專利名稱：放射線圖像拍攝裝置以及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及從不同的多個(gè)拍攝方向拍攝被檢體來(lái)取得多個(gè)放射線圖像的放射線圖像拍攝裝置以及方法。
背景技術(shù)：
作為對(duì)放射線圖像等的醫(yī)用圖像進(jìn)行顯示的裝置，提出了基于包含左右兩眼間的視差信息在內(nèi)的2個(gè)放射線圖像來(lái)對(duì)立體視覺(jué)圖像(三維圖像、立體圖像)進(jìn)行顯示的裝置。這樣的立體視覺(jué)圖像是通過(guò)從不同的方向?qū)Ρ粰z體照射放射線，并由放射線檢測(cè)器來(lái)對(duì)透過(guò)了該被檢體的放射線分別進(jìn)行檢測(cè)，來(lái)取得彼此存在視差的多個(gè)放射線圖像，并基于這些放射線圖像來(lái)可立體視覺(jué)地進(jìn)行顯示的。通過(guò)像這樣顯示立體視覺(jué)圖像，能夠觀察有層次感的放射線圖像，從而能更容易地進(jìn)行診斷。
另外，在放射線圖像拍攝裝置中，為了更細(xì)致地觀察病患部位，提出了使放射線源移動(dòng)來(lái)從不同的多個(gè)方向?qū)Ρ粰z體照射放射線來(lái)進(jìn)行拍攝，并對(duì)由此所取得的圖像進(jìn)行加法運(yùn)算，從而能得到對(duì)期望的斷面進(jìn)行了強(qiáng)調(diào)的圖像的斷層合成(tomosynthesis)拍攝。在斷層合成拍攝中，根據(jù)拍攝裝置的特性或需要的斷層圖像，使放射線源與放射線檢測(cè)器平行地移動(dòng)、或者按照畫圓或橢圓的弧的方式進(jìn)行移動(dòng)，在成為不同的照射角的多個(gè)照射位置拍攝被檢體，從而取得多個(gè)放射線圖像，并單純使用反投影法或者濾波器反投影法等的反投影法等來(lái)重構(gòu)這些放射線圖像，從而生成斷層圖像。在此，提出了在針對(duì)人體的構(gòu)造物來(lái)取得多個(gè)放射線圖像時(shí)，對(duì)各放射線圖像實(shí)施圖像處理以使得多個(gè)放射線圖像的畫質(zhì)相同的手法(參照專利文獻(xiàn)I)。另外，提出了在乳房X光檢驗(yàn)中，針對(duì)左右的乳房的放射線圖像來(lái)取得用于比較的指標(biāo)值，判定指標(biāo)值的差是否處于給定范圍內(nèi)并通知其結(jié)果的手法(參照專利文獻(xiàn)2)。另外，還提出了在從針對(duì)配線圖案的多個(gè)放射線圖像生成斷層圖像時(shí)，通過(guò)使用針對(duì)多個(gè)放射線圖像的直方圖、空間頻率以及邊緣信息等來(lái)比較多個(gè)放射線圖像，從而檢測(cè)配線圖案的位置的手法(參照專利文獻(xiàn)3) ο專利文獻(xiàn)I :日本特開2001-092948號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 :日本特開2010-155017號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3 日本特開2008-026334號(hào)公報(bào)存在為了斷層合成拍攝或者立體視覺(jué)圖像的生成而進(jìn)行多次拍攝的情況，例如因拍攝中放射線源的狀況變差等從而在某拍攝時(shí)的放射線量變低的情況。在這樣的情況下，由于通過(guò)低的放射線量而取得的放射線圖像與其他的放射線圖像比較濃度變低，因此若使用這樣的放射線圖像來(lái)生成斷層圖像或立體視覺(jué)圖像，則所生成的圖像的畫質(zhì)會(huì)劣化。上述的專利文獻(xiàn)I中所記載的手法是對(duì)放射線圖像實(shí)施圖像處理的手法，因此能防止所生成的圖像的畫質(zhì)的劣化。然而，在將專利文獻(xiàn)I中所記載的手法應(yīng)用于基于多個(gè)放射線圖像的斷層圖像或者立體視覺(jué)圖像的生成的情況下，處理效率會(huì)變差。另外，專利文獻(xiàn)2中所記載的手法只不過(guò)是使用放射線圖像的指標(biāo)值來(lái)比較圖像。另外，專利文獻(xiàn)3中所記載的手法只不過(guò)是為了檢測(cè)配線圖案的位置而使用直方圖等的信息來(lái)比較圖像。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述事實(shí)而提出，其目的在于，在基于為了斷層圖像或者立體視覺(jué)圖像的顯示而進(jìn)行多次拍攝所取得的多個(gè)放射線圖像來(lái)對(duì)斷層圖像或者立體視覺(jué)圖像等的I個(gè)圖像進(jìn)行顯示時(shí)，防止所顯示的圖像的畫質(zhì)的劣化。本發(fā)明的放射線圖像拍攝裝置具備放射線照射部，其對(duì)被檢體照射放射線；放射線檢測(cè)部，其對(duì)由放射線照射部照射而透過(guò)了被檢體的放射線進(jìn)行檢測(cè)，來(lái)取得被檢體的放射線圖像；拍攝控制部，其對(duì)放射線照射部以及放射線檢測(cè)部進(jìn)行控制來(lái)使放射線從多個(gè)拍攝方向照射到被檢體，并取得因放射線的照射而拍攝方向不同的多個(gè)放射線圖像；特征量計(jì)算部，其計(jì)算對(duì)多個(gè)放射線圖像各自的畫質(zhì)進(jìn)行表征的特征量；和判定部，其對(duì)多個(gè)放射線圖像的特征量進(jìn)行比較，并基于其比較結(jié)果，來(lái)判定在多個(gè)放射線圖像中是否存在畫質(zhì)在多個(gè)放射線圖像中不同的異常放射線圖像。
