用于眼睛外科手術(shù)的設(shè)備和方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種用于眼睛外科手術(shù)的設(shè)備，包括：支架（24），所述支架具有可移動(dòng)或者實(shí)現(xiàn)為安裝在墻壁或天花板上的支架基座（32），并且具有至少部分地相對(duì)所述支架基座可人工調(diào)節(jié)的支架支臂裝置（34、36）；附接于所述支架支臂裝置的手術(shù)顯微鏡（38）。另外，所述眼睛外科手術(shù)的設(shè)備包括提供脈沖聚焦激光輻射的激光裝置，所述激光輻射具有適于在人眼睛（14）中施加切口的輻射性質(zhì)。所述激光裝置包括激光源（20）和附接于支架支臂裝置（34、36）且發(fā)射激光輻射的激光治療頭（26），柔性傳輸光纖（22）或聯(lián)結(jié)的光束傳送支臂被提供用于將所述激光輻射傳送至所述激光治療頭。所述激光治療頭（26）定位或可定位在手術(shù)顯微鏡（38）的觀察光束路徑中并且提供用于使觀察光束沿所述觀察光束路徑行進(jìn)的通道（52）。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述激光治療頭（26）可以從使用位置移出至非使用位置，在使用位置所述激光治療頭定位在眼睛（14）上方且所述手術(shù)顯微鏡（38）下方，在非使用位置則處于離手術(shù)醫(yī)師（40）的工作區(qū)域一定距離處，手術(shù)醫(yī)師通過(guò)所述手術(shù)顯微鏡（38）具有待治療眼睛（14）的直接視場(chǎng)。
【專利說(shuō)明】用于眼睛外科手術(shù)的設(shè)備和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及在人眼睛上的激光輔助手術(shù)，其包括通過(guò)激光對(duì)眼睛的治療和在無(wú)菌環(huán)境中執(zhí)行另外的手術(shù)任務(wù)。
【背景技術(shù)】 [0002]激光輔助白內(nèi)障手術(shù)(即通過(guò)在眼睛中植入人工晶狀體治療白內(nèi)障)是手術(shù)一種形式的一個(gè)示例，其中在使用激光之后，為了完成手術(shù)另外使用其他的手術(shù)裝置。例如為了打開(kāi)人眼睛的前囊區(qū)域(撕囊)并且在角膜緣處產(chǎn)生側(cè)向切口以便使得人的晶狀體可以被移除，人工晶狀體可以被插入并且該情況所需的儀器可以被引入，可以使用激光來(lái)產(chǎn)生切口。還可以使用激光對(duì)晶狀的人工晶狀體進(jìn)行預(yù)分離，即將其分割成數(shù)個(gè)區(qū)段，于是可以通過(guò)超聲乳化術(shù)更加容易地溶解并且抽出晶狀體。為此，可以使用極短脈沖、聚焦的激光輻射，由于激光誘導(dǎo)電解質(zhì)擊穿，激光脈沖提高了在輻射組織中的光致破裂。光致破裂的連鎖反應(yīng)使得能夠人工產(chǎn)生多種切口形狀。激光脈沖的脈沖寬度可以是在例如皮秒、飛秒或阿托秒的范圍，但在本發(fā)明范圍內(nèi)更短或更長(zhǎng)的脈沖寬度也是可能的，只要他們可以保證期望的光致破裂效果。
[0003]顯然地，激光輔助白內(nèi)障手術(shù)僅僅是本發(fā)明范圍內(nèi)的一個(gè)可能手術(shù)形式。一般地，本發(fā)明適于利用激光輔助的任何人工手術(shù)，其中，在激光治療后，另外所需的進(jìn)一步的手術(shù)任務(wù)必須絕對(duì)在無(wú)菌室條件下執(zhí)行以便防止細(xì)菌進(jìn)入眼睛的開(kāi)放傷口。
[0004]在通常的激光輔助白內(nèi)障手術(shù)的情況中，眼睛的激光治療首先在常常未經(jīng)消毒的第一手術(shù)室執(zhí)行?；颊咛稍谥委煷采?，待治療的眼睛在已知方式中借助于適配器(患者接口)固定不動(dòng)地聯(lián)接至所使用的激光系統(tǒng)聚焦物鏡。
[0005]在完成激光治療之后，患者被醫(yī)護(hù)人員轉(zhuǎn)移至另一病床并且被帶至第二、單獨(dú)手術(shù)室，在該手術(shù)室中條件是無(wú)菌的并且具有可供使用的對(duì)于提取晶狀體和植入人工晶狀體所需的裝置和儀器。在該情況中需要將患者轉(zhuǎn)移至另一病床，即，患者必須從第一手術(shù)室的病床起來(lái)，走進(jìn)第二手術(shù)室然后躺在第二手術(shù)室的病床上。相似地，也需要執(zhí)行治療的醫(yī)師走進(jìn)第二手術(shù)室。因?yàn)榈诙中g(shù)室的條件是無(wú)菌的，需要該醫(yī)師在進(jìn)入第二手術(shù)室之前經(jīng)歷一般消毒方法并且更換手套，并且若需要還需更換衣服。
