專利名稱：動(dòng)態(tài)虛擬咬合架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及虛擬咬合架和進(jìn)行虛擬咬合的方法。更具體地，本發(fā)明涉及當(dāng)進(jìn)行一個(gè)或多個(gè)牙齒修復(fù)體的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)時(shí)，使用動(dòng)態(tài)虛擬咬合架模擬牙齒牙咬合的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法。
背景技術(shù)：
咬合架是一種提供頭骨的簡(jiǎn)化幾何模型用于模擬人的頜的相對(duì)移動(dòng)以測(cè)試牙齒的牙咬合的機(jī)械裝置。當(dāng)對(duì)患者建立牙齒修復(fù)體模型時(shí)牙科技師使用咬合架，并且牙科技 師可以在建立修復(fù)體模型和使用咬合架評(píng)價(jià)咬合或牙咬合的功能之間交替工作。為了測(cè)試上頜和下頜中的牙齒撞擊，牙科技師可以使用放置在咬合架中的兩個(gè)頜的牙齒之間的碳復(fù)寫紙，隨后當(dāng)頜移動(dòng)時(shí)，撞擊的牙齒將被染色。如下所述，虛擬咬合架是已知的，其為咬合架的數(shù)字表達(dá)。W008113313A公開了一種生產(chǎn)假牙的方法，其包括下列步驟收集患者的生物統(tǒng)計(jì)學(xué)數(shù)據(jù)，即，有齒或無齒的下頜骨和上頜骨，頜的尺寸，其相對(duì)于顱骨的空間位置，髁傾斜和下頜骨的移動(dòng)，和下頜骨移動(dòng)的記錄；在虛擬咬合架中實(shí)施數(shù)據(jù)，其在數(shù)據(jù)處理設(shè)備的主存儲(chǔ)器中是可獲取的；基于收集的患者數(shù)據(jù)進(jìn)行個(gè)人個(gè)體咬合架執(zhí)行部件和牙齒模制體的CAD構(gòu)建；基于記錄的生物統(tǒng)計(jì)學(xué)數(shù)據(jù)借助生成制造過程生產(chǎn)個(gè)人的咬合架模制體和牙齒模制體；將個(gè)人咬合架執(zhí)行部件和/或牙齒模制體結(jié)合到標(biāo)準(zhǔn)化的咬合架外殼中，或完全生成制造帶有個(gè)人的模制體的咬合架。US2002048741公開了一種創(chuàng)建用于牙齒咬合中的牙齒模型的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，該方法包括下列步驟提供對(duì)應(yīng)于患者的至少一部分上牙弓的上牙弓圖像的第一組數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)；提供對(duì)應(yīng)于患者的至少一部分下牙弓的下牙弓圖像的第二組數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)；提供代表上和下牙弓中的至少一個(gè)相對(duì)于患者鉸鏈軸的空間取向的鉸鏈軸數(shù)據(jù)；提供代表患者的上牙弓和下牙弓之間的空間關(guān)系的咬合對(duì)齊數(shù)據(jù)；基于咬合對(duì)齊數(shù)據(jù)對(duì)齊上牙弓圖像和下牙弓圖像；和基于鉸鏈軸數(shù)據(jù)創(chuàng)建關(guān)于對(duì)齊的上和下牙弓圖像的參考鉸鏈軸。US2004172150A公開了一種設(shè)計(jì)虛擬牙齒模型的系統(tǒng)，其包括代表患者的上和下牙弓的三維模型的虛擬咬合架，其包括限定上和下牙弓之間的運(yùn)動(dòng)的約束的數(shù)據(jù)，所述運(yùn)動(dòng)具有多個(gè)自由度；模擬分析器，用于使用所述三維模型模擬所述運(yùn)動(dòng)并且分析在所述移動(dòng)過程中在所述上和下牙弓的多個(gè)部分上所得的接觸以提供接觸數(shù)據(jù)，所述所得的接觸特征在于發(fā)生的時(shí)間順序；和設(shè)計(jì)模型，用于使用從所述模擬分析器和所述虛擬咬合架獲得的所述接觸數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)下面兩者之一所述上和下牙弓之一的虛擬假體，虛擬的所需牙齒變體。US2007207441涉及頜和牙齒動(dòng)態(tài)的四維模型，其中方法和系統(tǒng)被描述成使用基于時(shí)間的三維數(shù)據(jù)對(duì)頜和牙齒運(yùn)動(dòng)的四維動(dòng)態(tài)數(shù)字建模。完全的上部和下部數(shù)字模型被登記為基于時(shí)間的三維口腔內(nèi)數(shù)據(jù)以產(chǎn)生真實(shí)的四維模型。診斷和臨床應(yīng)用包括平衡牙咬合和標(biāo)注顳下頜關(guān)節(jié)的幾何結(jié)構(gòu)的特征。四維模型易于與傳統(tǒng)的成像方法例如CT結(jié)合以創(chuàng)建更完全的虛擬患者模型。在一個(gè)實(shí)施例中，該文獻(xiàn)公開了標(biāo)準(zhǔn)中軸坐標(biāo)系及咬合位置的如下定義a)使用完全的下部模型確定下部牙咬合平面；b)以對(duì)于參考水平面約15度的預(yù)定角度設(shè)定下部牙咬合面；c)對(duì)下牙弓的模型取向使頜中線垂直于中軸；d)使用預(yù)定的軸切距離完成下部模型和中軸的定位；和e)使用在關(guān)閉或咬合位置獲得的掃描相對(duì)于下部模型定位上部模型。W009133131A公開了一種使用基于計(jì)算機(jī)的虛擬咬合架的方法，該方法包括將患者的數(shù)字牙齒模型加載到運(yùn)行虛擬咬合架模擬程序的計(jì)算機(jī)中，和模擬一個(gè)或多個(gè)虛擬功能移動(dòng)，評(píng)價(jià)當(dāng)應(yīng)用牙齒變體時(shí)與頜移動(dòng)相關(guān)的至少一個(gè)參數(shù)，該與頜移動(dòng)相關(guān)的至少一個(gè)參數(shù)至少選自于沿某一方向的頜移動(dòng)量、進(jìn)行某一頜移動(dòng)的速度和進(jìn)行旋轉(zhuǎn)頜移動(dòng)的角度。以改進(jìn)的方式提供模擬和類似咬合架的虛擬咬合架仍是一個(gè)問題
發(fā)明內(nèi)容

公開了一種當(dāng)對(duì)患者進(jìn)行一個(gè)或多個(gè)牙齒修復(fù)體的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)時(shí)，使用動(dòng)態(tài)虛擬咬合架以模擬牙齒牙咬合的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中該方法包括下列步驟-提供虛擬咬合架，所述虛擬咬合架包括上頜的虛擬三維模型和下頜的虛擬三維模型，所述模型分別類似于患者口腔的上頜和下頜；-提供虛擬上頜和虛擬下頜相對(duì)于彼此的移動(dòng)以模擬動(dòng)態(tài)牙咬合，由此發(fā)生虛擬上頜和虛擬下頜中的牙齒之間的撞擊；其中該方法中進(jìn)一步包括-阻止虛擬上頜和虛擬下頜中的牙齒在撞擊中穿透彼此的虛擬表面。公開了一種當(dāng)對(duì)患者進(jìn)行一個(gè)或多個(gè)牙齒修復(fù)體的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)時(shí)，使用動(dòng)態(tài)虛擬咬合架以模擬牙齒牙咬合的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中該方法包括下列步驟-提供虛擬咬合架，其包括包括上頜的虛擬三維牙齒模型，定義為虛擬上頜，和包括下頜的虛擬三維牙齒模型，定義為虛擬下頜，所述模型分別類似于患者口腔的上頜和下頜；-提供虛擬上頜和虛擬下頜相對(duì)于彼此的移動(dòng)以模擬動(dòng)態(tài)牙咬合，由此發(fā)生虛擬上頜和虛擬下頜中的牙齒之間的撞擊；其中該方法進(jìn)一步包括-阻止虛擬上頜和虛擬下頜中的牙齒在撞擊中穿透彼此的虛擬表面。因此，有利的是虛擬咬合架只容許進(jìn)行類似和模擬患者口腔中的真實(shí)生活情況或當(dāng)使用物理咬合架時(shí)的情況的移動(dòng)，因此頜的相對(duì)移動(dòng)是生理學(xué)真實(shí)的。因此有利的是虛擬咬合架中的上和下頜中的牙齒類似物理的實(shí)體牙齒，其可以彼此撞擊和接觸但不會(huì)穿透彼此。詞語(yǔ)牙齒可意指患者口腔中的有或沒有修復(fù)體的原本牙齒，并且修復(fù)體可完全替代一個(gè)或多個(gè)牙齒。牙齒可意指虛擬上頜和下頜模型中的虛擬牙齒，其中沒有對(duì)其設(shè)計(jì)(多個(gè))修復(fù)體。因此，當(dāng)牙齒在使用虛擬咬合架的撞擊模擬或測(cè)試中撞擊時(shí)，相對(duì)的頜中的牙齒不被容許穿透彼此的虛擬表面。虛擬咬合架中的牙齒設(shè)置為如實(shí)體物體一樣顯示、作用或表現(xiàn)，其具有不可穿透的表面和具有對(duì)應(yīng)于物理咬合架中的牙齒的物理大小。通過不容許頜和頜中牙齒的穿透限制頜的咬合移動(dòng)?？梢哉f頜中的牙齒是不可穿透的或者表現(xiàn)不可穿透性，這是物質(zhì)的品質(zhì)，由此兩個(gè)物體不能同時(shí)占據(jù)相同的空間。因此虛擬上頜和下頜中的相對(duì)的牙齒不能同時(shí)占據(jù)相同的虛擬空間。有利的是虛擬咬合架被設(shè)置成例如 包括物理咬合架的機(jī)械系統(tǒng)并因而等同于該機(jī)械系統(tǒng)的虛擬幾何模型。虛擬咬合架自動(dòng)移動(dòng)或容許使用者讓兩個(gè)頜相對(duì)彼此移動(dòng)。這種移動(dòng)限定為咬合架幾何結(jié)構(gòu)所容許的移動(dòng)。該頜可以由準(zhǔn)備掃描和設(shè)計(jì)模型兩者構(gòu)成。或者，虛擬咬合可以基于一般模型、生理學(xué)模型、無約束的自由移動(dòng)等等。有利的是虛擬咬合架可以在設(shè)計(jì)牙齒修復(fù)體(例如牙冠或齒橋)的設(shè)計(jì)過程中的任何時(shí)候使用，由此設(shè)計(jì)的修復(fù)體的尺寸和形狀可被測(cè)試以檢查其是否正確，即測(cè)試當(dāng)頜相對(duì)于彼此移動(dòng)時(shí)，設(shè)計(jì)的修復(fù)體在口腔中是否有足夠的空間。因而借助模擬牙咬合，測(cè)試牙齒修復(fù)體的功能。修復(fù)體可以是一個(gè)或多個(gè)牙齒的一部分，因此詞語(yǔ)“牙齒之間的撞擊”被用于本申請(qǐng)中，并且該詞語(yǔ)因而還包括或意指牙齒和修復(fù)體之間的撞擊、修復(fù)體之間的撞擊、未修正的牙齒之間的撞擊等等。因此牙齒可以是沒有或有修復(fù)體的牙齒。因此在本申請(qǐng)中，關(guān)于帶有修復(fù)體的牙齒或完全替換牙齒的修復(fù)體，術(shù)語(yǔ)牙齒和術(shù)語(yǔ)修復(fù)體可以互換使用。在一些實(shí)施例中，該方法包括可選地當(dāng)與相對(duì)的虛擬頜撞擊時(shí)，設(shè)計(jì)的(多個(gè))修復(fù)體是可穿透的。在一些實(shí)施例中，該方法包括阻止設(shè)計(jì)的(多個(gè))修復(fù)體在與相對(duì)的虛擬頜撞擊時(shí)被穿透。在一些實(shí)施例中，該方法包括當(dāng)與相對(duì)的虛擬頜撞擊時(shí)，設(shè)計(jì)的(多個(gè))修復(fù)體是可穿透的。有利的是，在設(shè)計(jì)修復(fù)體時(shí)，根據(jù)軟件的操作者或使用者的偏愛，修復(fù)體可以是可穿透的或不可穿透的。有利的是虛擬咬合架的移動(dòng)受到包括設(shè)計(jì)模型的兩個(gè)頜限制，不能穿透彼此，提供該移動(dòng)以準(zhǔn)確建立牙齒在咀嚼過程中相對(duì)于彼此研磨的模型并由此記錄接觸面積。這使得能夠在設(shè)計(jì)過程中的任何給定時(shí)間評(píng)價(jià)設(shè)計(jì)的功能方面，其類似于使用物理咬合架的手動(dòng)過程。上頜和下頜的虛擬三維模型分別可以包括整個(gè)頜或牙弓或整個(gè)頜的一部分，例如對(duì)應(yīng)于頜中的若干牙齒，如頜中的一半牙齒。在本申請(qǐng)中詞語(yǔ)頜和牙弓在有些情況下可以用于表示相同的生理區(qū)域。本發(fā)明的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法可以在進(jìn)行虛擬咬合架模擬的軟件程序中實(shí)施和執(zhí)行。虛擬咬合架模擬物理咬合架的移動(dòng)或患者口腔中的真實(shí)頜的移動(dòng)，并且除了不容許相對(duì)牙齒的穿透之外，虛擬咬合架的移動(dòng)還將確保在牙齒撞擊之后，虛擬頜的下一步移動(dòng)將對(duì)應(yīng)于口腔中牙齒的移動(dòng)或物理咬合架中頜的移動(dòng)將會(huì)在撞擊之后進(jìn)行，其繼續(xù)考慮到撞擊(即沖擊的方向、速度、角度等等)的運(yùn)動(dòng)的方向。在現(xiàn)有技術(shù)中，只有咬合的靜態(tài)牙咬合可以在計(jì)算機(jī)實(shí)施方法中提供，因此上頜和下頜僅僅可以呈現(xiàn)在其中立位置中，并且沒有其相對(duì)移動(dòng)的可能?，F(xiàn)有技術(shù)公開了頜之間的撞擊，并且頜在撞擊過程中穿透彼此。在虛擬3D牙齒模型撞擊的虛擬現(xiàn)有技術(shù)中，模型被表示為可穿透的，因?yàn)槠錇樘摂M模型，由此在模型之間沒有物理屏障。然而，根據(jù)本發(fā)明的方法，撞擊被制作成類似口腔中或物理咬合架中的真實(shí)生活撞擊。本發(fā)明的方法包括重現(xiàn)上頜和下頜之間的如同真實(shí)、物理撞擊的撞擊，其中撞擊的牙齒不能彼此穿透而是彼此滑過，這是自然的物理情況。因此，當(dāng)撞擊的牙齒被虛擬地物理固化，而不是被表示為可穿透的物體時(shí)，撞擊的牙齒僅僅能夠彼此接觸，而不能穿透。在一些實(shí)施例中，該方法進(jìn)一步包括同時(shí)對(duì)一個(gè)或多個(gè)牙齒修復(fù)體建立模型以及虛擬上頜和虛擬下頜的撞擊測(cè)試。該方法可以替代地和/另外包括對(duì)患者設(shè)計(jì)一個(gè)或多個(gè)牙齒矯正程序，和/或?qū)颊咴O(shè)計(jì)一個(gè)或多個(gè)假體的程序，和/或?qū)颊叩难例X進(jìn)行功能分析。在一些實(shí)施例中，該方法進(jìn)一步包括當(dāng)要求相對(duì)位置中的牙齒修復(fù)體時(shí)，自動(dòng)建立虛擬上頜和虛擬下頜中的相對(duì)位置中的牙齒修復(fù)體模型。在一些實(shí)施例中，虛擬上頜和虛擬下頜被設(shè)置成相對(duì)于彼此移動(dòng)。移動(dòng)或運(yùn)動(dòng)可以是自由運(yùn)動(dòng)，受限制或受約束的運(yùn)動(dòng)，基于咬合架模型的運(yùn)動(dòng)，該咬合架模型例如物理、機(jī)械咬合架模型等等。在一些實(shí)施例中，虛擬上頜被固定從而使虛擬下頜被設(shè)置成相對(duì)于虛擬上頜移動(dòng)。虛擬上頜可以被固定在包括虛擬咬合架和上與下牙齒模型的虛擬空間中。在一些實(shí)施例中，該方法包括完全沿著虛擬咬合架的牙咬合軸進(jìn)行虛擬上頜和虛擬下頜的撞擊測(cè)試。在一些實(shí)施例中，該方法進(jìn)一步包括將虛擬上頜固定到牙咬合軸上從而使虛擬下頜被設(shè)置成相對(duì)于虛擬上頜移動(dòng)?！?br> 大多數(shù)物理咬合架的共同性質(zhì)是支撐下頜的下部被固定到牙咬合軸上，因?yàn)橄虏勘粩R在工作臺(tái)上。于是上部可以相對(duì)于下部移動(dòng)。有利的是根據(jù)本發(fā)明的方法，使上頜相對(duì)于牙咬合軸固定，其類似人類頭骨的解剖，其中上頜被固定到頭骨的其他部分上，下頜可以相對(duì)于上頜移動(dòng)。然而，替代地，下頜可以被固定到牙咬合軸上。在一些實(shí)施例中，該方法進(jìn)一步包括在虛擬上頜上定義搜索結(jié)構(gòu)，將其設(shè)置成在預(yù)先定義的圍繞牙咬合軸的環(huán)形路徑上搜索以檢測(cè)與下頜模型表面的撞擊。在一些實(shí)施例中，該方法進(jìn)一步包括將虛擬下頜設(shè)置成相對(duì)于虛擬上頜自動(dòng)移動(dòng)通過至少一個(gè)預(yù)先定義的移動(dòng)路徑。在一些實(shí)施例中，該方法進(jìn)一步包括檢測(cè)牙咬合軸上的第一位置，虛擬上頜和虛擬下頜在該第一位置接觸。這些實(shí)施例是有利的，因?yàn)榭傮w上，計(jì)算復(fù)雜的3D模型之間的撞擊并且提供對(duì)撞擊的響應(yīng)以防止穿透是耗費(fèi)計(jì)算的問題。然而，如果模型上的合適3D搜索結(jié)構(gòu)在撞擊測(cè)試之前被計(jì)算，計(jì)算時(shí)間可被顯著改善。這種搜索結(jié)構(gòu)的實(shí)例是層次包圍盒法，如AABB樹和空間劃分結(jié)構(gòu)，如BSP樹、八叉樹和k維樹(kd-tree)。在物理咬合架中有若干自由度并且移動(dòng)的這些自由度之一由建立撞擊模型的旋轉(zhuǎn)軸(也稱為牙咬合軸)給出。有利的是在本發(fā)明的虛擬咬合架中，足以進(jìn)行撞擊測(cè)試并評(píng)價(jià)沿著牙咬合軸的響應(yīng)，即對(duì)于其它自由度的任何給定設(shè)置的響應(yīng)，并且由此找到使兩個(gè)頜模型相接觸的牙咬合軸上的第一位置。這減少了計(jì)算問題的維數(shù)并容許使用更專業(yè)的搜索結(jié)構(gòu)，所述搜索結(jié)構(gòu)的目標(biāo)在于沿著圍繞靜態(tài)旋轉(zhuǎn)軸的給定環(huán)形路徑計(jì)算與3D模型的第一交叉點(diǎn)。