專利名稱：微型腹腔鏡及其改進(jìn)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及一·種用于實施外科手術(shù)的系統(tǒng)和方法，尤其涉及一種用于腹腔鏡外科手術(shù)的方法和設(shè)備。
背景技術(shù)：
腹腔積或微創(chuàng)手術(shù)包括使用幾個相對較小的進(jìn)入腹部的入口，由此，不同類型的儀器和附件被引入，并且被用于不同的外科手術(shù)治療(通常在內(nèi)窺鏡觀察下實施)。盡管與開放手術(shù)相比，通常被認(rèn)為有幾個方面的優(yōu)勢，但是多個5至15_的入口仍然會導(dǎo)致局部疼痛、疤痕、以及與入口相關(guān)的并發(fā)癥，例如疤痕處的疝氣和外科手術(shù)之外的一兩次輔助治療。多年以來，新版的腹腔鏡系統(tǒng)和方法的被引入，以克服一些“典型”的腹腔鏡的缺陷，主要是單口接入(SPA)以及針狀內(nèi)窺鏡的方法。在SPA中，外科手術(shù)的操作幾乎只通過單個入口點，一般情況下，是通過患者的肚臍，使用接入口和手用器械。非常富有經(jīng)驗的以及技術(shù)熟練的醫(yī)生可能仍然使用標(biāo)準(zhǔn)的腹腔鏡手用器械，盡管單口接入的使用降低了它的三角形排列以及使得可操作性更加復(fù)雜。特定目的的關(guān)節(jié)設(shè)備被引入以克服這一困難，盡管它被認(rèn)為是非常昂貴的、需要特定的培訓(xùn)，并且仍然涉及復(fù)雜的外科手術(shù)操作?！拔⑿透骨荤R”(也被稱為“針狀腹腔鏡”)被用來克服在單口接入外科手術(shù)中遇到的問題，雖然，SPA的優(yōu)勢包括改善的美容效果、較低的腹腔壁疼痛以及較少的切口相關(guān)的并發(fā)癥，但是這種外科手術(shù)方法具有缺陷。視野被平行插入儀器部分遮蓋；需要最小限度的三角形排列以及最小限度的外科手術(shù)儀器操作。微型腹腔鏡保持外了與標(biāo)準(zhǔn)腹腔鏡相同的科手術(shù)模式，但是只有一個鞘管，并且所有剩余儀器被連接到針狀柄上，針狀柄被插入，沒有套針，因此提供了可與SPA相比的美容以及無痛效果。在針狀腹腔鏡中，腹腔鏡入口被小切口替代，通常直徑在2至3_，外科手術(shù)通過插入狹窄的導(dǎo)管到小的切口中、然后使從管中穿過微型儀器、同時使用小攝像機(jī)導(dǎo)航來實施。所述微型儀器有非常纖細(xì)的頂端，其使得切口和組織操作非常困難。另外，所述儀器頂端可能更容易破損，移動起來比較笨重和困難。為了避免這些困難，同時保持小的切口入口，單口與針狀方法的復(fù)合被建議使用。這通過首先通過常規(guī)尺寸單口接入插入常規(guī)尺寸的可交換末端感受器、然后可拆卸地將它們與針狀操縱器相對應(yīng)的末梢部分連接來實現(xiàn)。操縱器通過微型針狀腹腔鏡型切口突入腹腔。在腹腔內(nèi)，在針狀操縱器和末端感應(yīng)器之間的定位和安裝可能有風(fēng)險并且笨重，因此，發(fā)明人建議，這種安裝和連接應(yīng)當(dāng)在更為安全的區(qū)域發(fā)生，如在腹腔外或者甚至患者體外。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)一些實施例的寬的范圍，提供了一種用于反向解除腹腔鏡入口處的入口封閉、以及在腹腔鏡入口和體腔內(nèi)遠(yuǎn)程位置之間提供連續(xù)通道的設(shè)備。在一些實施例中，所述腹腔鏡入口可應(yīng)用于在腹腔上部署。在一些實施例的一個方面，提供了一種可適用于部署一個可拆卸的末端感應(yīng)器到針狀單元的針狀部分末端的腹腔鏡系統(tǒng)。在一些實施例中，所述系統(tǒng)包括腹腔鏡入口以及如下中的至少一個:(1)反向入口封閉，(2)導(dǎo)管，(3)含有針狀部分、視情況可為最接近針狀部分的針狀部分單元，(4)用于增強(qiáng)針狀部分的針狀強(qiáng)化設(shè)備，以及(5)腹腔鏡元件牽開器。在一些實施例中，導(dǎo)管適用于捕捉針狀部分的末梢端，借此，通過所述導(dǎo)管，末梢端被推到外部環(huán)境，因此，允許，末端感應(yīng)器被部署到針狀部分的末梢端。在一些實施例中，攝像機(jī)頭被可拆卸地連接到第二針狀單元的末梢部分。在一些實施例的一個方面，提供了一種包括細(xì)長管部件的導(dǎo)管，細(xì)長管部件外徑適應(yīng)于安裝在，含有入口封閉的腹腔鏡入口的管腔中，所述細(xì)長管部件通過所述腹腔鏡入口是可被引入的，同時反向解除入口封閉。在一些實施例中，細(xì)長管部件包含至少一個從一個末梢開口到一個鄰近的開口軸向地延伸的管腔。在一些實施例中，至少一個管腔適合于從末梢開口和/或最接近的開口接收腹腔鏡設(shè)備。腹腔鏡設(shè)備可能包括至少一個捕捉部件、一個可視系統(tǒng)、一個吸管和一個針狀部分，可選地一個末梢針狀部分。所述至少一個管腔可能包括一個等于或大于2mm、可選地等于或大于5mm的最小直徑。在一些實施例中，所述細(xì)長管部件可伸縮延展到針狀部分末梢端的任意位置，因此，在針狀部分末梢端以及腹腔鏡入口之間，借此可得到一個通道。在一些實施例中，所述細(xì)長管管體與用來選擇性地將其固定在體腔內(nèi)所選的立體度中的部件一起被提供。在一些實施例的一個方面，提供一個封閉部件，可部署于腹腔鏡入口、導(dǎo)管、細(xì)長管部件、和/或任意它的管腔中。在一些實施例中，所述封閉部件是一種反向入口封閉，其被構(gòu)建以被部署于腹腔鏡入口中并被組裝用于封閉腹腔鏡入口中從末梢開口向最接近開口的方向，因此，一個密封的通道在體腔與體外環(huán)境之間被提供。所述封閉部件可以是可安置在管腔中，并且可能包括一個塞子、一個蓋子、一個滑動裝置在至少一個管腔中，同時覆蓋其至少部分橫截面。在一些實施例中，封閉部件被安排用于封閉從末梢開口向鄰近開口的方向。可選地，封閉部件包括至少一個閉合部件(例如，在管腔中用鉸鏈支持的鱗片狀部件)，適應(yīng)于拆卸、和/或不然在從末端至最接近方向的一個運行方向或兩個方向上反向地解除。在一些實施例中，封閉部件包括一個塞子，適合于緊貼地安裝在管腔的鄰近入口中，所述塞子可以是封閉的或者可以包括一個極小的開口，尺寸設(shè)計適用于緊貼地安裝在腹腔鏡設(shè)備，例如，一個纖細(xì)的內(nèi)窺鏡和/或外科儀器，從而最小化或者完全避免氣體通過腹腔鏡入口和/或?qū)Ч?、或其任一管腔進(jìn)行遷移。導(dǎo)管可以作為一套設(shè)備被提供，包括大量的根據(jù)被動的封閉性能和/或其開口尺寸區(qū)分的塞子。在一些實施例中，細(xì)長管部件包括至少兩個管腔，適應(yīng)于容納至少兩個平行的腹腔鏡設(shè)備。在一些實施例中，第一管腔包括與其第一末梢開口同軸的第一鄰近開口，并且第二個管腔含有與它的第二個開口成一定角度的第二鄰近開口。所述導(dǎo)管可以作為一套設(shè)備被提供，其包括適合于所述的第一管腔的一個剛性內(nèi)窺鏡，以及適合于第二管腔內(nèi)的一個柔軟的管，可選擇地，可連接到流體吸入器和/或加壓工具。在一些實施例中，細(xì)長管部件具有最大化的伸展長度，以在其入口處到達(dá)針狀部分，基于此，細(xì)長管部件是可伸縮地伸長到體腔內(nèi)相對壁部分上的最遠(yuǎn)位置。本發(fā)明細(xì)長管部件，在腹腔鏡入口和所選的比鄰體腔壁部分或者在體腔壁部分上的位置之間，可以基本上是直的和/或可彎曲成所選形狀。位于細(xì)長管部件末梢部分的、或借此提供的部件，可以被用于簡化、方便和/或控制針狀部分的捕捉以及可選的插入其中。在一些實施例中一個方面，提供了一種腹腔鏡系統(tǒng)，一種選擇性可操作的捕捉部件適應(yīng)于捕捉針的末端部分，針的末端部分從入口點向體腔內(nèi)遠(yuǎn)離體腔中腹腔鏡入口的實施位置伸出。在一些實施例中，捕捉部件包括細(xì)長部件，含有可延伸和/或收縮的端部分。在一些實施例中，本發(fā)明腹腔鏡設(shè)備可以弓丨入一個細(xì)長管部件管腔，在一些實施例中，腹腔鏡設(shè)備被提供在體腔內(nèi)遠(yuǎn)程位置，·并且是可插入到管腔的末梢開口。這一在末梢可插入的腹腔鏡設(shè)備可以包括最大直徑為等于或小于3_。作為一種選擇，腹腔鏡設(shè)備被提供在腹腔鏡入口處，并且包括最大直徑為IOmm或更低，可選地5mm或更低。在一些實施例中，腹腔鏡設(shè)備包括細(xì)長的纖細(xì)體以及可套縮的部件(例如，一種環(huán)，一種套索、一種抓緊器或一種磁體)，并且可選地，腹腔鏡設(shè)備的可套縮的部件適應(yīng)于至少一個如下方案:通過末梢開口，捕捉針狀部分的末梢端，皺縮并引導(dǎo)針狀部分進(jìn)入細(xì)長管部件，從最接近開口出來。在一些實施例中，細(xì)長管部件的末梢端包括一個部分，含有用于引導(dǎo)針狀部分進(jìn)入細(xì)長管狀部件和通過封閉部件出來的、可選擇性地延伸或收縮的邊緣。在一些實施例中，可延伸和/或收縮的邊緣，當(dāng)延伸和/或使用驅(qū)動設(shè)備可以選擇性地改變后，為至少部分漏斗形。在一些實施例中，可延伸和/或收縮的邊緣包括一個不可延伸的最接近端和一個可延伸的末梢端。在一些實施例中，可延伸和/或收縮的邊緣包括一個末梢可延伸部分，其可以延伸到至少所述不可延伸最接近端直徑的兩倍或者延伸到最大直徑為等于或大于20mm。在一些實施例中，用于可選擇性地延伸的和/或收縮的邊緣的驅(qū)動部件可能含有一個外管部分，該外管部分可以在緊貼的內(nèi)管部分上滑動，并且外管部分適應(yīng)于選擇性地覆蓋或者不覆蓋所述可延伸和/或收縮的邊緣部分?？蛇x擇地，可延伸和/或收縮的邊緣是可自我張開到一個展開的狀態(tài)和、或收縮，有選擇地圓柱形狀態(tài)。在一些實施例中，可延伸的和/或收縮的邊緣包含一個可變光圈，該光圈包括大量的重疊瓣類似部件。有選擇地，另外地或可替代地，可延伸的和/或收縮的邊緣包含大量的卷曲，從而允許從漏斗型的形狀到一個圓柱形的形狀的勻稱的折疊。另外地或可替代地，可延伸的和/或收縮的邊緣包含一個光滑的表面，從而幫助針狀部分不受阻礙的滑動進(jìn)入細(xì)長管狀部件，同時調(diào)整針狀部分的縱軸。有選擇地，光滑表面適應(yīng)于抵擋鋒針尖步的裂開。在一些實施例中，至少一個管口安排有可視系統(tǒng)，例如一個內(nèi)窺鏡?？商娲鼗蛄硗獾?，其他肉眼觀察部件可能被引入人體腔里，如一個攝像機(jī)(例如放在第二個針的末端的可拆卸的附加的攝像頭)，可能用于監(jiān)控部署過程和/或其任何步驟，包括定位針狀部份和/或它進(jìn)入體腔的入口點、安裝針狀部分、使其落入和拉/推它通過導(dǎo)管。