專利名稱：肢體康復(fù)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種醫(yī)療用康復(fù)器，特別是一種肢體康復(fù)器。
背景技術(shù)：
患有腦血栓或腦出血的病人一般都伴有半身不遂的后遺癥，半邊肢體的活動功能受到阻礙。恢復(fù)肢體功能的方法有許多種，其中利用肢體康復(fù)器來幫助病人恢復(fù)肢體功能的方法就是其中的一種。根據(jù)調(diào)查發(fā)現(xiàn)，目前，在絕大數(shù)病人家中沒都沒這些肢體康復(fù)器， 其原因是或其價格貴、或其功能少、或其效果差等等。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之不足而提供一種功能多且恢復(fù)效果好，價格相當(dāng)?shù)土闹w康復(fù)器。本發(fā)明采用如下技術(shù)方案
一種肢體康復(fù)器，包括機(jī)架總成，置于機(jī)架總成上的側(cè)面擺動機(jī)構(gòu)和水平擺動機(jī)構(gòu)， 所述機(jī)架總成包括底架，置于該底架上方的左立柱和右立柱，該左、右立柱的上部通過靠板連接，該左立柱側(cè)面的中上部和右立柱側(cè)面的中上部分別設(shè)有通槽；
所述側(cè)面擺動機(jī)構(gòu)通過壓塊置于左立柱的通槽內(nèi)，該壓塊與支撐板連接，該側(cè)面擺動機(jī)構(gòu)中的電機(jī)底板上裝有縱向電機(jī)，該縱向電機(jī)的輸出軸上裝有曲柄，該曲柄的另一端裝有滾輪軸，該滾輪軸上裝有滾輪，該滾輪置于下擺桿的滑槽中，該下擺桿上裝有托板，該下擺桿的一端與縱向擺桿套固定連接，該縱向擺桿套裝在縱向套管軸上，該縱向套管軸的一端與所述支撐板固接，該縱向套管軸(52)的另一端套裝有縱向底板套(51)，該縱向底板套與所述縱向電機(jī)底板固接；該縱向電機(jī)底板的一側(cè)裝有縱向擋板(11)，該縱向擋板上設(shè)有中心孔和圓弧孔，該中心孔內(nèi)裝有方頭軸(48)的一端，該方頭軸(48)的另一端固定在縱向套管軸(52)的孔內(nèi)；
所述水平擺動機(jī)構(gòu)通過壓塊(33)置于右立柱(29)的通槽內(nèi)，該水平擺動機(jī)構(gòu)中的水平支撐板(16)與所述壓塊(33)連接，該水平支撐板(16)的上方支承有水平托板，該水平支撐板上還裝有水平連接板(27 )，該水平連接板(27 )的一端固接有水平套管軸(26 )，該水平連接板(27)上還固接有水平擋板(24)，所述水平套管軸(26)穿過該水平擋板(24)的中心孔，該水平擋板(24)上還設(shè)有圓弧孔，該圓弧孔通過連接件裝有水平電機(jī)底板(23)；
所述水平套管軸(26)外鉸接水平擺桿套(18)和底板套(39)，在所述水平擺桿套(18) 和底板套(39)之間設(shè)有套裝在水平套管軸(26)上并與水平套管軸(26)固接的擋環(huán)(19);
所述水平擺桿套(18)與上擺桿(21)的一端連接，該上擺桿(21)的滑槽內(nèi)嵌裝有滾輪 (41),該滾輪(41)通過滾輪軸及曲柄(20)與置于水平電機(jī)底板(23)上的水平電機(jī)(25)連接。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)
功能比較多，可以對跨關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)以及整個腿和胳膊進(jìn)行鍛煉，而且鍛煉效果比較好；使用安全，操作比較方便；結(jié)構(gòu)比較簡單，制造成本較低，一般家庭買得起；使用范圍廣泛，不僅適用于家庭，而且適用于醫(yī)院和康復(fù)中心。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述左立柱和右立柱分別呈槽鋼結(jié)構(gòu)，該左、右立柱中上部的側(cè)面分別設(shè)有一個通槽，該左、右立柱的內(nèi)分別設(shè)有加強(qiáng)筋；該左立柱和右立柱的上部分別通過連接板與靠板連接。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述水平連接板(27)與水平支撐板(16)通過連接件連接，該水平連接板(27)上設(shè)有長孔。