專利名稱：步行變化判斷裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及步行變化判斷裝置，特別涉及對(duì)將該裝置裝戴在規(guī)定部位上的用戶的步行狀態(tài)的變化進(jìn)行判斷的步行變化判斷裝置。
背景技術(shù)：
以往，具有基于加速度傳感器的檢測(cè)值來計(jì)算有無動(dòng)作間隔或肌肉振動(dòng)(加速度的高頻分量)，并基于動(dòng)作間隔或肌肉振動(dòng)的有無來判斷疲勞度的技術(shù)(例如，參照專利文獻(xiàn)I (日本特開2006 - 271893號(hào)公報(bào))的圖25及圖26)。
·
現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:日本特開2006 - 271893號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題但是，在以往的技術(shù)中，存在容易受到因用戶僅變更了動(dòng)作速度的情況或個(gè)人差帶來的影響這樣的問題。因此，存在不能準(zhǔn)確判斷步行變化程度來通知給用戶這樣的問題。本發(fā)明是為了解決上述問題而做出的，其目的之一在于，提供一種能夠更準(zhǔn)確地判斷步行變化程度的步行變化判斷裝置。用于解決問題的手段為了達(dá)成上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案，步行變化判斷裝置具有主體部、用于對(duì)主體部的加速度進(jìn)行檢測(cè)的加速度傳感器、控制部；該步行變化判斷裝置用于對(duì)將主體部裝戴在規(guī)定部位上的用戶的步行變化進(jìn)行判斷?？刂撇堪ù_定部，其基于由加速度傳感器檢測(cè)出的加速度，來確定裝戴主體部的規(guī)定部位的步行時(shí)的軌跡；第一計(jì)算部，其計(jì)算由確定部確定的軌跡的隨時(shí)間的變化；判斷部，其基于由第一計(jì)算部計(jì)算出的隨時(shí)間的變化，來判斷變化程度，該變化程度是隨時(shí)間的變化的程度。優(yōu)選地，步行變化判斷裝置還具有存儲(chǔ)部。控制部還包括接受部，該接受部用于在用戶正在步行時(shí)接受疲勞程度的輸入。判斷部對(duì)由接受部接受到時(shí)的變化程度進(jìn)行判斷?？刂撇窟€包括存儲(chǔ)控制部，該存儲(chǔ)控制部將由接受部接受到的疲勞程度和由判斷部判斷出的變化程度相對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部。判斷部，基于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中的疲勞程度和變化程度，來判斷與判斷部所判斷出的變化程度相對(duì)應(yīng)的疲勞程度。優(yōu)選地，步行變化判斷裝置還具有通知部?？刂撇窟€包括通知控制部，該通知控制部通過通知部來通知由判斷部判斷出的疲勞程度。優(yōu)選地，軌跡，是去掉了裝戴主體部的規(guī)定部位的步行時(shí)的行進(jìn)方向上的移動(dòng)分量而得到的三維軌跡，軌跡的圖案包括規(guī)定該圖案的特征的多個(gè)特征點(diǎn)。確定部，基于由加速度傳感器檢測(cè)出的加速度，來確定特定位置，該特定位置是指，在分別與鉛直方向、行進(jìn)方向及左右方向這相互垂直的三個(gè)軸向相垂直的面上，去掉行進(jìn)方向的移動(dòng)分量而投影的軌跡的特征點(diǎn)的位置。第一計(jì)算部包括第二計(jì)算部，其基于由確定部確定的位置，來計(jì)算軌跡的特征要素的值；第三計(jì)算部，其按照特征要素的值和表示步行的指標(biāo)的值之間的預(yù)先求出的相關(guān)關(guān)系，基于由第二計(jì)算部計(jì)算出的特征要素的值，來計(jì)算指標(biāo)的值；第四計(jì)算部，其基于由第三計(jì)算部計(jì)算出的指標(biāo)的值，來計(jì)算指標(biāo)的隨時(shí)間的變化量。