聲波回波信號(hào))，以輸出第二多普勒模式接收信號(hào)。以下，如圖6所示，發(fā)射部320可配置為基于脈沖重復(fù)間隔產(chǎn)生第一多普勒模式發(fā)射信號(hào)。因此，超聲波探頭310可配置為將從發(fā)射部320提供的第一多普勒模式發(fā)射信號(hào)轉(zhuǎn)換為超聲波信號(hào)，并在第一發(fā)射方向Tx1上向活體發(fā)射超聲波信號(hào)。然后，如圖6所示，發(fā)射部320還可配置為基于脈沖重復(fù)間隔產(chǎn)生第二多普勒模式發(fā)射信號(hào)。因此，超聲波探頭310可配置為將從發(fā)射部320提供的第二多普勒模式發(fā)射信號(hào)轉(zhuǎn)換為超聲波信號(hào)，并在第二發(fā)射方向Tx2上向活體發(fā)射超聲波信號(hào)。超聲波探頭310還可配置為從活體接收超聲波回波信號(hào)(即，對(duì)應(yīng)于第一多普勒模式發(fā)射信號(hào)的超聲波回波信號(hào))，以輸出第一多普勒模式接收信號(hào)。超聲波探頭310還可配置為從活體接收超聲波回波信號(hào)(即，對(duì)應(yīng)于第二多普勒模式發(fā)射信號(hào)的超聲波回波信號(hào))，以輸出第二多普勒模式接收信號(hào)。

如上所述，發(fā)射部320還可配置為產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于信號(hào)群數(shù)量的第一多普勒模式發(fā)射信號(hào)和第二多普勒模式發(fā)射信號(hào)。在另一實(shí)施例中，發(fā)射部320還可配置為考慮元件311產(chǎn)生用于獲得亮度模式圖像BI的亮度模式發(fā)射信號(hào)。因此，超聲波探頭310還可配置為將從發(fā)射部320提供的亮度模式發(fā)射信號(hào)轉(zhuǎn)換為超聲波信號(hào)，向活體發(fā)射超聲波信號(hào)，并從活體接收超聲波回波信號(hào)以輸出亮度模式接收信號(hào)。發(fā)射部320還可配置為考慮至少一個(gè)發(fā)射方向和元件311產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于信號(hào)群數(shù)量的多普勒模式發(fā)射信號(hào)。因此，超聲波探頭310可被配置為將從發(fā)射部320提供的多普勒模式發(fā)射信號(hào)轉(zhuǎn)換為超聲波信號(hào)，在所述至少一個(gè)發(fā)射方向上向活體發(fā)射超聲波信號(hào)，并從活體接收超聲波回波信號(hào)以輸出多普勒模式接收信號(hào)?？筛鶕?jù)脈沖重復(fù)間隔發(fā)射超聲波信號(hào)。例如，如圖7所示，發(fā)射部320可配置為基于脈沖重復(fù)間隔，考慮第一發(fā)射方向Tx1和元件311產(chǎn)生第一多普勒模式發(fā)射信號(hào)。因此，超聲波探頭310可配置為將從發(fā)射部320提供的第一多普勒模式發(fā)射信號(hào)轉(zhuǎn)換為超聲波信號(hào)，在第一發(fā)射方向Tx1上向活體發(fā)射超聲波信號(hào)，并從活體接收超聲波回波信號(hào)以輸出第一多普勒模式接收信號(hào)。如圖7所示，發(fā)射部320還可配置為基于脈沖重復(fù)間隔考慮第二發(fā)射方向Tx2和元件311產(chǎn)生第二多普勒模式發(fā)射信號(hào)。因此，超聲波探頭310可配置為將從發(fā)射部320提供的第二多普勒模式發(fā)射信號(hào)轉(zhuǎn)換為超聲波信號(hào)，在第二發(fā)射方向Tx2上向活體發(fā)射超聲波信號(hào)，并從活體接收超聲波回波信號(hào)以輸出第二多普勒模式接收信號(hào)。如上所述，發(fā)射部320還可配置為基于脈沖重復(fù)間隔產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于信號(hào)群數(shù)量的第一多普勒模式發(fā)射信號(hào)和第二多普勒模式發(fā)射信號(hào)。參照回到圖3，超聲波數(shù)據(jù)獲取單元120還可包括接收部330。接收部330可配置為對(duì)從超聲波探頭310提供的接收信號(hào)執(zhí)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，以形成采樣數(shù)據(jù)。接收部330還可配置為考慮元件311對(duì)采樣數(shù)據(jù)執(zhí)行接收波束成形以形成接收聚焦的數(shù)據(jù)。以下將詳細(xì)描述接收波束成形。
