專利名稱：用于成像的方法和電子計算裝置以及成像系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于成像的方法和裝置。本發(fā)明特別地涉及這樣的方法和裝置，通過其能夠配準(zhǔn)利用不同成像模態(tài)采集的圖像。
背景技術(shù)：
在醫(yī)學(xué)技術(shù)中采用大量不同的成像方法。屬于這些方法的例如有計算機(jī)斷層造影、磁共振斷層造影、超聲以及正電子發(fā)射斷層造影。這些成像模態(tài)位置分辨地提供關(guān)于檢查對象的檢查區(qū)域的不同物理特性的信息。由于不同的成像模態(tài)能夠提供關(guān)于檢查區(qū)域的不同特性的信息，期望利用不同的成像模態(tài)采集圖像數(shù)據(jù)。在利用多個成像模態(tài)對檢查區(qū)域進(jìn)行成像時，要求將不同獲得的圖像彼此配準(zhǔn)。聯(lián)合配準(zhǔn)(Koregistrierung)要求以合適的方式對齊并且正確縮放利用不同成像模態(tài)所采集的圖像。由于基于不同成像模態(tài)的不同物理過程，在利用不同成像模態(tài)采集的圖像中會存在不同的失真。例如，利用磁共振成像裝置所采集的圖像會由于梯度場的非線性而具有失真，而在利用超聲成像裝置對同樣區(qū)域所采集的圖像中不存在該失真。為了聯(lián)合配準(zhǔn)利用不同成像模態(tài)采集的圖像，可以在不同圖像中識別用戶定義的解剖學(xué)標(biāo)志。例如可以使用骨骼或?qū)Ч茏鳛闃?biāo)志。但這種標(biāo)志在骨骼的情況下是與位置相連的或者在導(dǎo)管的情況下是僅能介入定位的并且取決于患者的解剖結(jié)構(gòu)。用戶定義的規(guī)定可以是耗費(fèi)時間的。如果用戶不能可靠地識別解剖學(xué)標(biāo)志，則依據(jù)用戶的經(jīng)驗而用戶定義的規(guī)定會是不精確的或易于產(chǎn)生錯誤的。難點(diǎn)在于，確定足夠多數(shù)量的配準(zhǔn)點(diǎn)，以便能夠在三維中進(jìn)行非線性聯(lián)合配準(zhǔn)。在圖像中能夠`良好識別的解剖學(xué)標(biāo)志的數(shù)量對于這種目的來說太少。US 2010/0087727A1 和 DE 10 2008 047 644 Al 分別描述了一種方法和一種組合
系統(tǒng)，其中依據(jù)熱信息對利用不同成像模態(tài)所采集的圖像進(jìn)行配準(zhǔn)。這一點(diǎn)要求檢查對象的可相應(yīng)探測的發(fā)熱。還存在用于如下成像的方法和裝置的需求，其中能夠可靠地聯(lián)合配準(zhǔn)利用不同成像模態(tài)所采集的圖像，以便能夠彼此融合在不同圖像數(shù)據(jù)中包含的信息。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供用于成像的一種方法、一種裝置和一種系統(tǒng)，其允許可靠地聯(lián)合配準(zhǔn)利用不同成像模態(tài)所采集的圖像數(shù)據(jù)組。本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，實現(xiàn)借助多個配準(zhǔn)點(diǎn)的配準(zhǔn)，而不需要測量溫度分布圖。根據(jù)實施例，給出一種用于成像的方法。在此，通過應(yīng)用超聲來產(chǎn)生聲壓，從而引起檢查對象的組織形變。利用超聲成像裝置拍攝至少一個超聲圖像數(shù)據(jù)組。依據(jù)該至少一個超聲圖像數(shù)據(jù)組來確定第一數(shù)據(jù)，其中第一數(shù)據(jù)位置分辨地表示作為對聲壓的反應(yīng)的組織形變。利用磁共振成像裝置拍攝至少一個磁共振圖像數(shù)據(jù)組。依據(jù)該至少一個磁共振圖像數(shù)據(jù)組來確定第二數(shù)據(jù)，其中第二數(shù)據(jù)位置分辨地表示作為對聲壓的反應(yīng)的組織形變。依據(jù)第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)的比較來聯(lián)合配準(zhǔn)該至少一個超聲圖像數(shù)據(jù)組和該至少一個磁共振圖像數(shù)據(jù)組。在該方法中，將超聲成像和磁共振成像組合。超聲和核自旋共振校驗不同的物質(zhì)特性。通過這種組合成像可以獲得關(guān)于檢查對象對超聲的響應(yīng)以及對核自旋動態(tài)的響應(yīng)的信息。超聲和核自旋共振僅具有小的或沒有相互影響。這一點(diǎn)有助于組合成像。在該方法中，所引起的形變或檢查對象的組織的反應(yīng)被作為用于配準(zhǔn)的標(biāo)記。由此可以由無需介入干預(yù)的成像系統(tǒng)并且通過合適地產(chǎn)生聲壓來產(chǎn)生局部標(biāo)志。由此實現(xiàn)了高的靈活性?？梢赃@樣設(shè)置標(biāo)志的數(shù)量和密度，使得可以以期望的精度來進(jìn)行非線性的聯(lián)合配準(zhǔn)?？梢赃@樣產(chǎn)生聲壓，使得引起組織的局部形變。由此有助于在利用超聲成像和利用磁共振成像所獲得的數(shù)據(jù)中識別合適的標(biāo)志?？梢詴r間順序地或時間并行地引起組織的局部形變。每次形變可以具有比利用成像模態(tài)成像的檢查對象區(qū)域更小的，尤其是極其小的延伸。這樣確定第一數(shù)據(jù)，使得其表示組織的取決于位置的剛性(Steifigkeit)或粘性(ViskosimtX可以簡單并可靠地確定這樣的第一數(shù)據(jù)，例如通過使用超聲檢查彈性圖(sonographische Elastographie)或剪切波成像(ScherweIlenbiIdgebung)來確定第一數(shù)據(jù)。組織的剛性或粘性量化了作為對聲壓的反應(yīng)的組織形變并且可以將其用于聯(lián)合配準(zhǔn)。也可以這樣確定第一數(shù)據(jù)，使得其表示在至少一個超聲圖像數(shù)據(jù)組的坐標(biāo)系中的作為對聲壓的反應(yīng)的組織取決于位置的偏移。為此，例如可以依據(jù)時間順序地所采集的兩個超聲圖像數(shù)據(jù)組來取決于位置地確定組織的偏移。