專利名稱：一種音控按摩椅的制作方法
一種音控按摩椅技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于機電一體化領(lǐng)域，為一種自動化的按摩器材。
技術(shù)背景
市場上的辦公椅由頭枕、靠背、底座和支撐部分組成，頭枕在頂部，與靠背滑動連接，由手?jǐn)Q螺釘調(diào)節(jié)松緊，靠背與底座滑動連接，插在底座插孔里，由手?jǐn)Q螺釘調(diào)節(jié)松緊，底座包括扶手、靠背傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)、坐墊、坐墊升降及轉(zhuǎn)動機構(gòu)，靠背傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)位于底座后端中間處，為靠背提供滑動軌道，同時靠回復(fù)彈簧與擠壓片實現(xiàn)位置的回復(fù)及位置的固定，坐墊升降及轉(zhuǎn)動機構(gòu)位于坐墊與支撐部分之間，支撐部分由五個既可繞垂直地面的坐標(biāo)軸轉(zhuǎn)動又可沿地面滾動的轉(zhuǎn)動滾輪構(gòu)成。
市場上的按摩椅包括機械部分和控制部分，機械部分為辦公椅的一般結(jié)構(gòu)，無頭枕，無底座升降及轉(zhuǎn)動機構(gòu)，含腿撐和腿撐傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)，控制部分由控制電路板、執(zhí)行構(gòu)件組成，執(zhí)行構(gòu)件包括按摩椅機芯、氣墊和音樂播放器等，控制電路板可根據(jù)人的指令控制機芯做出相應(yīng)的按摩動作，控制氣墊做手臂和腿部的擠壓按摩動作，控制音樂播放器做播放停止歌曲等一系列操作。
現(xiàn)在的辦公椅具有以下不足1.機械結(jié)構(gòu)上不含有腿部支撐機構(gòu)，不利于疲勞的人舒緩?fù)炔浚?.沒有按摩功能，不利于疲勞的人快速放松下來；
現(xiàn)在的按摩椅具有以下不足1.沒有做到把音樂與按摩相聯(lián)系，音樂與按摩相互獨立，不能使消費者產(chǎn)生共鳴，而且按摩的頻率單一，消費者長時間的處在一個頻率下容易產(chǎn)生疲勞，不能帶來新鮮感；2.按摩椅體積龐大，只適用于家庭等較寬敞的場所，而且椅子傾斜角度，高度調(diào)節(jié)起來很不方便，對身高要求苛刻，相當(dāng)笨重，不便于移動，并且散熱效果不好；3.每臺按摩椅價格不菲，屬于奢侈品，不適于一般消費水平。發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有裝置存在的不足，本發(fā)明提出一種音控按摩椅，以達(dá)到利用音樂控制按摩頻率、減小體積、調(diào)節(jié)方便的目的。
本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的一種音控按摩椅，包括頭枕、靠背、后背傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)和底座，此外，還增加了腿部支撐機構(gòu)、傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)、水平滑移機構(gòu)和控制單元，所述的頭枕位于靠背頂端，控制單元位于靠背底部一側(cè)，靠背底端的另一側(cè)連接底座，所述的水平滑移機構(gòu)位于底座底部，所述的傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)與水平滑移機構(gòu)相連，所述的腿部支撐機構(gòu)與傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)相連；
