專利名稱：手操作力測量儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
[0001]本實用新型應(yīng)用于人體測試工程技術(shù)領(lǐng)域，運動員訓(xùn)練輔助器材行業(yè)。
背景技術(shù)：
在運動員訓(xùn)練或其它特殊需要的特定行業(yè)，需要對人體手部各種動作的力度進(jìn)行精確的測量分析，形成可視化、可量化的報告。進(jìn)行不同人之間或是同一人在不同時間段的測量數(shù)據(jù)。手操作力測量儀正是根據(jù)這種需求進(jìn)行設(shè)計研發(fā)的。中國專利200720070764. 3，“一種拉力測量裝置”，提供了一種拉力測量裝置。但其主要是針對現(xiàn)有的拉力測量裝置價格十分昂貴且不適用于普通的引線拉力測試。能夠方便準(zhǔn)確地進(jìn)行引線拉力測試。不能直接應(yīng)用于手拉力的準(zhǔn)確測試。

實用新型內(nèi)容本實用新型的技術(shù)解決問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種人體手部動作的力度進(jìn)行精確測量的手操作力測量儀。本實用新型的技術(shù)解決方案是手操作力測量儀，包括一臺工控一體機以及安裝在工控一體機上的手部推拉力測量單元、手部扭力矩測量單元、手部手指撥力測量單元、手部手指捏力測量單元、手部手指按壓力測量單元；手部推拉力測量單元中的推拉力拉手、手部扭力矩測量單元中的扭力矩操作端、手部手指撥力測量單元中的指撥力撥塊、手部手指捏力測量單元中的指捏力撥塊、手部手指按壓力測量單元中的按壓力壓塊分別與前面板后端的各自的傳感器相連，傳感器的值通過電纜傳給工控一體機前面板上的顯示器顯示。所述的手部推拉力測量單元包括推拉力拉手、傳感器、右支柱、左支柱、支撐塊和墊塊；推拉力拉手兩端通過左支柱、右支柱固定在工控一體機的前面板的前端，前面板后端左支柱、右支柱通過支撐塊與傳感器連接，傳感器通過第一墊塊連接在工控一體機箱體內(nèi)的備板上。所述的手部扭力矩測量單元包括扭力矩操作端、第二墊塊、扭矩傳感器、第二支撐塊；扭力矩操作端插到第二支撐塊一端卡槽中進(jìn)行連接，第二支撐塊另一端連接扭矩傳感器；第二墊塊與扭矩傳感器連接后固定在工控一體機箱體內(nèi)的備板上。所述的手部手指撥力測量單元包括指撥力撥塊、撥塊固定塊、測力傳感器、第三支撐塊；撥塊固定塊的一端通過插入指撥力撥塊，測力傳感器通過螺紋連接撥塊固定塊的另一端；第三支撐塊與測力傳感器的另一端連接并固定在工控一體機箱體內(nèi)的備板上。所述的手部手指捏力測量單元包括指捏力撥塊、第四支撐塊、第二測力傳感器、第二撥塊固定塊；指捏力撥塊由上下?lián)軌K組成，下?lián)軌K固定在工控一體機前面板上不動，上撥塊與下?lián)軌K之間留有間隙，上撥塊為活動端，上撥塊插入第二撥塊固定塊的一端，第二撥塊固定塊的另一端連接第二測力傳感器一端，第二測力傳感器的另一端通過第四支撐塊固定在工控一體機箱體內(nèi)的備板上。所述的手部手指按壓力測量單元包括按壓力壓塊、第三墊塊、轉(zhuǎn)接塊、第二傳感器；轉(zhuǎn)接塊有螺紋孔，通過螺栓連接第二傳感器和按壓塊，第二傳感器另一端通過螺栓連接到第三墊塊上并固定在工控一體機箱體內(nèi)的備板上。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比有益效果為(I)采用脈沖推沖器作為直接控制力修正布雷火箭彈的橫向、縱向飛行彈道，成本低，精度高，可有效的控制雷場的散布區(qū)域，特別是對指定區(qū)域小范圍的布雷，相對無控火箭布雷彈具有明顯的優(yōu)勢。 (2)雷場的密集和均勻性可根據(jù)作戰(zhàn)的需要進(jìn)行實時裝定，這是目前火箭布雷裝備不具備的性能，提高了作戰(zhàn)的靈活性和裝備的效費比。(3)雷場的散布區(qū)域可控、密度和均勻度可實時裝定，減少了布雷裝備的編組車輛，有效的提高作戰(zhàn)反應(yīng)的能力、降低了后勤保障的要求，減小了后續(xù)清掃雷場的不安全因素。