[0006]該過(guò)程(房間更換、將患者轉(zhuǎn)移至另一病床、更換衣服以及由醫(yī)護(hù)人員消毒)是麻煩且耗費(fèi)時(shí)間的，并且由于在手術(shù)過(guò)程中的突然中斷還對(duì)患者造成壓力。這些缺點(diǎn)妨礙了激光在白內(nèi)障手術(shù)中的不斷進(jìn)步，雖然在這樣的手術(shù)中與不用激光來(lái)執(zhí)行手術(shù)相比使用激光的優(yōu)點(diǎn)是顯著的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]因此本發(fā)明的一個(gè)目標(biāo)是指出一種方法，其中在至少部分在無(wú)菌環(huán)境中執(zhí)行激光輔助人工眼科手術(shù)的情況中，可以縮短治療過(guò)程并且可以減少對(duì)患者的不便。
[0008]為實(shí)現(xiàn)該目標(biāo)，本發(fā)明提出了一種用于眼睛外科手術(shù)的設(shè)備，其包括:支架，支架具有可移動(dòng)或者實(shí)現(xiàn)為安裝在墻壁或天花板上的支架基座，并且具有至少部分地相對(duì)支架基座可人工調(diào)節(jié)的支架支臂裝置；附接于支架支臂裝置的手術(shù)顯微鏡；以及提供脈沖聚焦激光輻射的激光裝置，脈沖聚焦激光輻射具有適于在人眼睛中施加切口的輻射性質(zhì)，激光裝置具有激光源和附接于支架支臂裝置且發(fā)射激光輻射的激光治療頭，柔性傳輸光纖和聯(lián)結(jié)的(jointed)光束傳送支臂被提供用于將激光輻射傳送至激光治療頭。激光治療頭定位或可定位在手術(shù)顯微鏡的觀察光束路徑中并且提供用于使觀察光束沿觀察光束路徑行進(jìn)的通道。
[0009]眼睛外科手術(shù)的設(shè)備以這樣的方式設(shè)計(jì)使得例如是白內(nèi)障手術(shù)的激光人工眼科手術(shù)能夠不用更換房間而在一個(gè)手術(shù)位置上執(zhí)行。因?yàn)槭中g(shù)不中斷從而手術(shù)的過(guò)程更加方便，這避免了將患者轉(zhuǎn)移至另一病床，縮短了手術(shù)的持續(xù)時(shí)間，允許期望更好的治療結(jié)果。包括激光治療的整個(gè)手術(shù)可以在單個(gè)手術(shù)室的無(wú)菌區(qū)域執(zhí)行，由于所述支架可移動(dòng)或安裝在墻壁或天花板上，手術(shù)室在手術(shù)完成后容易清理并且重新無(wú)菌化。若需要，例如為了覆蓋眼睛外科手術(shù)設(shè)備的特定部件(模塊)，例如顯微鏡、激光治療頭和/或支架的旋轉(zhuǎn)支臂，可以提供無(wú)菌罩(例如覆蓋膜)。特別是在使用該無(wú)菌罩的情況中，其上緊固有所述組件的支架可以保持在手術(shù)室中。[0010]本發(fā)明允許激光手術(shù)刀集成在用于白內(nèi)障手術(shù)或其他人工眼科手術(shù)的一般裝置系統(tǒng)。產(chǎn)生輻射的激光源經(jīng)柔性傳輸光纖或聯(lián)結(jié)的光束傳送支臂(鏡子聯(lián)結(jié)支臂)連接至激光治療頭，這使得其上附接有患者適配器的激光治療頭在需要時(shí)能夠被移動(dòng)至醫(yī)師的傳統(tǒng)人工手術(shù)空間。為了執(zhí)行激光治療，執(zhí)行治療的醫(yī)師或助理可以經(jīng)激光治療頭的觀察通道，通過(guò)手術(shù)顯微鏡觀察眼睛。包括例如光纖激光器或其他固體激光器的激光源本身可以配置在離無(wú)菌工作區(qū)域的一定距離處，例如手術(shù)室的半無(wú)菌區(qū)域，但是可替代地，還可以配置在無(wú)菌區(qū)域。有利地，激光治療頭保持聯(lián)接至支架，患者適配器附接于激光治療頭并且經(jīng)過(guò)該患者適配器患者的眼睛可以聯(lián)接至激光治療頭，只有患者適配器是可拆卸的從而使得其可以在連續(xù)的手術(shù)時(shí)間被替換并且被新的無(wú)菌的患者適配器代替。
[0011]在一個(gè)設(shè)計(jì)中，可以想到不僅對(duì)于激光治療，還可以在隨后的手術(shù)任務(wù)(例如人晶狀體的提取、人工晶狀體的植入)中將激光治療頭保持在手術(shù)顯微鏡的觀察光束路徑中，激光治療頭中的觀察通道同樣在這些隨后的手術(shù)任務(wù)中為醫(yī)師提供了眼睛必要的視場(chǎng)。對(duì)于這樣的設(shè)計(jì)，為了共同的位置調(diào)節(jié)，手術(shù)顯微鏡和激光治療頭相對(duì)于支架基座彼此聯(lián)接或可以彼此聯(lián)接。在激光治療之后，醫(yī)師必須能夠從眼睛上升高激光治療頭以使得患者適配器能夠被移除。然而，激光治療頭可以保持在手術(shù)顯微鏡和眼睛之間，可以保證通過(guò)對(duì)支架的合適設(shè)置而在眼睛和治療頭之間具有足夠的空間，以便醫(yī)師可以以自由方式通過(guò)手術(shù)顯微鏡觀察來(lái)執(zhí)行剩余任務(wù)。