在一實(shí)施例中，接收部330可配置為對(duì)從超聲波探頭310提供的亮度模式接收信號(hào)執(zhí)行模數(shù)轉(zhuǎn)換以形成采樣數(shù)據(jù)(以下稱為“亮度模式采樣數(shù)據(jù)”)。接收部330還可配置為對(duì)亮度模式采樣數(shù)據(jù)執(zhí)行接收波束成形，以形成接收聚焦的數(shù)據(jù)(以下稱為“亮度模式接收聚焦數(shù)據(jù)”)。接收部330還可配置為對(duì)從超聲波探頭310提供的多普勒模式接收信號(hào)執(zhí)行模數(shù)轉(zhuǎn)換以形成采樣數(shù)據(jù)(以下，稱為“多普勒模式采樣數(shù)據(jù)”)。接收部330還可配置為對(duì)多普勒模式采樣數(shù)據(jù)執(zhí)行接收波束成形以形成對(duì)應(yīng)于超聲波回波信號(hào)(即，接收波束)的至少一個(gè)接收方向的接收聚焦數(shù)據(jù)(以下，稱為“多普勒模式接收聚焦數(shù)據(jù)”)。作為一示例，接收部330 可配置為對(duì)從超聲波探頭310提供的多普勒模式接收信號(hào)執(zhí)行模數(shù)轉(zhuǎn)換以形成多普勒模式采樣數(shù)據(jù)。如圖4所示，接收部330還可配置為對(duì)多普勒模式采樣數(shù)據(jù)執(zhí)行接收波束成形，以形成對(duì)應(yīng)于第一接收方向Rx1的第一多普勒模式接收聚焦數(shù)據(jù)和對(duì)應(yīng)于第二接收方向Rx2的第二多普勒模式接收聚焦數(shù)據(jù)。作為另一示例，如圖5所示，接收部330可配置為對(duì)從超聲波探頭310提供的第一多普勒模式接收信號(hào)執(zhí)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，以形成對(duì)應(yīng)于第一發(fā)射方向Tx1的第一多普勒模式采樣數(shù)據(jù)。接收部330還可配置為對(duì)第一多普勒模式采樣數(shù)據(jù)執(zhí)行接收波束成形，以形成對(duì)應(yīng)于第一接收方向Rx1的第一多普勒模式接收聚焦數(shù)據(jù)。如圖5所示，接收部330還可配置為對(duì)從超聲波探頭310提供的第二多普勒模式接收信號(hào)執(zhí)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，以形成對(duì)應(yīng)于第二發(fā)射方向Tx2的第二多普勒模式采樣數(shù)據(jù)。接收部330還可配置為對(duì)第二多普勒模式采樣數(shù)據(jù)執(zhí)行接收波束成形，以形成對(duì)應(yīng)于第二接收方向Rx2的第二多普勒模式接收聚焦數(shù)據(jù)。如果接收方向垂直于超聲波探頭310的元件311，然后可使用最大孔徑尺寸?？蓞⒄崭綀D描述接收波束成形。在一實(shí)施例中，如圖8所示，接收部330可配置為對(duì)從超聲波探頭310通過(guò)多個(gè)信道CHk(其中，I < k < N)提供的接收信號(hào)執(zhí)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，以形成采樣數(shù)據(jù)Su，其中，i和j是正整數(shù)。采樣數(shù)據(jù)Siij可存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元140中。接收部330還可配置為基于元件311的位置和超聲波圖像Π的像素相對(duì)于元件311的位置(朝向)檢測(cè)對(duì)應(yīng)于采樣數(shù)據(jù)的像素。也就是說(shuō)，基于元件311的位置和超聲波圖像Π的各個(gè)像素相對(duì)于元件311的朝向，接收部330可在接收波束成形期間選擇這樣的像素，各個(gè)采樣數(shù)據(jù)用作所述像素的像素?cái)?shù)據(jù)。接收部330可配置為持續(xù)地將對(duì)應(yīng)于選擇的像素的采樣數(shù)據(jù)分配為像素?cái)?shù)據(jù)。例如，如圖9所示，接收部330可配置為:在基于元件311的位置和超聲波圖像Π的各個(gè)像素相對(duì)于元件311的朝向進(jìn)行波束成形期間，設(shè)置用于選擇像素的曲線(以下稱為“接收波束成形曲線”)CV6,3，采樣數(shù)據(jù)S6,3用作所述像素的像素?cái)?shù)據(jù)。接收部330還可配置為從超聲波圖像UI的像素Pa,b中檢測(cè)對(duì)應(yīng)于接收波束成形曲線CV6,3的像素
