專利名稱：具有倍增線性運(yùn)動(dòng)的醫(yī)療裝置控制手柄的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于醫(yī)療裝置的控制手柄，具體地涉及具有如下機(jī)構(gòu)的控制手柄，所述機(jī)構(gòu)用于在操縱醫(yī)療裝置的過(guò)程中倍增可拉伸構(gòu)件的線性運(yùn)動(dòng)。
背景技術(shù)：
電極導(dǎo)管已普遍用于醫(yī)療實(shí)踐多年。它們被用于刺激和標(biāo)測(cè)心臟中的電活動(dòng)，以及用于消融異常電活動(dòng)的部位。心房纖顫是一種常見(jiàn)的持續(xù)性心律失常并且是引起中風(fēng)的主要原因。這種病癥因在異常心房組織基質(zhì)中傳播的折返性子波而長(zhǎng)期存在。已研發(fā)出各種方法來(lái)中斷小波，包括外科手術(shù)或?qū)Ч芙閷?dǎo)的心房切開術(shù)。在治療該病癥前，必須首先確定子波的位置。已提出各種技術(shù)以用于確定子波的位置，包括使用具有標(biāo)測(cè)組件(mappingassembly)的導(dǎo)管，該標(biāo)測(cè)組件能夠測(cè)量在肺靜脈、冠狀竇或其它管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)圍繞所述結(jié)構(gòu)的內(nèi)周圍的活動(dòng)。一種此類標(biāo)測(cè)組件具有管狀結(jié)構(gòu)，該管狀結(jié)構(gòu)包括大致橫向于導(dǎo)管主體且位于導(dǎo)管主體遠(yuǎn)端的并具有外圓周的大致環(huán)狀的主區(qū)域，以及位于該主區(qū)域遠(yuǎn)端的大致直的遠(yuǎn)端區(qū)域。該管狀結(jié)構(gòu)包括覆蓋至少該標(biāo)測(cè)組件的主區(qū)域的非導(dǎo)電覆蓋件。具有形狀記憶的支撐構(gòu)件設(shè)置在至少該標(biāo)測(cè)組件的主區(qū)域內(nèi)。該標(biāo)測(cè)組件的大致環(huán)狀的主區(qū)域帶有多個(gè)電極對(duì)，每對(duì)均包括兩個(gè)環(huán)電極。
在使用時(shí)，將該電極導(dǎo)管插入已經(jīng)布置在主靜脈或主動(dòng)脈(例如股動(dòng)脈)內(nèi)的導(dǎo)引鞘管內(nèi)，并引導(dǎo)進(jìn)入心室。在心室內(nèi)，使該導(dǎo)管延伸超過(guò)導(dǎo)引鞘管的遠(yuǎn)端而暴露出標(biāo)測(cè)組件。通過(guò)包括撓曲該導(dǎo)管的遠(yuǎn)端部分在內(nèi)的運(yùn)動(dòng)來(lái)操縱該導(dǎo)管，以使得標(biāo)測(cè)組件被定位在心室中的管狀區(qū)域?？刂茖?dǎo)管的精確位置和取向以及控制標(biāo)測(cè)組件的構(gòu)型的能力是關(guān)鍵的，并且在很大程度上決定該導(dǎo)管的有用性。
易操控的導(dǎo)管是眾所周知的。例如，美國(guó)專利Re 34，502描述了具有控制手柄的導(dǎo)管，該控制手柄包括殼體，該殼體在其遠(yuǎn)端處具有活塞室?；钊话惭b在活塞室中，并且活塞可進(jìn)行縱向移動(dòng)。細(xì)長(zhǎng)導(dǎo)管主體的近端與活塞連接。牽拉線(puller wire)連接到該殼體并延伸穿過(guò)活塞、穿過(guò)導(dǎo)管主體，而位于進(jìn)入導(dǎo)管主體的遠(yuǎn)端處的末端節(jié)段。牽拉線的遠(yuǎn)端被錨定在導(dǎo)管的末端節(jié)段中。通過(guò)這種布置方式，活塞相對(duì)于殼體的縱向移動(dòng)會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)管末端節(jié)段的撓曲。
美國(guó)專利RE 34，502中描述的設(shè)計(jì)通常局限于具有單根牽拉線的導(dǎo)管。如果期望雙向撓曲，則需要多于一 根牽拉線。此外，如果期望進(jìn)行更多的控制，例如使標(biāo)測(cè)組件收縮，則需要另外的牽拉線。此外，期望用于啟動(dòng)另外的牽拉線的機(jī)構(gòu)提供較大的“幅度”，即相對(duì)于致動(dòng)機(jī)構(gòu)本身的行程而言牽拉線具有更大程度的行程量。提供較大幅度的控制手柄為已知的，包括描述于下述專利申請(qǐng)中的那些:2009年8月28日提交的題目為“CATHETERWITH MULT1-FUNCTIONAL CONTROL HANDLE HAVING ROTATIONAL MECHANISM” 的美國(guó)專利申請(qǐng) 12/550，307 和 2009 年 8 月 28 日提交的題目為 “CATHETER WITH MULT1-FUNCTIONALHANDLE HAVING LINEAR MECHANISM”的美國(guó)專利申請(qǐng)12/550，204，上述專利申請(qǐng)的整個(gè)公開內(nèi)容以引用方式并入本文。這些控制手柄將線性運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。因此，需要能夠利用倍增線性運(yùn)動(dòng)來(lái)移動(dòng)牽拉線的控制手柄。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及具有遠(yuǎn)端部件的醫(yī)療裝置控制手柄，所述遠(yuǎn)端部件可通過(guò)響應(yīng)于控制手柄中的線性運(yùn)動(dòng)致動(dòng)器組件的致動(dòng)器的牽拉構(gòu)件來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)，其中所述控制手柄提供倍增機(jī)構(gòu)，通過(guò)所述倍增機(jī)構(gòu)使得牽拉構(gòu)件的線性行程相對(duì)于致動(dòng)器的線性行程得以增加。所得的控制構(gòu)件“幅度”的增加是有利的，因?yàn)檫@允許遠(yuǎn)端部件的較大的可調(diào)節(jié)程度，尤其是在控制手柄內(nèi)部空間有限的位置處。隨著醫(yī)療裝置尤其是電生理導(dǎo)管變得越來(lái)越復(fù)雜且具有更多的待致動(dòng)部件，控制手柄應(yīng)提供對(duì)多個(gè)牽拉構(gòu)件的控制且不會(huì)顯著擴(kuò)大控制手柄的尺寸。