在一些實施例的一個方面，提供有一個腹腔鏡檢查系統(tǒng)，用于部署一個可拆分的腹腔鏡檢查末端感應(yīng)器到細(xì)長桿狀操作器的末梢端。在一些實施例中，系統(tǒng)中包含一個用于提供一個在體腔和體外環(huán)境之間的可密封通道的插管。在一些實施例中，腹腔鏡檢查系統(tǒng)包括通過插管提供的捕捉部件并適于進(jìn)出所述導(dǎo)管、捕捉末梢端和將它通過插管從體腔拉出到體外環(huán)境，憑借此，一個可拆卸的腹腔鏡檢查末端感應(yīng)器可能在直視下部署到遠(yuǎn)端。在一些實施例中，捕捉部件包括至少一個環(huán)，可選擇地為兩個環(huán)。在一些實施例中，至少有一個粘合或者依附部件的環(huán)。在一些實施例中，提供的可拆卸的攝像頭，可附于細(xì)長的操縱器，并且在體腔內(nèi)容易操作到一個末梢端捕捉和/或拉出的直接觀察的角度。在一些實施例的一個方面，提供有針狀強(qiáng)化設(shè)備，該設(shè)備包括多個伸縮連接的管狀構(gòu)件，其中，多個伸縮連接管狀構(gòu)件是軸向可滑動的排布，并且多個伸縮連接的管狀構(gòu)件是適于至少部分容納針單元中針部分的管腔。在一些實施例中，針狀強(qiáng)化設(shè)備包含一個用于連接針單元中執(zhí)行部分的鄰近的連接器?？蛇x擇地，另外地或可替代地，針狀強(qiáng)化設(shè)備包括一個末梢端，該末梢端具有一個適于接近皮膚表面的、突出邊緣狀的表面。在一些實施例中，在使用中，突出邊緣狀表面適于連續(xù)不斷地接近和/或嚙合皮膚表面。突出邊緣狀表面可能包括一個綁定元件到皮膚表面。在一些實施例中，多個伸縮連接管狀構(gòu)件是自我展開到一個最大延伸的狀態(tài)。有選擇地，另外地或可替代地，多個伸縮連接管狀構(gòu)件是固定地可延長或收縮到一個選定的長度，并且在一些實施例中，可能當(dāng)作腹腔鏡檢查器器件牽引器來提供，其進(jìn)一步地包含一個適于抓人體組織的抓緊器，和/或可連接或容易連接在一個針單元的器件。在一些實施例的一個方面，提供有一種部署可拆卸末端感應(yīng)器到針單元中針部分的末梢端的方法，方法包括至少下列步驟中的一個:提供一個具有一個入口密封元件的腹腔鏡檢查入口 ；往體腔中體充入氣體；通過腹腔鏡檢查入口引入一個細(xì)長管狀構(gòu)件的導(dǎo)管，同時反向解除入口密封元件；伸縮地調(diào)節(jié)導(dǎo)管，以接近針部分的末梢端，在針部分和腹腔鏡檢查入口之間生成一個通道；通過傳遞設(shè)置在導(dǎo)管管腔中的第二個密封元件，通過導(dǎo)管把末端傳到體外環(huán)境；和部署末端感應(yīng)器到針部分的末梢端。所述方法可能包括一個捕捉針部分末梢端和將其拉入到導(dǎo)管的步驟。捕捉通過使用捕捉構(gòu)件實現(xiàn)，捕捉構(gòu)件包含一個可延伸和/或收縮的邊緣，但是捕捉構(gòu)件包含至少一個環(huán)，一個勒除器，一個抓緊器和一個磁體。所述方法可能包含一個將具有末端感應(yīng)器的末梢端撤回到體腔中的步驟。所述方法可能包含一個在部署末端感應(yīng)器之前移走導(dǎo)管的步驟，憑借此，針部分得以被容納于被入口密封元件密封的腹腔鏡入口。在一些實施例的一個方面 ，提供有一種在體腔內(nèi)部署腹腔鏡檢查系統(tǒng)的方法，腹腔鏡檢查系統(tǒng)包括一個細(xì)長的桿狀操縱器，該操縱器具有末梢端和一個可拆卸的能夠連接到所述末梢端的腹腔鏡檢查末端感應(yīng)器，所述方法包含下列步驟中的至少一個:提供一個腹腔鏡檢查入口 ；往體腔中充入滿足選定膨脹體積的氣體；在腹腔鏡入口提供反向密封原件，從而允許密封通道從體腔穿過它到體外環(huán)境；從體腔通過腹腔鏡入口傳遞末梢端到體外環(huán)境，并且在末梢端安裝可以拆卸的腹腔鏡檢查末端感應(yīng)器。
在一些實施例中，反向密封部件阻止氣體從體腔通過腹腔鏡檢查入口的過度移動，從而在部署過程展開中保持選定的膨脹體積。所述方法可能至少包括:在腹腔鏡檢查入口和末梢端提供一個通道，所述通道具有一個允許伸長到末梢端的長度，和一個延伸穿過該長度的管腔，其大小能夠容納末梢端經(jīng)由它移動；以及提供一個帶有末梢端的通道，因此提供通過腹腔鏡檢查入口的封閉的通道。在一些實施例的一個方面，提供有一種連接可拆卸末端感應(yīng)器到細(xì)長桿狀操縱器末梢端的方法，包括下列步驟中的至少一個:通過第一開口，將末梢端插入體腔；通過部署在第二開口處的密封護(hù)套，插入一個導(dǎo)管，延伸導(dǎo)管與末梢端結(jié)合；通過護(hù)套傳遞末梢端到體外環(huán)境；和連接可拆卸的末端感應(yīng)器到末梢端。在一些實施例中，導(dǎo)管包含一個可延伸的末梢端，并且所述方法包含延伸所述導(dǎo)管邊緣的步驟。除非另有說明，這里用到的所有技術(shù)/科學(xué)術(shù)語與本發(fā)明所屬領(lǐng)域技術(shù)人員通常理解的含義相同。盡管類似或者等同于那些這里描述的方法和材料能夠被在實踐或者測試實施例中，舉例的方法和/或材料在下面描述。在沖突的情況下，專利說明書，包括定義，可以控制。另外，材料，方法和實施例僅為舉例描述，并且沒有限制的目的。


參考附圖，本發(fā)明的一些實施例在這里描述，僅作為舉例而已。伴隨具體的對附圖的特定參考，需要強(qiáng)調(diào)的是，特寫的顯示是通過實施例的方式，為了描述性討論發(fā)明實施例的目的。就這一點而言，伴隨附圖的說明使得發(fā)明的實施例如何實現(xiàn)，對于那些本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，變得顯而易見。在圖中:
圖1A-D，依照發(fā)明的一個典型實施例，描述了第一個圖示描繪的典型的微觀腹腔鏡檢查系統(tǒng)的不同部署階段；
圖2A-B，依照發(fā)明的一個典型實施例，描述了第二個圖示描繪的典型的微觀腹腔鏡檢查系統(tǒng)的不同部署階段；
圖2C-D，依照發(fā)明的一個典型實施例，描述了第三個圖示描繪的典型的微觀腹腔鏡檢查系統(tǒng)的不同部署階段；
圖3A-D，依照發(fā)明的一個典型實施例，描述了腹腔鏡檢查套管針系統(tǒng)的不同部署階
段；
圖4A-B，依照發(fā)明的一個典型實施例，描述了套管式伸縮的腹腔鏡檢查套管針系統(tǒng)的不同部署階段；
圖5A-B，依照發(fā)明的一個典型實施例，描述了兩個典型的腹腔鏡檢查套管針系統(tǒng)結(jié)合針狀物捕捉部件；
圖6A,依照發(fā)明的一個典型實施例,描述了一個典型的操縱系統(tǒng)；
圖6B-D,依照發(fā)明的一個典型實施例 ,描述了一個典型的外部伸縮的針狀物強(qiáng)化設(shè)備5500的等距視 圖7A-F，依照發(fā)明的一個典型實施例，描述了用環(huán)形針狀物捕捉設(shè)備的針狀物捕捉的不同階段；圖8，依照發(fā)明的一個典型實施例，描述了一個典型的包含兩個環(huán)的環(huán)形針狀物捕捉設(shè)
備;
圖9，依照發(fā)明的一個典型實施例，描述了一個典型的包含齒環(huán)的環(huán)形針狀物捕捉設(shè)
備;
圖10A-E，依照發(fā)明的一個典型實施例，描述了一個典型的包含一個可延伸的漏斗型裝置的腹腔鏡檢查套管針單元；
圖11A-E，依照發(fā)明的一個·典型實施例，描述了一個典型的腹腔鏡檢查系統(tǒng)和其部件的不同視 圖12A-C,依照發(fā)明的一個典型實施例,描述了一個典型的含有不均勻的可延伸的漏斗成分的針銜接單元的不同視 圖13A-B，依照發(fā)明的一個典型實施例，描述了一個細(xì)長雙管腔插管器的正視圖和側(cè)切圖。
具體實施例方式當(dāng)然理解的是，本發(fā)明不限于這里描述的特定的方法、實驗操作和試劑等等，因為這些會隨著熟練技工的認(rèn)知而變化。當(dāng)然也認(rèn)為在這里描述的術(shù)語目的只用于描述特別的實施例，并且沒有限制發(fā)明范圍的意圖。并且注意到，在這里和在附加的權(quán)利要求書中用到的，單數(shù)形式的“一”、“一種”和“所述”包含復(fù)數(shù)形式，除非文中清楚的指出只包含單數(shù)。根據(jù)參照結(jié)合附圖所描繪和/或闡述沒有限制的實施例和例子，發(fā)明的實施例以及它的各種各樣的特征和其具體優(yōu)點被更詳盡的解釋，并在下文中詳述。應(yīng)當(dāng)注意到，在圖中描繪的特征不一定要按比例繪制，并且一個實施例的特征，當(dāng)熟練的技術(shù)人員認(rèn)為必要時，可能被其它實施例所采用，即使在這里沒有明確的指出。一些眾所周知的部分和加工技術(shù)的描述可能會被省略，以便不給發(fā)明的實施例帶來不必要地模糊。這里所用的實施例只是為了幫助理解本發(fā)明能夠?qū)嶋H操作以及進(jìn)一步使該領(lǐng)域技術(shù)人員實施發(fā)明的實施例。相應(yīng)地，這里的例子和實施例不應(yīng)該用于限制本發(fā)明的范圍，發(fā)明的范圍只能由附加的權(quán)利要求書和準(zhǔn)據(jù)法來限定。而且，值得注意的是，類似的附圖標(biāo)記，在全部附圖的不同視圖中指代相似部分。為了使說明和便于理解，如下一個優(yōu)選的實施例可能在典型的腹腔鏡外科手術(shù)內(nèi)容中被描述。然而，發(fā)明不限于特定描述的設(shè)備和方法，并且在沒有超出發(fā)明的整個范圍下可能應(yīng)用于各種各樣的臨床應(yīng)用。例如，設(shè)備和相關(guān)方法包括這里描述的概念，可能被用于部署和/或運作外科手術(shù)治療系統(tǒng)和/或設(shè)備，例如但不限于婦科手術(shù)、胸科手術(shù)、腹部手術(shù)、矯形手術(shù)、一般的微創(chuàng)手術(shù)程序和其他。本發(fā)明通常涉及一種實施手術(shù)的系統(tǒng)和方法，尤其是涉及一種腹腔鏡手術(shù)的方法和設(shè)備。根據(jù)一些實施例中寬的范圍，提供了一種用于反向解除腹腔鏡入口處的入口封閉、以及在腹腔鏡入口和體腔內(nèi)遠(yuǎn)程位置之間提供連續(xù)通道的設(shè)備。在一些實施例中，所述腹腔鏡入口可應(yīng)用于在腹腔上的部署。 本發(fā)明的一些實施例的某一方面,涉及一種用來提供一種封閉通道的方法和外科手術(shù)技術(shù)，所述通道用于組織感應(yīng)設(shè)備容易并安全地從體腔內(nèi)到體外環(huán)境移動。