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述縱向擋板的中心孔為方孔結(jié)構(gòu)，所述裝在中心孔內(nèi)的連接軸一端呈方形結(jié)構(gòu)，嵌入套管軸一端的連接軸與套管軸內(nèi)孔的橫截面相同。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述縱向擋板上的圓弧孔所對應(yīng)的圓心角為145度。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述側(cè)面擺動機(jī)構(gòu)與左立柱平行設(shè)置。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述水平擺動機(jī)構(gòu)與右立柱相垂直設(shè)置。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述擋板M上的圓弧孔所對應(yīng)的圓心角為120度。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述托板和水平托板分別呈U字型結(jié)構(gòu)。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的Q向視圖。圖3是圖1的S向視圖。圖4是圖1中的A-A剖視圖。圖5是圖2中的B-B剖視圖。圖6是圖2中的C-C剖視圖。圖7是圖2中的K向視圖。圖8是圖7中的D-D剖視圖。圖9是圖1中的M部放大圖。圖10是圖3中的E-E剖視圖。圖11是圖1中的N部放大圖。圖12是圖11中的F-F剖視圖。圖13是圖6的P向視圖。圖14是圖9中的H-H剖面圖。圖15是左、右立柱連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖及實(shí)施例詳述本發(fā)明
本實(shí)施例中，參見附圖1至附圖15，圖中地腳1，底架2，腳踏板3，墊板4，第一托板5， 第二托板6，縱向下擺桿7，曲柄8，縱向電機(jī)9，縱向電機(jī)底板10，縱向擋板11，縱向擺桿套 12，支撐板13，左立柱14，靠板15，水平支撐板16，第一水平托板17，水平擺桿套18，擋環(huán) 19，水平曲柄20，水平上擺桿21，第二水平托板22，水平電機(jī)底板23，水平擋板M，水平電機(jī) 25，套管軸沈，水平連接板27，筋板觀，右立柱四，第一壓塊30，左加強(qiáng)筋31，第一螺釘32， 第二壓塊33，右加強(qiáng)筋34，連接板35，第二螺釘36，第一螺栓37，第二螺栓38，底板套39，擋圈40，滾輪41，滾輪軸42，電機(jī)軸43，第三螺栓44，第四螺栓45，筋板46，電機(jī)軸47，方頭軸48，第三螺釘49，擋塊50，縱向底板套51，縱向套管軸52，擋圈53，滾輪M，滾輪軸55，第四螺釘56，電機(jī)軸57，第五螺釘58，鍵59，橫板60，第五螺栓61，筋板62，第六螺栓63，螺母 64，第六螺釘65，通槽66。本實(shí)施例中，機(jī)架總成由地腳1、底架2、腳踏板3、墊板4、左立柱14、靠板15和右立柱四組成；置于機(jī)架總成上的側(cè)面擺動機(jī)構(gòu)和水平擺動機(jī)構(gòu)。
置于底架2上方并與底架2連接的左立柱14和右立柱四，左立柱14外側(cè)面的中上部和右立柱四外側(cè)面的中上部分別設(shè)有通槽66 ；本實(shí)施例中所要演示的是以右側(cè)肢體患病病人為例，右立柱四外側(cè)面僅在上部設(shè)有通槽66 ；其通槽66的長度并未延伸至中部。本實(shí)施例僅以右側(cè)肢體患病的病人為例，本實(shí)施例中的側(cè)面擺動機(jī)構(gòu)通過第一壓塊30置于左立柱14的通槽66內(nèi)，第一壓塊30與支撐板13通過第二螺釘36連接，或采用其他的連接件，比如螺栓連接。側(cè)面擺動機(jī)構(gòu)中的縱向電機(jī)底板10上裝有縱向電機(jī)9，縱向電機(jī)9的輸出軸上裝有曲柄8，曲柄8上裝有滾輪M，滾輪M置于下擺桿7的滑槽中，下擺桿7上裝有托板，本實(shí)施例中的托板設(shè)為兩個，分別是第一托板5和第二托板6，
