專利名稱：床以及輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將輪椅和床主體部合體而構(gòu)成的床以及輪椅。
背景技術(shù)：
在對(duì)睡著的高齡者或病人(以下，匯總起來(lái)簡(jiǎn)稱為被護(hù)理者。)進(jìn)行護(hù)理時(shí)，從輪椅向床移乘的被護(hù)理者的移乘作業(yè)對(duì)護(hù)理者來(lái)說(shuō)是很大的負(fù)擔(dān)。因此，為了減輕該負(fù)擔(dān)，存在可以分離床的一部分并向輪椅變形的合體床(例如參照專利文獻(xiàn)1。)。圖8示出以往的合體床1。合體床1的床面由側(cè)部床板2、中央部床板3、側(cè)部床板4這三塊形成。為了形成床面，有必要使臺(tái)車5的中央部床板3向側(cè)部床板2和側(cè)部床板4之間的空間3a移動(dòng)。最初，護(hù)理者以旋轉(zhuǎn)裝置Ib為旋轉(zhuǎn)中心，使側(cè)部床板4向床主體 Ia的上方升高。此外，護(hù)理者在使側(cè)部床板4向床主體Ia的上方升高的狀態(tài)下，使臺(tái)車5 (中央部床板3)向空間3a移動(dòng)。在使臺(tái)車5向空間3a移動(dòng)之后，使側(cè)部床板4回到原來(lái)的位置， 由此合體床1形成床面。另外，從合體床1分離的臺(tái)車5也可以用作輪椅。此時(shí)，使中央部床板3為輪椅的座面。圖9是臺(tái)車5的側(cè)視圖。臺(tái)車5按照使中央部床板3的姿勢(shì)從平坦姿勢(shì)簡(jiǎn)易地變成座位姿勢(shì)的方式，具有椅子用的姿勢(shì)變更裝置。在這里，中央部床板3由背面部北、腿部 3c、和底部3d構(gòu)成。使用椅子用的姿勢(shì)變更裝置，在使底部3d為水平面的狀態(tài)下，與背面部北的傾斜連動(dòng)地使腿部3c進(jìn)行傾斜，由此中央部床板3的姿勢(shì)從平坦姿勢(shì)變成座位姿勢(shì)。此外，可以使用臺(tái)車5作為輪椅。成為這樣的合體床1的一部分的輪椅(臺(tái)車幻，按照可以變更為平坦姿勢(shì)的方式， 使底部3d為水平面。但是，輪椅的底部3d為水平面時(shí)，容易發(fā)生被護(hù)理者的身體的錯(cuò)開跌落。另外，作為對(duì)被護(hù)理者的身體從輪椅錯(cuò)開跌落的對(duì)策，提出了使輪椅的底部?jī)A斜而防止被護(hù)理者的身體的錯(cuò)開跌落的全折疊式的輪椅(例如參照專利文獻(xiàn)2。)。圖10是以往的全折疊式的輪椅6的立體圖。在圖10所示的輪椅6中，按照前座高(底部7b的腿肚部7c側(cè)的高度)比后座高(底部7b的背部7a側(cè)的高度)更高的方式，使底部7b傾斜。通過(guò)該底部7b的傾斜、防止被護(hù)理者的身體的錯(cuò)開跌落。進(jìn)而，也可以放倒背部7a，使所有由連動(dòng)聯(lián)桿8連結(jié)的底部7b、腿肚部7c、腳踏部7d都在同一水平面上，變更為平坦姿勢(shì)。圖11是平坦姿勢(shì)的輪椅6的側(cè)視圖。利用連動(dòng)聯(lián)桿8，護(hù)理者可以將輪椅6的姿勢(shì)從座位姿勢(shì)容易地變更成平坦姿勢(shì)?？紤]將這樣的全折疊式的輪椅6與床主體部合體而形成床。另外，作為用于對(duì)被護(hù)理者進(jìn)行護(hù)理的護(hù)理用床，有能變更為背部抬高姿勢(shì)或膝部抬高姿勢(shì)的床存在。
現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1日本實(shí)開平5-51330號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2日本特開平10-5M59號(hào)公報(bào)就護(hù)理用床而言，需要向用于被護(hù)理者的進(jìn)食等作業(yè)的背部抬高姿勢(shì)進(jìn)行姿勢(shì)變更的功能、和向用于消除被護(hù)理者的腳的浮腫或防止身體的錯(cuò)開跌落的膝部抬高姿勢(shì)進(jìn)行姿勢(shì)變更的功能。但是，以往的輪椅不存在用于變更為膝部抬高姿勢(shì)的構(gòu)造。為此，在使床主體部與輪椅合體后的合體床中，無(wú)法變更為膝部抬高姿勢(shì)。即，例如在使具有以往的全折疊式輪椅的構(gòu)造的輪椅6為合體床的一部分的情況下，合體床存在所謂無(wú)法變更為膝部抬高姿勢(shì)的課題。需要說(shuō)明的是，在這里，膝部抬高姿勢(shì)是指用水平面支承被護(hù)理者的臀部、 用傾斜面支承大腿和腿肚，由胯關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)和腳尖形成三角形的姿勢(shì)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是解決上述課題的發(fā)明，其目的在于提供一種可以在床狀態(tài)時(shí)變更為膝部抬高姿勢(shì)，且可以在輪椅狀態(tài)時(shí)防止被護(hù)理者的身體的錯(cuò)開跌落的床以及輪椅。用于解決課題的技術(shù)手段本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)上述目的，構(gòu)成如下。根據(jù)本發(fā)明的1個(gè)方式，提供一種具有將輪椅和床主體部合體而構(gòu)成的床面的床，上述輪椅具有將椅子背部底板構(gòu)件、椅子腰部底板構(gòu)件、椅子膝部底板構(gòu)件和椅子腿部底板構(gòu)件以可以相互彎曲的方式加以連結(jié)而構(gòu)成的座面部；對(duì)上述椅子背部底板構(gòu)件進(jìn)行支承的椅子背部支承構(gòu)件、對(duì)上述椅子腰部底板構(gòu)件進(jìn)行支承的椅子基座部、對(duì)上述椅子膝部底板構(gòu)件進(jìn)行支承的椅子膝部支承構(gòu)件、和對(duì)上述椅子腿部底板構(gòu)件進(jìn)行支承的椅子腿部支承構(gòu)件，上述床主體部具有將床背部底板構(gòu)件、床腰部底板構(gòu)件、床膝部底板構(gòu)件和床腿部底板構(gòu)件以可以相互彎曲的方式加以連結(jié)而構(gòu)成的床面部；對(duì)上述床背部底板構(gòu)件進(jìn)行支承的床背面支承構(gòu)件、對(duì)上述床腰部底板構(gòu)件進(jìn)行支承的床基座部、對(duì)上述床膝部底板構(gòu)件進(jìn)行支承的床膝面支承構(gòu)件、和對(duì)上述床腿部底板構(gòu)件進(jìn)行支承的床腿面支承構(gòu)件，在上述輪椅和上述床主體部已合體的狀態(tài)下，上述床背部底板構(gòu)件和上述床腰部底板構(gòu)件之間的關(guān)節(jié)部、與上述椅子背部底板構(gòu)件和上述椅子腰部底板構(gòu)件之間的關(guān)節(jié)部，在同一直線上排列，上述床腰部底板構(gòu)件和上述床膝部底板構(gòu)件之間的關(guān)節(jié)部、與上述椅子腰部底板構(gòu)件和上述椅子膝部底板構(gòu)件的之間的關(guān)節(jié)部，在同一直線上排列，上述床膝部底板構(gòu)件和上述床腿部底板構(gòu)件之間的關(guān)節(jié)部、與上述椅子膝部底板構(gòu)件和上述椅子腿部底板構(gòu)件之間的關(guān)節(jié)部，在同一直線上排列。另外，根據(jù)本發(fā)明的其他方式，提供一種能與床主體部合體而構(gòu)成床的輪椅，其具有
