專利名稱：膝關節(jié)康復裝置的制作方法
膝關節(jié)康復裝置技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種康復器械，尤其是涉及一種膝關節(jié)康復裝置。背景技術(shù)：
在膝關節(jié)受傷患者康復治療中，膝關節(jié)僵直是一種非常普遍的現(xiàn)象，關節(jié)周圍骨折術(shù)后患者，易發(fā)生關節(jié)運動障礙，其術(shù)后鍛煉的早晚、鍛煉的方法直接影響關節(jié)功能康復的效果，也就是說術(shù)后傷者四肢關節(jié)產(chǎn)生的各種功能受限的情況，并非與傷情有絕對的因果關聯(lián)，更主要與傷后功能康復治療有關；關節(jié)周圍骨折的傳統(tǒng)治療原則是修復病理性組織后固定，待組織愈合后再進行功能鍛煉，但是絕大部分患者在愈合過程中長時間的無法活動，會引起關節(jié)囊粘連導致關節(jié)僵直，尤其是膝關節(jié)周圍骨折，因膝關節(jié)承重大，結(jié)構(gòu)復雜，所以因不活動所造成的膝關節(jié)功能障礙在所難免。當前市場上使用的CPM活動器的原功能是用來磨關節(jié)，只是目前關節(jié)僵直康復訓練的替代儀器，針對性比較差，所以在使用過程中，其杠桿反復收縮的運動方式易造成腿部疲勞，同時，CPM活動器的自身結(jié)構(gòu)決定最大機械角度僅能達到120度，受到實際應用時各種輔助繃帶、捆扎的限制，者在使用中，膝關節(jié)真正的活動角度只局限于O到90度，因此患者僅依靠CPM活動器來進行鍛煉，最大實際康復角度只局限在90度以內(nèi)，遠遠不能滿足患者實際生活中對腿部屈伸角度的實際需求，影響康復進度。
發(fā)明內(nèi)容
為了克服背景技術(shù)中的不足，本發(fā)明公開了一種膝關節(jié)康復裝置，本發(fā)明小腿約束架的擺幅可達到0° 150°，通過PLC控制器控制小腿約束架在合理的角度內(nèi)和合理的速度內(nèi)進行康復運動，通過行程開關定位桿、限位器和扭矩離合器來保證患者在安全角度內(nèi)的康復，本發(fā)明可在0° 150°的范圍對患者進行康復運動，最大限度的避免了由于康復不當所造成的膝關節(jié)功能障礙。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種膝關節(jié)康復裝置，包括小腿約束架、大腿約束架和控制機構(gòu)，所述小腿約束架包括兩根間隔且平行設置的方管A，在兩根方管A—端的下部設有定位桿A，其中小腿固定帆布的一端固定在兩個方管A的任一下部,在小腿固定帆布的一端下部面設有連接母扣,在小腿固定帆布的另一端上部面設有連接公扣形成所述小腿約束架；所述大腿約束架包括兩根平行且間隔設置的方管B，在方管B的一端下部由定位桿B的兩端分別固定連接，其中大腿固定帆布的一端固定在兩個方管B的任一下部,在大腿固定帆布的一端下部面設有連接母扣，在大腿固定帆布的另一端上部面設有連接公扣；所述小腿約束架的兩根方管A另一端與大腿約束架的兩根方管B另一端鉸接連接，在小腿約束架的任一方管A外側(cè)中部設有法蘭，所述法蘭通過拐臂與控制機構(gòu)連接。所述的膝關節(jié)康復裝置，在大腿約束架的鉸接一側(cè)上部設有限位支座，在限位支座的上部設有對應小腿約束架方管A的限位調(diào)節(jié)桿形成對小腿約束架擺動角度限位機構(gòu)。

所述的膝關節(jié)康復裝置，所述大腿約束架和小腿約束架的鉸接機構(gòu)包括兩套相同的鉸接連接結(jié)構(gòu)，其中任一連接結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動桿A、轉(zhuǎn)動桿B和軸，轉(zhuǎn)動桿B和轉(zhuǎn)動桿A的相對一端分別設置為凸和凹的連接結(jié)構(gòu)，其中凸插入凹后由軸連接，在轉(zhuǎn)動桿A和轉(zhuǎn)動桿B的外端分別與方管A和方管B插接連接。所述的膝關節(jié)康復裝置，在凹或凸的軸處設有刻度盤，所述刻度盤與大腿約束架的一側(cè)固定連接形成小腿約束架的轉(zhuǎn)動角度指示結(jié)構(gòu)。所述的膝關節(jié)康復裝置，在軸端外側(cè)設有行程開關定位桿形成對小腿約束架的轉(zhuǎn)動角度的限制結(jié)構(gòu)。所述的膝關節(jié)康復裝置，所述控制機構(gòu)包括減速器、PLC控制器、電機和支座，法蘭連接拐臂的一端，在拐 臂的另一端與扭矩離合器連接，扭矩離合器和減速器輸出端通過鍵連接，所述減速器連接電機的動力輸出軸，所述PLC控制器連接電機，所述減速器、PLC控制器和電機固定在支座上。所述的膝關節(jié)康復裝置，所述拐臂為伸縮結(jié)構(gòu)。所述的膝關節(jié)康復裝置，所述電機外接電源。由于采用如上所述的技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下有益效果:
本發(fā)明所述的膝關節(jié)康復裝置，小腿約束架的擺幅可達到0° 150°，通過PLC控制器控制小腿約束架在合理的角度內(nèi)和合理的速度內(nèi)進行康復運動，通過行程開關定位桿、限位器和扭矩離合器來保證患者在安全角度內(nèi)的康復，本發(fā)明可在150°的范圍對患者進行康復運動，最大限度的避免了由于康復不當所造成的膝關節(jié)功能障礙。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明約束架的結(jié)構(gòu)示意 在圖中:1、方管A; 2、定位桿A; 3、小腿固定帆布；4、轉(zhuǎn)動桿A ;5、轉(zhuǎn)動副A ;6、轉(zhuǎn)動副B ;7、轉(zhuǎn)動桿B ;8、限位調(diào)節(jié)桿；9、絲孔；10、限位支座；11、大腿固定帆布；12、方管B;
13、定位桿B ;14、行程開關定位桿；15、刻度盤；16、法蘭；17、床；18、拐臂；19、減速器；2 O、PLC控制器；21、電機；、支座22。
具體實施方式
通過下面的實施例可以更詳細的解釋本發(fā)明，公開本發(fā)明的目的旨在保護本發(fā)明范圍內(nèi)的一切變化和改進，本發(fā)明并不局限于下面的實施例；
結(jié)合附圖f 2所述的膝關節(jié)康復裝置，包括小腿約束架、大腿約束架和控制機構(gòu)，所述小腿約束架包括兩根間隔且平行設置的方管Al，在兩根方管Al —端的下部設有定位桿A2，其中小腿固定帆布3的一端固定在兩個方管Al的任一下部,在小腿固定帆布3的一端下部面設有連接母扣，在小腿固定帆布3的另一端上部面設有連接公扣形成所述小腿約束架；所述大腿約束架包括兩根平行且間隔設置的方管B12，在方管B12的一端下部由定位桿B 13的兩端分別固定連接，在大腿約束架的鉸接一側(cè)上部設有限位支座10，在限位支座10的上部設有對應小腿約束架方管Al的限位調(diào)節(jié)桿8形成對小腿約束架擺動角度限位機構(gòu)，其中大腿固定帆布11的一端固定在兩個方管B12的任一下部,在大腿固定帆布11的一端下部面設有連接母扣，在大腿固定帆布11的另一端上部面設有連接公扣；所述小腿約束架的兩根方管Al另一端與大腿約束架的兩根方管B12另一端鉸接連接，在小腿約束架的任一方管Al外側(cè)中部設有法蘭16，所述法蘭16通過拐臂18與控制機構(gòu)連接；所述大腿約束架和小腿約束架的鉸接機構(gòu)包括兩套相同的鉸接連接結(jié)構(gòu)，其中任一連接結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動桿A4、轉(zhuǎn)動桿B 7和軸，轉(zhuǎn)動桿B 7和轉(zhuǎn)動桿A 4的相對一端分別設置為凸和凹的連接結(jié)構(gòu)，其中凸插入凹后由軸連接，在轉(zhuǎn)動桿A 4和轉(zhuǎn)動桿B 7的外端分別與方管Al和方管B12插接連接，在凹或凸的軸處設有刻度盤15，所述刻度盤15與大腿約束架的一側(cè)固定連接形成小腿約束架的轉(zhuǎn)動角度指示結(jié)構(gòu)，在軸端外側(cè)設有行程開關定位桿14形成對小腿約束架的轉(zhuǎn)動角度的限制結(jié)構(gòu)；所述控制機構(gòu)包括減速器19、PLC控制器2 O、電機21和支座22，法蘭16連接拐臂18的一端，所述拐臂18為伸縮結(jié)構(gòu)；在拐臂18的另一端與扭矩離合器連接，扭矩離合器和減速器19輸出端通過鍵連接，所述減速器19連接電機21的動力輸出軸，所述PLC控制器2 O連接電機21，所述減速器19、PLC控制器2 O和電機21固定在支座22上；所述電機21外接電源。實施本發(fā)明所述的膝關節(jié)康復裝置，將本發(fā)明所述的膝關節(jié)康復裝置放置在床17上，患者爬臥在床上，將大腿放至大腿約束架兩方管B12中間，用大腿固定帆布11包裹大腿和大腿約束架，用大腿固定帆布11上設置的公扣和母扣連接形成對大腿的約束，將小腿放至小腿約束架兩方管Al中間，用小腿固定帆布3包裹小腿和小腿約束架，用小腿固定帆布3上公扣和母扣連接形成對小腿的約束，電機21優(yōu)選36V直流電機，由PLC控制器2 O控制電機21的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角，電機21通過皮帶將運動方式傳遞給減速器19，減速器19的運動方式通過拐臂18傳遞，扭矩離合器傳遞扭矩，并且扭矩大小可調(diào)，并且提供拐臂18的過載保護，拐臂18帶動小腿約束架轉(zhuǎn)動，形成康復運動；行程開關定位桿14在PLC控制器2 O失控的情況下，電路限制小腿約束架的最大擺幅，當PLC控制器2 O和行程開關定位桿14都失控的情況下，限位器機械限制小腿約束架的最大擺幅，通過刻度盤15指示小腿約束架擺動的角度。本發(fā)明未詳述部分為現(xiàn)有技術(shù)。