因此對(duì)于沿著其它軸之一的每個(gè)運(yùn)動(dòng)步驟，即對(duì)于每個(gè)自由度，可以計(jì)算出頜中的牙齒將在何時(shí)和何點(diǎn)處沿著牙咬合軸發(fā)生撞擊。因此，對(duì)于頜沿著任何一個(gè)軸的每個(gè)運(yùn)動(dòng)，頜可以在原則上或以計(jì)算方式沿著牙咬合軸被關(guān)閉和隨后開啟以測(cè)試牙齒之間的撞擊。因此，沿著牙咬合軸的預(yù)先定義的移動(dòng)路徑可被設(shè)置，其中可以計(jì)算對(duì)于不同的情況頜如何、何時(shí)、何處發(fā)生撞擊。因此有利的是在上頜模型上構(gòu)造搜索結(jié)構(gòu)，專用于在圍繞牙咬合軸的圓形路徑上搜索。對(duì)于其它自由度的任何設(shè)置，這種搜索結(jié)構(gòu)可以用于進(jìn)行撞擊測(cè)試并且通過從下頜模型的表面開始搜索而沿著牙咬合軸作出響應(yīng)。這使實(shí)時(shí)撞擊測(cè)試和響應(yīng)成為可能。如果上頜和搜索結(jié)構(gòu)沒有固定，則在頜模型和牙咬合軸的相對(duì)位置發(fā)生改變的任何時(shí)候，搜索結(jié)構(gòu)都需要被更新或重新計(jì)算，這將使實(shí)時(shí)模擬不可行。在一些實(shí)施例中撞擊被設(shè)置成被登記并作出視覺標(biāo)記。 這種實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)是當(dāng)?shù)怯浐蜋z測(cè)撞擊點(diǎn)時(shí)，獲得撞擊點(diǎn)的整個(gè)表面，并且牙齒修復(fù)體可基于此而被設(shè)計(jì)、模制或修正。撞擊點(diǎn)的表面可以表示為痕跡或運(yùn)動(dòng)痕跡。在一些實(shí)施例中,撞擊中的撞擊點(diǎn)提供撞擊點(diǎn)的表面。撞擊點(diǎn)的表面可以提供運(yùn)動(dòng)痕跡?？梢猿尸F(xiàn)撞擊點(diǎn)的表面并利用它設(shè)計(jì)(多個(gè))修復(fù)體。可以提供撞擊深度圖并且撞擊深度圖可以通過撞擊點(diǎn)的表面來更新。當(dāng)未修正的牙齒被相對(duì)于彼此模擬時(shí)，它們的運(yùn)動(dòng)痕跡或它們的表面不能穿透彼此。對(duì)于與未修正的牙齒相關(guān)的修復(fù)體也可以是這種情況。然而，也可以替代為下列情況，即當(dāng)修復(fù)體和未修正的牙齒相對(duì)于彼此被模擬時(shí)，修復(fù)體的運(yùn)動(dòng)表面可以穿透未修正的牙齒。因此術(shù)語(yǔ)撞擊表面或撞擊點(diǎn)的痕跡或撞擊點(diǎn)表面既用于描述當(dāng)未修正的牙齒被模擬成相對(duì)于彼此移動(dòng)，其中牙齒發(fā)生撞擊并且不會(huì)彼此穿透，又用于描述當(dāng)修復(fù)體被相對(duì)于未修正的牙齒模擬的時(shí)候，其中修復(fù)體可以穿透未修正的牙齒，即修復(fù)體和未修正的牙齒可以彼此穿透的時(shí)候。未修正牙齒之間的模擬撞擊或撞擊表面可以確定能在上和下牙齒模型之間進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)。因而可以在設(shè)計(jì)修復(fù)體時(shí)使用和研究這種確定的運(yùn)動(dòng)。關(guān)于撞擊痕跡運(yùn)動(dòng)，虛擬設(shè)計(jì)的用具或修復(fù)體可被切割或設(shè)計(jì)出來。在一些實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)牙齒修復(fù)體的引起撞擊的部分被設(shè)置成自動(dòng)從相應(yīng)的虛擬頜中移除。替代地，使用者可以通過在進(jìn)行虛擬咬合架模擬的軟件程序中手動(dòng)選擇該部分而將該部分，例如材料的一部分移除。傳統(tǒng)上，那時(shí)僅僅可以在一個(gè)頜上而不是在兩個(gè)頜上同時(shí)或同步制作修復(fù)體。根據(jù)本發(fā)明的方法，例如上頜中的牙齒上的牙冠和與上頜中的牙齒相對(duì)的下頜中的牙齒上的齒橋，現(xiàn)在可以被同時(shí)設(shè)計(jì)。因此根據(jù)本發(fā)明的方法，牙齒，包括上和下頜中的相對(duì)的牙齒，可以同時(shí)被設(shè)計(jì)和關(guān)于撞擊被評(píng)價(jià)且被觀察到。在一些實(shí)施例中，該方法進(jìn)一步包括數(shù)字地記錄虛擬上頜和虛擬下頜相對(duì)于彼此的移動(dòng)。該實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)是當(dāng)記錄移動(dòng)時(shí)，在建立修復(fù)體模型之后，該記錄可以被演示以測(cè)試建立的模型。在一些實(shí)施例中，設(shè)置成演示虛擬上頜和虛擬下頜相對(duì)于彼此的預(yù)先定義的運(yùn)動(dòng)。在一些實(shí)施例中，預(yù)先定義的運(yùn)動(dòng)包括沿一個(gè)或多個(gè)下列方向的移動(dòng)-伸出；-后移； -向右側(cè)伸；-向左側(cè)伸；-向右內(nèi)錯(cuò)位；-向左內(nèi)錯(cuò)位；-向右側(cè)伸-后移向上(latero-resurtrusion)；-向左側(cè)伸-后移向上(latero-resurtrusion) 在一些實(shí)施例中，預(yù)先定義的運(yùn)動(dòng)被設(shè)置成基于一個(gè)或多個(gè)約束而自動(dòng)終止。約束可以被牙齒的邊界確定。約束可以被彼此接觸的上和下犬牙確定。在一些實(shí)施例中，該方法進(jìn)一步包括在虛擬上頜和虛擬下頜相對(duì)于彼此的移動(dòng)過程中，登記牙齒之間發(fā)生的所有撞擊，并且在移動(dòng)完成后，建立修復(fù)體的撞擊點(diǎn)的模型。因此進(jìn)行頜在連續(xù)運(yùn)動(dòng)中的移動(dòng)，S卩，從而使一個(gè)頜進(jìn)行完全覆蓋另一個(gè)頜的平面的運(yùn)動(dòng)，由此登記在考慮到生理約束時(shí)可能發(fā)生的兩個(gè)頜之間的所有撞擊。因此撞擊被累積，并且在移動(dòng)完成和所有的撞擊被登記之后，建立修復(fù)體上的撞擊點(diǎn)的模型。在現(xiàn)有技術(shù)中，選擇頜相對(duì)于彼此的位置，檢測(cè)這個(gè)位置的撞擊，對(duì)這些撞擊點(diǎn)中的修復(fù)體建立模型，然后選擇新位置，檢測(cè)這個(gè)位置的撞擊，對(duì)帶有這些撞擊點(diǎn)的修復(fù)體建立模型等等。因此，在現(xiàn)有技術(shù)中公開的或可能的是，沒有移動(dòng)，沒有撞擊點(diǎn)表面的累積登記且沒有基于所有撞擊點(diǎn)同時(shí)建立修復(fù)體模型的可能性。在現(xiàn)有技術(shù)中，可檢測(cè)靜態(tài)牙咬合，但是不可檢測(cè)動(dòng)態(tài)牙咬合或咬合。因此在現(xiàn)有技術(shù)中，頜處于相對(duì)于彼此的靜態(tài)位置，可以說其相對(duì)于彼此鎖定。有利的是撞擊被累積，因?yàn)檫@給出了接觸點(diǎn)或撞擊的集體表達(dá)。通過觀察接觸點(diǎn)和撞擊的集體表達(dá)，牙科技師能夠?qū)в凶矒酎c(diǎn)的所有修復(fù)體建立合適的模型。此外，有利的是在連續(xù)運(yùn)動(dòng)中進(jìn)行頜相對(duì)于彼此的移動(dòng)，因?yàn)檫@類似牙科技師可用來工作的物理咬合架的使用。因而牙科技師容易學(xué)會(huì)在計(jì)算機(jī)程序中模擬撞擊，因?yàn)樘摂M的模擬和建立模型類似使用物理咬合架對(duì)物理模型的手動(dòng)模擬和建立模型。在一些實(shí)施例中，同時(shí)對(duì)修復(fù)體的所有撞擊點(diǎn)自動(dòng)建立模型。因此，在每個(gè)撞擊點(diǎn)建立修復(fù)體模型可以在一個(gè)運(yùn)行中同步、同時(shí)進(jìn)行，等等。每個(gè)單個(gè)撞擊點(diǎn)不需要單獨(dú)地建立模型，而是修復(fù)體的一些或所有撞擊點(diǎn)可以被集體建立模型。建立模型可以包括移除被檢測(cè)為接觸點(diǎn)的修復(fù)體部分，這對(duì)應(yīng)于從修復(fù)體手動(dòng)移除材料。在一些實(shí)施例中，修復(fù)體的每個(gè)撞擊點(diǎn)被單獨(dú)建立模型。在一些實(shí)施例中，修復(fù)體是可穿透的。
因此，沒有修復(fù)體的牙齒是不可穿透的，而修復(fù)體(例如牙齒的修復(fù)體部分)是可穿透的。這在建立修復(fù)體的模型時(shí)是有利的。在一些實(shí)施例中，虛擬上頜和虛擬下頜被設(shè)置成在撞擊后彈回而彼此遠(yuǎn)離?？梢杂涗浺苿?dòng)的痕跡 ，因此其可被用于(多個(gè))修復(fù)體的設(shè)計(jì)中。在一些實(shí)施例中，虛擬上頜和虛擬下頜相對(duì)于彼此的移動(dòng)被設(shè)置成對(duì)應(yīng)于天然咬合架的移動(dòng)實(shí)時(shí)進(jìn)行。在一些實(shí)施例中，該方法進(jìn)一步包括從若干預(yù)先定義的幾何模型中選擇虛擬咬合架的預(yù)先定義的幾何模型。有利的是，使用者可以從若干預(yù)先定義的幾何模型中選擇虛擬的幾何模型，因?yàn)槟Ｐ涂梢源砭唧w商標(biāo)的物理、機(jī)械咬合架；使用者可以選擇使用者定義的幾何模型，標(biāo)準(zhǔn)幾何模型等等。此外，幾何模型可以是生理或生物模型等等，例如頭骨幾何結(jié)構(gòu)的模型。因此使用者可以選擇適合他或具體患者情況的幾何模型。選擇的幾何模型可以對(duì)移動(dòng)施加約束，或者幾何模型可以提供自由移動(dòng)。選擇的幾何模型為可被測(cè)試或模擬的咬合和/或牙咬合提供了基礎(chǔ)。在一些實(shí)施例中，虛擬動(dòng)態(tài)咬合架被設(shè)置成選自若干類似物理咬合架的虛擬咬合架。在一些實(shí)施例中，該方法進(jìn)一步包括為幾何模型選擇若干自由度。在一些實(shí)施例中，該方法進(jìn)一步包括對(duì)齊虛擬上頜和虛擬下頜以對(duì)應(yīng)于患者口腔中的頜的解剖學(xué)排列。該排列可以被定義為標(biāo)準(zhǔn)對(duì)齊。在一些實(shí)施例中，通過進(jìn)行患者面部幾何結(jié)構(gòu)的測(cè)量確定頜的解剖學(xué)排列。在一些實(shí)施例中，通過進(jìn)行患者的面部掃描而確定患者的面部幾何結(jié)構(gòu)。面部掃描可以產(chǎn)生患者面部的三維(3D)表示。面部掃描可以包括單個(gè)、靜止的圖像或者可以包括視頻，該視頻包括表示運(yùn)動(dòng)中的面部的靜止圖像序列。替代地和/或另外地，患者的具體面部幾何結(jié)構(gòu)可以借助傳統(tǒng)的面弓或面部弧使用電子器件和光學(xué)器件而確定，其中面弓被附接到例如耳朵上或頜的外側(cè)上。因此，當(dāng)患者移動(dòng)他/她的頜時(shí)，面弓測(cè)量移動(dòng)，并且據(jù)此調(diào)節(jié)機(jī)械咬合架。移動(dòng)可以包括頜的擺動(dòng)，口腔的開啟，頜前后拉拽等等。在一些實(shí)施例中，該方法進(jìn)一步包括虛擬下頜被設(shè)置成由使用者移動(dòng)。替代地，兩個(gè)虛擬頜可以相對(duì)于彼此移動(dòng)。在一些實(shí)施例中，虛擬下頜被設(shè)置成模擬下列方向上的移動(dòng)-伸出(直接向前的移動(dòng))；-側(cè)伸和內(nèi)錯(cuò)位(向左前側(cè)和向右前側(cè)的移動(dòng))；-后移(直接向后的移動(dòng))；和-側(cè)伸-回縮(向左和向右兩者)；因此移動(dòng)可以包括-伸出；-后移；-向右偵彳伸；-向左偵彳伸；
—向右內(nèi)錯(cuò)位；—向左內(nèi)錯(cuò)位；-向右側(cè)伸-后移向上(latero-resurtrusion)；-向左側(cè)伸-后移向上(latero-resurtrusion) 在一些實(shí)施例中，該方法進(jìn)一步包括關(guān)于虛擬上頜和虛擬下頜定位虛擬對(duì)齊面，其中虛擬上頜和虛擬下頜定義了一組牙齒的虛擬模型，其中該方法包括下列步驟-使虛擬對(duì)齊面和虛擬上頜和虛擬下頜可視化；和-使虛擬對(duì)齊面和虛擬下頜和虛擬上頜相對(duì)于彼此自動(dòng)定位。 可以首先將虛擬上部模型和/或虛擬下部模型布置在虛擬咬合架中，然后定位對(duì)齊面，或反之。也可以不呈現(xiàn)虛擬對(duì)齊面，因此其可以是不可見或淡出的。有利的是虛擬模型可以相對(duì)于虛擬對(duì)齊面對(duì)齊。虛擬對(duì)齊面可以例如基于機(jī)械咬合架中的平面而確定。在機(jī)械咬合架中可以有標(biāo)記，例如垂直棒中的刻痕，用于手動(dòng)布置的紅色的橡皮帶。橡皮帶用于布置(例如對(duì)齊)上部和下部牙齒的兩個(gè)物理模型。在一些實(shí)施例中，基于一個(gè)或多個(gè)參數(shù)自動(dòng)定位。在一些實(shí)施例中，該方法進(jìn)一步包括相對(duì)于虛擬上頜和虛擬下頜定位虛擬對(duì)齊面，其中虛擬上頜和虛擬下頜確定一組牙齒的虛擬模型，其中該方法包括下列步驟-使虛擬對(duì)齊面和虛擬上頜和虛擬下頜可視化；和-基于一個(gè)或多個(gè)參數(shù)使虛擬對(duì)齊面與虛擬下頜和虛擬上頜相對(duì)于彼此自動(dòng)定位。有利的是基于一些參數(shù)使虛擬對(duì)齊面和牙齒的虛擬模型相對(duì)于彼此定位，因?yàn)楦鶕?jù)可用于具體患者和情況的這些參數(shù)，相關(guān)的可用參數(shù)可以用于進(jìn)行定位。如果沒有具體患者可用的具體參數(shù)，可以使用標(biāo)準(zhǔn)或默認(rèn)的參數(shù)。但是如果具體參數(shù)可用于患者，則可以使用這些參數(shù)從而能夠更快獲得結(jié)果并且具有更好的結(jié)果。如下所述，患者的具體參數(shù)可以利用提供關(guān)于靜態(tài)牙咬合的信息的面弓、利用提供關(guān)于靜態(tài)和動(dòng)態(tài)牙咬合的信息的電子面弓、利用也提供關(guān)于靜態(tài)和動(dòng)態(tài)牙咬合信息的面部掃描儀等等獲得。虛擬對(duì)齊面可以用不同的方式定義或確定。對(duì)齊面可以是平的、水平或平坦的、或彎曲的、不規(guī)則的、不平坦的或不均一的等等。對(duì)齊面可以遵循或符合牙齒的切割或咬合邊緣和/或牙尖的形狀。對(duì)齊面例如可以是Spee曲線。Spee曲線定乂為牙齒的牙尖尖纟而和切表I]邊緣對(duì)齊從而當(dāng)從側(cè)面看時(shí)有平滑、線性的曲線。Spee的下部曲線是凹的而上部曲線是凸的。Spee曲線可以被稱為牙弓的補(bǔ)償曲線。一組牙齒可以是涵蓋患者口腔中所有牙齒的完整的一組牙齒，或者一組牙齒可以是完整的一組牙齒的一部分，因此一組牙齒還可以表示一組牙齒的至少一部分。詞語(yǔ)“相對(duì)于......定位”意指當(dāng)例如在圖形化的用戶界面(如計(jì)算機(jī)屏幕)上
看時(shí)，虛擬對(duì)齊面固定在原位上，然后移動(dòng)虛擬模型，或者其意指當(dāng)例如在計(jì)算機(jī)屏幕上看時(shí)，虛擬模型固定在原位上，然后移動(dòng)虛擬對(duì)齊面。在任一種方式中，虛擬模型和虛擬對(duì)齊面都被看到相對(duì)于彼此發(fā)生虛擬移動(dòng)。定位可以定義為放置、布置等等。