將椅子背部底板構(gòu)件、由椅子腰部底板構(gòu)件以及椅子膝部底板構(gòu)件構(gòu)成的椅子座部底板構(gòu)件、椅子腿部第一底板構(gòu)件、和椅子腿部第二底板構(gòu)件以可以相互彎曲的方式加以連結(jié)而構(gòu)成的座面部；對(duì)上述椅子腰部底板構(gòu)件進(jìn)行支承的椅子基座部；對(duì)上述椅子背部底板構(gòu)件進(jìn)行支承且配置成可以相對(duì)于上述椅子腰部底板構(gòu)件彎曲的椅子背部支承構(gòu)件；對(duì)上述椅子膝部底板構(gòu)件進(jìn)行支承且配置成可以相對(duì)于上述椅子腰部底板構(gòu)件彎曲的椅子膝部支承構(gòu)件；對(duì)上述椅子腿部第一底板構(gòu)件進(jìn)行支承且配置成可以相對(duì)于上述椅子膝部支承構(gòu)件彎曲的椅子腿部第一支承構(gòu)件；對(duì)上述椅子腿部第二底板構(gòu)件進(jìn)行支承且配置成可以相對(duì)于上述椅子腿部第一支承構(gòu)件彎曲的椅子腿部第二支承構(gòu)件；與上述椅子背部支承構(gòu)件的動(dòng)作連動(dòng)地使上述椅子膝部支承構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的第一聯(lián)桿部；與上述椅子背部支承構(gòu)件的動(dòng)作連動(dòng)地使上述椅子腿部第一支承構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的第二聯(lián)桿部；與上述椅子膝部支承構(gòu)件的動(dòng)作連動(dòng)地使上述椅子腿部第二支承構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的腳踏連動(dòng)聯(lián)桿。發(fā)明效果關(guān)于本發(fā)明的床，可以在輪椅和床主體部合體后的床狀態(tài)下，變更成膝部抬高姿勢(shì)。另外，在輪椅狀態(tài)下，可以防止被護(hù)理者的身體的錯(cuò)開跌落。


本發(fā)明的這些和其它目的和特征，由有關(guān)附圖的優(yōu)選實(shí)施方式的下列記述而明確。其附圖如下所示圖1是本發(fā)明的1個(gè)實(shí)施方式中的分離后的床的立體圖，圖2是本實(shí)施方式中的合體后的床的立體圖，圖3A是本實(shí)施方式中的座位姿勢(shì)下的輪椅的側(cè)視圖，圖:3B是本實(shí)施方式中的圖3A的座位姿勢(shì)下的輪椅的椅子用第一彎曲部附近的放大圖，圖3C是本實(shí)施方式中的圖3A的座位姿勢(shì)下的輪椅的椅子用第三彎曲部附近的放大圖，圖4是本實(shí)施方式中的平坦姿勢(shì)下的輪椅的側(cè)視圖，圖5A是本實(shí)施方式中的輪椅的座位姿勢(shì)的第一聯(lián)桿部的部分側(cè)視圖，圖5B是本實(shí)施方式中的輪椅的平坦姿勢(shì)的第一聯(lián)桿部的部分側(cè)視圖，圖5C是本實(shí)施方式中的輪椅的座位姿勢(shì)的氣彈簧附近的部分側(cè)視圖，圖5D是本實(shí)施方式中的輪椅的平坦姿勢(shì)的氣彈簧附近的部分側(cè)視圖，圖5E是表示本實(shí)施方式中的輪椅的氣彈簧向椅子基座部的安裝狀態(tài)的部分側(cè)視圖，
圖6是本實(shí)施方式中的膝部抬高姿勢(shì)以及背部抬高姿勢(shì)下的床的立體圖，圖7A是本實(shí)施方式中的膝部抬高姿勢(shì)以及背部抬高姿勢(shì)下的床的側(cè)視圖，圖7B是平坦姿勢(shì)的狀態(tài)下的本實(shí)施方式中的床主體部的聯(lián)桿裝置的簡(jiǎn)要側(cè)視圖，圖7C是座位姿勢(shì)的狀態(tài)下的本實(shí)施方式中的床主體部的聯(lián)桿裝置的簡(jiǎn)要側(cè)視圖，圖8是以往的將輪椅作為一部分的床的立體圖，圖9是以往的合體成床的輪椅的側(cè)視圖，圖10是以往的座位姿勢(shì)下的輪椅的側(cè)視圖，圖11是以往的平坦姿勢(shì)下的輪椅的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，對(duì)相同構(gòu)成要件附加相同符號(hào)，也會(huì)省略說(shuō)明。另外，為了容易理解附圖，以各構(gòu)成要件為主體示意性地示出。圖1是本發(fā)明的1個(gè)實(shí)施方式中的分離后的床的立體圖。床11由輪椅9和床主體部10構(gòu)成。首先，輪椅9由座面部15、椅子支承構(gòu)件(椅子引導(dǎo)構(gòu)件)14、椅子基座部13、和行走輪12構(gòu)成。椅子支承構(gòu)件14由多個(gè)椅子支承構(gòu)件14a、14C、14d、14e、和椅子用彎曲部14j、 14k、14m、14η 構(gòu)成。座面部15用連結(jié)部分(后述的關(guān)節(jié)部2013、20(1、2(^、2(^)以自由彎曲的方式連結(jié)多個(gè)板狀的椅子底板構(gòu)件(例如，5個(gè)椅子底板構(gòu)件15a、15b、15C、15d、15e)而構(gòu)成。另外， 多個(gè)椅子底板構(gòu)件是分別接觸患者或被護(hù)理者等(以下，匯總起來(lái)簡(jiǎn)稱為被護(hù)理者。)的身體的部分。另外，座面部15由椅子背部底板構(gòu)件15a、椅子腰部底板構(gòu)件15b、椅子膝部底板構(gòu)件15c、和椅子腿部底板構(gòu)件(椅子腿部第一底板構(gòu)件15d、椅子腿部第二底板構(gòu)件15e) 構(gòu)成。在這些構(gòu)件中，相鄰的構(gòu)件彼此借助薄板部或鉸鏈部的連結(jié)部分以相互自由彎曲的方式連結(jié)。作為薄板部的連結(jié)部分，由厚度比從主要構(gòu)成座面部15的椅子背部底板構(gòu)件 15a至椅子腿部第二底板構(gòu)件15e的各自的厚度薄的部分形成等，而可以自由彎曲。椅子背部底板構(gòu)件1 是與被護(hù)理者的脊背接觸的部分。椅子腰部底板構(gòu)件1 是與被護(hù)理者的腰接觸的部分。椅子膝部底板構(gòu)件15c是與被護(hù)理者的大腿接觸的部分。椅子腿部第一底板構(gòu)件15d是與被護(hù)理者的小腿接觸的部分。椅子腿部第二底板構(gòu)件1 是與被護(hù)理者的腳跟接觸的部分。這些構(gòu)件通常具有緩沖功能。需要說(shuō)明的是，椅子腿部第二底板構(gòu)件 1 在輪椅9為座位姿勢(shì)(輪椅狀態(tài))時(shí)，成為被護(hù)理者的腳踏部分。需要說(shuō)明的是，由椅子腰部底板構(gòu)件1 和椅子膝部底板構(gòu)件15c構(gòu)成椅子座部底板構(gòu)件15h。多個(gè)椅子支承構(gòu)件14a、14c、14d、14e以及椅子腰部底板構(gòu)件15b，借助由自由的旋轉(zhuǎn)接頭構(gòu)成的椅子用彎曲部14 j、14k、14m, 14η連結(jié)成可以彎曲，而構(gòu)成椅子用的姿勢(shì)變更裝置114。此外，用該椅子用的姿勢(shì)變更裝置114使座面部15進(jìn)行姿勢(shì)變更。
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椅子基座部13在允許椅子支承構(gòu)件14的彎曲動(dòng)作的同時(shí)，對(duì)連結(jié)了椅子支承構(gòu)件14的椅子腰部底板構(gòu)件1 進(jìn)行支承，在下部具有4個(gè)行走輪12。通過(guò)這4個(gè)行走輪 12，輪椅9進(jìn)行移動(dòng)。在本實(shí)施方式中，輪椅9沒(méi)有動(dòng)力，成為手推式的輪椅。輪椅9通過(guò)由護(hù)士或護(hù)理者等(以下，匯總起來(lái)簡(jiǎn)稱為護(hù)理者。)推在椅子支承構(gòu)件14上設(shè)置的把手 43進(jìn)行移動(dòng)。行走輪12至少有一對(duì)，在本實(shí)施方式中有2對(duì)為4個(gè)，以自由旋轉(zhuǎn)的方式位于椅子基座部13的下部，以自由移動(dòng)的方式支承椅子基座部13。行走輪12可以在地面(或者輪椅9以及床主體部10的設(shè)置面)44上行走。輪椅9構(gòu)成為通過(guò)椅子支承構(gòu)件14進(jìn)行姿勢(shì)變更時(shí)，座面部15的姿勢(shì)與椅子支承構(gòu)件14的姿勢(shì)變更相一致地進(jìn)行變更。在本實(shí)施方式中，構(gòu)成為通過(guò)連結(jié)部分自由彎曲構(gòu)成輪椅9的座面部15的板狀椅子底板構(gòu)件15a、15b、15C、15d、15e，為此，座面部15無(wú)法維持恒定的姿勢(shì)。座面部15被輪椅9的椅子支承構(gòu)件14支承。也就是說(shuō)，在本實(shí)施方式中，座面部15是與椅子支承構(gòu)件14的姿勢(shì)連動(dòng)進(jìn)行姿勢(shì)維持或姿勢(shì)變更的構(gòu)成。椅子支承構(gòu)件14如圖3A 圖3C所示，由方形框形狀的椅子背部支承構(gòu)件(椅子背部引導(dǎo)構(gòu)件)14a、方形框形狀的椅子膝部支承構(gòu)件(椅子膝部引導(dǎo)構(gòu)件)14c、方形框形狀的椅子腿部第一支承構(gòu)件(椅子腿部第一引導(dǎo)構(gòu)件)14d、方形框形狀的椅子腿部第二支承構(gòu)件(椅子腿部第二引導(dǎo)構(gòu)件)14e、和椅子用第一 第四彎曲部14j、14k、Hm、Hn構(gòu)成。 