所述的腿部支撐機構(gòu)由插桿和支撐臂組成，所述的插桿與所述支持臂的一端焊接在一起，所述支撐臂的另一端安裝在傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)的插孔內(nèi)；
所述的水平滑移機構(gòu)由固定體、滑道、軸、第一階梯鐵、第二階梯鐵、套筒和螺母構(gòu)成，固定體固定在底座上，所述固定體的正面中心開有中心孔，滑道固定在所述的中心孔內(nèi)，固定體的側(cè)面開有側(cè)孔，所述的側(cè)孔與中心孔相通，軸位于滑道下部，并穿過所述固定體的側(cè)孔，軸的一端設(shè)置有突起，另一端設(shè)有螺紋，第一階梯鐵開有中心孔，軸的一端穿過第一階梯鐵的中心孔，由軸一端設(shè)置的突起固定，第二階梯鐵開有中心孔，軸的另一端穿過第二階梯鐵的中心孔與套筒連接，所述的套筒套在軸的外側(cè)，設(shè)置在軸另一端的螺母與軸進(jìn)行螺紋連接，將套筒及第二階梯鐵固定；
所述的傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)，包括滑動體、階梯軸、鋼片、回復(fù)彈簧、定位套、固定銷、支撐套、松緊手柄、鋼片轉(zhuǎn)軸、彈簧轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動體、軸、階梯鐵和滑道，其連接關(guān)系為滑動體與水平滑移機構(gòu)的中心孔相連，所述的滑動體中間開孔，滑動體的側(cè)面開有對稱的兩個側(cè)孔，且所述側(cè)孔與滑動體的中間開孔相連通，階梯軸安裝在滑動體的中間孔內(nèi)，安裝時由滑動體右側(cè)孔插入，所述的階梯軸安裝有墊片組，所述的墊片組與階梯軸之間形成滑槽，在墊片組左端焊接喇叭狀鐵將其固定，所述的墊片組的一側(cè)安裝有定位套，所述的定位套為薄壁結(jié)構(gòu)，所述的墊片組及定位套均位于滑動體的中心開孔內(nèi)，所述階梯軸位于滑動體右側(cè)孔外的部分通過螺絲帽固定，在所述滑動體左側(cè)設(shè)置有固定銷、松緊手柄和支撐套，所述的支撐套為焊接薄壁結(jié)構(gòu)，所述的固定銷將松緊手柄與支撐套轉(zhuǎn)動連接，所述的松緊手柄末端固定有可滾動圓柱，與喇叭狀鐵緊密連接，可滾動圓柱處于喇叭狀鐵底端時階梯軸在正常位置，使鋼片間壓緊，可滾動圓柱未處于喇叭狀鐵底端時階梯軸右移，使鋼片間松開；
在所述的階梯軸下方還設(shè)有轉(zhuǎn)動體，所述的轉(zhuǎn)動體形狀為U型體，所述的轉(zhuǎn)動體與所述的滑動體通過彈簧轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，所述的彈簧轉(zhuǎn)軸位于階梯軸與轉(zhuǎn)動體之間，所述的轉(zhuǎn)動體兩側(cè)面上部設(shè)有對稱的第一側(cè)孔和第二側(cè)孔，鋼片轉(zhuǎn)軸穿過轉(zhuǎn)動體的第一側(cè)孔和第二側(cè)孔，鋼片一端套在階梯軸上，在所述滑槽內(nèi)滑動，另一端固定在鋼片轉(zhuǎn)軸上，回復(fù)彈簧纏繞在彈簧轉(zhuǎn)軸上，一端支撐在鋼片轉(zhuǎn)軸上，另一端支撐在滑定體上，在所述的轉(zhuǎn)動體底面設(shè)有插孔，滑道安裝在轉(zhuǎn)動體的插孔內(nèi)，在所述的轉(zhuǎn)動體的側(cè)面下部開有第三側(cè)孔和第四側(cè)孔，所述的第三側(cè)孔和第四側(cè)孔與所述的插孔連通，軸在滑道的下面穿過轉(zhuǎn)動體側(cè)面的第三側(cè)孔和第四側(cè)孔，所述軸的一端設(shè)有突起，另一端設(shè)有螺紋，兩個階梯鐵一個安裝在軸的左側(cè)，由軸末端的突起固定，另一個安裝在軸的另一端，螺母與軸螺紋連接；