在一個(gè)實(shí)施例中，控制手柄具有致動(dòng)器組件和殼體，所述殼體被構(gòu)造成具有第一斜面凸輪部分和第二斜面凸輪部分以作用于致動(dòng)器組件。致動(dòng)器組件包括牽拉構(gòu)件的近端固定到其上的主體、第一旋鈕和第二旋鈕、以及第一臂和第二臂，其中所述臂能夠?qū)⒅黧w懸吊在控制手柄內(nèi)，并且以使得主體以及牽拉構(gòu)件的行程距離相對(duì)于旋鈕的行程距離得到倍增的方式，將第一旋鈕和第二旋鈕的縱向移動(dòng)傳遞至主體。
在更詳細(xì)的實(shí)施例中，在相對(duì)的末端處的臂分別被能夠運(yùn)動(dòng)地連接到旋鈕和主體，以使得殼體的斜面凸輪能夠作用于臂以改變臂相對(duì)于旋鈕和主體的連接角度，以使得主體的行程距離可大于旋鈕的行程距離。
在更詳細(xì)的實(shí)施例中，臂的外端被連接到從每個(gè)旋鈕徑向延伸且延伸到控制手柄殼體內(nèi)的指狀物，并且可通過(guò)改變指狀物相對(duì)于控制手柄殼體從旋鈕延伸的角度來(lái)改變主體的行程距離。在可供選擇的實(shí)施例中，可通過(guò)如下方式來(lái)倍增主體的行程距離:使用主體上的滑輪以使得牽拉構(gòu)件圍繞滑輪旋擰大約180度且其近端被錨定在主體遠(yuǎn)端處。
在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，導(dǎo)管包括細(xì)長(zhǎng)主體、具有可調(diào)式構(gòu)型的遠(yuǎn)端組件、以及具有致動(dòng)器組件的控制手柄，所述致動(dòng)器組件作用于延伸穿過(guò)細(xì)長(zhǎng)主體和遠(yuǎn)端組件的牽拉構(gòu)件。控制手柄的殼體被構(gòu)造成具有第一相對(duì)的斜面凸輪部分和第二相對(duì)的斜面凸輪部分以共同地作用于致動(dòng)器組件的相對(duì)的用戶界面旋鈕，該用戶界面旋鈕被安裝在控制手柄上。致動(dòng)器組件包括牽拉構(gòu)件的近端固定到其上的主體、以及第一臂和第二臂，其中所述臂能夠?qū)⒅黧w懸吊在控制手柄內(nèi)，并且以使得主體以及牽拉構(gòu)件的行程距離相對(duì)于旋鈕的行程距離得到倍增的方式，將第一旋鈕和第二旋鈕的縱向移動(dòng)傳遞至主體。


結(jié)合附圖閱讀以下詳細(xì)說(shuō)明，將更好地理解本發(fā)明的這些和其它特征以及優(yōu)點(diǎn)。應(yīng)當(dāng)理解，選定的結(jié)構(gòu)和特征在某些附圖中并未被示出， 以便更好地呈現(xiàn)其余的結(jié)構(gòu)和特征。
圖1為本發(fā)明的導(dǎo)管的一個(gè)實(shí)施例的俯視平面圖。
圖2A為沿第一直徑截取的導(dǎo)管主體和中間節(jié)段的接合部的實(shí)施例的側(cè)部剖面圖。
圖2B為沿大致垂直于第一直徑的第二直徑截取的圖2A所示接合部的側(cè)部剖面圖。
圖2C為沿線C—C截取的圖2A和2B的中間節(jié)段的端部剖面圖。
圖3為控制手柄殼體半部的實(shí)施例的俯視平面圖。
圖4為在控制手柄中提供的線性運(yùn)動(dòng)致動(dòng)器組件的實(shí)施例的側(cè)部剖面圖。
圖4A為沿線A-A截取的圖4的線性運(yùn)動(dòng)致動(dòng)器組件的端部剖面圖。
圖4B為沿線B-B截取的圖4的線性運(yùn)動(dòng)致動(dòng)器組件的端部剖面圖。
圖5為圖4的線性運(yùn)動(dòng)致動(dòng)器組件的示意圖。
圖6為線性運(yùn)動(dòng)致動(dòng)器組件的第一替代實(shí)施例的側(cè)部剖面圖。
圖7為線性運(yùn)動(dòng)致動(dòng)器組件的第二替代實(shí)施例的側(cè)部剖面圖。
圖8為線性運(yùn)動(dòng)致動(dòng)器組件的第三替代實(shí)施例的側(cè)部剖面圖。
圖8A為沿線A-A截取的圖8的線性運(yùn)動(dòng)致動(dòng)器組件的端部剖面圖。
圖SB為沿線B-B截取的圖8的線性運(yùn)動(dòng)致動(dòng)器組件的端部剖面圖。
圖9為線性運(yùn)動(dòng)致動(dòng)器組件的第四替代實(shí)施例的側(cè)部剖面圖。
圖9A為沿線A-A截取的圖9的線性運(yùn)動(dòng)致動(dòng)器組件的端部剖面圖。
圖9B為沿線B-B截取的圖9的線性運(yùn)動(dòng)致動(dòng)器組件的端部剖面圖。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明涉及具有倍增線性運(yùn)動(dòng)致動(dòng)器組件的控制手柄10，所述倍增線性運(yùn)動(dòng)致動(dòng)器組件用于啟動(dòng)牽拉線以在操縱或調(diào)節(jié)控制手柄遠(yuǎn)端部件的過(guò)程中提供牽拉線的較大移動(dòng)“幅度”或程度。控制手柄可與多種醫(yī)療裝置結(jié)合使用，例如被構(gòu)造成用于標(biāo)測(cè)和/或消融組織(包括心臟)的電生理(EP)導(dǎo)管，其實(shí)施例如圖1所示。
圖1所示的導(dǎo)管包括細(xì)長(zhǎng)導(dǎo)管主體12、位于導(dǎo)管主體12遠(yuǎn)端處的可撓曲的中間節(jié)段14、以及位于中間節(jié)段14遠(yuǎn)端處的末端節(jié)段15，所述末端節(jié)段包括具有例如螺旋形式的遠(yuǎn)端組件17。與導(dǎo)管結(jié)合使用的控制手柄16具有撓曲轉(zhuǎn)盤50，所述撓曲轉(zhuǎn)盤被構(gòu)造成啟動(dòng)從控制手柄16延伸并且穿過(guò)導(dǎo)管主體12和中間節(jié)段14的一對(duì)牽拉線，以用于中間節(jié)段的雙向撓曲。根據(jù)本發(fā)明的特征，控制手柄還包括倍增線性運(yùn)動(dòng)組件，所述倍增線性運(yùn)動(dòng)組件具有一對(duì)相對(duì)的線性旋鈕以用于在操縱和調(diào)節(jié)遠(yuǎn)端組件17的過(guò)程中啟動(dòng)第三牽拉線，以例如收縮遠(yuǎn)端組件的螺旋形式。
