專(zhuān)利名稱：外擺式手術(shù)攝像機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開(kāi)涉及手術(shù)器械，特別是涉及能夠連接到手術(shù)器械以用于在體內(nèi)手術(shù)部位內(nèi)提供更好的可視化的外擺式攝像機(jī)。
背景技術(shù)：
內(nèi)窺鏡手術(shù)操作是微創(chuàng)傷操作，其中，利用通過(guò)身體中的小的進(jìn)入開(kāi)ロ插入的細(xì)長(zhǎng)器械在體內(nèi)實(shí)施操作。微創(chuàng)傷操作是期望的，因?yàn)榕c開(kāi)放式手術(shù)操作相比較，微創(chuàng)傷操作 允許更快的恢復(fù)時(shí)間和更短的住院期。微創(chuàng)傷操作還留下最小的傷痕(在體內(nèi)和體外)并且減少患者在恢復(fù)時(shí)期的不適。然而，因?yàn)轶w內(nèi)的進(jìn)入開(kāi)ロ的內(nèi)部尺寸必須要小，所以只有細(xì)長(zhǎng)的小直徑的器械可以用于進(jìn)入體內(nèi)手術(shù)部位。在典型的微創(chuàng)傷手術(shù)操作中，手術(shù)攝像機(jī)或內(nèi)窺鏡通過(guò)身體中的進(jìn)入口插入以允許醫(yī)生觀察體內(nèi)部位。可以理解的是，這些攝像機(jī)不僅需要除了為插入其它手術(shù)器械而形成的進(jìn)入口之外的額外進(jìn)入口，而且每當(dāng)其它手術(shù)器械在體內(nèi)手術(shù)部位被操縱和/或每當(dāng)將新器械引入到手術(shù)部位吋，這些攝像機(jī)還需要被操縱和/或重新定位。于是期望這樣的微創(chuàng)傷手術(shù)攝像機(jī)其不需要単獨(dú)的進(jìn)入口并且能夠連同其它手術(shù)器械在體內(nèi)手術(shù)部位內(nèi)運(yùn)動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本公開(kāi)的ー個(gè)實(shí)施例，提供了ー種手術(shù)攝像機(jī)組件。所述手術(shù)攝像機(jī)組件包括細(xì)長(zhǎng)管件和手術(shù)攝像機(jī)。所述細(xì)長(zhǎng)管件限定了縱軸線并且包括縱向地貫穿其中的管腔。所述細(xì)長(zhǎng)管件的管腔被配置為允許手術(shù)器械通過(guò)。所述手術(shù)攝像機(jī)可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述細(xì)長(zhǎng)管件。特別地，所述手術(shù)攝像機(jī)可在閉合位置與打開(kāi)位置之間旋轉(zhuǎn)，在閉合位置，所述手術(shù)攝像機(jī)基本上布置在所述細(xì)長(zhǎng)管件的所述管腔中，在打開(kāi)位置，所述手術(shù)攝像機(jī)基本上移離所述細(xì)長(zhǎng)管件的所述管腔。當(dāng)所述手術(shù)器械通過(guò)所述細(xì)長(zhǎng)管件的管腔時(shí)，所述手術(shù)攝像機(jī)從閉合位置旋轉(zhuǎn)到打開(kāi)位置。特別地，所述手術(shù)攝像機(jī)包括近側(cè)表面，所述近側(cè)表面被配置為當(dāng)手術(shù)器械在所述細(xì)長(zhǎng)管件的管腔中接觸所述手術(shù)攝像機(jī)的所述近側(cè)表面時(shí)利于手術(shù)攝像機(jī)從閉合位置朝打開(kāi)位置移動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中，所述手術(shù)攝像機(jī)偏置向閉合位置。在另ー個(gè)實(shí)施例中，所述手術(shù)攝像機(jī)的近側(cè)表面限定了螺旋形構(gòu)造。仍然在另ー個(gè)實(shí)施例中，所述手術(shù)攝像機(jī)組件進(jìn)一歩包括一個(gè)或多個(gè)清洗元件。所述清洗元件被配置為當(dāng)所述手術(shù)攝像機(jī)在閉合位置和打開(kāi)位置之間運(yùn)動(dòng)時(shí)清洗所述手術(shù)攝像機(jī)的鏡片，例如，所述清洗元件可以被配置為當(dāng)所述手術(shù)攝像機(jī)在閉合位置和打開(kāi)位置之間旋轉(zhuǎn)時(shí)擦洗所述手術(shù)攝像機(jī)的鏡片。在又一個(gè)實(shí)施例中，所述細(xì)長(zhǎng)管件包括密封件，所述密封件布置在所述細(xì)長(zhǎng)管件的所述管腔中，所述密封件被配置為阻止流體通過(guò)所述細(xì)長(zhǎng)管件的所述管腔泄漏。所述密封件可以是零閉合(zero-closure)密封件，即從而在不存在通過(guò)所述細(xì)長(zhǎng)管件的管腔插入的手術(shù)器械的情況下形成液密密封，和/或所述密封件可以配置為圍繞通過(guò)所述細(xì)長(zhǎng)管件的管腔插入的手術(shù)器械形成密封。進(jìn)ー步地，可以提供多個(gè)密封件，例如零閉合密封件和器械密封件二者。仍在又另ー個(gè)實(shí)施例中，所述手術(shù)攝像機(jī)經(jīng)由ー個(gè)或多個(gè)鉸鏈連接件鉸接地聯(lián)接到所述細(xì)長(zhǎng)管件，在所述實(shí)施例中，所述手術(shù)攝像機(jī)繞所述鉸鏈能夠在打開(kāi)位置和閉合位置之間旋轉(zhuǎn)。根據(jù)本公開(kāi)還提供了手術(shù)攝像機(jī)組件的另ー個(gè)實(shí)施例。在該實(shí)施例中，所述手術(shù)攝像機(jī)組件包括細(xì)長(zhǎng)管件，所述細(xì)長(zhǎng)管件限定了縱軸線并且具有縱向地貫穿其中的管腔。 所述細(xì)長(zhǎng)管件被配置為允許手術(shù)器械通過(guò)。囊管聯(lián)接到所述細(xì)長(zhǎng)管件的遠(yuǎn)端處，并可相對(duì)于所述細(xì)長(zhǎng)管件在初始位置與延伸位置之間縱向地移動(dòng)，在初始位置，所述囊管布置為抵接所述細(xì)長(zhǎng)管件的遠(yuǎn)端，在延伸位置，所述囊管與所述細(xì)長(zhǎng)管件分開(kāi)。所述囊管被配置為當(dāng)所述手術(shù)器械通過(guò)所述細(xì)長(zhǎng)管件的所述管腔并且至少部分地通過(guò)所述囊管中限定的所述管腔時(shí)，所述囊管對(duì)接(dock on)到所述手術(shù)器械上，使得所述囊管與所述手術(shù)器械的縱向移動(dòng)一起而縱向地移動(dòng)。手術(shù)攝像機(jī)可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述囊管。