專利名稱：線引導(dǎo)構(gòu)件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對(duì)配置在插入部的彎曲部內(nèi)的操作線進(jìn)行引導(dǎo)的線引導(dǎo)構(gòu)件。
背景技術(shù)：
一般地，內(nèi)窺鏡的彎曲部是通過多個(gè)節(jié)環(huán)以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式相連結(jié)而構(gòu)成的。彎曲部被操作線操作，該操作線貫穿于節(jié)環(huán)內(nèi)。另外，節(jié)環(huán)具有用于保持操作線的保持構(gòu)件 (線接受構(gòu)件)。該保持構(gòu)件是為了提高操作線的牽引操作時(shí)的操作性而配置的。保持構(gòu)件是例如焊接在節(jié)環(huán)的內(nèi)周面上的筒狀構(gòu)件。或者，保持構(gòu)件是通過在沖壓加工的作用下使節(jié)環(huán)的內(nèi)周面缺口彎曲而形成的。
另外，在節(jié)環(huán)內(nèi)貫穿有線引導(dǎo)構(gòu)件。線引導(dǎo)構(gòu)件貫穿于保持構(gòu)件(線接受構(gòu)件)內(nèi)。 此時(shí)，操作線貫穿于該線引導(dǎo)構(gòu)件內(nèi)。線引導(dǎo)構(gòu)件防止操作線與其他構(gòu)成構(gòu)件之間的干擾， 對(duì)操作線進(jìn)行引導(dǎo)。上述保持構(gòu)件隔著線引導(dǎo)構(gòu)件保持操作線。
例如在專利文獻(xiàn)I中，圓筒狀的線貫穿孔配置于關(guān)節(jié)軸，并作為能夠直線或平滑地形成的保持構(gòu)件(線接受構(gòu)件)發(fā)揮作用。
另外，在專利文獻(xiàn)2中，公開了一種將螺旋彈簧的壓縮力用作阻力使彎曲部自頂端部分開始彎折的內(nèi)窺鏡的彎曲部。另外，在專利文獻(xiàn)2中公開了一種通過減小螺旋彈簧伴隨著彎曲動(dòng)作的壓縮率從而避免彎曲操作變遲鈍、而且操作線的耐久性也優(yōu)異的內(nèi)窺鏡的彎曲部。
另外，在專利文獻(xiàn)3中公開了一種能夠使彎曲部自頂端側(cè)彎曲、能夠容易地使彎曲的彎曲部恢復(fù)的內(nèi)窺鏡。
專利文獻(xiàn)1:日本實(shí)公昭58 - 46801號(hào)公報(bào)
專利文獻(xiàn)2:日本特開2005 - 237608號(hào)公報(bào)
專利文獻(xiàn)3:日本特開2009 - 78012號(hào)公報(bào)
例如在專利文獻(xiàn)I中，當(dāng)彎曲部彎曲時(shí)，操作線拉伸，在操作線上施加有載荷。在該狀態(tài)下，操作線穿過沿著以保持構(gòu)件為頂點(diǎn)的多邊形 的外形的路徑。在這種路徑中，在操作線與保持構(gòu)件相接觸的部分將會(huì)產(chǎn)生摩擦。由此，若彎曲部反復(fù)彎曲，重復(fù)使用操作線， 則始終僅是操作線的與保持構(gòu)件相接觸的接觸部分磨損。由此，操作線的壽命明顯降低。另外，由于因接觸而產(chǎn)生摩擦，從而操作線被牽弓I時(shí)的阻力變大，操作線的操作性降低。
為了防止上述壽命降低與操作性降低，考慮增加保持構(gòu)件的設(shè)置位置、形成沿著頂點(diǎn)進(jìn)一步增多的多邊形的外形的路徑。但是，將會(huì)產(chǎn)生作為微細(xì)零件的保持構(gòu)件的加工和組裝變復(fù)雜這一制造上的問題。
另外，在專利文獻(xiàn)2、3中，操作線的磨損受到線引導(dǎo)構(gòu)件抑制。但是，由于線引導(dǎo)構(gòu)件兩端的進(jìn)退移動(dòng)未受到限制，因此通過彎曲部反復(fù)彎曲，可能會(huì)導(dǎo)致線引導(dǎo)構(gòu)件的端部相對(duì)于彎曲部的軸向的位置發(fā)生變化。由此，有可能產(chǎn)生彎曲部的不良情況或線引導(dǎo)構(gòu)件的彎曲特性隨時(shí)間變化的情況。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于這些情況而做成的，其目的在于提供一種能夠抑制操作線的磨損并防止操作線的壽命明顯降低、能夠提高操作性從而能夠抑制端部的軸向的位置變化的線引導(dǎo)構(gòu)件。
本發(fā)明的線引導(dǎo)構(gòu)件的一技術(shù)方案是，該線引導(dǎo)構(gòu)件被配置在節(jié)環(huán)上的保持構(gòu)件保持為在上述保持構(gòu)件的軸向上能夠貫穿保持構(gòu)件并能夠進(jìn)行進(jìn)退移動(dòng)，且該線引導(dǎo)構(gòu)件供使彎曲部彎曲的操作線貫穿，并對(duì)上述操作線進(jìn)行引導(dǎo)，為了形成上述彎曲部，相鄰的上述節(jié)環(huán)彼此以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式相連結(jié)，通過使上述線引導(dǎo)構(gòu)件與頂端部保持構(gòu)件和基端部保持構(gòu)件相抵接，從而限制上述線引導(dǎo)構(gòu)件沿軸向的進(jìn)退移動(dòng)，該頂端部保持構(gòu)件是配置在上述彎曲部的頂端部處的上述節(jié)環(huán)即頂端部節(jié)環(huán)上的上述保持構(gòu)件，該基端部保持構(gòu)件是配置在上述彎曲部的基端部處的上述節(jié)環(huán)即基端部節(jié)環(huán)上的上述保持構(gòu)件，上述線引導(dǎo)構(gòu)件被中間保持構(gòu)件、上述頂端部保持構(gòu)件及上述基端部保持構(gòu)件保持為能夠在上述保持構(gòu)件的軸向上貫穿上述中間保持構(gòu)件、上述頂端部保持構(gòu)件及上述基端部保持構(gòu)件并進(jìn)行進(jìn)退移動(dòng)，該中間保持構(gòu)件是配置在上述頂端部節(jié)環(huán)與上述基端部節(jié)環(huán)之間的至少一個(gè)節(jié)環(huán)即中間節(jié)環(huán)上的上述保持構(gòu)件，上述線引導(dǎo)構(gòu)件具有彈性力。


圖1是本發(fā)明的內(nèi)窺鏡的概略圖。
圖2是表示彎曲部的結(jié)構(gòu)的圖。
圖3A是節(jié)環(huán)的立體圖。
圖3B是頂端部節(jié)環(huán)、基端部節(jié)環(huán)及中間節(jié)環(huán)的立體圖。
圖4A是第I實(shí)施方式中的線引導(dǎo)構(gòu)件的側(cè)視圖。
圖4B是線引導(dǎo)構(gòu)件的主視圖。