所述的控制單元包括包括音頻轉(zhuǎn)換模塊、第一 AD轉(zhuǎn)換模塊、第一單片機、可控硅電路、按摩電磁鐵、過零檢測電路、第二 AD轉(zhuǎn)換模塊、第二單片機和直流電機驅(qū)動電路，音頻轉(zhuǎn)換模塊的第一輸出端連接第一 AD轉(zhuǎn)換模塊的輸入端，第一 AD轉(zhuǎn)換模塊的輸出端連接第一單片機的第一輸入端，第一單片機的輸出端連接可控硅電路的輸入端，可控硅電路的輸出端連接按摩電磁鐵，過零檢測電路的輸出端連接第一單片機的第二輸入端，音頻轉(zhuǎn)換模塊的第二輸出端連接第二 AD轉(zhuǎn)換模塊的輸入端，第二 AD轉(zhuǎn)換模塊的輸出端連接第二單片機的輸入端，第二單片機的輸出端連接直流電機驅(qū)動電路的輸入端，直流電機驅(qū)動電路的輸出端連接直流電機。
本發(fā)明的優(yōu)點具有腿部支撐機構(gòu)，并且方便拆卸，既可以舒緩?fù)炔?，又有一定的自由性；具有按摩功能，使人在休息的時候享受按摩的樂趣；按摩的力度可以由音樂強弱控制，也可以按照設(shè)定的程序進(jìn)行，既能避免人長期處于同一按摩頻率下產(chǎn)生煩躁感，又能給人以特定的按摩手法進(jìn)行按摩；椅子結(jié)構(gòu)輕便，便于移動，調(diào)節(jié)方便，散熱性好；價格適宜，面向工作人群，市場面廣。


圖1為本發(fā)明音控按摩椅結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明音控按摩椅水平滑移機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖3為本發(fā)明音控按摩椅傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖4為本發(fā)明音控按摩椅控制單元結(jié)構(gòu)框圖5為本發(fā)明音控按摩椅音頻轉(zhuǎn)換模塊、第一 AD轉(zhuǎn)換模塊及第一單片機的電路原理圖6為本發(fā)明音控按摩椅可控硅電路原理圖7為本發(fā)明音控按摩椅第二 AD轉(zhuǎn)換模塊與第二單片機的電路原理圖8為本發(fā)明音控按摩椅直流電機驅(qū)動電路原理圖9為本發(fā)明音控按摩椅單片機控制電機流程圖10為本發(fā)明音控按摩椅單片機控制電磁鐵流程圖中，1、頭枕2、靠背3、控制單元4、后背傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)5、底座6、腿部支撐機構(gòu)7、傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)8、水平滑移機構(gòu)9、固定體10、滑道11、軸12、第一階梯鐵12'、第二階梯鐵13、套筒14、螺母15、滑動體16、階梯軸17、螺絲帽18、鋼片19、回復(fù)彈簧20、 螺母21、定位套22、固定銷23、支撐套24、松緊手柄25、鋼片轉(zhuǎn)軸26、彈簧轉(zhuǎn)軸27、轉(zhuǎn)動體28、軸29、階梯鐵30、滑道31、電源模塊32、音頻轉(zhuǎn)換模塊33、第一 AD轉(zhuǎn)換模塊 34、第一單片機35、可控硅電路36過零檢測電路37、第二 AD轉(zhuǎn)換模塊38、第二單片機 39、直流電機驅(qū)動電路。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