在這里，由椅子腿部第一支承構(gòu)件14d和椅子腿部第二支承構(gòu)件He構(gòu)成椅子腿部支承構(gòu)件。4個(gè)椅子用第一 第四彎曲部14j、14k、14m、14n，以自由彎曲的方式連結(jié)相鄰的椅子支承構(gòu)件彼此或椅子支承構(gòu)件和椅子腰部底板構(gòu)件。在這里，圖:3B以及圖3C示出連結(jié)部的放大圖。如圖;3B示出的放大圖所示，椅子背部底板構(gòu)件1 和椅子腰部底板構(gòu)件1 借助第一旋轉(zhuǎn)軸由關(guān)節(jié)部20b加以連結(jié)，椅子背部支承構(gòu)件Ha和椅子腰部底板構(gòu)件1 借助相同的第一旋轉(zhuǎn)軸由椅子用第一彎曲部14j加以連結(jié)。另外，雖然圖示省略，但椅子腰部底板構(gòu)件1 和椅子膝部底板構(gòu)件15c借助第二旋轉(zhuǎn)軸由關(guān)節(jié)部20d加以連結(jié)，椅子腰部底板構(gòu)件1 和椅子膝部支承構(gòu)件14c借助相同的第二旋轉(zhuǎn)軸由椅子用第二彎曲部14k加以連結(jié)。另外，如圖3C示出的放大圖所示，椅子膝部底板構(gòu)件15c和椅子腿部第一底板構(gòu)件15d借助第三旋轉(zhuǎn)軸由關(guān)節(jié)部20f加以連結(jié)，椅子膝部支承構(gòu)件Hc和椅子腿部第一支承構(gòu)件14d借助相同的第三旋轉(zhuǎn)軸由椅子用第三彎曲部Hm加以連結(jié)。另外，雖然圖示省略，但椅子腿部第一底板構(gòu)件15d和椅子腿部第二底板構(gòu)件1 借助第四旋轉(zhuǎn)軸由關(guān)節(jié)部 20g加以連結(jié)，椅子腿部第一支承構(gòu)件14d和椅子腿部第二支承構(gòu)件He借助相同的第四旋轉(zhuǎn)軸由椅子用第四彎曲部Hn加以連結(jié)。另外，椅子背部支承構(gòu)件(椅子背部引導(dǎo)構(gòu)件)Ha可以支承椅子背部底板構(gòu)件 15a。椅子基座部13對(duì)椅子腰部底板構(gòu)件1 進(jìn)行支承。椅子膝部支承構(gòu)件(椅子膝部引導(dǎo)構(gòu)件)Hc可以支承椅子膝部底板構(gòu)件15c。椅子腿部第一支承構(gòu)件(椅子腿部第一引導(dǎo)構(gòu)件)14d對(duì)椅子腿部第一底板構(gòu)件15d進(jìn)行支承。椅子腿部第二支承構(gòu)件14e可以支承椅子腿部第二底板構(gòu)件15e。椅子背部支承構(gòu)件Ha和椅子腰部底板構(gòu)件15b由椅子用第一彎曲部14j以自由彎曲的方式加以連結(jié)。椅子腰部底板構(gòu)件1 和椅子膝部支承構(gòu)件14c由椅子用第二彎曲部14k以自由彎曲的方式加以連結(jié)。椅子膝部支承構(gòu)件Hc和椅子腿部第一支承構(gòu)件14d由椅子用第三彎曲部Hm以自由彎曲的方式加以連結(jié)。椅子腿部第一支承構(gòu)件14d和椅子腿部第二支承構(gòu)件14e由椅子用第四彎曲部14η以自由彎曲的方式加以連結(jié)。另外，在椅子背部支承構(gòu)件14a的背面?zhèn)鹊捻敹瞬抗潭ㄓ邪咽?3。在這里，椅子腰部底板構(gòu)件15b、與椅子背部支承構(gòu)件14a以及椅子膝部支承構(gòu)件 14c被連結(jié)，所以椅子底板構(gòu)件15和椅子支承構(gòu)件14不會(huì)發(fā)生錯(cuò)位。在這里，在圖4所示的平坦姿勢(shì)中，椅子背部底板構(gòu)件15a、椅子腰部底板構(gòu)件 15b、椅子膝部底板構(gòu)件15c、椅子腿部第一底板構(gòu)件15d、和椅子腿部第二底板構(gòu)件15e，構(gòu)成大致沿水平方向的1個(gè)平坦面。換言之，椅子背部支承構(gòu)件14a、椅子膝部支承構(gòu)件14c、 椅子腿部第一支承構(gòu)件14d、和椅子腿部第二支承構(gòu)件14e，構(gòu)成大致沿水平方向的1個(gè)平坦面。另外，在圖3A所示的座位姿勢(shì)中，椅子背部底板構(gòu)件15a以及椅子背部支承構(gòu)件 14a，按照鉛垂方向中的上端相對(duì)于下端位于后側(cè)(圖3A左側(cè))的方式，傾斜立起。椅子腰部底板構(gòu)件15b的位置大致沿水平方向。椅子膝部底板構(gòu)件15c以及椅子膝部支承構(gòu)件 14c，按照椅子腰部底板構(gòu)件1 側(cè)的端部與椅子腿部第一底板構(gòu)件15d側(cè)的端部相比位于下方的方式，位于稍微傾斜的位置。關(guān)于椅子腿部第一底板構(gòu)件15d以及椅子腿部第一支承構(gòu)件14d，從椅子膝部底板構(gòu)件15c側(cè)的端部朝向椅子腿部第二底板構(gòu)件1 側(cè)的端部?jī)A斜向下。關(guān)于椅子腿部第二底板構(gòu)件15e以及椅子腿部第二支承構(gòu)件14e，在大致水平方向上或者從椅子腿部第一底板構(gòu)件15d側(cè)的端部朝向椅子腿部第二底板構(gòu)件1 的頂端稍微傾斜向上。進(jìn)而，輪椅9具有聯(lián)桿部(第一聯(lián)桿部21、第二聯(lián)桿部22、腳踏連動(dòng)聯(lián)桿2 ，構(gòu)成為與椅子背部支承構(gòu)件14a的動(dòng)作連動(dòng)地使椅子支承構(gòu)件14c、14d、He運(yùn)動(dòng)。圖5A 圖5E是輪椅9的部分側(cè)視圖。圖5A以及圖5B是座位姿勢(shì)以及平坦姿勢(shì)的第一聯(lián)桿部21的部分側(cè)視圖。圖5C以及圖5D是座位姿勢(shì)以及平坦姿勢(shì)的氣彈簧22a 的部分側(cè)視圖。圖5E是表示氣彈簧22a向椅子基座部13的安裝狀態(tài)的部分側(cè)視圖。使用圖5A 圖5E，對(duì)與椅子背部支承構(gòu)件Ha的動(dòng)作連動(dòng)地使椅子膝部支承構(gòu)件 14c、椅子腿部第一支承構(gòu)件14d和椅子腿部第二支承構(gòu)件He運(yùn)動(dòng)的裝置進(jìn)行說(shuō)明。第一聯(lián)桿部21連結(jié)椅子背部支承構(gòu)件1 和椅子膝部支承構(gòu)件14c。此外，在椅子背部支承構(gòu)件Ha從放倒的狀態(tài)立起(從平坦姿勢(shì)變更為座位姿勢(shì))時(shí)，椅子膝部支承構(gòu)件14c借助第一聯(lián)桿部21起來(lái)。另一方面，在椅子背部支承構(gòu)件1 從立起的狀態(tài)被放倒(從座位姿勢(shì)變更為平坦姿勢(shì))時(shí)，成為椅子膝部支承構(gòu)件14c借助第一聯(lián)桿部21被放倒的構(gòu)造。以下進(jìn)一步說(shuō)明。第一聯(lián)桿部21由凸輪部36、和連結(jié)構(gòu)件37構(gòu)成。另外，如圖 3A 圖5B所示，椅子背部支承構(gòu)件Ha與背側(cè)機(jī)械臂構(gòu)件3 連結(jié)。背側(cè)機(jī)械臂構(gòu)件35a 比椅子腰部底板構(gòu)件1 和椅子背部支承構(gòu)件Ha的連結(jié)部側(cè)的端部附近向背面?zhèn)葟澢⒀由臁１硞?cè)機(jī)械臂構(gòu)件3 進(jìn)一步具有從其頂端部35c分支的頂端部35e、和從頂端部35e 分支的分支部35d。另外，凸輪部36是板構(gòu)件，其下端部借助棒狀的連結(jié)構(gòu)件37與背側(cè)機(jī)械臂構(gòu)件35a的分支部35d連結(jié)。另外，凸輪部36，其中央部以能以凸輪部旋轉(zhuǎn)軸36a為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)在椅子基座部13上，且在上端部具有半圓弧形狀或凹形狀的槽部38，槽部38中插入從椅子膝部支承構(gòu)件Hc突出固定的引導(dǎo)軸39。椅子膝部支承構(gòu)件14c 的引導(dǎo)軸39穿過(guò)該槽部38，由此將凸輪部36和椅子膝部支承構(gòu)件Hc連結(jié)。由此，在圖4中，將椅子背部支承構(gòu)件Ha從平坦姿勢(shì)變更為座位姿勢(shì)時(shí)(使輪椅 9圖5B的狀態(tài)變成圖5A的狀態(tài)時(shí))，背側(cè)機(jī)械臂構(gòu)件3 繞椅子用第一彎曲部14 j在順時(shí)針?lè)较蛏限D(zhuǎn)動(dòng)，背側(cè)機(jī)械臂構(gòu)件3 牽拉連結(jié)構(gòu)件37。