圖5是表示彎曲部彎曲時(shí)的線引導(dǎo)構(gòu)件的狀態(tài)的圖。`
圖6是第I變形例中的線引導(dǎo)構(gòu)件的主視圖。
圖7A是表示第2實(shí)施方式中的彎曲部的結(jié)構(gòu)的圖。
圖7B是第2實(shí)施方式中的線引導(dǎo)構(gòu)件的側(cè)視圖。
圖7C是表示彎曲部彎曲時(shí)的線引導(dǎo)構(gòu)件的狀態(tài)的圖。
圖8A是表示第3實(shí)施方式中的彎曲部的結(jié)構(gòu)的圖。
圖SB是第3實(shí)施方式中的線引導(dǎo)構(gòu)件的側(cè)視圖。
圖8C是表示彎曲部彎曲時(shí)的線引導(dǎo)構(gòu)件的狀態(tài)的圖。
具體實(shí)施方式
以下，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。
參照?qǐng)D1、圖2、圖3A、圖3B、圖4A、圖4B及圖5說明第I實(shí)施方式。
另外，為了簡化圖示，例如以在圖2中省略了吸引通道等內(nèi)置物的圖示的方式，在一部分附圖中省略了構(gòu)成構(gòu)件的一部分。
另外，在本實(shí)施方式中，插入部10的長度方向、彎曲部23的長度方向、線引導(dǎo)構(gòu)件 101的軸向、節(jié)環(huán)30的軸向及保持構(gòu)件45的軸向是同一方向。
如圖1所示，內(nèi)窺鏡I具有細(xì)長的插入部10，其插入患者的體腔內(nèi)等；以及操作部60，其與插入部10的基端部相連結(jié)，并用于操作內(nèi)窺鏡I。
插入部10從插入部10的頂端部側(cè)朝向基端部側(cè)具有頂端硬質(zhì)部21、彎曲部23及撓性管部25。頂端硬質(zhì)部21的基端部與彎曲部23的頂端部相連結(jié)，彎曲部23的基端部與撓性管部25的頂端部相連結(jié)。
頂端硬質(zhì)部21是插入部10的頂端部，且較硬。
撓性管部25具有期望的撓性，并在外力作用下彎曲。撓性管部25是自操作部60 的后述的主體部61延伸出的管狀構(gòu)件。
后面說明彎曲部23。
操作部60具有主體部61，撓性管部25自主體部61延伸出來；把持部63，其與主體部61的基端部相連結(jié)，并由操作內(nèi)窺鏡I的操作者把持；以及通用線纜65，其與把持部 63相連接。
主體部61具有處理器具插入口 61a。處理器具插入口 61a與未圖示的處理器具貫穿通道的基端部相連結(jié)。處理器具貫穿通道在插入部10內(nèi)配置在從撓性管部25到頂端硬質(zhì)部21的范圍內(nèi)。處理器具插入口 61a是供未圖示的內(nèi)窺鏡用處理器具插入處理器具貫穿通道內(nèi)的插入口。未圖示的內(nèi)窺鏡用處理器具自處理器具插入口 61a插入處理器具貫穿通道內(nèi)，被壓入至頂端硬質(zhì)部21側(cè)。而且，內(nèi)窺鏡用處理器具從處理器具貫穿通道的配置在頂端硬質(zhì)部21內(nèi)的未圖示的頂端開口部突出。
把持部63具有用于對(duì)彎曲部23進(jìn)行彎曲操作的彎曲操作部67。彎曲操作部67 具有對(duì)彎曲部23進(jìn)行左右彎曲操作的左右彎曲操作旋鈕67a、對(duì)彎曲部23進(jìn)行上下彎曲操作的上下彎曲操作旋鈕67b以及對(duì)彎曲的彎曲部23的位置進(jìn)行固定的固定旋鈕67c。
左右彎曲操作旋鈕67a與由左右彎曲操作旋鈕67a驅(qū)動(dòng)的未圖示的左右方向的彎曲操作機(jī)構(gòu)相連接。另外，上下彎曲操作旋鈕67b與由上下彎曲操作旋鈕67b驅(qū)動(dòng)的未圖示的上下方向的彎曲操作機(jī)構(gòu)相連接。上下方向的彎曲操作機(jī)構(gòu)與左右方向的彎曲操作機(jī)構(gòu)配 置在操作部60內(nèi)。
左右方向的彎曲操作機(jī)構(gòu)與后述的操作線50的基端部相連接，該操作線50貫穿撓性管部25和彎曲部23。如圖2所示，該操作線50的頂端部例如借助于焊錫等連接構(gòu)件 21a而與頂端硬質(zhì)部21相連接。
另外，上下方向的彎曲操作機(jī)構(gòu)與操作線50的基端部相連接，該操作線50貫穿撓性管部25和彎曲部23。與上下方向的彎曲操作機(jī)構(gòu)相連接的操作線50和與左右方向的彎曲操作機(jī)構(gòu)相連接的操作線50不同。與上下方向的彎曲操作機(jī)構(gòu)相連接的操作線50的頂端部例如借助于焊錫等連接構(gòu)件21a與頂端硬質(zhì)部21相連接。
左右彎曲操作旋鈕67a借助左右方向的彎曲操作機(jī)構(gòu)和操作線50使彎曲部23向左右方向彎曲。另外，上下彎曲操作旋鈕67b借助上下方向的彎曲操作機(jī)構(gòu)和操作線50使彎曲部23向上下方向彎曲。
另外，把持部63具有在把持部63被操作者把持時(shí)由操作者的手進(jìn)行操作的開關(guān)部69。開關(guān)部69具有吸引開關(guān)69a和送氣/送液開關(guān)69b。吸引開關(guān)69a在內(nèi)窺鏡I從配置在頂端硬質(zhì)部21內(nèi)的未圖示的吸引開口部經(jīng)由未圖示的吸引通道吸引粘液、流體等時(shí)被操作。送氣/送液開關(guān)69b在為了確保配置在頂端硬質(zhì)部21內(nèi)的未圖示的攝像單元的觀察視野而從未圖示的送氣/送液通道送出流體時(shí)被操作。流體包括水、氣體。
例如，操作線50、吸引通道、送氣/送液通道、攝像單元中的線纜及后述的線引導(dǎo)構(gòu)件101是內(nèi)置在插入部10 (頂端硬質(zhì)部21、彎曲部23及撓性管部25)內(nèi)的內(nèi)置物。另外，如圖2所示，操作線50在撓性管部25中貫穿于配置在撓性管部25內(nèi)的線引導(dǎo)構(gòu)件25a 中。線引導(dǎo)構(gòu)件25a在撓性管部25中防止操作線50與除操作線50以外的內(nèi)置物之間的干擾。
另外，把持部63具有內(nèi)窺鏡攝影用的各種按鈕71。
通用線纜65具有與未圖示的視頻處理器、光源裝置相連接的連接部65a。
接著，參照?qǐng)D2說明彎曲部23。
貫穿了撓性管部25的操作線50貫穿于彎曲部23內(nèi)。利用彎曲操作部67牽引操作線50，從而使彎曲部23向例如上下左右這樣的期望的方向彎曲。因彎曲部23彎曲，從而頂端硬質(zhì)部21的位置與朝向發(fā)生改變，觀察對(duì)象物被捕捉到觀察視野內(nèi)，照明光對(duì)觀察對(duì)象物進(jìn)行照明。