此外，在本發(fā)明的放射線圖像拍攝裝置中，可以將特征量計(jì)算部設(shè)為如下單元基于多個(gè)放射線圖像的濃度直方圖、空間頻率、邊緣信息、SN比以及對(duì)比度中的任意一個(gè)，來(lái)計(jì)算特征量。更具體而言，針對(duì)濃度直方圖，能夠使用濃度直方圖的峰值的信號(hào)值、濃度直方圖的分布范圍的大小、多個(gè)放射線圖像的濃度直方圖的相關(guān)值、表征是否存在與其他的多數(shù)放射線圖像的濃度直方圖不同的峰值的信息等來(lái)作為特征量。此外，“多數(shù)放射線圖像”是指超過(guò)多個(gè)放射線圖像的過(guò)半數(shù)的數(shù)量的放射線圖像。另外，針對(duì)空間頻率，能夠使用特定的空間頻率分量的頻譜或者頻譜的積分值來(lái)作為特征量。另外，針對(duì)邊緣信息，能從放射線圖像提取邊緣，并使用提取出的邊緣中的像素值的大小。作為SN比，能使用通過(guò)將金屬等的標(biāo)記與被檢體一起拍攝而取得的放射線圖像中的、標(biāo)記像的部分的像素值來(lái)進(jìn)行計(jì)算。作為對(duì)比度，能作為標(biāo)記像的部分的像素值、與在放射線圖像中將放射線照射到直接放射線檢測(cè)器后的去像素部的像素值之差來(lái)進(jìn)行計(jì)算。另外，在本發(fā)明的放射線圖像拍攝裝置中，可以將判定部設(shè)為如下單元將特征量比其他的放射線圖像的特征量相差了給定的閾值以上的放射線圖像識(shí)別為異常放射線圖像，并判定是否在多個(gè)放射線圖像中存在異常放射線圖像。另外，在本發(fā)明的放射線圖像拍攝裝置中，可設(shè)為還具備重構(gòu)部，其在多個(gè)放射線圖像是為了生成斷層圖像而取得的情況下，通過(guò)對(duì)多個(gè)放射線圖像進(jìn)行重構(gòu)，來(lái)生成在被檢體所期望的斷層面上的斷層圖像。在此情況下，可以將重構(gòu)部設(shè)為如下單元在存在異常放射線圖像的情況下，通過(guò)對(duì)多個(gè)放射線圖像中的除異常放射線圖像以外的其他的放射線圖像進(jìn)行重構(gòu)來(lái)生成斷層圖像。另外，在此情況下，可以將重構(gòu)部設(shè)為如下單元在存在異常放射線圖像的情況下,停止重構(gòu)。另外，在本發(fā)明的放射線圖像拍攝裝置中，可設(shè)為還具備顯示部，其在多個(gè)放射線圖像是為了顯示立體視覺(jué)圖像而取得的2個(gè)放射線圖像的情況下，對(duì)基于2個(gè)放射線圖像的立體視覺(jué)圖像進(jìn)行顯示。
在此情況下，可以將顯示手段設(shè)為如下單元在存在異常放射線圖像的情況下，停止立體視覺(jué)圖像的顯示。另外，在本發(fā)明的放射線圖像拍攝裝置中，可設(shè)為還具備警告單元，其在存在異常放射線圖像的情況下進(jìn)行警告。本發(fā)明的放射線圖像拍攝方法是一種放射線圖像拍攝裝置中的放射線圖像拍攝方法，所述放射線圖像拍攝裝置具備放射線照射部，其對(duì)被檢體照射放射線；放射線檢測(cè)部，其對(duì)由放射線照射部照射而透過(guò)了被檢體的放射線進(jìn)行檢測(cè)，來(lái)取得被檢體的放射線圖像；拍攝控制部，其對(duì)放射線照射部以及放射線檢測(cè)部進(jìn)行控制來(lái)使放射線從多個(gè)拍攝方向照射到被檢體，并取得因放射線的照射而拍攝方向不同的多個(gè)放射線圖像，其中，計(jì)算對(duì)多個(gè)放射線圖像各自的畫質(zhì)進(jìn)行表征的特征量，對(duì)多個(gè)放射線圖像的特征量進(jìn)行比較，并基于其比較結(jié)果，來(lái)判定在多個(gè)放射線圖像中是否存在畫質(zhì)在多個(gè)放射線圖像中不同的異常放射線圖像。根據(jù)本發(fā)明，取得多個(gè)放射線圖像，計(jì)算表征多個(gè)放射線圖像各自的畫質(zhì)的特征量，并與多個(gè)放射線圖像的特征量進(jìn)行比較，且基于比較結(jié)果，來(lái)判定是否在多個(gè)放射線圖 像中存在畫質(zhì)在多個(gè)放射線圖像中不同的異常放射線圖像。故而，在存在異常放射線圖像的情況下，使用多個(gè)放射線圖像來(lái)生成斷層圖像，或者對(duì)立體視覺(jué)圖像進(jìn)行顯示時(shí)，能不使用異常放射線圖像，或者停止斷層圖像或者立體視覺(jué)圖像的顯示，由此，能防止基于多個(gè)放射線圖像而顯示的圖像的畫質(zhì)的劣化。另外，通過(guò)基于多個(gè)放射線圖像的濃度直方圖、空間頻率、邊緣信息、SN比以及對(duì)比度中的任一個(gè)來(lái)計(jì)算特征量，能通過(guò)簡(jiǎn)單的運(yùn)算來(lái)計(jì)算特征量。另外，通過(guò)將特征量比其他的多數(shù)放射線圖像的特征量相差了給定的閾值以上的放射線圖像識(shí)別為異常放射線圖像，能容易地判定是否在多個(gè)放射線圖像中存在異常放射線圖像。另外，通過(guò)在存在異常放射線圖像的情況下進(jìn)行警告，能通知存在異常放射線圖像。


圖I是本發(fā)明的第I實(shí)施方式的放射線圖像拍攝裝置的概略構(gòu)成圖。圖2是從圖I的右方向觀察圖I所示的放射線圖像拍攝裝置的臂部的圖。圖3是顯示圖I所示的放射線圖像拍攝裝置的計(jì)算機(jī)內(nèi)部的概略構(gòu)成的框圖。圖4是表示多個(gè)拍攝方向的圖。圖5是表示斷層圖像的重構(gòu)范圍的圖。圖6是用于說(shuō)明濃度直方圖的峰值位置的信號(hào)值的變動(dòng)的圖。圖7是表示在第I實(shí)施方式中所進(jìn)行的處理的流程圖。圖8是表示在第2實(shí)施方式中所進(jìn)行的處理的流程圖。圖9是表示在第3實(shí)施方式中所進(jìn)行的處理的流程圖。圖10是包含標(biāo)記像的放射線圖像的圖。標(biāo)號(hào)說(shuō)明I放射線圖像拍攝裝置
2計(jì)算機(jī)2a控制部2b放射線圖像存儲(chǔ)部2c重構(gòu)部2d特征量計(jì)算部2e判定部2f 警告部2g顯示控制部
3、3A 監(jiān)視器4輸入部10拍攝部13 臂部14拍攝臺(tái)15放射線檢測(cè)器16放射線照射部17放射線源18壓迫板