下擺桿7的一端與縱向擺桿套12固定連接，縱向擺桿套12套裝在縱向套管軸52上， 縱向套管軸52的一端與所述支撐板13固接，如圖9所示，縱向套管軸52外表面的一端固定于支撐板13的孔中；
縱向套管軸52的另一端的外表面套裝有縱向底板套51，縱向底板套51與縱向電機(jī)底板10固接；縱向電機(jī)底板10的一側(cè)通過連接件裝有擋板11，擋板上11設(shè)有中心孔和圓弧孔，中心孔內(nèi)裝有方頭軸48呈方形結(jié)構(gòu)的一端，方頭軸48的另一端嵌入縱向套管軸52的孔內(nèi)；圓弧孔內(nèi)裝有第一螺栓37。本實(shí)施例中的水平擺動機(jī)構(gòu)通過第二壓塊33置于右立柱四的通槽66內(nèi)，水平擺動機(jī)構(gòu)中的水平支撐板16與第二壓塊33通過第一螺釘32連接，水平支撐板16的上方支承有水平托板，本實(shí)施例中采用兩個水平托板，分別是第一水平托板17和第二水平托板22 ； 水平支撐板16上裝有水平連接板27，水平連接板27的一端與水平套管軸沈一端的外表面相固接，水平連接板27的上方還固接有水平擋板M，水平套管軸沈穿過水平擋板M的中心孔，水平擋板M上還設(shè)有圓弧孔，圓弧孔通過連接件裝有水平電機(jī)底板23，如圖6所示， 連接件采用第三螺栓44連接。水平套管軸沈外鉸接有水平擺桿套18和底板套39，在水平擺桿套18和底板套 39之間設(shè)有套裝在套管軸沈上并與套管軸沈固接的擋環(huán)19 ；擋環(huán)19通過第六螺釘65與水平套管軸26連接。水平擺桿套18與水平上擺桿21的一端連接，水平上擺桿21的滑槽內(nèi)嵌裝有滾輪 41，滾輪41通過滾輪軸42及水平曲柄20與置于水平電機(jī)底板23上的水平電機(jī)25的水平電機(jī)軸43連接。作為本實(shí)施例的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，左立柱14和右立柱四分別呈槽鋼型結(jié)構(gòu)，左立柱 14和右立柱四上部的側(cè)面分別設(shè)有一個通槽66，左立柱14和右立柱四的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有左加強(qiáng)筋31和右加強(qiáng)筋34，左加強(qiáng)筋31和右加強(qiáng)筋34分別呈槽鋼型結(jié)構(gòu)。左立柱14和右立柱四的上端分別通過連接板35上的第二螺栓38與靠板15連接。
水平連接板27與水平支撐板16通過連接件連接，連接件是第四螺栓45，水平連接板27上設(shè)有長孔，松開第四螺栓45時，便于調(diào)節(jié)水平連接板27和水平支撐板16之間的相
對位置?？v向擋板11的中心孔為方孔結(jié)構(gòu)，中心孔內(nèi)裝有方頭軸48呈方形結(jié)構(gòu)的一端，方頭軸48的嵌入縱向套管軸52 —端的橫截面與縱向套管軸52內(nèi)孔的橫截面相同?？v向擋板11上圓弧孔的圓弧所對應(yīng)的圓心角為145度；側(cè)面擺動機(jī)構(gòu)與左立柱 14呈平行狀態(tài)設(shè)置；水平擺動機(jī)構(gòu)與右立柱四呈垂直狀態(tài)設(shè)置，如圖1中所示。水平擋板M上的圓弧孔所對應(yīng)的圓心角為120度；第一托板5、第二托板6、第一水平托板17和第二水平托板22的橫斷面分別呈U字型結(jié)構(gòu)。使用方法
上述本實(shí)施例所列舉的只適合于右側(cè)肢體患病的病人，對本實(shí)施例中的個別構(gòu)件稍加修改就可以組裝成適合于左側(cè)肢體患病病人的肢體康復(fù)器；例如通過第一壓塊30及與第一壓塊30相連接的側(cè)面擺動機(jī)構(gòu)置于右側(cè)面上，參考圖1的形式置于另一側(cè)即可；此時通槽66需要做成與左側(cè)一致的長度，即延伸至右立柱四的中部；相應(yīng)的將第二壓塊33及與第二壓塊相連接的水平擺動機(jī)構(gòu)置于左側(cè)面上，參考圖1中的形式置于相對稱的另一側(cè)即可。使用本裝置需要提前做好一些準(zhǔn)備工作。首先，病人背靠靠板15，站在墊塊4上 (因為墊塊4是可移動的)。