牙咬合可以定義為上部和下部牙齒之間的接觸，或者定義為當(dāng)它們彼此接近時(shí)，正如在咀嚼或休息過程中發(fā)生的，上頜骨(上部)和下頜骨(下部)牙齒之間的關(guān)系。在一些實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)參數(shù)來源于患者的面部掃描。有利的是一個(gè)或多個(gè)參數(shù)可以來源于患者的面部掃描，其中當(dāng)患者進(jìn)行例如動(dòng)態(tài)牙咬合頜的移動(dòng)被掃描，因?yàn)檫@容許記錄頜的動(dòng)態(tài)移動(dòng)從而能夠記錄在咀嚼和開啟/關(guān)閉移動(dòng)時(shí)進(jìn)行的動(dòng)態(tài)牙咬合。面部掃描可以替代地和/或另外地用于測(cè)量患者的靜態(tài)牙咬合。因而當(dāng)模擬虛擬咬合架上的牙咬合時(shí)可以使用具體患者的這些靜態(tài)牙咬合和動(dòng)態(tài)牙咬合，并且可以相對(duì)于牙齒的虛擬模型定位對(duì)齊面，從而使其對(duì)于該具體患者成為生理上正確對(duì)齊。當(dāng)虛擬咬合架中的牙齒對(duì)齊與患者口腔中的生理對(duì)齊是等同的時(shí)，虛擬咬合架的·咬合和牙咬合將是生理上正確的，并且可以在具有最佳匹配和結(jié)果的情況下進(jìn)行修復(fù)體模型的建立。作為使用面部掃描儀的替代，可以使用其它“現(xiàn)場(chǎng)”記錄裝置，例如CT掃描等等。此外，在一些實(shí)施例中，面部掃描儀用于測(cè)量患者面部的特征，例如面部中線，牙弓中線，切面，和/或瞳孔間線。此外，在一些實(shí)施例中，該方法進(jìn)一步包括模擬和估計(jì)動(dòng)態(tài)牙咬合干擾的步驟，其中所述干擾通過跟蹤固定在患者牙齒上的至少一個(gè)參考物體至少部分從記錄所述患者的頜咬合的多個(gè)掃描中推斷得出。還有一個(gè)實(shí)施例包括計(jì)算頜咬合并由此模擬和/或估計(jì)動(dòng)態(tài)牙咬合干擾的步驟。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，面部掃描儀用于實(shí)時(shí)測(cè)量頜和患者面部的3D移動(dòng)。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，面部掃描儀用于測(cè)量上頜和/或下頜相對(duì)于頭骨的位置。因此面部掃描儀可以替代傳統(tǒng)上用于該靜態(tài)測(cè)量的面弓。因此面部掃描儀可以用于測(cè)量面部的面，例如中心確定或中線，其可用于測(cè)量頜移動(dòng)，和/或其可用于測(cè)量頜相對(duì)于頭骨其它部分的附接和/或移動(dòng)。因此測(cè)量的頜移動(dòng)，其為物理上的真實(shí)運(yùn)動(dòng)或移動(dòng)，用于模擬動(dòng)態(tài)虛擬咬合架中的移動(dòng)，從而使牙齒修復(fù)體可以被設(shè)計(jì)出來，其中牙齒修復(fù)體具有改進(jìn)的功能性和審美性。因此面部掃描儀可以進(jìn)行相關(guān)測(cè)量以提供牙齒修復(fù)體，并由此替代例如面弓、電子面弓的使用、標(biāo)準(zhǔn)值或設(shè)置的使用等等。在本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中，頜咬合的計(jì)算和/或估計(jì)和/或動(dòng)態(tài)牙咬合干擾至少部分地基于多個(gè)面部掃描和至少一個(gè)預(yù)先準(zhǔn)備的和/或預(yù)備牙3D模型，其是包括對(duì)合牙的3D模型。為了使準(zhǔn)確度和精確度最佳，有利的是將一個(gè)或多個(gè)參考球或物體固定到牙齒上。在一些實(shí)施例中，使用面部掃描儀對(duì)患者的頜的移動(dòng)進(jìn)行3D實(shí)時(shí)掃描。有利的是面部掃描儀實(shí)時(shí)掃描，因?yàn)閷?shí)時(shí)意味著掃描儀實(shí)時(shí)記錄移動(dòng)，即掃描儀隨著移動(dòng)的發(fā)生而記錄整個(gè)移動(dòng)，從而使隨著移動(dòng)的每個(gè)步驟都被記錄。如果面部掃描儀沒有實(shí)時(shí)記錄，則不能記錄移動(dòng)本身，而僅能記錄一些單獨(dú)的點(diǎn)，例如頜的極值點(diǎn)。如果面部掃描儀僅僅每分鐘掃描一次或者掃描要用一分鐘來完成，這種面部掃描儀將不是實(shí)時(shí)掃描儀，因?yàn)轭M和面部肌肉移動(dòng)比真實(shí)的咀嚼移動(dòng)中的移動(dòng)快得多。因此實(shí)時(shí)的面部掃描儀將記錄逐漸的移動(dòng)，其每秒鐘拍攝幾幅完整的3D圖像，正如由視頻照相機(jī)已知的。在一些實(shí)施例中，虛擬面相對(duì)于虛擬咬合架定義和布置。在一些實(shí)施例中，虛擬面相對(duì)于虛擬咬合架固定。在一些實(shí)施例中，使虛擬面相對(duì)于上部和下部模型可視化。在一些實(shí)施例中，虛擬面是虛擬對(duì)齊面。在一些實(shí)施例中，虛擬對(duì)齊面相對(duì)于虛擬咬合架固定。在一些實(shí)施例中，有利的是相對(duì)于虛擬咬合架布置虛擬面或虛擬對(duì)齊面，因?yàn)檫@可以改進(jìn)上部和下部牙齒模型相對(duì)于彼此的對(duì)齊。有利的是操作者或使用者可以在面附接到模型上的情況下 虛擬地旋轉(zhuǎn)模型，而且他可以放大并研究模型對(duì)齊的細(xì)節(jié)。在一些實(shí)施例中，虛擬對(duì)齊面是默認(rèn)的牙咬合面。這是有利的，因?yàn)槟J(rèn)的牙咬合面可以定義為通過牙齒的牙咬合表面或咬合表面的面。它代表牙咬合表面的曲率的平均值。如上所述其可被限定為在三個(gè)具體牙齒之間伸展的面處。此外，牙咬合面可被定義為在解剖學(xué)上與頭骨相關(guān)并且在理論上接觸門牙的切割邊緣和磨牙的牙咬合表面尖端的想象表面。它代表表面的曲率的平均值。此外，牙咬合面可以定義為在代表前方的切割覆咬合的垂直重疊部的一半和后方的最后磨牙的牙尖高度的一半的點(diǎn)之間劃的線。牙咬合面可以在物理、機(jī)械咬合架上用相對(duì)于牙齒模型上的牙齒放置在具體位置的橡皮帶標(biāo)記，從而使橡皮帶表示面。在一些實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)參數(shù)來源于患者的面部掃描，其中當(dāng)患者進(jìn)行動(dòng)態(tài)牙咬合時(shí)掃描頜的移動(dòng)。在一些實(shí)施例中，使用面部掃描儀對(duì)患者的頜的移動(dòng)進(jìn)行3D實(shí)時(shí)掃描。在一些實(shí)施例中，參數(shù)的一個(gè)或多個(gè)來源于患者的面弓測(cè)量。有利的是使用面弓測(cè)量患者的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)。傳統(tǒng)的面弓是用于牙科學(xué)中記錄靜態(tài)牙咬合的裝置，例如記錄上部牙弓與顳下頜關(guān)節(jié)的位置關(guān)系和使牙模型以這個(gè)相同的關(guān)系朝著咬合架的開啟軸取向的裝置。因此面弓能夠收集信息從而使修復(fù)體可以按照患者和他/她的解剖學(xué)的準(zhǔn)確頭骨/軸關(guān)系而被制造。通過使用帶有電子測(cè)量系統(tǒng)的機(jī)械面弓，可以測(cè)量動(dòng)態(tài)牙咬合，并且測(cè)量數(shù)據(jù)可以借助有線或無線而被傳輸?shù)接?jì)算機(jī)，或者保存在存儲(chǔ)器元件上。因此來自電子面弓測(cè)量的數(shù)據(jù)可以被傳輸?shù)接?jì)算機(jī)以幫助相對(duì)于牙齒的虛擬模型放置對(duì)齊面。電子面弓的實(shí)例是能夠借助若干感應(yīng)器(例如聲音傳送器和擴(kuò)音器)進(jìn)行精確測(cè)量的面弓。電子面弓可以測(cè)量下頜相對(duì)于患者頭骨的移動(dòng)。替代地，電子面弓可以是使用磁力測(cè)量技術(shù)的面弓，或者面弓可以是使用超聲測(cè)量技術(shù)的面弓，或者面弓可以是將記錄的面弓數(shù)據(jù)傳輸給計(jì)算機(jī)的任何其它電子系統(tǒng)。面弓可以連接到患者的頭部，例如，耳朵、耳朵上方或耳朵內(nèi)，和連接到兩眼之間的鼻骨。其上帶有印模材料的牙合叉隨后可以放置在患者的口腔中，接觸上牙弓中的牙齒，并且借助例如超聲測(cè)量，可以確定牙合叉和面弓上的某些點(diǎn)之間的距離和/或可以測(cè)量頜的移動(dòng)。該距離可以被用于得出患者面部和/或頭骨的具體解剖尺寸。此外，另一種金屬叉可以布置在下牙弓中的牙齒的前表面上，患者可以將他/她的下頜移動(dòng)到不同的極限位置中，并且借助例如超聲測(cè)量，可以測(cè)量下頜相對(duì)于面弓的這些移動(dòng)和極限位置，并且通過這些測(cè)量可以確定患者面部和/或頭骨的動(dòng)態(tài)牙咬合和/或具體解剖尺寸。如上所述使用面弓的靜態(tài)和/或動(dòng)態(tài)牙咬合的所有測(cè)量可以電子地作出和儲(chǔ)存，并且因此測(cè)量結(jié)果可以被傳輸?shù)接?jì)算機(jī)，在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行相對(duì)于牙齒的虛擬模型放置虛擬對(duì)齊面的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，和因此對(duì)患者測(cè)量的動(dòng)態(tài)牙咬合可以用于進(jìn)行虛擬對(duì)齊面相對(duì)于牙齒的虛擬模型的放置。因此在建立例如修復(fù)體的模型時(shí)，動(dòng)態(tài)牙咬合可以被電子地記錄并且演示或重新演示。此外，在一些實(shí)施例中，關(guān)于下頜相對(duì)于上頜移動(dòng)的信息從面弓傳輸并且用于確定虛擬對(duì)齊面。此外，在一些實(shí)施例中，關(guān)于上牙弓與顳下頜關(guān)節(jié)的位置關(guān)系的信息從面弓傳輸并且用于確定虛擬對(duì)齊面。
在一些實(shí)施例中，該方法進(jìn)一步包括確定面弓相對(duì)于患者上牙弓的位置和取向。在一些實(shí)施例中，該方法進(jìn)一步包括確定面弓相對(duì)于物理咬合架的位置和取向。在一些實(shí)施例中，該方法進(jìn)一步包括確定面弓相對(duì)于虛擬咬合架的位置和取向。在一些實(shí)施例中，面弓包括帶有印模材料的牙合叉以提供牙齒的上牙弓的印模，并且該方法進(jìn)一步包括確定牙合叉相對(duì)于面弓的位置和取向。在一些實(shí)施例中，該方法進(jìn)一步包括掃描帶有上牙弓牙齒印模的牙合叉以提供印模的掃描和牙合叉的掃描。因而可以提供印模的掃描、牙合叉的掃描及印模和牙合叉兩者的掃描。有利的是掃描牙合叉材料上的印模，因?yàn)榻璐擞∧？梢杂糜趯?duì)齊虛擬上和下頜和/或?qū)R面等等。因此，通過對(duì)齊模型和印模中的凹陷/印痕和頂部/上端，一組牙齒的虛擬模型可以與牙合叉和/或牙合叉中的印模對(duì)齊。在一些實(shí)施例中，印模的掃描與一組牙齒的虛擬模型對(duì)齊。有利的是相對(duì)于牙齒的虛擬模型，即相對(duì)于上和下頜模型，對(duì)齊牙合叉上的印模的掃描。印模材料中的凹陷對(duì)應(yīng)于牙齒的頂部或高點(diǎn)，因此印模掃描中的凹陷或低點(diǎn)與一組牙齒的虛擬模型中的相應(yīng)頂部或高點(diǎn)吻合。在一些實(shí)施例中，該方法進(jìn)一步包括確定牙合叉相對(duì)于虛擬咬合架的位置和取向。因此面弓具有坐標(biāo)系統(tǒng)，CF。當(dāng)帶有牙合叉的面弓部分被插入機(jī)械咬合架中時(shí)，該坐標(biāo)系統(tǒng)CF被直接變換成機(jī)械咬合架坐標(biāo)系統(tǒng)CMA。于是借助面弓信息，物理鑄造模型被附接到咬合架上。如果希望將位置和取向信息從面弓坐標(biāo)系CF和牙合叉坐標(biāo)系CBF變到虛擬咬合架坐標(biāo)系CVA中，應(yīng)當(dāng)轉(zhuǎn)換這些信息從而使其變成數(shù)字或者可以變成數(shù)值以被讀取和鍵入到虛擬咬合架軟件程序中。牙合叉的位置相對(duì)于面弓上的某物之間的距離必須被確定并且變成數(shù)字以傳送到虛擬咬合架坐標(biāo)系(CVA)中。當(dāng)使用電子面弓時(shí)，牙合叉和面弓上的點(diǎn)之間的距離被電子地測(cè)量，并且這種電子測(cè)量可以被傳送到計(jì)算機(jī)和虛擬咬合架坐標(biāo)系CVA?？梢允褂玫牟煌鴺?biāo)系關(guān)于彼此進(jìn)行校準(zhǔn)。
在一些實(shí)施例中，確定牙合叉相對(duì)于虛擬咬合架的位置和取向包括調(diào)節(jié)/匹配印模的掃描到虛擬咬合架中。因此來自牙合叉掃描的CAD模型或文件可以用于將牙合叉和牙合叉上的印模對(duì)齊到虛擬咬合架中。在一些實(shí)施例中，確定牙合叉相對(duì) 于虛擬咬合架的位置和取向包括讀取面弓和/或牙合叉上的數(shù)值并且將數(shù)值鍵入到虛擬咬合架的使用者界面中。在一些實(shí)施例中，確定牙合叉相對(duì)于虛擬咬合架的位置和取向包括將來自面弓和/或牙合叉的數(shù)據(jù)電子地傳送到虛擬咬合架。例如當(dāng)面弓是電子面弓時(shí)這是可能的。在一些實(shí)施例中，確定牙合叉相對(duì)于虛擬咬合架的位置和取向包括-將帶有印模的牙合叉布置到3D掃描儀中的具體支座中；和-校準(zhǔn)支座相對(duì)于虛擬咬合架的位置和取向。當(dāng)牙合叉相對(duì)于面弓具有固定或確定的位置時(shí)，例如當(dāng)面弓是電子面弓時(shí)，這可能是有利的，從而使面弓上和牙合叉上的具體點(diǎn)之間的距離被電子地測(cè)量。在一些實(shí)施例中，確定牙合叉相對(duì)于虛擬咬合架的位置和取向包括將牙合叉的掃描與牙合叉的CAD模型對(duì)齊。當(dāng)牙合叉相對(duì)于面弓具有固定或確定的位置時(shí)，例如當(dāng)面弓是電子面弓時(shí)，這可能是有利的，從而使面弓上和牙合叉上的具體點(diǎn)之間的距離被電子地測(cè)量。迭代最近點(diǎn)(ICP)法可以用于對(duì)齊，因此來自掃描或模型的兩個(gè)點(diǎn)云之間的差別或距離被最小化。在一些實(shí)施例中，通過(多個(gè))掃描、(多個(gè))CAD模型和/或(多個(gè))虛擬模型的不同坐標(biāo)系的校準(zhǔn)來確定印模掃描和/或牙合叉掃描和/或牙齒的虛擬模型和/或CAD模型之間的轉(zhuǎn)換，該轉(zhuǎn)換是為了將其布置在使用者界面上的相同虛擬坐標(biāo)系中。在一些實(shí)施例中，上頜物理模型的掃描、下頜物理模型的掃描和牙咬合中的兩個(gè)頜的物理模型的掃描被對(duì)齊以得出牙咬合數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，虛擬對(duì)齊面相對(duì)于一組牙齒的虛擬模型的定位被設(shè)置成由操作者手動(dòng)微調(diào)。在一些實(shí)施例中，虛擬對(duì)齊面相對(duì)于一組牙齒的虛擬模型的定位被設(shè)置成由操作者通過選擇關(guān)于一組牙齒的虛擬模型的一個(gè)或多個(gè)虛擬點(diǎn)來進(jìn)行，虛擬對(duì)齊面應(yīng)該移動(dòng)到這些點(diǎn)中。因此其可以是一點(diǎn)對(duì)齊、兩點(diǎn)對(duì)齊、三點(diǎn)對(duì)齊等等。一個(gè)或多個(gè)點(diǎn)例如可以布置在后側(cè)的磨牙上，例如第一點(diǎn)布置在口腔左側(cè)最后的牙齒上，第二點(diǎn)布置在口腔右側(cè)最后的牙齒上。第三點(diǎn)可以布置在中間牙齒上的或中間牙齒之一上的中線中。點(diǎn)可以布置在下頜和/或上頜上。在一些實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)參數(shù)是默認(rèn)、標(biāo)準(zhǔn)的參數(shù)。在一些實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)參數(shù)是來源于具體患者的患者具體參數(shù)。在一些實(shí)施例中，虛擬對(duì)齊面是默認(rèn)對(duì)齊面。在一些實(shí)施例中，默認(rèn)對(duì)齊面是預(yù)先定義的并且基于標(biāo)準(zhǔn)值確定。在一些實(shí)施例中，虛擬對(duì)齊面是具體患者的對(duì)齊面，其基于來自患者的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)確定。在一些實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)參數(shù)來源于一組牙齒的虛擬模型。因此牙弓、頜的尺寸，牙齒之間的高度差尺寸等等可以來源于模型。在一些實(shí)施例中，參數(shù)基于一個(gè)或多個(gè)應(yīng)當(dāng)被修復(fù)的預(yù)備牙。在一些實(shí)施例中，參數(shù)的一個(gè)或多個(gè)是一個(gè)或多個(gè)預(yù)備牙的位置，預(yù)備牙的唇或口部表面方向，和/或預(yù)備牙的向上或向下的方向。在一些實(shí)施例中，參數(shù)的一個(gè)或多個(gè)基于一個(gè)或多個(gè)牙齒的水平和/或垂直設(shè)置。在一些實(shí)施例中，參數(shù)的一個(gè)或多個(gè)是若干具體牙齒的位置。·
在一些實(shí)施例中，參數(shù)的一個(gè)或多個(gè)基于下牙弓和/或上牙弓中的牙齒(多個(gè))最聞點(diǎn)。在一些實(shí)施例中，該一個(gè)或多個(gè)參數(shù)是下牙弓左側(cè)中的磨牙上的點(diǎn)、下牙弓右側(cè)中的磨牙上的點(diǎn)和下牙弓中的中間牙齒之間的點(diǎn)。使用這些點(diǎn)作為參數(shù)是有利的，因?yàn)樗鼈兇_定了面。點(diǎn)例如可以是下牙弓或頜的左側(cè)和右側(cè)中的第二個(gè)磨牙的遠(yuǎn)端-口部牙尖，和在下牙弓或頜中的兩個(gè)中間牙齒之間的空間中的切割邊緣下方Imm的點(diǎn)。這些點(diǎn)定義了面，該面可以定義為牙咬合面。在一些實(shí)施例中，該一個(gè)或多個(gè)參數(shù)包括下列測(cè)量結(jié)果和/或數(shù)值-髁角度；-貝內(nèi)特側(cè)移(Bennettside-shift)；-切割導(dǎo)向；-犬牙導(dǎo)向；-顳骨關(guān)節(jié)窩的形狀；-隆起(eminintiae)的形狀；-上頜骨相對(duì)于頭骨重疊的位置；和/或-面弓設(shè)置。使用一個(gè)或多個(gè)這些參數(shù)是有利的，因?yàn)槠錇闄C(jī)械咬合架和由此的虛擬咬合架可以被調(diào)節(jié)的范圍。在一些實(shí)施例中，在對(duì)齊面上指示一組標(biāo)準(zhǔn)牙齒以幫助操作者將對(duì)齊面和牙齒的虛擬模型相對(duì)于彼此正確放置。在一些實(shí)施例中，提供了旋轉(zhuǎn)和平移對(duì)齊面和/或牙齒的虛擬模型的裝置。在一些實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)和平移的裝置被提供為虛擬手柄。在一些實(shí)施例中，虛擬對(duì)齊面和/或一組虛擬牙齒是半透明的或半透徹的從而使虛擬對(duì)齊面和一組虛擬牙齒同時(shí)可見。 此外，上部或下部牙齒的物理鑄造模型可以附接到某種陽(yáng)性板上，其適合3D掃描儀中的相應(yīng)陰性板和機(jī)械咬合架中的相應(yīng)陰性板。由此能夠?qū)崿F(xiàn)在咬合架和掃描儀之間的模型上的位置的轉(zhuǎn)變。因而由此確定的位置可以被傳送到其中進(jìn)行虛擬咬合和建立修復(fù)體模型的計(jì)算機(jī)軟件。在陽(yáng)性板、模型等等上還可以有某些參考標(biāo)記。在一些實(shí)施例中，借助牙齒的口腔內(nèi)掃描或者通過掃描牙齒的印模或者通過掃描牙齒的物理模型執(zhí)行一組牙齒的虛擬建模。