這樣的形變圖有助于對利用不同成像模態(tài)所采集的圖像的比較。可以這樣確定第二數(shù)據(jù)，使得其表示在至少一個磁共振圖像數(shù)據(jù)組的坐標(biāo)系中的組織的取決于位置的剛性或粘性。例如，可以通過組合用于產(chǎn)生聲學(xué)輻射壓力的超聲與磁共振成像來采集組織的剛性或粘性。為此可以采用特別是擴(kuò)散靈敏的磁共振成像序列，以便可以顯示粘性的脈沖傳輸。組織的剛性或粘性量化了作為對聲壓的反應(yīng)的組織的形變并且可以將其用于聯(lián)合配準(zhǔn)?？梢赃@樣確定第二數(shù)據(jù)，使得其表示在至少一個磁共振圖像數(shù)據(jù)組的坐標(biāo)系中的作為對聲壓的反應(yīng)的組織取決于位置的偏移。為此，例如可以依據(jù)時間順序地所采集的兩個磁共振圖像數(shù)據(jù)組來取決于位置地確定組織的偏移。這樣的形變圖有助于對利用不同成像模態(tài)所采集的圖像的比較。依據(jù)第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)的比較可以確定多個，特別是多于三個配準(zhǔn)點(diǎn)。聯(lián)合配準(zhǔn)可以是非線性的聯(lián)合配準(zhǔn)。聯(lián)合配準(zhǔn)可以包括至少一個磁共振圖像數(shù)據(jù)組和/或至少一個超聲圖像數(shù)據(jù)組的非線性的變形或壓縮。聯(lián)合配準(zhǔn)可以包括至少一個磁共振圖像數(shù)據(jù)組和/或至少一個超聲圖像數(shù)據(jù)組的剪切?？梢砸罁?jù)配準(zhǔn)點(diǎn)的所期望的數(shù)量和/或密度自動地通過應(yīng)用超聲來產(chǎn)生用于引起組織局部形變的聲壓。用于成像的系統(tǒng)可以自動地選擇配準(zhǔn)點(diǎn)的數(shù)量和/或密度，并且通過應(yīng)用超聲相應(yīng)地自動控制聲壓的產(chǎn)生。通過這種方式可以自動地確保對于非線性的聯(lián)合配準(zhǔn)存在足夠數(shù)量和/或密度的配 準(zhǔn)點(diǎn)?？梢砸罁?jù)磁共振成像裝置的特性通過應(yīng)用超聲來產(chǎn)生用于引起組織局部形變的聲壓。可以依據(jù)在磁共振成像裝置的梯度場中的非線性通過應(yīng)用超聲來產(chǎn)生用于引起組織局部形變的聲壓。通過這種方式可以確保在其中至少一個磁共振圖像數(shù)據(jù)組具有較強(qiáng)失真的區(qū)域中比在其中梯度場顯示線性特性的區(qū)域中產(chǎn)生更多數(shù)量的用于配準(zhǔn)的標(biāo)志?？梢詴r間上錯開地拍攝第一磁共振圖像數(shù)據(jù)組和第二磁共振圖像數(shù)據(jù)組?？梢砸罁?jù)第一磁共振圖像數(shù)據(jù)組和第二磁共振圖像數(shù)據(jù)組的比較來確定第二數(shù)據(jù)?？梢栽诋a(chǎn)生聲壓之前拍攝第一磁共振圖像數(shù)據(jù)組，并且可以在產(chǎn)生聲壓期間或者產(chǎn)生聲壓之后拍攝第二磁共振圖像數(shù)據(jù)組。由此可以這樣確定第二數(shù)據(jù)，使得其表示作為對聲壓的反應(yīng)的組織取決于位置的偏移。在該方法中，也可以在產(chǎn)生用于引起組織形變的聲壓期間僅拍攝一個磁共振圖像數(shù)據(jù)組?？梢酝ㄟ^擴(kuò)散靈敏的磁共振成像序列來采集該磁共振圖像數(shù)據(jù)組。通過這種方式可以在沒有多次成像相同體素的情況下位置分辨地確定組織的剛性或粘性。其可以與第一數(shù)據(jù)相比較，以便進(jìn)行聯(lián)合配準(zhǔn)。通過由多個磁共振圖像數(shù)據(jù)組隨后形成差由此可以避免多次掃描相同體素。在該方法中，可以在產(chǎn)生聲壓之前拍攝第一超聲圖像數(shù)據(jù)組?？梢栽诋a(chǎn)生引起組織局部形變的聲壓之后或在產(chǎn)生聲壓期間拍攝第二超聲圖像數(shù)據(jù)組?？梢砸罁?jù)第一超聲圖像數(shù)據(jù)組和第二超聲圖像數(shù)據(jù)組的比較來確定第一數(shù)據(jù)。由此可以這樣確定第一數(shù)據(jù)，使得其表示作為對聲壓的反應(yīng)的組織取決于位置的偏移以及由此產(chǎn)生的局部形變?？梢匀Q于為拍攝至少一個磁共振圖像數(shù)據(jù)組所選擇的檢查對象的區(qū)域產(chǎn)生聲壓。例如，可以依據(jù)磁共振成像裝置的運(yùn)行參數(shù)來規(guī)定由超聲轉(zhuǎn)換器為產(chǎn)生聲壓而產(chǎn)生的超聲的方向和/或焦點(diǎn)?？梢赃@樣選擇超聲的方向，使得其相應(yīng)于如下方向，在該方向上磁共振成像序列是擴(kuò)散靈敏的。在利用磁共振成像裝置順序讀取檢查對象的多個層的情況下，可以這樣設(shè)置由超聲轉(zhuǎn)換器所以產(chǎn)生的聲學(xué)輻射的焦點(diǎn)，使得其分別位于由磁共振成像裝置讀取的層中和/或距離利用層共振成`像裝置讀取的層比閾值更小。根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，給出一種計算機(jī)程序，其包括命令序列，該命令序列在執(zhí)行中通過具有磁共振成像裝置和超聲成像裝置的成像系統(tǒng)的電子計算裝置促使該成像系統(tǒng)執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方面或?qū)嵤├姆椒?。計算機(jī)程序例如可以加載到成像系統(tǒng)的分析和控制計算機(jī)的存儲器中。計算機(jī)程序可以作為源代碼或者作為組合的命令序列呈現(xiàn)。通過計算機(jī)程序可以將成像系統(tǒng)程序地構(gòu)造為用于執(zhí)行該方法。根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，給出一種數(shù)據(jù)載體，在該數(shù)據(jù)載體上存儲了包含命令序列的計算機(jī)程序，該計算機(jī)程序在執(zhí)行中通過具有磁共振成像裝置和超聲成像裝置的成像系統(tǒng)的電子計算裝置促使該成像系統(tǒng)執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方面或?qū)嵤├姆椒?。?shù)據(jù)載體例如可以是CD-ROM、DVD、磁帶、閃存或USB棒，在其上存儲了作為電子可讀的控制信息的計算機(jī)程序。