結(jié)合圖2A和2B，導(dǎo)管主體12包括單個(gè)中央管腔或軸向管腔18。導(dǎo)管主體12為柔性的，即可彎曲，但沿其長(zhǎng)度基本上不可壓縮。導(dǎo)管主體可具有任何合適的構(gòu)造，并且可由任何合適的材料制成。在一 個(gè)實(shí)施例中，導(dǎo)管主體12包括由聚氨酯或尼龍制成的外壁22。外壁22包括由不銹鋼或類似材料制成的嵌入式編織網(wǎng)，以增大導(dǎo)管主體12的扭轉(zhuǎn)剛度，以使得當(dāng)旋轉(zhuǎn)控制手柄16時(shí)，導(dǎo)管10的末端節(jié)段將以相應(yīng)的方式旋轉(zhuǎn)。
導(dǎo)管主體12的外徑并非是關(guān)鍵的，但優(yōu)選地不超過(guò)約8弗倫奇(French)。同樣，外壁22的厚度也并非是關(guān)鍵的。外壁22的內(nèi)表面襯有加勁管20，其可由任何合適的材料優(yōu)選聚酰亞胺制成。加勁管20在導(dǎo)管主體12的近端處相對(duì)于外壁22來(lái)固定。通過(guò)速干膠(例如Super Glue.RTM)在加勁管20的遠(yuǎn)端和外壁22之間形成第一膠接接頭23。其后，用較慢干燥但較強(qiáng)力的膠例如聚氨酯在加勁管20的近端和外壁22之間形成第二膠接接頭25。
加勁管20以及編織外壁22在最小化導(dǎo)管壁厚度的同時(shí)提供改善的扭轉(zhuǎn)穩(wěn)定性，從而最大化單管腔的直徑。加勁管20的外徑與外壁22的內(nèi)徑大約相同或比其略小。聚酰亞胺管材是合適的，因?yàn)槠浔诳蔀槭直〉牡钥商峁O好的剛度。這使中央管腔18的直徑最大化而不會(huì)損失強(qiáng)度和剛度。聚酰亞胺材料通常不用于加勁管，因?yàn)槠湓趶澢鷷r(shí)有扭結(jié)的趨勢(shì)。然而，已發(fā)現(xiàn)，就所述導(dǎo)管所用的應(yīng)用而言，與聚氨酯、尼龍或其它類似材料的外壁22 (特別是具有不銹鋼編織網(wǎng))相結(jié)合，聚酰亞胺加勁管20在彎曲時(shí)扭結(jié)的趨勢(shì)基本上得到消除。
在一個(gè)實(shí)施例中，外壁22的外徑為約0.092英寸而內(nèi)徑為約0.063英寸，聚酰亞胺加勁管20的外徑為約0.0615英寸而內(nèi)徑為約0.052英寸。
如圖2A、2B和2C所示，中間節(jié)段14包括較短的管19的節(jié)段，該管具有多個(gè)離軸管腔，例如第一管腔30、第二管腔31、第三管腔32和第四管腔33。管19由合適的非毒性材料制成，所述材料優(yōu)選比導(dǎo)管主體12更具柔性。用于管19的合適材料是編織的聚氨酯，即具有嵌入的編織不銹鋼或類似材料的網(wǎng)的聚氨酯。與導(dǎo)管主體12的外徑類似的是，中間節(jié)段14的外徑優(yōu)選不超過(guò)約8弗倫奇。各管腔的尺寸并非是關(guān)鍵的。在一個(gè)實(shí)施例中，中間節(jié)段的外徑為約7弗倫奇(0.092英寸)，并且各管腔一般具有大約相同的尺寸(直徑為約0.022英寸),或選定的管腔可具有約0.036英寸的稍大直徑。
圖2A和圖2B中示出了將導(dǎo)管主體12連接到中間節(jié)段14的裝置。中間節(jié)段14的近端包括內(nèi)沉孔24，該內(nèi)沉孔可接納聚酰亞胺加勁管20的外表面。中間節(jié)段14和導(dǎo)管主體12通過(guò)膠29或類似材料來(lái)連接。
如圖2A和2B所示，不同的部件延伸穿過(guò)導(dǎo)管主體12的單管腔18，例如，引線和多個(gè)牽拉線以及任何其它線材或線纜。牽拉線相對(duì)于導(dǎo)管主體12的縱向移動(dòng)使得使用者能通過(guò)控制手柄來(lái)控制導(dǎo)管的不同部分。在一個(gè)實(shí)施例中，存在用于撓曲中間節(jié)段14的一對(duì)撓曲牽拉線42以及用于調(diào)節(jié)末端節(jié)段15的遠(yuǎn)端組件17的收縮牽拉線35。
單管腔導(dǎo)管主體12可能優(yōu)于多管腔主體，因?yàn)閱喂芮?8主體可使得在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)管10時(shí)更好地控制末端。單管腔18使得從其中穿過(guò)的各部件在導(dǎo)管主體內(nèi)能夠自由搖擺。如果這些部件局限于多個(gè)管腔內(nèi)，則它們可能會(huì)在旋轉(zhuǎn)手柄16時(shí)積累能量，從而導(dǎo)致導(dǎo)管主體12在例如釋放手柄時(shí)具有往回旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，或在圍繞曲線彎曲時(shí)有翻轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，任何一種趨勢(shì)都是不良的性能特征。
一根撓曲牽拉 線42延伸穿過(guò)導(dǎo)管主體12的中央管腔18并進(jìn)入中間節(jié)段14的第二管腔31。另一根撓曲牽拉線42延伸穿過(guò)中央管腔18并進(jìn)入中間節(jié)段14的第四管腔33。在此方面，管腔31、33應(yīng)為偏軸的并且在直徑上為彼此相對(duì)的以用于平面內(nèi)的雙向撓曲。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會(huì)理解，撓曲牽拉線42的遠(yuǎn)端通過(guò)T形錨定器(未示出)錨定至位于中間節(jié)段14遠(yuǎn)端附近的管19的壁。在中間節(jié)段14中，每根撓曲牽拉線42延伸穿過(guò)塑性(例如 \:11οηκ)鞘管81，所述鞘管可防止撓曲牽拉線42在中間節(jié)段14撓曲時(shí)切入中間節(jié)段14的管19的壁中。
如圖2Β中所示，圍繞撓曲牽拉線42的壓縮線圈44從導(dǎo)管主體12的近端延伸至中間節(jié)段14的近端。壓縮線圈44由任何合適的金屬(例如不銹鋼)制成。壓縮線圈44自身緊密地纏繞以提供柔韌性，即彎曲性，但抗壓縮。壓縮線圈44的內(nèi)徑優(yōu)選地稍大于牽拉線42的直徑。例如，當(dāng)牽拉線42具有約0.007英寸的直徑時(shí)，壓縮線圈44優(yōu)選具有約0.008英寸的內(nèi)徑。牽拉線42上的'l dlon::涂層允許它們?cè)趬嚎s線圈44內(nèi)自由滑動(dòng)。壓縮線圈44的外表面被柔韌的非導(dǎo)電鞘管27覆蓋，以防止壓縮線圈44與其它部件(例如引線和線纜等)接觸。在一個(gè)實(shí)施例中，非導(dǎo)電鞘管由聚酰亞胺管制成。
