專利名稱：醫(yī)用術中照相系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及的是一種電子設備技術領域的系統(tǒng)，具體是一種醫(yī)用術中照相系統(tǒng)。
背景技術：
術中照片作為患者病歷信息的一部分，對醫(yī)生而言具有極為重要的臨床和科研價值，是教學和研討的第一手資料，尤其在整形外科、骨科、眼科、牙科和皮膚科有著巨大需求。目前術中照片一般由人工拍攝，拍攝時手術需要暫時中斷，耗費較多時間，而且由于拍攝角度的原因，往往難以獲得令人滿意的照片。

發(fā)明內容
針對現(xiàn)有技術中的缺陷，本發(fā)明的目的在于針對臨床手術中在短時間內拍攝大量高分辨率術中照片的需求，提供了一種醫(yī)用術中照相系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種醫(yī)用術中照相系統(tǒng)，包括依次連接的相機、計算機、以及顯示器，其特征在于，還包括如下裝置相機支架，其中，所述相機支架包括無影燈連接端、以及相機連接端，所述相機安裝于所述相機支架的相機連接端，所述相機支架根據(jù)接收到的姿態(tài)命令調整相機姿態(tài)；用于控制所述相機和相機支架的控制面板；包括連接指示燈、觸摸板、拍攝按鈕、以及幅度調節(jié)旋鈕，所述連接指示燈顯示所述相機、相機支架、腳踏板、顯示器、計算機與所述控制面板的連接狀態(tài)，所述觸摸板用于對所述相機的拍攝視角作平移、旋轉、縮放進行操作，所述幅度調節(jié)旋鈕用于多級控制所述相機支架在工作空間內的運動，所述拍攝按鈕用于控制所述相機拍攝術中照片；用于控制所述相機和相機支架的腳踏板，其中，所述腳踏板包括滾球、縮放踏板、以及拍攝踏板，所述滾球用于對所述相機的拍攝視角作平移操作，所述縮放踏板用于對所述相機的拍攝視角作縮放操作，所述拍攝踏板用于控制所述相機拍攝術中照片。優(yōu)選地，所述相機支架包括相連接的頂部的圓盤和底部的同心軸，其中，所述同心軸包括內軸和外軸；所述圓盤為I個自由度，能夠在水平平面內繞圓盤中心作360°的旋轉運動；所述同心軸的外軸為I個自由度，可在豎直平面內繞所述同心軸的頂部轉軸作旋轉運動，所述外軸與垂線的最大夾角可達到60° ;所述圓盤和所述同心軸的外軸共同運動，以調整所述相機的朝向，使所述相機對焦在醫(yī)生感興趣的局部組織區(qū)域；所述同心軸的內軸為I個自由度，能夠繞所述同心軸的軸線作360°的旋轉運動，所述同心軸的內軸運動，以調整所述相機的視角，使拍攝的術中照片符合醫(yī)生對生理結構的認知。當接收到姿態(tài)命令(語音命令、控制面板命令或腳踏板命令)時，電機驅動圓盤、同心軸的內軸和外軸作相應運動，調整相機姿態(tài)。優(yōu)選地，所述控制面板為手術臺邊緣抽屜式的面板結構。優(yōu)選地，所述計算機包括用于接收語音指令的傳聲器，所述計算機根據(jù)所述語音指令生成語音命令，所述姿態(tài)命令為來自所述計算機的語音指令、來自所述控制面板的控制面板命令、或者來自所述腳踏板的腳踏板命令中的任一種命令，所述相機支架根據(jù)所述姿態(tài)命令調整相機姿態(tài)。優(yōu)選地，在拍攝過程中，所述語音命令、控制面板命令和腳踏板命令之間可自動切換。優(yōu)選地，所述顯示器為高分辨率大屏幕液晶顯示器，用于通過所述計算機實時顯示所述相機對焦的畫面。優(yōu)選地，所述計算機包括數(shù)據(jù)庫以及圖像處理模塊，其中，所述數(shù)據(jù)庫用于存儲術中照片，并建立術中照片與患者的病歷信息的對應關系，所述圖像處理模塊用于對術中照片進行后期處理，保證術前照片和術中照片曝光一致，便于醫(yī)生對比分析。