[0012]在另一設(shè)計(jì)中，可以想到在激光治療之后將激光治療頭從手術(shù)顯微鏡的觀察光束路徑移出，即在后續(xù)的手術(shù)任務(wù)過(guò)程中激光治療頭不再保持在手術(shù)顯微鏡和眼睛之間。為此，手術(shù)顯微鏡和激光治療頭相對(duì)彼此的位置可調(diào)節(jié)，從而使得激光治療頭可以移至和移出手術(shù)顯微鏡的觀察光束路徑。在該情況中支架支臂裝置可以具有手術(shù)顯微鏡附接于其上的第一支臂單元和激光治療頭附接于其上的第二支臂單元，第一支臂單元和第二支臂單元相對(duì)于彼此可調(diào)節(jié)并且優(yōu)選地彼此獨(dú)立。
[0013]這樣的設(shè)計(jì)使得激光治療頭能夠被旋轉(zhuǎn)或被移至非使用位置，其中激光治療頭不會(huì)干涉醫(yī)師對(duì)患者眼睛工作以及通過(guò)手術(shù)顯微鏡觀看的活動(dòng)自由。只有當(dāng)在眼睛上執(zhí)行激光治療時(shí)，醫(yī)師才可以將激光治療頭移至手術(shù)顯微鏡的下方。
[0014]由于激光治療頭和手術(shù)顯微鏡相對(duì)彼此的位置可調(diào)節(jié)，因而當(dāng)激光治療頭被移至手術(shù)顯微鏡的下方，如果激光治療頭相對(duì)手術(shù)顯微鏡可鎖定或者能夠可拆卸地聯(lián)接至手術(shù)顯微鏡則可以是有利的。這使得激光治療頭能夠相對(duì)于手術(shù)顯微鏡被固定至適當(dāng)位置，這種在適當(dāng)位置的固定因此還可以是重要的、主要的，以便手術(shù)醫(yī)師可以通過(guò)在激光治療頭提供的觀察通道維持對(duì)在眼睛上發(fā)生情況的可靠視場(chǎng)。 [0015]對(duì)于無(wú)菌工作條件，在手術(shù)過(guò)程中通過(guò)無(wú)菌罩可以將至少手術(shù)顯微鏡或者任何情況下的其上的部件覆蓋。同樣的部件施加于激光治療頭，至少只要激光治療頭在隨后對(duì)眼睛的開(kāi)放干預(yù)過(guò)程中還保持在手術(shù)顯微鏡下方從而在無(wú)菌工作區(qū)域。另一方面，如果激光治療頭(不帶手術(shù)顯微鏡)可以從手術(shù)醫(yī)師的工作區(qū)域移出，當(dāng)所有的激光任務(wù)在對(duì)開(kāi)放的眼睛干涉之前被執(zhí)行，則在任何情況下都可以免除激光治療頭的無(wú)菌包裝。
[0016]支架支臂裝置可以在每種情況中為手術(shù)顯微鏡和激光治療頭提供相對(duì)于支架基座的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)自由度或/和至少一個(gè)平移運(yùn)動(dòng)自由度。在該情況中，支架支臂裝置可以通過(guò)人工調(diào)節(jié)穿過(guò)手術(shù)顯微鏡和激光治療頭相對(duì)于支架基座的至少大部分移動(dòng)范圍。若需要，特別是為了對(duì)手術(shù)顯微鏡和/或激光治療頭進(jìn)行精細(xì)定位，可以在支架額外提供允許馬達(dá)操縱動(dòng)調(diào)節(jié)的驅(qū)動(dòng)裝置，例如電動(dòng)馬達(dá)操作驅(qū)動(dòng)裝置。然而，由這種驅(qū)動(dòng)裝置提供的調(diào)節(jié)范圍優(yōu)選地相對(duì)于可獲得的人工調(diào)節(jié)范圍較小。
[0017]根據(jù)一種設(shè)計(jì)，用于執(zhí)行眼睛手術(shù)的方法可以包括下述步驟:
[0018]-在手術(shù)室中提供可調(diào)節(jié)支架，在支架上附接有手術(shù)顯微鏡和激光治療頭，激光治療頭發(fā)射脈沖聚焦激光輻射，所述脈沖聚焦激光輻射具有適于在人眼睛中施加切口的輻射性質(zhì)；
[0019]-將患者定位在手術(shù)室的無(wú)菌區(qū)域中的治療床上；
[0020]-將支架設(shè)置在第一位置，其中治療頭被定位在手術(shù)顯微鏡的觀察光束路徑中，并且手術(shù)醫(yī)師可以通過(guò)手術(shù)顯微鏡和激光治療頭的觀察通道觀察患者的待手術(shù)的眼睛；
[0021]-在支架的第一位置借助于激光輻射執(zhí)行眼睛的激光治療；
[0022]-將支架設(shè)置在第二位置，其中激光治療頭被定位在手術(shù)顯微鏡的觀察光束路徑外側(cè)，并且手術(shù)醫(yī)師可以僅通過(guò)手術(shù)顯微鏡觀察患者的待手術(shù)的眼睛；
[0023]-在支架的第二位置，在不使用所述激光輻射的情況下，在眼睛上執(zhí)行另外的手術(shù)任務(wù)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]下面參照附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地說(shuō)明，附圖中:
[0025]圖1是用于激光輔助人工眼睛手術(shù)的眼睛外科手術(shù)設(shè)備第一實(shí)施例的示意圖；
[0026]圖2是用于激光輔助人工眼睛手術(shù)的眼睛外科手術(shù)設(shè)備第二實(shí)施例的示意圖；
[0027]圖3是用于激光輔助人工眼睛手術(shù)的眼睛外科手術(shù)設(shè)備第三實(shí)施例的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]首先參照?qǐng)D1。在其中示出的手術(shù)臺(tái)處設(shè)置有:病床(病榻)10，如圖1所示出地，在病床上躺著僅僅示意性示出的患者12，該患者具有待治療的眼睛14 ;以及激光系統(tǒng)16，激光系統(tǒng)16適于通過(guò)光致破裂(photodisruption)在患者眼睛14的組織上產(chǎn)生切口。激光系統(tǒng)16包括激光源20，該激光源配置在支撐框架18 (例如，以架子或桌子的形式)上并且包括例如固體激光器或光纖激光器且提供脈沖激光輻射。由激光源20發(fā)射的激光輻射被耦合至柔性傳輸光纖22中，激光輻射經(jīng)過(guò)傳輸光纖傳輸至激光治療頭26，激光治療頭保持在支架24上并且激光輻射從該激光治療頭施加至患者眼睛14。由激光治療頭26發(fā)射的激光輻射具有適于在患者眼睛14的組織中產(chǎn)生光致破裂的輻射性質(zhì)。例如，施加的激光脈沖的脈沖寬度在皮秒或飛秒的范圍內(nèi)。為了避免在傳輸光纖22上過(guò)高的脈沖強(qiáng)度，通過(guò)激光源20耦合至傳輸光纖22的激光脈沖的脈沖寬度可以大于施加至眼睛14的激光脈沖的脈沖寬度。為此，可以在激光源20中提供將激光脈沖的脈沖寬度展寬至例如大于一皮秒的脈沖展寬器(未詳細(xì)示出)。為了隨后將激光脈沖的時(shí)間壓縮至所需的較短脈沖時(shí)間例如飛秒級(jí)或皮秒級(jí)的脈沖寬度，傳輸光纖本身可以具有相應(yīng)的壓縮性質(zhì)，為此，可以使用例如光子中空光纖(通常表示為PCF光纖，即“光子晶體光纖”)?？商娲?，可以使用不具有壓縮性質(zhì)或者至少不具有顯著壓縮性質(zhì)的傳輸光纖，例如LMA光纖，即具有大模面積的傳輸光纖(LMA=大模面積)。為了脈沖壓縮的目的，于是可以在激光治療頭26中提供合適的壓縮元件，例如透射光柵或者包括啁啾布拉格光柵的晶體(未詳細(xì)示出)。
[0029]患者適配器(施用器)28可替換地附接至激光治療頭26，患者適配器構(gòu)成了對(duì)于患者眼睛14的機(jī)械干涉并且允許眼睛14關(guān)于激光治療頭26的參考(referencing)。為此，適配器28具有接觸元件30，接觸元件對(duì)于激光輻射透明并且通過(guò)接觸元件施加激光輻射。在接觸元件面向眼睛的一側(cè)，接觸元件30構(gòu)成了眼睛14靠置在其上的接觸表面。在目前已知的方式中，患者適配器28可以被實(shí)現(xiàn)為聯(lián)接至放置在眼睛14前面的抽吸環(huán)31。
[0030]在示出的示例性情況中，支架24實(shí)現(xiàn)為落地支架，該落地支架優(yōu)選為可移動(dòng)的從而可以在眼睛手術(shù)后被移出手術(shù)室，使手術(shù)室得以清理。可替代地，支架24可以是固定地安裝在手術(shù)室的墻壁上或天花板上的墻壁支架或天花板支架。在每種情況中，支架24具有支架基座32，該支架基座在圖1所示出的示例性情況中被實(shí)現(xiàn)為豎直的柱子，并且在落地支架的情況中實(shí)現(xiàn)為在其腳部處具有若需要可以被鎖住的滾輪，或者，在墻壁支架或天花板支架的情況中構(gòu)成了用于安裝在墻壁上或天花板上的支撐件。支架支臂裝置一般附接至該支架基座32，該支架支臂裝置可以相對(duì)于支架基座以優(yōu)選的多個(gè)自由度(平移地和/或轉(zhuǎn)動(dòng)地)來(lái)調(diào)節(jié)，并且在示出的示例性情況中該支架支臂裝置包括兩個(gè)可以彼此分開(kāi)來(lái)調(diào)節(jié)的支臂單元34、36。在一個(gè)支臂單元上，該情況中是支臂單元34，附接有手術(shù)顯微鏡38，手術(shù)顯微鏡為示意性示出的手術(shù)醫(yī)師40提供了手術(shù)區(qū)域(眼睛14)的放大視圖。另一方面，激光治療頭26附接至另一支臂單元(在該情況中為支臂單元36)。如在圖1中簡(jiǎn)單示意性示出的支臂單元34可以各自為能夠相對(duì)于支架基座32樞轉(zhuǎn)或/和線性調(diào)節(jié)的單獨(dú)支臂。然而應(yīng)理解的是，每個(gè)支臂單元34可以是由多個(gè)支臂構(gòu)成的多支臂結(jié)構(gòu)，所述的多個(gè)支臂以連接的方式或/和通過(guò)線性移動(dòng)引導(dǎo)器彼此相連接。
