專利名稱：膠囊內(nèi)視鏡結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型有關(guān)于ー種膠囊內(nèi)視鏡結(jié)構(gòu)，尤指一種使受檢者通過(guò)ロ服方式進(jìn)入體內(nèi)，井能在消化道內(nèi)蠕動(dòng)及拍攝圖像的膠囊內(nèi)視鏡結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
膠囊內(nèi)視鏡是ー種相當(dāng)精密的小儀器，約11X30厘米大小，內(nèi)含前端攝影機(jī)、影像感應(yīng)傳送器和精密電池，可以讓患者輕易吞入，在毫不影響日常生活的情況下，實(shí)行胃腸道內(nèi)視鏡檢查，且?guī)缀鯚o(wú)任何不舒服，這項(xiàng)檢查在許多先進(jìn)國(guó)家已經(jīng)核準(zhǔn)使用于人體。目前膠囊內(nèi)視鏡的進(jìn)展最主要用于診斷小腸出血，對(duì)于ー些胃腸道出血的病例， 當(dāng)大腸鏡都沒(méi)有發(fā)現(xiàn)病灶，而血管攝影及核醫(yī)又無(wú)法找到出血點(diǎn)時(shí)，膠囊內(nèi)視鏡最適合派上用場(chǎng)。它的敏感度很高，對(duì)患者沒(méi)有侵襲性，可以通過(guò)尋找血跡或血塊而找到出血的病灶，之后再進(jìn)行治療，至于其它疾病，如小腸腫瘤、腸炎，也有診斷參考的價(jià)值。當(dāng)膠囊內(nèi)視鏡脫離胃部之后會(huì)循小腸蠕動(dòng)前進(jìn)，沿途探照小腸深處。通過(guò)電波傳輸影像，可從計(jì)算機(jī)屏幕觀看和下載影像，檢測(cè)時(shí)也不用躺八小時(shí)，只要帶腰包大小的記錄器，可以做家事，甚至外出，結(jié)束交還醫(yī)生判讀即可。當(dāng)受檢者于排定受檢時(shí)程之前，均被醫(yī)師要求禁食，借此使膠囊在消化道內(nèi)運(yùn)動(dòng)并拍攝圖像吋，能不受消化道中的食物阻礙拍攝取像。然而，受檢者自吞入此膠囊一直到自然排出為止，以一般生理功能而言，膠囊行經(jīng)各器官以食道最快，其次滯留胃內(nèi)再排出約需2 4小時(shí)，通過(guò)小腸到盲腸約為吞入后6小時(shí)，最后在大腸存留時(shí)間端視個(gè)人排便習(xí)慣而異。因此，該膠囊內(nèi)視鏡在人體體內(nèi)的停留期愈長(zhǎng)，則禁食時(shí)間也愈長(zhǎng)，致使受檢者會(huì)有饑餓不舒適感。此外，膠囊內(nèi)視鏡主要依靠消化道蠕動(dòng)波向前移行，如果移行速度太慢，則檢查費(fèi)時(shí)較長(zhǎng)，甚至無(wú)法完成全小腸檢查，從而使小腸疾病的檢出率下降。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供ー種膠囊內(nèi)視鏡結(jié)構(gòu)，使膠囊內(nèi)視鏡具有精準(zhǔn)坐標(biāo)定位、實(shí)時(shí)影像傳輸監(jiān)控及自行蠕動(dòng)前行的功能，使其縮減在人體體內(nèi)的停留期，避免受檢者因禁食所產(chǎn)生的饑餓不適感，且可提升全小腸檢查的完成度。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供ー種膠囊內(nèi)視鏡結(jié)構(gòu)，其包含ー殼體、一影像偵攝模組、一電源供應(yīng)模組及ー移動(dòng)模組；所述殼體包括一透明的前腔室與一連接所述前腔室的后腔室；所述影像偵攝模組包括設(shè)置于所述殼體前腔室內(nèi)的一感光元件、至少ー發(fā)光元件及ー控制模組；所述電源供應(yīng)模組設(shè)置于所述殼體；所述移動(dòng)模組包含一膜袋及ー電磁閥；所述膜袋具有一袋ロ、一相反于所述袋ロ的袋底以及設(shè)置于所述膜袋外表的腹足，且袋ロ套接于殼體的后腔室；所述電磁閥具有ー磁芯，磁芯結(jié)合于所述膜袋的袋底，且電磁閥驅(qū)動(dòng)磁芯伸縮作動(dòng)而連動(dòng)所述膜袋的腹足產(chǎn)生伸縮蠕動(dòng)。