一種封閉通道可能是任何具有不變的或可變的橫截面和/或形狀的導(dǎo)向的和/或通道的設(shè)備(例如，一種導(dǎo)管)，和/或它至少沿著它的長度的部分置于在一般地封閉入口處，例如連接體腔和體外環(huán)境的腹腔鏡檢查的入口。組織感應(yīng)設(shè)備可能是任何外科器械或其它設(shè)備，其它設(shè)備可能主動地或被動地傷害、修改或作用于活體組織，直接接觸和/或當(dāng)操作時，例如外科手術(shù)用針或者其它包含尖或鈍末梢頂端的細(xì)長器械。組織感應(yīng)設(shè)備可能作為一個末端感應(yīng)器被提供，該末端感應(yīng)器能與操作桿的末梢端、例如一個針狀單元的一個針狀部分，可拆卸地連接。在本發(fā)明中，“末梢”應(yīng)該意味著遠(yuǎn)離操縱手，并且朝向病人身體或在病人的體內(nèi)，然而“最接近的”應(yīng)該指的是鄰近操縱器和遠(yuǎn)離身體內(nèi)部。末梢部分、針的尾部或頂端，在本發(fā)明中，包含一種能夠人工或者機(jī)械化操作的操縱器，該操縱器含有一個細(xì)桿或與外科手術(shù)工具(例如，一個可更換的外科手術(shù)頭)連接或者能夠可拆分的連接的管狀的桿。一個封閉通道，根據(jù)本發(fā)明，應(yīng)該幫助一個空的操縱細(xì)長桿從第一進(jìn)入點或口處移動進(jìn)入身體腔或室，并穿過第二遠(yuǎn)處的口移動到體外環(huán)境，同時最小化或完全避免影響任何組織或內(nèi)部器官。當(dāng)操縱器桿狀物的末梢端計劃到身體外，它可能隨后被部署、功能化或者附于外科手術(shù)設(shè)備頭部，然后拉回體腔內(nèi)。除了安全考慮之外，封閉通過可能作為選擇地或額外地提供一個精選的讓組織感應(yīng)設(shè)備通過的路徑或路線，從而緩解和控制其從體內(nèi)到體外環(huán)境的移動。可選擇地，可替代地或者額外地，至少在分隔組織感應(yīng)移動過程中，封閉通道可以是封閉的和/或有選擇地可密封的被提供。在腹部相關(guān)的手術(shù)(例如腹腔鏡檢查手術(shù))中，一個通常的做法是給腹腔充入惰性氣體以維持其足夠的膨脹，借此為了有更多的空間用于手術(shù)和工具操作和移動內(nèi)部的器官或其他組織使其彼此分開。在腹腔鏡檢查中，插管或入口隨后被提供，有允許經(jīng)由那個從體外進(jìn)入內(nèi)窺鏡、外科設(shè)備、抽吸器和其它設(shè)備插入和移動的密封方法，伴隨最小或沒有氣體泄漏。然而，在本發(fā)明的實施例中，通過一個知道的、常見的或者市場上可買到的腹腔鏡檢查的入口從里到外的反向的移動設(shè)備，可能會危害入口密封手段或使入口密封手段失效，并且甚至可能在里面卡住。因此，本發(fā)明的一種封閉通道可能用于穿過、繞開和/或解除或改變腹腔鏡檢查入口的密封手段到一個低的反向通道，和/或幫助提供一種選擇性的和/或連續(xù)地封閉的環(huán)境使設(shè)備能從體內(nèi)和體外移動。在一些實施例中，本發(fā)明的封閉通道能用于被幫助從和在入口(例如，腹腔鏡檢查入口)和體腔內(nèi)任何選擇的位置之間與入口處連接。在一些實施例中，封閉通道在至少兩個遠(yuǎn)隔的入口、切口或其它在單個體腔一如腹腔內(nèi)入口區(qū)域之間，是可延伸的或可構(gòu)建的。相應(yīng)地，它可能有利于使用組織感應(yīng)設(shè)備精密地使體腔突出體腔，以及用封閉通道咬合和/或截留它，和/或使其咬合和/或截 留在封閉通道中，從而避免均分最小的較小/不安全和/或較小的/沒有控制的體腔內(nèi)的游行。在一些實施例中，增加的捕捉或捕獲部件可能用于緩解、增進(jìn)和/或控制咬合、連接、運輸和/或調(diào)整與一個封閉通道入口相關(guān)或進(jìn)入所述入口的組織感應(yīng)設(shè)備。這樣的捕捉部件可能連接在封閉通道的末梢端入口或是封閉通道的末梢端入口的一部分，并可能是例如可延伸的入口，該入口可能是或可能不是塑形到一定形狀(例如，漏斗型)，所述形狀能改進(jìn)捕捉設(shè)備的向內(nèi)的通道。另外地或可替代地，捕捉部件可能離開、沿著或穿過用于捕捉的封閉通道情況下被引入。捕捉可能是被動的(例如擴(kuò)展末梢端入口到漏斗型的情況下)或主動的(例如提供有選擇地壓縮、抓緊或環(huán)狀部件(例如，勒除器)使其主動地連接到和誘捕體腔內(nèi)的目標(biāo)設(shè)備)。
其它可能用于協(xié)助部署、輸送、控制和監(jiān)視、和/或用于外科手術(shù)方法也被描述了。參考附圖，圖1A-D描述了第一個按照圖示描繪的典型的微型腹腔鏡檢查系統(tǒng)1000的不同部署階段，依照本發(fā)明的一個典型實施例。系統(tǒng)1000在應(yīng)用于體腔內(nèi)之前被部署，體腔可選地為腹腔ABD。系統(tǒng)1000包含一個腹腔鏡檢查工作通道，套管針或入口，附圖標(biāo)記為鞘管1100，和至少一個手持型微型腹腔鏡操縱器，附圖標(biāo)記為針狀物單元1200。針狀物單元1200包含一個針狀物部分1210和一個操縱桿1220。針狀物部分1210的設(shè)置使它在末梢端連接于一個可拆卸的和/或可替換的外科手術(shù)末端感應(yīng)器或工具1300(在圖1C中顯示)。在圖1A中，鞘管1100和針狀物單元1200在插入腹腔ABD后并且在連接工具1300之前被放置。有選擇地，鞘管1100為了可視化，內(nèi)帶有一個內(nèi)窺鏡(沒有在附圖中顯示)，并且有選擇地連接一個為了建立穿透而提供的套管針和/或其它尖銳部件。為了連接工具1300到針狀物部分1210的末梢端，外科醫(yī)生可以使其穿過鞘管1100的管腔，通過朝向內(nèi)窺鏡(或如同在控制器上顯示的“朝向他的眼睛”)，到達(dá)外部身體環(huán)境(如圖1B所示)。在針狀物部分1210穿過鞘管1100之·前或過程中，取出內(nèi)窺鏡。接著，如圖1C所示，工具1300可選擇地通過人工手段連接在針狀物部分1210，然后，針狀物單元1200與工具1300 —起拉回到腹腔ABD，并且外科手術(shù)或步驟可以開始?？商娲鼗蝾~外地，鞘管1100可能用于傳送割除的身體組織，經(jīng)由使用針狀物部分1210和工具1300。工具1300可能是任何在身體內(nèi)可展開的可操作元件(例如，一種探針或儀器)，包含但不限于:手術(shù)工具、抓緊原件、解剖器、測針夾持器、鉗子、剪子、連接(例如，裝訂)原件、切片檢查法相關(guān)的儀器、傳感元件、成像原件、鉗子、剪裁原件或抓緊設(shè)備、能夠產(chǎn)生熱量的探針(包含RF、激光、IR、光等)、冷凍的探針、照明元件切斷和解剖設(shè)備或能量源、超聲波探頭、照相機(jī)或其他成像探針、鏡頭、鏡頭筒或任何其它光學(xué)儀器等等。在一些實施例中，鞘管1100包含一個氣密性的雙通閥門或其它密封設(shè)備(沒有顯示)，該密封設(shè)備能夠允許儀器在兩個方向經(jīng)由它穿行，完全地或重要地沒有引起先前地和/或連續(xù)地充入體腔ABD的空氣/氣體(通常但不一定是-CO2)的損失。這樣的密封設(shè)備應(yīng)該拆卸或撤銷，當(dāng)針或其它細(xì)長桿狀組分從鄰近段滑到遠(yuǎn)端，或從遠(yuǎn)端滑到鄰近端的時候，并且在它移動的時候咬合。與入口、管腔、通道、閥或任何其它允許體腔(例如腹腔、胃或其它)和外部環(huán)境(例如，在病人體外)之間直接交流其它通路或包含通路的設(shè)備相關(guān)的“氣密”或“密封”的定義，在本發(fā)明中，要么是指一個實質(zhì)上封閉的讓氣體經(jīng)由它從體腔到外部環(huán)境中輸送的通道，要么是指它流速的減小至實質(zhì)上等于連續(xù)地或相繼地通過輔助部件供給體腔的氣體膨脹速率。鞘管1100可以是任何優(yōu)選尺寸，并通常直徑是在3-20mm，有選擇地是大約IOmm或12mm (例如，大小上類似于通常的腹腔鏡檢查入口)。鞘管1100大小(例如，最小的橫截面)可以調(diào)節(jié)適應(yīng)特定一套工具里最大的外科手術(shù)工具。在一些實施例中，系統(tǒng)1000包含一個單個正常大小的腹腔鏡檢的入口，可用于工具1300插入身體和/或連接針狀物單元1200。在一些實施例中，針狀物部分1210包含一個末梢頂端。針狀物部分和頂端最大的橫截面可能是直徑0.5_5mm、可選擇地1-2.5_、可選擇地1_左右、1.5mm左右或2mm左右或更高或更低或中間范圍。針狀物頂端是可選擇地鋒利的和/或尖端的，為了允許至少一個組織的穿透和更簡單地與工具1300結(jié)合。有選擇地，針狀物頂端是一種氣腹針，該氣腹針可以有選擇地穿透皮膚和腹壁組織滲透，同時防止內(nèi)部器官(例如，腸子)在沒有“防護(hù)”的時候受傷?；蛘撸橅敹舜篌w上是鈍的。有選擇地，針狀物部分1210為了與工具1300緊緊地相連，包含互鎖部件，例如用于彈簧鎖的螺紋或凹槽(沒有顯示)，或通過任何摩擦、壓迫或其它現(xiàn)有技術(shù)已知的部件等部件。手柄1220可能是任何人工操作類型的腹腔鏡檢查儀器手柄，或可以被任何自動的或其它非人工操作的臂替代。在一些實施例中，手柄1220包含操縱工具1300機(jī)械結(jié)構(gòu)和/或它們的聯(lián)合(例如，鎖住或釋放模式或操作)的。儀器的至少部分由本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員公知的剛性的生物上不會引起排斥的材料制成，并且可能包含不銹鋼，有選擇地通過碳涂層或碳纖維、陶瓷材料、塑料/聚合物材料(例如，聚醚醚酮)、復(fù)合材料(例如，碳-環(huán)氧樹脂)或任何它們的組合來硬化或增強(qiáng)。在一些實施例中，系統(tǒng)1000進(jìn)一步包含至少一個，有選擇地至少兩個，手術(shù)成像設(shè)備(例如，顯微照相機(jī)和/或內(nèi)窺鏡)。有選擇地，一種掌握的顯微照相機(jī)通過鞘管1100進(jìn)入身體，并且附在針狀物單元1200中的一個，定位在一個優(yōu)選的位置來監(jiān)控手術(shù)操作和/或系統(tǒng)部署。其它顯微照相機(jī)和/或內(nèi)窺鏡可能在其它地方用不同的操縱器進(jìn)行部署。在一些情況下，操縱針狀物單元1200直到定位和通過鞘管1100輸送的方法可能是困難的，耗時的和/或不安全的，因為存在針傷害鄰近組織的可能性。參考圖2A-B，圖解第二個按照圖示描繪的典型地微型腹腔鏡檢查系統(tǒng)的不同的(不完整的)部署階段，根據(jù)發(fā)明的一個典型實施例。