專利名稱：一種可調(diào)整重心的輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輪椅，特別涉及一種能夠改變回轉(zhuǎn)半徑并可以讓乘坐者自行調(diào)整輪椅重心的輪椅。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)存在可調(diào)整重心的 輪椅，如中國專利CN100337612C公開了一種可調(diào)整重心的輪椅，所述輪椅具有一上框架和一下框架，其中，所述下框架部分與所述輪組連接，在下框部分的橫桿上具有一排孔，其用來與所述輪軸連接，拆卸輪軸并連接到不同的孔里，實(shí)現(xiàn)所述輪椅重心在水平方向的調(diào)整。但所述輪椅結(jié)構(gòu)很復(fù)雜，其上的背插連接件與靠背平行，并與扶手垂直，故所述輪組的中心偏向輪椅后方，為保持輪椅的平衡，輪子的尺寸必需足夠大，這樣造成輪椅的整體體積過大；并且在調(diào)整重心時(shí)，需由旁人將輪子拆卸再安裝，極不方便，因而，重心調(diào)整的可調(diào)節(jié)性差。鑒于上述缺陷，本發(fā)明創(chuàng)作者經(jīng)過長時(shí)間的研究和實(shí)踐終于獲得了本創(chuàng)作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種可調(diào)整重心的輪椅，用以克服上述缺陷。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案在于提供一種可調(diào)整重心的輪椅，包括輪椅本體和輪組，所述輪組包括前輪和后驅(qū)動(dòng)輪，所述輪椅本體包括支撐單元和調(diào)整單元，其中，所述的支撐單元用以連接座椅和輪組，其包括背插下連接件，其位于座椅下方，其相對豎直方向傾斜；調(diào)整塊，其固定設(shè)置在所述背插下連接件上，其上設(shè)有一排水平調(diào)整孔或一滑動(dòng)槽，用以調(diào)整所述后驅(qū)動(dòng)輪的輪軸的水平位置；側(cè)連接件，其從輪椅前端至后端相對水平方向向下傾斜，在與所述背插下連接件連接端有一水平部分；所述的調(diào)整單元，其包括一四桿機(jī)構(gòu)和與其相連的一支撐輪，用以在調(diào)整重心時(shí)支起所述輪椅本體及后驅(qū)動(dòng)輪，使所述后驅(qū)動(dòng)輪脫離地面。較佳的，所述四桿機(jī)構(gòu)包括連接板，其與所述背插下連接件上的凸臺(tái)鉸接，其上設(shè)有兩個(gè)鉸接點(diǎn)；搖桿，其兩端分別連接于所述連接板上的兩個(gè)鉸接點(diǎn)上；上連桿，其一端與所述連接板上的一鉸接點(diǎn)連接，另一端與所述支撐輪連接；下連桿，其一端與所述支撐單元鉸接，另一端與所述上連桿鉸接。較佳的，所述支撐單元還包括一加強(qiáng)連接件，其一端與所述調(diào)整塊連接，另一端與所述側(cè)連接件連接。較佳的，所述支撐單元還包括背插上連接件，其與豎直方向具有一斜度，并與所述背插下連接件連為一體，具有一水平端；
扶手連接件，其通過連接板與所述背插上連接件連接在一起，其一端設(shè)有豎直方向排列的孔，并能在豎直方向調(diào)整位置；腿部連接件，其一端與所述側(cè)連接件連接，連接處設(shè)有圓角，其豎直安裝在所述輪椅本體 υ端；底部連接件，其與所述背插下連接件一端連接，水平安裝于所述輪椅本體的下端。較佳的，所述連接板包括一三角形板，其上設(shè)有前孔和后孔，其與所述扶手連接件連接。較佳的，所述調(diào)整單元還包括 控制手柄，供乘坐者驅(qū)動(dòng)用；手柄連桿，其分別連接所述控制手柄和所述連接板，用以傳遞所述控制手柄的運(yùn)動(dòng)。較佳的，所述調(diào)整單元還包括腳踏板，其位于所述輪椅本體后端，其與所述搖桿連接，用以供輪椅輔助人員驅(qū)動(dòng)所述四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。