專利名稱：一種手指康復(fù)訓(xùn)練器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉 及一種手指康復(fù)訓(xùn)練器，屬于康復(fù)醫(yī)療器械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
由于中風(fēng)、腦外傷、手部外傷等疾病，使患者的手部功能缺失，不僅生活帶來諸多不便，患者精神上也受到很大的打擊，傳統(tǒng)的藥物治療效果也很不理想，采用康復(fù)醫(yī)生手把手對患者一對一的進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，訓(xùn)練效率和訓(xùn)練強(qiáng)度難以保證，訓(xùn)練周期長且費(fèi)用高昂，同時患者要頻繁的往返于醫(yī)院，患者主觀情緒上消極治療或者不愿意治療。現(xiàn)有的手指康復(fù)器械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)高，很多患者在經(jīng)濟(jì)上難以承受，本行星輪式手指康復(fù)訓(xùn)練器使用單一電機(jī)控制，結(jié)構(gòu)簡單、精巧，利用行星輪式機(jī)構(gòu)提高了患者康復(fù)訓(xùn)練的舒適度，同時康復(fù)訓(xùn)練器設(shè)有力量傳感器和伺服電機(jī)驅(qū)動，保證患者的安全，可以記錄和分析患者的康復(fù)狀況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于為患者提供一種進(jìn)行手指屈伸、避免患者受傷、簡單精巧的手指康復(fù)訓(xùn)練器。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種手指康復(fù)訓(xùn)練器，它包括小臂支架1，小臂支架I的上端面設(shè)置有凹槽，小臂支架上固定有伺服電機(jī)2，電機(jī)輸出軸上裝有錐齒輪3，上蓋板12固定在小臂支架上，上蓋板12與小臂支架的下端面之間連接有齒輪軸4，所述錐齒輪3與齒輪軸4上的齒輪一嚙合，齒輪一與齒輪軸4固定連接，齒輪軸4裝有鎖緊桿一 6和鎖緊桿二 11，鎖緊桿一 6和鎖定桿二 11的一端鎖緊在齒輪軸4上,鎖緊桿一 6和鎖定桿二 11的另一端分別鎖緊一根短軸7的兩端，該短軸7設(shè)置在所述齒輪軸4旁并與其平行設(shè)置，短軸7上裝有齒輪二 8，齒輪二 8能圍繞短軸轉(zhuǎn)動，所述的齒輪二 8下端固定擺動桿9，齒輪二8與固定在小臂支架I上的上蓋板12下方的齒輪三5相嚙合，所述的擺動桿9上貼有應(yīng)變片，擺動桿9上方垂直向上固定有擺動架24，擺動架24的垂直方向上固定4個桿托27，每個桿托27上焊接有水平滑桿25，滑桿25上有配有滑塊26，滑塊上裝有指端固定套10，上蓋板12上方垂直向上裝有立柱14和手掌綁帶15，手掌繃帶15的兩端分別固定在立柱14上下端。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)I.采用行星輪式的傳動機(jī)構(gòu)，牽引患者手指的運(yùn)動軌跡接近于正常手指的自然伸縮，使患者更舒適。2.采用手指滑塊結(jié)構(gòu)，根據(jù)患者的手指長短可調(diào)節(jié)滑塊的位置。3.采用單一電機(jī)驅(qū)動四指，易于實(shí)現(xiàn)控制。4.采用了測力裝置，實(shí)現(xiàn)患者的主動運(yùn)到和被動運(yùn)動功能。5.采用伺服電機(jī)和測力裝置，實(shí)時記錄和分析機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動角度和受力情況，保證患者的安全，便于醫(yī)生記錄和分析評估患者的康復(fù)情況。
6.本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、精巧，加工精度要求不高。
四

圖I是行星輪式手指康復(fù)訓(xùn)練器的總體結(jié)構(gòu)2是行星輪式手指康復(fù)訓(xùn)練器的行星輪結(jié)構(gòu)3是手指的中間連接機(jī)構(gòu)示意圖 五具體實(shí)施例方式圖I中支架I上部設(shè)有凹槽，支撐患者的小臂，伺服電機(jī)2固定在支架I上，電機(jī)2輸出軸上裝有錐齒輪3，與之相嚙合的齒輪做在齒輪軸4上，齒輪軸4通過兩個夾緊桿6和11夾緊軸7，軸7上裝有轉(zhuǎn)動齒輪8，與之相嚙合的齒輪5固定在支架I上，擺動桿9固定在轉(zhuǎn)動齒輪8上，擺動桿9上通過中間連接機(jī)構(gòu)固定橡膠指端套10，上蓋板12固定在支架I上，立柱14通過過盈配合固定在上蓋板12上，立柱14連段裝有方形環(huán)13和16，兩個方形環(huán)上裝有固定患者手掌的綁帶15。圖2中齒輪軸4兩端通過滑動軸承17和21安裝在支架I和上蓋12上，中間開有通槽的鎖緊桿6和11，通過螺栓18旋緊使鎖緊桿6和11的中間通槽變窄，從而夾緊齒輪軸4和短軸7，軸7上的轉(zhuǎn)動齒輪8下側(cè)通過3個螺釘固定擺動桿9，擺動桿9上貼有應(yīng)變片20來感受患者指端的受力。