在這個實施例中，采用一個新的儀器，叫做導(dǎo)管1400，幫助定位和引導(dǎo)針狀物部分1200的末梢端經(jīng)由它，以及以一個較安全的方法到體外環(huán)境。導(dǎo)管1400是通過鞘管1100伸縮地引入，并輸送進(jìn)入腹壁ABD直到它鄰近針狀物部分1210的末梢端(如圖2A所示)。針狀物部分1210隨后可以插入導(dǎo)管1400的一個管腔開口(未顯示)，直到它向外伸出進(jìn)入體外環(huán)境(如圖2B所示)，以安全和容易的放置工具1300，如先前圖1C中描繪的。在這個實施例中，內(nèi)窺鏡(沒有顯示)可能放置于導(dǎo)管1400和/或鞘管1100的里面。導(dǎo)管1400的內(nèi)直徑(例如，管腔直徑)可以是大約3-10mm，或有選擇地大約8mm，并且它的外直徑可以是大約4-13_。在一些實施例中，使用導(dǎo)管1400之外或可替代使用導(dǎo)管1400的，其它定位和/或?qū)б?或抓緊/連接設(shè)備(沒有顯示)可能被用于在腹腔ABD內(nèi)定位和/或指導(dǎo)和/或抓緊針狀物部分1210，并幫助或用于傳遞它通過鞘管1100到體外身體環(huán)境。圖2C-D顯示了稍有不同的方法，使用一個大體上更長或可更遠(yuǎn)前進(jìn)的導(dǎo)管140，其大小和/或設(shè)置能夠達(dá)到或鄰近針狀物1200的通過并進(jìn)入腹腔ABD的入口 /切口，這樣針頂端可能在其進(jìn)入并在體腔ABD內(nèi)不很深的時候被捕捉。在某些情況下，用這種方法將會是較好的，因為它不僅能夠阻止器官受傷，也能夠防止被認(rèn)為很難處理的不在視覺的方向上的工作，而這些都可能是重要的。現(xiàn)在參考圖3A-D，描繪一種腹腔鏡檢查系統(tǒng)2000的不同部署階段，根據(jù)本發(fā)明的一個典型的實施例。如之前參照圖2A-B和圖2C-D描述的，套管針系統(tǒng)2000包含一個鞘管2200和一個配套導(dǎo)管2100，導(dǎo)管大小和設(shè)置能夠使其穿過。在圖3A中所示，單獨顯示導(dǎo)管2100，和在圖3B中，顯示在一個部署中，導(dǎo)管伸縮的伴著和/或固定在鞘管2200。導(dǎo)管2100包含一個細(xì)長部分2110，可選擇 地為管狀物，和沿著它的長度前進(jìn)的管腔2120。在它的近端有一個橫向擴(kuò)展2130，幫助和改善它的抓緊和/或限制于鞘管2200的向內(nèi)輸送。管腔2120也包含一個氣密性閥2140，可選擇地為雙通閥或只允許鄰近滲入的閥，位于它的通道沿線，可選擇地在它的鄰近處。對于閥，例如閥2140，可替代地或額外地，提供有一個可以密封或大體上減少氣體通過管腔2120移動的蓋子(沒有顯示)，但是可能有選擇地根據(jù)需要移走和放置。一個儀器套裝(沒有顯示)可能含有一個單獨的導(dǎo)管，或幾個長度不同的導(dǎo)管，長度可能在例如4cm和50cm之間變化。導(dǎo)管2100可能大體上是剛性的或大體上是軟的，至少部分如此。為了改善在一些實施例中的針狀物部分末梢端的適應(yīng)性，導(dǎo)管2100可能含有在它的末梢端的一個擴(kuò)展(沒有顯示)。在一些實施例中，導(dǎo)管2100是大體上透明的，至少部分如此，以允許通過內(nèi)窺鏡2600穿梭移動所改善(如圖3C所示)的可視性，和/或允許通過手術(shù)的直視來查明在管腔內(nèi)的針的頂端被安全地放在鞘管中、并按照要求放置。內(nèi)窺鏡2300，或任何通過管腔2120遠(yuǎn)距離傳送的其它設(shè)備，與閥2140相互作用，以便管腔通道維持對外在環(huán)境的封閉。內(nèi)窺鏡2300可能被連接和應(yīng)用，在定位和/或?qū)б槧钗锊糠?210階段，然而在上述的定位或?qū)б啊⒅g或之后，內(nèi)窺鏡2300可能被移除，為了允許針狀物部分1210完成輸送，，直到充分地向外伸出到體外環(huán)境。在圖3D中，針狀物部分1210顯示了這樣的一個充分的伸出，并且已經(jīng)連接到工具1300 (顯示了只是作為一個抓緊器的舉例)。針狀物部分1210或其它任何通過管腔2120最近地傳送的設(shè)備，以管腔通道對體外環(huán)境的保持封閉這樣的一種方法，與閥2140相互作用。同樣可能適用于當(dāng)針狀物部分1210被拉回到大小大體上大于工具1300的腹腔ABD。在一些例子中，可能更優(yōu)選的是，封閉內(nèi)窺鏡周圍的導(dǎo)腔。當(dāng)針的頂端越過鞘管末端的接近端或外端時，管腔與內(nèi)窺鏡一起被移走，并且針的頂端被留下從鞘管末端的接近端或外端突出來。然后感應(yīng)器被人工連接到所述頂端并拉回到腹腔?，F(xiàn)在參考圖4A-B，描述了一種可伸縮的腹腔鏡檢查套管針單元3000的不同部署階段，根據(jù)本發(fā)明的一個典型實施例。套管針單元3000包含一個可伸縮的能夠放置在外套管3200內(nèi)的內(nèi)套管3100，有選擇地，從一個完全縮緊的狀態(tài)(如圖4A所示)到一個完全伸展的狀態(tài)(如圖4B所示)或其間的任何一個中間狀態(tài)。在一些實施例中，在內(nèi)套管3100和外套管3200之間的相關(guān)定位是用螺栓螺帽的機(jī)械裝置完成的。在一些實施例中，內(nèi)套管3100包含一個線狀外部分3200，而外套管3200包含一個含有線性部分3220和一個開關(guān)3230的內(nèi)旋轉(zhuǎn)部件，所述內(nèi)旋轉(zhuǎn)部件只能夠圍繞它的縱軸旋轉(zhuǎn)，但是不能夠沿著軸線前進(jìn)或后退。這樣，當(dāng)開關(guān)3230順時針方向旋轉(zhuǎn)，內(nèi)套管3100移到遠(yuǎn)端，并且反之亦然。可選擇地，旋轉(zhuǎn)的實施利用了本領(lǐng)域中所知的機(jī)動化原理。在一些實施例中，一種氣密性的雙通閥3250，類似于或等同于閥2140，是存在的，可選擇地放置在套管針單元3000近端3240，從而為工具、設(shè)備(例如，內(nèi)窺鏡)和身體組織的經(jīng)由它的雙向輸送提供便利，這樣管腔通道被封閉于外部環(huán)境，并且填充腹腔ABD的膨脹氣體也不會泄漏?，F(xiàn)在參考圖5A-B，描繪了兩個典型的復(fù)合有針捕捉部件的腹腔鏡檢查套管針系統(tǒng)。在圖5A中，腹腔鏡檢查套管針系統(tǒng)的剖面示意圖描繪顯示了一個詳細(xì)的展開階段，含有鞘管1100、一個可伸縮的嚙合鞘管1100的內(nèi)套筒4000和一個可伸縮的嚙合內(nèi)套筒4000的內(nèi)窺鏡1500。在一些實施例 中，系統(tǒng)被密封，防止氣體從使用在鞘管1100和內(nèi)套筒4000之間的閥1550、和可選擇地在內(nèi)套筒4000和內(nèi)窺鏡1500之間的密封件1540，處理過的體腔中泄露。在這個典型的實施例中，內(nèi)套筒4000包含一個可展末梢端4050。可選擇地，末梢端4050可以從套筒4000原始的較小直徑展開到一個選擇好的和/或預(yù)先決定的直徑，要么是軸對稱要么是非圓柱形的形狀(如圖5A所示)。展開的末梢端4050提供一種更簡單的用于抓捕所示針狀物部分2010的末梢端的方法。這是很正常的:腹腔鏡檢查的可視系統(tǒng)具有可視范圍，其與縱軸上成角度，并且如實施例中所示，內(nèi)窺鏡1500包含一個位于它的末梢端的錐形的視野提取鏡1560。在一些實施例中，典型的可展開的末梢端4050大體上是透明的以獲取視野和照明。在一些實施例中，當(dāng)針狀物部分被通過內(nèi)套筒4000管口朝近處推，內(nèi)窺鏡1500被適當(dāng)?shù)爻烦鲋钡酵耆卮┻^封閉件1540，然后針狀物部分1210占據(jù)它的位置，并且通過封閉件1540重新密封套管針系統(tǒng)?？商娲兀?dāng)針狀物部分1210通過閥1550、內(nèi)套筒4000可能隨后和內(nèi)窺鏡1500 —起被移走，并且閥1550將封蓋針狀物部分1210從而再封閉套管針系統(tǒng)。在圖5B中，第二個典型的腹腔鏡檢查套管針系統(tǒng)的剖面示意圖被展示，含有一個鞘管1100、一個可伸縮地連于鞘管1100內(nèi)的捕捉設(shè)備4000’和一個可伸縮地連于捕捉設(shè)備4000的內(nèi)窺鏡1500’。在這個典型的實施例中，捕捉設(shè)備包含一個獨立的捕捉部分4200，其可以是與捕捉設(shè)備末梢端4100時一體的(沒有顯示)或可拆分的連接到捕捉設(shè)備末梢端4100。捕捉部分4200可能是一個帶有一個內(nèi)管口的套筒，尺寸設(shè)計能夠使針狀物部分1210被引入(沒有顯示)，但是也可以是任何其它可能含有或可能不含有一種抓緊器、一種磁鐵、一種螺紋、一種粘合劑或任何其·它特征的捕捉元件。捕捉部分4200可以是一次性的，而捕捉設(shè)備4000可以設(shè)計為單次或多次使用的。這種選項可能特別地有用，當(dāng)針狀物部分1210通過鞘管1100被平行地推進(jìn)以取出捕捉設(shè)備4000的情況下。有一個好處可能是:內(nèi)窺鏡1500可能不從捕捉設(shè)備4000 (現(xiàn)在更換一個導(dǎo)管)中移走，并在整個部署期間允許可視監(jiān)視。在這個選項中，封閉的末梢端4100，較優(yōu)的是透明的，可能作為一種在針狀物部分1210和內(nèi)窺鏡1500之間的保護(hù)障礙物。不同的密封元件(不是都顯示)可能放在鞘管1100和捕捉設(shè)備4000之間，和捕捉設(shè)備4000和內(nèi)窺鏡1500之間，要么單向密封，要么雙向密封。在一個典型的實施例中，一個環(huán)形物1520復(fù)合一個密封核1540被引入到捕捉設(shè)備4000和內(nèi)窺鏡1500之間。密封核1540可能是柔軟的類似于橡膠的材料，內(nèi)直徑稍小于內(nèi)窺鏡1500外直徑并且外直徑大于捕捉設(shè)備4000內(nèi)直徑，環(huán)形物1520可能與捕捉設(shè)備內(nèi)窺鏡1500或捕捉設(shè)備4000是一體的，或可替代地是一個單獨的元件，并可選擇地連接在兩個設(shè)備中的任何一個。這對于實踐理由可能是有用的，雖然不是必要的，密封核1540是一個單向密封件，一旦內(nèi)窺鏡1500引入就開始作用，并且安裝在捕捉設(shè)備中，但是一旦內(nèi)窺鏡1500拉向近端，就不再作用。現(xiàn)在參考圖6A，顯示一種典型的操縱器系統(tǒng)5000在連接工具1300之后的部署狀態(tài)的剖面不意圖。