較佳的，還包括一快拆剎車機(jī)構(gòu)，其連接在所述支撐單元上，用以在輪椅處于不同重心狀態(tài)時(shí)剎車。較佳的，所述后驅(qū)動(dòng)輪的輪軸上安裝快拆軸套。較佳的，還包括一彈簧，其一端連于所述連接板上，另一端連于所述下連桿上。與現(xiàn)有技術(shù)比較，本發(fā)明的有益效果在于，通過設(shè)置向前傾斜背插下連接件和向下傾斜的側(cè)連接件，降低了輪椅的重心，減少了后驅(qū)動(dòng)輪的回轉(zhuǎn)半徑，使輪椅回轉(zhuǎn)時(shí)更加省力，所需空間更??；增加調(diào)整塊，確保輪椅的重心可以在水平方向上進(jìn)行調(diào)整；同時(shí)還設(shè)置一調(diào)整單元，包括四桿機(jī)構(gòu)及支撐輪，輪椅乘坐者可以自己完成調(diào)整重心的過程，使輪椅達(dá)到適合個(gè)體差異的效果。


圖I為本發(fā)明可調(diào)整重心的輪椅正常行駛時(shí)的正視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明可調(diào)整重心的輪椅支撐單元的正視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明可調(diào)整重心的輪椅扶手連接件與背插上連接件連接的正視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明可調(diào)整重心的輪椅調(diào)整單元的正視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明可調(diào)整重心的輪椅調(diào)整重心時(shí)的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖，對本發(fā)明上述的和另外的技術(shù)特征和優(yōu)點(diǎn)作更詳細(xì)的說明。請參閱圖I所示，為本發(fā)明可調(diào)整重心的輪椅正常行駛時(shí)的正視結(jié)構(gòu)示意圖，其包括輪椅本體和輪組，所述輪椅本體包括支撐單元和調(diào)整單元。在傳統(tǒng)輪椅中，輪組包括后驅(qū)動(dòng)輪I和前輪4，在本實(shí)施例中還包括一調(diào)整單元中的支撐輪57，在輪椅正常行駛時(shí)，所述支撐輪57與地面111之間有一定間距，只有當(dāng)輪椅需要調(diào)整重心時(shí)，所述支撐輪57才會(huì)觸地。所述支撐單元包括組成輪椅本體的多只支撐連接件，其中，在側(cè)連接件41之下的背插下連接件12部分為向前傾斜的，所述后驅(qū)動(dòng)輪I的輪軸安裝在所述背插下連接件12上，其上設(shè)有用于調(diào)整重心的調(diào)整塊2，而且，所述側(cè)連接件41由前至后向下傾斜，以達(dá)到減小輪徑的目的。所述調(diào)整單元包括一四桿機(jī)構(gòu)，所述四桿機(jī)構(gòu)與所述支撐輪57連接，用以驅(qū)動(dòng)所述支撐輪57的升起和降落，乘坐者可操作與四桿機(jī)構(gòu)相連的手柄51來驅(qū)動(dòng)所述支撐輪57，推車者可踩下與四桿機(jī)構(gòu)相連接的腳踏板7來驅(qū)動(dòng)所述支撐輪57，在調(diào)整輪椅重心之前，先要由快拆剎車6使輪椅停止運(yùn)動(dòng)。請參閱圖2所示，其為本發(fā)明可調(diào)整重心的輪椅的支撐單元的正視結(jié)構(gòu)示意圖，在現(xiàn)有的輪椅中，背插連接件一般為一根略帶斜度的直連接件，而在本發(fā)明中背插連接件包括相對豎直方向略帶斜度的背插上連接件11和向前傾斜的背插下連接件12。與傳統(tǒng)輪椅結(jié)構(gòu)相同，所述背插上連接件11的上方有一水平端，用來為推車者提供扶手，與所述背插上連接件11相連接的還有一座椅連接件49。