如果從數(shù)據(jù)載體讀取控制信息并且將其由成像系統(tǒng)的計算裝置執(zhí)行，則可以執(zhí)行根據(jù)成像系統(tǒng)的不同方面或?qū)嵤┓绞降姆椒?。根?jù)本發(fā)明的另一個實施例，給出一種用于成像的電子計算裝置。該電子計算裝置包括用于接收至少一個超聲圖像數(shù)據(jù)組的第一接口和用于接收至少一個磁共振圖像數(shù)據(jù)組的第二接口。該電子計算裝置包括處理器單元，其被構(gòu)造為，依據(jù)至少一個超聲圖像數(shù)據(jù)組這樣確定第一數(shù)據(jù)，使得第一數(shù)據(jù)位置分辨地表示作為對聲壓的反應(yīng)的檢查對象的組織形變。該處理器單元被構(gòu)造為，依據(jù)至少一個磁共振圖像數(shù)據(jù)組這樣確定第二數(shù)據(jù)，使得第二數(shù)據(jù)位置分辨地表示作為對聲壓的反應(yīng)的檢查對象的組織形變。該處理器單元被構(gòu)造為，依據(jù)第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)的比較來執(zhí)行至少一個超聲圖像數(shù)據(jù)組和至少一個磁共振圖像數(shù)據(jù)組的聯(lián)合配準(zhǔn)。根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，給出一種成像系統(tǒng)，該成像系統(tǒng)包括超聲成像裝置、磁共振成像裝置和根據(jù)實施例的電子計算裝置，該電子計算裝置與超聲成像裝置和磁共振成像裝置相耦合。該電子計算裝置可以被構(gòu)造為，用于控制超聲轉(zhuǎn)換器，以便通過應(yīng)用超聲來產(chǎn)生聲壓。通過這種方式該電子計算裝置可以控制動態(tài)地設(shè)置由于組織形變而產(chǎn)生的標(biāo)志。根據(jù)實施例的電子計算裝置和成像系統(tǒng)的實施方式以及由此達(dá)到的效果相應(yīng)于根據(jù)實施例的實施方式和方法的效果。成像系統(tǒng)可以被構(gòu)造為用于執(zhí)行根據(jù)實施例的方法。


本發(fā)明的上面描述的特性、特征和優(yōu)點(diǎn)以及如其實現(xiàn)的那樣的方式結(jié)合下面描述的結(jié)合附圖更詳細(xì)地解釋的實施例可以更清楚和更明顯地理解。圖1示出了成像系統(tǒng)。圖2和圖3示出了用于解釋成像系統(tǒng)工作原理的檢查對象的檢查區(qū)域。圖4示出了第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)，它們分別表示作為對聲壓的反應(yīng)的組織形變。圖5示出了根 據(jù)實施例的方法流程圖。圖6示出了多個超聲圖像數(shù)據(jù)組和從中獲得的第一數(shù)據(jù)。圖7示出了多個磁共振圖像數(shù)據(jù)組和從中獲得的第二數(shù)據(jù)。圖8示出了根據(jù)另一個實施例的方法的流程圖。圖9示出了根據(jù)另一個實施例的方法的流程圖。圖10示出了根據(jù)另一個實施例的方法的流程圖。
具體實施例方式圖1示出了根據(jù)實施例的成像系統(tǒng)I。成像系統(tǒng)I包括磁共振(MR)成像裝置2和超聲系統(tǒng)5。MR成像裝置2具有支撐裝置3，例如檢查臥榻，在該檢查臥榻上安置檢查對象
4。超聲系統(tǒng)5可以具有布置在共同殼體中的超聲(US)成像裝置6和US治療裝置7。US治療裝置7被構(gòu)造為用于產(chǎn)生具有振幅的超聲脈沖，從而產(chǎn)生的聲壓導(dǎo)致檢查對象4的軟組織形變?？梢赃@樣選擇振幅，使得患者的軟組織具有一微米或幾微米的偏移。其組織的偏移可以在一微米和二十微米之間。在運(yùn)行中采用超聲脈沖的情況下可以實現(xiàn)軟組織的這種偏移，其中不超過常規(guī)聲學(xué)能量。作為與US成像裝置6 —起布置在殼體中的US治療裝置7的替換或附加，超聲系統(tǒng)5可以具有獨(dú)立的US轉(zhuǎn)換器8，用來將超聲耦合到檢查對象中和/或采集超聲。MR成像裝置2和超聲系統(tǒng)5還具有出于清楚起見而未示出的本身公知的元件。例如MR成像裝置2具有至少一個高頻線圈和梯度系統(tǒng)。在一種實施方式中，超聲系統(tǒng)5的組件可以固定在機(jī)械臂上，該機(jī)械臂可以相對于MR成像裝置2運(yùn)動。通過這種機(jī)械臂可以自動地或用戶定義地定位將超聲耦合到檢查對象4中的超聲系統(tǒng)5的組件。
成像系統(tǒng)I具有電子計算裝置10，該電子計算裝置10與MR成像裝置2和超聲系統(tǒng)5耦合。電子計算裝置10滿足分析功能。如還要詳細(xì)描述的那樣，電子計算裝置10從利用US成像裝置6采集的至少一個US圖像數(shù)據(jù)組中來確定第一數(shù)據(jù)，該第一數(shù)據(jù)表示作為對利用超聲系統(tǒng)產(chǎn)生的聲壓的反應(yīng)的組織的局部形變。第一數(shù)據(jù)可以包括在US圖像數(shù)據(jù)組中的至少一個點(diǎn)的位置，其相對于其應(yīng)用聲壓之前的位置具有最大偏移。第一數(shù)據(jù)也可以包括多個局部偏移或形變最大值的位置。電子計算裝置10還被構(gòu)造為從利用MR成像裝置2采集的至少一個MR圖像數(shù)據(jù)組中來確定第二數(shù)據(jù)，該第二數(shù)據(jù)表示作為對利用超聲系統(tǒng)產(chǎn)生的聲壓的反應(yīng)的組織的局部形變。第二數(shù)據(jù)可以包括在MR圖像數(shù)據(jù)組中的至少一個點(diǎn)的位置，其相對于其應(yīng)用聲壓之前的位置具有最大偏移。第二數(shù)據(jù)也可以包括在MR圖像數(shù)據(jù)組中的多個局部偏移或形變最大值的位置。電子計算裝置10被構(gòu)造為將這樣識別的配準(zhǔn)點(diǎn)彼此關(guān)聯(lián)。