2、P4,3、P4,4、P4,5、P4,6、P4,7、P4,8、P4,9、...P3,N，其中，I < a < M，I < b < N。也就是說(shuō)，接收部330可選擇接收波束成形曲線CV6,3所穿過(guò)的超聲波圖像UI的像素Pa,b中的像素P3>1、P3,2、
4,2' 4,3' 4,4' 4,5' 4,6' 4,7' 4,8' 4,9'...P3,N°
如圖10所示，接收部330還可配置為將采樣數(shù)據(jù) S6,3 分配給選擇的像素 P3a、P3,2、P4,2、P4,3、P4,4、P4,5、P4,6、P4,7、P4,8、P4,9、...P3,N 以下，如圖11所示，接收部330可配置為:在基于元件311的位置和超聲波圖像Π的各個(gè)像素相對(duì)于元件311的朝向進(jìn)行接收波束成形期間，設(shè)置用于選擇像素的接收波束成形曲線CV6,4，采樣數(shù)據(jù)S6,4用作所述像素的像數(shù)據(jù)。接收部330還可配置為從超聲波圖像Π的像素中Pa,b中檢測(cè)對(duì)應(yīng)于接收波束成形曲線CV6,4的像素
4、P5,4、P5,5、P5,6、P5,7、P5,8、P4,9、P5,9、...P4,N、P3,N。也就是說(shuō)，接收部 330 可選擇接收波束成形曲線CV6,4所穿過(guò)的超聲波圖像Π的像素Pa,b中的像素P2>1、
3,1' 3,2' 4,2' 4,3' ^4,4、 5,4'
P5,5、P5,6、P5,7、P5,8、P4,9、P5,9、...P4,N、P3,N。如圖12所示，接收部330還可配置為將采樣數(shù)據(jù)S6,4 分配給選擇的像素卩2,1、？3,1、 3,2' f*4,2、f*4,3、f*4,4、^5,4、 5,5、 5,6' 5,7' 5,8' 4,9' 5,9'...f*4,
N、P3,N。以這樣的方式，用作像素?cái)?shù)據(jù)的各個(gè)采樣數(shù)據(jù)可連續(xù)地分配給像素作為像素?cái)?shù)據(jù)。接收部330可配置為對(duì)連續(xù)分配給超聲波圖像UI的各個(gè)像素Pa, b的采樣數(shù)據(jù)執(zhí)行接收波束成形(即，求和)，以形成接收聚焦數(shù)據(jù)。在另一實(shí)施例中，如圖8所示，接收部330可配置為對(duì)通過(guò)多個(gè)信道CHk從超聲波探頭310提供的接收信號(hào)執(zhí)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，以形成采樣數(shù)據(jù)SM。采樣數(shù)據(jù)Sm可存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元140中。接收部330還可配置為基于元件311的位置和超聲波圖像Π的像素相對(duì)于元件311的位置(朝向)檢測(cè)對(duì)應(yīng)于采樣數(shù)據(jù)的像素。也就是說(shuō)，接收部330可在基于元件311的位置和超聲波圖像Π的各個(gè)像素相對(duì)于元件311的位置的接收波束成形期間選擇這樣像素，各個(gè)采樣數(shù)據(jù)被用作所述像素的像素?cái)?shù)據(jù)。接收部330可配置為連續(xù)地將對(duì)應(yīng)于選擇的像素的采樣數(shù)據(jù)分配為像素?cái)?shù)據(jù)。接收部330還可配置為確定存在于選擇的像素中的相同列中的像素。接收部330還可配置為設(shè)置對(duì)應(yīng)于各個(gè)確定的像素的權(quán)重。接收部330還可配置為將權(quán)重應(yīng)用于各個(gè)像素`的采樣數(shù)據(jù)。例如，如圖9所示，接收部330可配置為:基于元件311的位置和超聲波圖像Π的各個(gè)像素相對(duì)于元件311的朝向進(jìn)行接收波束成形期間，設(shè)置用于選擇像素的接收波束成形曲線CV6,3，采樣數(shù)據(jù)S6,3用作所述像素的像素?cái)?shù)據(jù)。接收部330還可配置為從超聲波圖像UI的像素Pa,b中檢測(cè)對(duì)應(yīng)于接收波束成形曲線CV6,3的像素PipPu'Pu'Pu'PtpPu、P4,6>P4,7>P4,8>P4,9>...P3,N，其中，I彡a彡M，I彡b彡N。也就是說(shuō)，接收部330可選擇接收波束成形曲線CV6,3所穿過(guò)的超聲波圖像Π的像素Pa,b中的像素PipPu'Pu'Pu'PtpPt