[0031]在圖1中僅僅為說(shuō)明的目的，示出了承載手術(shù)顯微鏡38的支臂單元34相對(duì)于支架基座32可圍繞水平樞軸線42樞轉(zhuǎn)(按照雙箭頭44)，而承載激光治療頭26的支臂單元36可在水平方向調(diào)節(jié)并且相對(duì)于支架基座32被線性引導(dǎo)(如雙箭頭46示出)。圖1中，僅以示意性方式示出了支臂單元36通過(guò)銷釘及插槽裝置而相對(duì)于支架基座32的線性引導(dǎo)，銷釘及插槽裝置具有縱向插槽48和在其中引導(dǎo)的銷釘50。無(wú)需特別強(qiáng)調(diào)該示出只是用于說(shuō)明的目的，并且為了相對(duì)于基座32以多個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度對(duì)手術(shù)顯微鏡38和激光治療頭26作移動(dòng)引導(dǎo)，可以提供顯著地更加復(fù)雜的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0032]然而，圖1中的實(shí)施例的特征在于激光治療頭26可以相對(duì)于手術(shù)顯微鏡38在使用位置和非使用位置之間移動(dòng)。在圖1中示出了該使用位置，在該位置，激光治療頭26在待治療的眼睛14上方移動(dòng)并且可以通過(guò)使用患者適配器28?？吭谘劬?4上。在該情況中激光治療頭26位于眼睛14和手術(shù)顯微鏡38之間。為了使得手術(shù)醫(yī)師40無(wú)論如何可以通過(guò)手術(shù)顯微鏡38觀察在眼睛14上發(fā)生的情況，激光治療頭26構(gòu)成了觀察通道52，該觀察通道朝向顯微鏡38從觀察窗口 54 (例如由合適的觀察光學(xué)器件形成)延伸直至患者適配器28，從而使得當(dāng)激光治療頭26處于使用位置時(shí)，手術(shù)顯微鏡38的觀察光束路徑延伸穿過(guò)激光治療頭26的觀察通道直至眼睛14。
[0033]另一方面，在未在附圖中詳細(xì)示出的非使用位置中，激光治療頭26從手術(shù)顯微鏡38的觀察光束路徑移出從而使得手術(shù)醫(yī)師40在通過(guò)手術(shù)顯微鏡38觀看時(shí)具有眼睛14上的直接視場(chǎng)。激光治療頭26不再位于手術(shù)顯微鏡38的下方并且特別地其在距眼睛14上的工作區(qū)域一距離處以便手術(shù)醫(yī)師40可以以自由的方式執(zhí)行在眼睛14上的剩余的手術(shù)任務(wù)。
[0034]當(dāng)激光治療頭26處于使用位置時(shí)，手術(shù)顯微鏡38的觀察光束路徑穿過(guò)多個(gè)為引導(dǎo)或/和形成激光輻射目的而在激光治療頭26提供的光學(xué)元件。特別地，手術(shù)顯微鏡38的觀察光束路徑穿過(guò)例如F-theta物鏡形式的聚焦光學(xué)系統(tǒng)56，并且在示出的示例性情況中，所述觀察光束路徑穿過(guò)半透明偏轉(zhuǎn)鏡58。用于引導(dǎo)和形成激光輻射的光學(xué)元件與所使用的激光輻射的波長(zhǎng)匹配。對(duì)于經(jīng)過(guò)觀察通道52而到達(dá)手術(shù)顯微鏡38的可見(jiàn)光，光學(xué)像差(例如色散)因而可以發(fā)生，以在激光治療頭部26中作補(bǔ)償，該補(bǔ)償可以由補(bǔ)償光學(xué)系統(tǒng)60提供。
[0035]另外，準(zhǔn)直鏡62和總體上以64表示的掃描裝置容納于激光治療頭26中。準(zhǔn)直鏡62用于校準(zhǔn)離開(kāi)傳輸光纖22的發(fā)散福射。掃描裝置64用于在光束傳播方向(通常表為Z方向)以及橫斷于Z方向的平面改變從激光治療頭26發(fā)出的聚焦輻射束的聚焦位置。為了橫向掃描(即在x-y方向)，掃描裝置可以例如以已知方式包括一對(duì)可被檢流計(jì)控制的偏轉(zhuǎn)鏡，該偏轉(zhuǎn)鏡可以關(guān)于相互垂直的軸線傾斜。另一方面，為了縱向掃描(即在z方向),掃描裝置可以具有例如位置可調(diào)節(jié)或具有可變折光力的透鏡，或者自適應(yīng)鏡。為了小型化，可以想到提供電光晶體，例如作為一對(duì)檢流計(jì)鏡的代替，通過(guò)所述電光晶體同樣可以實(shí)現(xiàn)聚焦位置的受控的x-y偏轉(zhuǎn)。 [0036]為了聚焦位置的z向位移，同樣可以想到，可替代地，將聚焦光學(xué)系統(tǒng)56實(shí)現(xiàn)為在福射傳播的方向(即z方向)可調(diào)節(jié)。
[0037]在圖1中另外的樞轉(zhuǎn)接頭以66表示，該樞轉(zhuǎn)接頭允許激光治療頭26圍繞與箭頭方向46垂直的樞軸線(即在圖1中示出的圍繞與紙面正交的樞軸線)樞轉(zhuǎn)。