根據(jù)通過這種方式識別的配準(zhǔn)點(diǎn)來聯(lián)合配準(zhǔn)MR圖像數(shù)據(jù)組和US圖像數(shù)據(jù)組。此外，電子計算裝置10可以滿足控制功能?？梢栽O(shè)置單獨(dú)的控制和分析計算機(jī)，其在組合中滿足電子計算裝置10的功能。電子計算裝置10可以這樣控制超聲系統(tǒng)5，使得產(chǎn)生導(dǎo)致檢查對象的組織的局部形變的聲壓?？梢赃@樣產(chǎn)生聲壓，使得產(chǎn)生一個超聲脈沖或多個短的超聲脈沖來引起局部形變。超聲脈沖可以具有少于500微秒的持續(xù)時間，例如從50至150微秒的間隔的持續(xù)時間。通過使用導(dǎo)致組織的局部偏移的脈沖可以保持小的能量輸入和組織加熱。超聲脈沖可以在空間上聚焦。直至20微米范圍的偏移，例如從I至20微米的偏移足以在US圖像數(shù)據(jù)組中以及在MR圖像數(shù)據(jù)組中被可靠地識別。利用由超聲系統(tǒng)使用的常規(guī)能量可以實現(xiàn)這樣的偏移?？梢赃@樣產(chǎn)生為引起局部形變而產(chǎn)生的超聲脈沖，使得在擊中預(yù)定組織時的側(cè)向延伸小于閾值。電子計算裝置10可以被構(gòu)造為用于自動地確定配準(zhǔn)點(diǎn)的數(shù)量和/或密度。電子計算裝置10可以自動地確定數(shù)量 和/或密度，其中配準(zhǔn)點(diǎn)不必是均勻分布的。例如電子計算裝置10可以根據(jù)利用MR成像裝置2或利用US成像裝置5采集的概覽圖自動地識別軟組織。通過聲壓可以在利用MR成像裝置2和US成像裝置5并行進(jìn)行的圖像拍攝中分別動態(tài)地產(chǎn)生其中引起了軟組織形變的標(biāo)志，該形變既由MR成像裝置2也由US成像裝置5來成像。電子計算裝置10可以控制超聲系統(tǒng)5依據(jù)MR成像裝置2和/或超聲系統(tǒng)5的特性來產(chǎn)生組織的局部形變。例如MR成像裝置2的梯度場可以具有非線性，其在成像范圍的一些區(qū)域中更明顯。在這種情況下電子計算裝置10可以這樣控制超聲系統(tǒng)5，使得作為用于聯(lián)合配準(zhǔn)的標(biāo)志的組織的局部形變以足夠的數(shù)量和/或密度設(shè)置在這些區(qū)域中，以便允許執(zhí)行非線性的聯(lián)合配準(zhǔn)。例如，可以不進(jìn)行MR圖像數(shù)據(jù)的線性縮放而是進(jìn)行非線性縮放，即非線性的壓縮或變形。可以確定非線性縮放的參數(shù)，方法是通過局部形變設(shè)置多于三個配準(zhǔn)點(diǎn)。替換地或附加地，為了聯(lián)合配準(zhǔn)可以剪切MR圖像數(shù)據(jù)。可以確定剪切的參數(shù)，方法是通過局部形變設(shè)置多于三個配準(zhǔn)點(diǎn)。電子計算裝置10具有第一接口 16，經(jīng)由該第一接口 16處理器單元11從超聲系統(tǒng)5接收數(shù)據(jù)。如果電子計算裝置10還執(zhí)行控制功能，則經(jīng)由第一接口 16還可以向超聲系統(tǒng)5輸出控制命令。通過控制命令可以控制經(jīng)由超聲來產(chǎn)生聲壓用于設(shè)置形變標(biāo)志。電子計算裝置10具有第二接口 12，經(jīng)由該第二接口 12處理器單元11從MR成像裝置2接收數(shù)據(jù)。如果電子計算裝置10還執(zhí)行控制功能，則經(jīng)由第二接口 12還可以向MR成像裝置2輸出控制命令。電子計算裝置10被構(gòu)造為，將產(chǎn)生用于設(shè)置形變標(biāo)志的聲壓與通過MR成像裝置2的成像時間上協(xié)調(diào)地進(jìn)行?？梢砸罁?jù)用于控制MR成像裝置2的控制信號來控制超聲系統(tǒng)5。超聲系統(tǒng)5可以被這樣控制，即通過為組織局部形變而產(chǎn)生的脈沖在檢查對象的層中或部分體積中引起形變，該層或該部分體積通過MR成像裝置2來成像。處理器單元11可以被程序技術(shù)地構(gòu)造為，使得電子計算裝置10執(zhí)行在此描述的不同分析和控制功能。圖2和圖3表示了采用聲壓來動態(tài)地產(chǎn)生作為用于聯(lián)合配準(zhǔn)的標(biāo)志的形變。圖2和圖3分別示出了檢查對象的檢查區(qū)域21。具有微小剛性的組織22由于入射超聲脈沖23而形變。通過粘性脈沖傳輸產(chǎn)生由入射到組織的聲壓24導(dǎo)致的力。超聲脈沖23產(chǎn)生通過聲學(xué)輻射產(chǎn)生的力。該通過聲學(xué)輻射產(chǎn)生的力引起組織22的局部形變。利用MR成像以及US成像來采集通過聲學(xué)輻射產(chǎn)生的力或由此引起的作為對其反應(yīng)的組織形變。在MR成像數(shù)據(jù)組的坐標(biāo)系中以及在US圖像數(shù)據(jù)組的坐標(biāo)系中識別形變組織的位置。由此提供配準(zhǔn)點(diǎn)。該過程可以時間上并行地或時間上順序地重復(fù)，其中在檢查對象的不同的點(diǎn)處引起多個局部形變。

可以這樣使用由聲壓24引起的形變，使得其由MR成像裝置成像。如果MR成像關(guān)于特定的時間點(diǎn)空間選擇性地成像層或部分體積25，則可以這樣產(chǎn)生超聲脈沖23，使得在層或部分體積25中引起形變。如果MR成像關(guān)于另一個時間點(diǎn)成像另一個層或另一個部分體積26，則可以這樣產(chǎn)生超聲脈沖23，使得在另一個層或另一個部分體積26中引起形變。圖4表示了 US圖像數(shù)據(jù)和MR圖像數(shù)據(jù)的聯(lián)合配準(zhǔn)。從多組US圖像數(shù)據(jù)中計算地獲得第一形變圖31。第一形變圖31位置分辨地表示作為對局部起作用的力的反應(yīng)的組織的位置偏移，該局部起作用的力通過超聲產(chǎn)生。第一形變圖31例如可以通過兩個US圖像數(shù)據(jù)組的比較獲得，這兩US圖像數(shù)據(jù)組中的一個在由于聲壓引起的形變之前拍攝，而另一個在其期間或者在其之后拍攝。形變輪廓32位置分辨地示出了作為對聲壓的反應(yīng)的組織偏移，如其在US圖像數(shù)據(jù)組中成像的那樣。