判斷部，基于由第四計(jì)算部計(jì)算出的隨時(shí)間的變化量，來計(jì)算變化程度。進(jìn)一步優(yōu)選地,隨時(shí)間的變化量包括步行姿勢(shì)的隨時(shí)間的變化量?？刂撇窟€包括步行姿勢(shì)判斷部，該步行姿勢(shì)判斷部基于由第三計(jì)算部計(jì)算出的指標(biāo)的值，來判斷步行姿勢(shì)。第四計(jì)算部，還計(jì)算由判斷部判斷出的步行姿勢(shì)的隨時(shí)間的變化量。判斷部，還基于由第四計(jì)算部計(jì)算出的隨時(shí)間的變化量，來判斷包括步行姿勢(shì)的隨時(shí)間的變化的姿勢(shì)變化程度在內(nèi)的變化程度。進(jìn)一步優(yōu)選地，相關(guān)關(guān)系是利用通過多元回歸分析來得到的多元回歸方程式來表示的，該多元回歸方程式是作為目的變量的特征要素的值和作為說明變量的指標(biāo)的值之間的關(guān)系式。
進(jìn)一步優(yōu)選地，特征點(diǎn)包括第一腳部接地時(shí)的第一特征點(diǎn)、用第一腳部站立的期間內(nèi)軌跡到達(dá)最高的位置時(shí)的第二特征點(diǎn)、第二腳部接地時(shí)的第三特征點(diǎn)、用第二腳部站立的期間內(nèi)軌跡到達(dá)最高位置時(shí)的第四特征點(diǎn)。特征要素包括第一特征要素和第二特征要素，其中，所述第一特征要素是投影之與行進(jìn)方向垂直的面上的軌跡上的第一特征點(diǎn)和第二特征點(diǎn)在鉛直方向上的距離，所述第二特征要素是根據(jù)投影至與左右方向垂直的面上的軌跡上的第一特征點(diǎn)和第二特征點(diǎn)之間的距離以及第三特征點(diǎn)和第四特征點(diǎn)之間的距離來計(jì)算出的特征要素。指標(biāo)包括步幅。多元回歸方程式，是對(duì)通過多元回歸分析來得到的第一偏回歸系數(shù)與第一特征要素的乘積、通過多元回歸分析來得到的第二偏回歸系數(shù)及第二特征要素的乘積、第三偏回歸系數(shù)之和進(jìn)行計(jì)算的公式。進(jìn)一步優(yōu)選地，特征點(diǎn)包括第一腳部接地時(shí)的第一特征點(diǎn)、用第一腳部站立的期間內(nèi)軌跡到達(dá)最高位置時(shí)的第二特征點(diǎn)、軌跡的最右側(cè)的第三特征點(diǎn)、軌跡的最左側(cè)的第四特征點(diǎn)、在軌跡的右側(cè)最靠前側(cè)的第五特征點(diǎn)、在軌跡的左側(cè)最靠前側(cè)的第六特征點(diǎn)、在軌跡的右側(cè)最靠后側(cè)的第七特征點(diǎn)、軌跡的左側(cè)最靠后側(cè)的第八特征點(diǎn)。特征要素包括第一特征要素和第二特征要素，其中，所述第一特征要素是指，將投影至與行進(jìn)方向垂直的面上的軌跡上的第一特征點(diǎn)和第二特征點(diǎn)在鉛直方向上的距離，除以第三特征點(diǎn)和第四特征點(diǎn)在左右方向上的距離而得到的商，所述第二特征要素是指，將投影至與鉛直方向垂直的面上的軌跡上的第五特征點(diǎn)和第六特征點(diǎn)在左右方向上的距離，除以第七特征點(diǎn)和第八特征點(diǎn)在左右方向上的距離而得到的商。指標(biāo)包括步寬。多元回歸方程式，是對(duì)通過多元回歸分析來得到的第一偏回歸系數(shù)及第一特征要素的乘積、通過多元回歸分析來得到的第二偏回歸系數(shù)及第二特征要素的乘積、第三偏回歸系數(shù)之和進(jìn)行計(jì)算的公式。發(fā)明的効果根據(jù)本發(fā)明，能夠利用步行變化判斷裝置，基于由加速度傳感器檢測(cè)出的加速度，來確定裝戴主體部的用戶的規(guī)定部位在步行時(shí)的軌跡，并且計(jì)算出所確定的軌跡隨時(shí)間的變化，而且基于所計(jì)算出的隨時(shí)間的變化，來判斷變化程度，該變化程度是隨時(shí)間變化的程度。因此，由于計(jì)算出用戶的規(guī)定部位的軌跡隨時(shí)間變化的程度，因而能夠不易受到僅變更動(dòng)作速度的情況以及個(gè)人差帶來的影響。其結(jié)果，能夠提供可更準(zhǔn)確判斷步行變化程度的步行變化判斷裝置。