在一些實(shí)施例中，該方法包括登記撞擊表面的痕跡，和基于撞擊表面自動(dòng)切除牙齒材料。有利的是可以基于模擬的撞擊點(diǎn)表面的虛擬痕跡從建立模型的牙齒上虛擬切除材料。由此該材料不必在后來實(shí)質(zhì)上移除，而是在模擬中進(jìn)行移除。本發(fā)明涉及包含上述和下列方法，及相應(yīng)方法、設(shè)備、系統(tǒng)、用途和/或產(chǎn)品裝置的不同方面，其中每個(gè)都產(chǎn)生與所述第一個(gè)方面關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)所述好處和優(yōu)點(diǎn)，并且其中每個(gè)都具有對(duì)應(yīng)于與所述第一個(gè)方面和/或所附權(quán)利要求中的公開內(nèi)容相關(guān)地描述的實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例。特別是，在此公開的是當(dāng)對(duì)患者進(jìn)行一個(gè)或多個(gè)牙齒修復(fù)體的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)時(shí)，用于模擬牙齒牙咬合的動(dòng)態(tài)虛擬咬合架系統(tǒng)，其中該系統(tǒng)包括-提供虛擬咬合架的裝置，該虛擬咬合架包括上頜的虛擬三維模型和下頜的虛擬三維模型，所述模型分別類似患者口腔中的上頜和下頜； -提供虛擬上頜和虛擬下頜相對(duì)于彼此移動(dòng)以模擬動(dòng)態(tài)牙咬合的裝置，由此發(fā)生虛擬上頜和虛擬下頜中的牙齒之間的撞擊。其中該系統(tǒng)進(jìn)一步包括-提供阻止虛擬上頜和虛擬下頜中的牙齒在撞擊中穿透彼此的虛擬表面的裝置。進(jìn)一步公開了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其包括程序代碼裝置，用于當(dāng)在數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)上執(zhí)行所述程序代碼裝置時(shí)使數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)執(zhí)行該方法；和一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其包括儲(chǔ)存在程序代碼裝置上的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。公開了當(dāng)對(duì)患者進(jìn)行計(jì)算機(jī)輔助的正牙治療計(jì)劃時(shí)，使用動(dòng)態(tài)虛擬咬合架模擬牙齒牙咬合的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中該方法包括下列步驟-提供虛擬咬合架，其包括包括上頜的虛擬三維牙齒模型，定義為虛擬上頜，和包括下頜的虛擬三維牙齒模型，定義為虛擬下頜，所述模型分別類似患者口腔的上頜和下頜；-提供虛擬上頜和虛擬下頜相對(duì)于彼此的移動(dòng)以模擬動(dòng)態(tài)牙咬合，由此發(fā)生虛擬上頜和虛擬下頜中的牙齒之間的撞擊；其中該方法進(jìn)一步包括-阻止虛擬上頜和虛擬下頜中的牙齒在撞擊中穿透彼此的虛擬表面。有利的是動(dòng)態(tài)虛擬咬合架可以用于正牙治療計(jì)劃，因?yàn)橛纱四軌蚰M正牙情況的動(dòng)態(tài)牙咬合。在一些實(shí)施例中，正牙治療計(jì)劃包括分割牙齒、移動(dòng)牙齒、和/或模擬頜和牙齒的運(yùn)動(dòng)。因此當(dāng)在治療計(jì)劃中使用虛擬動(dòng)態(tài)咬合架時(shí)，牙齒分割可以虛擬進(jìn)行，牙齒移動(dòng)可以虛擬進(jìn)行，運(yùn)動(dòng)模擬可以虛擬進(jìn)行等等。治療計(jì)劃可以包括提供患者的現(xiàn)有牙齒情況，和提供正牙治療之后的所需最終牙齒情況，然后使用動(dòng)態(tài)虛擬咬合架的方法以測(cè)試和模擬最終牙齒情況是否合適。當(dāng)在修復(fù)牙醫(yī)學(xué)中使用動(dòng)態(tài)虛擬咬合的方法時(shí)，建立模型的牙齒的與另一個(gè)牙齒撞擊的部分可以被自動(dòng)切除以避免在真實(shí)的咬合、咬、咀嚼等等過程中在真實(shí)的患者口腔中的撞擊。然而，當(dāng)在修復(fù)牙醫(yī)學(xué)中使用動(dòng)態(tài)虛擬咬合的方法時(shí)，沒有應(yīng)當(dāng)切除的牙齒部分，但與另一個(gè)牙齒撞擊的牙齒可以被沿一方向移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)等等從而在患者的真實(shí)咬合中避免不需要的撞擊。在一些實(shí)施例中，該方法包括登記撞擊的痕跡，并且基于此計(jì)劃正牙治療，例如不同牙齒的移動(dòng)。在一些實(shí)施例中，該方法包括對(duì)一個(gè)或多個(gè)牙齒賦予權(quán)數(shù)。在一些實(shí)施例中，賦予牙齒的權(quán)數(shù)確定了牙齒移動(dòng)的容許程度。在一些實(shí)施例中，高權(quán)數(shù)表示牙齒不可以移動(dòng)，低權(quán)數(shù)表示在所有情況下容許移動(dòng)該牙齒，中等權(quán)數(shù)表示如果適合治療容許移動(dòng)該牙齒。有利的是對(duì)牙齒賦予不同的權(quán)數(shù)以控制和引導(dǎo)治療，例如移動(dòng)，因?yàn)橛行┭例X可能已經(jīng)具有對(duì)于例如咬合功能性重要的功能或位置，并且這些牙齒應(yīng)該絕不可能移動(dòng)。然而其它的牙齒不具有重要的功能或位置，并且因此如果移動(dòng)這些牙齒，其對(duì)于功能性或視 覺審美可能是不重要的。中間組可以包括在一個(gè)范圍上的若干不同的權(quán)數(shù)，并且如果兩個(gè)牙齒在模擬過程中發(fā)生不需要的撞擊，則例如具有最低權(quán)數(shù)的牙齒就是應(yīng)當(dāng)移動(dòng)的牙齒。在一些實(shí)施例中，兩個(gè)或更多牙齒鎖定在一起，由此該兩個(gè)或更多牙齒被設(shè)置成作為整體移動(dòng)。牙齒可以鎖定在一起是有利的，因?yàn)榭赡芟Ｍ缜把老鄬?duì)于彼此不移動(dòng)。在一些實(shí)施例中，治療計(jì)劃和牙咬合模擬以重復(fù)的方式進(jìn)行，由此每次在治療計(jì)劃中作出變更，都要模擬牙咬合。在一些實(shí)施例中，實(shí)施一個(gè)或多個(gè)牙齒的移動(dòng)約束。在一些實(shí)施例中，執(zhí)行正牙用具的建模。在一些實(shí)施例中，模擬帶有建模的用具的患者牙咬合。在一些實(shí)施例中，用具的建模以重復(fù)的方式進(jìn)行，由此對(duì)用具的每次改變，都要模擬牙咬合。在一些實(shí)施例中，上頜的用具和下頜的用具被并行地建模。在一些實(shí)施例中，用具被設(shè)置成支架、托架、夾板、護(hù)圈、弓絲、對(duì)準(zhǔn)器、和/或包殼。在一些實(shí)施例中，用具被設(shè)置成將牙齒保持在其位置上。在一些實(shí)施例中，用具被設(shè)置成阻止患者磨他的牙齒。在一些實(shí)施例中，用具被設(shè)置成阻止患者在他的睡眠中打鼾。在一些實(shí)施例中，用具被設(shè)置成患者佩戴舒適。在一些實(shí)施例中，模擬目前這組牙齒的牙咬合，并且一個(gè)或多個(gè)設(shè)計(jì)的用具可選地包含在模擬中。在一些實(shí)施例中，基于牙咬合模擬修正一個(gè)或多個(gè)設(shè)計(jì)的用具。在一些實(shí)施例中，關(guān)于位置和/或解剖學(xué)修正一個(gè)或多個(gè)用具。在一些實(shí)施例中，虛擬咬合架被設(shè)置成將上部和下部模型保持在開啟位置中。虛擬咬合架中的牙齒模型可以保持在開啟位置中是有利的，因?yàn)閷?duì)于有些正牙情況，應(yīng)該設(shè)計(jì)將上頜和下頜保持在開啟位置中相對(duì)于彼此具有一距離以使得咬合能夠被重新建立模型的用具。當(dāng)將模型保持在虛擬咬合架中的開啟位置時(shí)，可以設(shè)計(jì)在牙齒之間提供距離的這些用具。因此可以使用虛擬咬合架設(shè)計(jì)升高和開啟咬合的用具。
進(jìn)一步有利的是當(dāng)虛擬咬合架被設(shè)置成上部和下部模型處于開啟位置中時(shí)也可以設(shè)計(jì)修復(fù)體。在一些實(shí)施例中，虛擬咬合架中的牙齒是顏色編碼的用于表示牙齒之間的接觸。在一些實(shí)施例中，登記牙咬合模擬中事件的時(shí)間順序。在一些實(shí)施例中，基于牙咬合模擬產(chǎn)生牙咬合界限。在一些實(shí)施例中，通過患者口腔中的真實(shí)動(dòng)態(tài)牙咬合產(chǎn)生的牙咬合界限被傳送到動(dòng)態(tài)虛擬咬合架。在一些實(shí)施例中，牙咬合界限表示下列方向上的移動(dòng)-伸出；
-后移；-向右側(cè)伸；-向左側(cè)伸；-向右內(nèi)錯(cuò)位；-向左內(nèi)錯(cuò)位；-向右側(cè)伸-后移向上(latero-resurtrusion)；-向左側(cè)伸-后移向上(latero-resurtrusion) 在一些實(shí)施例中，通過在牙齒上具有不同顏色，牙咬合界限表示不同移動(dòng)方向。牙尖的牙咬合界限是三維圖案，其為在所有三個(gè)運(yùn)動(dòng)面中牙尖移動(dòng)的總計(jì)。牙咬合界限具有高地和低地，并且作為牙尖與下頜骨旋轉(zhuǎn)中心的關(guān)系的函數(shù)，對(duì)于任何給定的牙尖，牙咬合界限可能不同于任何其它牙尖的牙咬合界限。因此有利的是使用多種牙咬合界限，因?yàn)闆]有一種類型的牙咬合形態(tài)適合每一位患者。因此使用多種牙咬合界限，可以設(shè)計(jì)形態(tài)和功能修復(fù)體以適合具體的患者。在一些實(shí)施例中，在牙齒上的一個(gè)或多個(gè)部分中的牙咬合接觸力被登記。在一些實(shí)施例中，在牙齒的一個(gè)或多個(gè)部分中隨著時(shí)間經(jīng)過的牙咬合接觸力被登記。在一些實(shí)施例中，借助用于測(cè)量牙咬合接觸力的電子傳感器登記牙咬合接觸力。在一些實(shí)施例中，登記的牙咬合接觸力被傳送到動(dòng)態(tài)虛擬咬合架。有利的是使用電子傳感器用于測(cè)量牙咬合接觸力，例如來自Tekscan的T-ScanIII (R)，因?yàn)榭梢酝ㄟ^它在患者的口腔中確定牙咬合接觸力并且將其電子地傳送到動(dòng)態(tài)虛擬咬合架以用于動(dòng)態(tài)牙咬合的模擬中?？梢岳醚酪Ш辖佑|力測(cè)量結(jié)果增強(qiáng)患者咬合的動(dòng)態(tài)虛擬咬合和模擬。在一些實(shí)施例中，牙咬合力被模擬。模擬在軟件中進(jìn)行，使用例如虛擬咬合架。在一些實(shí)施例中，使登記和/或模擬的牙咬合力可視化。在一些實(shí)施例中，產(chǎn)生頜功能性和牙咬合力的生物物理模型。在一些實(shí)施例中，借助患者口腔中的電子元件記錄來自力測(cè)量的數(shù)據(jù)。 在一些實(shí)施例中，來自力測(cè)量的數(shù)據(jù)被傳送到和重疊在動(dòng)態(tài)虛擬咬合架中。在一些實(shí)施例中，產(chǎn)生患者口腔的CT掃描，并且基于掃描，自動(dòng)產(chǎn)生患者口腔的虛擬3D模型，并且牙咬合被設(shè)置成基于3D CT模型進(jìn)行模擬。
在一些實(shí)施例中，頜肌的位置和/或尺寸來源于CT掃描，并且牙咬合強(qiáng)度被設(shè)置成基于肌肉進(jìn)行模擬。在一些實(shí)施例中，患者頭骨的至少一部分的CT掃描被傳送到虛擬咬合架中。在一些實(shí)施例中，牙咬合模擬的約束來源于CT掃描。在一些實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)牙根在CT掃描上可視，并且牙根的位置被用于模擬牙齒的移動(dòng)。在一些實(shí)施例中，患者的2D圖像被傳送到虛擬咬合架中。在一些實(shí)施例中，賦予牙齒的權(quán)數(shù)確定其在引導(dǎo)患者牙咬合中的功能重要性。在一些實(shí)施例中，高權(quán)數(shù)表示牙齒對(duì)于引導(dǎo)牙咬合是重要的。 在一些實(shí)施例中，低權(quán)數(shù)表示牙齒對(duì)于弓I導(dǎo)牙咬合是不重要的。在一些實(shí)施例中，中等權(quán)數(shù)表示牙齒對(duì)于引導(dǎo)牙咬合的重要性是中等的。在一些實(shí)施例中，中間牙齒和/或犬牙被賦予高權(quán)數(shù)。有利的是將高權(quán)數(shù)賦予上和/或下頜中的中間牙齒和/或犬牙，因?yàn)檫@些牙齒通常是對(duì)于引導(dǎo)牙咬合最重要的牙齒，因?yàn)樗鼈兪亲铋L(zhǎng)的牙齒。因此如果這些牙齒對(duì)于引導(dǎo)牙咬合是重要的，它們應(yīng)當(dāng)優(yōu)選不被移動(dòng)、變短、移除、修復(fù)等等，因?yàn)檫@可能負(fù)面地影響牙咬合。在一些實(shí)施例中，模擬目前這組牙齒的牙咬合，并且一個(gè)或多個(gè)設(shè)計(jì)的修復(fù)體可選地包含在模擬中。在一些實(shí)施例中，基于牙咬合模擬來修正一個(gè)或多個(gè)設(shè)計(jì)的修復(fù)體。在一些實(shí)施例中，關(guān)于位置和/或解剖學(xué)修正一個(gè)或多個(gè)修復(fù)體。在一些實(shí)施例中，當(dāng)設(shè)計(jì)患者的可局部移除的假體時(shí)，虛擬咬合架被用于模擬牙咬合。如果修復(fù)體變得過高，例如在相鄰的牙齒之上伸出一點(diǎn)，這是個(gè)問題，因?yàn)檫@樣其可能阻礙患者的咬合和/或容易變破。因此希望在患者口腔中的預(yù)備牙上的修復(fù)體低于或矮于相鄰的牙齒。傳統(tǒng)上，當(dāng)手動(dòng)建立修復(fù)體的模型時(shí)，牙科技師可以在鑄造模型中將預(yù)備牙手動(dòng)地上推一點(diǎn)點(diǎn)，然后制造修復(fù)體。當(dāng)在軟件中進(jìn)行修復(fù)體的虛擬設(shè)計(jì)或建立模型時(shí)，傳統(tǒng)地，虛擬下部模型和虛擬上部模型將被虛擬移動(dòng)從而使它們具有重疊部分，然后設(shè)計(jì)修復(fù)體。這么做是因?yàn)槟Ｐ褪翘摂M模型，因此可以在傳統(tǒng)的軟件建模中在虛擬3D空間中穿透彼此。在一些實(shí)施例中，在為預(yù)備牙設(shè)計(jì)修復(fù)體之前，在虛擬3D模型中的預(yù)備牙被移位以布置成與其相對(duì)于相鄰牙齒的實(shí)際位置和/或與其在牙齦中的位置有距離。這是有利的，因?yàn)楫?dāng)在被移位的預(yù)備牙上設(shè)計(jì)修復(fù)體時(shí)，修復(fù)體可以被設(shè)計(jì)成與相鄰牙齒齊平，并且當(dāng)將帶有修復(fù)體的預(yù)備牙再次布置在其虛擬3D模型中的實(shí)際位置中時(shí)，修復(fù)體將會(huì)低于或矮于相鄰牙齒，并且在患者口腔中的真實(shí)預(yù)備牙上的真實(shí)修復(fù)體因此也將低于或矮于真實(shí)的相鄰牙齒，因此可能比真實(shí)的牙齒更脆弱的修復(fù)體可以受到更好的保護(hù)以對(duì)抗在口腔中與其它牙齒或食物等等的撞擊。預(yù)備牙被移位的距離可以在毫米、微米等等的范圍內(nèi)。該距離可以是垂直距離。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，以類似于傳統(tǒng)手動(dòng)工作的方式建立虛擬模型，因?yàn)轭A(yù)備牙被移位而不是移動(dòng)模型進(jìn)行重疊。有利的是修復(fù)體可以被設(shè)計(jì)成具有牙合面間的距離，例如延伸的牙合面間的距離而不是被設(shè)計(jì)成相接觸。牙合面間的距離被定義為下部和上部口腔中的牙齒的牙咬合面之間的距離，因此就此而論，牙合面間的距離可以被定義為修復(fù)體和對(duì)牙合牙之間的距離。在一些實(shí)施例中，在對(duì)空缺牙齒的位置設(shè)計(jì)種植的修復(fù)體或齒橋中的橋體之前，在虛擬3D模型中在空缺牙齒的位置中的牙齦部分被移位以布置成與其實(shí)際位置有距離。有利的是植入體、植入牙冠、 橋體等等低于相鄰牙齒以保護(hù)植入修復(fù)體、橋體修復(fù)體等等對(duì)抗撞擊等等。在一些實(shí)施例中，牙咬合的一個(gè)或多個(gè)接觸標(biāo)準(zhǔn)被定義并且用于牙咬合模擬中。在一些實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)接觸標(biāo)準(zhǔn)包括-特定牙齒必須彼此接觸；-最大數(shù)量的牙齒必須接觸；-最大的牙齒表面積必須接觸；-特定牙齒不可以接觸；-必須獲得最大數(shù)量的接觸點(diǎn)；-接觸點(diǎn)必須均勻地空間分布在牙齒表面上；和/或-在某些動(dòng)態(tài)牙咬合移動(dòng)過程中牙齒之間的接觸點(diǎn)不可以分開超過某一距離。