最大偏移出現(xiàn)在圖像點(diǎn)33處。從多組MR圖像數(shù)據(jù)中計算地獲得第二形變圖36。第二形變圖36位置分辨地表示作為對局部起作用的力的反應(yīng)的組織的位置偏移，該局部起作用的力通過超聲產(chǎn)生。第二形變圖36例如可以通過兩個MR圖像數(shù)據(jù)組的比較獲得，這兩個MR圖像數(shù)據(jù)組中的一個在由于聲壓引起的形變之前拍攝，而另一個在其期間或者在其之后拍攝。形變輪廓37位置分辨地示出了作為對聲壓的反應(yīng)的組織偏移，如其在MR圖像數(shù)據(jù)組中成像的那樣。最大偏移出現(xiàn)在圖像點(diǎn)38處。通過US圖像數(shù)據(jù)中的圖像點(diǎn)33和MR圖像數(shù)據(jù)中的圖像點(diǎn)38提供配準(zhǔn)點(diǎn)。如果確定了形變輪廓，則可以根據(jù)形變輪廓進(jìn)行聯(lián)合配準(zhǔn)。替換地或附加地，可以重復(fù)設(shè)置作為用于聯(lián)合配準(zhǔn)的標(biāo)志的局部形變，以便獲得其它配準(zhǔn)點(diǎn)?？梢圆捎貌煌拇胧﹣硖岣呗?lián)合配準(zhǔn)的魯棒性。例如可以采用閾值比較。在從US圖像數(shù)據(jù)組和MR圖像數(shù)據(jù)組中來確定形變圖的情況下可以分別考慮組織偏移超過閾值的區(qū)域。閾值可以取決于如下而自動地確定:置于聲壓下的組織是相對較軟還是相對較硬。圖5示出了根據(jù)實施例的方法40的流程圖。方法40可以由成像系統(tǒng)I實施。在方法40中采集兩個US圖像數(shù)據(jù)組，以便在US圖像數(shù)據(jù)組的坐標(biāo)系中確定響應(yīng)于所產(chǎn)生的聲壓的組織的偏移。在方法40中采集兩個MR圖像數(shù)據(jù)組，以便在MR圖像數(shù)據(jù)組的坐標(biāo)系中確定響應(yīng)于所產(chǎn)生的聲壓的組織的偏移。在41中執(zhí)行第一 US圖像采集。在41中可以執(zhí)行B圖像超聲檢查法(B-Bild-Sonographie)。由此可以獲得第一檢查圖像。在43中產(chǎn)生超聲脈沖用來通過聲壓引起組織的局部形變。在44中進(jìn)行第二 US圖像采集。第二 US圖像采集可以在43中產(chǎn)生聲壓期間或者在43中產(chǎn)生聲壓之后進(jìn)行。第二 US圖像采集然后在超聲脈沖結(jié)束之后的時間段內(nèi)執(zhí)行，該時間比由于超聲脈沖而偏移的組織的弛豫時間要小。通過這種方式確保了組織沒有弛豫回到其靜止位置。44中的第二圖像采集可以通過利用其進(jìn)行超聲檢查跟蹤的超聲輻射執(zhí)行。44中的第二 US圖像采集可以通過常規(guī)的超聲檢查技術(shù)來實施。與US圖像采集并行地還進(jìn)行MR圖像采集。在42中進(jìn)行第一 MR圖像采集。第一MR圖像采集可以是利用MR進(jìn)行的概覽圖采集。在45中進(jìn)行第二 MR圖像采集。第二 MR圖像采集可以在43中產(chǎn)生聲壓期間或者在43中產(chǎn)生聲壓之后進(jìn)行。第二 MR圖像采集與第二 US圖像采集時間上重疊地進(jìn)行。第二 MR圖像采集同樣在超聲脈沖結(jié)束之后的時間段內(nèi)執(zhí)行，該時間比由于超聲脈沖而偏移的組織的弛豫時間要小。通過這種方式確保了組織沒有弛豫回到其靜止位置。在46中依據(jù)在第一 US圖像采集中拍攝的第一 US圖像數(shù)據(jù)組和在第二 US圖像采集中拍攝的第二 US圖像數(shù)據(jù)組的比較來計算第一數(shù)據(jù)。第一數(shù)據(jù)位置分辨地給出在US圖像數(shù)據(jù)組的坐標(biāo)系中的組織的偏移。為此例如可以計算出灰階圖(Graustuf enbi Id),該灰階圖位置分辨地描述了在US圖像數(shù)據(jù)組中成像的組織的偏移。在47中依據(jù)在第一 MR圖像采集中拍攝的第一 MR圖像數(shù)據(jù)組和在第二 MR圖像采集中拍攝的第二 MR圖像數(shù)據(jù)組的比較來計算第二數(shù)據(jù)。第二數(shù)據(jù)位置分辨地給出在MR圖像數(shù)據(jù)組的坐標(biāo)系中的組織的偏移。為此例如可以計算出灰階圖，該灰階圖位置分辨地描述了在MR圖像數(shù)據(jù)組中成像的組織偏移。在MR圖像數(shù)據(jù)組和US圖像數(shù)據(jù)組的坐標(biāo)系中這樣確定的形變圖可以用于聯(lián)合配準(zhǔn)。例如，按照第一數(shù)據(jù)在US圖像數(shù)據(jù)組中具有最大偏移的點(diǎn)和按照第二數(shù)據(jù)在MR圖像數(shù)據(jù)組中具有最大偏移的點(diǎn)可以被用作配準(zhǔn)點(diǎn)。如果例如利用第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)確定取決于位置的形變輪廓，則也可以將第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)中的多個點(diǎn)用作配準(zhǔn)點(diǎn)。在48中檢查是否已經(jīng)確定了足夠數(shù)量的配準(zhǔn)點(diǎn)。如果配準(zhǔn)點(diǎn)還沒有達(dá)到足夠數(shù)量，則通過在其上施加聲壓可以動態(tài)地在另一個點(diǎn)處設(shè)置形變標(biāo)志?？梢灾貜?fù)在US圖像數(shù)據(jù)和MR圖像數(shù)據(jù)中的形變確定。在48中檢查時可以確定是否已經(jīng)達(dá)到預(yù)定數(shù)量的配準(zhǔn)點(diǎn)，這根據(jù)用于聯(lián)合配準(zhǔn)的參數(shù)數(shù)量來選擇。對于非線性的聯(lián)合配準(zhǔn)必須存在多于三對在利用US成像和MR成像所采集的圖像數(shù)據(jù)組中的配準(zhǔn)點(diǎn)。在49中進(jìn)行聯(lián)合配準(zhǔn)。動態(tài)地由系統(tǒng)通過應(yīng)用聲壓而產(chǎn)生的足夠數(shù)量的局部組織形變在此作為用于聯(lián)合配準(zhǔn)的標(biāo)志來使用。