專利名稱：心臟參數(shù)的測(cè)量方法及裝置的制作方法
心臟參數(shù)的測(cè)量方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及人體參數(shù)檢測(cè)技術(shù)，特別是涉及一種心臟參數(shù)的測(cè)量方法及裝置。背景技術(shù)：
心臟參數(shù)包括血壓、心輸出量等參數(shù)，是描述心臟性能的直接指標(biāo)，并可用于心臟參數(shù)的進(jìn)一步計(jì)算，例如，血壓和心輸出量之間的乘積即為心臟輸出功率，進(jìn)而為心力衰竭、心源性休克等嚴(yán)重心臟疾病患在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)行病患風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)以及預(yù)設(shè)死亡指數(shù)等方面提供判斷依據(jù)。然而，在心臟參數(shù)的測(cè)量過(guò)程中，為了保證運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的準(zhǔn)確性，需要嚴(yán)格保證血壓和心輸出量的測(cè)量是同步進(jìn)行的。傳統(tǒng)的血壓和心輸出量測(cè)量方法可以分為侵入式方法和非侵入式方法。例如，侵入式方法包括了導(dǎo)管法和熱稀釋法，導(dǎo)管法是一種目前臨床常用的侵入式血壓測(cè)量方法，是將導(dǎo)管插入心臟或血管內(nèi)，但是要求較高的操作成本；熱稀釋法對(duì)人體的創(chuàng)傷較大，操作也比較復(fù)雜；而非侵入式方法有測(cè)量肱動(dòng)脈、橈動(dòng)脈和指動(dòng)脈等外周動(dòng)脈血壓的柯式音法、振蕩法和容積鉗方法，以及基于光電容積描記信號(hào)的血壓測(cè)量方法，由于規(guī)模、重量的限制，并不適合長(zhǎng)期連續(xù)監(jiān)測(cè)以及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的測(cè)量場(chǎng)景。無(wú)論是侵入式方法還是非侵入式方法都無(wú)法在保證測(cè)量準(zhǔn)確度的情況下運(yùn)動(dòng)狀態(tài)方便地進(jìn)行心臟參數(shù)的測(cè)量，存在著運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的測(cè)量場(chǎng)景下操作困難的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容基于此，有必要提供一種能提高運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下操作方便性的心臟參數(shù)的測(cè)量方法。此外，還有必要提供一種能提高運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下操作方便性的心臟參數(shù)的測(cè)量裝置。一種心臟參數(shù)的測(cè)量方法，包括如下步驟同步檢測(cè)心電信號(hào)和光電容積描記信號(hào)，并進(jìn)行預(yù)處理；對(duì)所述預(yù)處理后的心電信號(hào)和光電容積描記信號(hào)進(jìn)行波形輪廓分析得到脈搏波到達(dá)時(shí)間和脈搏波拐點(diǎn)面積比；根據(jù)所述脈搏波拐點(diǎn)面積比計(jì)算得脈搏波反射系數(shù)比；通過(guò)所述脈搏波到達(dá)時(shí)間和脈搏波反射系數(shù)比進(jìn)行估算得到血壓和心輸出量。