特別地，所述手術(shù)攝像機(jī)可在閉合位置與打開(kāi)位置之間旋轉(zhuǎn)，在閉合位置，所述手術(shù)攝像機(jī)基本上布置在所述囊管的所述管腔中，在打開(kāi)位置，所述手術(shù)攝像機(jī)基本上移離所述囊管的所述管腔。所述手術(shù)攝像機(jī)與所述囊管一起在初始位置和延伸位置之間移動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中，所述手術(shù)攝像機(jī)偏置向回縮位置。進(jìn)ー步地，所述手術(shù)攝像機(jī)可以如在上述任何一個(gè)實(shí)施例中相似地被配置。在另ー個(gè)實(shí)施例中，所述囊管包括接收元件，所述接收元件布置在所述囊管的遠(yuǎn)端并且向內(nèi)延伸進(jìn)入所述囊管的管腔。所述接收元件被配置為當(dāng)所述手術(shù)器械至少部分地通過(guò)所述囊管的管腔時(shí)使所述囊管對(duì)接到所述手術(shù)器械上。還是在另ー個(gè)實(shí)施例中，所述囊管可拆卸地聯(lián)接到所述細(xì)長(zhǎng)管件。


在這里結(jié)合附圖對(duì)主題器械的多個(gè)實(shí)施例進(jìn)行描述，其中圖I是根據(jù)本公開(kāi)的ー個(gè)實(shí)施例提供的手術(shù)攝像機(jī)組件的側(cè)視立體圖，其中，所述手術(shù)攝像機(jī)組件的手術(shù)攝像機(jī)是布置在初始位置的攝像機(jī)；圖2是圖I的手術(shù)攝像機(jī)的側(cè)視立體圖，其中，手術(shù)攝像機(jī)布置于打開(kāi)位置；圖3是圖I的手術(shù)攝像機(jī)的側(cè)視立體圖，其中，手術(shù)攝像機(jī)布置于打開(kāi)位置和延伸位置；圖4是通過(guò)組織中的開(kāi)ロ插入的圖I的手術(shù)攝像機(jī)組件的側(cè)面剖視圖；圖5是通過(guò)組織中的開(kāi)ロ插入的圖I的手術(shù)攝像機(jī)組件的側(cè)面剖視圖，其中手術(shù)器械通過(guò)手術(shù)攝像機(jī)組件插入并且手術(shù)攝像機(jī)處于打開(kāi)位置；圖6是通過(guò)組織中的開(kāi)ロ插入的圖I的手術(shù)攝像機(jī)組件的側(cè)面剖視圖，其中手術(shù)器械通過(guò)手術(shù)攝像機(jī)組件進(jìn)一步插入并且手術(shù)攝像機(jī)處于打開(kāi)和延伸位置；圖7是根據(jù)本公開(kāi)的提供的手術(shù)攝像機(jī)組件的另ー個(gè)實(shí)施例的側(cè)視立體圖，其中，所述手術(shù)攝像機(jī)組件的手術(shù)攝像機(jī)是布置在初始位置的攝像機(jī)；圖8是圖7的手術(shù)攝像機(jī)組件的側(cè)視立體圖，其中，手術(shù)攝像機(jī)布置于打開(kāi)位置；圖9A是圖7的手術(shù)攝像機(jī)組件的縱向剖視圖，其中，手術(shù)攝像機(jī)布置于初始位置；以及圖9B是圖7的手術(shù)攝像機(jī)組件的縱向剖視圖，其中，通過(guò)手術(shù)攝像機(jī)組件插入的手術(shù)器械正將手術(shù)攝像機(jī)從初始位置驅(qū)動(dòng)到打開(kāi)位置。
具體實(shí)施例方式結(jié)合附圖對(duì)本公開(kāi)的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述，其中，相似的附圖標(biāo)記表示相似的或 相同的元件。如這里使用的，術(shù)語(yǔ)“遠(yuǎn)側(cè)”是指描述為遠(yuǎn)離用戶的部分，而術(shù)語(yǔ)“近側(cè)”是指描述為接近用戶的部分?，F(xiàn)在結(jié)合圖I至圖3，示出的根據(jù)本公開(kāi)提供的手術(shù)攝像機(jī)組件一般地由附圖標(biāo)記10表示。手術(shù)攝像機(jī)組件10包括細(xì)長(zhǎng)管件或套管100,細(xì)長(zhǎng)管件或套管100限定縱軸線“A-A”并且具有縱向貫穿其中的管腔110 ;囊管200，其聯(lián)接到細(xì)長(zhǎng)管件100的遠(yuǎn)端120處并且具有縱向貫穿其中的管腔210，管腔210基本上與細(xì)長(zhǎng)管件100的管腔110對(duì)齊；以及手術(shù)攝像機(jī)300，其聯(lián)接到囊管200。如下面將要詳細(xì)描述的，手術(shù)攝像機(jī)300可旋轉(zhuǎn)地安裝在囊管200上，使得手術(shù)攝像機(jī)300相對(duì)于囊管200可在閉合位置(圖I)與打開(kāi)位置(圖2至圖3)之間旋轉(zhuǎn)，在閉合位置，手術(shù)攝像機(jī)300基本上布置在囊管200的管腔210中，即使得手術(shù)攝像機(jī)300不會(huì)延伸超出囊管200的尺寸，在打開(kāi)位置，手術(shù)攝像機(jī)300基本上與囊管200的管腔210分開(kāi)，即使得手術(shù)攝像機(jī)300移離囊管200并鄰近于囊管200定位。進(jìn)一歩地，囊管200和聯(lián)接到囊管200的手術(shù)攝像機(jī)300兩者都相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)管件100在回縮位置(圖I和圖2)與延伸位置(圖3)之間可縱向地移動(dòng)，在回縮位置，囊管200布置為抵接細(xì)長(zhǎng)管件100的遠(yuǎn)端120，在延伸位置，囊管200和手術(shù)攝像機(jī)300在縱向上移離細(xì)長(zhǎng)管件100的遠(yuǎn)端120，即與細(xì)長(zhǎng)管件100的遠(yuǎn)端120在縱向上分開(kāi)。繼續(xù)結(jié)合圖I至圖3，細(xì)長(zhǎng)管件100由任何適當(dāng)?shù)纳锵嗳菪圆牧闲纬?，并且被定尺寸為通過(guò)組織“T”中的開(kāi)ロ插入，例如通過(guò)手術(shù)進(jìn)入口(未示出)、組織中的切ロ或自然身體孔插入，并且鄰近體內(nèi)手術(shù)部位“S”(見(jiàn)圖5和圖6)定位。細(xì)長(zhǎng)管件100的管腔110限定了足以允許手術(shù)器械如手術(shù)器械“I”通過(guò)并且進(jìn)入體內(nèi)手術(shù)部位“S” (見(jiàn)圖5和圖6)的直徑。進(jìn)ー步地，如圖4至圖6所示，細(xì)長(zhǎng)管件100也可以包括布置在管腔110中的密封件130。