聯(lián)合配準(zhǔn)可以是非線性的聯(lián)合配準(zhǔn)?？梢苑蔷€性地伸縮和/或剪切至少一個圖像數(shù)據(jù)組，例如至少一個MR圖像數(shù)據(jù)組。圖6示例性地示出了 US圖像數(shù)據(jù)組51、52及其在方法40中的處理。在通過超聲脈沖引起組織的局部形變之前拍攝的第一 US圖像數(shù)據(jù)組51中包含組織的圖像55。在將聲壓施加到組織來引起局部形變之后或期間采集的第二 US圖像數(shù)據(jù)組52中包含組織的圖像56。局部應(yīng)用的聲壓導(dǎo)致相 對于原始圖像55的偏移?？梢杂嬎愕孬@得第一數(shù)據(jù)53，該第一數(shù)據(jù)量化了偏移。例如可以計算差圖像?？梢圆捎酶鼜?fù)雜的技術(shù)來識別在US圖像數(shù)據(jù)組的坐標(biāo)系中的片段57，其中通過超聲脈沖來偏移組織。圖7示例性地示出了 MR圖像數(shù)據(jù)組61、62及其在方法40中的處理。在通過超聲脈沖引起組織的局部形變之前拍攝的第一 MR圖像數(shù)據(jù)組61中包含組織的圖像65。在將聲壓施加到組織來引起局部形變之后或期間采集的第二 MR圖像數(shù)據(jù)組62中包含組織圖像66。局部應(yīng)用的聲壓導(dǎo)致相對于原始圖像65的偏移?？梢杂嬎愕孬@得第二數(shù)據(jù)63。該第二數(shù)據(jù)量化了偏移。例如可以計算差圖像?？梢圆捎酶鼜?fù)雜的技術(shù)來識別在MR圖像數(shù)據(jù)組的坐標(biāo)系中的片段67，其中通過超聲脈沖來偏移組織。在利用不同成像模態(tài)采集的圖像中的計算確定的片段57、67可以被用于聯(lián)合配準(zhǔn)。對由于局部施加聲壓而偏移的組織的識別不僅可以通過采集多個圖像數(shù)據(jù)組以及多個圖像數(shù)據(jù)組的比較進(jìn)行。還可以在唯一的成像中量化組織對聲壓的反應(yīng)，其例如測量組織的剛性或粘性。在超聲成像中這一點(diǎn)可以通過超聲檢查彈性圖或剪切波成像來實現(xiàn)。在此，例如可以采用在DE 10 2009 033286 Al中描述的方法。也可以在超聲圖像中直接成像超聲焦點(diǎn)，如其在US5，769，790中描述的那樣。在MR成像中例如通過使用擴(kuò)散靈敏的MR脈沖序列通過沿著擴(kuò)散靈敏的方向入射超聲來實現(xiàn)剛性或粘性的量化。例如在WO2008/067905A1中描述了在此可以采用的方法。在實施例中，可以利用至少一個成像模態(tài)來采集剛性圖或粘性圖。剛性圖或粘性圖位置分辨地量化在利用相應(yīng)成像模態(tài)所采集的圖像數(shù)據(jù)組中的剛性或粘性?？梢詫⒗靡粋€成像模態(tài)所采集的剛性圖或粘性圖與利用另一個成像模態(tài)所采集的剛性圖或粘性圖相比較。替換地或附加地，可以 將利用一個成像模態(tài)所采集的剛性圖或粘性圖與從利用另一個成像模態(tài)所采集的兩個圖像數(shù)據(jù)組中計算出的形變圖相比較。參考圖8至圖10描述了這些方法。圖8示出了根據(jù)另一種實施例的方法70的流程圖。方法70可以由成像系統(tǒng)I實施。在方法70中，在72中采集US圖像數(shù)據(jù)組。在此可以產(chǎn)生導(dǎo)致組織局部形變的聲壓。US圖像數(shù)據(jù)組的采集可以通過超聲檢查彈性圖或剪切成像進(jìn)行。也可以采用在US5，769，790中描述的方法來超聲檢查地成像超聲脈沖的焦點(diǎn)。依據(jù)在72中所采集的US圖像數(shù)據(jù)組可以在74中計算關(guān)于組織的剛性和粘性的位置分辨的信息。采用關(guān)于剛性和粘性的位置分辨的信息作為用于聯(lián)合配準(zhǔn)的第一數(shù)據(jù)。在方法70中，在通過超聲脈沖引起組織局部形變之前，在71中采集第一 MR圖像數(shù)據(jù)組。在73中采集第二 MR圖像數(shù)據(jù)組?？梢栽谟捎赨S圖像采集72而產(chǎn)生聲壓期間或者在由于US圖像采集72而產(chǎn)生聲壓之后進(jìn)行第二 MR圖像采集。在由于聲壓而形變的組織弛豫回到其靜止位置之前進(jìn)行第二 MR圖像采集。在75中可以由第一 MR圖像數(shù)據(jù)組和第二 MR圖像數(shù)據(jù)組計算第二數(shù)據(jù)，該第二數(shù)據(jù)量化了在MR圖像數(shù)據(jù)組的坐標(biāo)系中的組織的偏移。這一點(diǎn)可以如參考圖5至圖7所描述的那樣進(jìn)行。在76中依據(jù)在74中確定的第一數(shù)據(jù)與在75中確定的第二數(shù)據(jù)的比較進(jìn)行聯(lián)合配準(zhǔn)。方法70可以包含是否存在足夠數(shù)量的配準(zhǔn)點(diǎn)的檢查?？梢赃x擇性地重復(fù)方法步驟，以便通過局部形變產(chǎn)生足夠數(shù)量的配準(zhǔn)點(diǎn)。
圖9示出了根據(jù)另一種實施例的方法80的流程圖。方法80可以由成像系統(tǒng)I實施。在方法80中，在81中采集第一 US圖像數(shù)據(jù)組。在82中產(chǎn)生引起組織局部形變的超聲脈沖。在84中采集第二 US圖像數(shù)據(jù)組。在85中可以從第一 US圖像數(shù)據(jù)組和第二US圖像數(shù)據(jù)組中計算第一數(shù)據(jù)，該第一數(shù)據(jù)量化了在US圖像數(shù)據(jù)組的坐標(biāo)系中的組織的偏移。采用該數(shù)據(jù)作為用于聯(lián)合配準(zhǔn)的第一數(shù)據(jù)。步驟81、82、84和85可以如參考圖5所描述的那樣執(zhí)行。與在82中產(chǎn)生超聲脈沖并行地，在83中執(zhí)行MR圖像采集。在此可以是擴(kuò)散靈敏的MR圖像采集。在82中可以沿著如下方向入射超聲脈沖，沿著該方向MR圖像采集是擴(kuò)散靈敏的。由于超聲脈沖引起的粘性脈沖傳輸允許在MR圖像采集中對組織的剛性或粘性的成像。在86中可以從MR圖像數(shù)據(jù)中確定剛性或粘性作為在MR圖像數(shù)據(jù)的坐標(biāo)系中的位置的函數(shù)。