操縱器系統(tǒng)5000含有一種手柄單兀5100、一種細(xì)長桿狀物5200和一種體外伸縮框架5300和一個體內(nèi)伸縮框架5400，通過臨近端彈簧5310和末梢端彈簧5410分別連接在桿狀物5200的臨近端和末梢端。桿狀物5200可能具有與先前說明的針狀物1200類似或甚至更小的直徑、和/或可以是更小剛性材料和/或形式制成，同時改善的抗彎能力、抗彎拱能力、抗切變能力等等由伸縮框架5300和5400獲得的。伸縮框架5300和/或5400包含至少一種管狀部件，可選擇地至少兩個部件能夠可伸縮地套入和相互之間的延伸。彈簧5310和/或5410可能被用于分別提供伸縮框架5300和/或5400正常地延伸狀態(tài)，例如通過在第一端連接他們到最鄰近管狀部件的鄰近端(5300)/末端(5400)，和在第它們的二端連接到伸縮框架的最鄰近管狀部件的鄰近端(5300)/末端(5400)。框架5300和5400可伸縮方式進(jìn)一步允許操作者在一個進(jìn)進(jìn)出出的運動中調(diào)遣桿狀物5200和工具1300，但不包括對細(xì)長桿狀物5200的外部支持。可伸縮框架5300和/或5400可能分別與手柄5100和/或工具1300是一個整體、可拆分的連接在手柄5100和/或工具1300上或最終與手柄5100和/或工具1300分開。可伸縮框架5300的最遠(yuǎn)管狀部件的末梢端和/或可伸縮框架5400的最鄰近管狀部件的鄰近端可以被擴(kuò)大和/或含有軟材料，為了幫助改進(jìn)接合特性，使得腹壁部分的接觸更容易控制和/或更安全。在一個可選擇的方案中，操作者首先裝配手柄5100、桿狀物5200和鄰近的可伸縮框架5300，并引入操縱器系統(tǒng)到腹腔ABD。然后連接在遠(yuǎn)端可伸縮框架5400的工具1300通過鞘管管腔被裝配到桿狀物5200的末梢端，如之前所述。工具替代和/或系統(tǒng)拆分能夠在類似的樣式中實現(xiàn)。在一些實施例中，只用了可伸縮框架5300。在一些其它實施例中，只用了可伸縮框架5400?，F(xiàn)在參考圖6B-6D，描繪了一種典型的外伸縮的針狀物增強(qiáng)單元5500，根據(jù)本發(fā)明中的一個典型實施例。增強(qiáng)單元5500包含一個可連于(例如，通過線)手柄控制單元(沒有顯示)的鄰近部分5520、伸縮性本體5510和末梢部分5530。圖6B描繪一個由增強(qiáng)單元5500增強(qiáng)的連接于工具1300的針狀物部分1210。增強(qiáng)單元本體5510包含多個元件，例如元件5512i，可滑動和伸縮地能夠按順序連接一個到另一個，以便增強(qiáng)單元本體5510可以延伸到從一個完全壓縮長度LI至一個完全伸展長度L2的任何長度。增強(qiáng)單元本體5510和任何它的部件可能是剛性的或半剛性的，有選擇地由不銹鋼或硬塑料制成。在一些實施例中，長度L2至少是針狀物部分1210的整個有效長度的0.3倍，可選擇地至少0.5倍，可選擇地大約是它長度的2/3。L2的典型長度可能是在IOcm到50cm之間，可選擇地是在20到30cm之間。在一些實施例中，長度LI至多是L2長度的0.75倍，可選擇地它的長度至多
0.5倍，可選擇地它的長度的大約1/3。在一些實施例中，至少部件中的一個，可選擇地至少兩個部件例如最鄰近端和最遠(yuǎn)端部件，包含一個內(nèi)部分，內(nèi)部分具有一個連于或緊密地套在針狀物部分1210的相應(yīng)長度部分的長度，從而減少增強(qiáng)單元5500中針的彎曲。在一些實施例中，這樣一個內(nèi)部分具有軟的組分和/或含有光滑的表面，以伴有最小摩擦力容易滑動。增強(qiáng)單元本體5510可能沿著它至少部分長度具有一個彈簧，以達(dá)到一個有規(guī)律延長的特性。這種特性可能有利于朝外部腹腔部分的針狀物1210入口處周圍施加連續(xù)的壓力?？商娲?，不用彈簧，并且可選擇地增強(qiáng)單元本體可以有選擇地貼在LI和L2之間的任何長度。在一些實施例中，后面的安排保持一種連續(xù)的密封和/或與末梢端部分5530的接觸，并且通過提供粘合劑或其它粘貼手段(例如，一個補(bǔ)丁)使其連接末梢端5530的接觸表面5532。這種方法外科醫(yī)生 可能延長或縮短可伸縮的增強(qiáng)單元5500到一個選擇的長度，同時它的末梢部分5530保持粘在病人的皮膚上。增強(qiáng)單元5500可能在任何選擇的長度被鎖住，因此，在腹腔內(nèi)突出的針狀物部分一個選定的長度也保持不變。如果針狀物與捕捉部件耦合，它可用作牽引器，以保持器官在整個治療期間在體腔內(nèi)的一個固定高度或位置。在這種情況下，增強(qiáng)單元5500粘貼到病人皮膚上的部件可能目的在于抵抗多達(dá)IOkg的外力，可選擇第多達(dá)5kg，可選擇地多達(dá)3kg，或更高或更低或兩者之間。在一些實施例中，末梢端部分5530是一次性的，目的在于單次使用，但是增強(qiáng)單元5500的其它部分可能是一次性的或多次使用。
在一些實施例中，特別是當(dāng)視野不完整或不與鞘管的縱軸對齊時，其它部件可能被提供為了主動的抓緊和/或調(diào)整在病人體內(nèi)的針狀物部分。主動部件可能指向任何機(jī)械的、電的、機(jī)電系統(tǒng)的、磁的和/或任何其它可能放置于外部工作的鞘管末梢端、套管針或內(nèi)套筒的設(shè)備，或者可以提供為可通過任何鞘管和內(nèi)套筒腔可傳送到體內(nèi)的單獨的捕捉設(shè)備。這些主動部件可能人工地或自動地在體腔外操作。在一些實施例中,這種主動部件被提供在一套工具中，所述一套工具進(jìn)一步含有一種可拆卸的連于針狀物部分末梢端的攝像機(jī)頭。在一些實施例中，視野是通過使用可拆卸地能夠連接于經(jīng)皮針狀物的腹腔鏡檢查照相機(jī)、而不是、或者結(jié)合于、通過套管針和/或內(nèi)套筒在管腔內(nèi)提供的腹腔鏡檢查可視單元來實現(xiàn)。現(xiàn)在參考圖7A-F，描繪了使用一個環(huán)形針狀物捕捉設(shè)備6100的捕捉針狀物部分1210的不同階段，根據(jù)發(fā)明的一個典型實施例。如圖7A-B所示，腹腔鏡檢查手術(shù)系統(tǒng)6000被提供和部署，以在病人體腔內(nèi)手術(shù)治療，腹腔鏡檢查系統(tǒng)含有導(dǎo)管1400，其通過鞘管1100’可伸縮的能夠連接和/或滑行，針狀物部分1210經(jīng)由皮膚插入體腔，并且可以在病人體外操作，攝像頭1800可拆卸地·連接于第二個經(jīng)由皮膚插入的針狀物操縱器的末梢端1210’。環(huán)狀捕捉設(shè)備6100通過導(dǎo)管1400傳送，并且朝針狀物部分1210調(diào)遣為了在攝像機(jī)1800可視下捕捉和抓緊。然后針狀物部分1210能夠通過導(dǎo)管1400拉出病人身體，以另外放置一個手術(shù)頭。在一些實施例中，針狀物捕捉設(shè)備6000包含一個耦合于或以結(jié)束于環(huán)狀物6120的拉長的細(xì)長體6110。在一些實施例中，捕捉設(shè)備6100或任何它的部分，要么是主體6110或環(huán)狀物6120，至少部分由有彈性的，可選擇地彈簧類型和/或一種有超彈性的材料制備，有選擇地由形狀記憶塑料或合金制成。這樣的材料可能包括N1-Ti合金、Co-Cr合金,316L合金，17-4合金,Custom 465合金、BioDur 合金或任何其它金屬和/聚合物材料的任意一種。在一些實施例中，捕捉設(shè)備6100被設(shè)置，在一個放松的狀態(tài)(例如，當(dāng)大體上沒有外力或壓力)下，主體6110的形狀將會是沿加長軸的大體的直線型，而環(huán)狀物6120與相應(yīng)的加長軸成角度，可選擇地如圖7D和7E描繪的它的末梢端向前突出。在一些實施例中，捕捉設(shè)備6100也被配置為可變形的，有選擇地有彈性的(例如，收縮的和/或大體上拉直)，當(dāng)環(huán)形物6120被放置于或迫使進(jìn)入用直徑壓縮部件的管口中時。在一些實施例中，捕捉設(shè)備6100進(jìn)一步含有一個可滑動地能夠安裝在主體6110和環(huán)狀物6120上的外管6130，致使環(huán)狀物6120當(dāng)推倒它時在那里可擴(kuò)展地收縮(如圖7C所示)，并允許環(huán)狀物6120在取出時重新獲得開環(huán)形式(如圖7D所示)。圖7C-F提供有一種使用針狀物設(shè)備6100的針狀物部分1210捕捉逐步放大示意圖。如圖7C所示，導(dǎo)管1400接近針狀物部分1210，在攝像機(jī)1800可視下。當(dāng)鄰近針狀物部分1210時，一種收縮狀態(tài)的捕捉設(shè)備6100通過導(dǎo)管1400管腔被遠(yuǎn)推直到至少環(huán)6120在外管6130的外面全部展開，在一個開環(huán)形式，并且與相應(yīng)主體6110呈一定角度，如圖7D所示。在一些實施例中，捕捉設(shè)備6100隨后被推向前和/或調(diào)遣在任何選擇的方向，直到操作者決定針狀物部分1210放于環(huán)狀物6200的管腔里面(如圖7E所示)。一旦針狀物部分1210被環(huán)6200包圍，操作者可以隨后向前推外管6130超過主體6110，以重新收縮，同時扣緊針狀物部分1210的抓緊(如圖7F所示)，從而使得針狀部分1210可選的不想要的釋放最小化。為了有選擇地改進(jìn)針狀物部分1210的排布，可以用幾個環(huán)狀物，如圖8所示，其中另一個典型的針狀物捕捉設(shè)備6200包含一個末端環(huán)狀物6230和有角度地沿著主體6210投射的鄰近環(huán)6220。沿著它的長度方向，在兩個或間隔點抓緊針狀物，將改善或幫助預(yù)先決定的排布和更容易進(jìn)入導(dǎo)管。在一些實施例中，其它部件可能適用于環(huán)狀捕捉設(shè)備，為了有選擇地改善它的抓緊針狀物的特性。圖9描述了另一個典型的環(huán)狀針狀物捕捉設(shè)備6300，包括含有多個突出或齒6322i (在此，“i”代表在I和任何選擇的齒的總數(shù)中的一個數(shù)字)的環(huán)狀物6320。齒6322i可能由金屬或聚合物材料制成，并且可能是尖銳的或鈍的。其它可能性可能包含使用粘合劑、磁性材料、編織的或其它織物部分或其它。針狀物部分1210本身可能含有至少一個凹槽或任何其它可替代的部件，以增強(qiáng)抓緊和/或依附(沒有顯示)。為了使捕捉和/或滑動針狀物部分更容易到導(dǎo)管1400，后者可能被調(diào)整以適合于在它末梢端旁邊延伸?