·圖。
圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的活動(dòng)量計(jì)的外觀圖。
圖2是示出了本實(shí)施方式的活動(dòng)量計(jì)的使用狀態(tài)的圖。
圖3是示出了從步行的行進(jìn)方向觀察的用戶步行時(shí)的腰的軌跡的第一個(gè)例子的
圖4是示出了從步行的行進(jìn)方向觀察的用戶步行時(shí)的腰的軌跡的第二例的圖。
圖5是示出了從步行的行進(jìn)方向觀察的用戶步行時(shí)的腰的軌跡的多個(gè)例子的圖。圖6是示出了在本實(shí)施方式中根據(jù)加速度數(shù)據(jù)來計(jì)算出的用戶步行時(shí)的腰的軌跡和實(shí)際測(cè)定出的用戶步行時(shí)的腰的軌跡之間的相關(guān)關(guān)系的圖。的圖。
圖7是用于說明在本實(shí)施方式中投影至XY平面上的軌跡的圖案所包含的特征點(diǎn)圖8是用于說明在本實(shí)施方式中投影至XZ平面上的軌跡的圖案所包含的特征點(diǎn)圖9是用于說明在本實(shí)施方式中投影至YZ平面上的軌跡的圖案所包含的特征點(diǎn)的圖。的圖。圖10是用于說明在本實(shí)施方式中基于投影至XY平面上的軌跡的圖案所包含的特征點(diǎn)的位置來計(jì)算出的特征要素的圖。圖11是用于說明在本實(shí)施方式中基于投影至XZ平面上的軌跡的圖案所包含的特征點(diǎn)的位置來計(jì)算出的特征要素的圖。圖12是用于說明在本實(shí)施方式中基于投影至YZ平面上的軌跡的圖案所包含的特征點(diǎn)的位置來計(jì)算出的特征要素的圖。圖13是用于說明本實(shí)施方式的特征要素和表示步行姿勢(shì)的指標(biāo)中的步幅之間的相關(guān)關(guān)系的第一圖。圖14是用于說明本實(shí)施方式的特征要素和表示步行姿勢(shì)的指標(biāo)中的步幅之間的相關(guān)關(guān)系的第二圖。圖15是用于說明本實(shí)施方式的特征要素和表示步行姿勢(shì)的指標(biāo)中的步寬之間的相關(guān)關(guān)系的第一圖。圖16是用于說明本實(shí)施方式的特征要素和表示步行姿勢(shì)的指標(biāo)中的步寬之間的相關(guān)關(guān)系的第二圖。圖17是示出了本實(shí)施方式的活動(dòng)量計(jì)的概略結(jié)構(gòu)的框圖。圖18是示出了本實(shí)施方式的活動(dòng)量計(jì)的概略功能的功能框圖。圖19是示出了利用本實(shí)施方式的活動(dòng)量計(jì)來計(jì)算出的用戶的規(guī)定部位的軌跡的
第一圖。
圖20是示出了利用本實(shí)施方式的活動(dòng)量計(jì)來計(jì)算出的用戶的規(guī)定部位的軌跡的
第二圖。圖21是示出了利用本實(shí)施方式的活動(dòng)量計(jì)來計(jì)算出的用戶的步幅的圖表。圖22是示出了利用本實(shí)施方式的活動(dòng)量計(jì)來計(jì)算出的用戶的步寬的圖表。圖23是示出了由本實(shí)施方式的活動(dòng)量計(jì)的控制部來執(zhí)行的步行姿勢(shì)判斷處理的流程的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。此外，對(duì)圖中的同一或等同部分標(biāo)注同一附圖標(biāo)記而不對(duì)其進(jìn)行重復(fù)說明。
