專利名稱：電動智能爬樓輪椅的制作方法
技術領域：
電動智能爬樓輪椅技術領域[0001]本實用新型涉及機械自動化領域，特別是一種電動智能爬樓輪椅。
背景技術：
[0002]目前，國內(nèi)大多數(shù)輪椅、電動輪椅只能在坡度較小的路面上行駛，遇到樓梯臺階就無法跨越，還有一些能爬樓的電動輪椅解決了上下樓的問題，但與前者都有一個共同的問題，那就是都必須依靠別人的幫助，否則本人就無法上下樓。如果靠他人幫助，不但不方便， 而且安全性較差，因為人在上下樓時去控制輪椅的平衡是有難度的。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實用新型的目的是為了解決上述問題，設計了一種電動智能爬樓輪椅。[0004]實現(xiàn)上述目的本實用新型的技術方案為，一種電動智能爬樓輪椅，座椅I固定在行走裝置上，座椅上插裝有控制行走裝置運行的控制器。[0005]所述行走裝置包括電源、四方形的支架、安裝在支架上收集車體周圍壓力和距離的傳感器組、固定在支架前端的兩組平衡機、分別安裝在兩組平衡機上的自動升降車輪和直接安裝在支架后端的兩組自動升降車輪六部分。[0006]所述自動升降車輪是由兩個導輪組中間夾住升降齒輪，且升降齒輪固定在電動機的傳動軸上構成的結構。[0007]所述平衡機結構為矩形金屬框的左側(cè)安裝齒條且齒條與固定在支架上的平衡齒輪相咬合，金屬框的右側(cè)設有扣接在導軌上的滑塊，自動升降車輪固定安裝在矩形金屬框上。[0008]所述導輪組是由一端安裝導輪的轉(zhuǎn)動軸插裝在L形的升降架上構成的結構。[0009]所述升降架的邊緣處加工有鋸齒，且鋸齒與電動機驅(qū)動的升降齒輪相咬合。[0010]所述平衡齒輪用電動機驅(qū)動，且固定在車架上的水平傳感器與轉(zhuǎn)換電路相連接控制驅(qū)動平衡齒輪的電動機運轉(zhuǎn)。[0011 ] 所述控制器為無線鼠標式遙控器，可插在車上也可放在手中使用。[0012]所述自動升降車輪上的兩個導輪通過一條閉合的鏈條與傳動齒輪和傳動軸構成一體傳動結構。[0013]所述支架為受控制器遙控的可電動伸縮的長方體結構，在上樓時可收縮支架是的長度方便在樓道內(nèi)活動，在室外或者室內(nèi)休息時可控制支架伸長，更加舒適。[0014]利用本實用新型的技術方案制作的電動智能爬樓輪椅，安裝了先進的電子自動控制系統(tǒng)，對于樓梯臺階的高度、寬度，都自動探測控制。上下樓時車體保持水平，傾斜角度不會超過I度，乘坐者基本上沒有傾斜的感覺，不會產(chǎn)生車體下滑，安全系數(shù)高。上下樓和平地行駛的速度快慢可調(diào)，十分人性化。當行駛到樓梯口時，前端的車輪會自動與樓梯口保持在一條平行線上，無需人為控制，給一些生理機能較差的人提供了方便，同時在安全性能上也有了很大提聞。[0015]本裝置體積最小，國內(nèi)外同類型的爬樓輪椅車長度都在I米以上，而這款只有O. 7 米，這就保證了大多數(shù)樓道的實用性，而且可調(diào)整車體的長短十分方便。


[0016]圖I是本實用新型所述電動智能爬樓輪椅的結構示意圖；[0017]圖2是本實用新型所述自動升降車輪上的導輪傳動結構示意圖[0018]圖中，I、座椅；2、控制器；3、支架；4、升降齒輪；5、金屬框；6、齒條；7、轉(zhuǎn)動軸；8、 升降架；9、導輪；10、導軌；11、平衡齒輪；12、電源；13、滑塊；14、鏈條；15、齒輪；16、傳動軸。
具體實施方式
[0019]
以下結合附圖對本實用新型進行具體描述，如圖I是本實用新型所述電動智能爬樓輪椅的結構示意圖，圖2是該電動智能爬樓輪椅的解剖結構圖，如圖所示，一種電動智能爬樓輪椅，座椅I固定在行走裝置上，座椅上插裝有控制行走裝置運行的控制器2。其中， 所述行走裝置包括電源12、四方形的支架3、安裝在支架上收集車體周圍壓力和距離的傳感器組、固定在支架前端的兩組平衡機、分別安裝在兩組平衡機上的自動升降車輪和直接安裝在支架后端的兩組自動升降車輪六部分；所述自動升降車輪是由兩個導輪組中間夾住升降齒輪4，且升降齒輪固定在電動機的傳動軸上構成的結構；所述平衡機結構為矩形金屬框5的左側(cè)安裝齒條6且齒條與固定在支架上的平衡齒輪11相咬合，金屬框的右側(cè)設有扣接在導軌10上的滑塊13，自動升降車輪固定安裝在矩形金屬框上；所述導輪組是由一端安裝導輪9的轉(zhuǎn)動軸7插裝在L形的升降架8上構成的結構；所述升降架的邊緣處加工有鋸齒，且鋸齒與電動機驅(qū)動的升降齒輪相咬合；所述平衡齒輪用電動機驅(qū)動，且固定在車架上的水平傳感器與轉(zhuǎn)換電路相連接控制驅(qū)動平衡齒輪的電動機運轉(zhuǎn)；所述控制器為無線鼠標式遙控器，可插在車上也可放在手中使用；所述自動升降車輪上的兩個導輪通過一條閉合的鏈條14與傳動齒輪15和傳動軸16構成一體傳動結構；所述支架為受控制器遙控的可電動伸縮的長方體結構。