接觸標(biāo)準(zhǔn)可以用于估計(jì)、校正、和/或改進(jìn)虛擬咬合架模型，例如虛擬咬合架的幾何和/或生理模型。通過模擬咬合架中的頜移動(dòng)，虛擬咬合架模型的參數(shù)可以被自動(dòng)優(yōu)化、調(diào)節(jié)、校正、定義、確定等等，并且可以基于虛擬咬合架模型模擬。例如，操作者可能通常希望優(yōu)化髁傾斜，因?yàn)檫@對(duì)許多情況是重要參數(shù)。通過借助參數(shù)和接觸標(biāo)準(zhǔn)改進(jìn)牙咬合，牙咬合的質(zhì)量將相對(duì)于患者真實(shí)的、生理的牙咬合得到改進(jìn)。例如如果在從機(jī)械咬合架、面弓等等獲取的患者牙咬合的數(shù)據(jù)中有錯(cuò)誤或缺陷，那么可以使用參數(shù)和接觸標(biāo)準(zhǔn)校正牙咬合。還公開了當(dāng)對(duì)患者進(jìn)行一個(gè)或多個(gè)牙齒修復(fù)體的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)時(shí)，使用動(dòng)態(tài)虛擬咬合架模擬牙齒牙咬合的系統(tǒng)，其中該系統(tǒng)包括-提供虛擬咬合架的裝置，虛擬咬合架包括包括上頜的虛擬三維牙齒模型，定義為虛擬上頜，和包括下頜的虛擬三維牙齒模型，定義為虛擬下頜，所述模型分別類似于患者口腔的上頜和下頜；-提供虛擬上頜和虛擬下頜相對(duì)于彼此的移動(dòng)以模擬動(dòng)態(tài)牙咬合的裝置，由此發(fā)生虛擬上頜和虛擬下頜中的牙齒之間的撞擊；其中該系統(tǒng)進(jìn)一步包括-提供阻止虛擬上頜和虛擬下頜中的牙齒在撞擊中穿透彼此的虛擬表面的裝置。還公開了當(dāng)對(duì)患者進(jìn)行計(jì)算機(jī)輔助的正牙治療計(jì)劃時(shí)，使用動(dòng)態(tài)虛擬咬合架模擬牙齒牙咬合的系統(tǒng)，其中該系統(tǒng)包括-提供虛擬咬合架的裝置，虛擬咬合架包括包括上頜的虛擬三維牙齒模型，定義為虛擬上頜，和包括下頜的虛擬三維牙齒模型，定義為虛擬下頜，所述模型分別類似于患者口腔的上頜和下頜；-提供虛擬上頜和虛擬下頜相對(duì)于彼此的移動(dòng)以模擬動(dòng)態(tài)牙咬合的裝置，由此發(fā)生虛擬上頜和虛擬下頜中的牙齒之間的撞擊；其中該系統(tǒng)進(jìn)一步包括-提供阻止虛擬上頜和虛擬下頜中的牙齒在撞擊中穿透彼此的虛擬表面的裝置。還公開了根據(jù)本發(fā)明方法設(shè)計(jì)的牙齒修復(fù)體。還公開了用于正牙治療計(jì)劃中的正牙用具，其中根據(jù)本發(fā)明方法設(shè)計(jì)該用具。


通過下面參考附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的說明性的和非限制性的詳細(xì)說明，將進(jìn)一步·闡明本發(fā)明的上述和/或其它目標(biāo)、特征和優(yōu)點(diǎn)，其中圖I顯示了方法的流程圖實(shí)例。圖2顯示了虛擬咬合架的實(shí)例。圖3顯示了用于模擬牙咬合的頜移動(dòng)的實(shí)例。圖4顯示了修復(fù)的牙齒的建立模型的實(shí)例。圖5顯示了沿著牙咬合軸的移動(dòng)的示意性實(shí)例。圖6顯示了一組牙齒的虛擬模型的實(shí)例。圖7顯示了虛擬牙咬合面的實(shí)例。圖8顯示了虛擬牙咬合面和虛擬模型在它們相對(duì)于彼此的位置被調(diào)節(jié)之前的第一個(gè)實(shí)例。圖9顯示了虛擬牙咬合面和虛擬模型在它們相對(duì)于彼此的位置被調(diào)節(jié)時(shí)的第二個(gè)實(shí)例。圖10顯示了虛擬牙咬合面和虛擬模型在它們相對(duì)于彼此的位置被調(diào)節(jié)之后的實(shí)例。圖11顯示了虛擬咬合架的實(shí)例。圖12顯示了本發(fā)明實(shí)施例的流程圖實(shí)例。圖13顯示了虛擬上頜和虛擬下頜相對(duì)于彼此的移動(dòng)的實(shí)例。圖14顯示了移動(dòng)預(yù)備牙的位置以便設(shè)計(jì)修復(fù)體的實(shí)例。圖15顯示了移動(dòng)牙齦部分的位置以便設(shè)計(jì)修復(fù)體的實(shí)例。圖16顯示了牙咬合界限的實(shí)例。圖17顯示了演示頜移動(dòng)的記錄的實(shí)例。圖18顯示了建立修復(fù)體模型以補(bǔ)償與相對(duì)牙齒的撞擊的實(shí)例。圖19顯示了類似不同生產(chǎn)商的物理咬合架的虛擬咬合架實(shí)例。圖20顯示了虛擬咬合架的實(shí)例，其僅僅作為虛擬咬合架而存在。圖21顯示了移動(dòng)痕跡的實(shí)例。圖22顯示了正牙治療計(jì)劃的虛擬模擬的實(shí)例。圖23顯示了牙齒移位的虛擬模擬的實(shí)例。圖24顯示了移位牙齒的正牙用具的實(shí)例。
具體實(shí)施例方式在下列說明中，參考附圖，其作為說明顯示本發(fā)明可以如何實(shí)現(xiàn)。圖I顯示了流程圖的實(shí)例，其顯示了當(dāng)對(duì)患者進(jìn)行一個(gè)或多個(gè)牙齒修復(fù)體的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)時(shí)，使用動(dòng)態(tài)虛擬咬合架模擬牙齒牙咬合的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法的步驟。在步驟101中提供了虛擬咬合架，其包括上頜的虛擬三維模型和下頜的虛擬三維模型，所述模型分別類似患者口腔的上頜和下頜。在步驟102中提供了虛擬上頜和虛擬下頜相對(duì)于彼此的移動(dòng)以模擬動(dòng)態(tài)牙咬合，由此發(fā)生虛擬上頜和虛擬下頜中的牙齒之間的撞擊；在步驟103中提供了阻止虛擬上頜和虛擬下頜中的牙齒在撞擊中穿透彼此的虛擬表面。
圖2顯示了虛擬咬合架的實(shí)例。圖2a)顯示了帶有牙齒206的虛擬上頜204和帶有牙齒206的虛擬下頜205，上頜204中的六個(gè)牙齒207已經(jīng)修復(fù)，并且虛擬咬合架208被用于模擬頜204、205的移動(dòng)以測(cè)試修復(fù)的牙齒207是否適合患者的口腔。虛擬咬合架208由兩個(gè)軸表示，牙咬合軸209和側(cè)伸-內(nèi)錯(cuò)位軸210。頜204、205沿著牙咬合軸209向上和向下移動(dòng)，并且頜204、205沿著側(cè)伸-內(nèi)錯(cuò)位軸210進(jìn)行左前側(cè)和右前側(cè)的移動(dòng)。頜204、205還可以進(jìn)行伸出，其是直接向前的移動(dòng)，和后移，其是直接向后的移動(dòng)。這些移動(dòng)的軸沒有顯示在圖中。在圖中僅僅顯示了沿著牙咬合軸209的移動(dòng)，而沒有沿著側(cè)伸-內(nèi)錯(cuò)位軸210或沿著伸出-后移軸(未顯示)的移動(dòng)。這也可在圖中左上方的窗口 211中看出，其中參數(shù)“牙咬合(occlusion) ”是6. 60,參數(shù)“側(cè)伸(Iaterotrusion) ”是O. 00,并且參數(shù)“伸出-后移(pro-/retrusion) ”也是O. 00?？赡艿牟煌苿?dòng)方向可以是-伸出；-后移；-向右側(cè)伸；-向左側(cè)伸；-向右內(nèi)錯(cuò)位；-向左內(nèi)錯(cuò)位；-向右側(cè)伸-后移向上(latero-resurtrusion)；-向左側(cè)伸-后移向上(latero-resurtrusion) 圖2b)顯示了帶有設(shè)定因素209、210以控制頜204、205沿著牙咬合軸、側(cè)伸-內(nèi)錯(cuò)位軸、伸出-后移軸等等的移動(dòng)的另一個(gè)虛擬咬合架208?？毯?40表明牙科技師將在哪里以橡皮帶的形式布置默認(rèn)牙咬合面。圖3顯示了用于模擬牙咬合的頜移動(dòng)的實(shí)例。兩個(gè)頜204、205包括未修正的牙齒206，并且上頜204還包括修復(fù)的牙齒207。進(jìn)行移動(dòng)以模擬，看修復(fù)的牙齒207是否適合口腔。圖3a)顯示了處于第一位置中的頜204、205，其中在頜204、205中沒有牙齒206與修復(fù)的牙齒207發(fā)生撞擊。圖3b)顯示了處于第二位置中的頜204、205，其中頜204、205已經(jīng)移動(dòng)得更接近彼此，但是在任何的牙齒206或修復(fù)的牙齒207之間仍沒有撞擊。
圖3c)顯示了處于第三位置中的頜204、205，其中頜204、205已經(jīng)移動(dòng)得更接近彼此。圖3d)顯示了處于第三位置中的頜204、205，在點(diǎn)213有圈212，其中頜204、205的牙齒發(fā)生撞擊。撞擊發(fā)生在上頜204中的修復(fù)牙齒207a和下頜205中的牙齒206a之間。
圖4顯示了修復(fù)的牙齒的建模的實(shí)例。圖4a)顯示了帶有修復(fù)的牙齒207a、另一個(gè)修復(fù)的牙齒207和未修正的牙齒206的上頜204，其相對(duì)于前面的圖翻轉(zhuǎn)。修復(fù)的牙齒207a已經(jīng)與下頜中的牙齒發(fā)生撞擊，如圖3d)中所示，并且撞擊點(diǎn)214被示出在牙齒207a上。撞擊點(diǎn)的陰影可以表示穿透深度或牙齒207a和下頜中的牙齒撞擊的壓力。因此陰影從淺到深表示深度圖或壓力圖，且其中淺陰影表示低深度或輕壓力，深陰影表示高深度或重壓力?？赡苁沁@樣的，即牙齒并不是完全剛性的，而是有點(diǎn)柔軟的，因此當(dāng)互相撞擊時(shí)牙齒可能有點(diǎn)塌陷或變形。因而可能是這樣的，即虛擬牙齒沒有被定義成完全剛性的，而是有一點(diǎn)柔軟或彈性的，因此當(dāng)互相虛擬撞擊時(shí)，虛擬牙齒可以有點(diǎn)塌陷或變形。圖4b)顯示的與圖4a)相同，并且還有對(duì)修復(fù)的牙齒207a建立模型的工具。因?yàn)檠例X207a與下頜中的牙齒撞擊，見圖3d)，修復(fù)的207a)可以被建立模型從而使其將不會(huì)與下頜中的牙齒撞擊?？梢酝ㄟ^工具215將牙齒207a向所示的左側(cè)或右側(cè)拉拽或變形，和通過工具216將牙齒207a向所示的上和下拉拽而建立牙齒207a的模型。也可以通過工具217將牙齒207a上的點(diǎn)向所示的左側(cè)或右側(cè)拉拽或變形，和通過工具218將其拉拽或變形到所示的相鄰牙齒，來建立牙齒207a的模型。在變形或拉拽牙齒207a時(shí)，撞擊點(diǎn)214將相應(yīng)于牙齒的這些形狀變化而改變，并且因此牙齒207a可以被建立模型從而不再與下頜中的牙齒有任何撞擊，因而撞擊點(diǎn)214將從牙齒207a消失，這表明牙齒207a已經(jīng)建立了模型以避免與相對(duì)牙齒的撞擊。圖5顯示了沿著牙咬合軸的移動(dòng)的示意性實(shí)例。該圖顯示了帶有牙齒206的上頜204和帶有牙齒206的下頜205。這些牙齒中的一些可以是修復(fù)的牙齒，因此牙咬合可能被測(cè)試。示出了牙咬合軸209，并且上頜204顯示為固定到牙咬合軸。下頜205可以相對(duì)于上頜204移動(dòng)，因此下頜可以圍繞牙咬合軸209旋轉(zhuǎn)。因此虛擬咬合架進(jìn)行撞擊測(cè)試并且評(píng)價(jià)沿著牙咬合軸209的響應(yīng)，即對(duì)于其它自由度(即其它軸)的任何給定設(shè)置的響應(yīng)，見圖2，并且由此找到兩個(gè)頜模型相接觸的牙咬合軸上的第一位置。這減少了計(jì)算問題的維度并且容許使用更專業(yè)的搜索結(jié)構(gòu)，該搜索結(jié)構(gòu)的目標(biāo)在于沿著圍繞牙咬合的靜態(tài)旋轉(zhuǎn)軸209的給定環(huán)形路徑219計(jì)算與3D模型的第一交叉點(diǎn)。因此對(duì)于沿著其它軸之一的每個(gè)運(yùn)動(dòng)步驟，即對(duì)于每個(gè)自由度，可以計(jì)算出頜204、205中的牙齒206將在何時(shí)和何點(diǎn)處沿著牙咬合軸209發(fā)生撞擊。圖6顯示了一組牙齒的虛擬模型的實(shí)例。來自患者的一組牙齒的虛擬模型601包括虛擬下牙弓602和虛擬上牙弓/頜603。上牙弓603中的六個(gè)前牙604被標(biāo)記為與該組牙齒的其它牙齒605不同的顏色。這六個(gè)牙齒604可以是將被或已經(jīng)被修復(fù)的牙齒。虛擬模型601可以顯示在圖形化的使用者界面中，其中操作者，例如牙齒技師或牙醫(yī)可以例如對(duì)患者的修復(fù)體進(jìn)行設(shè)計(jì)、模擬和/或建立模型。
圖7顯示了虛擬牙咬合面的實(shí)例。牙咬合面706呈現(xiàn)為平的、環(huán)形的面，但是應(yīng)當(dāng)理解，牙咬合面可以具有任何形狀等等。牙咬合面是通過牙齒的牙咬合表面或咬合表面的面，并且其代表牙咬合表面的曲率的平均值。因此牙咬合面可以是平的或遵循不同牙齒的不同高度而起伏的。一組標(biāo)準(zhǔn)牙齒707的輪廓顯示在牙咬合面706上以幫助操作者將牙咬合表面706的3D位置與虛擬模型更好地匹配。虛擬咬合架708由兩個(gè)軸表示，牙咬合軸709和側(cè)伸-內(nèi)錯(cuò)位軸710。虛擬模型的上和下牙弓可以沿著牙咬合軸709向上和向下移動(dòng)，并且牙弓可以沿著側(cè)伸-內(nèi)錯(cuò)位軸710進(jìn)行左前側(cè)和右前側(cè)的移動(dòng)。牙弓還可以進(jìn)行伸出，其為直接向前的移動(dòng)，和后移，其為直接向后的移送。這些移動(dòng)的軸沒有顯示在圖中。
可能的不同移動(dòng)方向可以是-伸出；-后移；-向右偵U伸；-向左偵彳伸；-向右內(nèi)錯(cuò)位；-向左內(nèi)錯(cuò)位；-向右側(cè)伸-后移向上(latero-resurtrusion)；-向左側(cè)伸-后移向上(latero-resurtrusion) 圖8顯示了虛擬牙咬合面和虛擬模型在它們相對(duì)于彼此的位置被調(diào)節(jié)之前的第一個(gè)實(shí)例。帶有一組標(biāo)準(zhǔn)牙齒807的牙咬合面806和下牙弓802的虛擬模型被一起示出。牙咬合面806顯示為相對(duì)于下牙弓802的虛擬模型是傾斜的，并且牙咬合面806和下牙弓802的虛擬模型是互相交叉的，如交叉線811所示。圖9顯示了虛擬牙咬合面和虛擬模型在它們相對(duì)于彼此的位置被調(diào)節(jié)時(shí)的第二個(gè)實(shí)例。帶有一組標(biāo)準(zhǔn)牙齒907的牙咬合面906和下牙弓902的虛擬模型被一起示出。牙咬合面906和下牙弓902的虛擬模型幾乎對(duì)齊，因?yàn)樗鼈兊膬A角相同或幾乎相同，但是牙咬合面906和下牙弓902的虛擬模型彼此仍有點(diǎn)交叉，如交叉線911所示，因?yàn)橄卵拦?02的有些牙齒比牙咬合面906的垂直位置高一點(diǎn)。牙咬合面906和下牙弓902還沒有水平對(duì)齊，因?yàn)檠酪Ш厦?06上的一組標(biāo)準(zhǔn)牙齒907沒有與下牙弓902的牙齒重疊。圖10顯示了虛擬牙咬合面和虛擬模型在它們相對(duì)于彼此的位置被調(diào)節(jié)之后的實(shí)例。帶有一組標(biāo)準(zhǔn)牙齒1007的牙咬合面1006和下牙弓1002的虛擬模型被一起示出。牙咬合面1006和下牙弓1002的虛擬模型對(duì)齊，因?yàn)樗鼈兊膬A角相同，并且牙咬合面1006和下牙弓1002的虛擬模型彼此仍有點(diǎn)交叉，如交叉線1011所示，因?yàn)橄卵拦?002的有些牙齒比牙咬合面1006的垂直位置高一點(diǎn)。牙咬合面1006和下牙弓1002水平對(duì)齊，因?yàn)檠酪Ш厦?006上的一組標(biāo)準(zhǔn)牙齒1007與下牙弓1002的牙齒重疊。對(duì)齊可以是三點(diǎn)對(duì)齊，即利用三點(diǎn)進(jìn)行對(duì)齊。