另外，如圖2所示，彎曲部23通過使多個(gè)大致圓筒(環(huán)狀)形狀的節(jié)環(huán)30沿著插入部10的長度方向排列設(shè)置而構(gòu)成。相鄰的(沿著插入部10的長度方向位于前后的)節(jié)環(huán) 30借助于后述的連結(jié)部39以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式相連結(jié)。這樣，通過使節(jié)環(huán)30彼此以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式相連結(jié)，從而形成能夠如上所述地進(jìn)行彎曲(轉(zhuǎn)動(dòng))的彎曲部23。
接著，參照?qǐng)D3A和圖3B說明節(jié)環(huán)30。
節(jié)環(huán)30具有大致圓筒形狀。如圖2所示，這種節(jié)環(huán)30沿著插入部10的長度方向排列設(shè)置。相鄰的節(jié)環(huán)30如上所述那樣為了形成彎曲部23而分別借助于連結(jié)部39以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式相連結(jié)。
節(jié)環(huán)30由例如金屬等硬質(zhì)材料形成。節(jié)環(huán)30例如由金屬薄板沖壓品、鍛造品等成形。
節(jié)環(huán)30在節(jié)環(huán)30的頂端部側(cè)(圖3A和圖3B的左側(cè))具有兩個(gè)突片(前側(cè)鉸接臺(tái))33。突片33是節(jié)環(huán)30的一部分朝向前方(彎曲部23的頂端部側(cè))突出而形成為平面狀的部分。另外，突片33在與節(jié)環(huán)30的軸向正交的方向上具有將突片33貫穿的通孔33a。兩個(gè)突片33在周向上離開大致180°地配置。
另外，節(jié)環(huán)30在節(jié)環(huán)30的后端部側(cè)(圖3A和圖3B的右側(cè))具有兩個(gè)突片(后側(cè)鉸接臺(tái))35。突片35是節(jié)環(huán)30的一部分朝向后方(彎曲部23的基端部側(cè))突出并形成為平面狀的部分。另外，突片35具有突片33的大致板厚量的臺(tái)階。另外，突片35在與節(jié)環(huán) 30的軸向正交的方向上穿設(shè)有貫穿了突片35的通孔35a。兩個(gè)突片35在周向上離開大致 180°地配置。通孔35a的軸向與通孔35a的軸向正交。
前側(cè)的兩個(gè)突片33與后側(cè)的兩個(gè)突片35配置在沿周向彼此離開大致90°的位置。
如圖2所示，在撓性管部25側(cè)的節(jié)環(huán)30的突片35與頂端硬質(zhì)部21側(cè)的節(jié)環(huán)30 的突片33中，在通孔33a、35a內(nèi)插入有作為 轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(樞軸)的鉚釘37。由此，撓性管部25 側(cè)的節(jié)環(huán)30與頂端硬質(zhì)部21側(cè)的節(jié)環(huán)30借助于鉚釘37相連結(jié)，并被樞軸支承為能夠以鉚釘37為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，在突片33與突片35之間形成有以鉚釘37為轉(zhuǎn)動(dòng)支承軸的支承軸部。
另外換言之，突片33、突片35及鉚釘37作為連結(jié)撓性管部25側(cè)的節(jié)環(huán)30與頂端硬質(zhì)部21側(cè)的節(jié)環(huán)30之間的連結(jié)部39發(fā)揮作用。
另外，當(dāng)節(jié)環(huán)30彼此借助于鉚釘37相連結(jié)時(shí)，撓性管部25側(cè)的節(jié)環(huán)30的突片33 層疊在頂端硬質(zhì)部21側(cè)的節(jié)環(huán)30的突片35上。
在本實(shí)施方式的彎曲部23中，成為將多個(gè)節(jié)環(huán)30之間彼此連結(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件的鉚釘37以在各個(gè)節(jié)環(huán)30前后之間彼此錯(cuò)開了大致90°的狀態(tài)交替配置。由此，彎曲部23構(gòu)成為能夠分別向上下左右四個(gè)方向彎曲。
另外，節(jié)環(huán)30具有缺口部41。
缺口部41在節(jié)環(huán)30的軸向上與突片35配置在相同的直線上，并配置在比突片35 靠節(jié)環(huán)30的頂端部側(cè)(圖3A和圖3B的左側(cè)、頂端硬質(zhì)部21側(cè))的位置，以相對(duì)于突片在周向上33錯(cuò)開大致90°的狀態(tài)配置。缺口部41朝向頂端硬質(zhì)部21開口。
另外，缺口部41在節(jié)環(huán)30的軸向上與突片33配置在相同的直線上，并配置在比突片33靠節(jié)環(huán)30的后端部側(cè)(圖3A和圖3B的右側(cè)、撓性管部25側(cè))的位置，以相對(duì)于突片35在周向上錯(cuò)開大致90°的狀態(tài)配置。缺口部41朝向撓性管部25側(cè)開口。
缺口部41是為了在彎曲部23彎曲時(shí)如后述的圖5所示那樣防止線引導(dǎo)構(gòu)件101 與節(jié)環(huán)30相抵接并磨損而配置的。
另外，在本實(shí)施方式中，如圖3B所示，將配置在彎曲部23的頂端部處的節(jié)環(huán)30作為頂端部節(jié)環(huán)(以下，稱作節(jié)環(huán)31a)，將配置在彎曲部23的基端部處的節(jié)環(huán)30作為基端部節(jié)環(huán)(以下，稱作節(jié)環(huán)31b)。另外，將配置在節(jié)環(huán)31a與節(jié)環(huán)31b之間的至少一個(gè)節(jié)環(huán)30作為中間節(jié)環(huán)(以下，稱作節(jié)環(huán)31c)。節(jié)環(huán)31c表示是除節(jié)環(huán)31a與節(jié)環(huán)31b以外的至少一個(gè)節(jié)環(huán)30。
如圖2所示，節(jié)環(huán)31a與頂端硬質(zhì)部21相連結(jié)，節(jié)環(huán)31b與撓性管部25相連結(jié)。 另外，節(jié)環(huán)31c在彎曲部23的長度方向上配置在彎曲部23的例如中間部。