松開第二螺釘36(見圖3)，調(diào)整側(cè)面擺動機(jī)構(gòu)的高度(因為每個人的身高不同)，使縱向套管軸52與病人的胯關(guān)節(jié)等高，然后將兩個第二螺釘36擰緊，移動墊塊4，左腳踏在墊板4上，使右腿懸起，將下擺桿7置于向下的垂直位置(此位置也是下擺桿7的一個極限位置)。右腿靠在第一托板5和第二托板6上，必要時，也可以通過第一托板5和第二托板6上端的兩個孔，(此孔在圖中并沒有表示出)。將腿用安全帶拴在第一托板5和第二托板6上。然后再用安全帶將腰部栓在立柱上(為了確保病人的安全)。做完準(zhǔn)備工作后，打開電機(jī)開關(guān)，縱向電機(jī)9就帶動下擺桿7和整個腿部在45度角內(nèi)擺動。從而使胯關(guān)節(jié)和整個腿部得到鍛煉。根據(jù)病人的情況，還可以松開第一螺栓37 (見圖3)，扳動縱向電機(jī)底板 10連同下擺桿7 —起逆時針轉(zhuǎn)動到某一個角度，再將第一螺栓37擰緊之后，就可以對胯關(guān)節(jié)和整個腿部進(jìn)行不同角度的鍛煉；以上是第一種鍛煉方式。第二種鍛煉方式為將第一托板5拆下，然后按照第一種鍛煉方式進(jìn)行操作，這時由于小腿并沒有支撐，當(dāng)下擺桿7向上擺動時，小腿自然下垂，當(dāng)下擺桿7向下擺動時，小腿自然伸開，從而使胯關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)都得到鍛煉。第三種鍛煉方式為松開第二螺釘36，將側(cè)面擺動機(jī)構(gòu)向上移動，使縱向套管軸 52與病人的肩關(guān)節(jié)等高，然后再將兩個第二螺釘36擰緊。將右胳膊放在第一托板5和第二托板6上，然后打開電機(jī)開關(guān)，這樣就可以像第一種鍛煉方式那樣，使肩關(guān)節(jié)和右胳膊在身體的側(cè)平面內(nèi)得到鍛煉。第四種鍛煉方式為這時，病人需要換一個位置，病人要靠在另一面的靠板15上， 將右胳膊放在水平擺動機(jī)構(gòu)的第一水平托板17和第二水平托板22上，松開第一螺釘32， 上下移動水平擺動機(jī)構(gòu)，使胳膊處于水平位置，再將第一螺釘32鎖緊。然后再將第四螺栓 45松開，沿水平方向移動連接板27，使水平套管軸沈?qū)?zhǔn)胳膊的肘關(guān)節(jié)(因為每個人的胳膊長度不相等)后，將第四螺栓45擰緊。此時，準(zhǔn)備工作完畢。打開水平電機(jī)25的開關(guān)，這樣就可以類似于第一種鍛煉方式那樣，使肘關(guān)節(jié)和右胳膊在水平面內(nèi)得到鍛煉。在此狀態(tài)下，還可關(guān)閉水平電機(jī)25，以右肩為軸，擺動左肩部，使右肩關(guān)節(jié)在水平面內(nèi)得到鍛煉。
權(quán)利要求
1.一種肢體康復(fù)器，包括機(jī)架總成，置于機(jī)架總成上的側(cè)面擺動機(jī)構(gòu)和水平擺動機(jī)構(gòu)， 其特征在于所述機(jī)架總成包括底架，置于該底架上方的左立柱和右立柱，該左、右立柱的上部通過靠板連接，該左立柱側(cè)面的中上部和右立柱側(cè)面的上部分別設(shè)有通槽；所述側(cè)面擺動機(jī)構(gòu)通過壓塊置于左立柱的通槽內(nèi)，該壓塊與支撐板連接，該側(cè)面擺動機(jī)構(gòu)中的電機(jī)底板上裝有縱向電機(jī)，該縱向電機(jī)的輸出軸上裝有曲柄，該曲柄上裝有滾輪，該滾輪置于下擺桿的滑槽中，該下擺桿上裝有托板，該下擺桿的一端與縱向擺桿套固定連接，該縱向擺桿套裝在縱向套管軸上，該縱向套管軸的一端與所述支撐板固接，該縱向套管軸的另一端套裝有縱向底板套，該縱向底板套與所述縱向電機(jī)底板固接；該縱向電機(jī)底板的一側(cè)裝有縱向擋板，該縱向擋板上設(shè)有中心孔和圓弧孔，該中心孔內(nèi)裝有方頭軸的一端，該方頭軸的另一端嵌入縱向套管軸的孔內(nèi)；所述水平擺動機(jī)構(gòu)通過壓塊置于右立柱的通槽內(nèi)，該水平擺動機(jī)構(gòu)中的水平支撐板與所述壓塊連接，該水平支撐板的上方支承有水平托板，該水平支撐板上還裝有水平連接板，該水平連接板的一端固接有水平套管軸，該水平連接板27上還固接有水平擋板，所述水平套管軸穿過該水平擋板的中心孔，該水平擋板上還設(shè)有圓弧孔， 