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。圖I是本發(fā)明的第I實(shí)施方式的放射線圖像拍攝裝置的概略構(gòu)成圖。放射線圖像拍攝裝置I不僅進(jìn)行乳房的斷層合成拍攝來(lái)生成斷層圖像，還為了生成用于對(duì)乳房的放射線圖像進(jìn)行立體視覺(jué)呈現(xiàn)的立體圖像，而從不同的拍攝方向拍攝乳房M，來(lái)取得多個(gè)放射線圖像。如圖I所示，放射線圖像拍攝裝置I具備拍攝部10、與拍攝部10連接的計(jì)算機(jī)2、與計(jì)算機(jī)2連接的監(jiān)視器3以及輸入部4。拍攝部10具備基臺(tái)11、能相對(duì)于基臺(tái)11在上下方向(Z方向)移動(dòng)且可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸12、以及通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸12來(lái)與基臺(tái)11連結(jié)的臂部13。此外，在圖2中，示出了從圖I的右方向觀察的臂部13。臂部13形成為字母C的形狀，其一端連接著拍攝臺(tái)14，另一端按照與拍攝臺(tái)14對(duì)置的方式安裝有放射線照射部16。臂部13的旋轉(zhuǎn)以及上下方向的移動(dòng)是通過(guò)嵌入于基臺(tái)11的臂控制器31來(lái)進(jìn)行控制。在拍攝臺(tái)14的內(nèi)部具備有平板探測(cè)器等放射線檢測(cè)器15、以及對(duì)來(lái)自放射線檢測(cè)器15的電荷信號(hào)的讀出進(jìn)行控制的檢測(cè)器控制器33。另外，在拍攝臺(tái)14的內(nèi)部還設(shè)置有電路基板等，該電路基板設(shè)有將從放射線檢測(cè)器15讀出的電荷信號(hào)變換成電壓信號(hào)的電荷放大器、對(duì)從電荷放大器輸出的電壓信號(hào)進(jìn)行采樣的相關(guān)雙采樣電路、將電壓信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)的AD變換部等。此外，由放射線檢測(cè)器15、檢測(cè)器控制器33以及包含上述的電路基板等的涉及放射線檢測(cè)的設(shè)備來(lái)構(gòu)成放射線檢測(cè)部。另外，拍攝臺(tái)14構(gòu)成為能相對(duì)于臂部13旋轉(zhuǎn)，且即使在臂部13相對(duì)于基臺(tái)11旋轉(zhuǎn)時(shí)，也能將拍攝臺(tái)14的方向設(shè)為相對(duì)于基臺(tái)11固定的方向。
放射線檢測(cè)器15能反復(fù)進(jìn)行放射線圖像的記錄以及讀出，可以使用直接接受放射線的照射來(lái)產(chǎn)生電荷的、所謂的直接型的放射線檢測(cè)器，也可以使用先將放射線變換成可見光再將該可見光變換成電荷信號(hào)的、所謂的間接型的放射線檢測(cè)器。另外，作為放射線圖像信號(hào)的讀出方式，盡管期望使用通過(guò)使TFT(thin film transistor :薄膜晶體管)開關(guān)導(dǎo)通/截止來(lái)讀出放射線圖像信號(hào)的、所謂的TFT讀出方式、或者通過(guò)照射讀取光來(lái)讀出放射線圖像信號(hào)的、所謂的光讀出方式的，但也可以不限于此而使用其他方式。在放射線照射部16的內(nèi)部容納有放射線源17以及放射線源控制器32。放射線源控制器32對(duì)從放射線源17照射放射線的定時(shí)、以及放射線源17中的放射線產(chǎn)生條件(管電流、時(shí)間、管電壓等)進(jìn)行控制。另外，在臂部13的中央部設(shè)有配置于拍攝臺(tái)14的上方且對(duì)乳房推壓來(lái)進(jìn)行壓迫的壓迫板18、支撐該壓迫板18的支撐部20、以及使支撐部20沿上下方向(Z方向)移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)19。壓迫板18的位置以及壓迫壓力由壓迫板控制器34控制。計(jì)算機(jī)2具備中央處理裝置(CPU)、以及半導(dǎo)體存儲(chǔ)器或硬盤或SSD等的存儲(chǔ)設(shè) 備等，并通過(guò)這些硬件來(lái)構(gòu)成了圖3所示那樣的控制部2a、放射線圖像存儲(chǔ)部2b、重構(gòu)部2c、特征量計(jì)算部2d、判定部2e、警告部2f以及顯示控制部2g?？刂撇?a對(duì)各種控制器31 34輸出給定的控制信號(hào)來(lái)進(jìn)行裝置整體的控制，其還包括拍攝控制部，該拍攝控制部對(duì)放射線照射部和放射線檢測(cè)部進(jìn)行控制以使得照射放射線來(lái)取得拍攝方向不同的多個(gè)放射線圖像。通過(guò)旋轉(zhuǎn)臂部13來(lái)如圖4所示那樣從給定角度Θ O間隔的多個(gè)拍攝方向進(jìn)行拍攝，由此由放射線檢測(cè)器15檢測(cè)出多個(gè)放射線圖像，放射線圖像存儲(chǔ)部2b存儲(chǔ)該多個(gè)放射線圖像。此外，第I實(shí)施方式中，生成針對(duì)從這些多個(gè)放射線圖像生成的乳房M的縱深方向(Z方向)上的多斷面的多個(gè)斷層圖像，并從多個(gè)斷層圖像提取邊緣來(lái)生成多個(gè)邊緣斷層圖像。另外，在第I實(shí)施方式的放射線圖像拍攝裝置I中，還能使用多個(gè)放射線圖像中的、從O度方向(即相對(duì)于放射線檢測(cè)器15為垂直的方向)拍攝乳房而取得的放射線圖像以及拍攝方向與該放射線圖像不同的放射線圖像，來(lái)顯示立體圖像。此外，關(guān)于臂部13的旋轉(zhuǎn)方向，在圖2中，將向右旋轉(zhuǎn)設(shè)為正。重構(gòu)部2c通過(guò)對(duì)放射線圖像存儲(chǔ)部2b中所存儲(chǔ)的多個(gè)放射線圖像進(jìn)行重構(gòu)，來(lái)生成與在乳房M的縱深方向上的多斷面對(duì)應(yīng)的多個(gè)斷層圖像。具體而言，重構(gòu)部2c單純使用反投影法或?yàn)V波器反投影法等的反投影法等來(lái)重構(gòu)這些放射線圖像從而生成多個(gè)斷層圖像。