在本實(shí)施方式中，說明體動(dòng)檢測(cè)裝置作為活動(dòng)量計(jì)的實(shí)施方式,該活動(dòng)量計(jì)不僅能夠進(jìn)行步數(shù)測(cè)定，還能夠測(cè)定運(yùn)動(dòng)或生活活動(dòng)(例如，在使用吸塵器時(shí)搬運(yùn)輕的東西、做飯等)中的活動(dòng)量。但是，并不限定于此，體動(dòng)檢測(cè)裝置也可以是能夠計(jì)測(cè)步數(shù)的步數(shù)計(jì)。圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的活動(dòng)量計(jì)100的外觀圖。參照?qǐng)D1，活動(dòng)量計(jì)100主要由主體部191和夾子部(夾扣部)192構(gòu)成。夾子部192用于將活動(dòng)量計(jì)100固定在用戶的衣服等上。主體部191上設(shè)有構(gòu)成后述的操作部130的一部分的顯示切換/決定開關(guān)131、左操作/存儲(chǔ)器開關(guān)132及右操作開關(guān)133，并且還設(shè)有構(gòu)成后述的顯示部140的一部分的顯示器141。在本實(shí)施方式中，顯示器141由液晶顯示器(IXD :Liquid Crystal Display)構(gòu)成，但不限定于此，也可以是EL (Electro Luminescence :電致發(fā)光)顯示器等其他類型的
顯示器。圖2是示出了本實(shí)施方式的活動(dòng)量計(jì)100的使用狀態(tài)的圖。參照?qǐng)D2，使用夾子部192將活動(dòng)量計(jì)100例如裝戴在用戶的腰部的腰帶上。在本實(shí)施方式中，優(yōu)選將活動(dòng)量計(jì)100固定裝戴在用戶的腰附近。此外，在本實(shí)施方式中，利用如下的坐標(biāo)系統(tǒng)，在該坐標(biāo)系統(tǒng)中，將步行時(shí)的用戶的行進(jìn)方向設(shè)定為Z軸(將行進(jìn)方向設(shè)定為正方向)，將步行時(shí)的用戶的左右方向設(shè)定為X軸(將向右的方向設(shè)定為正方向)，將鉛直方向設(shè)定為Y軸(將鉛直向上的方向設(shè)定為正方向)。圖3是示出了從步行的行進(jìn)方向觀察的用戶步行時(shí)的腰的軌跡的第一個(gè)例子的圖。圖4是示出了從步行的行進(jìn)方向觀察的用戶步行時(shí)的腰的軌跡的第二例的圖。圖3的(A)部分及圖4的(A)部分是將步行時(shí)的腰的軌跡重疊著用戶圖像上的圖。圖3的(B)部分及圖4的(B)部分是用圖表(曲線圖)表示用戶步行時(shí)的腰的軌跡的圖。參照?qǐng)D3及圖4，該軌跡是在步行時(shí)投影至與Z軸的垂直的面即XY平面上的軌跡。在步行時(shí)，通常腳以如下的過程進(jìn)行動(dòng)作，即從右腳從地面離開開始，在右腳到達(dá)最高位置之后，右腳與地面接觸，接著，左腳從地面離開開始，在左腳到達(dá)最高位置之后，左腳與地面接觸。在這樣的步行過程中，用戶的腰的軌跡成為如下的特定圖案，S卩首先，從右下向左上，在到達(dá)左上的最高位置之后，向左下，在到達(dá)左下的最低位置之后，向右上，在到達(dá)右上的最高位置之后，向右下，到達(dá)右下的最低位置。圖5是示出了從步行的行進(jìn)方向觀察的用戶步行時(shí)的腰的軌跡的多個(gè)例子的圖。參照?qǐng)D5，圖5的(A)部分是與圖3的(B)部分所示的圖相同的圖。圖5的(A)部分示出了在普通的步行姿勢(shì)時(shí)的用戶步行時(shí)的腰的軌跡。圖5的(B)部分是與圖4的(B)部分所示的圖相同的圖。圖5的(B)部分示出了與圖5的(A)部分的情況相比步寬更寬的所謂羅圈腿(蟹股)的情況的用戶步行時(shí)的腰的軌跡。圖5的(C)部分示出了與圖5的(A)部分的情況相比步寬更窄的情況的用戶步行時(shí)的腰的軌跡。圖5的(D)部分示出了與圖5的(A)部分的情況相比腳擦地皮走的情況的用戶步行時(shí)的腰的軌跡。圖5的(E)部分示出了與圖5的(A)部分的情況相比駝著背(水蛇 腰、駝背)走的情況的用戶步行時(shí)的腰的軌跡。圖5的(F)部分示出了與圖5的(A)部分的情況相比大步走的情況的用戶的腰的軌跡。這樣，從圖5的(A)部分到圖5的(F)部分的各軌跡看起來不同，但具有在圖3及圖4在說明的那樣的特定圖案。圖6是示出了在本實(shí)施方式中根據(jù)加速度數(shù)據(jù)來計(jì)算出的用戶步行時(shí)的腰的軌跡和實(shí)際測(cè)定出的用戶步行時(shí)的腰的軌跡之間的相關(guān)關(guān)系的圖。