該圓弧孔通過連接件裝有水平電機(jī)底板；所述水平套管軸外鉸接水平擺桿套和底板套，在所述水平擺桿套和底板套之間設(shè)有套裝在水平套管軸上并與水平套管軸固接的擋環(huán)；所述水平擺桿套與上擺桿的一端連接，該上擺桿的滑槽內(nèi)嵌裝有滾輪，該滾輪通過滾輪軸及曲柄與置于水平電機(jī)底板上的水平電機(jī)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肢體康復(fù)器，其特征在于所述左立柱和右立柱分別呈槽鋼結(jié)構(gòu)，該左、右立柱中上部的側(cè)面分別設(shè)有一個通槽，該左、右立柱的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有加強(qiáng)筋； 該左立柱和右立柱分別通過連接板與靠板連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肢體康復(fù)器，其特征在于所述水平連接板與水平支撐板通過連接件連接，該水平連接板上設(shè)有長孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肢體康復(fù)器，其特征在于所述縱向擋板的中心孔為方孔結(jié)構(gòu)，所述裝在中心孔內(nèi)的連接軸一端呈方形結(jié)構(gòu)，嵌入套管軸一端的連接軸與套管軸內(nèi)孔的橫截面相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肢體康復(fù)器，其特征在于所述縱向擋板上的圓弧孔所對應(yīng)的圓心角為145度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肢體康復(fù)器，其特征在于所述側(cè)面擺動機(jī)構(gòu)與左立柱平行設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肢體康復(fù)器，其特征在于所述水平擺動機(jī)構(gòu)與右立柱相垂直設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肢體康復(fù)器，其特征在于所述擋板M上的圓弧孔所對應(yīng)的圓心角為120度。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肢體康復(fù)器，其特征在于所述托板和水平托板分別呈U字型結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種醫(yī)療用康復(fù)器，特別是一種肢體康復(fù)器。它包括置于機(jī)架總成上的側(cè)面擺動機(jī)構(gòu)和水平擺動機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架總成中的左立柱和右立柱上分別設(shè)有通槽；側(cè)面擺動機(jī)構(gòu)置于左立柱的通槽內(nèi)，側(cè)面擺動機(jī)構(gòu)中的電機(jī)底板上裝有縱向電機(jī)，縱向電機(jī)的輸出軸上裝有曲柄，該曲柄上裝有滾輪，該滾輪置于下擺桿的滑槽中，該下擺桿上裝有托板；水平擺動機(jī)構(gòu)置于右立柱的通槽內(nèi)，水平支撐板的上方支承有水平托板，水平擺桿套與上擺桿的一端連接，上擺桿的滑槽內(nèi)嵌裝有滾輪，滾輪與水平電機(jī)連接。本發(fā)明可以對跨關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)以及整個腿和胳膊進(jìn)行鍛煉，而且鍛煉效果比較好；使用安全，操作比較方便；結(jié)構(gòu)比較簡單，制造成本較低，應(yīng)用廣泛。
文檔編號A61H1/00GK102451077SQ20111033683
公開日2012年5月16日 申請日期2011年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月31日
發(fā)明者于江, 孫紅嬋, 杜明華, 杜鑫, 王海群 申請人:河北聯(lián)合大學(xué)