如圖3A和圖 3B所示，節(jié)環(huán)31a、31b、31c的構(gòu)造與節(jié)環(huán)30大致相同。但是，在節(jié)環(huán)31a、31b、31c上未配置有缺口部41。另外，如圖3B所示，節(jié)環(huán)31a、31b、31c在節(jié)環(huán)31a、 31b,31c的內(nèi)周面40上具有用于保持后述的線引導(dǎo)構(gòu)件101的保持構(gòu)件45。將節(jié)環(huán)31a、 31b,31c中的保持構(gòu)件45分別作為保持構(gòu)件45a、45b、45c。保持構(gòu)件45a是配置在彎曲部 23的頂端部處的頂端部保持構(gòu)件。另外，保持構(gòu)件45b是配置在彎曲部23的基端部處的基端部保持構(gòu)件。另外，保持構(gòu)件45c是中間保持構(gòu)件。這樣，節(jié)環(huán)31a、31b、31c具有用于保持后述的線引導(dǎo)構(gòu)件101的保持構(gòu)件45。
保持構(gòu)件45是支承線引導(dǎo)構(gòu)件101的接受構(gòu)件。另外，在線引導(dǎo)構(gòu)件101中貫穿有操作線50。因此，保持構(gòu)件45也是隔著線引導(dǎo)構(gòu)件101保持操作線50并隔著線引導(dǎo)構(gòu)件101支承操作線50的線接受構(gòu)件。
保持構(gòu)件45由例如金屬等硬質(zhì)材料形成。保持構(gòu)件45具有例如圓筒形狀。線引導(dǎo)構(gòu)件101在保持構(gòu)件45的軸向上貫穿保持構(gòu)件45并進(jìn)行進(jìn)退移動(dòng)。保持構(gòu)件45例如通過焊接固定在節(jié)環(huán)31a、31b、31c的內(nèi)周面40上。保持構(gòu)件45在彎曲部23的長度方向上與突片33，35配置在相同的直線上。因此，在節(jié)環(huán)31a、31b、31c中，保持構(gòu)件45在周向上離開90°地配置有四個(gè)。配置在節(jié)環(huán)31a、31b、31c上的各個(gè)保持構(gòu)件45在彎曲部23的長度方向配置在同一直線上。
接著，參照?qǐng)D2、圖4A及圖4B說明線引導(dǎo)構(gòu)件101。
線引導(dǎo)構(gòu)件101是具有彈性力的管狀構(gòu)件。線引導(dǎo)構(gòu)件101被保持構(gòu)件45保持為在保持構(gòu)件45的軸向上能夠貫穿保持構(gòu)件45并進(jìn)行進(jìn)退移動(dòng)。在該線引導(dǎo)構(gòu)件101內(nèi)， 以使操作線50在線引導(dǎo)構(gòu)件101的軸向上自由進(jìn)退移動(dòng)的方式貫穿有操作線50。這種線引導(dǎo)構(gòu)件101是供操作線50貫穿的線貫穿構(gòu)件。另外，線引導(dǎo)構(gòu)件101在彎曲部23內(nèi)將操作線50從彎曲部23的基端部引導(dǎo)至頂端部。另外，線引導(dǎo)構(gòu)件101保護(hù)操作線50遠(yuǎn)離除操作線50以外的內(nèi)置物。這種線引導(dǎo)構(gòu)件101是例如卷繞操作線50的螺旋彈簧。
如圖2所示，線引導(dǎo)構(gòu)件101通過抵接于保持構(gòu)件45a和保持構(gòu)件45b而被限制了沿線引導(dǎo)構(gòu)件101軸向的進(jìn)退移動(dòng)。
詳細(xì)地說，在保持于保持構(gòu)件45a上的線引導(dǎo)構(gòu)件101的頂端部IOla側(cè)和保持于保持構(gòu)件45b上的線引導(dǎo)構(gòu)件101的基端部IOlb偵彳，線引導(dǎo)構(gòu)件101被限制了沿線引導(dǎo)構(gòu)件101軸向的進(jìn)退移動(dòng)。
更詳細(xì)地說，如圖2和圖4A所示，線引導(dǎo)構(gòu)件101具有小徑部105和大徑部107， 該小徑部105被保持構(gòu)件45保持為線引導(dǎo)構(gòu)件101在保持構(gòu)件45的軸向上能夠貫穿保持構(gòu)件45并進(jìn)行進(jìn)退移動(dòng)，該大徑部107具有直徑比小徑部105的直徑大的截面，在彎曲部 23彎曲時(shí)抵接于保持構(gòu)件45a和保持構(gòu)件45b，從而限制了線引導(dǎo)構(gòu)件101沿線引導(dǎo)構(gòu)件 101軸向的進(jìn)退移動(dòng)。
小徑部105形成在頂端部IOla側(cè)與基端部IOlb側(cè)之間。詳細(xì)地說，小徑部105 表示除大徑部107以外的線引導(dǎo)構(gòu)件101。S卩，如圖2所示，小徑部105表示在軸向上配置在節(jié)環(huán)31a與節(jié)環(huán)31b之間的線引導(dǎo)構(gòu)件101、比后述的大徑部107a靠頂端部IOla側(cè)的線引導(dǎo)構(gòu)件101以及比后述的大徑部107b靠基端部IOlb側(cè)的線引導(dǎo)構(gòu)件101。
如圖4B所示 ，大徑部107也是比小徑部105向徑向鼓出的鼓出部。大徑部107分別形成在頂端部IOla側(cè)與基端部IOlb側(cè)。S卩，大徑部107表示配置在頂端部IOla側(cè)與基端部IOlb側(cè)的線引導(dǎo)構(gòu)件101。
以下，將頂端部IOla側(cè)的大徑部107作為大徑部107a，將基端部IOlb側(cè)的大徑部 107作為大徑部107b。分別說明大徑部107a、107b。
在本實(shí)施方式中，頂端部IOla側(cè)的大徑部107a以與保持構(gòu)件45a相抵接的方式在線引導(dǎo)構(gòu)件101的軸向上配置在比保持構(gòu)件45a靠彎曲部23的頂端部(頂端硬質(zhì)部21) 側(cè)的位置?；瞬縄Olb側(cè)的大徑部107b以與保持構(gòu)件45b相抵接的方式在線引導(dǎo)構(gòu)件 101的軸向上配置在比保持構(gòu)件45b靠彎曲部23的基端部(撓性管部25)側(cè)的位置。
若操作彎曲操作部67而使彎曲部23彎曲，則如圖5所示，配置在彎曲的彎曲部23 內(nèi)側(cè)的線引導(dǎo)構(gòu)件201縮短。在該線引導(dǎo)構(gòu)件201中，頂端部IOla與連接構(gòu)件21a相抵接， 基端部IOlb與線引導(dǎo)構(gòu)件25a相抵接。由此，線引導(dǎo)構(gòu)件101被限制了沿線引導(dǎo)構(gòu)件101 軸向相對(duì)于彎曲部23的進(jìn)退移動(dòng)。
另外，在配置于彎曲部23內(nèi)側(cè)的線引導(dǎo)構(gòu)件201中，也可以是大徑部107a與保持構(gòu)件45a相抵接，大徑部107b與保持構(gòu)件45b相抵接。由此，線引導(dǎo)構(gòu)件101也被限制了沿線引導(dǎo)構(gòu)件101軸向相對(duì)于彎曲部23的進(jìn)退移動(dòng)。