密封件130可以配置為零閉合密封件，即使得在沒(méi)有通過(guò)管腔110插入的手術(shù)器械時(shí)形成基本液密密封，和/或密封件130可以配置為器械密封件，即從而圍繞通過(guò)管腔110插入的手術(shù)器械而形成基本液密密封。可選擇地，可以提供多個(gè)密封件130，例如零閉合密封件和器械密封件。如下面將要詳細(xì)描述的，細(xì)長(zhǎng)管件100可以特別地配置為與手術(shù)攝像機(jī)組件10—起使用，或可以簡(jiǎn)單的是任何適當(dāng)?shù)募?xì)長(zhǎng)管件或套管100，細(xì)長(zhǎng)管件或套管100被配置為接合囊管200和囊管200上的手術(shù)攝像機(jī)300。換句話說(shuō)，細(xì)長(zhǎng)管件100可以與囊管200和手術(shù)攝像機(jī)300整體地關(guān)聯(lián)，或者囊管200和手術(shù)攝像機(jī)300可以獨(dú)立于任何特定的細(xì)長(zhǎng)管件100，從而允許在適當(dāng)?shù)募?xì)長(zhǎng)管件100之間替換和/或轉(zhuǎn)換囊管200和手術(shù)攝像機(jī)300。如圖I至圖3所示，并且如上所述，囊管200聯(lián)接到細(xì)長(zhǎng)管件100的遠(yuǎn)端120處。囊管200限定了具有縱向貫穿其中的管腔210的大致管狀構(gòu)造，并且可以限定與細(xì)長(zhǎng)管件100相似的直徑以用作細(xì)長(zhǎng)管件100的延伸件，即使得管腔110和210基本上相互對(duì)齊(例如同軸)，從而允許手術(shù)器械通過(guò)細(xì)長(zhǎng)管件100的管腔110插入并且進(jìn)入囊管200的管腔210。繼續(xù)結(jié)合圖I至圖3，囊管200可移動(dòng)地聯(lián)接到細(xì)長(zhǎng)管件100。更特別地，囊管200經(jīng)由ー個(gè)或多個(gè)板簧230聯(lián)接到細(xì)長(zhǎng)管件100，板簧23在使囊管200偏置向回縮位置的同時(shí)允許囊管200相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)管件100縱向延伸和回縮。然而，也可以想象的是，囊管200也可以經(jīng)由允許囊管200延伸和回縮的任何其它適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)聯(lián)接到細(xì)長(zhǎng)管件100。進(jìn)ー步地，可以想象的是，板簧230可拆卸地聯(lián)接到細(xì)長(zhǎng)管件100，例如，板簧230經(jīng)由可釋放鎖緊機(jī)構(gòu)(未示出)或任何其它適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)可拆卸地聯(lián)接到細(xì)長(zhǎng)管件100，使得囊管200和板簧230可以替換和/或轉(zhuǎn)換到其它適當(dāng)?shù)募?xì)長(zhǎng)管件或套管100。 如圖I和圖2所示，在回縮位置，囊管200布置為抵接細(xì)長(zhǎng)管件的遠(yuǎn)端120。在這個(gè)位置，板簧230處于靜止位置(at rest position),將囊管200偏置成抵接細(xì)長(zhǎng)管件100的遠(yuǎn)端120。囊管200進(jìn)ー步包括布置于囊管200的遠(yuǎn)端242處的對(duì)接元件240。對(duì)接元件240從囊管200徑向向內(nèi)延伸進(jìn)入囊管200的管腔210，從而限定縮小的內(nèi)直徑“D”。如此，當(dāng)手術(shù)器械“I”(圖5和圖6)進(jìn)入管腔210的直徑縮小部時(shí)，或當(dāng)手術(shù)器械“I”接觸對(duì)接元件240時(shí)，囊管200 “對(duì)接”在手術(shù)器械“I”的遠(yuǎn)端上(圖5和圖6)。例如，如在下面結(jié)合圖5和圖6將要詳細(xì)描述的，由對(duì)接元件240形成的管腔210的直徑縮小部允許手術(shù)器械“ I ”的末端執(zhí)行器“E”通過(guò)，但是阻止手術(shù)器械“ I ”的軸體“X”通過(guò)。這種配置使囊管200 “對(duì)接”在手術(shù)器械“ I ”的軸體“X”的遠(yuǎn)端上，使得當(dāng)手術(shù)器械“ I ”進(jìn)ー步向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)時(shí)，手術(shù)器械“I”的軸體“X”的遠(yuǎn)端向遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)對(duì)接元件240并且從而向遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)囊管200。更特別地，手術(shù)器械“I”的該進(jìn)ー步向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)引起“對(duì)接的”囊管200相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)管件100克服板簧230的偏置從回縮位置(圖I和圖2)類(lèi)似的向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)到延伸位置(圖 3)。仍然結(jié)合圖I至圖3，如上所述，囊管200包括聯(lián)接到囊管200的手術(shù)攝像機(jī)300。手術(shù)攝像機(jī)300可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到囊管200，并且相對(duì)于囊管200可在閉合位置(圖I)與打開(kāi)位置(圖2和圖3)之間旋轉(zhuǎn)，在閉合位置，手術(shù)攝像機(jī)300基本上布置在囊管200的管腔210中，在打開(kāi)位置，手術(shù)攝像機(jī)300旋轉(zhuǎn)到鄰近囊管的位置以使得手術(shù)攝像機(jī)300基本上與囊管200的管腔210分開(kāi)。更特別地，囊管200限定了通過(guò)囊管200的側(cè)向外周面的窗ロ 250以允許手術(shù)攝像機(jī)300在打開(kāi)和閉合位置之間旋轉(zhuǎn)。一對(duì)鉸鏈252使手術(shù)攝像機(jī)300和囊管200相互連接以允許手術(shù)攝像機(jī)300的旋轉(zhuǎn)，盡管也可以提供能夠允許手術(shù)攝像機(jī)300在打開(kāi)和閉合位置之間旋轉(zhuǎn)的任何其它適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)(未示出)。進(jìn)ー步地，囊管200可以包括一個(gè)或多個(gè)清洗元件260，例如，刷子或其它適當(dāng)?shù)那逑丛逑丛?60布置在窗ロ 250的遠(yuǎn)側(cè)邊緣254上，并被配置為隨著手術(shù)攝像機(jī)300在打開(kāi)和閉合位置之間運(yùn)動(dòng)擦洗手術(shù)攝像機(jī)300的遠(yuǎn)端鏡片320?？梢岳斫獾氖牵@樣的特征利于消除在手術(shù)攝像機(jī)組件10插入到體內(nèi)手術(shù)部位“S”期間在手術(shù)攝像機(jī)300上可能已經(jīng)積聚的任何組織、流體和/或其它碎屑(見(jiàn)圖4至圖6)。