通過(guò)膠接部50 (圖2B)將壓縮線圈44的近端錨定在導(dǎo)管主體12中的加勁管20的近端處，通過(guò)膠接部49 (圖2B)將其遠(yuǎn)端錨定在第二管腔31和第四管腔33中的中間節(jié)段14的近端附近。
結(jié)合圖1，在中間節(jié)段14的遠(yuǎn)端處為標(biāo)測(cè)組件17。標(biāo)測(cè)組件17包括大致直的近側(cè)區(qū)域38和大致環(huán)狀的主區(qū)域39。近側(cè)區(qū)域38安裝在中間節(jié)段14上，并且大致環(huán)狀的主區(qū)域攜帶用于標(biāo)測(cè)和/或消融的多個(gè)電極。
在本發(fā)明所公開的實(shí)施例中，提供收縮牽拉線35以用于使大致環(huán)狀的主區(qū)域39收縮，由此例如在標(biāo)測(cè)或消融心臟的環(huán)狀或管狀區(qū)域時(shí)改變或減小其直徑。收縮線35具有錨定在控制手柄16中的近端，如下文進(jìn)一步所述。如圖2A所示，收縮線35延伸穿過(guò)導(dǎo)管主體12的中央管腔18、穿過(guò)中間節(jié)段14的第三管腔32并進(jìn)入遠(yuǎn)端組件17內(nèi)。
第三壓縮線圈46位于導(dǎo)管主體12和中間節(jié)段軸14內(nèi)，圍繞收縮線35 (圖2A)。第三壓縮線圈46從導(dǎo)管主體12的近端延伸并延伸至中間節(jié)段14的第三管腔32的遠(yuǎn)端附近。壓縮線圈46由任何合適的金屬(例如不銹鋼)制成，并且其自身緊密地纏繞以提供柔韌性，即彎曲性，但可抗壓縮。第三壓縮線圈46的內(nèi)徑優(yōu)選稍大于收縮線35的直徑。壓縮線圈46的外表面覆蓋有柔韌的非導(dǎo)電鞘管68，例如由聚酰亞胺管制成的鞘管。第三壓縮線圈46優(yōu)選由具有正方形或矩形橫截面的線材形成，這使得其可壓縮性比具有圓形橫截面的線材形成的壓縮線圈的可壓縮性差。因此，第三壓縮線圈46可防止導(dǎo)管主體12尤其是中間節(jié)段14在操縱收縮線35以使遠(yuǎn)端組件17收縮時(shí)發(fā)生撓曲，因?yàn)槠淇晌崭嗟膲嚎s。
第三壓縮線圈46在其近端處通過(guò)近側(cè)膠接接頭50錨定到導(dǎo)管主體12的加勁管20上，并且通過(guò)遠(yuǎn)端膠接接頭73錨定到中間節(jié)段14上。
應(yīng)該理解，遍及導(dǎo)管10的膠接接頭可包含聚氨酯膠或類似的膠。可借助于注射器或類似裝置通過(guò)在管壁中產(chǎn)生的孔來(lái)施加該膠。這種孔可例如通過(guò)可刺穿管壁的針頭或類似裝置形成，其中可充分加熱針頭以形成永久性的孔。然后可通過(guò)孔將該膠引入圍繞管內(nèi)各部件的芯吸，從而圍繞各部件的整個(gè)周圍形成膠接接頭。
連接到遠(yuǎn)端組件17上的環(huán)電極的引線40延伸穿過(guò)中間節(jié)段14的第一管腔30(圖2A)、穿過(guò)導(dǎo)線主體12的 中央管腔18、穿過(guò)控制手柄16、并在其近端處端接在連接器(未示出)中，所述連接器連接到用于接收和顯示從環(huán)電極接收到的信息的合適監(jiān)測(cè)器或其它裝置。延伸穿過(guò)導(dǎo)管主體12的中央管腔18、控制手柄16、以及中間節(jié)段14近端的引線40部分被封裝在保護(hù)鞘管62內(nèi)，該保護(hù)鞘管可由任何合適的材料(優(yōu)選聚酰亞胺)制成。
電磁定位傳感器(未示出)安裝在遠(yuǎn)端組件17中或遠(yuǎn)端組件附近。傳感器電纜36從傳感器延伸到中間節(jié)段的管腔30內(nèi)(連同電極引線40)，進(jìn)入導(dǎo)管主體12的中央管腔18，并進(jìn)入控制手柄，在所述控制手柄處端接在合適的連接器(未示出)中。
結(jié)合圖1，控制手柄16包括大致細(xì)長(zhǎng)的手柄殼體27，所述手柄殼體可由任何合適的剛性材料(例如通過(guò)合適的模制工藝構(gòu)造的塑料)制成。在圖示實(shí)施例中，該殼體包括兩個(gè)相對(duì)的半部16a或16b，所述兩個(gè)半部大致彼此為鏡像，并通過(guò)膠接、超聲焊接或其它合適的方法沿圍繞所述殼體的縱向周邊接縫28接合。
在圖1所示實(shí)施例中，控制手柄16封裝撓曲控制組件13的部件，所述撓曲控制組件包括通過(guò)第一牽拉線和第二牽拉線42來(lái)雙向撓曲中間節(jié)段14的撓曲轉(zhuǎn)盤50。如圖3所示，通過(guò)沿一個(gè)方向搖動(dòng)撓曲轉(zhuǎn)盤50，則在此方向上朝近側(cè)拉引牽拉線以使中間節(jié)段在此方向上撓曲。
每根牽拉線42均由任何合適的金屬(例如不銹鋼或鎳鈦諾)制成。優(yōu)選的是，每根牽拉線均具有低摩擦涂層，例如或類似材料的涂層。每根牽拉線的直徑優(yōu)選在約0.006英寸至約0.012英寸的范圍內(nèi)。優(yōu)選的是，兩根牽拉線均具有相同的直徑。可用扁平的牽拉線替代圓形的牽拉線。它們的橫截面尺寸應(yīng)使得其提供與圓形牽拉線相當(dāng)?shù)目估瓘?qiáng)度。作為另外一種選擇，可完全地或部分地使用可拉伸纖維。它們可為高模量纖維材料，優(yōu)選具有基本上在412-463ksi (2480-3200Mpa)范圍內(nèi)的極限拉伸強(qiáng)度，例如高分子密度聚乙烯(例如,Spectra 或Dyneema )、紡成的對(duì)位芳族聚酰胺纖維聚合物(例如,Kevlar )或熔紡的液晶聚合物纖維繩(例如，Vectran )、或高強(qiáng)度陶瓷纖維(例如，Nextel )。本文所用的術(shù)語(yǔ)“纖維”可與術(shù)語(yǔ)“多根纖維”互換使用，因?yàn)樗隹衫炖w維可為紡織構(gòu)造或編織構(gòu)造。在任何一種情況中，這些材料往往是柔性的，當(dāng)與滑輪等成纏繞嚙合使用時(shí)可提供合適的耐久性，以使導(dǎo)管末端撓曲較大幅度。此外，它們基本上是非伸長(zhǎng)性的，這可增加對(duì)控制手柄的操縱的響應(yīng)性，并且是非磁性的，以使得它們大體上顯示對(duì)于MRI是透明的。該材料的低密度性使得其對(duì)X射線機(jī)器來(lái)講是大體透明的。該材料還可為非導(dǎo)電性的以避免短路。例如，Vectran 具有高強(qiáng)度、高耐磨性，其為電絕緣體、非磁性的，是聚合物，并且在持續(xù)的負(fù)荷條件下具有低伸長(zhǎng)率。