這樣，在彎曲部23與線引導(dǎo)構(gòu)件201彎曲的情況下，線引導(dǎo)構(gòu)件201具有頂端部 IOla與連接構(gòu)件21a相抵接并且基端部IOlb與線引導(dǎo)構(gòu)件25a相抵接的長度、或者大徑部107a與保持構(gòu)件45a相抵接并且大徑部107b與保持構(gòu)件45b相抵接的長度。
另外，若操作彎曲操作部67而使彎曲部23彎曲，則如圖5所示，配置在彎曲的彎曲部23外側(cè)的線引導(dǎo)構(gòu)件301拉伸。在該線引導(dǎo)構(gòu)件301中，大徑部107a與保持構(gòu)件45a 相抵接，大徑部107b與保持構(gòu)件45b相抵接。此時(shí)，大徑部107a在彎曲部23彎曲時(shí)限制線引導(dǎo)構(gòu)件101向彎曲部23的基端部側(cè)(撓性管部25)的進(jìn)退移動(dòng)。另外，大徑部107b在彎曲部23彎曲時(shí)限制線引導(dǎo)構(gòu)件101向彎曲部23的頂端部側(cè)(頂端硬質(zhì)部21)的進(jìn)退移動(dòng)。由此，線引導(dǎo)構(gòu)件101被限制沿線引導(dǎo)構(gòu)件101軸向相對(duì)于彎曲部23的進(jìn)退移動(dòng)。這樣，大徑部107是限制線引導(dǎo)構(gòu)件101沿線引導(dǎo)構(gòu)件101軸向的進(jìn)退移動(dòng)的限制部。
另外，在彎曲部23與線引導(dǎo)構(gòu)件301彎曲的情況下，線引導(dǎo)構(gòu)件301具有頂端部 IOla與保持構(gòu)件45a相抵接并且基端部IOlb與保持構(gòu)件45b相抵接的長度。
另外，如圖4B所示，小徑部105與大徑部107具有例如環(huán)形狀的截面。而且，如圖 4B所示，小徑部105與大徑部107相似。
另外，小徑部105的外徑小于保持構(gòu)件45的內(nèi)徑，以使得小徑部105處的線引導(dǎo)構(gòu)件101在保持構(gòu)件45的軸向上能夠貫穿保持構(gòu)件45并進(jìn)行進(jìn)退移動(dòng)。另外，在配置于比大徑部107b靠基端部IOlb側(cè)的小徑部105中，該小徑部105的內(nèi)徑大于線引導(dǎo)構(gòu)件25a 的內(nèi)徑且小于線引導(dǎo)構(gòu)件25a的外徑，以便與撓性管部25處的線引導(dǎo)構(gòu)件25a相抵接。
另外，大徑部107的內(nèi)徑大于小徑部105的外徑。而且大徑部107的內(nèi)徑大于保持構(gòu)件45a、45b的內(nèi)徑，以使得如上所述那樣大徑部107與保持構(gòu)件45a、45b相抵接。
另外，如圖2所示，優(yōu)選的是，彎曲部23配置為直線狀態(tài)，在直線狀態(tài)的線引導(dǎo)構(gòu)件101保持于保持構(gòu)件45時(shí)，大徑部107未與保持構(gòu)件45a、45b相抵接，并且以在大徑部 107與保持構(gòu)件45a、45b之間形成有間隙109的方式使大徑部107與保持構(gòu)件45a、45b相互分離。
這樣，在彎曲部23與線引導(dǎo)構(gòu)件101為直線狀態(tài)的情況下，線引導(dǎo)構(gòu)件101具有在大徑部107與保持構(gòu)件45a、45b之間形成有間隙109并且大徑部107自保持構(gòu)件45a、 45b離開期望的距離那樣的長度。
另外，在本實(shí)施方式中，如圖2所示，小徑部105形成在比大徑部107a靠頂端部 IOla側(cè)的位置，小徑部105也形成在比大徑部107b靠基端部IOlb側(cè)的位置，但不必限定于此。例如也可以是小徑部105在線引導(dǎo)構(gòu)件101的軸向上僅配置在大徑部107a與大徑部107b之間。即，也可以是線引導(dǎo)構(gòu)件101在兩端部具有大徑部107。在該情況下，大徑部 107b的內(nèi)徑大于線引導(dǎo)構(gòu)件25a的內(nèi)徑且小于線引導(dǎo)構(gòu)件25a的外徑，以便與撓性管部25 處的線引導(dǎo)構(gòu)件25a相抵接。
S卩，如圖2所示，小`徑部105也可以形成在比大徑部107a靠頂端部IOla側(cè)的位置， 大徑部107a也可以形成在頂端部101a。另外，小徑部105也可以形成在比大徑部107b靠基端部IOlb側(cè)的位置,大徑部107b也可以形成在基端部101b。
這樣，在本實(shí)施方式中，只要線引導(dǎo)構(gòu)件101在頂端部IOla具有小徑部105與大徑部107中的任意一者、在基端部IOlb具有小徑部105與大徑部107中的任意一者即可。
接著，參照?qǐng)D5說明本實(shí)施方式的動(dòng)作方法。
另外，為了便于說明，將配置在彎曲的彎曲部23內(nèi)側(cè)的線引導(dǎo)構(gòu)件101作為線引導(dǎo)構(gòu)件201，將配置在彎曲的彎曲部23外側(cè)的線引導(dǎo)構(gòu)件101作為線引導(dǎo)構(gòu)件301。
操作彎曲操作部67，使彎曲部23彎曲。
此時(shí)，在線引導(dǎo)構(gòu)件201中，頂端部IOla與連接構(gòu)件21a相抵接，基端部IOlb與線引導(dǎo)構(gòu)件25a相抵接。由此，線引導(dǎo)構(gòu)件201被限制了沿線引導(dǎo)構(gòu)件201軸向相對(duì)于彎曲部23的進(jìn)退移動(dòng)，線引導(dǎo)構(gòu)件201的端部(頂端部IOla與基端部IOlb)的軸向的位置變化受到抑制。
另外，在線引導(dǎo)構(gòu)件301中，大徑部107a與保持構(gòu)件45a相抵接，大徑部107b與保持構(gòu)件45b相抵接。由此，線引導(dǎo)構(gòu)件301被限制了沿線引導(dǎo)構(gòu)件301軸向相對(duì)于彎曲部23的進(jìn)退移動(dòng)，線引導(dǎo)構(gòu)件301的端部(頂端部IOla與基端部IOlb)的軸向的位置變化受到抑制。
另外，線引導(dǎo)構(gòu)件101具有彈性力。另外，線引導(dǎo)構(gòu)件101被保持構(gòu)件45保持為線引導(dǎo)構(gòu)件101在保持構(gòu)件45的軸向上能夠貫穿保持構(gòu)件45并進(jìn)行進(jìn)退移動(dòng)。另外，保持構(gòu)件45僅配置于節(jié)環(huán)31a、31b，且并非配置于所有的節(jié)環(huán)30而是僅配置于至少一個(gè)節(jié)環(huán) 31c。因此，當(dāng)線引導(dǎo)構(gòu)件101彎曲時(shí)，線引導(dǎo)構(gòu)件101彎曲為平滑的圓弧形狀。