如圖2和圖3最佳所示，手術(shù)攝像機(jī)300包括外殼體310和遠(yuǎn)端鏡片320，外殼體310容納手術(shù)攝像機(jī)300的視頻成像部件和其它的電子部件(未明確示出)，遠(yuǎn)端鏡片320基本上排布為與細(xì)長(zhǎng)管件100的縱軸線“A-A”平行。手術(shù)攝像機(jī)300可以配置為無(wú)線手術(shù)攝像機(jī)，或者可以包括配線(未明確示出)，該配線貫穿細(xì)長(zhǎng)管件100或沿著細(xì)長(zhǎng)管件100延伸，并最終將手術(shù)攝像機(jī)300聯(lián)接到外部顯示器(未示出)。另外，手術(shù)攝像機(jī)300或手術(shù)攝像機(jī)300的鉸鏈252可以可拆卸地聯(lián)接到囊管200從而允許與手術(shù)攝像機(jī)組件10 —起使用不同類(lèi)型的攝像機(jī)300。手術(shù)攝像機(jī)300還可以包括用于對(duì)體內(nèi)手術(shù)部位“S”(見(jiàn)圖4至圖6)中的觀察區(qū)域進(jìn)行照明的照明源(未明確示出)。結(jié)合圖I至圖3，手術(shù)攝像機(jī)300可以偏置向閉合位置，在閉合位置，如圖I所示，手術(shù)攝像機(jī)300的攝像機(jī)殼體310的外周基本上與囊管200的外周面齊平，從而利于將手術(shù)攝像機(jī)組件10插入到體內(nèi)手術(shù)部位“S”(圖4至圖6)并且阻止手術(shù)攝像機(jī)組件10勾住和卡住的可能性。進(jìn)ー步地，當(dāng)手術(shù)器械“ 1”(圖5和圖6)通入到囊管200的管腔210吋， 手術(shù)攝像機(jī)300可以配置為從閉合位置運(yùn)動(dòng)到打開(kāi)位置。更特別地，當(dāng)手術(shù)器械“I” (圖5和圖6)通入到囊管200的管腔210時(shí)，手術(shù)器械“I”的遠(yuǎn)端(圖5和圖6)接觸手術(shù)攝像機(jī)300，從而驅(qū)動(dòng)手術(shù)攝像機(jī)300從閉合位置(圖I)旋轉(zhuǎn)到打開(kāi)位置(圖2)，于是允許手術(shù)器械“I”(圖5和圖6)進(jìn)ー步通過(guò)囊管200的管腔210。手術(shù)攝像機(jī)300的外殼體310可以限定傾斜的、成角度的或螺旋形的近側(cè)表面330從而利于手術(shù)攝像機(jī)300從閉合位置移動(dòng)到打開(kāi)位置，如結(jié)合圖9A和9B將要在下面進(jìn)行更加詳細(xì)的描述?？梢岳斫獾氖牵?dāng)手術(shù)器械“I”(圖5和圖6)從囊管200的管腔210移出時(shí)，手術(shù)攝像機(jī)300在偏置作用下返回到閉合位置?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖4至圖6，將對(duì)手術(shù)攝像機(jī)組件10的使用和操作進(jìn)行描述。起初，在手術(shù)攝像機(jī)組件10的囊管200可置換的實(shí)施例中，組裝手術(shù)攝像機(jī)組件10。具體地，將包括手術(shù)攝像機(jī)300的適合的囊管200接合到細(xì)長(zhǎng)管件100。所要選擇的特定細(xì)長(zhǎng)管件100 (如細(xì)長(zhǎng)管件的尺寸或構(gòu)造)取決于所實(shí)施的手術(shù)操作、待插入的手術(shù)器械、解剖條件或其它的因素。進(jìn)ー步地，可根據(jù)這些或其它的因素同樣地選擇囊管200和/或手術(shù)攝像機(jī)300的構(gòu)造。一旦手術(shù)攝像機(jī)300接合到囊管200，并且一旦囊管200接合到細(xì)長(zhǎng)管件100，手術(shù)攝像機(jī)組件10就準(zhǔn)備好可待用。如圖4所示，在使用中，在手術(shù)攝像機(jī)300于閉合位置布置在囊管200的管腔210中并且囊管200于回縮位置布置成基本上抵接細(xì)長(zhǎng)管件100的遠(yuǎn)端120的情況下，將手術(shù)攝像機(jī)組件10通過(guò)組織“T”中的開(kāi)ロ插入并且鄰近于體內(nèi)手術(shù)部位“S”定位。應(yīng)該理解的是，在閉合和回縮位置，手術(shù)攝像機(jī)組件10限定了緊湊的構(gòu)造從而利于插入到體內(nèi)手術(shù)部位“S”以及在體內(nèi)手術(shù)部位“S”中操縱。進(jìn)ー步地，在閉合位置，手術(shù)攝像機(jī)300仍然是可工作的，允許醫(yī)生例如沿著細(xì)長(zhǎng)管件100的縱軸線“A-A”向遠(yuǎn)側(cè)觀察體內(nèi)手術(shù)部位“S”，從而利于手術(shù)攝像機(jī)組件10在體內(nèi)手術(shù)部位“S”中的定位。在手術(shù)攝像機(jī)組件10定位在體內(nèi)手術(shù)部位中的情況下，密封件130保持基本液密密封，于是阻止流體泄露出(或進(jìn)入)體內(nèi)手術(shù)部位“ S”?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖4和圖5，一旦手術(shù)攝像機(jī)10如期望定位在體內(nèi)手術(shù)部位“S”中，手術(shù)器械如手術(shù)器械“I”可以通過(guò)細(xì)長(zhǎng)管件100的管腔110插入。如圖5所示，手術(shù)器械“I”包括具有一對(duì)用于抓住其間的組織的鉗ロ件的末端執(zhí)行器組件“ E”，但是可以想象的是，具有可操作以在體內(nèi)手術(shù)部位“S”中執(zhí)行手術(shù)功能的末端執(zhí)行器組件“E”的任何適當(dāng)?shù)氖中g(shù)器械“I”可以通過(guò)細(xì)長(zhǎng)管件100的管腔110插入。