于是，借助連結(jié)構(gòu)件37，凸輪部36 繞凸輪部旋轉(zhuǎn)軸36a在順時(shí)針?lè)较蛏闲D(zhuǎn)，引導(dǎo)軸39在槽部38內(nèi)移動(dòng)，關(guān)于椅子膝部支承構(gòu)件14c，其前端緣相對(duì)于后端緣立起。其結(jié)果，在座位姿勢(shì)(輪椅狀態(tài))時(shí)，能使椅子腰部底板構(gòu)件15b的前座高度高于后座高度。由此，可以防止坐在輪椅9上的被護(hù)理者的錯(cuò)開跌落。另一方面，在圖3A中，在使椅子背部支承構(gòu)件Ha從座位姿勢(shì)變更為平坦姿勢(shì)時(shí) (使輪椅9從圖5A的狀態(tài)成為圖5B的狀態(tài)時(shí))，背側(cè)機(jī)械臂構(gòu)件3 繞椅子用第一彎曲部 14j在逆時(shí)針?lè)较蛏限D(zhuǎn)動(dòng)，背側(cè)機(jī)械臂構(gòu)件3 推出連結(jié)構(gòu)件37。由此，借助連結(jié)構(gòu)件37， 凸輪部36繞凸輪部旋轉(zhuǎn)軸36a在逆時(shí)針?lè)较蛏闲D(zhuǎn)，引導(dǎo)軸39在槽部38內(nèi)移動(dòng)，椅子膝部支承構(gòu)件14c放倒，成為沿水平面平坦的狀態(tài)。需要說(shuō)明的是，通過(guò)調(diào)節(jié)位于凸輪部36的槽部38的形狀，立起椅子背部支承構(gòu)件 14a時(shí)，可以調(diào)節(jié)椅子膝部支承構(gòu)件14c的角度。另外，第二聯(lián)桿部22連結(jié)椅子背部支承構(gòu)件Ha和椅子腿部第一支承構(gòu)件14d。 此外，在椅子背部支承構(gòu)件Ha立起時(shí)，成為借助第二聯(lián)桿部22懸掛椅子腿部第一支承構(gòu)件14d的構(gòu)造。另一方面，在椅子背部支承構(gòu)件Ha放倒時(shí)，成為借助第二聯(lián)桿部22升高懸掛的椅子腿部第一支承構(gòu)件14d的構(gòu)造。第二聯(lián)桿部22由背側(cè)機(jī)械臂構(gòu)件35a、腿側(cè)機(jī)械臂構(gòu)件35b、和與頂端部3 連結(jié)的連結(jié)構(gòu)件構(gòu)成。以下，對(duì)椅子用支承構(gòu)件施力部進(jìn)行說(shuō)明。在這里，作為椅子用支承構(gòu)件施力部的一例，使用了氣彈簧22a，但也可以使用直動(dòng)式致動(dòng)器來(lái)代替氣彈簧22a。使氣彈簧2 工作的手柄(未圖示)安裝于把手43 (參照?qǐng)D7A)旁的椅子背部支承構(gòu)件14a，用金屬線連結(jié)手柄和氣彈簧22a。氣彈簧22a的活塞棒22b與椅子背部支承構(gòu)件14a的背側(cè)機(jī)械臂構(gòu)件 35a的頂端部35c連結(jié)。如圖3A以及圖4所示，腿側(cè)機(jī)械臂構(gòu)件35b向椅子腿部第一支承構(gòu)件14d的中間部的背面彎曲、延伸而構(gòu)成，活塞棒22b以可以旋轉(zhuǎn)的方式與背側(cè)機(jī)械臂構(gòu)件35a的頂端部35c連結(jié)。氣彈簧2 如下所示發(fā)揮作用。護(hù)理者握持把手43旁的手柄時(shí)，使氣彈簧22a的作用力作用于椅子背部支承構(gòu)件14a，可以使氣彈簧2 的活塞棒22b的突出量(長(zhǎng)度)容易地進(jìn)行變化。在護(hù)理者的手離開把手43旁的手柄時(shí)，氣彈簧22a的活塞棒22b以此時(shí)的突出量(長(zhǎng)度)被鎖定，保持姿勢(shì)。由此，例如在使圖4以及圖5D所示的椅子背部支承構(gòu)件14a從平坦姿勢(shì)的狀態(tài)立起至圖3A以及圖5C所示的座位姿勢(shì)的狀態(tài)時(shí)，如果護(hù)理者握持使氣彈簧2 工作的手柄， 則氣彈簧22a的活塞棒22b的鎖定被解除，能使氣彈簧22a的作用力作用于椅子背部支承構(gòu)件14a。于是，即使被護(hù)理者坐在輪椅9上，用椅子背部底板構(gòu)件1 和椅子背部支承構(gòu)件Ha支承被護(hù)理者的脊背，氣彈簧22a的作用力和被護(hù)理者的體重也大致相消。為此，護(hù)理者能夠使椅子背部支承構(gòu)件Ha容易地從沿水平方向的平坦姿勢(shì)到立起的座位姿勢(shì)進(jìn)行姿勢(shì)變更。需要說(shuō)明的是，優(yōu)選預(yù)先調(diào)節(jié)氣彈簧2 的作用力的強(qiáng)度，以便能與被護(hù)理者的體重相消。如此，通過(guò)使氣彈簧22a的作用力作用于椅子背部支承構(gòu)件14a，氣彈簧22a 的活塞棒22b進(jìn)入氣缸22c內(nèi)，能夠容易地使椅子背部支承構(gòu)件1 繞椅子背部支承構(gòu)件 1 和椅子腰部底板構(gòu)件15b之間的椅子用第一彎曲部14j，在圖4以及圖5D的順時(shí)針?lè)较蛏蠌钠教棺藙?shì)向座位姿勢(shì)轉(zhuǎn)動(dòng)。伴隨該轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，背側(cè)機(jī)械臂構(gòu)件35a繞椅子用第一彎曲部14j在順時(shí)針?lè)较蛏限D(zhuǎn)動(dòng)，借助氣彈簧22a，椅子腿部第一支承構(gòu)件14d的前端相對(duì)于后端在順時(shí)針?lè)较蛏限D(zhuǎn)動(dòng)，椅子腿部第一支承構(gòu)件14d隨著向前而斜向下傾斜，成為用椅子用第三彎曲部Hm的旋轉(zhuǎn)軸懸掛的狀態(tài)。另一方面，在從圖3A以及圖5C所示的座位姿勢(shì)放倒成圖4以及圖5D所示的椅子背部支承構(gòu)件Ha被放倒的狀態(tài)(平坦姿勢(shì))時(shí)，護(hù)理者用一只手握持把手43，同時(shí)用另一只手握持手柄時(shí)，氣彈簧22a的活塞棒22b的鎖定被解除，可以使氣彈簧2 的作用力作用于椅子背部支承構(gòu)件14a。此時(shí)，利用被護(hù)理者的體重，以手動(dòng)的方式向下方放倒椅子背部支承構(gòu)件14a。即，可以使椅子背部支承構(gòu)件Ha繞椅子用第一彎曲部14j在圖3A的順時(shí)針?lè)较蛏先菀浊揖徛剞D(zhuǎn)動(dòng)。于是，椅子膝部支承構(gòu)件14c以及椅子腿部第一支承構(gòu)件14d 從分別斜向傾斜的姿勢(shì)變更成沿水平方向的平坦的姿勢(shì)。關(guān)于該姿勢(shì)變更，可以通過(guò)分別繞椅子用第二彎曲部14k、椅子用第三彎曲部Hm和椅子用第四彎曲部Hn相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行。即，通過(guò)氣彈簧22a的逆向驅(qū)動(dòng)，活塞棒22b在氣缸22c內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使椅子背部支承構(gòu)件 14a繞椅子背部支承構(gòu)件1 和椅子腰部底板構(gòu)件1 之間的第一彎曲部14j從座位姿勢(shì)向平坦姿勢(shì)轉(zhuǎn)動(dòng)。伴隨該轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，背側(cè)機(jī)械臂構(gòu)件3 繞椅子用第一彎曲部14j在逆時(shí)針?lè)较蛏限D(zhuǎn)動(dòng)，借助氣彈簧22a，椅子腿部第一支承構(gòu)件14d的后端相對(duì)于前端在逆時(shí)針?lè)较蛏限D(zhuǎn)動(dòng)，升高椅子腿部第一支承構(gòu)件14d，成為椅子腿部第一支承構(gòu)件14d大致沿水平方向的平坦的狀態(tài)。另外，腳踏連動(dòng)聯(lián)桿23連結(jié)椅子膝部支承構(gòu)件Hc和椅子腿部第二支承構(gòu)件14e， 是按照使椅子膝部支承構(gòu)件14c的軸方向和椅子腿部第二支承構(gòu)件14e的軸方向平行的方式運(yùn)動(dòng)的聯(lián)桿。以下，進(jìn)一步說(shuō)明。腳踏連動(dòng)聯(lián)桿23是用棒狀構(gòu)件連結(jié)椅子膝部支承構(gòu)件Hc的椅子用第三彎曲部Hm的附近部分和椅子腿部第二支承構(gòu)件He的附近部分而構(gòu)成。