由此，當(dāng)操作線50貫穿彎曲的線引導(dǎo)構(gòu)件101時(shí)，操作線50與線引導(dǎo)構(gòu)件101之間的摩擦被分散、抑制。而且，防止了操作線50的壽命明顯降低，防止了操作線50被牽引時(shí)的阻力變大，操作線50的操作性提高。
另外，線引導(dǎo)構(gòu)件101彎曲為平滑的圓弧形狀，保持構(gòu)件45僅配置于節(jié)環(huán)31a、31b 和至少一個(gè)節(jié)環(huán)31c。因此，線引導(dǎo)構(gòu)件101與保持構(gòu)件45之間的接觸被抑制為最小限度， 因此，防止了線引導(dǎo)構(gòu)件101因與保持構(gòu)件45接觸而產(chǎn)生的磨損。
另外，操作線50由于被線引導(dǎo)構(gòu)件101引導(dǎo)，因此未與保持構(gòu)件45相接觸。因此， 防止了操作線50因與保持構(gòu)件45接觸而產(chǎn)生的磨損。
另外，由于保持構(gòu)件45只要僅配置于至少三個(gè)節(jié)環(huán)31a、31b、31c即可，因此，節(jié)省了作為微細(xì)零件的保持構(gòu)件45的加工和組裝工時(shí)，內(nèi)窺鏡I變得低價(jià)。
另外，當(dāng)彎曲部23彎曲時(shí)，如圖5所示，線引導(dǎo)構(gòu)件101借助于缺口部41而避開與節(jié)環(huán)30之間的邊緣上的抵接，且使摩擦分散。因此，防止了線引導(dǎo)構(gòu)件101因與節(jié)環(huán)30 接觸而產(chǎn)生的局部磨損。
這樣，在本實(shí)施方式中，彎曲的線引導(dǎo)構(gòu)件101、詳細(xì)地說是大徑部107與保持構(gòu)件45a、45b相抵接而限制了線引導(dǎo)構(gòu)件101沿線引導(dǎo)構(gòu)件101軸向的進(jìn)退移動(dòng)。而且，在本實(shí)施方式中，保持構(gòu)件45將線引導(dǎo)構(gòu)件101保持為線引導(dǎo)構(gòu)件101相對(duì)于保持構(gòu)件45 能夠在保持構(gòu)件45的軸向上貫穿并進(jìn)行進(jìn)退移動(dòng)。
由此,在本實(shí)施方式中，能夠抑制線引導(dǎo)構(gòu)件101的端部(頂端部IOla與基端部 IOlb)的軸向上的位置變化。
另外，在本實(shí)施方式中，線引導(dǎo)構(gòu)件101具有彈性力。由此，在本實(shí)施方式中，能夠使線引導(dǎo)構(gòu)件101彎曲為平滑的圓弧形狀，能夠分散操作線50與線引導(dǎo)構(gòu)件101之間的摩擦，能夠防止操作線50的壽命明顯降低，能夠提高操作線50的操作性。
另外，在本實(shí)施方式中，由于線引導(dǎo)構(gòu)件101彎曲為平滑的圓弧形狀，將保持構(gòu)件 45僅配置于節(jié)環(huán)31a、31b和至少一個(gè)節(jié)環(huán)31c，因此能夠?qū)⒕€引導(dǎo)構(gòu)件101與保持構(gòu)件45 之間的接觸抑制為最小限度，能夠防止線引導(dǎo)構(gòu)件101因與保持構(gòu)件45接觸而產(chǎn)生的磨損。
另外，在本實(shí)施方式中，利用線引導(dǎo)構(gòu)件101，能夠防止操作線50與保持構(gòu)件45之間的接觸，能夠防止操作線50因與保持構(gòu)件45接觸而產(chǎn)生的磨損。
另外，在本實(shí)施方式中，由于只要將保持構(gòu)件45僅配置于節(jié)環(huán)31a、31b、31c即可， 因此能夠節(jié)省作為微細(xì)元件的保持構(gòu)件45的加工和組裝工時(shí)，從而能夠使內(nèi)窺鏡I變得低價(jià)。
另外，在本實(shí)施方式中，在彎曲的線引導(dǎo)構(gòu)件101中，使頂端部IOla與連接構(gòu)件 21a相抵接，使基端部IOlb與線引導(dǎo)構(gòu)件25a相抵接，限制了線引導(dǎo)構(gòu)件101沿線引導(dǎo)構(gòu)件101軸向的進(jìn)退移動(dòng)。由此，在本實(shí)施方式中，能夠抑制線引導(dǎo)構(gòu)件101的端部(頂端部 IOla與基端部IOlb)的軸向上的位置變化。
另外，在本實(shí)施方式中，當(dāng)線引導(dǎo)構(gòu)件101彎曲時(shí)，利用小徑部105，能夠使線引導(dǎo)構(gòu)件101沿保持構(gòu)件45的軸向貫穿保持構(gòu)件45并進(jìn)行進(jìn)退移動(dòng)。另外，在本實(shí)施方式中， 利用大徑部107能夠限制線引導(dǎo)構(gòu)件101沿軸向的進(jìn)退移動(dòng)，從而能夠抑制線引導(dǎo)構(gòu)件101 的端部(頂端部IOla與基端部IOlb)的軸向上的位置變化。
另外，在本實(shí)施方式中，通過使小徑部105與大徑部107相似，能夠容易地制造線引導(dǎo)構(gòu)件101。
另外，在本實(shí)施方式中，通過將大徑部107a配置在比保持構(gòu)件45a靠彎曲部23的頂端部(頂端硬質(zhì)部21)側(cè)的位置，將大徑部107b配置在比保持構(gòu)件45b靠彎曲部23的基端部(撓性管部25)側(cè)的位置，從而能夠容易地抑制線引導(dǎo)構(gòu)件101的端部(頂端部IOla與基端部IOlb)的軸向上的位置變化。
另外，在本實(shí)施方式中，利用缺口部41，能夠防止在彎曲部23彎曲時(shí)線引導(dǎo)構(gòu)件 101與節(jié)環(huán)30局部抵接、線引導(dǎo)構(gòu)件101局部磨損。
接著，參照?qǐng)D6說明本實(shí)施方式的第I變形例。
本實(shí)施方式的大徑部107比小徑部105向徑向的至少一個(gè)方向鼓出。例如在小徑部105具有圓形形狀的截面的情況下，大徑部107具有比小徑部105大的橢圓形狀的截面。
由此，在本實(shí)施方式中，能夠抑制大徑部107與保持構(gòu)件45a、45b之間的接觸，能夠減少線引導(dǎo)構(gòu)件101因與保持構(gòu)件45a、45b接觸而產(chǎn)生的磨損。
接著，參照?qǐng)D7A、圖7B及圖7C說明本發(fā)明的第2實(shí)施方式。