此外，重構(gòu)部2c，如圖5所示，在乳房M內(nèi)的預(yù)先確定的重構(gòu)范圍RO內(nèi)，生成針對(duì)與放射線檢測(cè)器15的檢測(cè)面平行的多斷面的每一個(gè)的多個(gè)斷層圖像。此外，重構(gòu)部2c根據(jù)后述的判定部2e得到的判定結(jié)果，來(lái)變更重構(gòu)的方法。特征量計(jì)算部2d計(jì)算對(duì)放射線圖像存儲(chǔ)部2b中所存儲(chǔ)的多個(gè)放射線圖像各自的畫質(zhì)進(jìn)行表征的特征量。在本實(shí)施方式中，特征量計(jì)算部2d基于多個(gè)放射線圖像的濃度直方圖、空間頻率以及邊緣信息中的任意一個(gè)，來(lái)計(jì)算表征畫質(zhì)的特征量。濃度直方圖通過(guò)在多個(gè)放射線圖像的每一個(gè)中以信號(hào)值為橫軸且以信號(hào)值的頻度為縱軸進(jìn)行作圖來(lái)計(jì)算。而且，將濃度直方圖的峰值的位置的信號(hào)值、濃度直方圖的分布范圍的大小、多個(gè)放射線圖像間的濃度直方圖的相關(guān)值、以及表征是否存在與其他的多數(shù)放射線圖像的濃度直方圖不同的峰值的信息等中的任意一個(gè)作為特征量而算出。此外，設(shè)多個(gè)放射線圖像間的濃度直方圖的相關(guān)值是在多個(gè)放射線圖像彼此間循環(huán)算出相關(guān)值。針對(duì)空間頻率，對(duì)放射線圖像進(jìn)行傅立葉變換，并將具有給定的空間頻率的頻譜作為特征量而算出。或者，對(duì)其頻譜進(jìn)行積分并將積分值作為特征量而算出。邊緣信息使用Sobel濾波器、拉普拉斯算子濾波器等的邊緣提取濾波器，來(lái)從放射線圖像提取邊緣像素。然后，將邊緣像素的像素值作為特征量而算出。判定部2e在多個(gè)放射線圖像間比較由特征量計(jì)算部2d計(jì)算出的特征量，基于比較結(jié)果來(lái)識(shí)別畫質(zhì)在多個(gè)放射線圖像中不同的異常放射線圖像，來(lái)判定是否在多個(gè)放射線圖像中存在異常放射線圖像。然后，在為存在異常放射線圖像這樣的判定結(jié)果的情況下，判定部2e將判定結(jié)果輸出到重構(gòu)部2c以及警告部2f。在為不存在異常放射線圖像這樣的判定結(jié)果的情況下，判定部2e將判定結(jié)果僅輸出到重構(gòu)部2c。此外，異常放射線圖像通常在多個(gè)放射線圖像中只含有少量，但也有含有非常多的情況。若在這樣的情況下對(duì)特征量進(jìn)行比較，則會(huì)產(chǎn)生特征量不同的放射線圖像的數(shù)量 與其他的放射線圖像的數(shù)量相比沒(méi)什么區(qū)別的情況。在這樣的情況下，判定部2e將未滿過(guò)半數(shù)的放射線圖像決定為異常放射線圖像。在此，在特征量是濃度直方圖的峰值的位置的信號(hào)值以及分布范圍的大小的情況下，針對(duì)多個(gè)放射線圖像，循環(huán)地計(jì)算特征量的差，并針對(duì)某放射線圖像，將特征量比其他的放射線圖像相差了給定的閾值以上的放射線圖像識(shí)別為異常放射線圖像。例如，在特征量是濃度直方圖的峰值的位置的信號(hào)值的情況下，在某放射線圖像的拍攝時(shí)，若放射線源17產(chǎn)生異常從而照射到乳房M的放射線量減少，則濃度直方圖的峰值的位置的信號(hào)值將變低。圖6是用于說(shuō)明濃度直方圖的峰值位置的信號(hào)值的變動(dòng)的圖。此外，在圖6中，將通過(guò)無(wú)異常的拍攝而取得的放射線圖像的濃度直方圖設(shè)為HO，且將通過(guò)有異常的拍攝而取得的放射線圖像的濃度直方圖設(shè)為H1。如圖6所示，若將濃度直方圖HO的峰值位置的信號(hào)值QO與濃度直方圖Hl的峰值位置的信號(hào)值Ql進(jìn)行比較，則信號(hào)值Ql將超過(guò)閾值Thl而變得比信號(hào)值QO低。在這樣的情況下，在多個(gè)放射線圖像中，由于多數(shù)放射線圖像的濃度直方圖成為HO，因此將得到了峰值位置的信號(hào)值超過(guò)閾值Thl而變低的濃度直方圖Hl的放射線圖像識(shí)別為異常放射線圖像。此外，在特征量是濃度直方圖的分布范圍的大小的情況下，例如在多個(gè)放射線圖像間比較分布范圍的最大值或者最小值，并針對(duì)某放射線圖像，將最大值或者最小值比多個(gè)放射線圖像中的多數(shù)放射線圖像相差了給定的閾值以上的放射線圖像識(shí)別為異常放射線圖像。另一方面，在特征量是濃度直方圖的相關(guān)值的情況下，與多數(shù)放射線圖像彼此的相關(guān)值進(jìn)行比較，并將相關(guān)值小了給定的閾值以上的放射線圖像識(shí)別為異常放射線圖像。另外，在特征量是表征是否存在與其他的多數(shù)放射線圖像的濃度直方圖不同的峰值的信息的情況下，將存在與其他的放射線圖像的濃度直方圖不同的峰值的放射線圖像識(shí)別為異常放射線圖像。另外，在特征量是基于空間頻率的特征量的情況下，由于放射線圖像取得時(shí)的放射線量越小，噪聲越突顯，因此與噪聲對(duì)應(yīng)的頻率分量的頻譜或者其積分值將變大。故而，判定部2e針對(duì)某放射線圖像，將特征量比其他的多數(shù)放射線圖像相差了給定的閾值以上的放射線圖像識(shí)別為異常放射線圖像。
另外，在特征量是邊緣信息的情況下，由于若放射線圖像取得時(shí)的放射線量較小，則邊緣的濃度也變小，因此能將特征量比其他的多數(shù)放射線圖像相差了給定的閾值以上的放射線圖像識(shí)別為異常放射線圖像。此外，在重構(gòu)部2c中，在為存在異常放射線圖像這樣的判定結(jié)果的情況下，從斷層圖像的重構(gòu)中排除異常放射線圖像，而僅使用除異常放射線圖像以外的放射線圖像來(lái)進(jìn)行重構(gòu)。在為不存在異常放射線圖像這樣的判定結(jié)果的情況下，使用全部放射線圖像來(lái)進(jìn)行重構(gòu)。在從判定部2e輸入了存在異常放射線圖像這樣的判定結(jié)果的情況下，警告部2f進(jìn)行警告。警告可以在監(jiān)視器3中顯示表示存在異常放射線圖像的意思，或者從未圖示的揚(yáng)聲器通過(guò)聲音來(lái)輸出表示存在異常放射線圖像的意思，或者輸出特定的蜂鳴音，也可以將到監(jiān)視器3的顯示以及聲音的輸出進(jìn)行組合。顯示控制部2g將多個(gè)放射線圖像以及斷層圖像顯示于監(jiān)視器3。