具有撓曲轉(zhuǎn)盤的合適撓曲組件在2008年9月16日提交的題目為“CATHETER WITHADJUSTABLE DEFLECTION SENSITIVITY”的美國(guó)專利申請(qǐng)序列12/211，728中有所描述，該專利申請(qǐng)的整個(gè)公開內(nèi)容以引用方式并入本文。合適的撓曲控制手柄及其部件在1997年9月5日提交的題目為“Omn1-Directional Steerable Catheter”的美國(guó)專利申請(qǐng)序列 08/924，611、1998 年 8 月 7 日提交的題目為 “B1-Directional Control Handle forSteerable Catheter”的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)09/130，359、以及于1998年8月28日提交的題目為“Bidirectional Steerable Catheter with Bidirectional Control Handle，，的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)09/143，426中有所描述，上述專利申請(qǐng)的整個(gè)公開內(nèi)容以引用方式并入本文中。
為了通過(guò)第三牽拉線(例如，收縮線35)調(diào)節(jié)遠(yuǎn)端組件17，將收縮線的近端錨定在控制手柄16中，以用于通 過(guò)封裝在控制手柄16中的倍增線性運(yùn)動(dòng)組件60來(lái)啟動(dòng)。在本發(fā)明所公開的實(shí)施例中，線性運(yùn)動(dòng)組件60位于控制手柄中的撓曲組件的近側(cè)。
如圖4的實(shí)施例所示，線性運(yùn)動(dòng)組件60包括第一線性致動(dòng)器和第二線性致動(dòng)器或控制旋鈕62、牽拉線錨定器64、以及在上述兩者之間延伸以將旋鈕的運(yùn)動(dòng)連接到錨定器的第一剛性臂和第二剛性臂66。由于錨定器64通過(guò)剛性臂66連接到控制旋鈕62，則應(yīng)當(dāng)理解，旋鈕的縱向平移運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致錨定器的縱向平移運(yùn)動(dòng)，由此啟動(dòng)第三牽拉線35。根據(jù)本發(fā)明的特征，臂被能夠運(yùn)動(dòng)地連接到旋鈕和錨定器，以使得臂的至少連接角(不然也可為連接位置)可改變以相對(duì)于控制旋鈕的行程來(lái)增加(或“倍增”)錨定器的行程。
第一控制旋鈕和第二控制旋鈕66沿著控制手柄16的直徑軸線DA直徑地位于在殼體27的相對(duì)側(cè)。每個(gè)旋鈕均具有外部接口部分70，所述外部接口部分具有與用戶手部相接觸的表面區(qū)域72。每個(gè)旋鈕還具有通過(guò)相應(yīng)軸向狹槽76延伸到控制手柄殼體內(nèi)部的細(xì)長(zhǎng)內(nèi)部或指狀物74。該狹槽具有形成于殼體的相對(duì)位置中的預(yù)定長(zhǎng)度。因此，用戶可沿著控制手柄的外表面78來(lái)將旋鈕62縱向滑動(dòng)距離L，所述距離L為位于每個(gè)軸向狹槽76的一端80 (例如，圖4和5中的遠(yuǎn)端)和另一端82 (例如，圖4和5中的近端)之間的距離。其重要性進(jìn)一步地描述于下文中，狹槽76處的殼體半部的厚度T從最大厚度改變且漸縮至最小厚度。
指狀物74相對(duì)于殼體16以角度β延伸，所述角度β的范圍為約O至90度，優(yōu)選為約40至60度。在圖4的實(shí)施例中，角度β為約90度。應(yīng)當(dāng)理解，盡管旋鈕示出為兩個(gè)單獨(dú)的構(gòu)件，但它們可在其相鄰末端處連接在一起或者具有單一、連續(xù)的構(gòu)造，其中指狀物74連接并且延伸橫跨殼體的內(nèi)部。這種連接將旋鈕固定到殼體并且確保旋鈕的同步移動(dòng)。
牽拉線錨定器64具有尺寸設(shè)定成適于在控制手柄殼體的內(nèi)部縱向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。在圖示實(shí)施例中，其具有主體，所述主體具有其中延伸穿過(guò)第三牽拉線35的縱向隧道或通道86。第三牽拉線例如通過(guò)卷曲至線的近端的套管90來(lái)錨定至所述錨定器。應(yīng)當(dāng)理解，可通過(guò)任何合適的方式，例如通過(guò)張力調(diào)節(jié)插件92，來(lái)調(diào)節(jié)第三牽拉線中的張力，所述張力調(diào)節(jié)插件可與錨定器64聯(lián)鎖在各個(gè)縱向位置以在第三牽拉線上提供適當(dāng)張力。
第一臂和第二臂66中的每個(gè)均具有大致剛性的結(jié)構(gòu)，所述結(jié)構(gòu)具有位于外端94和內(nèi)端96之間的長(zhǎng)度R。外端94連接到相應(yīng)的旋鈕62。內(nèi)端96通常在接頭位置處連接到錨定器64。并且，由于長(zhǎng)度R大于控制手柄殼體的內(nèi)徑Dint的一半,貝U臂66有利地將錨定器64懸吊在從直徑軸線DA沿著控制手柄16的中央縱向軸線縱向偏移的距離處。在圖4所示的實(shí)施例中，牽拉線錨定器64懸吊在旋鈕62的右側(cè)(或近側(cè))。
在圖4、4Α和4Β的實(shí)施例中，為了能夠運(yùn)動(dòng)地連接旋鈕62和相應(yīng)的臂66以允許增加或倍增牽拉線錨定器64相對(duì)于旋鈕62的行程，在每個(gè)壁66的每個(gè)外端94處提供至少一個(gè)輥100 (如果不存在一對(duì)的話)。每個(gè)輥從臂例如以約90度橫向地延伸并且被接納在形成于旋鈕62的指狀物74中的狹槽102內(nèi)。每個(gè)輥均能夠圍繞其相應(yīng)銷軸104旋轉(zhuǎn)。每個(gè)狹槽102與其指狀物74對(duì)準(zhǔn)。角度Θ限定臂66和控制手柄殼體27之間的角度。