5、P4,6、P4,7、P4,8、P4,9、...P3,N。如圖10所示，接收部330還可配置為將采樣數(shù)據(jù)S6,3分配給選擇的像素 3，1、？3，2、？4，2、？4，3、？4，4、？4，5、？4，6、？4，7、？4，8、？4，9、...Ρβ,Ν0
接收部330還可配置為
確定存在于選擇的像素P3 ，2、？4，2、？4，3、？4，4、？4，5、？4，6、？4，7、？4，8、？4，9、... 3, N 中的相同列中的像素匕2和？4,2。如圖13所示，接收部330還可配置為計(jì)算從確定的像素P3,2的中心到接收波束成形曲線CV6,3的距離W1和從確定的像素P4,2的中心到接收波束成形曲線CV6,3的距離W2。接收部330還可配置為基于距離W1設(shè)置對(duì)應(yīng)于像素P3，2的第一權(quán)重a i，基于距離W2設(shè)置對(duì)應(yīng)于像素P4,2的第二權(quán)重α 2。第一權(quán)重α I和第二權(quán)重α 2可被設(shè)置為與計(jì)算的距離成正比或成反比。接收部330還可配置為將第一權(quán)重Ci1應(yīng)用于分配給像素P3,2的采樣數(shù)據(jù)S6,3，并將第二權(quán)重α 2應(yīng)用于分配給像素P4,2的采樣數(shù)據(jù)S6,3。接收部330可配置為對(duì)其余的采樣數(shù)據(jù)執(zhí)行上述處理。接收部330可配置為對(duì)被連續(xù)分配給超聲波圖像UI的各個(gè)像素Pa, b的采樣數(shù)據(jù)執(zhí)行接收波束成形，以形成接收聚焦數(shù)據(jù)。在另一實(shí)施例中，接收部330可配置為對(duì)通過(guò)多個(gè)信道CHk從超聲波探針310提供的接收信號(hào)執(zhí)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，以形成如圖8所示的采樣數(shù)據(jù)SM。采樣數(shù)據(jù)Sm可存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元140。接收部330還可配置為基于采樣數(shù)據(jù)Sq設(shè)置采樣數(shù)據(jù)集。也就是說(shuō)，接收部330可在接收波束成形期間設(shè)置用于選擇像素的采樣數(shù)據(jù)集，采樣數(shù)據(jù)Si, j用作所述像素的像素?cái)?shù)據(jù)。例如，如圖14所示，接收部330可配置為在接收波束成形期間將采樣數(shù)據(jù)S1^S1,
4、...Sljt> S2jS2,4、...S2jt>...Spjt設(shè)置為用于選擇像素的米樣數(shù)據(jù)集(由方框表不)，米樣數(shù)據(jù)Suj用作所述像素的像素?cái)?shù)據(jù)。接收部330還可配置為基于元件311的位置和超聲波圖像UI的各個(gè)像素相對(duì)于元件311的位置(朝向)來(lái)檢測(cè)對(duì)應(yīng)于采樣數(shù)據(jù)集的各個(gè)采樣數(shù)據(jù)的像素。也就是說(shuō)，接收部330可基于元件311的位置和超聲波圖像Π的各個(gè)像素相對(duì)于元件311的朝向的接收波束成形期間來(lái)選擇像素，其中，采樣數(shù)據(jù)集的各個(gè)采樣數(shù)據(jù)用作所述像素的像素?cái)?shù)據(jù)。接收部330還可配置為以與以上實(shí)施例相同的方式連續(xù)將采樣數(shù)據(jù)分配給選擇的像素。接收部330還可配置為對(duì)被連續(xù)分配給此超聲波圖像UI的各個(gè)像素的采樣數(shù)據(jù)執(zhí)行接收波束成形，以形成接收聚焦數(shù)據(jù)。在另一實(shí)施例中，接收部330還可配置為對(duì)通過(guò)多個(gè)信道CHk從超聲波探頭310提供的接收信號(hào)執(zhí)行下采樣，以形成下采樣數(shù)據(jù)。