圖I為本實用新型裝置外部結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型手部推拉力測量單元示意圖，2a為主視剖圖，2b為立體圖；圖3為本實用新型手部扭力矩測量單元示意圖，3a為主視圖，3b為主視剖圖；圖4為本實用新型手部手指撥力測量單元示意圖，4a為主視圖，4b為俯視剖圖；圖5為本實用新型手部手指捏力測量單元的三視圖及立體圖；圖6為本實用新型手部手指按壓力測量單元示意圖，6a為主視圖，6b為A-A剖視圖，6c為立體圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖詳細(xì)接收本實用新型的實現(xiàn)過程。如圖I所示，手操作力測量儀，包括一臺工控一體機3以及安裝在工控一體機3上的手部推拉力測量單元、手部扭力矩測量單元、手部手指撥力測量單元、手部手指捏力測量單元、手部手指按壓力測量單元；手部推拉力測量單元中的推拉力拉手7、手部扭力矩測量單元中的扭力矩操作端11、手部手指撥力測量單元中的指撥力撥塊8、手部手指捏力測量單元中的指捏力撥塊10、手部手指按壓力測量單元中的按壓力壓塊9分別與前面板后端的各自的傳感器相連，傳感器的值通過電纜傳給工控一體機3前面板上的顯示器。對不同功能塊進(jìn)行操作可得到相對應(yīng)的測試結(jié)果，并在工控一體機3上顯示出來。前面板上的指示燈2可提示通訊和連接狀態(tài)以及電源顯示，左箱體拉手6、右箱體拉手12通過螺栓連接在箱體上作為兩個拉手方便運輸和擺放。工控一體機3通過箱體內(nèi)備板嵌到箱體前面板中。如圖2所示，手部推拉力測量單元包括推拉力拉手7、傳感器14、右支柱15、左支柱16、支撐塊17和墊塊18 ;推拉力拉手7兩端通過左支柱16、右支柱15固定在工控一體機3的前面板的前端，前面板后端左支柱16、右支柱15通過支撐塊17與傳感器14連接，傳感器14通過第一墊塊18連接在工控一體機3箱體內(nèi)的備板上。操作時人手握住推拉力拉手7沿圖示中上下方向用力，通過圖中結(jié)構(gòu)將力傳遞到傳感器14測得手部推拉力值。傳感器測試量程0-1000N。推拉力拉手7長度200mm,直徑30mm,與前面板間隙大于80mm,包含通用機械接口。[0026]如圖3所示，手部扭力矩測量單元包括扭力矩操作端11、第二墊塊21、扭矩傳感器22、第二支撐塊24 ;扭力矩操作端11插到第二支撐塊24 —端卡槽中進(jìn)行連接，第二支撐塊24另一端連接扭矩傳感器22 ;第二墊塊21與扭矩傳感器22連接后固定在工控一體機3箱體內(nèi)的備板上。這樣扭力矩操作端11操作端和扭矩傳感器22通過第二支撐塊24進(jìn)行連接，扭力矩操作端11進(jìn)行順時針或逆時針轉(zhuǎn)動時，通過傳遞使扭矩傳感器22測得力值，測量到值通過電纜傳給工控機3并顯示。扭矩傳感器22量程0-25Nm外形要求手輪直徑60mm，距離面板間隙50mm。如圖4所示，手部手指撥力測量單元包括指撥力撥塊8、撥塊固定塊32、測力傳感器33、第三支撐塊34 ;撥塊固定塊32的一端通過插入指撥力撥塊8，測力傳感器33通過螺紋連接撥塊固定塊32的另一端；第三支撐塊34與測力傳感器33的另一端連接并固定在工控一體機3箱體內(nèi)的備板上。操作時手指捏住指撥力撥塊8進(jìn)行上下用力操作，通過傳遞使測力傳感器33測得數(shù)值，傳遞給工控機一體機3進(jìn)行顯示。測力傳感器33量程0-100N。安裝要求指撥力撥塊8距前面板高度50mm，直徑20mm。如圖5所示，手部手指捏力測量單元包括指捏力撥塊10、第四支撐塊41、第二測力傳感器42、第二撥塊固定塊43 ;指捏力撥塊10由上下?lián)軌K組成，下?lián)軌K固定在工控一體機3前面板上不動，上撥塊與下?lián)軌K之間留有間隙，上撥塊為活動端，上撥塊插入第二撥塊固定塊43的一端，第二撥塊固定塊43的另一端連接第二測力傳感器42 —端，第二測力傳感器42的另一端通過第四支撐塊41固定在工控一體機3箱體內(nèi)的備板上。操作時手指捏住上下?lián)軌K用力，通過力傳遞測得手指部捏力值。第二測力傳感器量程0-150N。安裝要求指捏力撥塊10距前面板高度為50臟，直徑20mm。如圖6所示，手部手指按壓力測量單元包括按壓力壓塊9、第三墊塊51、轉(zhuǎn)接塊52、第二傳感器54 ;轉(zhuǎn)接塊52有螺紋孔，通過螺栓連接第二傳感器52和按壓塊9，第二傳感器52另一端通過螺栓連接到第三墊塊51上并固定在工控一體機3箱體內(nèi)的備板上。操作時手指向下用力按住壓力壓塊9，通過力傳遞測得指部按壓力值。第二傳感器量程0-100N。安裝要求按壓力壓塊9距前面板高度為50臟，直徑40mm。本實用新型未詳細(xì)說明部分屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員公知常識。