本實施例的結(jié)構(gòu)圖，如圖1所示。本實施例的機械部分包括頭枕1、靠背2、控制單元3、后背傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)4、底座5、腿部支撐機構(gòu)6、傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)7和水平滑移機構(gòu)8，其中，頭枕1、靠背2、控制單元3、后背傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)4和底座5都是來自市場上的辦公椅，水平滑移機構(gòu)8安裝在底座5上，傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)7 —端通過滑動臂與水平滑移機構(gòu)8連接，另一端通過插孔與腿部支撐機構(gòu)6連接；
水平滑移機構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖2所示，所述的水平滑移機構(gòu)由固定體9、滑道10、軸11、 第一階梯鐵12、第二階梯鐵12'、套筒13和螺母14構(gòu)成，固定體9固定在底座5上，所述固定體9的正面中心開有中心孔，滑道10固定在所述的中心孔內(nèi)，固定體9的側(cè)面開有側(cè)孔，所述的側(cè)孔與中心孔相通，軸11位于滑道10下部，并穿過所述固定體9的側(cè)孔，軸11 的一端設(shè)置有突起，另一端設(shè)有螺紋，第一階梯鐵12開有中心孔，軸11的一端穿過第一階梯鐵12的中心孔，由軸11 一端設(shè)置的突起固定，第二階梯鐵12'開有中心孔，軸11的另一端穿過第二階梯鐵12'的中心孔與套筒13連接，所述的套筒13套在軸11的外側(cè)，設(shè)置在軸11另一端的螺母14與軸11進(jìn)行螺紋連接，將套筒13及第二階梯鐵12'固定；
本實施例中，滑道10為塑料滑道，螺母14為塑料螺母；傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖 3所示，包括滑動體15，階梯軸16，螺絲帽17，鋼片18，回復(fù)彈簧19，螺母20，定位套21，固定銷22，支撐套23，松緊手柄M，鋼片轉(zhuǎn)軸25，彈簧轉(zhuǎn)軸沈，轉(zhuǎn)動體27，軸28，階梯鐵29， 滑道30，其連接關(guān)系為滑動體15與水平滑移機構(gòu)的中心孔相連，所述的滑動體15中間開孔，滑動體15的側(cè)面開有對稱的兩個側(cè)孔，且所述側(cè)孔與滑動體15的中間開孔相連通，階梯軸16安裝在滑動體15的中間孔內(nèi)，安裝時由滑動體15右側(cè)孔插入，所述的階梯軸16安裝有墊片組，所述的墊片組與階梯軸16之間形成滑槽，在墊片組左端焊接喇叭狀鐵將其固定，所述的墊片組的一側(cè)安裝有定位套21，所述的定位套21為薄壁結(jié)構(gòu)，所述的墊片組及定位套21均位于滑動體15的中心開孔內(nèi)，所述階梯軸16位于滑動體15右側(cè)孔外的部分通過螺絲帽17固定，在所述滑動體15左側(cè)設(shè)置有固定銷22、松緊手柄M和支撐套23，所述的支撐套23為焊接薄壁結(jié)構(gòu)，所述的固定銷22將松緊手柄M與支撐套23轉(zhuǎn)動連接，所述的松緊手柄M末端固定有可滾動圓柱，與喇叭狀鐵緊密連接，可滾動圓柱處于喇叭狀鐵底端時階梯軸16在正常位置，使鋼片18間壓緊，可滾動圓柱未處于喇叭狀鐵底端時階梯軸 16右移，使鋼片18間松開；在所述的階梯軸16下方還設(shè)有轉(zhuǎn)動體27，所述的轉(zhuǎn)動體27形狀為U型體，所述的轉(zhuǎn)動體27與所述的滑動體15通過彈簧轉(zhuǎn)軸沈轉(zhuǎn)動連接，所述的彈簧轉(zhuǎn)軸沈位于階梯軸16與轉(zhuǎn)動體27之間，所述的轉(zhuǎn)動體27兩側(cè)面上部設(shè)有對稱的第一側(cè)孔和第二側(cè)孔，鋼片轉(zhuǎn)軸25穿過轉(zhuǎn)動體27的第一側(cè)孔和第二側(cè)孔，鋼片18 —端套在階梯軸16上，在所述滑槽內(nèi)滑動，另一端固定在鋼片轉(zhuǎn)軸25上，回復(fù)彈簧19纏繞在彈簧轉(zhuǎn)軸沈上，一端支撐在鋼片轉(zhuǎn)軸25上，另一端支撐在滑定體15上，在所述的轉(zhuǎn)動體27底面設(shè)有插孔，滑道四安裝在轉(zhuǎn)動體27的插孔內(nèi)，在所述的轉(zhuǎn)動體27的側(cè)面下部開有第三側(cè)孔和第四側(cè)孔，所述的第三側(cè)孔和第四側(cè)孔與所述的插孔連通，軸觀在滑道30的下面穿過轉(zhuǎn)動體27側(cè)面的第三側(cè)孔和第四側(cè)孔，所述軸觀的一端設(shè)有突起，另一端設(shè)有螺紋，兩個階梯鐵四一個安裝在軸 28的左側(cè)，由軸觀末端的突起固定，另一個安裝在軸觀的另一端，螺母20與軸觀螺紋連接。本實施例中，所述的控制單元3其結(jié)構(gòu)如圖4所示，包括電源模塊31、音頻轉(zhuǎn)換模塊32、第一 AD轉(zhuǎn)換模塊33、第一單片機34、可控硅電路35、按摩電磁鐵、36過零檢測電路、 第二 AD轉(zhuǎn)換模塊37、第二單片機38和直流電機驅(qū)動電路39組成，電源模塊31為控制單元中所有器件供電，音頻轉(zhuǎn)換模塊32的第一輸出端連接第一 AD轉(zhuǎn)換模塊33的輸入端，第一 AD轉(zhuǎn)換模塊33的輸出端連接第一單片機34的第一輸入端，第一單片機34的輸出端連接可控硅電路35的輸入端，可控硅電路35的輸出端連接按摩電磁鐵，過零檢測電路36的輸出端連接第一單片機34的第二輸入端，音頻轉(zhuǎn)換模塊32的第二輸出端連接第二 AD轉(zhuǎn)換模塊37的輸入端，第二 AD轉(zhuǎn)換模塊37的輸出端連接第二單片機38的輸入端，第二單片機 38的輸出端連接直流電機驅(qū)動電路39的輸入端； 本實施例中，音頻轉(zhuǎn)換模塊設(shè)置有連接MP3的接口，將音頻與控制單元連接，控制單元的輸出分為兩種一種是控制按摩電磁鐵的開斷來實現(xiàn)按摩，另一種是通過直流電機驅(qū)動電路驅(qū)動直流電機來實現(xiàn)按摩； 電源模塊31為控制單元內(nèi)的所有組件供電，電源模塊31包含兩個12VDC電源，一個5VDC電源，一個12VAC變壓器和一個15VAC變壓器，本實施例將上述器件固定在一個絕緣板上，所述絕緣板的左端引出兩個口接220VAC電源，兩個12VDC電源引出三個12VDC電源端口，所有直流電源的GND端均接在一起；電源模塊31為音頻轉(zhuǎn)換模塊32提供12VAC和 15VAC的電壓，為直流電機驅(qū)動電路提供12V的直流電壓和5V直流電壓，為可控硅電路35 提供220V交流電壓，為單片機提供5V直流電壓；過零檢測電路36為單片機提供了控制可控硅的相對位置起始點，音頻轉(zhuǎn)換模塊32輸出的0-5V直流電壓為第一單片機34提供采樣電壓，第一單片機、第二單片機根據(jù)采集到的控制信號，分別輸出可控硅通斷信號和直流電機控制信號，控制直流電機震動與電磁鐵的敲擊。本實施例中，音頻轉(zhuǎn)換模塊的型號為AUDI02. 0，AD轉(zhuǎn)換模塊的型號為ADC0804，過零檢測電路中的光耦型號為TLP521-2，單片機的型號為89C51 ；本實施例中包括兩個單片機89C51，兩個ADC0804，由于在采用音控模式時，單片機對直流電機的控制和對可控硅的控制在時間上有沖突，由于電磁鐵的震動需要延時幾百毫秒，直流電機的PWM調(diào)速需要定時器不斷產(chǎn)生中斷，會對電磁鐵的延時造成干擾，使其運動很不穩(wěn)定，所以采用兩套單片機進(jìn)行處理。