乘坐者所使用的扶手連接件3為一直角連接件，其中一端開有一排徑向通孔31，請結(jié)合圖3所示，其為本發(fā)明可調(diào)整重心的輪椅扶手連接件與背插上連接件連接的正視結(jié)構(gòu)示意圖，所述扶手連接件3與所述背插上連接件11通過兩連接片連接在一起，其中，與所述扶手連接件3相連的連接片32呈三角形，其裹附在 所述扶手連接件3上，其上有前孔34和后孔35，并通過所述后孔35與所述扶手連接件3上的對應(yīng)徑向孔31相連接，另一連接板33固定在所述背插上連接件11上，所述背插上連接件11上設(shè)有相應(yīng)的孔，用以與所述連接板33連接。由于所述扶手連接件3上具有多個(gè)徑向孔31，因此所述三角形的連接片32可在豎直方向上與不同的徑向孔31相連接，以調(diào)整所述扶手連接件3在豎直方向的位置，便于在調(diào)整輪椅重心后，仍能使輪椅乘坐者保持舒適的姿勢。請繼續(xù)參閱圖2所示，所述后驅(qū)動(dòng)輪I的中心位于所述背插下連接件12上，這樣所述背插下連接件12向前傾斜，后驅(qū)動(dòng)輪I的中心也隨之向前移動(dòng)，后驅(qū)動(dòng)輪I的中心距離腳踏板的距離縮小，后驅(qū)動(dòng)輪I的半徑也變小，輪椅的整體體積也將縮小。因而，本發(fā)明能夠減小輪椅的回轉(zhuǎn)半徑，使輪椅回轉(zhuǎn)時(shí)更加省力，所需空間更小，能夠在更廣泛的場合滿足需求。為了能夠在固有結(jié)構(gòu)上仍能調(diào)整重心，在所述背插下連接件12的適當(dāng)位置處設(shè)有一調(diào)整塊2，其與所述背插下連接件12 —體成型，在所述調(diào)整塊2上具有一排水平方向布置的調(diào)整孔21，其直徑大小根據(jù)后驅(qū)動(dòng)輪I的輪軸外徑設(shè)定，其孔距也可根據(jù)實(shí)際重心調(diào)整的范圍設(shè)定。在所述調(diào)整塊2的調(diào)整孔21內(nèi)安裝有快拆軸套，其支撐所述后驅(qū)動(dòng)輪I的輪軸，需要調(diào)整重心時(shí)，可方便的將所述輪軸取出并安裝在適合的調(diào)整孔21內(nèi)。上述調(diào)整塊2上的一排調(diào)整孔21還可以為水平方向的滑動(dòng)槽，所述后驅(qū)動(dòng)輪I的輪軸可以在所述滑動(dòng)槽內(nèi)滑動(dòng)，并用快拆軸套支撐固定。由于乘坐者身體情況不同，因而，本發(fā)明能夠根據(jù)乘坐者自身需要調(diào)整輪椅重心的位置，使輪椅達(dá)到適合個(gè)體的差異。請繼續(xù)參閱圖2所示，現(xiàn)有輪椅的側(cè)連接件41均為水平直連接件，但在本發(fā)明中，所述側(cè)連接件41向下傾斜一定角度，其從前端開始向下傾斜，但與所述背插上連接件11相連接的部位為水平連接件42，該設(shè)計(jì)使得輪椅的重心向下移，與所述傾斜的背插下連接件12相適應(yīng)，在所述背插下連接件12和側(cè)連接件41的共同作用下，輪椅重心在豎直方向上下降，所述后驅(qū)動(dòng)輪I的回轉(zhuǎn)半徑減小，輪椅結(jié)構(gòu)更加緊湊。為了增強(qiáng)輪椅支撐單元的強(qiáng)度，在所述調(diào)整塊2和與側(cè)連接件41為一體的水平連接件42之間還設(shè)有一加強(qiáng)連接件23，通過所述加強(qiáng)連接件23、調(diào)整塊2上方的背插下連接件12部分和水平連接件42組成一三角形結(jié)構(gòu)，該三角形結(jié)構(gòu)使得輪椅的強(qiáng)度及穩(wěn)定性增力口。此外，所述側(cè)連接件41與所述背插上連接件11之間還連接有一弧形連接件48，其作用于所述加強(qiáng)連接件23相同。在本發(fā)明實(shí)施例中，所述腿部連接件44豎直布置，與現(xiàn)有的傾斜設(shè)置的輪椅腿部連接件相比，該結(jié)構(gòu)更加緊湊。所述腿部連接件44與所述側(cè)連接件41 一體成型，在連接處有一較大弧形圓角43。在所述腿部連接件44的下端部分有一中間連接件45，其略向下傾斜，其另一端連有豎直的萬向輪套連接件46，所述萬向輪套連接件46與前輪4連接。