與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明所提供的醫(yī)用術中照相系統(tǒng)新加入了相機支架、控制面板、以及腳踏板三部分，與手術室原有的相機、顯示器、計算機三部分整合起來，實現(xiàn)了在語音命令、控制面板命令和腳踏板命令之間自動切換的術中照片拍攝。整個系統(tǒng)具有拍攝速度快、照片分辨率高、拍攝范圍可調等特點，為醫(yī)生獲得感興趣組織的高分辨率術中照片提供了便利。


通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯圖I為本發(fā)明的結構示意圖；圖2是本發(fā)明的相機支架的結構示意圖；圖3是本發(fā)明的控制面板的結構示意圖；圖4是本發(fā)明的腳踏板的結構示意圖。
具體實施例方式下面結合具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。以下實施例將有助于本領域的技術人員進一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應當指出的是，對本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進。這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。根據(jù)本發(fā)明提供的醫(yī)用術中照相系統(tǒng)，包括依次連接的相機I、計算機2、顯示器3、相機支架4、控制面板5、腳踏板6。所述相機I具有自動對焦功能，當接收到拍攝命令(語音命令、控制面板命令或腳踏板命令)時拍攝術中照片；所述相機支架4固定在無影燈的正下方，當接收到姿態(tài)命令(語音命令、控制面板命令或腳踏板命令)時調整相機姿態(tài)。具體地，所述相機支架4包括無影燈連接端、以及相機連接端，所述相機I安裝于所述相機支架4的相機連接端，，所述無影燈連接端連接于無影燈，所述相機支架4根據(jù)接收到的姿態(tài)命令調整相機姿態(tài)。所述控制面板5 ;包括連接指示燈51、觸摸板52、拍攝按鈕53、以及幅度調節(jié)旋鈕54，所述連接指示燈51顯示所述相機I、相機支架4、腳踏板6、顯示器3、計算機2與所述控制面板5的連接狀態(tài)，所述觸摸板52用于對所述相機I的拍攝視角作平移、旋轉、縮放進行操作，所述幅度調節(jié)旋鈕54用于多級控制所述相機支架4在工作空間內的運動，所述拍攝按鈕53用于控制所述相機I拍攝術中照片。所述腳踏板6，其中，所述腳踏板6包括滾球62、縮放踏板61、以及拍攝踏板63，所述滾球6用于對所述相機I的拍攝視角作平移操作，所述縮放踏板61用于對所述相機I的拍攝視角作縮放操作，所述拍攝踏板63用于控制所述相機I拍攝術中照片。其中，所述相機支架4包括相連接的頂部的圓盤41和底部的同心軸，其中，所述同心軸包括內軸43和外軸42。所述相機I安裝在所述相機支架4的同心軸的內軸43底部，不拍攝時可拆下另作他用，所述相機I具有自動對焦功能，能自動判斷拍攝者所拍攝的主體，測量被攝主體與相機感光元器件之間的距離，然后驅動電機將相機鏡頭的對焦裝置推到與之相應的刻度位置，當接收到拍攝命令(語音命令、控制面板命令或腳踏板命令)時，相機拍攝術中照片。所述圓盤41為I個自由度，能夠在水平平面內繞圓盤中心作360°的旋轉運動；所述同心軸的外軸42為I個自由度，可在豎直平面內繞所述同心軸的頂部轉軸作旋轉運動，所述外軸42與垂線的最大夾角可達到60° ;所述圓盤41和所述同心軸的外軸42共同運動，以調整所述相機I的朝向，使所述相機I對焦在醫(yī)生感興趣的局部組織區(qū)域；所述同心軸的內軸43為I個自由度，能夠繞所述同心軸的軸線作360°的旋轉運動，所述同心軸的內軸43運動，以調整所述相機I的視角，使拍攝的術中照片符合醫(yī)生對生理結構的認知。