作為優(yōu)選方案，其中所述膠囊內(nèi)視鏡結(jié)構(gòu)還包含一體外定位裝置；所述控制模組至少包含一位置感應(yīng)器及ー無(wú)線傳輸單元；所述位置感應(yīng)器配合所述體外定位裝置而對(duì)應(yīng)擷取坐標(biāo)信息，且坐標(biāo)信息嵌入所述感光元件所偵攝的影像數(shù)據(jù)中；所述影像偵攝模組的偵攝影像通過(guò)所述無(wú)線傳輸單元實(shí)時(shí)傳送至受檢者的一隨身數(shù)字裝置。作為優(yōu)選方案，其中所述膜袋為一由硅膠材質(zhì)制成的袋狀體。作為優(yōu)選方案，其中所述腹足的倒斜形態(tài)與所述感光元件的取像方向呈反向設(shè)置。作為優(yōu)選方案，其中所述定位裝置為ー涵蓋軀體面積的軟質(zhì)坐標(biāo)感應(yīng)線圏。作為優(yōu)選方案，其中所述控制模組包含有一用來(lái)產(chǎn)生時(shí)間記錄值的定時(shí)器。作為優(yōu)選方案，其中所述無(wú)線傳輸單元選自ZigBee、藍(lán)牙、無(wú)線保真、近距離無(wú)線通訊或射頻識(shí)別中的任ー種無(wú)線傳輸方式。本實(shí)用新型所提供的膠囊內(nèi)視鏡結(jié)構(gòu)，能讓受檢者通過(guò)ロ服方式進(jìn)入體內(nèi)，并在消化道內(nèi)進(jìn)行蠕動(dòng)及拍攝圖像，使醫(yī)生利用體外的圖像記錄儀和影像工作站，了解受檢者的整個(gè)消化道情況，從而對(duì)其病情做出診斷。特別是，本實(shí)用新型的膠囊內(nèi)視鏡結(jié)構(gòu)能通過(guò)移動(dòng)模組來(lái)達(dá)到自行蠕動(dòng)前行的功效，使膠囊內(nèi)視鏡停留在人體腸胃道內(nèi)的時(shí)間可大幅縮減，具有使受檢者避免因禁食所產(chǎn)生的饑餓不適感。

圖I所示為本實(shí)用新型的分解立體示意圖；圖2所示為本實(shí)用新型前視角的組合立體剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3所示為本實(shí)用新型后視角的組合立體剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖4所示為本實(shí)用新型中膜袋的腹足呈伸展?fàn)顟B(tài)的示意圖；圖5所示為本實(shí)用新型中膜袋的腹足呈收靠并攏狀態(tài)的示意圖；圖6所示為本實(shí)用新型配合體外定位裝置與隨身數(shù)字裝置的感應(yīng)狀態(tài)示意圖。主要部件名稱殼體-I ;前腔室-11 ;后腔室-12 ；影像偵攝模組-2 ;感光元件-21 ;發(fā)光元件-22 ;控制模組_23 ;位置感應(yīng)器_231 ；無(wú)線傳輸單元-232 ;定時(shí)器-233 ；電源供應(yīng)模組_3 ；移動(dòng)模組-4 ;膜袋-41 ;袋底-411 ;袋ロ -412 ;腹足-413 ;電磁閥_42 ;磁芯-421 ；體外定位裝置_5 ；隨身數(shù)字裝置-6。
具體實(shí)施方式
為了能更進(jìn)一歩了解本實(shí)用新型的特征及技術(shù)內(nèi)容，請(qǐng)參閱以下有關(guān)本實(shí)用新型的詳細(xì)說(shuō)明與附圖，然而以下附圖及實(shí)施例僅提供參考與說(shuō)明之用，并非用于限制本實(shí)用新型。如圖I至圖3所示，本實(shí)用新型膠囊內(nèi)視鏡結(jié)構(gòu)較佳的實(shí)施例包含ー殼體I、一影像偵攝模組2、一電源供應(yīng)模組3及一移動(dòng)模組4，也可配合一體外定位裝置5 —同應(yīng)用；其中，殼體I為囊狀體，其包括一透明的前腔室11與一連接所述前腔室11的后腔室12 ;影像偵攝模組2包括設(shè)置于殼體I前腔室11內(nèi)的一感光元件21、多個(gè)發(fā)光元件22及ー控制模組23 ;電源供應(yīng)模組3設(shè)置于殼體I的選定處，例如，可設(shè)置于殼體I的后腔室12，并連接于影像偵攝模組2與移動(dòng)模組4，用以供應(yīng)影像偵攝模組2與移動(dòng)模組4的運(yùn)作電カ。