輥100提供臂66的外端94和其相應(yīng)的旋鈕62之間的至少平移連接和樞轉(zhuǎn)連接。具體地講，每個(gè)輥100在其狹槽102中平移同時(shí)圍繞銷軸104旋轉(zhuǎn)(或樞轉(zhuǎn)，在本文中可互換使用)以允許臂66的角度Θ有所改變。
當(dāng)臂的外端94相 對(duì)于殼體27平移和旋轉(zhuǎn)時(shí)，內(nèi)端96也圍繞銷軸106相對(duì)于錨定器64旋轉(zhuǎn)。如圖5所示，其為臂66的相應(yīng)外端94和內(nèi)端96的這種可變連接，其中允許錨定器64在旋鈕62移動(dòng)較小距離k時(shí)“擺動(dòng)”較大距離k’。
為了啟動(dòng)臂66以進(jìn)行相對(duì)于控制手柄殼體27的組合式平移和樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，圍繞和限定每個(gè)軸向狹槽76的手柄殼體的一部分形成，其中相應(yīng)的輥100與凸輪部分，例如斜面110接觸。沿著控制手柄殼體27縱向地定向斜面以使得通過(guò)軸向狹槽76來(lái)引導(dǎo)輥以騎壓在斜面110上。
圍繞狹槽76的控制手柄殼體的厚度在一端的最小值和另一端的最大值之間改變。在圖4的所公開實(shí)施例中,最小厚度遠(yuǎn)離錨定器64 (例如,朝向殼體27的遠(yuǎn)端)并且最大厚度靠近錨定器(例如，朝向殼體27的近端)。因此，在圖4的實(shí)施例中，當(dāng)旋鈕62從左側(cè)啟動(dòng)至右側(cè)時(shí)，即從斜面110的最小厚度(殼體半部27的相對(duì)內(nèi)壁之間具有最大間距)啟動(dòng)至最大厚度(殼體半部27的相對(duì)內(nèi)壁之間具有最小間距)時(shí)，臂66相對(duì)于殼體27的位置和角度隨著輥100沿斜面110移動(dòng)而發(fā)生變化。并且，隨著輥與另一個(gè)輥相互接近時(shí)(其中輥100之間的間隔距離減小)，剛性臂66的外端94朝著彼此移動(dòng)，從而外擺錨定器64以提供錨定器64和直徑軸線DA之間的較大偏移距離k’。由于具有較大的偏移距離k’，因此第三牽拉線35相應(yīng)地移行較大的偏移距離以用于遠(yuǎn)端組件17的控制手柄致動(dòng)的較大幅度。
因此，應(yīng)當(dāng)理解，通過(guò)將旋鈕62沿著斜面110從最小厚度滑動(dòng)至最大厚度而促使臂66沿著控制手柄進(jìn)行縱向線性運(yùn)動(dòng)。當(dāng)輥100(實(shí)現(xiàn)臂66和指狀物74之間的可變連接點(diǎn))沿著斜面移動(dòng)時(shí)，輥之間的間隔距離發(fā)生改變。根據(jù)本發(fā)明的特征，輥100之間從距離A (圖4A)到距離A’(圖4B)的間隔距離減小會(huì)產(chǎn)生施用至線性旋鈕62的撓曲的放大。結(jié)合圖5，可利用下述公式來(lái)確定第三牽拉線35的撓曲(或行程，在本文中可互換使用):
k=sqrt (R2-h2)公式(I)
k’ =sqrt (R，2_h’2) 公式⑵
T=L+k’ -k公式(3)
T=L+sqrt(R2+L2tan2cp-h2)-sqrt (R2-h2)公式⑷
其中
h=控制手柄殼體的內(nèi)壁和中央縱向軸線X之間的最大間隔距離
h'=控制手柄殼體的內(nèi)壁和中央縱向軸線X之間的最小間隔距離
k=指狀物和錨定器之間在最大間隔距離(例如，牽拉線不存在行程)處的偏移距離
k’ =指狀物和錨定器之間在最小間隔距離(例如，牽拉線的最大行程)處的偏移距離
L=線性旋鈕的最大行程
R=臂的長(zhǎng)度
Cp=斜面的角度
T=牽拉線的最終行程
可通過(guò)減小狹槽102相對(duì)于殼體27的角度β來(lái)增加撓曲的放大倍數(shù)，如圖6所示。相比于圖4的實(shí)施例，當(dāng)臂66的外端94位于其最大單獨(dú)距離時(shí)錨定器64的偏移距離k為相同的，但圖5中的錨 定器的偏移距離k〃大于圖4的偏移距離k’。
另外，可通過(guò)在錨定器64上使用滑輪114來(lái)將撓曲的放大倍數(shù)增加兩倍。結(jié)合圖7，通過(guò)圍繞滑輪114來(lái)纏繞第三牽拉線35并且通過(guò)將套管90固定到滑輪的遠(yuǎn)端以錨定該近端，可將牽拉線35的行程距離放大兩倍。結(jié)合應(yīng)用上述公式(1)-(4)，可通過(guò)下述公式來(lái)求解倍增因子:
X=l+sqrt ((R "lr)/L:1 tairtp) -sqrt公式(5)
其中滑輪114用于臂66的內(nèi)端96的接合部處，如圖7所示，總行程T.和倍增因子X(jué)itft可表示如下:
T ^fe=2L+2sqrt (R2+L2tan2<p-h2).2sqrt(R2-h2)公式(6)
X 滑輪=2+2sqrt((R2-h2)/L2+tan2cp)- 2sqrt((R2-h2)/L2)公式(7)
在如圖8、8A和8B所示的另一個(gè)實(shí)施例中，每個(gè)外端94具有延伸部118,所述延伸部被接納在沿著旋鈕62’的長(zhǎng)度形成的細(xì)長(zhǎng)溝槽120內(nèi)。溝槽120沿著指狀物的長(zhǎng)度并且穿行到旋鈕62’的外部72內(nèi)，以使得當(dāng)外端94相對(duì)指狀物移動(dòng)并且輥100騎壓在斜面110上時(shí)，延伸部118沿著溝槽120滑動(dòng)。延伸部118和指狀物74’之間的可變連接為變化的，以便允許臂66的角度β發(fā)生改變，以用于放大第三牽拉線35的行程?？赏ㄟ^(guò)將柔性材料、可變形的材料、和/或彈性材料用于指狀物和延伸部的構(gòu)造或者可通過(guò)使用指狀物和延伸部之間的鉸鏈來(lái)實(shí)現(xiàn)可變連接。所述連接可例如通過(guò)片簧偏置至延伸部118和臂66之間的較小角度(相對(duì)于較大角度而言)。在任何情況下，提供輥100以循沿斜面110，由此放大撓曲，如上文所述。
在圖9Α、9Β所示的另一個(gè)可供選擇的實(shí)施例中，延伸部118從臂的外端94橫向地延伸(例如，延伸到圖9的頁(yè)面之內(nèi))以使得延伸部被支承在斜面110上。