[0020]在平地行駛的時候，電動機帶動傳動軸和傳動齒輪通過鏈條驅(qū)動導輪向前或向后運動，如果需要轉(zhuǎn)彎則通過電動機驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸使得導輪轉(zhuǎn)向，完成轉(zhuǎn)彎的動作。[0021]下樓過程中，當車身向前行駛到樓梯口時，安裝在支架上的傳感器組產(chǎn)生電信號給前端的自動升降車輪，收到電信號的電動機驅(qū)動自動停止，自動升降車輪同時停止轉(zhuǎn)動， 直到車體前端的左右兩個自動升降車輪與樓梯口行成一條平行線時，兩車輪同時向前行駛。一旦兩個自動升降車輪的前導輪處于懸空狀態(tài)，探測傳感器發(fā)出一個信號，車體停止運動，升降齒輪發(fā)生轉(zhuǎn)動，自動升降車輪中的懸空導輪在升降架的帶動下自動下降，當前導輪下降到下一臺階后，傳感器會發(fā)出信號，電動機再次驅(qū)動車體向前行駛，留在上一臺階上的另外兩個導輪懸空，隨后升降齒輪反轉(zhuǎn)，通過同樣的方式完成懸空導輪下降動作。車體后端的兩個自動升降車輪下樓原理與前端的相同。在下樓時，車體會向前產(chǎn)生傾斜，安裝在支架上的水平傳感器產(chǎn)生電信號并傳輸給轉(zhuǎn)換電路進而控制電動機帶動平衡齒輪轉(zhuǎn)動，推動帶有齒條的金屬框沿著導軌向上運動，使得車體前端升高，真?zhèn)€車體恢復到水平位置，在下樓的過程中，只要車體發(fā)生傾斜，水平傳感器就會發(fā)出信號控制平衡機將車體調(diào)平，保證車體傾斜角度不會高于I度。[0022]上樓時，車體的運行方式與下樓時相反，車體到著上臺階，后端的兩個自動升降車輪先上臺階。傳感器檢測到臺階，后端的自動升降車輪的電動機帶動升降齒輪反轉(zhuǎn)，后導輪上升至超過臺階的高度，車體向后運動直到后導輪置于臺階上，然后升降齒輪帶動前導輪上升至超過臺階的高度，車體再次向后移動直到前導輪也置于臺階上。最前端的兩組自動升降車輪也采用同樣的方式登上臺階。在上樓的過程中，平衡機保證車體的平衡。[0023]上述技術方案僅體現(xiàn)了本實用新型技術方案的優(yōu)選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本實用新型的原理，屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權利要求1.一種電動智能爬樓輪椅，其特征在于，座椅(I)固定在行走裝置上，座椅上插裝有控制行走裝置運行的控制器(2)。
2.根據(jù)權利要求I所述的電動智能爬樓輪椅，其特征在于，所述行走裝置包括電源(12)、四方形的支架(3)、安裝在支架上收集車體周圍壓力和距離的傳感器組、固定在支架前端的兩組平衡機、分別安裝在兩組平衡機上的自動升降車輪和直接安裝在支架后端的兩組自動升降車輪六部分。
3.根據(jù)權利要求2所述的電動智能爬樓輪椅，其特征在于，所述自動升降車輪是由兩個導輪組中間夾住升降齒輪(4)，且升降齒輪固定在電動機的傳動軸上構成的結構。
4.根據(jù)權利要求2所述的電動智能爬樓輪椅，其特征在于，所述平衡機結構為矩形金屬框(5)的左側(cè)安裝齒條(6)且齒條與固定在支架上的平衡齒輪(11)相咬合，金屬框的右側(cè)設有扣接在導軌(10)上的滑塊(13)，自動升降車輪固定安裝在矩形金屬框上。
5.根據(jù)權利要求3所述的電動智能爬樓輪椅，其特征在于，所述導輪組是由一端安裝導輪(9)的轉(zhuǎn)動軸(7)插裝在L形的升降架(8)上構成的結構。
6.根據(jù)權利要求3或5所述的電動智能爬樓輪椅，其特征在于，所述升降架的邊緣處加工有鋸齒，且鋸齒與電動機驅(qū)動的升降齒輪相咬合。
7.根據(jù)權利要求4所述的電動智能爬樓輪椅，其特征在于，所述平衡齒輪用電動機驅(qū)動，且固定在車架上的水平傳感器與轉(zhuǎn)換電路相連接控制驅(qū)動平衡齒輪的電動機運轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權利要求I所述的電動智能爬樓輪椅，其特征在于，所述控制器為無線鼠標式遙控器，可插在車上也可放在手中使用。
9.根據(jù)權利要求5所述的電動智能爬樓輪椅，其特征在于，所述自動升降車輪上的兩個導輪通過一條閉合的鏈條(14)與傳動齒輪(15)和傳動軸(16)構成一體傳動結構。
10.根據(jù)權利要求I所述的電動智能爬樓輪椅，其特征在于，所述支架為受控制器遙控的可電動伸縮的長方體結構。
專利摘要本實用新型公開了一種電動智能爬樓輪椅，座椅固定在行走裝置上，座椅上插裝有控制行走裝置運行的控制器。本實用新型的有益效果是，自動化程度高，使用方便安全。
文檔編號A61G5/06GK202724153SQ201120557410
公開日2013年2月13日 申請日期2011年12月28日 優(yōu)先權日2011年12月28日
發(fā)明者劉瑞 申請人:劉瑞