在頂端部IOla偵彳，大徑部107a為了在彎曲部23彎曲時(shí)限制線引導(dǎo)構(gòu)件101向彎曲部23的頂端部側(cè)(頂端硬質(zhì)部21側(cè))與基端部側(cè)(撓性管部25側(cè))的移動(dòng)而以在彎曲部 23彎曲時(shí)與保持構(gòu)件45a相抵接的方式、并且以在軸向上夾入保持構(gòu)件45a的方式配置在保持構(gòu)件45a前后。在該情況下 ，在軸向上，前側(cè)的大徑部1071a與后側(cè)的大徑部1072a之間的小徑部105的長度等于或大于保持構(gòu)件45a的軸向的長度。
另外，在基端部IOlb偵彳，大徑部107b為了在彎曲部23彎曲時(shí)抑制線引導(dǎo)構(gòu)件101 向彎曲部23的頂端部側(cè)(頂端硬質(zhì)部21側(cè))與基端部側(cè)(撓性管部25側(cè))的移動(dòng)而以在彎曲部23彎曲時(shí)與保持構(gòu)件45b相抵接的方式、并且以在軸向上夾入保持構(gòu)件45b的方式配置在保持構(gòu)件45b前后。在該情況下，在軸向上，前側(cè)的大徑部1071b與后側(cè)的大徑部1072b 之間的小徑部105的長度等于或大于保持構(gòu)件45b的軸向的長度。
如圖7C所示，當(dāng)彎曲部23彎曲時(shí)，在線引導(dǎo)構(gòu)件201中，大徑部1072a與保持構(gòu)件45a相抵接，大徑部1071b與保持構(gòu)件45b相抵接。由此，線引導(dǎo)構(gòu)件201被限制了沿線引導(dǎo)構(gòu)件101軸向相對(duì)于彎曲部23的進(jìn)退移動(dòng)，線引導(dǎo)構(gòu)件201的端部(頂端部IOla與基端部IOlb)的軸向上的位置變化受到抑制。
另外，當(dāng)彎曲部23彎曲時(shí)，在線引導(dǎo)構(gòu)件301中，大徑部1071a與保持構(gòu)件45a相抵接，大徑部1072b與保持構(gòu)件45b相抵接。由此，線引導(dǎo)構(gòu)件301被限制了沿線引導(dǎo)構(gòu)件 101軸向相對(duì)于彎曲部23的進(jìn)退移動(dòng)，線引導(dǎo)構(gòu)件301的端部(頂端部IOla與基端部IOlb) 的軸向上的位置變化受到抑制。
這樣，在本實(shí)施方式中，將大徑部107a配直在保持構(gòu)件45a如后，將大徑部107b 配置在保持構(gòu)件45b前后。由此，在本實(shí)施方式中，能夠更牢固地限制線線引導(dǎo)構(gòu)件101沿引導(dǎo)構(gòu)件101軸向的進(jìn)退移動(dòng)，從而能夠更牢固地抑制線引導(dǎo)構(gòu)件101的端部(頂端部IOla 與基端部IOlb)的軸向上的位置變化。
接著，參照?qǐng)D8A、圖8B及圖8C說明本發(fā)明的第3實(shí)施方式。
線引導(dǎo)構(gòu)件101具有密卷繞部113a和疏卷繞部113b，該密卷繞部113a形成在包括大徑部107a在內(nèi)的線引導(dǎo)構(gòu)件101被保持構(gòu)件45保持的部分周邊；該疏卷繞部113b卷繞得比密卷繞部113a疏松。
密卷繞部113a表示大徑部107a、比大徑部107a與保持構(gòu)件45a靠頂端部IOla側(cè)的部分115a、大徑部107b、比大徑部107b與保持構(gòu)件45b靠基端部IOlb側(cè)的部分115b以及在線引導(dǎo)構(gòu)件101彎曲時(shí)和成為直線時(shí)由保持構(gòu)件45保持的部分115c。疏卷繞部113b 表示除此以外的部分。
這樣，在本實(shí) 施方式中，線引導(dǎo)構(gòu)件101具有密卷繞部113a與疏卷繞部113b，從而線引導(dǎo)構(gòu)件101的撓性發(fā)生變化。
由此，即使操作線50的牽引力量增大、或者配置在彎曲的彎曲部23外側(cè)的操作線 50的恢復(fù)阻力過大，線引導(dǎo)構(gòu)件101也會(huì)因密卷繞部113a而在保持構(gòu)件45中難以彎折，而且不會(huì)變得筆直而是平滑地彎曲。即，當(dāng)彎曲部23彎曲時(shí)，保持構(gòu)件41a與保持構(gòu)件41c之間的線引導(dǎo)構(gòu)件101和保持構(gòu)件41c與保持構(gòu)件41b之間的線引導(dǎo)構(gòu)件101未成為直線狀態(tài)而是平滑地彎曲。因此，線引導(dǎo)構(gòu)件101例如在保持構(gòu)件41c中未彎折，在保持構(gòu)件45c 中，操作線50與線引導(dǎo)構(gòu)件101之間的摩擦減少。
由此，在本實(shí)施方式中，當(dāng)彎曲部23彎曲時(shí)，能夠使線引導(dǎo)構(gòu)件101彎曲為更平滑的圓弧形狀，從而能夠進(jìn)一步分散保持構(gòu)件45中的操作線50與線引導(dǎo)構(gòu)件101之間的摩擦。另外，在本實(shí)施方式中，能夠進(jìn)一步防止操作線50的壽命明顯降低，能夠進(jìn)一步提高操作線50的操作性。
本發(fā)明并不原樣限定于上述實(shí)施方式，在實(shí)施階段，在不脫離其主旨的范圍內(nèi)能夠使構(gòu)成要素變形并具體化。另外，通過上述實(shí)施方式所公開的多個(gè)構(gòu)成要素的適當(dāng)組合能夠形成各種發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種線引導(dǎo)構(gòu)件(101)，其被配置在節(jié)環(huán)(30)上的保持構(gòu)件(45)保持為在上述保持構(gòu)件(45)的軸向上能夠貫穿上述保持構(gòu)件(45)并能夠進(jìn)行進(jìn)退移動(dòng)，且該線引導(dǎo)構(gòu)件(101)供使彎曲部(23)彎曲的操作線(50)貫穿，并對(duì)上述操作線(50)進(jìn)行引導(dǎo)，為了形成上述彎曲部(23)，相鄰的上述節(jié)環(huán)(30)彼此以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式相連結(jié)，其中，通過使上述線引導(dǎo)構(gòu)件(101)與頂端部保持構(gòu)件(45a)和基端部保持構(gòu)件(45b)相抵接，從而限制上述線引導(dǎo)構(gòu)件(101)沿軸向的進(jìn)退移動(dòng)，該頂端部保持構(gòu)件(45a)是配置在上述彎曲部(23)的頂端部處的上述節(jié)環(huán)(30)即頂端部節(jié)環(huán)(31a)上的上述保持構(gòu)件(45)， 該基端部保持構(gòu)件(45b)是配置在上述彎曲部(23)的基端部處的上述節(jié)環(huán)(30)即基端部節(jié)環(huán)(3 