圖11顯示了虛擬咬合架的實(shí)例。虛擬咬合架1108是牙科中使用的物理、機(jī)械設(shè)備的虛擬版本，上部和下部牙齒的鑄型固定到其上并且其重現(xiàn)下部牙齒相對(duì)于上部牙齒的記錄的位置。在一個(gè)或多個(gè)下列方面咬合架是可調(diào)節(jié)的媒角度、貝內(nèi)特側(cè)移(Bennett side-shift)、切割和犬牙導(dǎo)向、顳骨關(guān)節(jié)窩和隆起(eminintiae)的形狀。咬合架可以再現(xiàn)咀嚼過程中的正常下部移動(dòng)。咬合架可以被調(diào)節(jié)以容納下部牙齒相對(duì)于上部牙齒的許多移動(dòng)和位置，正如在口腔中記錄的。因此虛擬咬合架可以進(jìn)行正如機(jī)械咬合架的所有移動(dòng)等等。虛擬咬合架1108包括底部基座1109、頂部基座1110，下部牙齒或下頜的虛擬模型適于布置到底部基座1109上，上部牙齒或上頜的虛擬模型適于布置到頂部基座1110上。不同的虛擬關(guān)節(jié)、滑塊或設(shè)定裝置1111表示機(jī)械咬合架的關(guān)節(jié)、滑塊和其它設(shè)定，其中上述不同區(qū)域可以被調(diào)節(jié)成具體患者的特征。 圖12顯示了本發(fā)明實(shí)施例的流程圖的實(shí)例。在步驟1201中開始虛擬上頜和虛擬下頜相對(duì)于彼此的移動(dòng)。在步驟1202中登記在虛擬上頜和虛擬下頜相對(duì)于彼此的移動(dòng)過程中的所有撞擊。在步驟1203中虛擬上頜和虛擬下頜相對(duì)于彼此的移動(dòng)完成。在步驟1204中登記了撞擊點(diǎn)的每個(gè)修復(fù)體區(qū)域都被建立模型。圖13顯示了虛擬上頜和虛擬下頜相對(duì)于彼此的移動(dòng)的實(shí)例。圖13a)顯示了上頜1304和下頜1305之間的移動(dòng)的第一位置。上頜和下頜都包括牙齒1306，并且上頜包括若干修復(fù)體1307。圖13b)顯示了頜移動(dòng)過程中的位置。上頜1304相對(duì)于下頜1305移動(dòng)，并且修復(fù)體1307與牙齒1306撞擊，正如包括接觸區(qū)域的撞擊點(diǎn)1314所示。圖13c)顯示頜移動(dòng)的最終位置，并且所有的撞擊點(diǎn)都被標(biāo)記在牙齒和修復(fù)體上?，F(xiàn)在可以通過從修復(fù)體虛擬移除材料或?qū)Σ牧现匦陆６⑿迯?fù)體1307的模型，由此當(dāng)頜相對(duì)于彼此移動(dòng)時(shí)在點(diǎn)1314中的撞擊將不會(huì)再次虛擬地和在患者口腔中發(fā)生。圖14顯示了移動(dòng)預(yù)備牙的位置以便設(shè)計(jì)修復(fù)體的實(shí)例。圖14a)顯示了一組牙齒1400的3D表達(dá)的實(shí)例，其中牙齒1401已經(jīng)預(yù)備好用于修復(fù)體，例如牙冠。還示出了兩個(gè)相鄰的牙齒1402，示出了牙根1403。牙根1403可以來源于CT掃描或者可以基于正常的3D掃描推斷出來?？蛇x地以3D表達(dá)顯示牙根1403，因?yàn)樵O(shè)計(jì)修復(fù)體不要求看見牙根，但是其可以幫助操作者設(shè)計(jì)修復(fù)體。牙齦1404也可以看見。圖14b)顯示了預(yù)備體1401從其在牙齦1404的位置和從相鄰的牙齒垂直移位以在設(shè)計(jì)修復(fù)體時(shí)減小與對(duì)合牙之間的距離。圖14c)顯示了當(dāng)預(yù)備體從牙齦1404和相鄰牙齒移位時(shí)，在預(yù)備體上設(shè)計(jì)修復(fù)體1405，其在此呈牙冠的形式。因此在與牙齒的正常牙咬合不同的牙咬合中設(shè)計(jì)修復(fù)體。當(dāng)進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，修復(fù)體1405的上部邊緣顯示為與兩個(gè)相鄰的牙齒1402基本上齊平或同高。圖14d)顯示了當(dāng)在設(shè)計(jì)修復(fù)體1405之后，具有修復(fù)體1405的預(yù)備體1401被再次置于其實(shí)際位置中時(shí)的情況。因?yàn)樾迯?fù)體1405被設(shè)計(jì)成在其移位時(shí)與相鄰的牙齒1402同高，所以當(dāng)其再次被放置在其原來的位置中時(shí)，修復(fù)體1405矮于相鄰的牙齒1402。因此在患者的口腔中，修復(fù)體將矮于相鄰的牙齒，因而可能比真實(shí)牙齒更脆弱的修復(fù)體受到更好的保護(hù)。圖15顯示了移動(dòng)牙齦部分的位置以便設(shè)計(jì)修復(fù)體的實(shí)例。圖15a)顯示了一組牙齒1500的3D表達(dá)實(shí)例，其中在牙齦1506的區(qū)域中有空缺牙齒?？杖毖例X可能由于疾病等等已經(jīng)斷折、死亡、拔出。修復(fù)體應(yīng)當(dāng)被制造以替代區(qū)域1506中的空缺牙齒。還顯示了兩個(gè)相鄰牙齒1502，示出了牙根1503。牙根1503可以來源于CT掃描或者可以基于正常的3D掃描推斷出來?？蛇x地以3D表達(dá)顯示牙根1503，因?yàn)樵O(shè)計(jì)修復(fù)體不要求看見牙根，但是其可以幫助操作者設(shè)計(jì)修復(fù)體。牙齦1504也可以看見。被制造以替代空缺牙齒的修復(fù)體可以是齒橋。該齒橋可以包括替代空缺牙齒的橋體和在相鄰牙齒1502上的兩個(gè)牙冠。圖15b)顯示了兩個(gè)相鄰牙齒已經(jīng)預(yù)備好并且現(xiàn)在是預(yù)備牙1501?？杖毖例X的牙齦1506的區(qū)域從其在牙齦處的原來位置移位。
圖15c)顯示了設(shè)計(jì)修復(fù)體，其在此呈齒橋的形式。橋體1507布置在空缺牙齒的位置中，并且牙冠1505已經(jīng)被設(shè)計(jì)在兩個(gè)預(yù)備體1501上。將橋體連接到牙冠上。當(dāng)牙齦1506的區(qū)域從其原來的位置移位時(shí)，設(shè)計(jì)橋體1507。橋體1507的上部邊緣與兩個(gè)預(yù)備的相鄰牙齒1501上的設(shè)計(jì)的牙冠1505基本上齊平或同高。圖15d)顯示了在設(shè)計(jì)了橋體1507之后當(dāng)橋體1507和牙齦1506的區(qū)域被再次放置在其實(shí)際位置中時(shí)的情況。因?yàn)闃蝮w1507被設(shè)計(jì)成在其移位時(shí)與相鄰牙齒的牙冠1505同高，所以當(dāng)橋體1507再次被放置在其原來的位置中時(shí)，橋體1507矮于相鄰牙齒的牙冠1505。因此在患者的口腔中，橋體將矮于相鄰牙齒的牙冠，因而可能比相鄰牙齒的牙冠更脆弱的橋體受到更好的保護(hù)。圖16顯示了牙咬合界限的實(shí)例。牙咬合界限表示在動(dòng)態(tài)牙咬合過程中在下列方向上的移動(dòng)-伸出；-后移；-向右側(cè)伸；-向左側(cè)伸；-向右內(nèi)錯(cuò)位；-向左內(nèi)錯(cuò)位；-向右側(cè)伸-后移向上(latero-resurtrusion)；-向左側(cè)伸-后移向上(latero-resurtrusion) 牙咬合界限以不同的顏色表示不同移動(dòng)方向上的接觸或撞擊。該顏色可以根據(jù)國(guó)際顏色譜圖。在虛擬模擬中使用的牙咬合界限是獨(dú)特的數(shù)字工具。圖17顯示了演示頜移動(dòng)的記錄的實(shí)例。記錄了虛擬上頜和虛擬下頜相對(duì)于彼此的移動(dòng)，并且在建立修復(fù)體模型之前和/或之后，可以演示記錄以測(cè)試模型。也可以演示預(yù)先確定的運(yùn)動(dòng)順序。圖18顯示了建立修復(fù)體模型以補(bǔ)償與相對(duì)牙齒的撞擊的實(shí)例。在虛擬上頜和虛擬下頜相對(duì)于彼此移動(dòng)的過程中，登記牙齒之間的被標(biāo)記在修復(fù)體上的撞擊、牙咬合，并且在移動(dòng)完成之后，建立修復(fù)體的撞擊點(diǎn)的模型。圖19顯示了類似不同生產(chǎn)商的物理咬合架的虛擬咬合架的實(shí)例。
圖19a)顯示了來自KaVo的咬合架。圖19b)顯示了來自SAM的咬合架。圖19c)顯示了來自Denar的咬合架。圖19d)顯示了來自Denar的咬合架，其中牙咬合面相對(duì)于虛擬牙齒模型布置。圖20顯示了虛擬咬合架的實(shí)例，其僅僅作為虛擬咬合架而存在。圖20a)顯示了 3Shape虛擬咬合架。該咬合架沒有作為物理咬合架而存在。圖20b)顯示了帶有相對(duì)于虛擬牙齒模型布置的牙咬合面的3Shape虛擬咬合架。圖21顯示了移動(dòng)痕跡的實(shí)例。 圖21a)顯示了在時(shí)間tl在未修正牙齒2106和另一個(gè)未修正牙齒或修復(fù)體2107之間的第一個(gè)撞擊點(diǎn)2114的實(shí)例。圖21b)顯示了在時(shí)間t2在未修正牙齒2106和其它未修正牙齒或修復(fù)體2107之間的隨后的撞擊點(diǎn)2114的實(shí)例。圖21c)顯示了在時(shí)間t3在未修正牙齒2106和其它未修正牙齒或修復(fù)體2107之間的另一個(gè)隨后的撞擊點(diǎn)2114的實(shí)例。圖21d)顯示了在三個(gè)時(shí)間例子tl、t2、t3，其它未修正牙齒或修復(fù)體2107和牙齒2106的運(yùn)動(dòng)痕跡。在牙齒2106和其它未修正牙齒或修復(fù)體2107之間的運(yùn)動(dòng)痕跡由箭頭2120表示。撞擊點(diǎn)2114的表面可以表示為痕跡運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)痕跡表面等等。因此當(dāng)未修正的牙齒相對(duì)于彼此模擬時(shí)，它們的運(yùn)動(dòng)痕跡或它們的表面不能穿透彼此。對(duì)于修復(fù)體相對(duì)于未修正的牙齒，也可以是同樣的情況。然而，替代地也可以是下面的情況，即當(dāng)修復(fù)體和未修正的牙齒相對(duì)于彼此模擬時(shí)，修復(fù)體的運(yùn)動(dòng)表面可以穿透未修正的牙齒。因此術(shù)語(yǔ)撞擊表面或撞擊點(diǎn)的痕跡或撞擊點(diǎn)表面既用于描述當(dāng)未修正的牙齒被模擬成相對(duì)于彼此移動(dòng)，其中牙齒發(fā)生撞擊并且不會(huì)彼此穿透的時(shí)候，又用于描述當(dāng)修復(fù)體被相對(duì)于未修正的牙齒模擬，其中修復(fù)體可以穿透未修正的牙齒，即修復(fù)體和未修正的牙齒可以彼此穿透的時(shí)候。在未修正的牙齒之間的模擬撞擊或撞擊表面可以確定能夠在上部和下部牙齒模型之間進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)。于是在設(shè)計(jì)修復(fù)體時(shí)可以使用和研究這個(gè)確定的運(yùn)動(dòng)。圖21e)顯示了在四個(gè)時(shí)間例子tl、t2、t3、t4處修復(fù)體2107和牙齒2106的運(yùn)動(dòng)的痕跡2120。在三個(gè)時(shí)間例子tl、t2、t3、t4和位于之間和之前和之后的時(shí)間例子處顯示
該運(yùn)動(dòng)。在圖21e)中修復(fù)體2107和牙齒2106被顯示為在運(yùn)動(dòng)中彼此穿透。撞擊的表面或穿透點(diǎn)可以表示為痕跡運(yùn)動(dòng)2120。牙齒2106顯示為相對(duì)于修復(fù)體2107移動(dòng)，然而其可以是相反的，即修復(fù)體2107相對(duì)于牙齒2107移動(dòng)。圖22顯示了正牙治療計(jì)劃的虛擬模擬的實(shí)例。圖22a)顯示了在虛擬咬合架2208中用于模擬牙咬合的具有上部模型2204和下部模型2205的虛擬牙齒正牙模型。在虛擬咬合架中模擬牙咬合可以檢測(cè)和研究錯(cuò)位咬合，并且?guī)椭?或確定正牙治療計(jì)劃。正牙治療還可以為了純粹的美容原因而進(jìn)行，如果患者的牙齒被審美地布置的話。圖22b)顯示了在虛擬模型2204、2205中對(duì)牙齒放大，其中在牙咬合的模擬過程中登記接觸區(qū)域或撞擊點(diǎn)2214。檢測(cè)的接觸區(qū)域或撞擊點(diǎn)2214可以被用于確定待進(jìn)行的治療計(jì)劃。圖23顯示了牙齒移位的虛擬模擬的實(shí)例。圖23a)顯示了在正牙治療之前患者牙齒的虛擬上部牙齒模型2304，其中牙齒2307沒有符合審美地布置。在虛擬咬合架模擬中檢測(cè)或登記的接觸區(qū)域或撞擊點(diǎn)2314顯示在牙齒上。圖23b)顯示了虛擬上部牙齒模型2304的實(shí)例，其帶有可以在牙齒2307的移位之后獲得的建議的最終結(jié)果。 基于圖23b)中的圖像，患者可以決定他是否希望有這種為獲得一組符合審美的前牙而進(jìn)行的牙齒移位。圖24顯示了移位牙齒的正牙用具的實(shí)例。圖24a)顯示了虛擬上部模型2404和虛擬下部模型2405，其中夾板形式的虛擬正牙用具2430顯示為布置在上部模型2404中的牙齒中。對(duì)于治療暫時(shí)性的下頜骨功能失常，物理用具可能被患者在他的牙齒上磨損。用具2430可以使用虛擬咬合架而被虛擬設(shè)計(jì)，例如，如圖22a)中所示。圖24b)顯示了在虛擬牙齒模型2404上的用具2430的頂視圖。圖24c)顯示了在虛擬牙齒模型2404上的用具2430的透視側(cè)視圖。 圖24d)顯示了用具2430的底視圖。在圖24中的用具設(shè)計(jì)是承蒙意大利的Tridentestense Ortodonzia S. r. I的好意并由其友好提供。雖然已經(jīng)詳細(xì)描述和顯示了一些實(shí)施例，但本發(fā)明并不限于這些，而是在下列權(quán)利要求限定的主題范圍內(nèi)還可以以其它方式實(shí)施。特別是，應(yīng)當(dāng)理解可以采用其它的實(shí)施例并且可以進(jìn)行結(jié)構(gòu)和功能上的改進(jìn)而不偏離本發(fā)明的范圍。在列舉了幾個(gè)裝置的設(shè)備權(quán)利要求中，這些裝置中的幾個(gè)可以由一個(gè)且相同的硬件實(shí)施。某些措施在彼此不同的從屬權(quán)利要求中陳述或者在不同的實(shí)施例中描述的簡(jiǎn)單事實(shí)并不表示這些措施的結(jié)合不能有利地使用。應(yīng)當(dāng)強(qiáng)調(diào)當(dāng)用于本說明書中時(shí)，術(shù)語(yǔ)“包括”被理解為具體說明存在所聲明的特征、整體、步驟或元件，但是不排除存在或加入一個(gè)或多個(gè)其它特征、整體、步驟、元件或其組合。當(dāng)權(quán)利要求引用任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求時(shí)，應(yīng)當(dāng)理解為意指任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求。以上和以下描述的方法特征可以在軟件中實(shí)施和在數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)或由計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的執(zhí)行而導(dǎo)致的其它處理裝置上執(zhí)行。指令可以是從存儲(chǔ)介質(zhì)或經(jīng)由計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)從另一個(gè)計(jì)算機(jī)加載于存儲(chǔ)器例如RAM中的程序代碼裝置。替代地，所述特征可以由硬布線的電路而不是軟件或者結(jié)合軟件而實(shí)施。
權(quán)利要求
1.當(dāng)對(duì)患者進(jìn)行一個(gè)或多個(gè)牙齒修復(fù)體的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)時(shí)，使用動(dòng)態(tài)虛擬咬合架以模擬牙齒咬合的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中該方法包括以下步驟-提供虛擬咬合架，所述虛擬咬合架包括上頜骨的虛擬三維模型和下頜骨的虛擬三維模型，所述模型分別類似于患者口腔的上頜和下頜；-提供虛擬上頜和虛擬下頜相對(duì)于彼此的移動(dòng)以模擬動(dòng)態(tài)牙咬合，由此發(fā)生虛擬上頜和虛擬下頜中的牙齒之間的撞擊；其中該方法中進(jìn)一步包括-阻止虛擬上頜和虛擬下頜中的牙齒在撞擊中穿透彼此的虛擬表面。
2.根據(jù)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中該方法進(jìn)一步包括同時(shí)對(duì)所述一個(gè)或多個(gè)牙齒修復(fù)體建立模型以及對(duì)虛擬上頜和虛擬下頜進(jìn)行撞擊測(cè)試。
3.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中該方法進(jìn)一步包括當(dāng)要求相對(duì)位置中的牙齒修復(fù)體時(shí)，對(duì)虛擬上頜和虛擬下頜中的相對(duì)位置中的牙齒修復(fù)體自動(dòng)建立模型。
4.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中該方法包括完全沿著虛擬咬合架的牙咬合軸進(jìn)行虛擬上頜和虛擬下頜的撞擊測(cè)試。
5.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中該方法進(jìn)一步包括將虛擬上頜固定到牙咬合軸上從而使虛擬下頜被設(shè)置成相對(duì)于虛擬上頜移動(dòng)。
6.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中該方法進(jìn)一步包括在虛擬上頜上定義搜索結(jié)構(gòu)，將其設(shè)置成在預(yù)先定義的圍繞牙咬合軸的環(huán)形路徑上搜索以檢測(cè)與下頜模型表面的撞擊。
7.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中該方法進(jìn)一步包括將虛擬下頜設(shè)置成相對(duì)于虛擬上頜自動(dòng)移動(dòng)通過至少一個(gè)預(yù)先定義的移動(dòng)路徑。
8.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中該方法進(jìn)一步包括檢測(cè)牙咬合軸上的第一位置，虛擬上頜和虛擬下頜在該第一位置接觸。
9.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中撞擊被設(shè)置成被登記并作出視覺標(biāo)記。
10.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中所述一個(gè)或多個(gè)牙齒修復(fù)體的引起撞擊的部分被設(shè)置成從相應(yīng)的虛擬頜中自動(dòng)移除。
11.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中該方法進(jìn)一步包括數(shù)字地記錄虛擬上頜和虛擬下頜相對(duì)于彼此的移動(dòng)。
12.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中虛擬上頜和虛擬下頜被設(shè)置成在撞擊后彈回而彼此遠(yuǎn)離。