采用該位置分辨的數(shù)據(jù)作為用于聯(lián)合配準(zhǔn)的第二數(shù)據(jù)。MR數(shù)據(jù)采集和分析可以如在WO 2008/067905A1中所描述的那樣進(jìn)行。在87中依據(jù)在85中確定的第一數(shù)據(jù)與在86中確定的第二數(shù)據(jù)的比較進(jìn)行聯(lián)合配準(zhǔn)。例如可以根據(jù)利用MR成像確定的剛性沿著傳播方向的改變來確定超聲脈沖在哪里擊中具有最小剛性或粘性的組織?？梢詫⒃撐恢门c在其中US圖像數(shù)據(jù)組具有最大組織偏移的位置相比較。方法80可以包括是否存在足夠數(shù)量的配準(zhǔn)點(diǎn)的檢查?？梢赃x擇性地重復(fù)方法步驟，以便通過局部形變產(chǎn)生足夠數(shù)量的配準(zhǔn)點(diǎn)。圖10示出了根據(jù)另一種實施`例的方法90的流程圖。方法90可以由成像系統(tǒng)I實施。在方法90中，在91中進(jìn)行US圖像采集，通過其獲得關(guān)于組織的剛性或粘性的位置分辨的信息。在此，采用導(dǎo)致組織局部形變的超聲脈沖。可以通過超聲檢查彈性圖或剪切波成像進(jìn)行US圖像數(shù)據(jù)組的采集。依據(jù)在91中采集的US圖像數(shù)據(jù)組可以在93中計算關(guān)于組織的剛性和粘性的位置分辨的信息。采用關(guān)于剛性和粘性的位置分辨的信息作為用于聯(lián)合配準(zhǔn)的第一數(shù)據(jù)，該剛性和粘性量化了作為對輻射壓力的反應(yīng)的組織的形變。與US圖像采集并行地在92中進(jìn)行MR圖像采集。在此可以是擴(kuò)散靈敏的MR圖像采集。在US圖像采集中采用的超聲脈沖可以沿著如下方向入射，沿著該方向MR圖像采集是擴(kuò)散靈敏的。由于超聲脈沖引起的粘性脈沖傳輸允許在MR圖像采集中對組織的剛性或粘性的成像。在94中可以從MR圖像數(shù)據(jù)中確定剛性或粘性作為在MR圖像數(shù)據(jù)的坐標(biāo)系中的位置的函數(shù)。采用該位置分辨的數(shù)據(jù)作為用于聯(lián)合配準(zhǔn)的第二數(shù)據(jù)。MR數(shù)據(jù)采集和分析可以如在WO 2008/067905A1中所描述的那樣進(jìn)行。在95中依據(jù)在93中確定的第一數(shù)據(jù)與在94中確定的第二數(shù)據(jù)的比較進(jìn)行聯(lián)合配準(zhǔn)。例如可以將利用91中US圖像采集和94中MR圖像采集確定的剛性或粘性的最大值作為配準(zhǔn)點(diǎn)使用。方法90可以包括對是否存在足夠數(shù)量的配準(zhǔn)點(diǎn)的檢查。可以選擇性地重復(fù)方法步驟，以便通過局部形變產(chǎn)生足夠數(shù)量的配準(zhǔn)點(diǎn)。雖然通過優(yōu)選的實施例詳細(xì)解釋和描述了本發(fā)明，但本發(fā)明不受到所公開的示例的限制并且可以由專業(yè)人員從中導(dǎo)出其它方案，而不脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于成像的方法，包括: -通過應(yīng)用超聲(23)來產(chǎn)生聲壓(24)，從而引起檢查對象(4)的組織(22)的形變， -利用超聲成像裝置(6)拍攝至少一個超聲圖像數(shù)據(jù)組(51，52)， -依據(jù)所述至少一個超聲圖像數(shù)據(jù)組(51，52)來確定第一數(shù)據(jù)(31 ;53)，其中，所述第一數(shù)據(jù)(31 ; 53 )位置分辨地表示作為對所述聲壓(24 )的反應(yīng)的組織(22 )的形變(32 ; 57 )， -利用磁共振成像裝置(2)拍攝至少一個磁共振圖像數(shù)據(jù)組(61，62)， -依據(jù)所述至少一個磁共振圖像數(shù)據(jù)組(61，62)來確定第二數(shù)據(jù)(36 ;63)，其中，所述第二數(shù)據(jù)(36 ；63)位置分辨地表示作為對所述聲壓(24)的反應(yīng)的組織(22)的形變(37 ；67)，并且 -依據(jù)所述第一數(shù)據(jù)(31 ;53)和所述第二數(shù)據(jù)(36 ；63)的比較來聯(lián)合配準(zhǔn)所述至少一個超聲圖像數(shù)據(jù)組(51，52)和所述至少一個磁共振圖像數(shù)據(jù)組(61，62)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，這樣產(chǎn)生所述聲壓(24)，使得引起所述組織(22)的局部形變。
3.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，這樣確定第一數(shù)據(jù)，使得其表示所述組織(22)的取決于位置的剛性或粘性。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的方法，其中，這樣確定所述第一數(shù)據(jù)(31;53)，使得其表示作為對所述聲壓(24)的反應(yīng)的所述組織(22)取決于位置的偏移。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，這樣確定所述第二數(shù)據(jù)，使得其表示所述組織(22)的取決于位置的剛性或粘性。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的方法，其中，這樣確定所述第二數(shù)據(jù)(36;63)，使得其表示作為對所述聲壓(24)的反應(yīng)的所述組織(22)取決于位置的偏移。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的方法， 其中，依據(jù)所述第一數(shù)據(jù)(31 ;53)和所述第二數(shù)據(jù)(36 ；63)的比較確定多于三個配準(zhǔn)點(diǎn)(33，38);并且 其中，聯(lián)合配準(zhǔn)包括: -依據(jù)所述第一數(shù)據(jù)(31 ;53)和所述第二數(shù)據(jù)(36 ;63)的比較實施非線性的聯(lián)合配準(zhǔn)。