輸入部4例如由鍵盤或鼠標(biāo)等的指點(diǎn)設(shè)備構(gòu)成，用于受理由操作者執(zhí)行的拍攝條件等的輸入或拍攝開始指示的輸入等。接下來(lái)，說(shuō)明在第I實(shí)施方式中所進(jìn)行的處理。圖7是表示在第I實(shí)施方式中所進(jìn)行的處理的流程圖。首先，在拍攝臺(tái)14之上設(shè)置患者的乳房M，并由壓迫板18以給定的壓力對(duì)乳房M進(jìn)行壓迫(步驟STl)。接下來(lái)，在輸入部4中輸入了各種的拍攝條件后，輸入拍攝開始的指不。若在輸入部4中有拍攝開始的指示，則進(jìn)行多個(gè)放射線圖像的拍攝(步驟ST2)。具體而言，首先，控制部2a讀出對(duì)預(yù)先所設(shè)定的拍攝間隔進(jìn)行規(guī)定的角度Θ0，并將該讀出的角度Θ O的信息輸出給臂控制器31。此外，盡管在第I實(shí)施方式中，設(shè)預(yù)先存儲(chǔ)Θ0 = 4度來(lái)作為此時(shí)的角度Θ O的信息，但不限于此，還能由操作者在輸入部4中設(shè)定任意的輻輳角。然后，在臂控制器31中受理從控制部2a輸出的角度Θ O的信息，臂控制器31首先輸出控制信號(hào)以使臂部13的位置成為相對(duì)于拍攝臺(tái)14最傾斜的初始位置。然后，在根據(jù)從該臂控制器31輸出的控制信號(hào)而使臂部13成為初始位置的狀態(tài)下，控制部2a對(duì)放射線源控制器32以及檢測(cè)器控制器33輸出控制信號(hào)以進(jìn)行放射線的照射以及放射線圖像信號(hào)的讀出。根據(jù)該控制信號(hào)，從放射線源17射出放射線，由放射線檢測(cè)器15檢測(cè)從初始位置起拍攝了乳房M的放射線圖像，由檢測(cè)器控制器33從放射線檢測(cè)器15讀出放射線圖像信號(hào)，并對(duì)該放射線圖像信號(hào)實(shí)施給定的信號(hào)處理，其后存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)2的放射線圖像存儲(chǔ)部2b。接下來(lái)，臂控制器31輸出控制信號(hào)以使得臂部13從初始位置起旋轉(zhuǎn)+ Θ O度。即，在第I實(shí)施方式中，輸出控制信號(hào)以使得臂部13從初始位置起向著進(jìn)行最后的拍攝的結(jié)束位置的方向旋轉(zhuǎn)4度。然后，在根據(jù)從該臂控制器31輸出的控制信號(hào)而使臂部13旋轉(zhuǎn)了 4度的狀態(tài)下，接下來(lái)，控制部2a對(duì)放射線源控制器32以及檢測(cè)器控制器33輸出控制信號(hào)以進(jìn)行放射線的照射以及放射線圖像信號(hào)的讀出。具體而言，控制部2a對(duì)放射線源控制器32以及檢測(cè)器控制器33輸出控制信號(hào)以進(jìn)行放射線的照射以及放射線圖像的讀出。根據(jù)該控制信號(hào)，從放射線源17射出放射線，由放射線檢測(cè)器15檢測(cè)從初始位置旋轉(zhuǎn)了 4度后的位置起拍攝了乳房M的放射線圖像，由檢測(cè)器控制器33讀出放射線圖像信號(hào)且實(shí)施給定的信號(hào)處理，其后存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)2的放射線圖像存儲(chǔ)部2b。然后，直到臂部13旋轉(zhuǎn)到結(jié)束位置為止都反復(fù)進(jìn)行上述的處理，由此將多個(gè)放射線圖像存儲(chǔ)于放射線圖像存儲(chǔ)部2b。接下來(lái),特征量計(jì)算部2d針對(duì)多個(gè)放射線圖像的每一個(gè)來(lái)計(jì)算表征畫質(zhì)的特征量(步驟ST3)，判定部2e判定是否在多個(gè)放射線圖像中存在畫質(zhì)在多個(gè)放射線圖像中不同的異常放射線圖像(步驟ST4)。若步驟ST4被肯定，則判定部2e將判定結(jié)果輸出到重構(gòu)部2c以及警告部2f (步驟ST5)。警告部2f基于判定結(jié)果來(lái)進(jìn)行表示存在異常放射線圖像的意思的警告(步驟ST6)。另一方面，重構(gòu)部2c從多個(gè)放射線圖像中排除異常放射線圖像進(jìn)行重構(gòu)，來(lái)生成斷層圖像(步驟ST7)。另一方面，若步驟ST4被否定，則判定部2e將判定結(jié)果僅輸出到重構(gòu)部2c (步驟ST8)。重構(gòu)部2c使用全部的放射線圖像來(lái)進(jìn)行重構(gòu)，從而生成斷層圖像(步驟ST9)。 進(jìn)而，顯示控制部2g將所生成的斷層圖像顯示于監(jiān)視器3 (步驟ST10)，并結(jié)束處理。如此，在第I實(shí)施方式中，計(jì)算表示多個(gè)放射線圖像的每一個(gè)的畫質(zhì)的特征量，對(duì)針對(duì)多個(gè)放射線圖像的特征量進(jìn)行比較，并基于比較結(jié)果來(lái)判定是否在多個(gè)放射線圖像中存在畫質(zhì)在多個(gè)放射線圖像中不同的異常放射線圖像，在存在異常放射線圖像的情況下，從多個(gè)放射線圖像中排除異常放射線圖像來(lái)生成斷層圖像。故而，畫質(zhì)與其他不同的放射線圖像將不使用于重構(gòu)，由此，能防止斷層圖像的畫質(zhì)的劣化。另外，通過(guò)在存在異常放射線圖像的情況下進(jìn)行警告，能通知存在異常放射線圖像。接下來(lái)，說(shuō)明本發(fā)明的第2實(shí)施方式。