圖6的(A)部分是從步行的行進(jìn)方向觀察時(shí)的實(shí)際測(cè)定出的用戶步行時(shí)的腰的軌跡的圖。圖6的(A)部分是與圖3的(B)部分、圖4的(B)部分以及從圖5的(A)部分到圖5的(F)部分同樣的圖。圖6的(A)部分的軌跡是通過例如利用攝像機(jī)將從行進(jìn)方向拍攝用戶步行的情況并通過圖像處理來將腰附近的某I點(diǎn)的動(dòng)作連在一起而得到的。圖6的(B)部分是表示從步行的行進(jìn)方向觀察的根據(jù)加速度數(shù)據(jù)計(jì)算出的用戶步行時(shí)的腰的軌跡的圖。在此，說明基于使用活動(dòng)量計(jì)100的加速度傳感器檢測(cè)出的三個(gè)軸向上的加速度數(shù)據(jù)來計(jì)算用戶步行時(shí)的腰的軌跡的方法。此外，由活動(dòng)量計(jì)100的控制部計(jì)算出該軌跡。首先，確定在圖2中說明的X軸向(軸方向)，Y軸向(軸方向)及Z軸向(軸方向)上的各加速度Ax (t)、Ay (t)、Az (t)。在此，在加速度傳感器的三個(gè)軸向與X軸向、Y軸向及Z軸向一致的情況下，只要將從加速度傳感器得到的檢測(cè)值直接確定為X軸向、Y軸向及Z軸向上的各加速度Ax (t)、Ay (t)、Az (t)即可。另一方面,在加速度傳感器的三個(gè)軸向與X軸向、Y軸向及Z軸向不一致的情況下，通過對(duì)從加速度傳感器得到的檢測(cè)值進(jìn)行坐標(biāo)變換，來計(jì)算X軸向、Y軸向及Z軸向上的各加速度Ax (t)、Ay (t)、Az (t)。接著，通過分別利用公式I至公式3對(duì)加速度Ax (t)、Ay (t)、Az (t)進(jìn)行積分，來計(jì)算X軸向、Y軸向及Z軸向上的各速度Vx (t)、Vy (t)、Vz (t)。[數(shù)學(xué)式I]
Vx (t) = / Ax (t) dt…公式
[數(shù)學(xué)式2]
Vy (t) = / Ay (t) dt…公式
[數(shù)學(xué)式3]
Vz (t) = / Az (t) dt…公式接著，分別利用公式4至公式6，計(jì)算除去了與±1步相對(duì)應(yīng)的時(shí)間的短時(shí)間內(nèi)的平均速度分量的速度，即，計(jì)算出相對(duì)于短時(shí)間內(nèi)的平均速度的相對(duì)速度Vx’(t)、Vy’(t)、Vz’(t)。此外,在此,將與I步相對(duì)應(yīng)的時(shí)間設(shè)定為T秒，例如，通過針對(duì)每I步計(jì)算加速度的峰值間的時(shí)間來計(jì)算出T。[數(shù)學(xué)式4]
權(quán)利要求
1.一種步行變化判斷裝置，該步行變化判斷裝置(100)具有主體部(191)、用于對(duì)所述主體部的加速度進(jìn)行檢測(cè)的加速度傳感器(170)、控制部(110)，該步行變化判斷裝置(100)用于對(duì)將所述主體部裝戴在規(guī)定部位上的用戶的步行變化進(jìn)行判斷， 該步行變化判斷裝置(100)的特征在于， 所述控制部包括 確定單元(112、步驟S103)，其基于由所述加速度傳感器檢測(cè)出的加速度，來確定裝戴所述主體部的所述規(guī)定部位的步行時(shí)的軌跡； 第一計(jì)算單元(1131、1132、1133、1134、步驟5104、步驟5105、步驟5111、步驟5112)，其計(jì)算由所述確定單元確定的所述軌跡的隨時(shí)間的變化； 判斷單元(114、115、116、步驟5113)，其基于由所述第一計(jì)算單元計(jì)算出的所述隨時(shí)間的變化，來判斷變化程度，該變化程度是隨時(shí)間的變化的程度。