13.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中虛擬上頜和虛擬下頜相對(duì)于彼此的移動(dòng)被設(shè)置成對(duì)應(yīng)于天然咬合架的移動(dòng)實(shí)時(shí)進(jìn)行。
14.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中該方法進(jìn)一步包括從若干預(yù)先定義的幾何模型中選擇虛擬咬合架的預(yù)先定義的幾何模型。
15.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中該方法進(jìn)一步包括為幾何模型選擇若干自由度。
16.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中該方法進(jìn)一步包括對(duì)齊虛擬上頜和虛擬下頜以對(duì)應(yīng)于患者口腔中的頜的解剖學(xué)排列。
17.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中通過進(jìn)行患者面部幾何結(jié)構(gòu)的測(cè)量確定頜的解剖學(xué)排列。
18.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中通過進(jìn)行患者的面部掃描而確定患者的面部幾何結(jié)構(gòu)。
19.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中該方法進(jìn)一步包括虛擬下頜被設(shè)置成由使用者移動(dòng)。
20.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中設(shè)置虛擬下頜以模擬以下方向中的移動(dòng)-伸出(直接向前的移動(dòng))；-側(cè)伸和內(nèi)錯(cuò)位(向左前側(cè)和向右前側(cè)的移動(dòng))；和-后移(直接向后的移動(dòng))。
21.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中該方法進(jìn)一步包括相對(duì)于虛擬上頜和虛擬下頜定位虛擬對(duì)齊面，其中虛擬上頜和虛擬下頜定義該組牙齒的虛擬模型， 其中該方法包括下列步驟-使虛擬對(duì)齊面和虛擬上頜和虛擬下頜可視化；和-基于一個(gè)或多個(gè)參數(shù)使虛擬對(duì)齊面和虛擬下頜和虛擬上頜相對(duì)于彼此自動(dòng)定位。
22.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中虛擬對(duì)齊面相對(duì)于虛擬咬合架固定。
23.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中虛擬對(duì)齊面是默認(rèn)牙咬合面。
24.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中該一個(gè)或多個(gè)參數(shù)來源于患者的面部掃描。
25.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中使用面部掃描儀對(duì)患者的頜移動(dòng)進(jìn)行3D實(shí)時(shí)掃描。
26.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中該參數(shù)的一個(gè)或多個(gè)來源于患者的面弓測(cè)量。
27.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中該方法進(jìn)一步包括確定面弓相對(duì)于患者上牙弓的位置和取向。
28.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中該方法進(jìn)一步包括確定面弓相對(duì)于物理咬合架的位置和取向。
29.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中該方法進(jìn)一步包括確定面弓相對(duì)于虛擬咬合架的位置和取向。
30.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中面弓包括帶有印模材料的牙合叉以提供牙齒的上牙弓的印模，并且該方法進(jìn)一步包括確定牙合叉相對(duì)于面弓的位置和取向。
31.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中該方法進(jìn)一步包括掃描帶有上牙弓牙齒的印模的牙合叉以提供印模的掃描和牙合叉的掃描。
32.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中印模的掃描與該組牙齒的虛擬模型對(duì)齊。
33.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中該方法進(jìn)一步包括確定牙合叉相對(duì)于虛擬咬合架的位置和取向。
34.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中確定牙合叉相對(duì)于虛擬咬合架的位置和取向包括將印模的掃描匹配到虛擬咬合架中。
35.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中確定牙合叉相對(duì)于虛擬咬合架的位置和取向包括讀取面弓和/或牙合叉上的數(shù)值并且將所述數(shù)值鍵入到虛擬咬合架的用戶界面中。
36.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中確定牙合叉相對(duì)于虛擬咬合架的位置和取向包括將來自面弓和/或牙合叉的數(shù)據(jù)電子地傳送到虛擬咬合架。
37.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中確定牙合叉相對(duì)于虛擬咬合架的位置和取向包括-將帶有印模的牙合叉布置到3D掃描儀中的具體支座中；和-校準(zhǔn)支座相對(duì)于虛擬咬合架的位置和取向。
38.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中確定牙合叉相對(duì)于虛擬咬合架的位置和取向包括對(duì)齊牙合叉的掃描與牙合叉的CAD模型。
39.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中虛擬對(duì)齊面相對(duì)于該組牙齒的虛擬模型的定位被設(shè)置成由操作者手動(dòng)微調(diào)。
40.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中虛擬對(duì)齊面相對(duì)于該組牙齒的虛擬模型的定位被設(shè)置成由操作者通過選擇關(guān)于該組牙齒的虛擬模型的一個(gè)或多個(gè)虛擬點(diǎn)來進(jìn)行，其中虛擬對(duì)齊面應(yīng)當(dāng)移動(dòng)到所述點(diǎn)中。
41.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中所述一個(gè)或多個(gè)參數(shù)是默認(rèn)、 標(biāo)準(zhǔn)的參數(shù)。
42.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中所述一個(gè)或多個(gè)參數(shù)是是來源于具體患者的患者具體參數(shù)。
43.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中虛擬對(duì)齊面是默認(rèn)對(duì)齊面。
44.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中默認(rèn)對(duì)齊面是基于標(biāo)準(zhǔn)值預(yù)先定義和確定的。
45.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中虛擬對(duì)齊面是具體患者的對(duì)齊面，其基于來自患者的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)確定。
46.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中所述一個(gè)或多個(gè)參數(shù)來源于該組牙齒的虛擬模型。
47.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中該參數(shù)的一個(gè)或多個(gè)基于應(yīng)當(dāng)被修復(fù)的一個(gè)或多個(gè)預(yù)備牙。
48.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中該參數(shù)的一個(gè)或多個(gè)是一個(gè)或多個(gè)預(yù)備牙的位置，預(yù)備牙的唇部或口部表面方向，和/或預(yù)備牙的向上或向下的方向。
49.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中該參數(shù)的一個(gè)或多個(gè)基于所述一個(gè)或多個(gè)牙齒的水平和/或垂直設(shè)置。
50.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中該參數(shù)的一個(gè)或多個(gè)是若干具體牙齒的位置。
51.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中該參數(shù)的一個(gè)或多個(gè)基于下牙弓和/或上牙弓中的牙齒的最高點(diǎn)。
52.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中該一個(gè)或多個(gè)參數(shù)是下牙弓左側(cè)中的磨牙上的點(diǎn)、下牙弓右側(cè)中的磨牙上的點(diǎn)和下牙弓中的中間牙齒之間的點(diǎn)。
53.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中在對(duì)齊面上指示一組標(biāo)準(zhǔn)牙齒以幫助操作者將對(duì)齊面和牙齒的虛擬模型相對(duì)于彼此正確放置。
54.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中提供了旋轉(zhuǎn)和平移對(duì)齊面和 /或牙齒的虛擬模型的裝置。
55.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中旋轉(zhuǎn)和平移的裝置被提供為虛擬手柄。
56.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中虛擬對(duì)齊面和/或該組牙齒的虛擬模型是半透明的或半透徹的從而使虛擬對(duì)齊面和一組虛擬牙齒同時(shí)可見。
57.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中借助牙齒的口腔內(nèi)掃描或者通過掃描牙齒印?；蛘咄ㄟ^掃描牙齒的物理模型來執(zhí)行該組牙齒的虛擬建模。
58.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中該方法還包括在虛擬上頜和虛擬下頜相對(duì)于彼此的移動(dòng)過程中，登記牙齒之間發(fā)生的所有撞擊，并且在移動(dòng)完成后，建立修復(fù)體的撞擊點(diǎn)的模型。
59.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中同時(shí)對(duì)修復(fù)體的所有撞擊點(diǎn)自動(dòng)建立模型。
60.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中修復(fù)體的每個(gè)撞擊點(diǎn)被單獨(dú)建立模型。
61.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中修復(fù)體是可穿透的。
62.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中該方法包括可選地當(dāng)設(shè)計(jì)的修復(fù)體與相對(duì)的虛擬頜撞擊時(shí)，設(shè)計(jì)的修復(fù)體是可穿透的。
63.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中該方法包括阻止設(shè)計(jì)的修復(fù)體在與相對(duì)的虛擬頜撞擊時(shí)被穿透。
64.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中該方法包括當(dāng)設(shè)計(jì)的修復(fù)體與相對(duì)的虛擬頜撞擊時(shí)，設(shè)計(jì)的修復(fù)體是可穿透的。
65.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中虛擬上頜和虛擬下頜被設(shè)置成相對(duì)于彼此移動(dòng)。
66.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中虛擬上頜被固定從而使虛擬下頜被設(shè)置成相對(duì)于虛擬上頜移動(dòng)。
67.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中撞擊中的撞擊點(diǎn)提供撞擊點(diǎn)的表面。
68.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中設(shè)置成演示虛擬上頜和虛擬下頜相對(duì)于彼此的預(yù)先定義的運(yùn)動(dòng)。
69.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中預(yù)先定義的運(yùn)動(dòng)包括沿一個(gè)或多個(gè)以下方向的移動(dòng)-伸出；_后移;-向右側(cè)伸；-向左側(cè)伸；-向右內(nèi)錯(cuò)位；-向左內(nèi)錯(cuò)位；-向右側(cè)伸-后移向上；-向左側(cè)伸-后移向上。
70.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中預(yù)先定義的運(yùn)動(dòng)被設(shè)置成基于一個(gè)或多個(gè)約束而自動(dòng)終止。
71.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中虛擬動(dòng)態(tài)咬合架被設(shè)置成選自若干類似于物理咬合架的虛擬咬合架。
72.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中虛擬下頜被設(shè)置成模擬以下方向中的移動(dòng)-伸出；_后移;-向右側(cè)伸；-向左側(cè)伸；-向右內(nèi)錯(cuò)位；-向左內(nèi)錯(cuò)位；-向右側(cè)伸-后移向上；-向左側(cè)伸-后移向上。
73.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中該方法進(jìn)一步包括關(guān)于虛擬上頜和虛擬下頜定位虛擬對(duì)齊面，其中虛擬上頜和虛擬下頜定義了該組牙齒的虛擬模型，其中該方法包括以下步驟-使虛擬對(duì)齊面和虛擬上頜和虛擬下頜可視化；和 -使虛擬對(duì)齊面和虛擬下頜和虛擬上頜相對(duì)于彼此自動(dòng)定位。
74.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中自動(dòng)定位基于一個(gè)或多個(gè)參數(shù)。
75.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中上頜物理模型的掃描、 下頜物理模型的掃描和牙咬合中的兩個(gè)頜的物理模型的掃描被對(duì)齊以得出牙咬合數(shù)據(jù)。
76.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中該一個(gè)或多個(gè)參數(shù)包括以下測(cè)量和/或數(shù)值-髁角度；_貝內(nèi)特側(cè)移；-切割導(dǎo)向；-犬牙導(dǎo)向；_顳骨關(guān)節(jié)窩的形狀；-隆起的形狀；-上頜骨對(duì)于頭骨重疊的位置；和/或-面弓設(shè)置。
77.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中該方法包括登記撞擊表面的痕跡，和基于撞擊表面自動(dòng)切除牙齒材料。
78.當(dāng)對(duì)患者進(jìn)行計(jì)算機(jī)輔助的正牙治療計(jì)劃時(shí)，使用動(dòng)態(tài)虛擬咬合架模擬牙齒咬合的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中該方法包括下列步驟-提供虛擬咬合架，其包括包括上頜的虛擬三維牙齒模型，定義為虛擬上頜，和包括下頜的虛擬三維牙齒模型，定義為虛擬下頜，所述模型分別類似于患者口腔的上頜和下頜；-提供虛擬上頜和虛擬下頜相對(duì)于彼此的移動(dòng)以模擬動(dòng)態(tài)牙咬合，由此發(fā)生虛擬上頜和虛擬下頜中的牙齒之間的撞擊；其中該方法進(jìn)一步包括-阻止虛擬上頜和虛擬下頜中的牙齒在撞擊中穿透彼此的虛擬表面。