如上所述，接收部330還可配置為基于元件311的位置和超聲波圖像Π的各個(gè)像素相對(duì)于元件311的位置(朝向)來(lái)檢測(cè)對(duì)應(yīng)于各個(gè)采樣數(shù)據(jù)的像素。也就是說(shuō)，接收部330可存基于元件311的位置和超聲波圖像Π的各個(gè)像素相對(duì)于元件311的朝向的接收波束成形期間選擇像素，其中，各個(gè)采樣數(shù)據(jù)用作所述像素的像素?cái)?shù)據(jù)。接收部330還可配置為以與上述實(shí)施例相同的方式連續(xù)將各個(gè)采樣數(shù)據(jù)分配給選擇的像素。接收部330還可配置為對(duì)被連續(xù)分配給此超聲波圖像UI的各個(gè)像素的采樣數(shù)據(jù)執(zhí)行接收波束成形，以形成接收聚焦數(shù)據(jù)。然而，這里應(yīng)注意，接收波束成形可不限于此。參照回到圖3，超聲波圖像獲取單元120還可包括超聲波數(shù)據(jù)形成部340。超聲波數(shù)據(jù)形成部340可配置為基于從接收部330提供的接收聚焦數(shù)據(jù)形成對(duì)應(yīng)于超聲波圖像的超聲波數(shù)據(jù)。超聲波數(shù)據(jù) 形成部340還可配置為對(duì)接收聚焦數(shù)據(jù)執(zhí)行信號(hào)處理(例如，增益控制等)。在一實(shí)施例中，超聲波數(shù)據(jù)形成部340可配置為基于從接收部330提供的亮度模式接收聚焦數(shù)據(jù)形成對(duì)應(yīng)于亮度模式圖像的超聲波數(shù)據(jù)(以下稱為“亮度模式超聲波數(shù)據(jù)”)。亮度模式超聲波數(shù)據(jù)可包括射頻數(shù)據(jù)。超聲波數(shù)據(jù)形成部340還可配置為基于從接收部330提供的多普勒模式接收聚焦數(shù)據(jù)來(lái)形成對(duì)應(yīng)于感興趣區(qū)域ROI的超聲波數(shù)據(jù)(以下稱為“多普勒模式超聲波數(shù)據(jù)”)。多普勒模式超聲波數(shù)據(jù)可包括同相/正交數(shù)據(jù)。然而，這里應(yīng)注意，多普勒模式超聲波數(shù)據(jù)可不限于此。例如，超聲波數(shù)據(jù)形成部340可基于從接收部330提供的第一多普勒模式接收聚焦數(shù)據(jù)形成第一多普勒模式超聲波數(shù)據(jù)。超聲波數(shù)據(jù)形成部340還可基于從接收部330提供的第二多普勒模式接收聚焦數(shù)據(jù)形成第二多普勒模式超聲波數(shù)據(jù)。參照回到圖1，超聲波系統(tǒng)100還可包括與用戶輸入單元110和超聲波數(shù)據(jù)獲取單元120通信的處理單元130。處理單元130可包括中央處理單元、微處理器、圖形處理單元
坐寸ο圖15是示出基于決定數(shù)據(jù)形成矢量多普勒?qǐng)D像的過(guò)程的流程圖。在圖15的步驟S1502,處理單元130可配置為基于從超聲波數(shù)據(jù)獲取單元120提供的亮度模式超聲波數(shù)據(jù)形成亮度模式圖像BI。亮度模式圖像BI可顯示在顯示單元150上。在圖15的步驟S1504，處理單元130可配置為基于從用戶輸入單元110提供的輸入信息在亮度模式圖像BI上設(shè)置感興趣區(qū)域R0I。因此，超聲波數(shù)據(jù)獲取單元120可配置為考慮感興趣區(qū)域ROI向活體發(fā)射超聲波信號(hào)，并從活體接收超聲波回波信號(hào)以獲取多普勒模式超聲波數(shù)據(jù)。在圖15的步驟S1506，處理單元130可配置為基于從超聲波數(shù)據(jù)獲取單元120提供的多普勒模式超聲波數(shù)據(jù)形成矢量信息。也就是說(shuō)，處理單元130可基于多普勒模式超聲波數(shù)據(jù)形成對(duì)應(yīng)于目標(biāo)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)(即，速度和方向)的矢量信息。通常，當(dāng)超聲波信號(hào)的發(fā)射方向等于超聲波回波信號(hào)的接收方向，并且多普勒角度為Θ時(shí)，可建立以下關(guān)系:
權(quán)利要求