隨著手術(shù)器械“I”通過(guò)細(xì)長(zhǎng)管件100的管腔Iio向遠(yuǎn)側(cè)插入，手術(shù)器械“I”通過(guò)密封件130，密封件130密封地接合手術(shù)器械“I”從而維持體內(nèi)手術(shù)部位“S”的基本液密密封。繼續(xù)結(jié)合圖4和圖5，當(dāng)手術(shù)器械“I”通過(guò)細(xì)長(zhǎng)管件100的管腔110進(jìn)ー步移動(dòng)時(shí)，手術(shù)器械“I”最后被推進(jìn)得接觸起初在囊管200的管腔210中布置于閉合位置的手術(shù)攝像機(jī)300的攝像機(jī)殼體310。隨著手術(shù)器械“I”被驅(qū)動(dòng)得接觸手術(shù)攝像機(jī)300的近側(cè)表面330，手術(shù)攝像機(jī)300被外擺或者從閉合位置到打開(kāi)位置旋轉(zhuǎn)出囊管200的管腔210。手術(shù)器械“I”在囊管的管腔210中的定位阻止手術(shù)攝像機(jī)300在手術(shù)器械“I”定位在囊管的管腔210中時(shí)返回到閉合位置。如上所述，并且將在下面進(jìn)行詳細(xì)描述(見(jiàn)圖9A和9B)，手術(shù)攝像機(jī)300的近側(cè)表面可以是傾斜的或成角度的從而利于手術(shù)攝像機(jī)300在由手術(shù)器械“I”驅(qū)動(dòng)時(shí)從閉合位置移動(dòng)到打開(kāi)位置。進(jìn)ー步地，當(dāng)手術(shù)攝像機(jī)300從閉合位置旋轉(zhuǎn)到打開(kāi)位置吋，也正如上所述，隨著手術(shù)攝像機(jī)300通過(guò)囊管200的窗ロ 250，清洗元件260擦除手術(shù)攝像機(jī)300的鏡片320上的流體和/或碎屑，從而利于確保通過(guò)手術(shù)攝像機(jī)300的鏡 片320充分的可視化。在手術(shù)攝像機(jī)300的該打開(kāi)位置，觀察方向基本上與縱軸線“A-A”平行，于是允許醫(yī)生觀察手術(shù)器械“ I ”的末端執(zhí)行器組件“E”、鄰近和圍繞末端執(zhí)行器組件“E”的區(qū)域。在手術(shù)攝像機(jī)300移離囊管200的管腔210的情況下，如圖5所示，手術(shù)器械“I”可以沿著縱軸線“A-A”并且通過(guò)囊管200的剛騰出的管腔210被進(jìn)ー步向遠(yuǎn)側(cè)推迸。應(yīng)當(dāng)注意的是，此時(shí)，囊管200保持布置為回縮位置，在回縮位置，囊管200布置為抵接細(xì)長(zhǎng)管件100的遠(yuǎn)端120。隨著手術(shù)器械“I”進(jìn)ー步移動(dòng)通過(guò)囊管200的管腔210，手術(shù)器械“I”的末端執(zhí)行器“E”最終通過(guò)對(duì)接元件240(圖I至圖3)并且從囊管200的遠(yuǎn)端242露出(圖I至圖3)。然而，盡管手術(shù)器械“I”的末端執(zhí)行器組件“E”能夠通過(guò)囊管200的對(duì)接元件240 (圖I至圖3)，但是手術(shù)器械“ I”的軸體“ X”限定了與由對(duì)接元件240(圖I至圖3)形成的囊管200的管腔210的直徑縮小部“D”(圖I至圖3)相比更大的直徑。于是，不是手術(shù)器械“I”的軸體“X”簡(jiǎn)單地通過(guò)對(duì)接元件240(圖I至圖3)，而是囊管200的對(duì)接元件240(圖I至圖3)對(duì)接到手術(shù)器械“I”的軸體“X”的遠(yuǎn)端上，末端執(zhí)行器組件“E”自手術(shù)器械“I”的軸體“X”的遠(yuǎn)端向遠(yuǎn)側(cè)延伸，正如圖6最佳所示。結(jié)合圖6，在囊管200對(duì)接在手術(shù)器械“I”的軸體“X”的遠(yuǎn)端上的情況下，手術(shù)器械“I”通過(guò)細(xì)長(zhǎng)管件100的管腔110進(jìn)ー步向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)類(lèi)似地使囊管200克服板簧230的偏置相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)管件100從回縮位置朝向延伸位置向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)。應(yīng)該理解的是，并且如圖6所示，隨著手術(shù)器械“I”被進(jìn)ー步推進(jìn)到體內(nèi)手術(shù)部位“S”中，該構(gòu)造使手術(shù)攝像機(jī)300維持“對(duì)接”在鄰近手術(shù)器械“I”的末端執(zhí)行器組件“E”的適當(dāng)位置上，于是向醫(yī)生提供了對(duì)末端執(zhí)行器組件“E”、鄰近和圍繞末端執(zhí)行器“E”的區(qū)域的相對(duì)接近的觀察，而不管手術(shù)器械“I”相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)管件100的插入深度。因此，醫(yī)生能夠使用末端執(zhí)行器組件“ E”并且在由手術(shù)攝像機(jī)300提供的可視化幫助下在體內(nèi)手術(shù)部位“S”中執(zhí)行手術(shù)任務(wù)，而不要求每當(dāng)在體內(nèi)手術(shù)部位“S”中控制和/或操縱手術(shù)器械“I”時(shí)都要重新定位手術(shù)攝像機(jī)300。當(dāng)完成手術(shù)操作時(shí)，手術(shù)器械“I”可以向近側(cè)移動(dòng)并且從囊管200的管腔210移出。隨著手術(shù)器械“I”向近側(cè)移動(dòng)，囊管200在板簧230的偏置作用下類(lèi)似地從延伸位置朝回縮位置向近側(cè)移動(dòng)。隨著手術(shù)器械“ I ”進(jìn)ー步向近側(cè)移動(dòng)，使得手術(shù)器械“ I ”不再布置在囊管200的管腔210中，手術(shù)攝像機(jī)300在其偏置作用下返回到閉合位置而位于囊管200的管腔210內(nèi)。最終，當(dāng)手術(shù)器械“I”從細(xì)長(zhǎng)管件100的管腔110移出時(shí)，并且在手術(shù)攝像機(jī)300布置為閉合位置而囊管200布置為回縮位置的情況下，手術(shù)攝像機(jī)組件10可以從手術(shù)部位“ S”移出。現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖7至圖9B，示出了手術(shù)攝像機(jī)組件20的另ー個(gè)實(shí)施例。手術(shù)攝像機(jī)組件20與手術(shù)攝像機(jī)組件10 (圖I至圖6)類(lèi)似并且大致地包括具有縱向貫穿其中的管腔410的細(xì)長(zhǎng)管件400。然而，手術(shù)攝像機(jī)組件20的細(xì)長(zhǎng)管件410包括布置在其近端404處的基座420?；?20限定了縱向貫穿其中的管腔422，管腔422與軸體400的管腔410連通?；?20進(jìn)ー步包括與密封件130 (圖4至圖6)相似的密封件430，該密封件430布置在管腔422中，并且被配置為在沒(méi)有通過(guò)管腔422插入的手術(shù)器械時(shí)形成基本液密密封，和/或圍繞通過(guò)管腔422插入的手術(shù)器械形成基本液密密封。