通過(guò)腳踏連動(dòng)聯(lián)桿23的長(zhǎng)度與椅子第一腿部支承構(gòu)件14d的長(zhǎng)度大致相同，在圖4中，使椅子背部支承構(gòu)件Ha從平坦姿勢(shì)變更為座位姿勢(shì)時(shí)，隨著椅子膝部支承構(gòu)件14c借助第一聯(lián)桿部21其前端緣相對(duì)于后端緣的立起，椅子腿部第二支承構(gòu)件He也是其前端緣相對(duì)于后端緣立起。其結(jié)果，椅子膝部支承構(gòu)件14c的軸方向和椅子腿部第二支承構(gòu)件14e的軸方向平行。另一方面，在圖3A中，在使椅子背部支承構(gòu)件1 從座位姿勢(shì)變更為平坦姿勢(shì)時(shí)， 椅子膝部支承構(gòu)件14c放倒，成為其后端緣和前端緣沿水平面平坦的狀態(tài)。與此同時(shí)，并且椅子腿部第二支承構(gòu)件14e也是成為其后端緣和前端緣沿水平面平坦的狀態(tài)。通過(guò)這樣的輪椅9的構(gòu)成，椅子膝部支承構(gòu)件14c、椅子腿部第一支承構(gòu)件14d和椅子第二腿部支承構(gòu)件14e以與椅子背部支承構(gòu)件14a的傾斜連動(dòng)的方式運(yùn)動(dòng)。由此，僅僅是改變椅子背部支承構(gòu)件14a的傾斜，其他支承構(gòu)件也連動(dòng)的改變傾斜，所以僅僅使椅子背部支承構(gòu)件Ha從立起的狀態(tài)放倒，輪椅9就會(huì)從座位姿勢(shì)成為平坦姿勢(shì)。另外，僅僅是立起椅子背部支承構(gòu)件14a，輪椅9就會(huì)從平坦姿勢(shì)成為座位姿勢(shì)。由此，護(hù)理者可以通過(guò)手動(dòng)容易地進(jìn)行輪椅9的姿勢(shì)的變更。另外，關(guān)于單體的輪椅9，在座位姿勢(shì)時(shí)，使椅子腰部底板構(gòu)件1 為水平面，使椅子膝部底板構(gòu)件15c相對(duì)于椅子腰部底板構(gòu)件1 傾斜。具體而言，使椅子膝部底板構(gòu)件 15c按照椅子膝部底板構(gòu)件15c的前端緣相對(duì)于后端緣向鉛垂上方成10° 17°的角度的方式傾斜。由此，通過(guò)椅子背部底板構(gòu)件15a、椅子腰部底板構(gòu)件15b、椅子膝部底板構(gòu)件 15c制作凹陷，可以防止被護(hù)理者的身體的錯(cuò)開跌落。另外，床主體部10具有床面部17、對(duì)床面部17進(jìn)行支承的床面支承構(gòu)件(床面引導(dǎo)構(gòu)件)18、和對(duì)床面支承構(gòu)件18進(jìn)行固定的床基座部19。需要說(shuō)明的是，如前所述，在本實(shí)施方式中，床面部17和床面支承構(gòu)件18構(gòu)成為一體。床面部17由作為多個(gè)板狀的床底板構(gòu)件(例如，4個(gè)作為床底板構(gòu)件的、床背部底板構(gòu)件17a、床腰部底板構(gòu)件17b、床膝部底板構(gòu)件17c、床腿部底板構(gòu)件17d)經(jīng)由連結(jié)部分以自由彎曲的方式連結(jié)而構(gòu)成，是分別接觸被護(hù)理者的身體的部分。也就是說(shuō)，床面部 17由4個(gè)床底板構(gòu)件17a、17b、17c、17d構(gòu)成，這些構(gòu)件中相鄰的構(gòu)件彼此的3處，借助薄板部或鉸鏈部的連結(jié)部分(后述的關(guān)節(jié)部20a、20C、20e)以相互自由彎曲的方式被連結(jié)。作為薄板部的連結(jié)部分，厚度比從主要構(gòu)成床面部17的床背部底板構(gòu)件17a至床腿部底板構(gòu)件17d的各自的厚度薄的部分形成等，而可以自由彎曲。床背部底板構(gòu)件17a是與被護(hù)理者的脊背接觸的部分。床腰部底板構(gòu)件17b是與被護(hù)理者的腰接觸的部分。床膝部底板構(gòu)件17c是與被護(hù)理者的大腿接觸的部分。床腿部底板構(gòu)件17d是與被護(hù)理者的小腿以及腳跟接觸的部分。床背部底板構(gòu)件17a、床腰部底板構(gòu)件17b、床膝部底板構(gòu)件17c和床腿部底板構(gòu)件17d，通常具有緩沖功能。床面支承構(gòu)件18由多個(gè)床面支承構(gòu)件18a、18c、18d、和床用第一 第三彎曲部 18j、18k、18m 構(gòu)成。多個(gè)床面支承構(gòu)件18a、18c、18d，借助由自由的旋轉(zhuǎn)接頭構(gòu)成的床面用彎曲部 18j、18k、18m以可以彎曲的方式連結(jié)，構(gòu)成床用的姿勢(shì)變更裝置119。此外，通過(guò)該床用的姿勢(shì)變更裝置119中，可以使床面部17進(jìn)行姿勢(shì)變更。需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施方式中，床背部底板構(gòu)件17a和床背面支承構(gòu)件18a成為一體化后的一個(gè)構(gòu)件。同樣地，在本實(shí)施方式中，床膝部底板構(gòu)件17c和床膝面支承構(gòu)件 18c成為一體化后的一個(gè)構(gòu)件。同樣地，在本實(shí)施方式中，床腿部底板構(gòu)件17d和床腿面支承構(gòu)件18d成為一體化后的一個(gè)構(gòu)件。具體而言，床面支承構(gòu)件18如圖1、圖7B以及圖7C所示，由在一對(duì)長(zhǎng)度方向的支承棒構(gòu)件之間在寬度方向上固定有多個(gè)橫檔的梯子狀的床背面支承構(gòu)件18a、與床背面支承構(gòu)件18a相同的梯子狀的床膝面支承構(gòu)件18c、與床背面支承構(gòu)件18a相同的梯子狀的床腿面支承構(gòu)件18d、將相鄰的支承構(gòu)件彼此以自由彎曲的方式連結(jié)的3個(gè)床用第一 第三彎曲部18j、18k、18m構(gòu)成。床背面支承構(gòu)件18a始終支承床背部底板構(gòu)件17a，可以用在寬度方向上比床背部底板構(gòu)件17a突出的突出部118來(lái)支承椅子背部底板構(gòu)件15a。床膝面支承構(gòu)件18c始終支承床膝部底板構(gòu)件17c，可以用在寬度方向上比床膝部底板構(gòu)件17c突出的突出部118 來(lái)支承椅子膝部底板構(gòu)件15c。床腿面支承構(gòu)件18d始終支承床腿部底板構(gòu)件17d，可以用在寬度方向上比床腿部底板構(gòu)件17d突出的突出部118來(lái)支承椅子腿部第一底板構(gòu)件15d和椅子腿部第二底板構(gòu)件15e。如此，床背面支承構(gòu)件18a、床膝面支承構(gòu)件18c、床腿面支承構(gòu)件18d，分別形成有比床背部底板構(gòu)件17a、床腰部底板構(gòu)件17b、床膝部底板構(gòu)件17c、床腿部底板構(gòu)件17d 分別向?qū)挾确较虻囊粋?cè)突出并露出的突出部118。關(guān)于這些突出部118，在輪椅9與床主體部10合體之后，可以支承輪椅9的椅子背部底板構(gòu)件15a、椅子膝部底板構(gòu)件15c、椅子腿部第一底板構(gòu)件15d、和椅子腿部第二底板構(gòu)件15e。在這里，床腰部底板構(gòu)件17b、與床背面支承構(gòu)件18a以及床膝面支承構(gòu)件18c連結(jié)，在床底板構(gòu)件17和床面支承構(gòu)件18不會(huì)發(fā)生錯(cuò)位。另外，在床背面支承構(gòu)件18a和床膝面支承構(gòu)件18c之間，在床面部17的寬度方向的左右任一方(例如在圖1中為左側(cè))構(gòu)成有凹部觀。此外，該凹部觀是在床背面支承構(gòu)件18a和床膝面支承構(gòu)件18c之間形成的、作為椅子基座部13的插入用空間的合體區(qū)域。此外，可以將輪椅9的椅子基座部13插入到作為合體區(qū)域的凹部觀內(nèi)。需要說(shuō)明的是，座面部15具有5個(gè)椅子底板構(gòu)件15a、15b、15c、15d、15e，在4處彎曲。與此相對(duì)，床面部17具有4個(gè)床底板構(gòu)件17a、17b、17c、17d，在3處彎曲。S卩，床面部 17和座面部15的分割構(gòu)造是不同的。其中，床面部17的3個(gè)床底板構(gòu)件17a、17b、17c，分別與座面部15的3個(gè)椅子底板構(gòu)件15a、15b、15c對(duì)應(yīng)，床面部17的剩余的1個(gè)床底板構(gòu)件17d與座面部15的剩余的2個(gè)椅子底板構(gòu)件15d、lk對(duì)應(yīng)。