[0038]為了控制激光源20、掃描裝置64以及聚焦光學(xué)系統(tǒng)56 (若需要)，激光系統(tǒng)16包括控制單元68，該控制單元可以與激光源20 —起被設(shè)置在支撐框架18上。為了將電控制信號(hào)從控制單元68傳輸至激光治療頭26，未在圖1中示出的電連接纜線在所述兩個(gè)組件之間伸展。同時(shí)，控制單元68可以包括同樣未詳細(xì)示出但是已知具有至少一個(gè)真空泵的泵裝置。由該泵裝置產(chǎn)生的真空可以經(jīng)過(guò)可被連接至控制單元68的真空管(或者，若需要為多個(gè)真空管)傳送至抽吸環(huán)31，在該處利用真空來(lái)將抽吸環(huán)31吸附在眼睛14上，并且若需要還將患者適配器28吸附在抽吸環(huán)31上。真空管70可以通過(guò)引導(dǎo)器72，例如通過(guò)示意性示出的引導(dǎo)夾72在支架24上伸展?？刂茊卧?8中包含的控制情報(bào)還控制上述泵裝置的泵送操作。
[0039]有利地，框架18被實(shí)現(xiàn)為可以毫不費(fèi)力地將其從手術(shù)室取出。為此，該框架可以實(shí)現(xiàn)為滾動(dòng)式框架或可以緊固至支架24，以便可以將框架與支架24 —起移出手術(shù)室。例如，框架18可以附接至支架基座32。如果使用墻壁支架或天花板支架，可替代地，框架18可以與支架分離地被安裝在手術(shù)室的墻壁或天花板上。
[0040]另外，監(jiān)視器74可以附接至支架24，例如支架基座32，在監(jiān)視器上可以具有借助于附接至手術(shù)顯微鏡38的顯微鏡相機(jī)76來(lái)記錄的可視化相機(jī)記錄。醫(yī)師40或其輔助人員因而可以在監(jiān)視器74上跟進(jìn)手術(shù)。
[0041]圖1中示出的激光裝置16能夠使醫(yī)師40、患者以及輔助人員在整個(gè)白內(nèi)障手術(shù)(或其他的激光輔助人工眼科手術(shù))過(guò)程中在手術(shù)室的無(wú)菌區(qū)域中保持其位置。借助于激光系統(tǒng)16，手術(shù)無(wú)需在激光治療之后中斷。相反，在使用激光之后，醫(yī)師可以借助于超聲裝置(未在圖1中 詳細(xì)示出)和其他所需的用于提取晶狀體且以人工晶狀體將其置換的儀器以不間斷的方式繼續(xù)工作并完成外科手術(shù)。在使用激光后，僅需通過(guò)使用由支架支臂單元36提供的運(yùn)動(dòng)自由度將激光治療頭26移出醫(yī)師40的工作區(qū)域?；颊?2無(wú)需被轉(zhuǎn)移至另一病床并且醫(yī)師40也無(wú)需離開(kāi)無(wú)菌區(qū)域。另外，醫(yī)師不需要更換衣服。這節(jié)省了大量的時(shí)間。
[0042]應(yīng)理解的是，即使在其中激光治療頭26和手術(shù)顯微鏡38相對(duì)彼此位置可調(diào)節(jié)的設(shè)計(jì)的情況中(如圖1中示出)，醫(yī)師40仍可以決定在使用激光后繼續(xù)手術(shù)而不將激光治療頭26從其使用位置移回至非使用位置。換句話說(shuō)，激光治療頭26可以甚至在后續(xù)手術(shù)任務(wù)過(guò)程中保持在手術(shù)顯微鏡38的下方。為此，可以適當(dāng)?shù)厥紫纫苿?dòng)患者適配器28從而在激光治療頭26的下方建立用于手動(dòng)手術(shù)任務(wù)的充足的空間。
[0043]激光治療頭26的使用位置可以是例如鎖定位置，當(dāng)激光治療頭26移至使用位置時(shí)支臂單元36自動(dòng)鎖在該鎖定位置。若需要，在使用位置中，例如在豎直方向上激光治療頭26的發(fā)動(dòng)機(jī)輔助精細(xì)定位成為可能，這特別有利于將患者適配器28對(duì)接至抽吸環(huán)31以及眼睛14。為此，可以在支架24上提供允許支臂單元36相應(yīng)調(diào)節(jié)的合適的馬達(dá)操縱的驅(qū)動(dòng)裝置(未詳細(xì)示出)。
[0044]另一方面，帶控制單元68和激光源20的框架18可以配置在手術(shù)室的距醫(yī)師無(wú)菌工作區(qū)域足夠距離處的半無(wú)菌區(qū)域中，并且在正手術(shù)過(guò)程中保持在該處。
[0045]在另外的圖2和圖3中，相同功能或具有相同功能的組件以圖1中相同符號(hào)表示，但附有小寫(xiě)字母。除非下文另有描述，對(duì)這些組件的說(shuō)明參照與圖1相關(guān)的前述描述。
[0046]圖2的實(shí)施例與圖1的本質(zhì)區(qū)別在于提供了用于將激光輻射從激光源20a傳送至激光治療頭26a的鏡子聯(lián)結(jié)支臂78a。鏡子聯(lián)結(jié)支臂78a提供了足夠的運(yùn)動(dòng)自由度以允許激光治療頭26a相對(duì)于支架24a的或/和承載激光治療頭26a的支臂單元36a相對(duì)于支架基座32a的期望/所需的調(diào)節(jié)且，并且不妨礙該調(diào)節(jié)。