此外，第2實(shí)施方式的放射線圖像拍攝裝置具有與第I實(shí)施方式的放射線圖像拍攝裝置相同的構(gòu)成，且僅所進(jìn)行的處理不同，因此在此針對(duì)其構(gòu)成省略詳細(xì)的說(shuō)明。在上述第I實(shí)施方式中，在存在異常放射線圖像的情況下，重構(gòu)部2c排除異常放射線圖像來(lái)進(jìn)行了重構(gòu)，而在第2實(shí)施方式中，在存在異常放射線圖像的情況下，停止重構(gòu)，這一點(diǎn)與第I實(shí)施方式不同。接下來(lái)，說(shuō)明在第2實(shí)施方式中所進(jìn)行的處理。圖8是表示在第2實(shí)施方式中所進(jìn)行的處理的流程圖。此外，在圖8的流程圖中，步驟ST21 步驟ST24、步驟ST28 步驟ST30的處理與圖7的流程圖中的步驟STl 步驟ST4、步驟ST8 步驟STlO的處理相同，因此在此省略詳細(xì)的說(shuō)明。若步驟ST24被肯定，則判定部2e將判定結(jié)果輸出到重構(gòu)部2c以及警告部2f (步驟ST25)。警告部2f基于判定結(jié)果，來(lái)進(jìn)行表示存在異常放射線圖像的意思的警告(步驟ST26)。此時(shí)，在警告中含有表示不生成斷層圖像的意思的信息。另一方面，重構(gòu)部2c停止重構(gòu)(步驟ST27)，并結(jié)束處理。如此，在第2實(shí)施方式中，由于在多個(gè)放射線圖像中含有異常放射線圖像的情況下停止重構(gòu)，因此畫質(zhì)與其他不同的放射線圖像將不使用于重構(gòu)，由此，能防止因使用異常放射線圖像來(lái)生成斷層圖像所帶來(lái)的、斷層圖像的畫質(zhì)的劣化。接下來(lái)，說(shuō)明本發(fā)明的第3實(shí)施方式。此外，第3實(shí)施方式的放射線圖像拍攝裝置除了具備能三維顯示立體圖像的監(jiān)視器3A(對(duì)立體視覺(jué)圖像進(jìn)行顯示的顯示部)這一點(diǎn)夕卜，具有與第I實(shí)施方式的放射線圖像拍攝裝置相同的構(gòu)成，因此在此針對(duì)其構(gòu)成省略詳細(xì)的說(shuō)明。在第3實(shí)施方式的放射線圖像拍攝裝置中，取代斷層合成拍攝而進(jìn)行用于顯示立體圖像的2個(gè)放射線圖像的拍攝，在不使用重構(gòu)部2c的前提下由顯示控制部2g將基于2個(gè)放射線圖像的立體圖像顯示于監(jiān)視器3A，這一點(diǎn)與第I實(shí)施方式不同。監(jiān)視器3A構(gòu)成為能使用從計(jì)算機(jī)2輸出的2個(gè)放射線圖像來(lái)三維顯示立體圖像。作為監(jiān)視器3A的三維顯示的方式，例如能采用如下方式通過(guò)使用2個(gè)畫面來(lái)使2個(gè)放射線圖像分別顯示，使用半反射鏡或偏光眼鏡等來(lái)使它們中的一者的放射線圖像入射到觀察者的右眼，而使另一者的放射線圖像入射到觀察者的左眼，由此來(lái)顯示立體圖像。另外，還可以使用將2個(gè)放射線圖像進(jìn)行疊加，并將其以偏光眼鏡進(jìn)行觀察來(lái)顯示立體圖像的方式。進(jìn)而，還可以采用如下方式由3D液晶來(lái)構(gòu)成監(jiān)視器3A，像視差屏障方式以及柱狀透鏡方式那樣，對(duì)2個(gè)放射線圖像進(jìn)行立體視覺(jué)呈現(xiàn)。接下來(lái)，說(shuō)明在第3實(shí)施方式中所進(jìn)行的處理。圖9是表示在第3實(shí)施方式中所進(jìn)行的處理的流程圖。首先，在拍攝臺(tái)14之上設(shè)置患者的乳房M，并由壓迫板18以給定的壓力對(duì)乳房M進(jìn)行壓迫(步驟ST41)。其次，在輸入部4中輸入了各種拍攝條件后，輸入拍攝開始的指示。 若在輸入部4中有拍攝開始的指示，則進(jìn)行用于顯示立體圖像的2個(gè)放射線圖像的拍攝(立體拍攝)的拍攝(步驟ST42)。具體而言，首先，控制部2a讀出預(yù)先所設(shè)定的用于立體圖像的拍攝的輻輳角Θ1，并將該讀出的角度Θ I的信息輸出給臂控制器31。此夕卜，在第3實(shí)施方式中，設(shè)預(yù)先存儲(chǔ)有Θ I = ±4度來(lái)作為此時(shí)的角度Θ I的信息，但不限于此，能由操作者在輸入部4中設(shè)定任意的輻輳角。然后，在臂控制器31中，受理從控制部2a輸出的輻輳角Θ I的信息，臂控制器31首先輸出控制信號(hào)以使臂部13的位置相對(duì)于拍攝臺(tái)14旋轉(zhuǎn)+ Θ I度。即，在第3實(shí)施方式中，輸出控制信號(hào)以使臂部13相對(duì)于與拍攝臺(tái)14垂直的方向旋轉(zhuǎn)+4度。然后，根據(jù)從該臂控制器31輸出的控制信號(hào)來(lái)使臂部13旋轉(zhuǎn)+4度。接下來(lái)，控制部2a對(duì)放射線源控制器32以及檢測(cè)器控制器33輸出控制信號(hào)以進(jìn)行放射線的照射以及放射線圖像信號(hào)的讀出。根據(jù)該控制信號(hào)，從放射線源17射出放射線，由放射線檢測(cè)器15檢測(cè)從初始位置起拍攝了乳房M的放射線圖像，由檢測(cè)器控制器33從放射線檢測(cè)器15讀出放射線圖像信號(hào)，并對(duì)該放射線圖像信號(hào)實(shí)施給定的信號(hào)處理，其后存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)2的放射線圖像存儲(chǔ)部2b。此外，通過(guò)該拍攝而存儲(chǔ)于放射線圖像存儲(chǔ)部8b中的放射線圖像信號(hào)將表征右眼用的放射線圖像GR。接下來(lái)，臂控制器31在使臂部13先返回到初始位置后，對(duì)其輸出控制信號(hào)以使其相對(duì)于與拍攝臺(tái)14垂直的方向旋轉(zhuǎn)-Θ I度。即,在第3實(shí)施方式中,輸出控制信號(hào)以使臂部13相對(duì)于與拍攝臺(tái)14垂直的方向旋轉(zhuǎn)-4度。然后，根據(jù)從該臂控制器31輸出的控制信號(hào)來(lái)使臂部13旋轉(zhuǎn)-4度。