權(quán)利要求1.手操作力測量儀，其特征在于包括一臺工控一體機(3)以及安裝在工控一體機(3)上的手部推拉力測量單元、手部扭力矩測量單元、手部手指撥力測量單元、手部手指捏力測量單元、手部手指按壓力測量單元；手部推拉力測量單元中的推拉力拉手(7)、手部扭力矩測量單元中的扭力矩操作端(11)、手部手指撥力測量單元中的指撥力撥塊(8)、手部手指捏力測量單元中的指捏力 撥塊(10)、手部手指按壓力測量單元中的按壓力壓塊(9)分別與前面板后端的各自的傳感器相連，傳感器的值通過電纜傳給工控一體機(3)前面板上的顯示器顯示。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的手操作力測量儀，其特征在于所述的手部推拉力測量單元包括推拉力拉手(7)、傳感器(14)、右支柱(15)、左支柱(16)、支撐塊(17)和墊塊(18);推拉力拉手(7)兩端通過左支柱(16)、右支柱(15)固定在工控一體機(3)的前面板的前端，前面板后端左支柱(16)、右支柱(15)通過支撐塊(17)與傳感器(14)連接，傳感器(14)通過第一墊塊(18)連接在工控一體機(3)箱體內(nèi)的備板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的手操作力測量儀，其特征在于所述的手部扭力矩測量單元包括扭力矩操作端(11)、第二墊塊(21)、扭矩傳感器(22)、第二支撐塊(24);扭力矩操作端(11)插到第二支撐塊(24) —端卡槽中進(jìn)行連接，第二支撐塊(24)另一端連接扭矩傳感器(22);第二墊塊(21)與扭矩傳感器(22)連接后固定在工控一體機(3)箱體內(nèi)的備板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的手操作力測量儀，其特征在于所述的手部手指撥力測量單元包括指撥力撥塊(8)、撥塊固定塊(32)、測力傳感器(33)、第三支撐塊(34);撥塊固定塊(32)的一端通過插入指撥力撥塊(8)，測力傳感器(33)通過螺紋連接撥塊固定塊(32)的另一端；第三支撐塊(34)與測力傳感器(33)的另一端連接并固定在工控一體機(3)箱體內(nèi)的備板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的手操作力測量儀，其特征在于所述的手部手指捏力測量單元包括指捏力撥塊(10)、第四支撐塊(41)、第二測力傳感器(42)、第二撥塊固定塊(43);指捏力撥塊(10)由上下?lián)軌K組成，下?lián)軌K固定在工控一體機(3)前面板上不動，上撥塊與下?lián)軌K之間留有間隙，上撥塊為活動端，上撥塊插入第二撥塊固定塊(43)的一端，第二撥塊固定塊(43)的另一端連接第二測力傳感器(42) —端，第二測力傳感器(42)的另一端通過第四支撐塊(41)固定在工控一體機(3)箱體內(nèi)的備板上。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的手操作力測量儀，其特征在于所述的手部手指按壓力測量單元包括按壓力壓塊(9)、第三墊塊(51)、轉(zhuǎn)接塊(52)、第二傳感器(54);轉(zhuǎn)接塊(52)有螺紋孔，通過螺栓連接第二傳感器(52)和按壓塊(9)，第二傳感器(52)另一端通過螺栓連接到第三墊塊(51)上并固定在工控一體機(3)箱體內(nèi)的備板上。
專利摘要手操作力測量儀，包括一臺工控一體機(3)以及安裝在工控一體機(3)上的手部推拉力測量單元、手部扭力矩測量單元、手部手指撥力測量單元、手部手指捏力測量單元、手部手指按壓力測量單元；手部推拉力測量單元中的推拉力拉手(7)、手部扭力矩測量單元中的扭力矩操作端(11)、手部手指撥力測量單元中的指撥力撥塊(8)、手部手指捏力測量單元中的指捏力撥塊(10)、手部手指按壓力測量單元中的按壓力壓塊(9)分別與前面板后端的各自的傳感器相連，傳感器的值通過電纜傳給工控一體機(3)前面板上的顯示器顯示。
文檔編號A61B5/22GK202355418SQ20112045257
公開日2012年8月1日 申請日期2011年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月15日
發(fā)明者陳雪松, 高翔 申請人:北京航天易聯(lián)科技發(fā)展有限公司