1.一種超聲波系統(tǒng),包括: 處理單元，被配置為基于對(duì)應(yīng)于目標(biāo)對(duì)象的超聲波數(shù)據(jù)形成目標(biāo)對(duì)象的矢量信息和附加信息， 其中，基于附加信息設(shè)置對(duì)應(yīng)于目標(biāo)對(duì)象的決定數(shù)據(jù)，處理單元還被配置為基于決定數(shù)據(jù)和矢量信息形成矢量多普勒模式圖像。
2.如權(quán)利要求1所述的超聲波系統(tǒng)，其中，處理單元被配置為:基于超聲波數(shù)據(jù)，考慮至少一個(gè)發(fā)射方向和對(duì)應(yīng)于所述至少一個(gè)發(fā)射方向的至少一個(gè)接收方向，形成與目標(biāo)對(duì)象的速度和方向?qū)?yīng)的矢量信息。
3.如權(quán)利要求1所述的超聲波系統(tǒng)，其中，附加信息包括目標(biāo)對(duì)象的功率信息、變化信息、強(qiáng)度值信息和多普勒信息中的至少一個(gè)。
4.如權(quán)利要求1所述的超聲波系統(tǒng)，其中，處理單元被配置為: 基于超聲波數(shù)據(jù)檢測(cè)對(duì)應(yīng)于目標(biāo)對(duì)象的強(qiáng)度值信息； 基于強(qiáng)度值信息設(shè)置決定數(shù)據(jù)。
5.如權(quán)利要求6所述的超聲波系統(tǒng)，其中，處理單元被配置為: 基于決定數(shù)據(jù)對(duì)矢量信息執(zhí)行用于過(guò)濾與目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的矢量信息的過(guò)濾處理； 基于過(guò)濾處理后的矢量信息形成矢量多普勒?qǐng)D像。
6.如權(quán) 利要求3所述的超聲波系統(tǒng)，其中，處理單元被配置為: 基于附加信息設(shè)置功率門限值； 設(shè)置用于過(guò)濾與小于或等于功率門限值的功率對(duì)應(yīng)的矢量信息的決定數(shù)據(jù)。
7.如權(quán)利要求6所述的超聲波系統(tǒng)，其中，處理單元被配置為: 基于決定數(shù)據(jù)形成決定數(shù)據(jù)曲線，所述決定數(shù)據(jù)曲線用于過(guò)濾與小于或等于功率門限值的功率對(duì)應(yīng)的矢量信息； 將決定數(shù)據(jù)曲線應(yīng)用于矢量信息； 基于過(guò)濾處理后的矢量信息形成矢量多普勒?qǐng)D像。
8.如權(quán)利要求3所述的超聲波系統(tǒng)，其中，處理單元被配置為: 基于附加信息設(shè)置功率門限值； 設(shè)置用于對(duì)與小于或等于功率門限值的功率對(duì)應(yīng)的矢量信息執(zhí)行透明化處理的決定數(shù)據(jù)。
9.如權(quán)利要求8所述的超聲波系統(tǒng)，其中，處理單元被配置為: 基于決定數(shù)據(jù)，對(duì)與小于或等于功率門限值的功率對(duì)應(yīng)的矢量信息執(zhí)行透明化處理； 基于矢量信息形成矢量多普勒?qǐng)D像。
10.如權(quán)利要求3所述的超聲波系統(tǒng)，其中，處理單元被配置為: 基于附加信息設(shè)置功率門限值； 設(shè)置用于增強(qiáng)與大于功率門限值的功率對(duì)應(yīng)的矢量信息的決定數(shù)據(jù)。
11.如權(quán)利要求10所述的超聲波系統(tǒng)，其中，處理單元被配置為: 基于決定數(shù)據(jù)形成用于執(zhí)行過(guò)濾處理的決定數(shù)據(jù)曲線； 將決定數(shù)據(jù)曲線應(yīng)用于矢量信息； 基于過(guò)濾處理后的矢量信息形成矢量多普勒?qǐng)D像。
12.如權(quán)利要求3所述的超聲波系統(tǒng)，其中，處理單元被配置為:基于附加信息設(shè)置功率門限值； 設(shè)置用于增強(qiáng)與小于或等于功率門限值的功率對(duì)應(yīng)的矢量信息的決定數(shù)據(jù)。
13.如權(quán)利要求12所述的超聲波系統(tǒng)，其中，處理單元被配置為: 基于決定數(shù)據(jù)形成用于執(zhí)行過(guò)濾處理的決定數(shù)據(jù)曲線； 將決定數(shù)據(jù)曲線應(yīng)用于矢量信息； 基于過(guò)濾處理后的矢量信息形成矢量多普勒?qǐng)D像。
14.如權(quán)利要求1所述的超聲波系統(tǒng)，還包括: 超聲波數(shù)據(jù)獲取單元，被配置為在至少一個(gè)發(fā)射方向上向包括目標(biāo)對(duì)象的活體發(fā)射超聲波信號(hào)，并在至少一個(gè)接收方向上從活體接收超聲波回波信號(hào)，以獲取與所述至少一個(gè)接收方向?qū)?yīng)的超聲波數(shù)據(jù)。