接下來(lái)，控制部2a對(duì)放射線源控制器32以及檢測(cè)器控制器33輸出控制信號(hào)以進(jìn)行放射線的照射和放射線圖像的讀出。根據(jù)該控制信號(hào)，從放射線源17射出放射線，由放射線檢測(cè)器15檢測(cè)從-4度方向拍攝了乳房M的放射線圖像，由檢測(cè)器控制器33讀出放射線圖像信號(hào)并實(shí)施給定的信號(hào)處理，其后存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)2的放射線圖像存儲(chǔ)部2b。此外，通過(guò)該拍攝而存儲(chǔ)于放射線圖像存儲(chǔ)部2b中的放射線圖像信號(hào)將表征左眼用的放射線圖像GL。接下來(lái)，特征量計(jì)算部2d計(jì)算出針對(duì)2個(gè)放射線圖像GR、GL各自的特征量(步驟ST43)，判定部2e判定是否在2個(gè)放射線圖像GR、GL中存在畫質(zhì)彼此不同的異常放射線圖像(步驟ST44)。此外，將第3實(shí)施方式中的判定部2e的判定設(shè)為對(duì)表征2個(gè)放射線圖像GR、GL的畫質(zhì)的特征量進(jìn)行比較，且在特征量相差了給定的閾值以上的情況下判定為存在異常放射線圖像。若步驟ST44被肯定，則判定部2e將判定結(jié)果輸出到顯示控制部2g以及警告部2f (步驟ST45)。警告部2f基于判定結(jié)果，來(lái)進(jìn)行表示存在異常放射線圖像的意思的警告(步驟ST46)。此時(shí)，在警告中含有表示不顯示立體圖像的意思的信息。另一方面，顯示控制部2g取代立體圖像而將2個(gè)放射線圖像GR、GL中的任一者或者兩者二維顯示于監(jiān)視器3A (步驟ST47)，并結(jié)束處理。另一方面，如步驟ST44被否定，則判定部2e將判定結(jié)果輸出到顯示控制部2g (步驟ST48)。顯示控制部2g將基于2個(gè)放射線圖像GR、GL的立體圖像顯示于監(jiān)視器3A (步驟ST49)，并結(jié)束處理。如此，在第3實(shí)施方式中，在多個(gè)放射線圖像中包含異常放射線圖像的情況下，停 止立體圖像的顯示，因此畫質(zhì)與其他不同的放射線圖像將不使用于立體圖像的顯示，由此，能防止因使用異常放射線圖像來(lái)顯示立體圖像所帶來(lái)的立體圖像的畫質(zhì)的劣化。此外，盡管在上述第I至第3實(shí)施方式中，使用了濃度直方圖、空間頻率以及邊緣信息來(lái)作為表征放射線圖像的畫質(zhì)的特征量，但也可以使用放射線圖像的SN比或者放射線圖像的對(duì)比度的信息來(lái)作為特征量。以下，針對(duì)SN比或者對(duì)比度的信息的計(jì)算進(jìn)行說(shuō)明。圖10是用于說(shuō)明SN比或者對(duì)比度的信息的計(jì)算的圖。此外，在使用SN比或者對(duì)比度的信息作為特征量的情況下，將不透過(guò)放射線的金屬等的標(biāo)記與乳房M—起拍攝。此外，作為該標(biāo)記，可以使用在進(jìn)行多個(gè)放射線圖像的重構(gòu)時(shí)用于對(duì)位的標(biāo)記。在此情況下，如圖10所示，在各放射線圖像中，不僅含有乳房M的像，還含有標(biāo)記像K0。此外，標(biāo)記像KO成為低濃度(即高亮度)。在此，SN比能對(duì)標(biāo)記像KO內(nèi)的像素值的平均值以及標(biāo)準(zhǔn)偏差而算出，并能作為像素值的平均值與標(biāo)準(zhǔn)偏差之比而算出。另一方面，在放射線圖像中的與直接照射了放射線的部分對(duì)應(yīng)的去像素部(圖10中的斜線部分)中設(shè)定了給定尺寸的參照區(qū)域AO的情況下，參照區(qū)域AO成為高濃度(即低亮度)。因此，能將對(duì)比度信息作為標(biāo)記像KO內(nèi)的像素值的平均值與參照區(qū)域AO內(nèi)的像素值的平均值之差來(lái)進(jìn)行計(jì)算。在此，在某放射線圖像的取得時(shí)，若所照射的放射線量變低，則其放射線圖像的SN比變高，對(duì)比度變低。故而，還能通過(guò)使用SN比以及對(duì)比度信息，來(lái)判定是否在多個(gè)放射線圖像中存在異常放射線圖像。即，能將SN比與其他的放射線圖像進(jìn)行比較，將高的放射線圖像識(shí)別為異常放射線圖像，且能將對(duì)比度信息與其他的放射線圖像進(jìn)行比較，將低的放射線圖像識(shí)別為異常放射線圖像。另外，盡管在上述第I至第3實(shí)施方式中，將濃度直方圖、空間頻率以及邊緣信息中的任一個(gè)作為表征放射線圖像的畫質(zhì)的特征量進(jìn)行了計(jì)算，但還可以將加入了濃度直方圖、空間頻率以及邊緣信息進(jìn)而上述的放射線圖像的SN比以及放射線圖像的對(duì)比度的信息的、表征放射線圖像的畫質(zhì)的多個(gè)特征量進(jìn)行計(jì)算，并使用所計(jì)算出的多個(gè)特征量中的任意I個(gè)特征量，來(lái)判定是否在多個(gè)放射線圖像中存在畫質(zhì)在放射線圖像中不同的異常放射線圖像。另外，盡管在上述第I以及第2實(shí)施方式中，對(duì)通過(guò)斷層合成拍攝所取得的多個(gè)放射線圖像進(jìn)行重構(gòu)來(lái)生成了斷層圖像，但也可以使放射線源和放射線檢測(cè)器以被檢體為中心對(duì)置來(lái)進(jìn)行配置，并使這些組以被檢體為中心來(lái)環(huán)行，從各種角度照射放射線來(lái)對(duì)多個(gè)放射線圖像進(jìn)行攝像，使用其各角度的放射線圖像來(lái)對(duì)斷層圖像進(jìn)行重構(gòu)，進(jìn)行顯示任意斷面的CT拍攝，并生成斷層圖像。另外，盡管在上述第I至第3實(shí)施方式中將本發(fā)明的放射線圖像拍攝裝置設(shè)為了 用于對(duì)乳房的放射線圖像進(jìn)行拍攝的裝置，但作為被檢體不限于乳房，例如還能使用對(duì)胸部或頭部等進(jìn)行拍攝的放射線圖像拍攝裝置。