在使用時(shí)，將合適的導(dǎo)引鞘管插入患者體內(nèi)，其遠(yuǎn)端定位在所需的標(biāo)測(cè)位置?？膳c本發(fā)明一起使用的合適的導(dǎo)引鞘管的例子為Preface.TM.Braiding Guiding Sheath,其可從Biosense Webster, Inc.(Diamond Bar, Calif.)商購(gòu)獲得。該鞘管的遠(yuǎn)端被引導(dǎo)進(jìn)入其中一個(gè)腔室內(nèi)，例如心房?jī)?nèi)。將根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)管經(jīng)導(dǎo)引鞘管送入，直至其遠(yuǎn)端從導(dǎo)引鞘管的遠(yuǎn)端延伸出來(lái)。當(dāng)導(dǎo)管經(jīng)導(dǎo)引鞘管送入時(shí)，遠(yuǎn)端組件17被伸直以適于穿過(guò)該鞘管。一旦導(dǎo)管的遠(yuǎn)端定位在所需位置時(shí)，將導(dǎo)引鞘管朝近側(cè)牽拉，使得可撓曲的中間節(jié)段14和遠(yuǎn)端組件17延伸出該鞘管的外面，并且遠(yuǎn)端組件17由于其形狀記憶而恢復(fù)到其初始形狀。
通過(guò)操縱和旋轉(zhuǎn)撓曲轉(zhuǎn)盤50來(lái)使中間節(jié)段14撓曲，于是遠(yuǎn)端組件17被插入肺靜脈或其它管狀區(qū)域(例如上腔靜脈或下腔靜脈)，從而組件17的大致環(huán)狀的主區(qū)域39的外周圍與管狀區(qū)域內(nèi)的周圍接觸。朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)撓曲轉(zhuǎn)盤50可使中間節(jié)段14朝該方向撓曲。朝相對(duì)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)撓曲轉(zhuǎn)盤50可使中間節(jié)段14朝該相對(duì)方向撓曲。通過(guò)操縱和旋轉(zhuǎn)張力轉(zhuǎn)盤51來(lái)調(diào)節(jié)撓曲轉(zhuǎn)盤50的張力。朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤51可增加該張力。朝相對(duì)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤51可降低該張力。
大致環(huán)狀部分39上的電極的環(huán)狀布置方式使得能夠測(cè)量管狀結(jié)構(gòu)的周邊的電活動(dòng)，以使得可確定電極之間的異位搏動(dòng)。由于大致環(huán)狀的主區(qū)域39的直徑大致對(duì)應(yīng)于肺靜脈或其它管狀結(jié)構(gòu)的直徑，因此該環(huán)狀主區(qū)域的尺寸使得能夠測(cè)量沿肺靜脈或心臟的或心臟附近的其它管狀結(jié)構(gòu)的直徑的電活動(dòng)。通過(guò)操縱線性旋鈕62，調(diào)節(jié)組件17 (尤其是大致環(huán)狀的主區(qū)域39)以適合肺靜脈或其它管狀結(jié)構(gòu)。在本發(fā)明所公開的實(shí)施例中，通過(guò)朝近側(cè)拉引旋鈕62，將收縮線3 5朝近側(cè)拉引以繃緊和減小大致環(huán)狀的區(qū)域39的直徑。通過(guò)向前推進(jìn)旋鈕62，可將收縮線35朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)以釋放大致環(huán)狀的區(qū)域39并擴(kuò)張其直徑。大致環(huán)形的主要區(qū)域的周圍與管狀區(qū)域內(nèi)部的周圍接觸，接觸范圍優(yōu)選地為主要區(qū)域周邊的至少約50%，更優(yōu)選地為至少約70%，還更優(yōu)選地為至少80%。
已結(jié)合本發(fā)明的當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了以上描述。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員將會(huì)知道，在不有意背離本發(fā)明的原則、精神和范圍的前提下，可對(duì)所述結(jié)構(gòu)作出改變和修改。例如，可改進(jìn)該導(dǎo)管以使得第三牽拉線推進(jìn)和回縮另一部件(例如導(dǎo)引線或針頭)。本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)了解，附圖未必按比例繪制。因此，以上描述不應(yīng)視為僅與所描述和圖示的精確結(jié)構(gòu)有關(guān)，而應(yīng)視為符合以下具有最全面和合理范圍的權(quán)利要求書，并作為權(quán)利要求書的支持。
權(quán)利要求
1.一種用于醫(yī)療裝置的控制手柄，具有細(xì)長(zhǎng)主體、位于所述細(xì)長(zhǎng)主體遠(yuǎn)端的遠(yuǎn)端組件，所述遠(yuǎn)端組件具有可調(diào)式構(gòu)型，所述醫(yī)療裝置還包括延伸穿過(guò)所述細(xì)長(zhǎng)主體和所述遠(yuǎn)端組件的牽拉構(gòu)件，所述控制手柄包括: 殼體，所述殼體被構(gòu)造成具有第一斜面和第二斜面； 致動(dòng)器組件，所述致動(dòng)器組件包括: 第一旋鈕和第二旋鈕，所述第一旋鈕和第二旋鈕能夠相對(duì)于所述殼體共同移動(dòng)預(yù)定的距離； 主體，所述牽拉構(gòu)件的近端被固定到所述主體； 第一臂，所述第一臂在所述第一旋鈕和所述主體之間延伸，所述第一臂具有連接到所述第一旋鈕的外端和連接到所述主體的內(nèi)端；和 第二臂，所述第二臂在所述第一旋鈕和所述主體之間延伸，所述第二臂具有連接到所述第一旋鈕的外端和連接到所述主體的內(nèi)端， 其中所述主體能夠由所述第一臂和第二臂運(yùn)動(dòng)地懸吊，并且所述第一旋鈕和第二旋鈕啟動(dòng)所述第一臂和第二臂的外端以沿著所述斜面移動(dòng)以改變所述外端之間的間隔距離，以使得所述牽拉線移行的距離大于用于調(diào)節(jié)所述遠(yuǎn)端組件的構(gòu)型的預(yù)定的距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制手柄，其中每個(gè)斜面均由所述殼體的一部分形成，所述部分的一端具有最大厚度且所述部分的另一端具有最小厚度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制手柄，其中當(dāng)所述旋鈕啟動(dòng)所述第一臂和第二臂的外端以沿著所述斜面從所述最小厚度移動(dòng)至所述最大厚度時(shí)，所述間隔距離減小。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制手柄，其中所述旋鈕在所述殼體上為大致彼此直徑相對(duì)的。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制手柄，其中每個(gè)旋鈕均具有外部和內(nèi)部，所述第一臂和第二臂的外端能夠運(yùn)動(dòng)地連接到所述內(nèi)部。