當接收到姿態(tài)命令語音命令、控制面板命令或腳踏板命令時，電機驅動圓盤、同心軸的內軸和外軸作相應運動，調整相機姿態(tài)。更為具體地，所述控制面板5為手術臺邊緣抽屜式的面板結構。所述計算機2包括用于接收語音指令的傳聲器，所述計算機2根據(jù)所述語音指令生成語音命令，所述姿態(tài)命令為來自所述計算機2的語音指令、來自所述控制面板5的控制面板命令、或者來自所述腳踏板的腳踏板命令中的任一種命令，所述相機支架4根據(jù)所述姿態(tài)命令調整相機姿態(tài)。在拍攝過程中，所述語音命令、控制面板命令和腳踏板命令之間可自動切換。進一步地，所述顯示器3為高分辨率大屏幕液晶顯示器，用于通過所述計算機2實時顯示所述相機I對焦的畫面。當相機對焦時，顯示器上實時顯示相機對焦的畫面，醫(yī)生可對顯示的圖像作平移、旋轉、縮放操作，以滿足拍攝需要。平移對應于相機支架的圓盤和同心軸的外軸的運動，可通過語音命令、控制面板命令或腳踏板命令控制，旋轉對應于相機支架的同心軸的內軸的運動，可通過語音命令或控制面板命令控制，縮放對應于相機的自動調焦功能，可通過語音命令、控制面板命令或腳踏板命令控制。所述計算機2包括數(shù)據(jù)庫以 及圖像處理模塊，其中，所述數(shù)據(jù)庫用于存儲術中照片，并建立術中照片與患者的病歷信息的對應關系，所述圖像處理模塊用于對術中照片進行后期處理，保證術前照片和術中照片曝光一致，便于醫(yī)生對比分析。以上對本發(fā)明的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實施方式，本領域技術人員可以在權利要求的范圍內做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實質內容。
權利要求
1.一種醫(yī)用術中照相系統(tǒng)，包括依次連接的相機(I)、計算機(2)、以及顯示器(3)，其特征在于，還包括如下裝置 相機支架(4)，其中，所述相機支架(4)包括無影燈連接端、以及相機連接端，所述相機(I)安裝于所述相機支架( 4)的相機連接端，所述相機支架(4)根據(jù)接收到的姿態(tài)命令調整相機姿態(tài)； 用于控制所述相機(I)和相機支架(4)的控制面板(5);包括連接指示燈(51)、觸摸板(52)、拍攝按鈕(53)、以及幅度調節(jié)旋鈕(54)，所述連接指示燈(51)顯示所述相機(I)、相機支架(4)、腳踏板(6)、顯示器(3)、計算機(2)與所述控制面板(5)的連接狀態(tài)，所述觸摸板(52)用于對所述相機(I)的拍攝視角作平移、旋轉、縮放進行操作，所述幅度調節(jié)旋鈕(54)用于多級控制所述相機支架(4)在工作空間內的運動，所述拍攝按鈕(53)用于控制所述相機(I)拍攝術中照片； 用于控制所述相機(I)和相機支架(4)的腳踏板(6)，其中，所述腳踏板(6)包括滾球(62)、縮放踏板(61)、以及拍攝踏板(63)，所述滾球(6)用于對所述相機(I)的拍攝視角作平移操作，所述縮放踏板(61)用于對所述相機(I)的拍攝視角作縮放操作，所述拍攝踏板(63)用于控制所述相機(I)拍攝術中照片。