床基座部19在允許該床面支承構(gòu)件18的彎曲動(dòng)作的同時(shí)，對(duì)連結(jié)有床面支承構(gòu)件18的床腰部底板構(gòu)件17b進(jìn)行支承。在床基座部19的中間部與作為合體區(qū)域的凹部觀對(duì)應(yīng)的部分，在寬度方向上凹陷，可以插入輪椅9的椅子基座部13。床用的行走輪25，在本實(shí)施方式中具有4個(gè)。此外，4個(gè)行走輪25以自由旋轉(zhuǎn)的方式分別位于床基座部19的下部的前后，以自由移動(dòng)的方式支承床基座部19。行走輪25 在地面(或者，輪椅9以及床主體部10的設(shè)置面)44上行走。其中，在不需要使床主體部 10移動(dòng)的情況下，也可以沒(méi)有行走輪25。在本實(shí)施方式中，構(gòu)成床主體部10的床面部17的床底板構(gòu)件17a、17b、17c、17d 構(gòu)成為通過(guò)連結(jié)部分自由彎曲。為此，床面部17無(wú)法維持恒定的形狀。由此，床面部17構(gòu)成為與床面支承構(gòu)件18的姿勢(shì)成為一體來(lái)進(jìn)行姿勢(shì)維持或姿勢(shì)變更。使這樣的輪椅9從座位姿勢(shì)成為平坦姿勢(shì)，而使平坦姿勢(shì)的輪椅9與床主體部10 合體，由此形成床11。為了使輪椅9和床主體部10合體，首先，使輪椅9為平坦姿勢(shì)。然后，椅子基座部13在成為床面支承構(gòu)件18的凹部觀的合體區(qū)域、即使輪椅9在寬度方向上移動(dòng)并在床背面支承構(gòu)件18a和床膝面支承構(gòu)件18c之間的床腰部底板構(gòu)件17b的側(cè)部空出的凹部觀內(nèi)，進(jìn)行定位。通過(guò)平坦姿勢(shì)的輪椅9的椅子基座部13進(jìn)入凹部觀，進(jìn)行輪椅9相對(duì)于床主體部10的定位。然后，使床面支承構(gòu)件18支承座面部15，完成輪椅9和床主體部10的合體。如此在輪椅9和床主體部10已合體的情況下，構(gòu)成為對(duì)座面部15進(jìn)行支承的構(gòu)件從椅子支承構(gòu)件14切換成床面支承構(gòu)件18 (即，關(guān)于座面部15，代替椅子支承構(gòu)件14而僅由床面支承構(gòu)件18支承的方式)構(gòu)成。本發(fā)明的床11是如下的構(gòu)成通過(guò)對(duì)該座面部15進(jìn)行支承的支承構(gòu)件的切換，用床面支承構(gòu)件18進(jìn)行姿勢(shì)變更時(shí)，床面部17 以及座面部15成為一體來(lái)進(jìn)行姿勢(shì)變更。圖2是本實(shí)施方式中的合體的床11的立體圖。在輪椅9已與床主體部10合體時(shí)，床11中，座面部15以及床面部17成為一體而形成床面部16。此外，在床面部16中，使椅子背部底板構(gòu)件1 以及床背部底板構(gòu)件17a為背部模塊16a，使椅子腰部底板構(gòu)件15b以及床腰部底板構(gòu)件17b為腰部模塊16b，使椅子膝部底板構(gòu)件15c以及床膝部底板構(gòu)件17c 為膝部模塊16c，使椅子腿部第一底板構(gòu)件15d、椅子腿部第二底板構(gòu)件15e以及床腿部底板構(gòu)件17d成為腿部模塊16d，相鄰的各模塊相互可以自由彎曲。另外，在床面部16中，在輪椅9已與床主體部10合體時(shí)，構(gòu)成為按照在相鄰的各模塊可以自由彎曲的方式，床背部底板構(gòu)件17a以及床腰部底板構(gòu)件17b的關(guān)節(jié)部20a和椅子背部底板構(gòu)件15a以及椅子腰部底板構(gòu)件15b的關(guān)節(jié)部20b在同一直線上排列，床腰部底板構(gòu)件17b以及床膝部底板構(gòu)件17c的關(guān)節(jié)部20c和椅子腰部底板構(gòu)件15b以及椅子膝部底板構(gòu)件15c的關(guān)節(jié)部20d在同一直線上排列，床膝部底板構(gòu)件17c以及床腿部底板構(gòu)件17d的關(guān)節(jié)部20e和椅子膝部底板構(gòu)件15c以及椅子腿部第一底板構(gòu)件15d的關(guān)節(jié)部 20f在同一直線上排列。通過(guò)這樣的構(gòu)成，即便是由座面部15以及床面部17構(gòu)成的床面部16，在各模塊間可以自由彎曲。通過(guò)這樣的構(gòu)成，在本實(shí)施方式中，即便是由輪椅9和床主體部10構(gòu)成的床11，也可以變更為膝部抬高姿勢(shì)。需要說(shuō)明的是，膝部抬高姿勢(shì)是指在水平面(椅子腰部底板構(gòu)件15b、或床腰部底板構(gòu)件17b、或其雙方)上支承被護(hù)理者的臀部、在傾斜面(椅子膝部底板構(gòu)件15c以及椅子腿部第一底板構(gòu)件15d、或者床膝部底板構(gòu)件17c以及床腿部底板構(gòu)件17d、或者全部這些構(gòu)件)支承大腿和腿肚的姿勢(shì)。該膝部抬高姿勢(shì)是指由被護(hù)理者的胯關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、腳尖形成三角形的姿勢(shì)。需要說(shuō)明的是，在床面部16的長(zhǎng)度方向上，椅子背部底板構(gòu)件1 和床背部底板構(gòu)件17a的長(zhǎng)度相等，椅子腰部底板構(gòu)件1 和床腰部底板構(gòu)件17b的長(zhǎng)度相等，椅子膝部底板構(gòu)件15c和床膝部底板構(gòu)件17c的長(zhǎng)度相等，椅子腿部第一底板構(gòu)件15d以及椅子腿部第二底板構(gòu)件15e的總長(zhǎng)度和床腿部底板構(gòu)件17d的長(zhǎng)度相等。通過(guò)這樣的構(gòu)成，在輪椅9已與床主體部10合體的情況下，可以將座面部15的姿勢(shì)的變更從椅子背部支承構(gòu)件Ha等上分開，而僅由床面支承構(gòu)件18進(jìn)行床面部17以及座面部15的姿勢(shì)的變更。需要說(shuō)明的是，在進(jìn)行分離而成為單體狀態(tài)的輪椅9時(shí)，座面部15被椅子背部支承構(gòu)件14a、椅子膝部支承構(gòu)件14c、椅子腿部第一支承構(gòu)件14d、椅子腿部第二支承構(gòu)件 14e支承。其中，椅子背部支承構(gòu)件Ha是接觸支承椅子背部底板構(gòu)件1 的狀態(tài)，椅子膝部支承構(gòu)件14c是接觸支承椅子膝部底板構(gòu)件15c的狀態(tài)。另外，椅子腿部第一支承構(gòu)件14d 是接觸支承椅子腿部第一底板構(gòu)件15d的狀態(tài)，椅子腿部第二支承構(gòu)件He是接觸支承椅子腿部第二底板構(gòu)件15e的狀態(tài)。通過(guò)輪椅9和床主體部10合體而構(gòu)成床11，在床面支承構(gòu)件18升高座面部15 時(shí)，座面部15分離成椅子背部支承構(gòu)件14a、椅子膝部支承構(gòu)件14c、椅子腿部第一支承構(gòu)件14d、和椅子第二支承構(gòu)件14e，分別被床面支承構(gòu)件18支承。如圖6以及圖7A所示，立起作為床面支承構(gòu)件18的一部分的床背面支承構(gòu)件 18a，立起作為床面支承構(gòu)件18的一部分的床腿面支承構(gòu)件18d，彎曲成“V字”形狀，由此可以將姿勢(shì)變更成與通常的護(hù)理用床相同的背部抬高姿勢(shì)、以及膝部抬高姿勢(shì)。此時(shí)，椅子基座部13和床基座部19以沒(méi)有錯(cuò)位的方式被鎖定部40加以連結(jié)。關(guān)于該鎖定部40，例如使未圖示的連結(jié)桿在鎖定位置和鎖定解除位置之間手動(dòng)地轉(zhuǎn)動(dòng)，用未圖示的卡止構(gòu)件對(duì)椅子基座部13和床基座部19進(jìn)行連結(jié)固定或連結(jié)解除。該鎖定部40設(shè)置于床基座部19。 通過(guò)該鎖定部40對(duì)椅子基座部13和床基座部19進(jìn)行連結(jié)固定時(shí)，座面部15和床面部17 成為一體而可以構(gòu)成床面部16。只要解除座面部15和床面部17的連結(jié)固定，就能容易地分離座面部15和床面部17。