與齒輪8相嚙合的齒輪5通過3個螺栓23固定在叉形零件22上，叉形零件22固定在支架1，齒輪5中間開有圓孔，使齒輪軸4從中穿過而不碰到齒輪5。圖3中擺動桿9上固定有擺動架24，擺動架24上通過4組螺栓28固定4個桿托27，桿托27上焊接滑桿25，滑桿25上通過孔軸間隙配合裝有滑塊26，橡膠條穿過滑塊26的方孔粘接成指端固定套10?；颊叩男”鄯胖迷谕屑躀的上部凹槽內(nèi)，手掌心貼在立柱14上，綁緊綁帶15，患者四指的遠(yuǎn)端指關(guān)節(jié)套在指端固定套10上，控制電機(jī)2轉(zhuǎn)動，錐齒輪3帶動齒輪軸4轉(zhuǎn)動，兩個鎖緊桿6和11帶動軸7繞著齒輪軸4圓周轉(zhuǎn)動，齒輪8周轉(zhuǎn)的同時與齒輪5嚙合而自傳，構(gòu)成行星輪機(jī)構(gòu)，鎖緊桿6和11為系桿，齒輪5為中心輪，齒輪8為行星輪，行星輪8帶動擺動桿9轉(zhuǎn)動，擺動架24、托架27、滑桿25、滑塊26 —起轉(zhuǎn)動，通過橡膠指套10帶動患者的四指伸縮運(yùn)動。
權(quán)利要求
1.一種手指康復(fù)訓(xùn)練器，它包括小臂支架(I)，小臂支架(I)的上端面設(shè)置有凹槽，小臂支架上固定有伺服電機(jī)(2)，電機(jī)輸出軸上裝有錐齒輪(3)，上蓋板(12)固定在小臂支架上，上蓋板(12)與小臂支架的下端面之間連接有齒輪軸(4)，所述錐齒輪(3)與齒輪軸(4)上的齒輪一嚙合，齒輪一與齒輪軸(4)固定連接，齒輪軸(4)裝有鎖緊桿一(6)和鎖緊桿二(11)，鎖緊桿一(6)和鎖定桿二(11)的一端鎖緊在齒輪軸(4)上，鎖緊桿一(6)和鎖定桿二(11)的另一端分別鎖緊一根短軸(7)的兩端，該短軸(7)設(shè)置在所述齒輪軸(4)旁并與其平行設(shè)置，短軸(7)上裝有齒輪二(8)，齒輪二(8)能圍繞短軸轉(zhuǎn)動，所述的齒輪二(8)下端固定擺動桿(9)，齒輪二(8)與固定在小臂支架(I)上的上蓋板(12)下方的齒輪三(5)相嚙合，所述的擺動桿(9)上貼有應(yīng)變片，擺動桿(9)上方垂直向上固定有擺動架(24)，擺動架(24)上固定4個桿托(27)，每個桿托(27)上焊接有水平滑桿(25)，滑桿(25)上有配有滑塊(26)，滑塊上裝有指端固定套(10)，上蓋板(12)上方垂直向上裝有立柱(14)和手掌綁帶(15)，手掌繃帶(15)的兩端分別固定在立柱(14)上下端。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的手指康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于，齒輪三(5)中間開有圓孔，齒 輪軸(4)從中穿過，而與齒輪三(5)不接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求I和2所述的手指康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于，齒輪三(5)、齒輪二(8)和鎖緊桿一 6與鎖定桿(11)構(gòu)成行星輪傳動機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的手指康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于，滑桿(25)和滑塊(26)可根據(jù)患者四指的長度調(diào)節(jié)滑塊的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的手指康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于，與齒輪二(8)相嚙合的齒輪三(5)通過3個螺栓(23)固定在叉形零件(22)上，叉形零件(22)固定在小臂支架(I)上。
全文摘要
本發(fā)明提供一種手指康復(fù)訓(xùn)練器，它包括小臂支架，小臂支架上固定有伺服電機(jī)，電機(jī)輸出軸上裝有錐齒輪，錐齒輪連接行星輪傳動機(jī)構(gòu)，所述的行星輪機(jī)構(gòu)中的行星齒輪下端固定擺動桿，所述的擺動桿上固定有擺動架，擺動架上固定有滑桿，滑桿上配有滑塊，滑塊上裝有指端固定套，該機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)和測力裝置，實(shí)時監(jiān)控患者四指的受力和屈伸角度，保證患者的安全，采用行星輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動，使患者四指康復(fù)運(yùn)動起來更舒適結(jié)構(gòu)簡單，便于制造。
文檔編號A61H1/02GK102716001SQ20121020553
公開日2012年10月10日 申請日期2012年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月13日
發(fā)明者吳貴軍, 國秀麗, 朱艷芳, 趙成剛, 聞君祥 申請人:安陽工學(xué)院