所述萬向輪套連接件46另一端與一水平的底部連接件47相連接，所述背插下連接件12與所述底部連接件47連接。上述背插下連接件12、側(cè)連接件41、腿部連接件44、中間連接件45、萬向輪套連接件46和底部連接件47組成一封閉結(jié)構(gòu)，用以支撐所述座椅及后驅(qū)動(dòng)輪I。上述支撐單元結(jié)構(gòu)對稱布置，其中間安置座椅，在兩對稱結(jié)構(gòu)之間還有交叉安裝 的支撐桿40，用以增加輪椅結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度。請請參閱圖4所示，其為本發(fā)明可調(diào)整重心的輪椅調(diào)整單元的正視結(jié)構(gòu)示意圖，所述調(diào)整單元包括一控制手柄51、手柄連桿52、一四桿機(jī)構(gòu)、一腳踏板7和一支撐輪57，所述控制手柄51位于乘坐者可觸及的范圍內(nèi)即可，供乘坐者驅(qū)動(dòng)用，所述控制手柄51與手柄連桿52固定連接，所述手柄連桿52由相固接的兩桿組成，用以傳遞所述控制手柄的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)改變乘坐者施加力的方向。與所述手柄連桿52連接的為一連接板53，所述連接板53與一凸塊13在B點(diǎn)鉸接，所述凸塊13固定在所述背插下連接件12上，一搖桿54 —端與所述連接板53在B點(diǎn)鉸接，另一端與所述連接板53在A點(diǎn)鉸接，因而，所述搖桿54與連接板53連為一體，具有相同的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。在所述底部連接件47上設(shè)有一凸塊58，其上C點(diǎn)鉸接一下連桿56,所述下連桿56的另一端與所述支撐輪57連為一體,在鉸接點(diǎn)A處還有一上連桿55，其另一端與所述下連桿56在D處鉸接。這樣所述搖桿54、上連桿55、下連桿56以及鉸接點(diǎn)B和C之間的機(jī)構(gòu)組成一四桿機(jī)構(gòu)，其中，鉸接點(diǎn)B和C為固定點(diǎn)，故鉸接點(diǎn)B和C之間的機(jī)構(gòu)為機(jī)架。此外，在所述連接板53和下連桿56之間還設(shè)置有一彈簧59，以保持所述調(diào)整裝置在輪椅正常行駛的位置，與搖桿54上的A和B鉸接點(diǎn)相連接的還有一腳踏板7，用以供輪椅輔助人員驅(qū)動(dòng)所述四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。所述四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，能夠使所述支撐輪57上下運(yùn)動(dòng)，將所述輪椅支起，使所述后驅(qū)動(dòng)輪I離地，此時(shí)乘坐者自已自行拆下相應(yīng)的所述后驅(qū)動(dòng)輪1，然后在根據(jù)調(diào)整塊2調(diào)整所述輪椅的重心。為了能夠在不同的重心位置有效的停止輪椅運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明還提供一快拆剎車機(jī)構(gòu)6，請結(jié)合圖I所示，其能夠根據(jù)后驅(qū)動(dòng)輪的位置方便快速的調(diào)整位置，實(shí)現(xiàn)剎車功能。在調(diào)整裝置和快拆剎車的共同作用下，輪椅乘坐者可以自己選擇更換時(shí)機(jī)，在需要調(diào)整時(shí)，能夠自己完成重心調(diào)整過程。請參閱圖I所示，其為本發(fā)明可調(diào)整重心的輪椅正常行駛時(shí)的正視結(jié)構(gòu)示意圖，在輪椅正常使用時(shí)，所述控制手柄51、四桿機(jī)構(gòu)及支撐輪57位置如圖所示。