為了在床面部16能夠獨(dú)立進(jìn)行背部抬高姿勢(shì)以及膝部抬高姿勢(shì)的姿勢(shì)變更，床面支承構(gòu)件18用床背面支承構(gòu)件18a支承椅子背部底板構(gòu)件15a以及床背部底板構(gòu)件 17a，用床膝面支承構(gòu)件18c支承椅子膝部底板構(gòu)件15c和床膝部底板構(gòu)件17c。另外，用床腿面支承構(gòu)件18d支承椅子腿部第一底板構(gòu)件15d、椅子腿部第二底板構(gòu)件1 和床腿部底板構(gòu)件17d。另外，在床主體部10的床基座部19具有能夠改變床背面支承構(gòu)件18a、床膝面支承構(gòu)件18c和床腿面支承構(gòu)件18d等的傾斜的第一電驅(qū)動(dòng)部41a、能夠變更床膝面支承構(gòu)件18c和床腿面支承構(gòu)件18d等的姿勢(shì)的該第二電驅(qū)動(dòng)部41b。此外，通過(guò)該第一電驅(qū)動(dòng)部 41a和第二電驅(qū)動(dòng)部41b，座面部15和床面部17成為一體后的床面部16的背部抬高動(dòng)作以及膝部抬高動(dòng)作可以獨(dú)立進(jìn)行(參照?qǐng)D7A 圖7C)。第一電驅(qū)動(dòng)部41a借助機(jī)械臂4 使床背面支承構(gòu)件18a立起或放倒。第二電驅(qū)動(dòng)部41b借助機(jī)械臂42b使床膝面支承構(gòu)件18c以及床腿面支承構(gòu)件18d立起或放倒，或彎曲成“V字”形狀或成為平坦面。作為第一電驅(qū)動(dòng)部41a的一例的背部抬高用直動(dòng)式致動(dòng)器41a的機(jī)械臂42a，與床背面支承構(gòu)件18a的基端側(cè)的背面接觸，借助機(jī)械臂4 使床背面支承構(gòu)件18a立起或放倒。由此，對(duì)背部抬高用直動(dòng)式致動(dòng)器41a進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而使活塞棒4 進(jìn)退，可以使床背面支承構(gòu)件18a繞床背面支承構(gòu)件18a和床腰部底板構(gòu)件17b之間的床用第一彎曲部18 j在座位姿勢(shì)和平坦姿勢(shì)之間轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，作為第二電驅(qū)動(dòng)部的一例的膝部抬高用直動(dòng)式致動(dòng)器41b的機(jī)械臂42b，與床膝面支承構(gòu)件18c的前端側(cè)的背面接觸，借助機(jī)械臂42b使床膝面支承構(gòu)件18c立起或放倒，或使床膝面支承構(gòu)件18c以及床腿面支承構(gòu)件18d彎曲成倒V字形狀，或成為平坦面。由此，對(duì)膝部抬高用直動(dòng)式致動(dòng)器41b進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而使活塞棒42b伸展，相對(duì)于床腰部底板構(gòu)件17b，床膝面支承構(gòu)件18c繞床用第二彎曲部1 在順時(shí)針?lè)较蛏限D(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，床腿面支承構(gòu)件18d繞床用第三彎曲部18m在逆時(shí)針?lè)较蛏限D(zhuǎn)動(dòng)。由此，如圖7A所示，由此可以使床主體部10從平坦姿勢(shì)變更為背部抬高姿勢(shì)以及膝部抬高姿勢(shì)。相反，對(duì)膝部抬高用直動(dòng)式致動(dòng)器41b進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而使活塞棒42a回縮，相對(duì)于床腰部底板構(gòu)件17b，床膝面支承構(gòu)件18c繞床用第二彎曲部1 在逆時(shí)針?lè)较蛏限D(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，床腿面支承構(gòu)件18d繞床用第三彎曲部18m在順時(shí)針?lè)较蛏限D(zhuǎn)動(dòng)。由此，如圖4所示，可以使床主體部10從背部抬高姿勢(shì)以及膝部抬高姿勢(shì)變更為平坦姿勢(shì)。在這樣的構(gòu)成中，在作為床11進(jìn)行電動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制的情況下，沒(méi)有必要在輪椅9設(shè)置電驅(qū)動(dòng)部。為此，可以使輪椅9為簡(jiǎn)單的構(gòu)成而輕量化。需要說(shuō)明的是，通過(guò)適當(dāng)組合上述各種實(shí)施方式或者變形例中的任意實(shí)施方式或
16者變形例，可以發(fā)揮各自具有的效果。本發(fā)明參照附圖對(duì)優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行了充分記述，但對(duì)于熟悉該技術(shù)的人來(lái)說(shuō)，自然會(huì)進(jìn)行各種變形或修正。這樣的變形或修正只要未超出基于技術(shù)方案的本發(fā)明的范圍就應(yīng)被理解為被本發(fā)明所包含。工業(yè)上的可利用性本發(fā)明的床是能將一部分作為輪椅分離的床，由此對(duì)于被護(hù)理者的移乘作業(yè)能減輕護(hù)理者的勞力。另外，這種床可以將一部分作為輪椅分離且能夠成為膝部抬高姿勢(shì)。這樣的床能夠有效用在有需要護(hù)理的人生活的一般家庭、醫(yī)院設(shè)施或者護(hù)理設(shè)施方面。
權(quán)利要求
1.一種床，其具有將輪椅和床主體部合體而構(gòu)成的床面，其中， 所述輪椅具有將椅子背部底板構(gòu)件、椅子腰部底板構(gòu)件、椅子膝部底板構(gòu)件和椅子腿部底板構(gòu)件以可以相互彎曲的方式加以連結(jié)而構(gòu)成的座面部；對(duì)所述椅子背部底板構(gòu)件進(jìn)行支承的椅子背部支承構(gòu)件、對(duì)所述椅子腰部底板構(gòu)件進(jìn)行支承的椅子基座部、對(duì)所述椅子膝部底板構(gòu)件進(jìn)行支承的椅子膝部支承構(gòu)件、和對(duì)所述椅子腿部底板構(gòu)件進(jìn)行支承的椅子腿部支承構(gòu)件， 所述床主體部具有將床背部底板構(gòu)件、床腰部底板構(gòu)件、床膝部底板構(gòu)件和床腿部底板構(gòu)件以可以相互彎曲的方式加以連結(jié)而構(gòu)成的床面部；對(duì)所述床背部底板構(gòu)件進(jìn)行支承的床背面支承構(gòu)件、對(duì)所述床腰部底板構(gòu)件進(jìn)行支承的床基座部、對(duì)所述床膝部底板構(gòu)件進(jìn)行支承的床膝面支承構(gòu)件、和對(duì)所述床腿部底板構(gòu)件進(jìn)行支承的床腿面支承構(gòu)件，在所述輪椅和所述床主體部合體了的狀態(tài)下，所述床背部底板構(gòu)件和所述床腰部底板構(gòu)件之間的關(guān)節(jié)部、與所述椅子背部底板構(gòu)件和所述椅子腰部底板構(gòu)件之間的關(guān)節(jié)部在同一直線上排列，所述床腰部底板構(gòu)件和所述床膝部底板構(gòu)件之間的關(guān)節(jié)部、與所述椅子腰部底板構(gòu)件和所述椅子膝部底板構(gòu)件的之間的關(guān)節(jié)部在同一直線上排列，所述床膝部底板構(gòu)件和所述床腿部底板構(gòu)件之間的關(guān)節(jié)部、與所述椅子膝部底板構(gòu)件和所述椅子腿部底板構(gòu)件之間的關(guān)節(jié)部在同一直線上排列。
2.如權(quán)利要求1所述的床，其中，在所述輪椅和所述床主體部合體了的狀態(tài)下，所述床背面支承構(gòu)件與所述椅子背部底板構(gòu)件接觸而對(duì)所述椅子背部底板構(gòu)件進(jìn)行支承，所述床膝面支承構(gòu)件與所述椅子膝部底板構(gòu)件接觸而對(duì)所述椅子膝部底板構(gòu)件進(jìn)行支承，所述床腿面支承構(gòu)件與所述椅子腿部支承構(gòu)件接觸而對(duì)所述椅子腿部底板構(gòu)件進(jìn)行支承。
3.如權(quán)利要求2所述的床，其中，在所述輪椅從所述床主體部分離了的狀態(tài)下，所述椅子背面支承構(gòu)件與所述椅子背部底板構(gòu)件接觸而對(duì)所述椅子背部底板構(gòu)件進(jìn)行支承，所述椅子膝面支承構(gòu)件與所述椅子膝部底板構(gòu)件接觸而對(duì)所述椅子膝部底板構(gòu)件進(jìn)行支承，所述椅子腿面支承構(gòu)件與所述椅子腿部底板構(gòu)件接觸而對(duì)所述椅子腿部底板構(gòu)件進(jìn)行支承。