，F(xiàn)在參考圖10A-B，描繪了一個典型腹腔鏡套管針單元1000的不同視圖，其包括一個可展開的漏斗狀機(jī)械裝置7000的，根據(jù)發(fā)明的一個典型的實施例。在一些實施例中，機(jī)械裝置7000包含一個細(xì)長的主體7100，其遠(yuǎn)側(cè)連接在含有多個花瓣狀元件7250 (i代表在I和任何選擇的花瓣總數(shù)中的一個數(shù)字)構(gòu)成花狀形狀圖案的漏斗狀部分7200 (如圖1OA所示)。在一些實施例中，每個花瓣狀原件7250i可能連接在一個線、條或棒,基于此,所有這種元件共同裝配主體7100。在一些實施例中,漏斗狀部分的元件大體上是剛性的和/或硬的，從而避免那些不想要的經(jīng)由它的尖部物體的刺入，例如微型腹腔鏡檢查針狀物的尖銳頂端，如針狀物1200。在一些實施例中，機(jī)械裝置7000是至少部分有彈性的。在一些實施例中，機(jī)械裝置7000適合于通過導(dǎo)管1400管口被推或拉，以一種如下方式:能夠向遠(yuǎn)側(cè)突出直到在導(dǎo)管1400外完全打開和/或重新收縮進(jìn)導(dǎo)管1400，能夠有選擇地圍繞和抓獲一個收集于導(dǎo)管1400中的針狀物部分。在一些實施例中，可展開的漏斗狀的機(jī)械裝置也可用于抓針狀物的末端部分，例如針狀物1210，要么代替，要么組合于其它主動抓緊部件、例如環(huán)狀抓緊器。圖10C-D提供了兩種典型可展開捕捉漏斗的實施例。圖1OC顯示了可展開的漏斗的橫截面，其具有多個可以組合成彩虹光圈的花瓣狀元件7260i。圖1OD顯示了另一個不同實施例的橫截面，其中提供有兩種花瓣狀元件，叫做外部花瓣7270 j和外部抓緊花瓣7280 j，能夠緊緊地封蓋針狀物部分?；ò?280j被特別設(shè)計為在針狀物部分周圍壓縮的，同時花瓣7270j可能被設(shè)計并且配置以轉(zhuǎn)移至少部分用戶施加于抓緊花瓣7280j的外力。圖1OE顯示可展開的漏斗狀機(jī)械裝置的另一種結(jié)構(gòu)，該機(jī)械裝置包含一個遠(yuǎn)端連接多個可旁邊展開的棒條狀結(jié)構(gòu)7400的細(xì)長主體7300。在棒條狀結(jié)構(gòu)7400的每兩個鄰近棒條之間，提供有波紋狀面板7450，該面板結(jié)合到棒條并在棒條之間擴(kuò)展，并且是根據(jù)鄰近棒條的相對位置有限的展開和收縮。在一些實施例中，波紋狀面板7450大體上是剛性的和/或硬的和/或平滑的?，F(xiàn)在參考圖11A-E，描繪一個典型的腹腔鏡檢查系統(tǒng)8000和它的組件的不同視圖，根據(jù)本發(fā)明的典型 實施例。腹腔鏡檢查系統(tǒng)8000包含一個通過套管針8200可伸縮地引入的針狀物銜接單元8100。套管針單元8200可能是市場上可買到的腹腔鏡檢查入口(也被認(rèn)為是腹腔鏡檢查套管)，含有一個鄰近頭8210和有選擇地結(jié)束于有斜面的或尖銳頂部8230的一個遠(yuǎn)端管8220。頭8210和/或8220可能含有一個適應(yīng)于它的管腔(沒有顯示)的入口密封件，可以允許設(shè)備和/或儀器經(jīng)由它在沒有破壞它的密封能力情況下從環(huán)境外引入到腹腔中。套管針單元8200可能進(jìn)一步含有連接和/或閥門部件，以向腹腔提供氣體。這種套管針單?？赡芴峁┯胁煌芸诖笮?，通常是5.5mm、10mm、12mm和15mm,但是為了容易說明，套管針單元8200指的是具有12nm的管口，除非另有說明。針狀物銜接單元8100包含一個內(nèi)套管和外套管的布置,含有一個可在內(nèi)套管8120的上面滑行的外套管8110。針狀物銜接單元8100的大小和設(shè)計能夠橋接跨過套管針單元8200的入口密封件，經(jīng)由它穿過，借此使入口封閉不起作用或拆除，有選擇地反向地解除，這樣一旦針狀物銜接單元8100被移走，它能夠重新獲得密封性。市場上可購買的腹腔鏡檢查套管針或入口單元可能含有不同種類的入口密封件，例如一種虹膜類型密封件。一種入口密封件可能包含至少一個可收縮的部件，該部件適用于保持一個正常的伸展位置，但是當(dāng)腹腔鏡檢查設(shè)備有一個更小的直徑經(jīng)由它的遠(yuǎn)端輸送、同時保持與它的外圍持續(xù)接觸的時候，可能被迫至少部分地收縮。這樣，至少一個可收縮的部件在腹腔鏡設(shè)備周圍保持密封環(huán)境。針狀物銜接單元8100可能具有一個外直徑，該外直徑被配置為可送入套管針儀器8200的管腔一直到緊密地套在其中，從而充分的收縮至少一個可收縮的部件。一旦被安置在套管針單元8200中，沿著內(nèi)套筒8120的兩端提供的管腔被用于容納針狀物末梢端從病人體內(nèi)輸送到體外環(huán)境，然而較優(yōu)選的是允許密封，隨意地有選擇地，它的管腔。針狀物銜接單元8100具有一個足夠大的長度能夠到達(dá)腹腔的任何位置和/或到達(dá)腹腔相對的內(nèi)壁部分。外套管8110包含一個外套管主體8112和一個鄰近手柄8114，手柄可用于在內(nèi)套管8120上推或拉外管主體8112。內(nèi)管套8120包含一個內(nèi)管套主體8122，內(nèi)管套主體鄰近連接于或結(jié)束于手柄8126、并且遠(yuǎn)處連接于或結(jié)束于可展開的漏斗8124。手柄8126可能被完全打開地提供，從而允許氣體不受阻礙的移動通過內(nèi)套筒8120管腔，或可以被塞子8128蓋住。塞子8128可能被完全地密封或包含一個小的開口用來引入腹腔鏡檢查設(shè)備和/或類似或相同直徑的儀器。針狀物銜接單元8100可能提供有一套塞子，其中一個可能是塞子8128，它們的開口大小不同。典型的開口大小可能是大約5mm直徑，以引入標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)窺鏡或工具，大約2_直徑以弓I入針狀物，和上面提到的完全密封的塞子。因此，根據(jù)特別實施例，導(dǎo)管在成套工具中被提供，該成套工具含有多個根據(jù)被動密封特性和/或它的開口大小進(jìn)行區(qū)分的塞子。因而，一個寬范圍的不同大小的工具或針狀物可用于這種導(dǎo)管中。在一些實施例中，漏斗8124是一個可自我展開的圓錐形的結(jié)構(gòu)，可從大體上的管狀形狀展開和可收縮成一個 大體上的管狀結(jié)構(gòu)。在它的管狀形狀下，漏斗8124能夠從包括或未包括外套筒8110套管針8200管腔兩邊都穿過。在它的展開的圓錐形狀情況下，漏斗8124具有一個大體上更大的跨度，這增加針狀物末端覆蓋面積和增加了它的捕捉幾率。此夕卜，展開的漏斗8124幫助提供一個更順暢的引入和調(diào)節(jié)不成行的針狀物(例如，套筒/套管針縱軸相關(guān)的任何坐標(biāo)軸的角度在100-180°的突出)，從而針狀物將輕輕地滑過漏斗狀單元的彎曲的壁直至其縱軸對齊，而不是沖擊甚至穿透漏斗。漏斗8124可選擇地由一種彈性材料制成，從而它能夠展開和收縮，但是仍然保持最小限度的剛性或強(qiáng)度特性，以減少或避免針狀物頂端穿透它。漏斗8124較優(yōu)的是由柔軟的材料制成并且具有，至少部分地，彈性和/或塑料部分，可選擇地?fù)碛凶晕艺归_的特性。典型材料可能是具有堅硬度70-100肖氏硬度的PVC或聚碳酸酯，并且它可能被鑄造或真空形成方法制造。漏斗部分可能是各種各樣的設(shè)計和類型，包含一個具有多個花瓣形狀的部件IOi排成3D虹膜狀隔膜構(gòu)造的漏斗設(shè)計8124a (如圖1lD所示)；一個含有圓錐體20漏斗設(shè)計8124B，該圓錐體含有多個被波紋部分24i以容易控制和/或?qū)ΨQ收縮方式分段的橢圓形部分22i ;以及一個完全圓錐形的主體30的漏斗設(shè)計8124C?？赡苡欣氖牵哂凶钚∠薅鹊陌疾酆酮M縫，而且漏斗將較少的或不可拉伸的，以減輕針狀物刺入的概率。通過在漏斗8124上向遠(yuǎn)端推外管主體8112，后者將被迫壓縮到具有一個最低限度大小的大體上的管狀，然而從漏斗縮回外管體，將允許它重新獲得擴(kuò)張的大小和圓錐形狀。在有選擇的可替代的設(shè)計中，漏斗將在沒有諸如一個外套管的外在手段例幫助下張開和/或收縮，并且在一些其它設(shè)計中，一個外在遮蓋物能夠僅被應(yīng)用于部署套管針8200，然而在透入人體之后，漏斗將立即展開直到拉他通過套管針拉并拉到病人體外。在一種被壓縮的模式中，漏斗8124可能具有一個最大的內(nèi)直徑為等于或少于10mm，可選擇地大約8mm或大約5_，然而在一·種完全展開的模式下，它可能由最大內(nèi)直徑等于或少于50_，可選擇地大約30mm或大約20mm。當(dāng)至少部分地被打開的時候，漏斗8124可能被用于抓捕針狀物的末梢端，例如位于體腔內(nèi)的和/或鄰近到那入口點的針狀物部分1210。在一些實施例中，針狀物銜接單元8100作為一個整體，或它組件中的任何部分，是大體上透明的，以便手術(shù)能夠立即注意到經(jīng)由它的針的突出，特別是當(dāng)它經(jīng)過套管針密封工具時。下一個典型的階段可能是被按順序或部分并行的被實施，使用腹腔鏡檢查系統(tǒng)8000，來結(jié)合和捕捉針狀物部分，為了將它與工具進(jìn)行裝配。起初，腹腔鏡檢查的套管針單元8200被引入和部署在一個位置(可選擇地，在肚臍處)，從而提供一個用可從內(nèi)穿透的密封工具(沒有顯示)的可選擇的打開的通道。氣體，通常是CO2隨后被壓縮進(jìn)腹腔直到達(dá)到最終膨脹體積，并且氣體壓縮工具(連于套管針的一個專用入口)可能隨后被用于連續(xù)地保持一個選定程度的膨脹或壓力水平，考慮到小部分氣體連續(xù)地通過自然的和/或人為開口中泄漏。針狀物銜接單元8100隨后其末梢端通過套管針8200的管腔伸到體腔內(nèi)。在這個階段，漏斗8124是被外套管8112覆蓋,外套管8112強(qiáng)迫它收縮，同時手柄8126是可選擇地用一個密封塞進(jìn)行密封。所述密封塞可能被具有開口大小能夠容納內(nèi)窺鏡的塞子替代(在套管針單元8200展開之前，之間或之后)，并且內(nèi)窺鏡可能可選擇地放置在內(nèi)套筒8120的里以幫助提供視野?？商娲鼗蝾~外地，其它可視化工具可能被應(yīng)用，要么通過內(nèi)套筒8120或通過一個不同入口或一個不同套管針到腹腔。針狀物末梢端隨后使用部署的可視化工具進(jìn)行追蹤，可選擇地包含它到腹腔的入口點?？蛇x擇地，外套筒8110隨后被縮回到一個位置，該位置允許漏斗8124展開到它的最大尺寸或到任何選定的中間尺寸。然后展開的漏斗被操控朝向針狀物末梢頂端，來環(huán)繞和捕捉它。