請結(jié)合圖4所示，當(dāng)需要調(diào)整輪椅重心時(shí)，按快拆剎車6使所述輪椅停止運(yùn)動(dòng)，乘坐者向上抬起控制手柄51或由輔助人員向下壓下腳踏板7，所述手柄連桿52及連接板53繞鉸接點(diǎn)B向上旋轉(zhuǎn)，所述搖桿54繞鉸接點(diǎn)B向下旋轉(zhuǎn)，所述上連桿55繞鉸接點(diǎn)A向下運(yùn)動(dòng)，所述下連桿56繞鉸接點(diǎn)C向下運(yùn)動(dòng)，故所述支撐輪57也與下連桿56 —起向下運(yùn)動(dòng)。請參閱圖5所示，其為本發(fā)明可調(diào)整重心的輪椅調(diào)整重心時(shí)的正視結(jié)構(gòu)示意圖，鉸接點(diǎn)A向下運(yùn)動(dòng)越過四桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置時(shí)，所述支撐輪57與地面111接觸并將所述輪椅向上支起，從而所述后驅(qū)動(dòng)輪I與地面111之間產(chǎn)生一定距離。由于所述調(diào)整孔21內(nèi)安裝有快拆軸套，故乘坐者可方便地調(diào)整車輪前后重心的位置。當(dāng)重心調(diào)整完成后，向下壓所述控制手柄51或提升所述腳踏板7，所述搖桿54向上轉(zhuǎn)動(dòng)，所述上連桿55繞鉸接點(diǎn)A向上轉(zhuǎn)動(dòng)，并在彈簧59的拉力作用下，所述下連桿56繞C點(diǎn)向上轉(zhuǎn)動(dòng)，因而所述支撐輪57向上運(yùn)動(dòng)，直到其脫離與地面111的接觸，此時(shí)，所述后驅(qū)動(dòng)輪I重新與地面111接觸，將所述支撐輪57放置在適宜位置，則輪椅可以重新行駛。同時(shí)，根據(jù)需要調(diào)整所述快拆剎車6的位置。需要說明的是，本發(fā)明輪椅的支撐連接件可以選擇為空心鋁管，故整個(gè)輪椅的重 量很輕，所述支撐輪可將所述輪椅支起，而且，本發(fā)明采用前傾的背插下連接件12及向下傾斜的側(cè)連接件41，使得輪椅的結(jié)構(gòu)更加緊湊，驅(qū)動(dòng)輪I的半徑減小，輪椅整體重量進(jìn)一步減輕，上述功能得以實(shí)現(xiàn)。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對本發(fā)明而言僅僅是說明性的，而非限制性的。本專業(yè)技術(shù)人員理解，在本發(fā)明權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)可對其進(jìn)行許多改變，修改，甚至等效，但都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種可調(diào)整重心的輪椅，包括輪椅本體和輪組，所述輪組包括前輪和后驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于，所述輪椅本體包括支撐單元和調(diào)整單元，其中，所述的支撐單元用以連接座椅和輪組，其包括 背插下連接件，其位于座椅下方，其相對豎直方向傾斜； 調(diào)整塊，其固定設(shè)置在所述背插下連接件上，其上設(shè)有一排水平調(diào)整孔或一滑動(dòng)槽，用以調(diào)整所述后驅(qū)動(dòng)輪的輪軸的水平位置； 側(cè)連接件，其從輪椅前端至后端相對水平方向向下傾斜，在與所述背插下連接件連接端有一水平部分； 所述的調(diào)整單元，其包括一四桿機(jī)構(gòu)和與其相連的一支撐輪，用以在調(diào)整重心時(shí)支起所述輪椅本體及后驅(qū)動(dòng)輪，使所述后驅(qū)動(dòng)輪脫離地面。