4.如權(quán)利要求1 3中任意一項(xiàng)所述的床，其中，在所述床主體部與所述輪椅合體了的狀態(tài)下，所述輪椅的所述座面部，與由所述床背面支承構(gòu)件、所述床膝面支承構(gòu)件以及所述床腿面支承構(gòu)件構(gòu)成的床面支承構(gòu)件連動(dòng)地進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1 3中任意一項(xiàng)所述的床，其中，所述椅子腿部底板構(gòu)件由椅子第一腿部底板構(gòu)件和椅子第二腿部底板構(gòu)件構(gòu)成， 所述椅子腿部支承構(gòu)件由對(duì)所述椅子第一腿部底板構(gòu)件進(jìn)行支承的椅子第一腿部支承構(gòu)件和對(duì)所述椅子第二腿部底板構(gòu)件進(jìn)行支承的椅子第二腿部支承構(gòu)件構(gòu)成。
6.如權(quán)利要求1 3中任意一項(xiàng)所述的床，其中，所述輪椅具有與所述椅子背部支承構(gòu)件的動(dòng)作連動(dòng)地使所述膝部支承構(gòu)件或所述椅子腿部支承構(gòu)件中至少一方進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的聯(lián)桿部。
7.如權(quán)利要求1 3中任意一項(xiàng)所述的床，其中，所述椅子背部支承構(gòu)件具有比所述椅子腰部底板構(gòu)件和所述椅子背部支承構(gòu)件的連結(jié)部向下方延伸的機(jī)械臂構(gòu)件，所述聯(lián)桿部具有以可以旋轉(zhuǎn)的方式與所述椅子腰部底板構(gòu)件連結(jié)的凸輪部、和連結(jié)所述凸輪部的下端部與所述機(jī)械臂構(gòu)件的連結(jié)構(gòu)件，在立起所述椅子背部支承構(gòu)件且所述連結(jié)構(gòu)件將所述凸輪部的下端部向所述椅子背部支承構(gòu)件的方向牽拉的狀態(tài)下，所述凸輪部的上端部向上推所述椅子腿部支承構(gòu)件，在放倒所述椅子背部支承構(gòu)件且所述連結(jié)構(gòu)件將所述凸輪部的下端部向所述椅子腿部支承構(gòu)件的方向推壓的狀態(tài)下，所述凸輪部的上端部向下推所述椅子腿部支承構(gòu)件。
8.一種輪椅，其能夠與床主體部合體而構(gòu)成床，其中，具有將椅子背部底板構(gòu)件、由椅子腰部底板構(gòu)件以及椅子膝部底板構(gòu)件構(gòu)成的椅子座部底板構(gòu)件、椅子腿部第一底板構(gòu)件、和椅子腿部第二底板構(gòu)件以可以相互彎曲的方式加以連結(jié)而構(gòu)成的座面部；對(duì)所述椅子腰部底板構(gòu)件進(jìn)行支承的椅子基座部；對(duì)所述椅子背部底板構(gòu)件進(jìn)行支承且配置成相對(duì)于所述椅子腰部底板構(gòu)件能夠彎曲的椅子背部支承構(gòu)件；對(duì)所述椅子膝部底板構(gòu)件進(jìn)行支承且配置成相對(duì)于所述椅子腰部底板構(gòu)件能夠彎曲的椅子膝部支承構(gòu)件；對(duì)所述椅子腿部第一底板構(gòu)件進(jìn)行支承且配置成相對(duì)于所述椅子膝部支承構(gòu)件能夠彎曲的椅子腿部第一支承構(gòu)件；對(duì)所述椅子腿部第二底板構(gòu)件進(jìn)行支承且配置成相對(duì)于所述椅子腿部第一支承構(gòu)件能夠彎曲的椅子腿部第二支承構(gòu)件；與所述椅子背部支承構(gòu)件的動(dòng)作連動(dòng)地使所述椅子膝部支承構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的第一聯(lián)桿部；與所述椅子背部支承構(gòu)件的動(dòng)作連動(dòng)地使所述椅子腿部第一支承構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的第二聯(lián)桿部；與所述椅子膝部支承構(gòu)件的動(dòng)作連動(dòng)地使所述椅子腿部第二支承構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的腳踏連動(dòng)聯(lián)桿。
9.如權(quán)利要求8所述的輪椅，其中，所述第一聯(lián)桿部連結(jié)所述椅子背部支承構(gòu)件和所述椅子膝部支承構(gòu)件， 在相對(duì)于所述椅子腰部底板構(gòu)件使所述椅子背部支承構(gòu)件從放倒的狀態(tài)立起時(shí)，與所述椅子背部支承構(gòu)件的動(dòng)作連動(dòng)地通過(guò)所述第一聯(lián)桿部使所述椅子膝部支承構(gòu)件立起，另一方面，在相對(duì)于所述椅子腰部底板構(gòu)件使所述椅子背部支承構(gòu)件從立起的狀態(tài)放倒時(shí)， 與所述椅子背部支承構(gòu)件的動(dòng)作連動(dòng)地通過(guò)所述第一聯(lián)桿部使所述椅子膝部支承構(gòu)件放倒，所述第二聯(lián)桿部連結(jié)所述椅子背部支承構(gòu)件和所述椅子腿部第一支承構(gòu)件， 在相對(duì)于所述椅子腰部底板構(gòu)件使所述椅子背部支承構(gòu)件從放倒的狀態(tài)立起時(shí)，與所述椅子背部支承構(gòu)件的動(dòng)作連動(dòng)地通過(guò)所述第二聯(lián)桿部使所述椅子腿部第一支承構(gòu)件懸掛，另一方面，在相對(duì)于所述椅子腰部底板構(gòu)件使所述椅子背部支承構(gòu)件從起來(lái)的狀態(tài)放倒時(shí)，與所述椅子背部支承構(gòu)件的動(dòng)作連動(dòng)地通過(guò)所述第二聯(lián)桿部使懸掛的所述椅子腿部第一支承構(gòu)件升高，所述腳踏連動(dòng)聯(lián)桿連結(jié)所述椅子膝部支承構(gòu)件和所述椅子腿部第二支承構(gòu)件， 相對(duì)于所述椅子基座部，與所述椅子膝部支承構(gòu)件的動(dòng)作連動(dòng)地通過(guò)所述腳踏連動(dòng)聯(lián)桿使所述椅子膝部支承構(gòu)件和所述椅子腿部第二支承構(gòu)件以平行的方式進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
一種在與床主體部(10)合體時(shí)形成能變更為膝部抬高姿勢(shì)的床輪椅(9)，其具有座面部(15)、對(duì)椅子背部底板構(gòu)件(15a)進(jìn)行支承的椅子背部支承構(gòu)件(14a)、對(duì)椅子膝部底板構(gòu)件(15b)進(jìn)行支承的椅子膝部支承構(gòu)件(14c)、與椅子膝部支承構(gòu)件(14c)以自由彎曲的方式連結(jié)且對(duì)椅子腿部第一底板構(gòu)件(15d)進(jìn)行支承的椅子腿部第一支承構(gòu)件(14d)、與椅子腿部第一支承構(gòu)件(15d)以自由彎曲的方式連結(jié)且對(duì)椅子腿部第二底板構(gòu)件(15e)進(jìn)行支承的椅子腿部第二支承構(gòu)件(14e)、以自由彎曲的方式連結(jié)著椅子背部支承構(gòu)件(14a)以及椅子膝部支承構(gòu)件(14c)且對(duì)椅子腰部底板構(gòu)件(15b)進(jìn)行支承的椅子基座部(13)、對(duì)椅子背部支承構(gòu)件和椅子膝部支承構(gòu)件進(jìn)行連結(jié)的第一聯(lián)桿部(21)、和對(duì)椅子背部支承構(gòu)件和椅子腿部第一支承構(gòu)件進(jìn)行連結(jié)的第二聯(lián)桿部(22)。
文檔編號(hào)A61G7/00GK102481219SQ20118000376
公開日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2011年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月21日
發(fā)明者上田敏秀, 中村徹, 久米洋平, 塚田將平, 河上日出生 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社