繼續(xù)結(jié)合圖7至9B，手術(shù)攝像機(jī)500靠近細(xì)長(zhǎng)管件400的遠(yuǎn)端402可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到細(xì)長(zhǎng)管件400。更特別地，手術(shù)攝像機(jī)500可旋轉(zhuǎn)地安裝在細(xì)長(zhǎng)管件400上，使得手術(shù)攝像機(jī)500相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)管件400可在閉合位置(圖7)與打開(kāi)位置(圖8)之間旋轉(zhuǎn)，在閉合位置，手術(shù)攝像機(jī)500基本上布置在細(xì)長(zhǎng)管件400的管腔410中，在打開(kāi)位置，手術(shù)攝像機(jī)500基本上與細(xì)長(zhǎng)管件400的管腔410分開(kāi)。于是，手術(shù)攝像機(jī)組件20包括這樣的手術(shù)攝像機(jī)500 :與“手術(shù)攝像機(jī)300聯(lián)接到囊管200并且相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)管件100可旋轉(zhuǎn)和可縱向移動(dòng)(見(jiàn)圖I至圖6)的”手術(shù)攝像機(jī)組件10進(jìn)行比較，手術(shù)攝像機(jī)500直接聯(lián)接到細(xì)長(zhǎng)管件400并且相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)管件400可旋轉(zhuǎn)。換句話說(shuō)，在圖7至圖9B的實(shí)施例中，手術(shù)攝像機(jī)500相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)管件400不是沿縱向可延伸的，而是縱向地固定在細(xì)長(zhǎng)管件400上。除了下面提到的ー些另外的區(qū)別，手術(shù)攝像機(jī)組件20與手術(shù)攝像機(jī)組件10在其它方面類(lèi)似。因此，手術(shù)攝像機(jī)500和細(xì)長(zhǎng)管件400可以分別包括在上面關(guān)于手術(shù)攝像機(jī)組件10(見(jiàn)圖I至圖6)所討論的手術(shù)攝像機(jī)300和細(xì)長(zhǎng)管件100的任何特征，這些特征與手術(shù)攝像機(jī)組件20的使用和操作一致，將在下面進(jìn)行描述?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖9A和圖9B，結(jié)合圖7至圖8，將對(duì)手術(shù)攝像機(jī)組件20的使用和操作進(jìn)行描述。起初，手術(shù)攝像機(jī)500于閉合位置布置在細(xì)長(zhǎng)管件400的管腔410中，使得手術(shù)攝像機(jī)組件20可以通過(guò)組織“T”(圖4至圖6)的開(kāi)ロ插入并且進(jìn)入到鄰近體內(nèi)手術(shù)部位“S”的位置(圖4至圖6)。如圖9A所示，一旦手術(shù)攝像機(jī)組件20如期望地被定位，則手術(shù)器械“I”可以通過(guò)基座420的管腔422和密封件430插入并且進(jìn)入細(xì)長(zhǎng)管件400的管腔410。隨著手術(shù)器械“I”通過(guò)細(xì)長(zhǎng)管件400的管腔410進(jìn)ー步向遠(yuǎn)側(cè)插入，手術(shù)器械“I”最終接觸手術(shù)攝像機(jī)500的螺旋形近側(cè)表面510，但是可以考慮其它的表面構(gòu)造如彎曲的或成角度的表面。繼續(xù)結(jié)合圖9A和9B，當(dāng)手術(shù)器械“I”通過(guò)細(xì)長(zhǎng)管件400的管腔410進(jìn)ー步移動(dòng)時(shí)，手術(shù)器械“I”被驅(qū)動(dòng)進(jìn)入手術(shù)攝像機(jī)500的螺旋形近側(cè)表面510，由于手術(shù)攝像機(jī)500的螺旋形近側(cè)表面510，這促使手術(shù)攝像機(jī)500開(kāi)始從閉合位置(圖7)朝打開(kāi)位置(圖8)旋轉(zhuǎn)。進(jìn)ー步地，由于近側(cè)表面510的這種螺旋形構(gòu)造，隨著將手術(shù)器械“I”推進(jìn)通過(guò)管件400的管腔410，手術(shù)攝像機(jī)500被連續(xù)驅(qū)動(dòng)以旋轉(zhuǎn)到打開(kāi)位置，即，手術(shù)器械“I”朝向打開(kāi)位置驅(qū)動(dòng)手術(shù)攝像機(jī)500而不管手術(shù)攝像機(jī)500的近側(cè)表面510由于其螺旋形構(gòu)造而引起的旋轉(zhuǎn)方位。類(lèi)似在上面結(jié)合手術(shù)攝像機(jī)組件10(圖I至圖6)所描述的，手術(shù)器械“I”在細(xì)長(zhǎng)管件400的管腔410中的定位阻止了手術(shù)攝像機(jī)500在手術(shù)器械“I”定位在管腔410中時(shí)返回到閉合位置。在手術(shù)攝像機(jī)500布置為打開(kāi)位置的情況下，手術(shù)器械“I”可以通過(guò)細(xì)長(zhǎng)管件400的管腔410被進(jìn)ー步向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)并且進(jìn)入到在體內(nèi)手術(shù)部位中執(zhí)行手術(shù)任務(wù)的位置。應(yīng)該理解的是，手術(shù)任務(wù)由手術(shù)攝像機(jī)500提供的可視化輔助，這提供了鄰近和圍繞手術(shù)器械“I”區(qū)域的可視化。