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可調(diào)整重心的輪椅，其特征在于，所述四桿機(jī)構(gòu)包括 連接板，其與所述背插下連接件上的凸臺(tái)鉸接，其上設(shè)有兩個(gè)鉸接點(diǎn)； 搖桿，其兩端分別連接于所述連接板上的兩個(gè)鉸接點(diǎn)上； 上連桿，其一端與所述連接板上的一鉸接點(diǎn)連接，另一端與所述支撐輪連接； 下連桿，其一端與所述支撐單元鉸接，另一端與所述上連桿鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可調(diào)整重心的輪椅，其特征在于，所述支撐單元還包括一加強(qiáng)連接件，其一端與所述調(diào)整塊連接，另一端與所述側(cè)連接件連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可調(diào)整重心的輪椅，其特征在于，所述支撐單元還包括 背插上連接件，其與豎直方向具有一斜度，并與所述背插下連接件連為一體，具有一水平端； 扶手連接件，其通過連接板與所述背插上連接件連接在一起，其一端設(shè)有豎直方向排列的孔，并能在豎直方向調(diào)整位置； 腿部連接件，其一端與所述側(cè)連接件連接，連接處設(shè)有圓角，其豎直安裝在所述輪椅本體前端； 底部連接件，其與所述背插下連接件一端連接，水平安裝于所述輪椅本體的下端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可調(diào)整重心的輪椅，其特征在于，所述連接板包括一三角形板，其上設(shè)有前孔和后孔，其與所述扶手連接件連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的可調(diào)整重心的輪椅，其特征在于，所述調(diào)整單元還包括 控制手柄，供乘坐者驅(qū)動(dòng)用； 手柄連桿，其分別連接所述控制手柄和所述連接板，用以傳遞所述控制手柄的運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的可調(diào)整重心的輪椅，其特征在于，所述調(diào)整單元還包括 腳踏板，其位于所述輪椅本體后端，其與所述搖桿連接，用以供輪椅輔助人員驅(qū)動(dòng)所述四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可調(diào)整重心的輪椅，其特征在于，還包括一快拆剎車機(jī)構(gòu)，其連接在所述支撐單元上，用以在輪椅處于不同重心狀態(tài)時(shí)剎車。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可調(diào)整重心的輪椅，其特征在于，所述后驅(qū)動(dòng)輪的輪軸上安裝快拆軸套。
10.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的可調(diào)整重心的輪椅，其特征在于，還包括一彈簧，其一端連于所述連接板上，另一端連于所述下連桿上。
全文摘要
本發(fā)明為一種可調(diào)整重心的輪椅，包括輪椅本體和輪組，所述輪組包括前輪和后驅(qū)動(dòng)輪，所述輪椅本體包括支撐單元和調(diào)整單元，其中，所述的支撐單元包括背插下連接件，其相對豎直方向傾斜；調(diào)整塊，其固定設(shè)置在所述背插下連接件上，其上設(shè)有一排水平調(diào)整孔或一滑動(dòng)槽；側(cè)連接件，其從輪椅前端至后端相對水平方向向下傾斜，在與所述背插下連接件連接端有一水平部分；所述的調(diào)整單元，其包括一四桿機(jī)構(gòu)和與其相連的一支撐輪，用以在調(diào)整重心時(shí)支起所述輪椅本體及后驅(qū)動(dòng)輪，使所述后驅(qū)動(dòng)輪脫離地面。本發(fā)明采用四桿機(jī)構(gòu)支起輪椅，使得輪椅重心可由乘坐者自己調(diào)整，且具有傾斜安裝的桿，減少了后驅(qū)動(dòng)輪的半徑，降低了輪椅的重心，結(jié)構(gòu)緊湊。
文檔編號(hào)A61G5/10GK102860905SQ201210384220
公開日2013年1月9日 申請日期2012年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月12日
發(fā)明者王爾琪 申請人:常州中進(jìn)醫(yī)療器材有限公司