為了公開本發(fā)明的目的而在本文中選用的實施例，當前認為是適宜的，但是應了解的是，本發(fā)明旨在包括一切屬于本構(gòu)思和本發(fā)明范圍內(nèi)的實施例的所有變化和改進。
權(quán)利要求
1.一種膝關節(jié)康復裝置，包括小腿約束架、大腿約束架和控制機構(gòu)，其特征是:所述小腿約束架包括兩根間隔且平行設置的方管A (1)，在兩根方管A (I)—端的下部設有定位桿A (2),其中小腿固定帆布(3)的一端固定在兩個方管A (I)的任一下部,在小腿固定帆布(3)的一端下部面設有連接母扣，在小腿固定帆布(3)的另一端上部面設有連接公扣形成所述小腿約束架；所述大腿約束架包括兩根平行且間隔設置的方管B (12)，在方管B (12)的一端下部由定位桿B (13)的兩端分別固定連接,其中大腿固定帆布(11)的一端固定在兩個方管B (12)的任一下部，在大腿固定帆布(11)的一端下部面設有連接母扣，在大腿固定帆布(11)的另一端上部面設有連接公扣；所述小腿約束架的兩根方管A (I)另一端與大腿約束架的兩根方管B (12)另一端鉸接連接，在小腿約束架的任一方管A (I)外側(cè)中部設有法蘭(16)，所述法蘭(16)通過拐臂(18)與控制機構(gòu)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膝關節(jié)康復裝置，其特征是:在大腿約束架的鉸接一側(cè)上部設有限位支座(10)，在限位支座(10)的上部設有對應小腿約束架方管A(I)的限位調(diào)節(jié)桿(8)形成對小腿約束架擺動角度限位機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膝關節(jié)康復裝置，其特征是:所述大腿約束架和小腿約束架的鉸接機構(gòu)包括兩套相同的鉸接連接結(jié)構(gòu)，其中任一連接結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動桿A (4)、轉(zhuǎn)動桿B(7)和軸，轉(zhuǎn)動桿B (7)和轉(zhuǎn)動桿A (4)的相對一端分別設置為凸和凹的連接結(jié)構(gòu)，其中凸插入凹后由軸連接，在轉(zhuǎn)動桿A (4)和轉(zhuǎn)動桿B (7)的外端分別與方管A (I)和方管B (12)插接連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的膝關節(jié)康復裝置，其特征是:在凹或凸的軸處設有刻度盤(15)，所述刻度盤(15)與大腿約束架的一側(cè)固定連接形成小腿約束架的轉(zhuǎn)動角度指示結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的膝關節(jié)康復裝置，其特征是:在軸端外側(cè)設有行程開關定位桿(14)形成對小腿約束架的轉(zhuǎn)動角度的限制結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膝關節(jié)康復裝置，其特征是:所述控制機構(gòu)包括減速器(19)、PLC控制器(2 O)、電機(21)和支座(22)，法蘭(16)連接拐臂(18)的一端，在拐臂(18)的另一端與扭矩離合器連接，扭矩離合器和減速器(19)輸出端通過鍵連接，所述減速器(19)連接電機(21)的動力輸出軸，所述PLC控制器(2 O)連接電機(21)，所述減速器(19)、PLC控制器(2O)和電機(21)固定在支座(22)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膝關節(jié)康復裝置，其特征是:所述拐臂(18)為伸縮結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的膝關節(jié)康復裝置，其特征是:所述電機(21)外接電源。
全文摘要
一種膝關節(jié)康復裝置，涉及一種康復器械，小腿約束架包括兩根間隔且平行設置的方管A(1)，在兩根方管A一端的下部設有定位桿A(2)，其中小腿固定帆布(3)的一端固定在兩個方管A的任一下部，大腿約束架包括兩根平行且間隔設置的方管B(12)，在方管B的一端下部由定位桿B(13)的兩端分別固定連接，大腿固定帆布(11)的一端固定在兩個方管B的任一下部，小腿約束架的兩根方管A另一端與大腿約束架的兩根方管B另一端鉸接連接，在小腿約束架的任一方管A外側(cè)中部設有法蘭(16)通過拐臂(18)與控制機構(gòu)連接；本發(fā)明可在0°~150°的范圍對患者進行康復運動，最大限度的避免了由于康復不當所造成的膝關節(jié)功能障礙。
文檔編號A61H1/02GK103169593SQ20111043865
公開日2013年6月26日 申請日期2011年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月25日
發(fā)明者鐘國華, 高笑娟, 謝鐳, 李躍輝, 楊為民, 張萍, 劉小敏 申請人:河南科技大學