79.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中正牙治療計(jì)劃包括分割牙齒、移動(dòng)牙齒、和/或模擬頜和牙齒的運(yùn)動(dòng)。
80.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中該方法包括登記撞擊的痕跡，并且基于此計(jì)劃正牙治療，例如不同牙齒的移動(dòng)。
81.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中該方法包括對(duì)一個(gè)或多個(gè)牙齒賦予權(quán)數(shù)。
82.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中賦予牙齒的權(quán)數(shù)確定了牙齒移動(dòng)的容許程度。
83.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中高權(quán)數(shù)表示牙齒不能移動(dòng)，低權(quán)數(shù)表示在所有情況下容許移動(dòng)該牙齒，中等權(quán)數(shù)表示如果適合治療容許移動(dòng)該牙齒。
84.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中兩個(gè)或更多牙齒鎖定在一起，由此該兩個(gè)或更多牙齒被設(shè)置成作為整體移動(dòng)。
85.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中治療計(jì)劃和牙咬合模擬以重復(fù)的方式進(jìn)行，由此每次在治療計(jì)劃中作出變更，都要模擬牙咬合。
86.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中實(shí)施一個(gè)或多個(gè)牙齒的移動(dòng)約束。
87.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中執(zhí)行正牙用具的建模。
88.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中模擬帶有建模的用具的患者牙咬合。
89.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中用具的建模以重復(fù)的方式進(jìn)行，由此對(duì)用具的每次改變，都要模擬牙咬合。
90.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中上頜的用具和下頜的用具被并行地建模。
91.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中用具被設(shè)置成支架、托架、夾板、護(hù)圈、弓絲、對(duì)準(zhǔn)器、和/或包殼。
92.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中用具被設(shè)置成將牙齒保持在其位置上。
93.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中用具被設(shè)置成阻止患者磨牙齒。
94.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中用具被設(shè)置成阻止患者在睡眠中打鼾。
95.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中用具被設(shè)置成患者佩戴舒適。
96.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中模擬目前這組牙齒的牙咬合，并且該一個(gè)或多個(gè)設(shè)計(jì)的用具可選地包含在模擬中。
97.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中基于牙咬合模擬修改該一個(gè)或多個(gè)設(shè)計(jì)的用具。
98.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中關(guān)于位置和/或解剖學(xué)修改該一個(gè)或多個(gè)用具。
99.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中虛擬咬合架中的牙齒是顏色編碼的用于表示牙齒之間的接觸。
100.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中登記牙咬合模擬中事件的時(shí)間順序。
101.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中基于牙咬合模擬產(chǎn)生牙咬合界限。
102.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中通過患者口腔中的真實(shí)動(dòng)態(tài)牙咬合產(chǎn)生的牙咬合界限被傳送到動(dòng)態(tài)虛擬咬合架。
103.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中牙咬合界限表示以下方向中的移動(dòng)-伸出；_后移;-向右側(cè)伸；-向左側(cè)伸；-向右內(nèi)錯(cuò)位；-向左內(nèi)錯(cuò)位；-向右側(cè)伸-后移向上；-向左側(cè)伸-后移向上。
104.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中通過在牙齒上具有不同顏色，牙咬合界限表示不同移動(dòng)方向。
105.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中在牙齒上的一個(gè)或多個(gè)部分中的牙咬合接觸力被登記。
106.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中在牙齒的一個(gè)或多個(gè)部分中隨著時(shí)間經(jīng)過的牙咬合接觸力被登記。
107.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中借助用于測(cè)量牙咬合接觸力的電子傳感器登記牙咬合接觸力。
108.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中登記的牙咬合接觸力被傳送到動(dòng)態(tài)虛擬咬合架。
109.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中牙咬合力被模擬。
110.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中使登記和/或模擬的牙咬合力可視化。
111.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中產(chǎn)生頜的功能性和牙咬合力的生物物理模型。
112.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中借助患者口腔中的電子元件記錄來自力測(cè)量的數(shù)據(jù)。
113.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中來自力測(cè)量的數(shù)據(jù)被傳送到和重疊在動(dòng)態(tài)虛擬咬合架中。
114.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中產(chǎn)生患者口腔的CT 掃描，并且基于掃描自動(dòng)產(chǎn)生患者口腔的虛擬3D模型，并且牙咬合被設(shè)置成基于3D CT模型進(jìn)行模擬。
115.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中頜肌的位置和/或尺寸來源于CT掃描 ，并且牙咬合強(qiáng)度被設(shè)置成基于肌肉進(jìn)行模擬。
116.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中患者頭骨的至少一部分的CT掃描被傳送到虛擬咬合架中。
117.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中牙咬合模擬的約束來源于CT掃描。
118.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中一個(gè)或多個(gè)牙根在 CT掃描上可視，并且牙根的位置被用于模擬牙齒的移動(dòng)。
119.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中患者的2D圖像被傳送到虛擬咬合架中。
120.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中賦予牙齒的權(quán)數(shù)確定了其在引導(dǎo)患者牙咬合中的功能重要性。
121.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中高權(quán)數(shù)表示牙齒對(duì)于引導(dǎo)牙咬合是重要的。
122.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中低權(quán)數(shù)表示牙齒對(duì)于引導(dǎo)牙咬合是不重要的。
123.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中中等權(quán)數(shù)表示牙齒對(duì)于引導(dǎo)牙咬合的重要性中等。
124.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中中間牙齒和/或犬牙被賦予高權(quán)數(shù)。
125.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中模擬目前這組牙齒的牙咬合，并且一個(gè)或多個(gè)設(shè)計(jì)的修復(fù)體可選地包含在模擬中。
126.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中基于牙咬合模擬修改該一個(gè)或多個(gè)設(shè)計(jì)的修復(fù)體。
127.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中關(guān)于位置和/或解剖學(xué)修改該一個(gè)或多個(gè)修復(fù)體。
128.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中當(dāng)設(shè)計(jì)患者的可局部移除的假體時(shí)，虛擬咬合架被用于模擬牙咬合。
129.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中在為預(yù)備牙設(shè)計(jì)修復(fù)體之前，在虛擬3D模型中的預(yù)備牙被移位以布置成與其相對(duì)于相鄰牙齒的實(shí)際位置和/或與其在牙齦中的位置有距離。
130.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中在對(duì)空缺牙齒的位置設(shè)計(jì)種植的修復(fù)體或齒橋中的橋體之前，在虛擬3D模型中在空缺牙齒的位置中的牙齦部分被移位以布置成與其實(shí)際位置有距離。
131.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中牙咬合的一個(gè)或多個(gè)接觸標(biāo)準(zhǔn)被定義并且用于牙咬合模擬中。
132.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中一個(gè)或多個(gè)接觸標(biāo)準(zhǔn)包括-特定牙齒必須彼此接觸；_最大數(shù)量的牙齒必須接觸；-最大的牙齒表面積必須接觸；-特定牙齒不能接觸；-必須獲得最大數(shù)量的接觸點(diǎn)；-接觸點(diǎn)必須均勻地空間分布在牙齒表面上；和/或 -在某些動(dòng)態(tài)牙咬合移動(dòng)過程中牙齒之間的接觸點(diǎn)不可以分開超過某一距離。
133.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中虛擬面相對(duì)于虛擬咬合架定義和布置。
134.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中虛擬面相對(duì)于虛擬咬合架固定。
135.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中虛擬面是虛擬對(duì)齊面。
136.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中使虛擬面相對(duì)于上部和下部模型可視。
137.根據(jù)任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中虛擬咬合架被設(shè)置成將上部和下部模型保持在開啟位置中。
138.—種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其包括程序代碼裝置，用于當(dāng)在數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)上執(zhí)行所述程序代碼裝置時(shí)使數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)執(zhí)行任何一項(xiàng)或多項(xiàng)前述權(quán)利要求的方法。
139.根據(jù)前述權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其包括儲(chǔ)存在程序代碼裝置上的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。
140.一種虛擬咬合架系統(tǒng)，當(dāng)對(duì)患者進(jìn)行一個(gè)或多個(gè)牙齒修復(fù)體的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)時(shí)，用于模擬牙齒咬合，其中該系統(tǒng)包括-提供虛擬咬合架的裝置，該虛擬咬合架包括上頜的虛擬三維模型和下頜的虛擬三維模型，所述模型分別類似于患者口腔的上頜和下頜；-提供虛擬上頜和虛擬下頜相對(duì)于彼此移動(dòng)以模擬動(dòng)態(tài)牙咬合的裝置，由此發(fā)生虛擬上頜和虛擬下頜中的牙齒之間的撞擊；其中該系統(tǒng)進(jìn)一步包括-阻止虛擬上頜和虛擬下頜中的牙齒在撞擊中穿透彼此的虛擬表面的裝置。
141.當(dāng)對(duì)患者進(jìn)行計(jì)算機(jī)輔助的正牙治療計(jì)劃時(shí)，使用動(dòng)態(tài)虛擬咬合架模擬牙齒咬合的系統(tǒng)，其中該系統(tǒng)包括-提供虛擬咬合架的裝置，虛擬咬合架包括包括上頜的虛擬三維 牙齒模型，定義為虛擬上頜，和包括下頜的虛擬三維牙齒模型，定義為虛擬下頜，所述模型分別類似于患者口腔的上頜和下頜；-提供虛擬上頜和虛擬下頜相對(duì)于彼此的移動(dòng)以模擬動(dòng)態(tài)牙咬合的裝置，由此發(fā)生虛擬上頜和虛擬下頜中的牙齒之間的撞擊；其中該系統(tǒng)進(jìn)一步包括-阻止虛擬上頜和虛擬下頜中的牙齒在撞擊中穿透彼此的虛擬表面的裝置。
142.根據(jù)權(quán)利要求1-137中任一項(xiàng)的方法設(shè)計(jì)的牙齒修復(fù)體。
143.一種用于正牙治療計(jì)劃的正牙用具，其中根據(jù)權(quán)利要求1-137中任何一項(xiàng)的方法設(shè)計(jì)該用具。
全文摘要
公開了一種當(dāng)對(duì)患者進(jìn)行一個(gè)或多個(gè)牙齒修復(fù)體進(jìn)行計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)時(shí)，使用動(dòng)態(tài)虛擬咬合架(208)模擬牙齒(206)咬合的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法，其中該方法包括下列步驟-提供包括上頜(204)的虛擬三維模型和下頜(205)的虛擬三維模型的虛擬咬合架(208)，所述模型分別類似于患者口腔的上頜(204)和下頜(205)；-提供虛擬上頜(204)和虛擬下頜(205)相對(duì)彼此的移動(dòng)以模擬動(dòng)態(tài)牙咬合，由此發(fā)生虛擬上頜(204)和虛擬下頜(205)中的牙齒之間的撞擊；其中該方法中進(jìn)一步包括-阻止虛擬上頜(204)和虛擬下頜(205)中的牙齒(206)在撞擊中穿透彼此的虛擬表面。
文檔編號(hào)A61C13/00GK102933171SQ201180020930
公開日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2011年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月25日
發(fā)明者K·K·克里斯滕森, R·費(fèi)斯克, C·V·巴特, T·S·鮑爾森 申請(qǐng)人:3形狀股份有限公司