這可以在腹腔體積內(nèi)任何點或區(qū)域進(jìn)行，并且在一些優(yōu)選的例子中，當(dāng)漏斗8124連接的時候在針尖入口處和針尖入口周圍進(jìn)行，并且可能甚至被推向相應(yīng)的腹部的內(nèi)壁部分。在一些實施例中，漏斗8124沒有鋒利的邊緣，為了避免傷害接觸的身體組織。操縱通過變更整個針狀物銜接單元8100、或只是變更與外套管8110相關(guān)的內(nèi)套管8120完成。被捕捉的針狀物末端可能通過收縮在它之上的漏斗來抓住(通過推動在它之上的管狀主體8112來完成)?？商娲?，針狀物是第一個深深地前進(jìn)到內(nèi)套筒8120管腔內(nèi)(在從相同管口抽出內(nèi)窺鏡的同時或之后)。然后，漏斗8124可能被重新收縮并且針狀物銜接單元8100能夠被移走，留下針狀物突出通過和鄰近的越過套管針單元8200的密封工具(因而在針狀物銜接單元8100移走之后通道仍然保持密封)。在針狀物末梢端可能耦合有工具，并且針狀物可能被撤回到腹腔內(nèi)?，F(xiàn)在參考圖12A-C，描繪了含有非對稱的可展開的組件8320的針狀物銜接單元8300的不同視圖，根據(jù)本發(fā)明的一個典型實施例。圖12A顯示了針狀物銜接單元8300通過套管針單元8200部署時候的等距視圖。圖12B顯示了針狀物銜接單元8300的末梢端的放大圖、圖12C顯示了針狀物銜接體單元8300的轉(zhuǎn)換的前視圖。針狀物銜接單元8300包含一個遠(yuǎn)端連接在不對稱的漏斗8320和近端連接在或結(jié)束于臨近手柄8330的細(xì)長管狀的主體8310。管狀主體8310主體包含一個兩端打開的管腔8328并沿著它整個長度延伸，其大小和設(shè)計允許帶有或不帶有另外連接的手術(shù)工具(沒有顯示)的腹腔鏡檢查針狀物在兩個方向上的通過。在一些實施例中，不對稱的漏斗組件8320包含一個可展開的漏斗部件8322和末梢端不能展開的管狀部件8326，該管狀部件用于連接或緊緊地壓縮和/或結(jié)合(例如，膠粘的)在細(xì)長管狀主體8310的末梢端上。在一些實施例中，可展開的漏斗部件8322是單面的，并含有一個錐形邊緣8324，和具有第一個封閉的側(cè)面和第二個大體上打開的側(cè)。這樣一種形狀允許連續(xù)準(zhǔn)確的可視化和用一個內(nèi)窺鏡或一個攝像機(jī)朝檢測針狀物末端的捕捉和部署，針狀物末端突向漏斗部分8322開口端或從漏斗部分8322開口端突出。這樣的可視化可能允許和改進(jìn)針狀物的檢驗?zāi)芰σ约霸诼┒?322和管腔8328內(nèi)的布置。這樣的設(shè)計進(jìn)一步允許更快和更容易的重新壓縮漏斗部件8322，并如圖所示，它能使對上面的管的需求變得多余，并可以收縮，當(dāng)通過套管針單元8200抽回時。在一些情況下，使用一個細(xì)長的引導(dǎo)器可能是有利的，引導(dǎo)器容易穿過套管針管腔，并具有不只一個入口和隨著它的長度延伸的管腔。一個優(yōu)勢是提供不同的并行組件、同時避免它的潛在的相互作用和/或為每一個提供單獨的滑軌。這種細(xì)長引導(dǎo)器(具有一個例如等于或稍微大于12mm的外徑)的小的部分，對細(xì)長引導(dǎo)器和/或指定穿過它的的組件的設(shè)計和/或屈曲特性具有實質(zhì)的影響。參考圖13A-B，分別地描述了適用于引入內(nèi)窺鏡和吸管(沒有顯示)尾部部分的細(xì)長雙管腔的引導(dǎo)器8400的正視圖和側(cè)視圖，根據(jù)本發(fā)明的一個典型實施例。所建議的安排根據(jù)需要允許使用吸管，并不需要首先將內(nèi)窺鏡從套管針管口取出或通過第二個套管針插吸管。此外，吸管可被用于清潔內(nèi)窺鏡或其它視覺工具，或它的鏡頭，通過首先對其注入液體(如，鹽水)，并隨后用抽吸裝置吸取液體。提供與內(nèi)窺鏡并行的吸管也是可用的，因為它節(jié)省很多用于對準(zhǔn)和使用吸管的時間。在圖13A中，細(xì)長引導(dǎo)器8400被顯示部署在標(biāo)準(zhǔn)套管針8200中。細(xì)長引導(dǎo)器包含一個管狀體8410,該管狀體結(jié)束于近頭端8420，該近頭端可選擇地具有放射狀的延伸邊緣，來限制在套管針8200管腔中的滑動。從頭端8420向鄰近處的擴(kuò)展的是內(nèi)窺鏡延伸部8430和吸管延伸部8440。在一些實施例中，如圖所示，內(nèi)窺鏡延伸部8430是直的，并與相應(yīng)的內(nèi)窺鏡管腔8432同軸的，然而吸管8440是彎曲的，對應(yīng)于它相應(yīng)的吸管腔8442。這種設(shè)計可用于引入一種標(biāo)準(zhǔn)的剛性的內(nèi)窺鏡和柔軟的或半剛性 的吸管。替代的設(shè)計也可使用。在一些實施例中，吸管延伸部8440可以有選擇地用吸管延伸部塞子8450關(guān)閉，如可能偶爾發(fā)生在吸管間隙之間，從所述間隙中吸管被抽出。在一些實施例中，細(xì)長引導(dǎo)器是大體上剛性的并覆蓋一個接近內(nèi)窺鏡突出長度的長度，以便柔性吸管可以不受控制地散在腹腔中，并保持在一定位置和幾乎完全環(huán)繞著管腔8442。內(nèi)窺鏡和吸管并行插入細(xì)長引導(dǎo)器8400，在設(shè)置選自如下角度范圍的一個特別的角度下實施:該角度范圍允許用一只手操縱吸管并用另一只手操縱內(nèi)窺鏡，在他們之間沒有干擾和沖突下。優(yōu)選地是，大小合適的內(nèi)窺鏡和吸管在他們相應(yīng)的管腔處的存在，可能減少任何氣體的從那里泄露，所以這些管腔可以被認(rèn)為是氣密性的或密封的，根據(jù)本發(fā)明的定義。盡管在這里已經(jīng)聯(lián)合一些特殊的實施例描述了本發(fā)明，但是明顯的，許多替換、改進(jìn)和轉(zhuǎn)換對于那些本領(lǐng)域技術(shù)人員是顯而易見的。相應(yīng)地，本發(fā)明應(yīng)當(dāng)涵蓋所有的落在附加的權(quán)利要求書的精神和寬范圍中的替換、改進(jìn)和轉(zhuǎn)換
在本說明書中提到的所有出版物、專利和專利申請，在這里通過參考的形式完整地并入說明書中，同每個個別的 出版物、專利和專利申請被特別地和單獨地指出通過引用在這里并入具有相同程度。另外，在這個申請中任何引用的引入和識別不應(yīng)該被解釋為這種引用在本發(fā)明中作為在先技術(shù)使用的許可。在某種程度上段落標(biāo)題被使用，他們不能被解釋為必要地限制。
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)管，含有: 一種細(xì)長管狀部件，其具有的外直徑大小合適于設(shè)置在具有入口密封件的腹腔鏡檢查入口內(nèi)，所述的細(xì)長管部件可通過所述的腹腔鏡檢查入口引入，并反向地解除所述入口密封件； 所述的細(xì)長管狀部件細(xì)長管部件包含至少一個管腔，管腔從一個末梢開口到一個鄰近端開口軸向地延伸，至少一個所述的管腔適合于從所述的末梢開口和/或所述鄰近端開口接收針狀物部分或腹腔鏡設(shè)備； 其中，所述的細(xì)長管狀部件可伸縮延展到所述的針狀部分末梢端的任意位置，借此，在所述的針狀部分末梢端以及所述的腹腔鏡入口之間，可得到一個通道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的導(dǎo)管，其中，封閉部件被放置在所述管腔中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的導(dǎo)管，其中，所述密封件被安排用于從所述遠(yuǎn)端開口到所述鄰近端開口的方向上進(jìn)行密封。
4.根據(jù)權(quán)利要求2-3中任何一項所述的導(dǎo)管，其中，所述的密封件含有一個適合于緊貼地安裝在所述管口的鄰近端入口的塞子。
5.根據(jù)權(quán)利要求4中所述的導(dǎo)管，其中，所述的塞子被密封，或包含一個大小的適合設(shè)置所述腹腔鏡檢查設(shè)備的開口。
6.根據(jù)上述任意一項權(quán)利要求中所述的導(dǎo)管，提供于一套工具中，所述一套工具含有幾個通過被動密封特性和/或它的開口大小進(jìn)行區(qū)分的塞子。
7.根據(jù)上述任意一項權(quán)利要求中所述的導(dǎo)管，其中，所述的細(xì)長管狀部件含有至少兩個適合于容納至少兩個并行的腹腔鏡檢查設(shè)備的管腔。
8.根據(jù)權(quán)利要求7中所述的導(dǎo)管，其中，第一管腔包含與它的第一末梢開口同軸的第一鄰近端開口，以及第二個管腔含有與它的第二開口成角度的第二鄰近端開口。
9.根據(jù)權(quán)利要求8中所述的導(dǎo)管，提供于一套設(shè)備中，所述一套設(shè)備含有安裝于所述的第一管腔內(nèi)的一種剛性內(nèi)窺鏡，以及安裝于第二管腔內(nèi)的一種柔軟的管，可選擇地，可連接到流體吸器和/或加壓工具。
10.根據(jù)上述任意一項權(quán)利要求中所述的導(dǎo)管，其中，所述的腹腔鏡檢查設(shè)備包含至少一個捕捉部件、一個可視系統(tǒng)、一個吸管和所述針狀物部分。
11.根據(jù)上述任意一項權(quán)利要求中所述的導(dǎo)管，其中，所述的腹腔鏡檢查設(shè)備例如捕捉部件，是可通過所述的鄰近端開口引入的，并含有一個細(xì)長主體和一個可收縮部件； 其中，所述的腹腔鏡檢查設(shè)備中所述的可收縮部件被應(yīng)用于通過所述遠(yuǎn)端開口伸出，捕捉針狀物部分的末梢端，收縮和引導(dǎo)所述針狀物部分到所述細(xì)長管狀物部件里和通過所述鄰近端開口出來。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的導(dǎo)管，其中，所述的可收縮部件是可收縮的環(huán)和/或勒除器。
13.根據(jù)上述任意一項權(quán)利要求中所述的導(dǎo)管，其中，所述的細(xì)長管狀部件的末梢端含有用于引導(dǎo)所述針狀物部分進(jìn)入所述細(xì)長管狀部件和通過所述密封件出來的可選擇性地擴(kuò)展或收縮的邊緣。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的導(dǎo)管，其中，在所述的可擴(kuò)展和/或收縮邊緣中，當(dāng)擴(kuò)展時，至少部分是漏斗形狀的。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的導(dǎo)管，其中，在所述的可擴(kuò)展和/或收縮邊緣中，使用驅(qū)動工具是有選擇地可改變的。