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，所述至少一個磁共振圖像數(shù)據(jù)組(61，62)的拍攝包括: -時間上錯開地拍攝第一磁共振圖像數(shù)據(jù)組(61)和第二磁共振圖像數(shù)據(jù)組(62)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，依據(jù)所述第一磁共振圖像數(shù)據(jù)組(61)和所述第二磁共振圖像數(shù)據(jù)組(62)的比較來確定第二數(shù)據(jù)(36 ;63)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或權(quán)利要求9所述的方法， 其中，在產(chǎn)生聲壓(24)之前拍攝所述第一磁共振圖像數(shù)據(jù)組(61 )，并且 其中，在產(chǎn)生聲壓(24)期間或者產(chǎn)生聲壓(24)之后拍攝所述第二磁共振圖像數(shù)據(jù)組(62)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的方法， 其中，所述至少一個磁共振圖像數(shù)據(jù)組的拍攝包括: -在產(chǎn)生聲壓(24)期間僅拍攝一個磁共振圖像數(shù)據(jù)組； 其中，依據(jù)該磁共振圖像數(shù)據(jù)組確定第二數(shù)據(jù)。
12.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，所述至少一個超聲圖像數(shù)據(jù)組(51，52)的拍攝包括: -在產(chǎn)生聲壓(24)之前拍攝第一超聲圖像數(shù)據(jù)組(51)，并且 -在產(chǎn)生聲壓(24)之后拍攝第二超聲圖像數(shù)據(jù)組(52)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項所述的方法，其中，所述至少一個超聲圖像數(shù)據(jù)組(51，52)的拍攝包括: -在產(chǎn)生聲壓(24)之前拍攝第一超聲圖像數(shù)據(jù)組(51)，并且 -在產(chǎn)生聲壓(24)期間拍攝第二超聲圖像數(shù)據(jù)組(52)。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或權(quán)利要求13所述的方法，其中，依據(jù)所述第一超聲圖像數(shù)據(jù)組 (51)和所述第二超聲圖像數(shù)據(jù)組(52)的比較來確定第一數(shù)據(jù)(31 ;53)。
15.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，取決于為拍攝所述至少一個磁共振圖像數(shù)據(jù)組(61，62)所選擇的檢查對象(4)的區(qū)域(25，26)執(zhí)行聲壓(24)的產(chǎn)生。
16.一種用于成像的電子計算裝置，包括: 用于接收至少一個超聲圖像數(shù)據(jù)組(51，52)的第一接口(16)； 用于接收至少一個磁共振圖像數(shù)據(jù)組(61，62)的第二接口(12)； 處理器單元(11)，其被構(gòu)造為， -依據(jù)所述至少一個超聲圖像數(shù)據(jù)組(51，52)這樣確定第一數(shù)據(jù)(31 ;53)，使得所述第一數(shù)據(jù)(31 ;53)位置分辨地表示作為對聲壓(24)的反應(yīng)的檢查對象(4)的組織(22)的形變(32，57)， -依據(jù)所述至少一個磁共振圖像數(shù)據(jù)組(61，62)這樣確定第二數(shù)據(jù)(36 ;63)，使得所述第二數(shù)據(jù)(36 ;63)位置分辨地表示作為對聲壓(24)的反應(yīng)的檢查對象(4)的組織(22)的形變(37 ;67)，并且 -依據(jù)所述第一數(shù)據(jù)(31 ;53)和所述第二數(shù)據(jù)(36 ；63)的比較來執(zhí)行所述至少一個超聲圖像數(shù)據(jù)組(51，52)和所述至少一個磁共振圖像數(shù)據(jù)組(61，62)的聯(lián)合配準(zhǔn)。
17.一種成像系統(tǒng)，包括: 超聲成像裝置(6)； 磁共振成像裝置(2);和 根據(jù)權(quán)利要求16所述的電子計算裝置，該電子計算裝置與所述超聲成像裝置(6)和磁共振成像裝置(2)相耦合。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的成像系統(tǒng)，其中，所述電子計算裝置(10)被構(gòu)造為，用于控制超聲轉(zhuǎn)換器(8)來產(chǎn)生聲壓(24)。
19.根據(jù)權(quán)利要求17或權(quán)利要求18所述的成像系統(tǒng)，所述成像系統(tǒng)被構(gòu)造為用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求2至15中任一項所述的方法。
全文摘要
在成像中通過應(yīng)用超聲(23)來產(chǎn)生聲壓(24)，從而引起檢查對象(4)的組織(22)的形變。依據(jù)至少一個超聲圖像數(shù)據(jù)組來確定第一數(shù)據(jù)，該第一數(shù)據(jù)位置分辨地表示作為對所述聲壓(24)的反應(yīng)的組織(22)的形變。依據(jù)至少一個磁共振圖像數(shù)據(jù)組來確定第二數(shù)據(jù)，該第二數(shù)據(jù)位置分辨地表示作為對所述聲壓(24)的反應(yīng)的組織(22)的形變。依據(jù)所述第一數(shù)據(jù)和所述第二數(shù)據(jù)的比較來聯(lián)合配準(zhǔn)所述至少一個超聲圖像數(shù)據(jù)組和所述至少一個磁共振圖像數(shù)據(jù)組。
文檔編號A61B8/08GK103083046SQ20121044395
公開日2013年5月8日 申請日期2012年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月8日
發(fā)明者P.格羅斯 申請人:西門子公司