如圖5所示，電源模塊31的交流電源端12VAC和15VAC分別連接AUDI02. 0的交流電源端12VAC和15VAC，電源模塊31的交流電源端12VAC連接TLP521-2的1 3引腳； 電源模塊31的直流電源端0-5VDC連接ADC0804的直流電源端VIN+ ；ADC0804的11 18引腳連接89C51的32 39引腳，再與ADC0804的2引腳和3 引腳以及89C51的16引腳及17引腳連接；圖5中的光耦TPL521-2與電源模塊的12VAC電源構(gòu)成過零檢測電路，由過零檢測口送往單片機進(jìn)行過零檢測，可控硅電路如圖6所示，包含兩個雙向可控硅芯片 BT136-600、兩個光耦M0C3041，可控硅電路的控制口 1端和控制口 2端分別連接89C51的控制1端和控制2端，由單片機89C51的控制1端和控制2端口發(fā)送觸發(fā)信號觸發(fā)電磁鐵導(dǎo)通；圖7中，ADC0804芯片的11 18引腳連接89C51的32 39引腳，再與ADC0804 的2引腳和3引腳以及89C51的16引腳及17引腳連接；圖8為直流電機驅(qū)動電路，該電路包含三個L298N驅(qū)動芯片，本實施例中給出其中一個L298N驅(qū)動的連接原理圖。U98N驅(qū)動芯片可承受12V2A的電源，按摩用直流震動電機實測值最小不過20歐姆，即一個芯片帶動2個直流電機完全在安全范圍之內(nèi)，L298N中ENA 輸入為1，若mi與IN2輸入信號相同時，則電機轉(zhuǎn)動，若mi與IN2輸入信號不同則電機停止，將L298N的A端引出并連接在單片機的Pl. 4 口，IN2和IN4端接地，其他兩個L298N芯片的連接與此相同，引出端為B，C并分別連接單片機的Pl. 5 口和Pl. 6 口，三個L298N芯片的EN端連接在一起并連接在單片機的Pl. 7 口。本實施例中的按摩椅實現(xiàn)兩種方式的按摩，一種是通過電磁鐵的關(guān)斷來實現(xiàn)按摩，，另一種是通過啟動電機實現(xiàn)按摩，這兩種按摩方式的實現(xiàn)如下第一單片機控制4個按鍵Sl S4，第二單片機控制另外4個按鍵S5 S8，具體如下按一下Sl鍵表示電磁鐵自動開始按摩，按兩下S5鍵表示電磁鐵根據(jù)音樂節(jié)奏進(jìn)行按摩；按下S2表示關(guān)閉電磁鐵；按下S3表示在音控按摩的過程中調(diào)節(jié)電磁鐵對音樂的敏感程度，等級一共分為四級，按一下增加一級，表示對音樂更敏感，按五下又會從一級開始；在自動按摩的過程中可以定點按摩，按一下表示定點按摩頸部，按兩下表示定點按摩腰部，按三下表示取消定點按摩。；按一下S4表示按摩力度增加一級，按摩力度等級一共分為四級，如果繼續(xù)按S8則
8表示從一級開始；按一下S5鍵表示電機自動開始按摩，按兩下Sl鍵表示電機根據(jù)音樂節(jié)奏進(jìn)行按摩；按下S6表示關(guān)閉電機；按下S7表示按摩力度增加一級；按下S8表示按摩力度減小一級；本發(fā)明的原理音頻轉(zhuǎn)換模塊將輸入的音頻電壓轉(zhuǎn)換成0-5V直流電壓，單片機利用AD轉(zhuǎn)換模塊將模擬電壓信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，在第二單片機內(nèi)部，根據(jù)采集的信號大小分為40個階段來調(diào)節(jié)輸出方波的占空比，再將此不同占空比的方波輸入到電機驅(qū)動模塊驅(qū)動電機以與音頻電壓相對應(yīng)的轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)電機的音頻控制按摩功能。在第一單片機內(nèi)部，設(shè)置一個基值，所述基值的范圍在15 25之間，根據(jù)采集的信號大小是否大于該基值來判定是否發(fā)出信號給觸發(fā)電路觸發(fā)電磁鐵導(dǎo)通，由于音樂不同，采集到的電壓范圍就不同，所以設(shè)置一個按鍵用來在音控的過程中調(diào)節(jié)基值，按一下則基值就會變小，外界信號就更容易大于此基值，表現(xiàn)出來就是對音樂的感知能力更強。