6.根據(jù)權(quán)利 要求1所述的控制手柄，所述第一臂和第二臂為大致剛性的。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制手柄，其中所述主體能夠沿著所述殼體的縱向軸線移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制手柄，其中每個(gè)內(nèi)部均延伸穿過(guò)形成于所述殼體中的相應(yīng)的軸向狹槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制手柄，其中每個(gè)外端均被能夠運(yùn)動(dòng)地連接到形成于相應(yīng)的內(nèi)部中的狹槽。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制手柄，其中每個(gè)外端均能夠相對(duì)于所述狹槽而改變至少其位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制手柄，其中每個(gè)其它的末端均能夠相對(duì)于所述狹槽而改變至少其角度。
12.—種導(dǎo)管，包括: 細(xì)長(zhǎng)主體； 遠(yuǎn)端組件，所述遠(yuǎn)端組件具有可調(diào)式構(gòu)型； 牽拉線，所述牽拉線延伸穿過(guò)所述細(xì)長(zhǎng)主體和所述遠(yuǎn)端組件； 控制手柄，所述控制手柄包括:殼體，所述殼體被構(gòu)造成具有第一斜面和第二斜面； 線性運(yùn)動(dòng)致動(dòng)器組件，所述線性運(yùn)動(dòng)致動(dòng)器組件包括: 第一旋鈕和第二旋鈕，所述第一旋鈕和第二旋鈕各自能夠分別相對(duì)于所述殼體移動(dòng)預(yù)定的距離； 主體，所述牽拉線的近端被固定到所述主體； 第一臂，所述第一臂在所述第一旋鈕和所述主體之間延伸，所述第一臂具有能夠運(yùn)動(dòng)地連接到所述第一旋鈕的外端和能夠運(yùn)動(dòng)地連接到所述主體的內(nèi)端；和 第二臂，所述第二臂在所述第一旋鈕和所述主體之間延伸，所述第二臂具有能夠運(yùn)動(dòng)地連接到所述第一旋鈕的外端和能夠運(yùn)動(dòng)地連接到所述主體的內(nèi)端， 其中所述主體能夠由所述第一臂和第二臂運(yùn)動(dòng)地懸吊，并且所述第一旋鈕和第二旋鈕啟動(dòng)所述第一臂和第二臂的外端以沿著所述斜面移動(dòng)以改變所述外端之間的間隔距離，以使得所述牽拉線移動(dòng)的距離大于用于調(diào)節(jié)所述遠(yuǎn)端組件的構(gòu)型的預(yù)定的距離。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的導(dǎo)管，還包括一對(duì)牽拉構(gòu)件，所述牽拉構(gòu)件從所述控制手柄延伸到所述細(xì)長(zhǎng)主體的遠(yuǎn)端處或遠(yuǎn)端附近，其中所述控制手柄還包括能夠作用于所述一對(duì)牽拉構(gòu)件的撓曲組件。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的導(dǎo)管，所述遠(yuǎn)端組件具有大致環(huán)狀的遠(yuǎn)側(cè)部分和大致直的近側(cè)部分，其中調(diào)節(jié)所述牽拉構(gòu)件會(huì)改變所述大致環(huán)狀的遠(yuǎn)側(cè)部分。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的導(dǎo)管，其中所述第一旋鈕和第二旋鈕能夠在縱向上相對(duì)于所述控制手柄線性地移動(dòng)。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的導(dǎo)管，其中所述第一臂和第二臂具有可樞轉(zhuǎn)地連接到所述主體的內(nèi)端以及分別可樞轉(zhuǎn)地連接到所述第一旋鈕和第二旋鈕的外端。
17.根據(jù)權(quán)利要求12所述`的導(dǎo)管，其中所述主體包括接合所述牽拉構(gòu)件的滑輪。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于在患者心臟中使用的、尤其是用于標(biāo)測(cè)心臟的管狀區(qū)域的導(dǎo)管，該導(dǎo)管具有導(dǎo)管主體、可撓曲的中間節(jié)段和遠(yuǎn)端標(biāo)測(cè)組件，所述遠(yuǎn)端標(biāo)測(cè)組件具有能夠置于心臟的管狀區(qū)域上或管狀區(qū)域中的大致環(huán)狀的部分。所述導(dǎo)管的控制手柄允許通過(guò)響應(yīng)于撓曲組件的第一牽拉線和第二牽拉線來(lái)?yè)锨鰧?dǎo)管以及通過(guò)響應(yīng)于線性運(yùn)動(dòng)致動(dòng)器組件的第三牽拉線來(lái)操縱遠(yuǎn)端組件。所述線性運(yùn)動(dòng)致動(dòng)器組件包括一對(duì)用戶界面旋鈕、第三牽拉線的近端錨定到其上的主體、以及一對(duì)臂，所述臂能夠運(yùn)動(dòng)地懸吊所述主體并且以使得相對(duì)旋鈕的行程來(lái)倍增主體的行程的方式將旋鈕的縱向行程傳送至主體。
文檔編號(hào)A61B19/00GK103099675SQ20121044821
公開日2013年5月15日 申請(qǐng)日期2012年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月10日
發(fā)明者J.W.舒爾茨 申請(qǐng)人:韋伯斯特生物官能(以色列)有限公司