Ib)上的上述保持構(gòu)件(45)，上述線引導(dǎo)構(gòu)件(101)被中間保持構(gòu)件(45c)、上述頂端部保持構(gòu)件(45a)及上述基端部保持構(gòu)件(45b)保持為能夠在上述保持構(gòu)件(45)的軸向上貫穿上述中間保持構(gòu)件 (45c)、上述頂端部保持構(gòu)件(45a)及上述基端部保持構(gòu)件(45b)并能夠進(jìn)行進(jìn)退移動(dòng)，該中間保持構(gòu)件(45c)是配置在上述頂端部節(jié)環(huán)(31a)與上述基端部節(jié)環(huán)(31b)之間的至少一個(gè)節(jié)環(huán)(30)即中間節(jié)環(huán)(31c)上的上述保持構(gòu)件(45)，上述線引導(dǎo)構(gòu)件(101)具有彈性力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線引導(dǎo)構(gòu)件(101)，其中，上述線引導(dǎo)構(gòu)件(101)具有小徑部(105)，其被上述頂端部保持構(gòu)件(45a)、上述基端部保持構(gòu)件(45b)及上述中間保持構(gòu)件(45c)保持為使上述線引導(dǎo)構(gòu)件(101)能夠在上述保持構(gòu)件(45)的軸向上貫穿上述頂端部保持構(gòu)件(45a)、上述基端部保持構(gòu)件(45b)及上述中間保持構(gòu)件(45c)并能夠進(jìn)行進(jìn)退移動(dòng)；以及大徑部(107)，其具有直徑比上述小徑部(105)的直徑大的截面，通過在上述彎曲部(23)彎曲時(shí)使大徑部(107)與上述頂端部保持構(gòu)件(45a)和上述基端部保持構(gòu)件(45b)相抵接，從而限制上述線引導(dǎo)構(gòu)件(101)沿上述線引導(dǎo)構(gòu)件(101)軸向的進(jìn)退移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線引導(dǎo)構(gòu)件(101)，其中，為了在上述彎曲部(23)彎曲時(shí)限制上述線引導(dǎo)構(gòu)件(101)向上述彎曲部(23)的上述基端部側(cè)的移動(dòng)，上述大徑部(107)以與上述頂端部保持構(gòu)件(45a)相抵接的方式在上述線引導(dǎo)構(gòu)件(101)的軸向上配置在比上述頂端部保持構(gòu)件(45a)靠上述彎曲部(23)的上述頂端部側(cè)的位置，為了在上述彎曲部(23)彎曲時(shí)限制上述線引導(dǎo)構(gòu)件(101)向上述彎曲部(23)的上述頂端部側(cè)的移動(dòng)，上述大徑部(107)以與上述基端部保持構(gòu)件(45b)相抵接的方式在上述線引導(dǎo)構(gòu)件(101)的軸向上還配置在比上述基端部保持構(gòu)件(45b)靠上述彎曲部(23)的上述基端部側(cè)的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線引導(dǎo)構(gòu)件(101)，其中，為了在上述彎曲部(23)彎曲時(shí)限制上述線引導(dǎo)構(gòu)件(101)向上述彎曲部(23)的上述頂端部側(cè)和上述基端部側(cè)的移動(dòng)，上述大徑部(107)以在上述彎曲部(23)彎曲時(shí)與上述頂端部保持構(gòu)件(45a)相抵接的方式、并且以在軸向上夾入上述頂端部保持構(gòu)件(45a)的方式配置在上述頂端部保持構(gòu)件(45a)前后，為了在上述彎曲部(23)彎曲時(shí)限制上述線引導(dǎo)構(gòu)件(101)向上述彎曲部(23)的上述頂端部側(cè)和上述基端部側(cè)的移動(dòng)，上述大徑部(107)以在上述彎曲部(23)彎曲時(shí)與上述基端部保持構(gòu)件(45b)相抵接的方式、并且以在軸向上夾入上述基端部保持構(gòu)件(45b)的方式配置在上述基端部保持構(gòu)件(45b)前后。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線引導(dǎo)構(gòu)件(101)，其中，上述線引導(dǎo)構(gòu)件(101)具有密卷繞部(113a)，其形成在包括上述大徑部(107)的上述線引導(dǎo)構(gòu)件(101)的被上述頂端部保持構(gòu)件(45a)、上述基端部保持構(gòu)件(45b)及上述中間保持構(gòu)件(45c)保持的部分周邊；以及疏卷繞部(113b)，其卷繞得比上述密卷繞部(113a)疏松。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線引導(dǎo)構(gòu)件(101)，其中，上述小徑部(105)與上述大徑部(107)相似。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線引導(dǎo)構(gòu)件(101)，其中，上述大徑部(107)比上述小徑部(105)向徑向的至少一個(gè)方向鼓出。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線引導(dǎo)構(gòu)件(101)，其中，上述線引導(dǎo)構(gòu)件(101)是螺旋彈簧。
全文摘要
通過使線引導(dǎo)構(gòu)件(101)與配置在頂端部節(jié)環(huán)(31a)上的保持構(gòu)件(45a)和作為配置在基端部節(jié)環(huán)(31b)上的保持構(gòu)件(45)的基端部保持構(gòu)件(45b)相抵接，從而限制線引導(dǎo)構(gòu)件(101)沿軸向的進(jìn)退移動(dòng)。另外，線引導(dǎo)構(gòu)件(101)被中間保持構(gòu)件(45c)、頂端部保持構(gòu)件(45a)及基端部保持構(gòu)件(45b)保持為能夠在保持構(gòu)件(45)的軸向上貫穿中間保持構(gòu)件(45c)、頂端部保持構(gòu)件(45a)及基端部保持構(gòu)件(45b)并進(jìn)行進(jìn)退移動(dòng)。線引導(dǎo)構(gòu)件(101)具有彈性力。
文檔編號(hào)A61B1/00GK103068296SQ20118004074
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2011年7月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月23日
發(fā)明者北川英哉 申請(qǐng)人:奧林巴斯株式會(huì)社