[0047]可以期望眼睛外科手術(shù)設(shè)備配備有診斷單元，特別是成像診斷單元，從而例如使患者眼睛的激光治療(例如在激光輔助白內(nèi)障手術(shù)情況中的撕囊術(shù)和晶狀體預(yù)分離)以精確地局部化方式執(zhí)行。為此，圖3中示出的第三實(shí)施例配備有包括OCT單元80b的OCT測(cè)量裝置，OCT單元與激光源20b和控制單元68b —起配置在框架18b上。OCT代表光學(xué)相干斷層成像術(shù)。OCT單元80b可以利用從患者眼睛14反射的OCT反射輻射將發(fā)射的OCT測(cè)量輻射干涉地覆蓋，從而從獲得的干涉測(cè)量數(shù)據(jù)產(chǎn)生眼睛14b組織結(jié)構(gòu)的二維或三維圖像。產(chǎn)生的OCT圖像可例如在監(jiān)視器74b上播放。可替代地，可以想到將OCT單元80b連接至另一監(jiān)視器(未詳細(xì)示出)，在該監(jiān)視器上可以顯示OCT圖像。若需要，該監(jiān)視器還可以被集成到OCT單元中。
[0048]在圖3中示出的實(shí)施例中，具有連接至OCT單元80b的另一傳輸光纖82b，所述的另一傳輸光纖82b與傳輸光纖22b分隔開(kāi)，并且OCT測(cè)量輻射通過(guò)所述的另一傳輸光纖82b從OCT單元80b傳送至激光治療頭26b。在激光治療頭26b中，OCT測(cè)量輻射穿過(guò)掃描裝置64b和聚焦光學(xué)系統(tǒng)56b。OCT測(cè)量輻射經(jīng)準(zhǔn)直鏡84b和半透明鏡子86b耦合至在激光治療頭26b中為激光輻射經(jīng)傳輸光纖22b傳送而提供的輻射傳播路徑。在眼睛14b處反射的OCT測(cè)量輻射的分量(即OCT反射輻射)在相同路徑上發(fā)送至傳輸光纖82b并且經(jīng)過(guò)傳輸光纖82b發(fā)送至OCT單元80b。
[0049]脫離圖3中示出的示例性情況，可以想到將兩個(gè)傳輸光纖22b、82b的一個(gè)或兩個(gè)替換為合適的可移動(dòng)的鏡子聯(lián)結(jié)支臂(類似于圖2中的實(shí)施例)。可以想到在該情況中例如對(duì)于兩種輻射類型(激光輻射、OCT測(cè)量輻射)中的一種使用傳輸光纖，而對(duì)于另一種輻射類型則使用用于將輻射傳送至激光治療頭26b的鏡子聯(lián)結(jié)支臂。可替代地，可以想到使用兩個(gè)單獨(dú)的鏡子聯(lián)結(jié)支臂，每個(gè)用于分別傳送兩種輻射類型的一種。 [0050]在圖3的另一變形中，可以想到以共同的傳輸光纖形式或以共同的鏡子聯(lián)結(jié)支臂的形式提供用于兩種輻射類型的至激光治療頭26b的共同的傳送路徑。當(dāng)提供用于激光輻射和OCT測(cè)量輻射(以及OCT反射輻射)的共同的傳送路徑時(shí)，可以認(rèn)為激光輻射和OCT測(cè)量輻射不會(huì)同時(shí)被發(fā)射。如果需要同時(shí)操作激光源20b和OCT單元80b，可以優(yōu)選使用用于激光輻射和OCT測(cè)量輻射的單獨(dú)的傳送介質(zhì)。激光輻射的波長(zhǎng)和OCT測(cè)量輻射的波長(zhǎng)可以彼此相對(duì)接近，例如，這里給出不以任何方式作限制的一數(shù)值示例，對(duì)于激光輻射為1030nm且對(duì)OCT測(cè)量輻射為1060nm?？商娲?，激光輻射的波長(zhǎng)和OCT測(cè)量輻射的波長(zhǎng)可以彼此相對(duì)較遠(yuǎn)，例如對(duì)于激光輻射為1030nm且對(duì)于OCT測(cè)量輻射為800nm。
[0051]對(duì)于OCT測(cè)量輻射的產(chǎn)生，可以使用與激光源20b分隔開(kāi)并且有利地集成在OCT單元80b中的測(cè)量輻射源。然而還可以想到借助于激光源20b產(chǎn)生OCT測(cè)量輻射，從而使得在該情況中，單一的輻射源足夠產(chǎn)生兩種類型的輻射。
【權(quán)利要求】
1.用于眼睛外科手術(shù)的設(shè)備，包括: -支架(24)，所述支架具有可移動(dòng)或者實(shí)現(xiàn)為安裝在墻壁或天花板上的支架基座(32),并且具有至少部分地相對(duì)所述支架基座可人工調(diào)節(jié)的支架支臂裝置(34、36); -附接于所述支架支臂裝置的手術(shù)顯微鏡(38)； -提供脈沖聚焦激光輻射的激光裝置，所述脈沖聚焦激光輻射具有適于在人眼睛(14)中施加切口的輻射性質(zhì)，所述激光裝置具有激光源(20 )和附接于支架支臂裝置(34、36 )且發(fā)射激光輻射的激光治療頭(26)，柔性傳輸光纖(22)或聯(lián)結(jié)的光束傳送支臂被提供用于將所述激光輻射傳送至所述激光治療頭； 所述激光治療頭定位或可定位在手術(shù)顯微鏡的觀察光束路徑中并且提供用于使觀察光束沿所述觀察光束路徑行進(jìn)的通道(52 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中為了共同的位置調(diào)節(jié)，所述手術(shù)顯微鏡(38)和所述激光治療頭(26 )相對(duì)于所述支架基座(32 )相互聯(lián)接或可相互聯(lián)接。