2.根據(jù)權利要求I所述的醫(yī)用術中照相系統(tǒng)，其特征在于，所述相機支架(4)包括相連接的頂部的圓盤(41)和底部的同心軸，其中，所述同心軸包括內軸(43)和外軸(42);所述圓盤(41)為I個自由度，能夠在水平平面內繞圓盤中心作360°的旋轉運動；所述同心軸的外軸(42)為I個自由度，可在豎直平面內繞所述同心軸的頂部轉軸作旋轉運動；所述圓盤(41)和所述同心軸的外軸(42)共同運動，以調整所述相機(I)的朝向，使所述相機(I)對焦在醫(yī)生感興趣的局部組織區(qū)域；所述同心軸的內軸(43)為I個自由度，能夠繞所述同心軸的軸線作360°的旋轉運動，所述同心軸的內軸(43)運動，以調整所述相機(I)的視角，使拍攝的術中照片符合醫(yī)生對生理結構的認知。
3.根據(jù)權利要求I所述的醫(yī)用術中照相系統(tǒng)，其特征在于，所述控制面板(5)為手術臺邊緣抽屜式的面板結構。
4.根據(jù)權利要求I所述的醫(yī)用術中照相系統(tǒng)，其特征在于，所述計算機(2)包括用于接收語音指令的傳聲器，所述計算機(2)根據(jù)所述語音指令生成語音命令，所述姿態(tài)命令為來自所述計算機(2)的語音指令、來自所述控制面板(5)的控制面板命令、或者來自所述腳踏板的腳踏板命令中的任一種命令，所述相機支架(4)根據(jù)所述姿態(tài)命令調整相機姿態(tài)。
5.根據(jù)權利要求4所述的醫(yī)用術中照相系統(tǒng)，其特征在于，在拍攝過程中，所述語音命令、控制面板命令和腳踏板命令之間可自動切換。
6.根據(jù)權利要求I所述的醫(yī)用術中照相系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示器(3)為高分辨率大屏幕液晶顯示器，用于通過所述計算機(2)實時顯示所述相機(I)對焦的畫面。
7.根據(jù)權利要求I所述的醫(yī)用術中照相系統(tǒng)，其特征在于，所述計算機(2)包括數(shù)據(jù)庫以及圖像處理模塊，其中，所述數(shù)據(jù)庫用于存儲術中照片，并建立術中照片與患者的病歷信息的對應關系，所述圖像處理模塊用于對術中照片進行后期處理，保證術前照片和術中照片曝光一致。
8.根據(jù)權利要求I所述的醫(yī)用術中照相系統(tǒng)，其特征在于，所述計算機(2)包括用于接收語音指令的傳聲器，所述計算機(2)根據(jù)所述語音指令生成語音命令，所述相機(I)根據(jù)拍攝命令拍攝術中照片，其中，所述拍攝命令為來自所述計算機(2)的語音指令、來自所述控制面板(5)的控制面板命令、或者來自所述腳踏板的腳踏板命令中的任一種命令。
9.根據(jù)權利要求8所述的醫(yī)用術中照相系統(tǒng)，其特征在于，在拍攝過程中，所述語音命令、控制面板命令和腳踏板命令之間可自動切換。
全文摘要
本發(fā)明提供一種醫(yī)用術中照相系統(tǒng)，包括依次連接的相機、計算機、以及顯示器，還包括裝置相機支架，其中，所述相機支架包括無影燈連接端、以及相機連接端，所述相機安裝于所述相機支架的相機連接端，所述相機支架根據(jù)接收到的姿態(tài)命令調整相機姿態(tài)；控制面板；包括連接指示燈、觸摸板、拍攝按鈕、以及幅度調節(jié)旋鈕；腳踏板，其中，所述腳踏板包括滾球、縮放踏板、以及拍攝踏板。本發(fā)明新加入了相機支架、控制面板、以及腳踏板三部分，與手術室原有的相機、顯示器、計算機三部分整合起來，實現(xiàn)了在語音命令、控制面板命令和腳踏板命令之間自動切換的術中照片拍攝，具有拍攝速度快、照片分辨率高、拍攝范圍可調等特點。
文檔編號A61B19/00GK102973323SQ20121048751
公開日2013年3月20日 申請日期2012年11月26日 優(yōu)先權日2012年11月26日
發(fā)明者俞曉瑾, 王賀升, 陳衛(wèi)東 申請人:上海交通大學