本實(shí)用新型的改進(jìn)特征在于上述移動(dòng)模組4設(shè)于殼體I的后腔室12，g在提供膠囊內(nèi)視鏡結(jié)構(gòu)自主移動(dòng)，其較佳的實(shí)施例包含一膜袋41及一電磁閥42 ;膜袋41以娃膠材質(zhì)制成一袋狀體，其具有一袋ロ 412，一相反于袋ロ 412的袋底411，及多個(gè)設(shè)置于膜袋41外表的腹足413，并將膜袋41的袋ロ 412套結(jié)于殼體I的后腔室12 ;而電磁閥42具有ー活動(dòng)的磁芯421，磁芯421結(jié)合于膜袋41的袋底411，借此通過(guò)電磁閥42驅(qū)動(dòng)磁芯421伸縮作動(dòng)，進(jìn)而連動(dòng)膜袋41的腹足413產(chǎn)生伸縮蠕動(dòng)，使本實(shí)用新型膠囊內(nèi)視鏡結(jié)構(gòu)可加速在人體消化道內(nèi)移動(dòng)。本實(shí)用新型的改進(jìn)特征還包含上述控制模組23至少包含一位置感應(yīng)器231及一無(wú)線傳輸單元232，位置感應(yīng)器231配合體外定位裝置5而對(duì)應(yīng)擷取坐標(biāo)信息，使控制模組23在感光元件21所偵攝的影像數(shù)據(jù)中可嵌入該坐標(biāo)信息；無(wú)線傳輸單元232可選ZigBee、藍(lán)牙(Bluetooth)、無(wú)線保真(Wi-Fi)、近距離無(wú)線通訊(NFC)、射頻識(shí)別(RFID)等任ー短距離無(wú)線傳輸技術(shù)來(lái)應(yīng)用，使影像偵攝模組2的偵攝影像可實(shí)時(shí)傳送至受檢者的一隨身數(shù)字裝置6 (例如，智能手機(jī))，以達(dá)到記錄、監(jiān)控及上傳等作用。利用上述構(gòu)件組成，當(dāng)受檢者通過(guò)ロ服方式將本實(shí)用新型膠囊內(nèi)視鏡結(jié)構(gòu)吞服之后，膠囊內(nèi)視鏡結(jié)構(gòu)即可配合體外定位裝置5而準(zhǔn)確將每ー偵攝的影像予以坐標(biāo)定位，再配合隨身數(shù)字裝置6可達(dá)到影像記錄、同步監(jiān)控及上傳等作用，且膠囊內(nèi)視鏡結(jié)構(gòu)通過(guò)移動(dòng)模組4達(dá)到自行蠕動(dòng)前行的功效，使膠囊內(nèi)視鏡結(jié)構(gòu)停留在人體腸胃道內(nèi)的時(shí)間可大幅縮減，以能提升受檢者全小腸檢查的完成度。如圖4所示，為本實(shí)用新型的組合剖面參考示意圖，由圖中可以清楚觀得膜袋41在袋體表面一體成型的腹足413結(jié)構(gòu)，所述腹足413與感光元件21取像方向呈反向設(shè)置的倒斜形態(tài)，使膠囊內(nèi)視鏡結(jié)構(gòu)在腸胃道中向前行蠕行時(shí)，不會(huì)對(duì)膠囊內(nèi)視鏡結(jié)構(gòu)的前行動(dòng)作形成干渉、阻礙。而本實(shí)用新型移動(dòng)模組4的運(yùn)作原理，如下所述當(dāng)膜袋41的袋底411受磁芯421向后頂推而使所述腹足413彼此間的間距伸展拉開(kāi)時(shí)(如圖4所示)，因所述腹足413的末端足尖會(huì)在腸胃道壁面產(chǎn)生撐抵作用，所以膠囊內(nèi)視鏡結(jié)構(gòu)的殼體I即以較末端的腹足413的足尖為支撐點(diǎn)，而使較前端的腹足413向前順向挪移，形成殼體I向前推移的狀態(tài)。同時(shí)，本實(shí)用新型的控制模組23即可控制感光元件21、多個(gè)發(fā)光元件22同步作動(dòng)來(lái)偵攝影像，并將影像數(shù)據(jù)傳送至受檢者身上配掛的無(wú)線傳輸接收器。而后，控制模組23能再控制電磁閥42驅(qū)動(dòng)磁芯421回縮作動(dòng)(如圖5所示)，膠囊內(nèi)視鏡結(jié)構(gòu)的殼體I即改以較前端的腹足413的足尖為支撐點(diǎn)，而使較后端的腹足413向前順向挪移，形成殼體I向前推移的狀態(tài)。