2.如權(quán)利要求1所述的步行變化判斷裝置，其特征在于， 還具有存儲(chǔ)部(120)； 所述控制部還包括接受單元(115、步驟S114)，該接受單元(115、步驟S114)用于在用戶正在步行時(shí)接受對(duì)疲勞程度的輸入； 所述判斷單元，對(duì)由所述接受單元接受到時(shí)的所述變化程度進(jìn)行判斷； 所述控制部還包括存儲(chǔ)控制單元(115、124、步驟S115)，該存儲(chǔ)控制單元(115、124、步驟S115)將由所述接受單元接受到的所述疲勞程度和由所述判斷單元判斷出的所述變化程度相對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)至所述存儲(chǔ)部； 所述判斷單元，基于存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)部中的所述疲勞程度和所述變化程度，來判斷與所述判斷單元所判斷出的所述變化程度相對(duì)應(yīng)的所述疲勞程度(116、步驟S122)。
3.如權(quán)利要求2所述的步行變化判斷裝置，其特征在于， 還具有通知部(140、150)； 所述控制部還包括通知控制單元(117、步驟S123)，該通知控制單元(117、步驟S123)通過所述通知部來通知由所述判斷單元判斷出的所述疲勞程度。
4.如權(quán)利要求1所述的步行變化判斷裝置，其特征在于， 所述軌跡，是去掉了裝戴所述主體部的所述規(guī)定部位的步行時(shí)的行進(jìn)方向上的移動(dòng)分量而得到的三維軌跡，所述軌跡的圖案包括規(guī)定該圖案的特征的多個(gè)特征點(diǎn)； 所述確定單元，基于由所述加速度傳感器檢測(cè)出的加速度，來確定特定位置(112、步驟S103)，所述特定位置是指，在分別與鉛直方向、所述行進(jìn)方向及左右方向這相互垂直的三個(gè)軸向相垂直的面上，去掉所述行進(jìn)方向的移動(dòng)分量而投影的所述軌跡上的所述特征點(diǎn)的位置； 所述第一計(jì)算單元包括 第二計(jì)算單元(1131、步驟S104)，其基于由所述確定單元確定的所述位置，來計(jì)算所述軌跡的特征要素的值， 第三計(jì)算單元(1132、步驟S105)，其按照所述特征要素的值和表示所述步行的指標(biāo)的值之間的預(yù)先求出的相關(guān)關(guān)系，基于由所述第二計(jì)算單元計(jì)算出的所述特征要素的值，來計(jì)算所述指標(biāo)的值， 第四計(jì)算單元(1134、步驟S111、步驟S112)，其基于由所述第三計(jì)算單元計(jì)算出的所述指標(biāo)的值，來計(jì)算所述指標(biāo)的隨時(shí)間的變化量； 所述判斷單元，基于由所述第四計(jì)算單元計(jì)算出的所述隨時(shí)間的變化量，來判斷所述變化程度(I 14、步驟SI 13)。
5.如權(quán)利要求4所述的步行變化判斷裝置，其特征在于， 所述隨時(shí)間的變化量包括步行姿勢(shì)的隨時(shí)間的變化量； 所述控制部還包括步行姿勢(shì)判斷單元(I 133、步驟SI 11)，該步行姿勢(shì)判斷單元(I 133、步驟S111)基于由所述第三計(jì)算單元計(jì)算出的所述指標(biāo)的值，來判斷所述步行姿勢(shì)； 所述第四計(jì)算單元，還計(jì)算由所述步行姿勢(shì)判斷單元判斷出的所述步行姿勢(shì)的隨時(shí)間的變化量； 所述判斷單元，還基于由所述第四計(jì)算單元計(jì)算出的所述隨時(shí)間的變化量，來判斷包括所述步行姿勢(shì)的隨時(shí)間的變化的姿勢(shì)變化程度在內(nèi)的所述變化程度。
6.如權(quán)利要求4所述的步行變化判斷裝置，其特征在于， 所述相關(guān)關(guān)系是利用通過多元回歸分析來得到的多元回歸方程式來表示的，所述多元回歸方程式是作為目標(biāo)變量的所述特征要素的值和作為說明變量的所述指標(biāo)的值之間的關(guān)系式。