當(dāng)完成手術(shù)操作時(shí)，手術(shù)器械“I”可以向近側(cè)移動(dòng)并且從細(xì)長(zhǎng)管件400的管腔410移出。隨著手術(shù)器械“I”向近側(cè)移動(dòng)，手術(shù)攝像機(jī)500在其偏置作用下返回到閉合位置而位于細(xì)長(zhǎng)管件400的管腔410中。此后，手術(shù)攝像機(jī)組件20可以從手術(shù)部位移出。從前述中并且結(jié)合多個(gè)附圖，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解的是，還可以在不偏離本公開(kāi)的范圍的情況下對(duì)本公開(kāi)做出特定的修改。盡管已經(jīng)在附圖中示出了本公開(kāi)的多個(gè)實(shí)施例，但是不g在將本公開(kāi)局限于此，而是g在使本公開(kāi)的范圍如本領(lǐng)域?qū)?huì)允許的范圍ー樣廣泛并且同樣地理解說(shuō)明書(shū)。因此，上面的描述不應(yīng)當(dāng)構(gòu)成為限性的，而僅僅是作為 特定實(shí)施例的例證。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以在所附的權(quán)利要求書(shū)的范圍和精神內(nèi)想到其它的修改。
權(quán)利要求
1.一種手術(shù)攝像機(jī)組件，包括 細(xì)長(zhǎng)管件，其限定了縱軸線并且具有縱向地貫穿其中的管腔，所述細(xì)長(zhǎng)管件被配置為允許手術(shù)器械通過(guò)； 手術(shù)攝像機(jī)，其靠近所述細(xì)長(zhǎng)管件的遠(yuǎn)端可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述細(xì)長(zhǎng)管件，所述手術(shù)攝像機(jī)能夠在閉合位置與打開(kāi)位置之間旋轉(zhuǎn)，在閉合位置，所述手術(shù)攝像機(jī)基本上布置在所述細(xì)長(zhǎng)管件的所述管腔中，在打開(kāi)位置，所述手術(shù)攝像機(jī)基本上移離所述細(xì)長(zhǎng)管件的所述管腔，所述手術(shù)攝像機(jī)包括近側(cè)表面，所述近側(cè)表面被配置為當(dāng)手術(shù)器械在所述細(xì)長(zhǎng)管件的所述管腔中接觸所述手術(shù)攝像機(jī)的所述近側(cè)表面時(shí)利于手術(shù)攝像機(jī)從閉合位置朝打開(kāi)位置移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的手術(shù)攝像機(jī)組件，其中，所述手術(shù)攝像機(jī)偏置向所述閉合位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的手術(shù)攝像機(jī)組件，其中，所述手術(shù)攝像機(jī)的近側(cè)表面限定了螺旋形構(gòu)造。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的手術(shù)攝像機(jī)組件，進(jìn)ー步包括至少ー個(gè)清洗元件，所述至少一個(gè)清洗元件被配置為當(dāng)所述手術(shù)攝像機(jī)從閉合位置向打開(kāi)位置運(yùn)動(dòng)時(shí)清洗所述手術(shù)攝像機(jī)的鏡片。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的手術(shù)攝像機(jī)組件，進(jìn)ー步包括密封件，所述密封件布置在所述細(xì)長(zhǎng)管件的所述管腔中，所述密封件被配置為阻止流體通過(guò)所述細(xì)長(zhǎng)管件的所述管腔泄漏。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的手術(shù)攝像機(jī)組件，其中，所述手術(shù)攝像機(jī)經(jīng)由至少ー個(gè)鉸鏈鉸接地聯(lián)接到所述細(xì)長(zhǎng)管件，所述手術(shù)攝像機(jī)繞所述至少ー個(gè)鉸鏈能夠在打開(kāi)位置和閉合位置之間旋轉(zhuǎn)。
7.—種手術(shù)攝像機(jī)組件，包括 細(xì)長(zhǎng)管件，其限定了縱軸線并且具有縱向地貫穿其中的管腔，所述細(xì)長(zhǎng)管件被配置為允許手術(shù)器械通過(guò)； 囊管，其聯(lián)接到所述細(xì)長(zhǎng)管件的遠(yuǎn)端處，所述囊管相對(duì)于所述細(xì)長(zhǎng)管件能夠在初始位置與延伸位置之間縱向地移動(dòng)，在初始位置，所述囊管布置為抵接所述細(xì)長(zhǎng)管件的遠(yuǎn)端，在延伸位置，所述囊管與所述細(xì)長(zhǎng)管件分開(kāi)，所述囊管被配置為當(dāng)所述手術(shù)器械通過(guò)所述細(xì)長(zhǎng)管件的所述管腔并且至少部分地通過(guò)所述囊管中限定的管腔時(shí)對(duì)接到所述手術(shù)器械上，使得所述囊管與所述手術(shù)器械的縱向移動(dòng)一起而縱向地移動(dòng)；以及 手術(shù)攝像機(jī)，其可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述囊管，所述手術(shù)攝像機(jī)能夠在閉合位置與打開(kāi)位置之間旋轉(zhuǎn)，在閉合位置，所述手術(shù)攝像機(jī)基本上布置在所述囊管的所述管腔中，在打開(kāi)位置，所述手術(shù)攝像機(jī)基本上移離所述囊管的所述管腔，所述手術(shù)攝像機(jī)與所述囊管一起在初始位置和延伸位置之間移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手術(shù)攝像機(jī)組件，其中，所述手術(shù)攝像機(jī)偏置向閉合位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手術(shù)攝像機(jī)組件，其中，所述囊管偏置向回縮位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手術(shù)攝像機(jī)組件，其中，當(dāng)所述手術(shù)器械從所述細(xì)長(zhǎng)管件的所述管腔進(jìn)入所述囊管的所述管腔時(shí)，所述手術(shù)攝像機(jī)從閉合位置旋轉(zhuǎn)到打開(kāi)位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手術(shù)攝像機(jī)組件，其中，所述囊管包括接收元件，所述接收元件布置在所述囊管的遠(yuǎn)端，并且向內(nèi)延伸進(jìn)入所述囊管的管腔從而當(dāng)所述手術(shù)器械至少部分地通過(guò)所述囊管的所述管腔時(shí)使所述囊管對(duì)接到所述手術(shù)器械上。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手術(shù)攝像機(jī)組件，其中，所述囊管進(jìn)ー步包括至少ー個(gè)清洗元件，所述至少一個(gè)清洗元件被配置為當(dāng)所述手術(shù)攝像機(jī)從閉合位置向打開(kāi)位置運(yùn)動(dòng)時(shí)清洗所述手術(shù)攝像機(jī)的鏡片。