如此反復(fù)操作運(yùn)行，再搭配消化道自身的蠕動(dòng)助力，當(dāng)使膠囊內(nèi)視鏡結(jié)構(gòu)可在電源供應(yīng)模組3的有效供電時(shí)間內(nèi)，完成全小腸檢查的偵攝動(dòng)作，以大幅縮減膠囊內(nèi)視鏡結(jié)構(gòu)停留在人體腸胃道內(nèi)的時(shí)間。另外，本實(shí)用新型為使在腸胃道所偵攝的影像能清楚標(biāo)示所發(fā)生位置，以供醫(yī)生診視判別依據(jù)，故體外定位裝置5即為輔助膠囊內(nèi)視鏡結(jié)構(gòu)而應(yīng)用。定位裝置5為ー涵蓋軀體面積的軟質(zhì)坐標(biāo)感應(yīng)線圈，可依受檢者身型而配戴于體外軀干(如圖6所示)，使膠囊內(nèi)視鏡結(jié)構(gòu)在將所偵攝影像儲(chǔ)存或發(fā)送記錄時(shí)，可將其影像數(shù)據(jù)內(nèi)嵌一坐標(biāo)值，該坐標(biāo)值由體外定位裝置5垂向感應(yīng)位置感應(yīng)器231位置所在，而供控制模組23與偵攝影像內(nèi)嵌記錄。借此，本實(shí)用新型當(dāng)可通過(guò)體外定位裝置5與位置感應(yīng)器231匹配作用，而適當(dāng)?shù)貙⒚咯`偵攝影像嵌入精準(zhǔn)坐標(biāo)定位。此外，為使本實(shí)用新型的控制模組23可提供更準(zhǔn)確詳盡的參考數(shù)值數(shù)據(jù)嵌入偵攝影像信息中，其除了具有前述的位置感應(yīng)器231以外，還可設(shè)有一定時(shí)器233來(lái)產(chǎn)生時(shí)間記錄值，該膠囊內(nèi)視鏡結(jié)構(gòu)的時(shí)間記錄值在受檢者吞服時(shí)所歸零后而累計(jì)產(chǎn)生。如此，通過(guò)本實(shí)用新型所偵攝影像的內(nèi)嵌坐標(biāo)與時(shí)間記錄值信息，可提供醫(yī)生ー最佳的診斷依據(jù)。本實(shí)用新型的無(wú)線傳輸單元232可選自由ZigBee、Bluetooth、Wi-Fi, NFC、RFID等任一短距離無(wú)線傳輸技術(shù)來(lái)應(yīng)用，令膠囊內(nèi)視鏡結(jié)構(gòu)與隨身數(shù)字裝置6相互配對(duì)連接， 并通過(guò)隨身數(shù)字裝置6的應(yīng)用程序(Application)互聯(lián)運(yùn)作，使影像偵攝模組2所偵攝影像可經(jīng)由應(yīng)用程序而實(shí)時(shí)呈現(xiàn)于隨身數(shù)字裝置6，供受檢者實(shí)時(shí)監(jiān)控檢視、記錄。而后，隨身數(shù)字裝置6還可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將所偵攝影像上傳至醫(yī)療中心所設(shè)置的云端服務(wù)，借此達(dá)成ー實(shí)時(shí)遠(yuǎn)距的醫(yī)療診斷作業(yè)平臺(tái)(遠(yuǎn)距醫(yī)療Telemedicine)，彌補(bǔ)偏遠(yuǎn)地區(qū)醫(yī)療人員、器材不足的缺憾。再者，前述膜袋41與磁芯421的結(jié)合方法，可采用模內(nèi)射出成型技術(shù)來(lái)達(dá)成，使磁芯421末端包覆結(jié)合于膜袋41內(nèi)側(cè)袋底411。膜袋41的袋ロ 412通過(guò)殼體I的前腔室11與后腔室12的鎖扣壓持，予以固持定位。以上所掲示的膜袋41與殼體I或磁芯421的結(jié)合應(yīng)用方法，為現(xiàn)行已知的組裝模式，本實(shí)用新型并不限制以何種方式施作。以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用以限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，故舉凡運(yùn)用本實(shí)用新型專利精神和范圍所作的等效變化與修飾，同理皆應(yīng)屬于本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.