15.如權(quán)利要求14所述的超聲波系統(tǒng)，其中，超聲波數(shù)據(jù)獲取單元被配置為: 在第一發(fā)射方向上向活體發(fā)射超聲波信號(hào)； 在第一接收方向和第二接收方向上從活體接收超聲波回波信號(hào)，以獲取對(duì)應(yīng)于第一接收方向和第二接收方向的超聲波數(shù)據(jù)。
16.如權(quán)利要求14所述的超聲波系統(tǒng)，其中，超聲波數(shù)據(jù)獲取單元被配置為: 在第一發(fā)射方向和第二發(fā)射方向上向活體發(fā)射超聲波信號(hào)； 在第一接收方向上從活體接收超聲波回波信號(hào)，以獲取對(duì)應(yīng)于第一發(fā)射方向和第二發(fā)射方向的第一接收方向的超聲波數(shù)據(jù)。
17.如權(quán)利要求14所述的超聲波系統(tǒng)，其中，超聲波數(shù)據(jù)獲取單元被配置為: 在第一發(fā)射方向和第二發(fā)射方向上向活體發(fā)射超聲波信號(hào)； 在第一接收方向和第二接收方向上從活體接收超聲波回波信號(hào)，以獲取對(duì)應(yīng)于第一接收方向和第二接收方向的超聲波數(shù)據(jù)。
18.如權(quán)利要求14所述的超聲波系統(tǒng)，其中，超聲波數(shù)據(jù)獲取單元被配置為以交錯(cuò)發(fā)射方案發(fā)射超聲波信號(hào)。
19.如權(quán)利要求14所述的超聲波系統(tǒng)，其中，超聲波信號(hào)包括平面波信號(hào)或聚焦信號(hào)。
20.一種提供矢量多普勒?qǐng)D像的方法，包括: a)基于對(duì)應(yīng)于目標(biāo)對(duì)象的超聲波數(shù)據(jù)形成目標(biāo)對(duì)象的矢量信息和附加信息； b)基于附加信息設(shè)置對(duì)應(yīng)于目標(biāo)對(duì)象的決定數(shù)據(jù)； c)基于決定數(shù)據(jù)和矢量信息形成矢量多普勒模式圖像。
21.如權(quán)利要求20所述的方法，其中，步驟a)包括: 基于超聲波數(shù)據(jù)，考慮至少一個(gè)發(fā)射方向和對(duì)應(yīng)于所述至少一個(gè)發(fā)射方向的至少一個(gè)接收方向，形成與目標(biāo)對(duì)象的速度和方向?qū)?yīng)的矢量信息。
22.如權(quán)利要求20所述的方法，其中，附加信息包括目標(biāo)對(duì)象的功率信息、變化信息、強(qiáng)度值信息和多普勒信息中的至少一個(gè)。
23.如權(quán)利要求22所述的方法，其中，步驟b)包括: 基于超聲波數(shù)據(jù)檢測(cè)對(duì)應(yīng)于目標(biāo)對(duì)象的強(qiáng)度值信息； 基于強(qiáng)度值信息設(shè)置決定數(shù)據(jù)。
24.如權(quán)利要求23所述的方法，其中，步驟c)包括: 基于決定數(shù)據(jù)對(duì)矢量信息執(zhí)行用于過(guò)濾與目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的矢量信息的過(guò)濾處理；基于過(guò)濾處理后的矢量信息形成矢量多普勒?qǐng)D像。
25.如權(quán)利要求22所述的方法，其中，步驟b)包括: 基于附加信息設(shè)置功率門限值； 設(shè)置用于過(guò)濾與小于或等于功率門限值的功率對(duì)應(yīng)的矢量信息的決定數(shù)據(jù)。
26.如權(quán)利要求25所述的方法，其中，步驟c)包括: 基于決定數(shù)據(jù)形成決定數(shù)據(jù)曲線，所述決定數(shù)據(jù)曲線用于過(guò)濾與小于或等于功率門限值的功率對(duì)應(yīng)的矢量信息； 將決定數(shù)據(jù)曲線應(yīng)用于矢量信息； 基于過(guò)濾處理后的矢量信息形成矢量多普勒?qǐng)D像。
27.如權(quán)利要求22所述的方法，其中，步驟b)包括: 基于附加信息設(shè)置功率門限值； 設(shè)置用于對(duì)與小于或等于功率門限值的功率對(duì)應(yīng)的矢量信息執(zhí)行透明化處理的決定數(shù)據(jù)。