權(quán)利要求
1.一種音控按摩椅，包括頭枕、靠背、后背傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)和底座，其特征在于還包括腿部支撐機構(gòu)、傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)、水平滑移機構(gòu)和控制單元，，所述的頭枕位于靠背頂端，控制單元位于靠背底部一側(cè)，靠背底端的另一側(cè)連接底座，所述的水平滑移機構(gòu)位于底座底部， 所述的傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)與水平滑移機構(gòu)相連，所述的腿部支撐機構(gòu)與傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的音控按摩椅，其特征在于所述的腿部支撐機構(gòu)由插桿和支撐臂組成，所述的插桿與所述支撐臂的一端焊接在一起，所述支撐臂的另一端安裝在傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)的插孔內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的音控按摩椅，其特征在于所述的水平滑移機構(gòu)由固定體、滑道、軸、第一階梯鐵、第二階梯鐵和套筒構(gòu)成，固定體固定在底座上，所述固定體的正面中心開有中心孔，滑道固定在所述的中心孔內(nèi)，固定體的側(cè)面開有側(cè)孔，側(cè)孔與中心孔相通，軸位于滑道下部，并穿過固定體的側(cè)孔，軸的一端設(shè)置有突起，另一端設(shè)有螺紋，第一階梯鐵開有中心孔，軸的一端穿過第一階梯鐵的中心孔，由軸一端設(shè)置的突起固定，第二階梯鐵開有中心孔，軸的另一端穿過第二階梯鐵的中心孔與套筒連接，套筒套在軸的外側(cè)，設(shè)置在軸另一端的螺母與軸進(jìn)行螺紋連接，將套筒及第二階梯鐵固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的音控按摩椅，其特征在于所述的傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)，包括滑動體、階梯軸、鋼片、回復(fù)彈簧、定位套、固定銷、支撐套、松緊手柄、鋼片轉(zhuǎn)軸、彈簧轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動體、軸、階梯鐵和滑道，其連接關(guān)系為滑動體與水平滑移機構(gòu)的中心孔相連，所述的滑動體中間開孔，滑動體的側(cè)面開有對稱的兩個側(cè)孔，且側(cè)孔與滑動體的中間開孔相連通，階梯軸安裝在滑動體的中間孔內(nèi)，安裝時由滑動體右側(cè)孔插入，所述的階梯軸安裝有墊片組，所述的墊片組與階梯軸之間形成滑槽，在墊片組左端焊接喇叭狀鐵將其固定，所述的墊片組的一側(cè)安裝有定位套，所述的定位套為薄壁結(jié)構(gòu)，所述的墊片組及定位套均位于滑動體的中心開孔內(nèi)，所述階梯軸位于滑動體右側(cè)孔外的部分通過螺絲帽固定，在所述滑動體左側(cè)設(shè)置有固定銷、松緊手柄和支撐套，所述的支撐套為焊接薄壁結(jié)構(gòu)，所述的固定銷將松緊手柄與支撐套轉(zhuǎn)動連接，所述的松緊手柄末端固定有可滾動圓柱，與喇叭狀鐵緊密連接，可滾動圓柱處于喇叭狀鐵底端時階梯軸在正常位置，使鋼片間壓緊，可滾動圓柱未處于喇叭狀鐵底端時階梯軸右移，使鋼片間松開。