16.根據(jù)權(quán)利要求13-15中任何一項所述的導(dǎo)管，其中，所述的驅(qū)動工具包含有一個外管部分，該外管部分可以在相應(yīng)設(shè)置的內(nèi)管部分上滑動，并且其中，所述外管部分適應(yīng)于有選擇地覆蓋或者露出可擴(kuò)展和/或收縮的邊緣部分。
17.根據(jù)權(quán)利要求13-16中任何一項所述的導(dǎo)管，其中，所述的可擴(kuò)展和/或收縮的邊緣是可自我擴(kuò)展的。
18.根據(jù)權(quán)利要求13-17中任何一項所述的導(dǎo)管，其中，所述的可擴(kuò)展和/或收縮的邊緣能夠收縮成圓柱形狀。
19.根據(jù)權(quán)利要求13-17中任何一項所述的導(dǎo)管，其中，所述的可擴(kuò)展和/或收縮的邊緣含有: 一個虹膜形狀的光圈，其含有多個疊加的花瓣狀部件，或者 多個卷曲，其允許從漏斗形狀對稱的收縮到圓柱形狀。
20.根據(jù)權(quán)利要求13-19中任何一項所述的導(dǎo)管，其中，所述的可擴(kuò)展和/或收縮的邊緣含有一個光滑表面，從而幫助所述的針狀物部分不受阻礙地滑動進(jìn)入所述細(xì)長管狀部件，同時調(diào)整所述針狀部分的縱軸方向。
21.根據(jù)上述任意一項權(quán)利要求中所述的導(dǎo)管，其中，所述的細(xì)長管狀部件具有一個最大限度的突出長度，以在其入口處達(dá)到所述的針狀物部分。
22.根據(jù)上述任意一項權(quán)利要求中所述的導(dǎo)管，其中，所述管腔中的至少一個具有安排其中的一個可視系統(tǒng)。
23.根據(jù)上述任意一項權(quán)利要求中所述的導(dǎo)管，其中，所述的腹腔鏡入口適合于在腹腔上部署。
24.根據(jù)上述任意一項權(quán)利要求中所述的導(dǎo)管，其中，含有所述能容納在針狀物強(qiáng)化設(shè)備的管腔里的針狀物。
25.一種針狀物強(qiáng)化設(shè)備，含有: 多個伸縮地連接的管狀部件，其中，所述的多個伸縮地連接的管狀部件是軸向可滑動的設(shè)置，并且所述的多個伸縮地連接的管狀部件是包括一個用于至少部分容納針狀物單元中針部分的管腔。
一個鄰近端連接器適合于連接針狀物單元中的驅(qū)動部分，和 一個末梢端，該末梢端具有一個適合于接觸皮膚表面的溢出狀表面。
26.根據(jù)權(quán)利要求25中所述的針狀物強(qiáng)化設(shè)備，其中，所述溢出狀的表面適合于在使用過程中連續(xù)地接觸和/或咬合皮膚表面。
27.根據(jù)權(quán)利要求25或26中任意一項所述的針狀物強(qiáng)化設(shè)備，其中，所述溢出狀的表面含有一個結(jié)合到所述的皮膚表面的元件。
28.根據(jù)權(quán)利要求25-27中任意一項所述的針狀物強(qiáng)化設(shè)備，其中，所述的多個伸縮地連接的管狀部件是可自我擴(kuò)展到一個最大延伸的狀態(tài)。
29.根據(jù)權(quán)利要求25-28中任意一項所述的針狀物強(qiáng)化設(shè)備，其中，所述的多個伸縮地連接的管狀部件是固定地可擴(kuò)展或收縮到一個選定的長度。
30.根據(jù)權(quán)利要求25-29中任意一項所述的針狀物強(qiáng)化設(shè)備，其中，所述的針狀物是包含在權(quán)利要求24中的那個針狀物。
31.一種腹腔鏡檢查器官組織牽引器，含有: 一個抓緊器，適合于抓緊身體組織和/或器官； 一個針狀物單元，連接所述的抓緊器，和 根據(jù)權(quán)利要求29或30的一個針狀物強(qiáng)化設(shè)備。
32.一種反向入口密封件，配置部署在腹腔鏡檢查入口中，入口被安排用于從所述遠(yuǎn)端開口到所述鄰近開口的方向上進(jìn)行密封，借此在體腔和身體外部環(huán)境之間兩方向上都提供有一個密封通道。
33.一種腹腔鏡檢查系統(tǒng)，用于部署一種可收縮的末端感應(yīng)器到針狀物單元的針狀物部分末梢端，所述系統(tǒng)含有: 一個腹腔鏡檢查入口； 根據(jù)權(quán)利要求32中所述的一個反向入口密封件，和 根據(jù)權(quán)利要求1-24中所述的一個導(dǎo)管； 其中所述的導(dǎo)管適合于捕捉所述針狀物部分的末梢端，借此所述末梢端通過所述的導(dǎo)管拉到體外環(huán)境，從而允許末端感反應(yīng)器部署到所述的針狀物部分末梢端。
34.根據(jù)權(quán)利要求33中所述的腹腔鏡檢查系統(tǒng)，其中，攝像頭可拆卸地連接在第二個針狀物單元的末梢部分。
35.根據(jù)權(quán)利要求3 3或34中所述的腹腔鏡檢查系統(tǒng)，含有根據(jù)權(quán)利要求25-30的一個針狀物強(qiáng)化設(shè)備，含有所述的針狀物單元的所述針狀物部分。
36.根據(jù)權(quán)利要求33或34中所述的腹腔鏡檢查系統(tǒng)，含有一個根據(jù)權(quán)利要求31所述的腹腔鏡檢查器官牽引器。
37.一種部署可拆卸的末端感應(yīng)器到針狀物單元的針狀物部分的末梢端的方法，所述方法包括: 提供一個具有入口密封元件的腹腔鏡檢查入口， 向體腔中填充氣體， 通過所述腹腔鏡檢查入口引入一個導(dǎo)管，導(dǎo)管為一個細(xì)長管狀部件，同時反向解除所述入口密封元件， 調(diào)整所述導(dǎo)管進(jìn)行伸縮，以接近所述針狀物部分的所述末梢端， 在所述針狀物部分和所述腹腔鏡檢查入口之間的一個位置創(chuàng)造一個通道， 通過穿過設(shè)置在所述導(dǎo)管管腔中的第二密封元件，使所述針狀物末梢端通過所述導(dǎo)管穿過到達(dá)體外環(huán)境，和 部署所述末端感應(yīng)器到所述針狀物部分的所述末梢端。
38.根據(jù)權(quán)利要求37中所述的方法，含有: 捕捉所述針狀物部分的所述末梢端和拉它進(jìn)入所述的導(dǎo)管。
39.根據(jù)權(quán)利要求38中所述的方法，其中，所述的捕捉是使用一個含有可擴(kuò)展和/或伸縮邊緣的捕捉部件來完成的。
40.根據(jù)權(quán)利要求39中所述的方法，其中，所述的捕捉部件含有一個環(huán)、一個勒除器、一個抓緊器和一個磁體中的至少一個。
41.根據(jù)權(quán)利要求37-41中任意一項所述的方法，含有:將含有所述的末端感應(yīng)器的所述的末梢端撤回到所述體腔內(nèi)。
42.根據(jù)權(quán)利要求37-41中任意一項所述的方法，含有: 在部署所述末端感應(yīng)器之前移走所述導(dǎo)管，借此所述針狀物部分被容納于被所述入口密封件密封的所述腹腔鏡檢查入口。
43.一種在體腔內(nèi)部署腹腔鏡檢查系統(tǒng)的方法，所述腹腔鏡檢查系統(tǒng)含有一個細(xì)長桿狀操縱器，該操縱器具有一個末梢端、和一個連接于所述末梢端的可拆卸的腹腔鏡檢查末端感應(yīng)器，方法包含: 提供一個腹腔鏡檢出入口， 向體腔中填充氣體到達(dá)一個選定的膨脹體積， 在所述的腹腔鏡檢查入口提供反向密封件，從而允許密封從所述體腔內(nèi)到體外環(huán)境的經(jīng)由密封件的通道， 通過所述的腹腔鏡檢查入口，從所述體腔傳遞所述末梢端到所述體外環(huán)境，和 附加所述可拆卸的腹腔鏡檢查末端感應(yīng)器到所述末梢端， 借此所述反向密封件阻止氣體從體腔通過所述的腹腔鏡入口的過度移動，從而維持所述選定的膨脹容體積貫穿于整個所述部署過程中。
44.根據(jù)權(quán)利要求43中所述的方法，進(jìn)一步含有: 在所述腹腔鏡入口和所述末梢端之間提供一個通道，所述的通道具有一個允許延展越過所述末梢端的長度，以及擴(kuò)展穿過所述長度的管腔，管腔大小適合于所述末梢端經(jīng)由它輸送，和 結(jié)合所述通道與所述末梢端，從而另外提供一個封閉的通道穿過所述腹腔鏡檢查入□。
45.一種用于連接可拆卸末端感應(yīng)器到細(xì)長桿狀操縱器的方法，含有: 通過第一個開口插入所述末梢端到體腔內(nèi)； 通過一個在第二個開口部署的密封鞘管插入一個導(dǎo)管到體腔內(nèi)，并擴(kuò)展所述導(dǎo)管與所述末梢端連接； 通過所述鞘管傳遞所述末梢端到體外環(huán)境，和 連接所述可拆卸的末端感應(yīng)器到所述末梢端。
46.根據(jù)權(quán)利要求45中所述的方法，其中，所述導(dǎo)管含有一個可展開的末梢邊緣，并且其中，所述方法進(jìn)一步含有: 展開所述導(dǎo)管邊緣。
47.一種用于部署可拆卸腹腔鏡檢查末端感應(yīng)器到細(xì)長桿狀操縱器的末梢端的腹腔鏡檢查系統(tǒng)，系統(tǒng)含有: 一個適合于在體腔和體外環(huán)境之間提供可密封通道的套管，和捕捉工具，通過所述的套管提供，并適合于輸送進(jìn)出所述套管，捕捉工具捕捉所述末梢端并將它通過所述套管拉出所述體腔到所述體外環(huán)境， 借此一個可拆卸的腹腔鏡檢查末端感應(yīng)器可以在直視下被部署在所述末梢端。
48.根據(jù)權(quán)利要求47中所述的腹腔鏡檢查系統(tǒng)，其中，所述的捕捉工具含有至少一個環(huán)。
49.根據(jù)權(quán)利要求48中所述的腹腔鏡檢查系統(tǒng)，其中，所述的捕捉工具含有二個環(huán)。
50.根據(jù)權(quán)利要求47中所述的腹腔鏡檢查系統(tǒng)，其中，至少一個環(huán)裝備有結(jié)合或抓緊工具。
51.根據(jù)權(quán)利要求47中所述的腹腔鏡檢查系統(tǒng)，進(jìn)一步含有一個可附在細(xì)長操縱器上的可拆卸的攝像頭，并且可在所述體腔中操作以提供一個觀察所述末梢端捕捉和/或牽拉直的可視角度。
52.根據(jù)權(quán)利要求47-51中任何一項所述的腹腔鏡檢查系統(tǒng)，其中，所述套管是權(quán)利要求1-24或30任何一個中的導(dǎo)管，和/或其中，所述捕捉工具是一個根據(jù)權(quán)利要求10-12中任何一個中的捕捉 部件。
全文摘要
一種用于反向解除在腹腔鏡檢查入口中的入口密封、以及提供在腹腔鏡檢查入口與體腔內(nèi)遠(yuǎn)程位置之間的連續(xù)通道的裝置。
文檔編號A61B17/04GK103220987SQ201180054464
公開日2013年7月24日 申請日期2011年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月19日
發(fā)明者丹尼·法林, 耶胡達(dá)·巴卡爾, 羅尼·溫什泰因 申請人:意昂外科有限公司