28.如權(quán)利要求27所述的方法，其中，步驟c)包括: 基于決定數(shù)據(jù)，對(duì)與小于或等于功率門限值的功率對(duì)應(yīng)的矢量信息執(zhí)行透明化處理； 基于矢量信息形成矢量多普勒?qǐng)D像。
29.如權(quán)利要求22所述的方法，其中，步驟b)包括:` 基于附加信息設(shè)置功率門限值； 設(shè)置用于增強(qiáng)與大于功率門限值的功率對(duì)應(yīng)的矢量信息的決定數(shù)據(jù)。
30.如權(quán)利要求29所述的方法，其中，步驟c)包括: 基于決定數(shù)據(jù)形成用于執(zhí)行過(guò)濾處理的決定數(shù)據(jù)曲線； 將決定數(shù)據(jù)曲線應(yīng)用于矢量信息； 基于過(guò)濾處理后的矢量信息形成矢量多普勒?qǐng)D像。
31.如權(quán)利要求22所述的方法，其中，步驟b)包括: 基于附加信息設(shè)置功率門限值； 設(shè)置用于增強(qiáng)與小于或等于功率門限值的功率對(duì)應(yīng)的矢量信息的決定數(shù)據(jù)。
32.如權(quán)利要求22所述的方法，其中，步驟c)包括: 基于決定數(shù)據(jù)形成用于執(zhí)行過(guò)濾處理的決定數(shù)據(jù)曲線； 將決定數(shù)據(jù)曲線應(yīng)用于矢量信息； 基于過(guò)濾處理后的矢量信息形成矢量多普勒?qǐng)D像。
33.如權(quán)利要求20所述的方法，還包括: 在執(zhí)行步驟a)之前，在至少一個(gè)發(fā)射方向上向包括目標(biāo)對(duì)象的活體發(fā)射超聲波信號(hào)，并在至少一個(gè)接收方向上從活體接收超聲波回波信號(hào)，以獲取與所述至少一個(gè)接收方向?qū)?yīng)的超聲波數(shù)據(jù)。
34.如權(quán)利要求33所述的方法，其中，獲取超聲波數(shù)據(jù)的步驟包括: 在第一發(fā)射方向上向活體發(fā)射超聲波信號(hào)； 在第一接收方向和第二接收方向上從活體接收超聲波回波信號(hào)，以獲取對(duì)應(yīng)于第一接收方向和第二接收方向的超聲波數(shù)據(jù)。
35.如權(quán)利要求33所述的方法，其中，獲取超聲波數(shù)據(jù)的步驟包括:在第一發(fā)射方向和第二發(fā)射方向上向活體發(fā)射超聲波信號(hào)； 在第一接收方向上從活體接收超聲波回波信號(hào)，以獲取對(duì)應(yīng)于第一發(fā)射方向和第二發(fā)射方向的第一接收方向的超聲波數(shù)據(jù)。
36.如權(quán)利要求33所述的方法，其中，獲取超聲波數(shù)據(jù)的步驟包括: 在第一發(fā)射方向和第二發(fā)射方向上向活體發(fā)射超聲波信號(hào)； 在第一接收方向和第二接收方向上接收超聲波回波信號(hào)，以獲取對(duì)應(yīng)于第一接收方向和第二接收方向的超聲波數(shù)據(jù)。
37.如權(quán)利要求33所述的方法，其中，超聲波信號(hào)以交錯(cuò)發(fā)射方案被發(fā)射。
38.如權(quán)利要求3 3所述的方法，其中，超聲波信號(hào)包括平面波信號(hào)或聚焦信號(hào)。
全文摘要
提供了一種基于決定數(shù)據(jù)提供矢量多普勒?qǐng)D像的超聲波系統(tǒng)和方法。提供了多個(gè)基于決定數(shù)據(jù)提供矢量多普勒?qǐng)D像的實(shí)施例。在一個(gè)實(shí)施例中，通過(guò)非限制性示例的方式，超聲波系統(tǒng)包括處理單元，被配置為基于對(duì)應(yīng)于目標(biāo)對(duì)象的超聲波數(shù)據(jù)形成目標(biāo)對(duì)象的矢量信息和附加信息，其中，基于附加信息設(shè)置對(duì)應(yīng)于目標(biāo)對(duì)象的決定數(shù)據(jù)，處理單元還被配置為基于決定數(shù)據(jù)和矢量信息形成矢量多普勒模式圖像。
文檔編號(hào)A61B8/06GK103181789SQ201210579820
公開(kāi)日2013年7月3日 申請(qǐng)日期2012年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月28日
發(fā)明者崔碩元 申請(qǐng)人:三星麥迪森株式會(huì)社