權(quán)利要求
1.一種放射線圖像拍攝裝置，其特征在于，具備 放射線照射部，其對(duì)被檢體照射放射線； 放射線檢測(cè)部，其對(duì)由該放射線照射部照射而透過(guò)了所述被檢體的放射線進(jìn)行檢測(cè)，來(lái)取得所述被檢體的放射線圖像； 拍攝控制部，其對(duì)所述放射線照射部以及所述放射線檢測(cè)部進(jìn)行控制，來(lái)使所述放射線從多個(gè)拍攝方向照射到所述被檢體，并取得因該放射線的照射而拍攝方向不同的多個(gè)放射線圖像； 特征量計(jì)算部，其計(jì)算對(duì)所述多個(gè)放射線圖像各自的畫質(zhì)進(jìn)行表征的特征量；和 判定部，其對(duì)所述多個(gè)放射線圖像的特征量進(jìn)行比較，并基于該比較結(jié)果，來(lái)判定在所述多個(gè)放射線圖像中是否存在畫質(zhì)在所述多個(gè)放射線圖像中不同的異常放射線圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的放射線圖像拍攝裝置，其特征在于， 所述特征量計(jì)算部基于所述多個(gè)放射線圖像的濃度直方圖、空間頻率、邊緣信息、SN比以及對(duì)比度中的任意至少一個(gè)，來(lái)計(jì)算所述特征量。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的放射線圖像拍攝裝置，其中， 所述判定部將所述特征量比其他的放射線圖像的特征量相差了給定的閾值以上的放射線圖像識(shí)別為所述異常放射線圖像，并判定是否在所述多個(gè)放射線圖像中存在該異常放射線圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的放射線圖像拍攝裝置，其特征在于， 所述放射線圖像拍攝裝置還具備重構(gòu)部，其在所述多個(gè)放射線圖像是為了生成斷層圖像而取得的情況下，通過(guò)對(duì)所述多個(gè)放射線圖像進(jìn)行重構(gòu)，來(lái)生成在所述被檢體所期望的斷層面上的斷層圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的放射線圖像拍攝裝置，其特征在于， 在存在所述異常放射線圖像的情況下，所述重構(gòu)部通過(guò)對(duì)所述多個(gè)放射線圖像中的除所述異常放射線圖像以外的其他的放射線圖像進(jìn)行重構(gòu)，來(lái)生成所述斷層圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的放射線圖像拍攝裝置，其特征在于， 在存在所述異常放射線圖像的情況下，所述重構(gòu)部停止所述重構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的放射線圖像拍攝裝置，其特征在于， 所述放射線圖像拍攝裝置還具備顯示部，其在所述多個(gè)放射線圖像是為了顯示立體視覺(jué)圖像而取得的2個(gè)放射線圖像的情況下，對(duì)基于所述2個(gè)放射線圖像的所述立體視覺(jué)圖像進(jìn)行顯示。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的放射線圖像拍攝裝置，其特征在于， 在存在所述異常放射線圖像的情況下，所述顯示部停止所述立體視覺(jué)圖像的顯示。
9.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的放射線圖像拍攝裝置，其特征在于， 所述放射線圖像拍攝裝置還具備警告部，其在存在所述異常放射線圖像的情況下進(jìn)行警告。
10.一種放射線圖像拍攝方法，是放射線圖像拍攝裝置中的放射線圖像拍攝方法，其特征在于， 所述放射線圖像拍攝裝置具備 放射線照射部，其對(duì)被檢體照射放射線；放射線檢測(cè)部，其對(duì)由該放射線照射部照射而透過(guò)了所述被檢體的放射線進(jìn)行檢測(cè)，來(lái)取得所述被檢體的放射線圖像；和 拍攝控制部，其對(duì)所述放射線照射部以及所述放射線檢測(cè)部進(jìn)行控制來(lái)使所述放射線從多個(gè)拍攝方向照射到所述被檢體，并取得因該放射線的照射而拍攝方向不同的多個(gè)放射線圖像， 所述放射線圖像拍攝方法中， 計(jì)算對(duì)所述多個(gè)放射線圖像各自的畫質(zhì)進(jìn)行表征的特征量， 對(duì)所述多個(gè)放射線圖像的特征量進(jìn)行比較， 并基于其比較結(jié)果，來(lái)判定在所述多個(gè)放射線圖像中是否存在畫質(zhì)在所述多個(gè)放射線圖像中不同的異常放射線圖像。
全文摘要
本發(fā)明提供一種放射線圖像拍攝裝置以及方法，特征量計(jì)算部(2d)針對(duì)通過(guò)斷層合成拍攝而取得的、用于生成斷層圖像的多個(gè)放射線圖像，來(lái)計(jì)算濃度直方圖等表征畫質(zhì)的特征量。判定部(2e)將針對(duì)多個(gè)放射線圖像的特征量進(jìn)行比較，并基于比較結(jié)果來(lái)判定是否存在畫質(zhì)在多個(gè)放射線圖像中不同的異常放射線圖像。在存在異常放射線圖像的情況下，重構(gòu)部(2c)從多個(gè)放射線圖像中排除異常放射線圖像來(lái)進(jìn)行重構(gòu)，從而生成斷層圖像。由此，在基于為了顯示斷層圖像或者立體視覺(jué)圖像而進(jìn)行多次拍攝所取得的多個(gè)放射線圖像來(lái)對(duì)斷層圖像或者立體視覺(jué)圖像等1個(gè)圖像進(jìn)行顯示時(shí)，將防止所顯示的圖像的畫質(zhì)的劣化。
文檔編號(hào)A61B6/02GK102824184SQ201210189230
公開日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月17日
發(fā)明者中山弘毅 申請(qǐng)人:富士膠片株式會(huì)社