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述手術(shù)顯微鏡(38)和所述激光治療頭(26)相對(duì)彼此的位置可調(diào)節(jié)，從而使得所述激光治療頭可移至或移出所述手術(shù)顯微鏡的所述觀察光束路徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中所述支架支臂裝置具有所述手術(shù)顯微鏡(38)附接于其上的第一支臂單元( 34)和所述激光治療頭(26)附接于其上的第二支臂單元(36)，所述第一支臂單元和第二支臂單元相對(duì)于彼此可調(diào)節(jié)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述支架支臂裝置(34、36)在每種情況中為所述手術(shù)顯微鏡(38)和激光治療頭(26)提供相對(duì)于所述支架基座(32)的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)自由度或/和至少一個(gè)平移運(yùn)動(dòng)自由度。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，包括光學(xué)相干的干涉測(cè)量裝置(80b)，所述干涉測(cè)量裝置具有測(cè)量輻射的源，提供有柔性傳輸光纖(82b )或聯(lián)結(jié)的光束傳送支臂，所述的傳輸光纖或光束傳送支臂被連接至所述激光治療頭(26b )并且將所述測(cè)量輻射傳送至所述激光治療頭，所述激光治療頭為所述測(cè)量輻射提供輻射傳播路徑，一個(gè)或多個(gè)光學(xué)掃描組件(64b)和聚焦光學(xué)系統(tǒng)(56b)配置在所述輻射傳播路徑中。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其中所述測(cè)量裝置(80b)根據(jù)光學(xué)相干斷層成像術(shù)的方法來(lái)操作。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的設(shè)備，其中所述設(shè)備包括用于傳送所述激光輻射和所述測(cè)量輻射的共同的傳輸光纖或共同的光束傳送支臂。
9.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的設(shè)備，其中所述設(shè)備包括用于傳送所述激光輻射和所述測(cè)量輻射的分離的光束傳送單元(22b、82b)。
10.執(zhí)行眼睛手術(shù)的方法，包括: -在手術(shù)室中提供可調(diào)節(jié)支架，在所述支架上附接有手術(shù)顯微鏡和激光治療頭，所述激光治療頭發(fā)射脈沖聚焦激光輻射，所述脈沖聚焦激光輻射具有適于在人眼睛中施加切口的輻射性質(zhì)； -將患者定位在所述手術(shù)室的無(wú)菌區(qū)域中的治療床上； -將所述支架設(shè)置在第一位置，其中所述治療頭被定位在所述手術(shù)顯微鏡的觀察光束路徑中，并且手術(shù)醫(yī)師可以通過(guò)所述手術(shù)顯微鏡和所述激光治療頭的觀察通道觀察所述患者的待手術(shù)的眼睛； -在所述支架的第一位置借助于所述激光輻射執(zhí)行所述眼睛的激光治療； -將所述支架設(shè)置在第二位置，其中所述激光治療頭被定位在所述手術(shù)顯微鏡的觀察光束路徑外側(cè)，并且手術(shù)醫(yī)師可以僅通過(guò)所述手術(shù)顯微鏡觀察所述患者的待手術(shù)的眼睛；-在所述支架的第二位置，在不使用所述激光輻射的情況下，在所述眼睛上執(zhí)行另外的手術(shù)任務(wù)。
11.根據(jù)權(quán)利 要求10所述的方法，其中所述眼睛手術(shù)包括白內(nèi)障手術(shù)。
【文檔編號(hào)】A61F9/008GK103648449SQ201180071983
【公開(kāi)日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2011年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月27日
【發(fā)明者】克勞斯·沃格勒, 克里斯托夫·德尼茨基 申請(qǐng)人:威孚萊有限公司