7.如權(quán)利要求6所述的步行變化判斷裝置，其特征在于， 所述特征點(diǎn)包括第一腳部接地時(shí)的第一特征點(diǎn)(1)，用所述第一腳部站立的期間內(nèi)所述軌跡到達(dá)最高位置時(shí)的第二特征點(diǎn)(2)，所述第二腳部接地時(shí)的第三特征點(diǎn)(3)，用所述第二腳部站立的期間內(nèi)所述軌跡到達(dá)最高位置時(shí)的第四特征點(diǎn)(4)； 所述特征要素包括第一特征要素Hr和第二特征要素StShi，其中，所述第一特征要素Hr是投影至與所述行進(jìn)方向垂直的面上的所述軌跡上的所述第一特征點(diǎn)和所述第二特征點(diǎn)在所述鉛直方向上的距離，所述第二特征要素StShi是根據(jù)投影至與所述左右方向垂直的面上的所述軌跡上的所述第一特征點(diǎn)和所述第二特征點(diǎn)之間的距離以及所述第三特征點(diǎn)和所述第四特征點(diǎn)之間的距離來計(jì)算出的特征要素； 所述指標(biāo)包括步幅； 所述多元回歸方程式，是對(duì)通過所述多元回歸分析來得到的第一偏回歸系數(shù)a與所述第一特征要素的乘積、通過所述多元回歸分析來得到的第二偏回歸系數(shù)P與所述第二特征要素的乘積、第三偏回歸系數(shù)Y之和進(jìn)行計(jì)算的公式，即Length = a XHr +3 XStShi + y。
8.如權(quán)利要求6所述的步行變化判斷裝置，其特征在于， 所述特征點(diǎn)包括第一腳部接地時(shí)的第一特征點(diǎn)(I)、用所述第一腳部站立的期間內(nèi)所述軌跡到達(dá)最高位置時(shí)的第二特征點(diǎn)(2)、所述軌跡的最右側(cè)的第三特征點(diǎn)(6)、所述軌跡的最左側(cè)的第四特征點(diǎn)(7)、在所述軌跡的右側(cè)最靠近前側(cè)的第五特征點(diǎn)(10)、在所述軌跡的左側(cè)最靠近前側(cè)的第六特征點(diǎn)(12)、在所述軌跡的右側(cè)最靠近后側(cè)的第七特征點(diǎn)(9)、在所述軌跡的左側(cè)最靠近后側(cè)的第八特征點(diǎn)(11)； 所述特征要素包括第一特征要素Hr/W和第二特征要素WuSu/WdSu，其中，所述第一特征要素Hr/W是指，將投影至與所述行進(jìn)方向垂直的面上的所述軌跡上的所述第一特征點(diǎn)和所述第二特征點(diǎn)在所述鉛直方向上的距離，除以所述第三特征點(diǎn)和所述第四特征點(diǎn)在所述左右方向上的距離而得到的商，所述第二特征要素WuSu/WdSu是指，將投影至與所述鉛直方向垂直的面上的所述軌跡上的所述第五特征點(diǎn)和所述第六特征點(diǎn)在所述左右方向上的距離，除以所述第七特征點(diǎn)和所述第八特征點(diǎn)在所述左右方向上的距離而得到的商；所述指標(biāo)包括步寬； 所述多元回歸方程式，是對(duì)通過所述多元回歸分析來得到的第一偏回歸系數(shù)S與所述第一特征要素的乘積、通過所述多元回歸分析來得到的第二偏回歸系數(shù)e與所述第二特征要素的乘積、第三偏回歸系數(shù)4之和進(jìn)行計(jì)算的公式，即Width = 8 XHr/ff +e XffuSu/ffdSu + ^。
全文摘要
步行變化判斷裝置具有主體部、用于對(duì)主體部的加速度進(jìn)行檢測(cè)的加速度傳感器、控制部；該裝置用于對(duì)將主體部裝戴在規(guī)定部位上的用戶的步行變化進(jìn)行判斷。控制部基于由加速度傳感器檢測(cè)出的加速度，來確定裝戴主體部的規(guī)定部位的步行時(shí)的軌跡(S103)，并且，計(jì)算所確定的軌跡的隨時(shí)間的變化(S104、S105、S111、S112)，而且，基于所計(jì)算的隨時(shí)間的變化，來判斷變化程度，該變化程度是隨時(shí)間的變化的程度(S113)。能夠更準(zhǔn)確地判斷步行變化程度。
文檔編號(hào)A61B5/11GK103025241SQ201180036840
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2011年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月27日
發(fā)明者木下茂雄, 森健太郎, 佐藤哲也 申請(qǐng)人:歐姆龍健康醫(yī)療事業(yè)株式會(huì)社