13.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手術(shù)攝像機(jī)組件，進(jìn)ー步包括密封件，所述密封件布置在所述v細(xì)長(zhǎng)管件的所述管腔中，所述密封件被配置為阻止流體通過(guò)所述細(xì)長(zhǎng)管件的所述管腔泄漏。
14.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手術(shù)攝像機(jī)組件，其中，所述手術(shù)攝像機(jī)經(jīng)由至少ー個(gè)鉸鏈鉸接地聯(lián)接到所述囊管，所述手術(shù)攝像機(jī)繞所述至少ー個(gè)鉸鏈能夠在打開(kāi)和閉合位置之間旋轉(zhuǎn)。
15.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手術(shù)攝像機(jī)組件，其中，所述囊管可拆卸地聯(lián)接到所述細(xì)長(zhǎng)管件。
16.ー種在體內(nèi)手術(shù)部位中提供可視化的方法，包括步驟 提供包括細(xì)長(zhǎng)管件和手術(shù)攝像機(jī)的手術(shù)攝像機(jī)組件，所述細(xì)長(zhǎng)管件具有縱向地貫穿其中的管腔，所述手術(shù)攝像機(jī)靠近所述細(xì)長(zhǎng)管件的遠(yuǎn)端可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述細(xì)長(zhǎng)管件； 通過(guò)組織中的開(kāi)ロ插入所述手術(shù)攝像機(jī)組件，以使得所述細(xì)長(zhǎng)管件的遠(yuǎn)端布置在體內(nèi)手術(shù)部位中； 通過(guò)所述細(xì)長(zhǎng)管件的管腔插入手術(shù)器械；以及 通過(guò)所述細(xì)長(zhǎng)管件的管腔向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)所述手術(shù)器械，以使得所述手術(shù)器械接觸所述手術(shù)攝像機(jī)的近側(cè)表面，從而驅(qū)動(dòng)所述手術(shù)攝像機(jī)從閉合位置旋轉(zhuǎn)到打開(kāi)位置，在閉合位置，所述手術(shù)攝像機(jī)基本上布置在所述細(xì)長(zhǎng)管件的所述管腔中，在打開(kāi)位置，所述手術(shù)攝像機(jī)基本上移離所述細(xì)長(zhǎng)管件的所述管腔從而允許所述手術(shù)器械通過(guò)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中，所述手術(shù)攝像機(jī)的近側(cè)表面限定了螺旋形構(gòu)造從而利于所述手術(shù)攝像機(jī)從閉合位置旋轉(zhuǎn)到打開(kāi)位置。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，進(jìn)ー步包括將所述手術(shù)器械從所述細(xì)長(zhǎng)管件的管腔移出以使得所述手術(shù)攝像機(jī)返回到閉合位置的步驟。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，進(jìn)ー步包括聯(lián)接到所述細(xì)長(zhǎng)管件的遠(yuǎn)端處的囊管，所述囊管包括貫穿其中的管腔。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，進(jìn)ー步包括步驟 使所述手術(shù)器械向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)以延伸進(jìn)入所述囊管的管腔，以使得所述囊管對(duì)接到所述手術(shù)器械上，以及 使所述手術(shù)器械進(jìn)ー步向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)以使得所述囊管相對(duì)于所述細(xì)長(zhǎng)管件從回縮位置類(lèi)似地向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)到延伸位置。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種手術(shù)攝像機(jī)組件，特別是還公開(kāi)了一種外擺式手術(shù)攝像機(jī)。所述手術(shù)攝像機(jī)組件包括細(xì)長(zhǎng)管件和手術(shù)攝像機(jī)。該細(xì)長(zhǎng)管件包括貫穿其中的管腔，該管腔被配置為允許手術(shù)器械通過(guò)。所述手術(shù)攝像機(jī)靠近所述細(xì)長(zhǎng)管件的遠(yuǎn)端可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述細(xì)長(zhǎng)管件，并且能夠相對(duì)于所述細(xì)長(zhǎng)管件在閉合位置和打開(kāi)位置之間旋轉(zhuǎn)。所述手術(shù)攝像機(jī)在手術(shù)器械通過(guò)細(xì)長(zhǎng)管件的管腔時(shí)從閉合位置旋轉(zhuǎn)到打開(kāi)位置，并且包括近側(cè)表面，所述近側(cè)表面被配置為當(dāng)手術(shù)器械在細(xì)長(zhǎng)管件的管腔中接觸手術(shù)攝像機(jī)的近側(cè)表面時(shí)利于使手術(shù)攝像機(jī)從閉合位置移動(dòng)到打開(kāi)位置。
文檔編號(hào)A61B19/00GK102688096SQ20121008062
公開(kāi)日2012年9月26日 申請(qǐng)日期2012年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月24日
發(fā)明者薇奧拉·弗蘭克 申請(qǐng)人:Tyco醫(yī)療健康集團(tuán)