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的音控按摩椅，其特征在于在所述的階梯軸下方還設(shè)有轉(zhuǎn)動體，所述的轉(zhuǎn)動體形狀為U型體，所述的轉(zhuǎn)動體與所述的滑動體通過彈簧轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，所述的彈簧轉(zhuǎn)軸位于階梯軸與轉(zhuǎn)動體之間，所述的轉(zhuǎn)動體兩側(cè)面上部設(shè)有對稱的第一側(cè)孔和第二側(cè)孔，鋼片轉(zhuǎn)軸穿過轉(zhuǎn)動體的第一側(cè)孔和第二側(cè)孔，鋼片一端套在階梯軸上，在所述滑槽內(nèi)滑動，另一端固定在鋼片轉(zhuǎn)軸上，回復(fù)彈簧纏繞在彈簧轉(zhuǎn)軸上，一端支撐在鋼片轉(zhuǎn)軸上，另一端支撐在滑定體上，在所述的轉(zhuǎn)動體底面設(shè)有插孔，滑道安裝在轉(zhuǎn)動體的插孔內(nèi)， 在所述的轉(zhuǎn)動體的側(cè)面下部開有第三側(cè)孔和第四側(cè)孔，所述的第三側(cè)孔和第四側(cè)孔與所述的插孔連通，軸在滑道的下面穿過轉(zhuǎn)動體側(cè)面的第三側(cè)孔和第四側(cè)孔，所述軸的一端設(shè)有突起，另一端設(shè)有螺紋，兩個階梯鐵一個安裝在軸的左側(cè)，由軸末端的突起固定，另一個安裝在軸的另一端，螺母與軸螺紋連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的音控按摩椅，其特征在于所述的控制單元包括音頻轉(zhuǎn)換模塊、第一 AD轉(zhuǎn)換模塊、第一單片機、可控硅電路、按摩電磁鐵、過零檢測電路、第二 AD轉(zhuǎn)換模塊、第二單片機和直流電機驅(qū)動電路，音頻轉(zhuǎn)換模塊的第一輸出端連接第一 AD轉(zhuǎn)換模塊的輸入端，第一 AD轉(zhuǎn)換模塊的輸出端連接第一單片機的第一輸入端，第一單片機的輸出端連接可控硅電路的輸入端，可控硅電路的輸出端連接按摩電磁鐵，過零檢測電路的輸出端連接第一單片機的第二輸入端，音頻轉(zhuǎn)換模塊的第二輸出端連接第二 AD轉(zhuǎn)換模塊的輸入端， 第二 AD轉(zhuǎn)換模塊的輸出端連接第二單片機的輸入端，第二單片機的輸出端連接直流電機驅(qū)動電路的輸入端，直流電機驅(qū)動電路的輸出端連接直流電機。
全文摘要
一種音控按摩椅，屬于機電一體化領(lǐng)域，本發(fā)明具有腿部支撐機構(gòu)，并且方便拆卸，既可以舒緩?fù)炔浚钟幸欢ǖ淖杂尚?；具有按摩功能，使人在休息的時候享受按摩的樂趣；按摩的力度可以由音樂強弱控制，也可以按照設(shè)定的程序進(jìn)行，既能避免人長期處于同一按摩頻率下產(chǎn)生煩躁感，又能給人以特定的按摩手法進(jìn)行按摩；椅子結(jié)構(gòu)輕便，便于移動，調(diào)節(jié)方便，散熱性好；價格適宜，面向工作人群，市場面廣。
文檔編號A61H23/02GK102499870SQ20111037137
公開日2012年6月20日 申請日期2011年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月21日
發(fā)明者劉營, 杜荔, 林文強 申請人:東北大學(xué)