ー種膠囊內(nèi)視鏡結(jié)構(gòu)，其包含ー殼體、一影像偵攝模組、一電源供應(yīng)模組及一移動(dòng)模組；所述殼體包括一透明的前腔室與一連接所述前腔室的后腔室；所述影像偵攝模組包括設(shè)置于所述殼體前腔室內(nèi)的一感光元件、至少ー發(fā)光元件及ー控制模組；所述電源供應(yīng)模組設(shè)置于所述殼體；其特征在于 所述移動(dòng)模組包含一膜袋及一電磁閥；所述膜袋具有一袋ロ、一相反于所述袋ロ的袋底以及設(shè)置于所述膜袋外表的腹足，且袋ロ套接于殼體的后腔室；所述電磁閥具有ー磁芯，磁芯結(jié)合于所述膜袋的袋底，且電磁閥驅(qū)動(dòng)磁芯伸縮作動(dòng)而連動(dòng)所述膜袋的腹足產(chǎn)生伸縮蠕動(dòng)。
2.如權(quán)利要求I所述的膠囊內(nèi)視鏡結(jié)構(gòu)，其特征在于所述膜袋為一由硅膠材質(zhì)制成的袋狀體。
3.如權(quán)利要求I所述的膠囊內(nèi)視鏡結(jié)構(gòu)，其特征在于所述腹足的倒斜形態(tài)與所述感光元件的取像方向呈反向設(shè)置。
4.如權(quán)利要求I所述的膠囊內(nèi)視鏡結(jié)構(gòu)，其特征在于所述膠囊內(nèi)視鏡結(jié)構(gòu)還包含一體外定位裝置；所述控制模組至少包含一位置感應(yīng)器及一無(wú)線傳輸單元；所述位置感應(yīng)器配合所述體外定位裝置而對(duì)應(yīng)擷取坐標(biāo)信息，且坐標(biāo)信息嵌入所述感光元件所偵攝的影像數(shù)據(jù)中；所述影像偵攝模組的偵攝影像通過(guò)所述無(wú)線傳輸單元實(shí)時(shí)傳送至受檢者的一隨身數(shù)字裝置。
5.如權(quán)利要求4所述的膠囊內(nèi)視鏡結(jié)構(gòu)，其特征在于所述膜袋為一由硅膠材質(zhì)制成的袋狀體。
6.如權(quán)利要求4所述的膠囊內(nèi)視鏡結(jié)構(gòu)，其特征在于所述腹足的倒斜形態(tài)與所述感光元件的取像方向呈反向設(shè)置。
7.如權(quán)利要求4所述的膠囊內(nèi)視鏡結(jié)構(gòu)，其特征在于所述定位裝置為ー涵蓋軀體面積的軟質(zhì)坐標(biāo)感應(yīng)線圈。
8.如權(quán)利要求4所述的膠囊內(nèi)視鏡結(jié)構(gòu)，其特征在于所述控制模組包含有一用來(lái)產(chǎn)生時(shí)間記錄值的定時(shí)器。
9.如權(quán)利要求4所述的膠囊內(nèi)視鏡結(jié)構(gòu)，其特征在于所述無(wú)線傳輸單元選自ZigBee、藍(lán)牙、無(wú)線保真、近距離無(wú)線通訊或射頻識(shí)別中的任ー種無(wú)線傳輸方式。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種膠囊內(nèi)視鏡結(jié)構(gòu)，其包含殼體、影像偵攝模組、電源供應(yīng)模組、移動(dòng)模組及體外定位裝置；所述殼體包括有前腔室與后腔室；所述影像偵攝模組包括感光元件、發(fā)光元件及控制模組，其中控制模組包含至少一位置感應(yīng)器，且位置感應(yīng)器配合體外定位裝置而賦予偵攝影像精準(zhǔn)的定位坐標(biāo)；所述移動(dòng)模組包含膜袋及電磁閥，電磁閥磁芯結(jié)合于膜袋，膜袋的袋口套接于殼體后腔室。本實(shí)用新型所提供的膠囊內(nèi)視鏡結(jié)構(gòu)，能通過(guò)電磁閥驅(qū)動(dòng)磁芯伸縮作動(dòng)而連動(dòng)膜袋外表的腹足產(chǎn)生伸縮蠕動(dòng)，借此使膠囊內(nèi)視鏡結(jié)構(gòu)可加速在人體消化道內(nèi)移動(dòng)。
文檔編號(hào)A61B1/00GK202386667SQ20112052303
公開(kāi)日2012年8月22日 申請(qǐng)日期2011年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月14日
發(fā)明者李承恩, 李茂碷 申請(qǐng)人:李承恩