優(yōu)選地，所述根據(jù)所述脈搏波拐點(diǎn)面積比計(jì)算得脈搏波反射系數(shù)比的步驟之后還包括通過(guò)所述脈搏波到達(dá)時(shí)間和脈搏波拐點(diǎn)面積比計(jì)算得到第一心臟估計(jì)參數(shù)和第二心臟估計(jì)參數(shù)；通過(guò)所述第一心臟估計(jì)參數(shù)、第二心臟估計(jì)參數(shù)和脈搏波反射系數(shù)比輸入心臟輸出功率估計(jì)方程進(jìn)行估算得到心臟輸出功率。優(yōu)選地，所述通過(guò)所述第一心臟估計(jì)參數(shù)、第二心臟估計(jì)參數(shù)和脈搏波反射系數(shù)輸入心臟輸出功率估計(jì)方程進(jìn)行估算得到心臟輸出功率的步驟之前還包括獲取預(yù)設(shè)數(shù)量心動(dòng)周期的心臟輸出功率序列、脈搏波到達(dá)時(shí)間序列和脈搏波拐點(diǎn)面積比序列；通過(guò)所述脈搏波到達(dá)時(shí)間序列和脈搏波拐點(diǎn)面積比序列估算第一心臟估計(jì)參數(shù)序列、第二心臟估計(jì)參數(shù)序列和脈搏波反射系數(shù)比序列；利用標(biāo)準(zhǔn)的心臟輸出功率序列、第一心臟估計(jì)參數(shù)序列、第二心臟估計(jì)參數(shù)序列和脈搏波反射系數(shù)比序列進(jìn)行校準(zhǔn)計(jì)算，得到所述心臟輸出功率估計(jì)方程中的系數(shù)。優(yōu)選地，所述根據(jù)所述脈搏波拐點(diǎn)面積比計(jì)算得到脈搏波反射系數(shù)比的步驟為將所述脈搏波拐點(diǎn)面積比輸入主動(dòng)脈平均反射系數(shù)方程中得到包含脈搏波拐點(diǎn)面積比的主動(dòng)脈平均反射系數(shù)方程；通過(guò)所述包含脈搏波拐點(diǎn)面積比的主動(dòng)脈平均反射系數(shù)方程得到所述脈搏波反射系數(shù)比。優(yōu)選地，所述通過(guò)所述包括脈搏波拐點(diǎn)面積比的主動(dòng)脈平均反射系數(shù)方程得到所述脈搏波反射系數(shù)比的步驟之后還包括對(duì)所述脈搏波反射系數(shù)比進(jìn)行簡(jiǎn)化處理，計(jì)算1與脈搏波拐點(diǎn)面積比的差值，以及1與脈搏波拐點(diǎn)面積比的加和，并將計(jì)算得到的差值與加和之間的商作為簡(jiǎn)化后的脈搏波反射系數(shù)比。一種心臟參數(shù)的測(cè)量裝置，包括信號(hào)處理模塊，用于同步檢測(cè)心電信號(hào)和光電容積描記信號(hào)，并進(jìn)行預(yù)處理；輪廓分析模塊，用于對(duì)所述預(yù)處理后的心電信號(hào)和光電容積描記信號(hào)進(jìn)行波形輪廓分析得到脈搏波到達(dá)時(shí)間和脈搏波拐點(diǎn)面積比；運(yùn)算模塊，用于根據(jù)所述脈搏波拐點(diǎn)面積比計(jì)算得到脈搏波反射系數(shù)比；參數(shù)估算模塊，用于通過(guò)所述脈搏波到達(dá)時(shí)間和脈搏波反射系數(shù)比進(jìn)行估算得到血壓和心輸出量。優(yōu)選地，還包括估計(jì)參數(shù)計(jì)算模塊，用于通過(guò)所述脈搏波到達(dá)時(shí)間和脈搏波拐點(diǎn)面積比計(jì)算得到第一心臟估計(jì)參數(shù)和第二心臟估計(jì)參數(shù)；功率估算模塊，用于通過(guò)所述第一心臟估計(jì)參數(shù)、第二心臟估計(jì)參數(shù)和脈搏波反射系數(shù)比輸入心臟輸出功率估計(jì)方程進(jìn)行估算得到心臟輸出功率。優(yōu)選地，還包括序列獲取模塊，用于獲取預(yù)設(shè)數(shù)量心動(dòng)周期的心臟輸出功率序列、脈搏波到達(dá)時(shí)間序列和脈搏波拐點(diǎn)面積比序列；序列估算模塊，用于通過(guò)所述脈搏波到達(dá)時(shí)間序列和脈搏波拐點(diǎn)面積比序列估算第一心臟估計(jì)參數(shù)序列、第二心臟估計(jì)參數(shù)序列和脈搏波反射系數(shù)比序列；校準(zhǔn)模塊，用于通過(guò)脈搏波到達(dá)時(shí)間序列和脈搏波拐點(diǎn)面積比序列進(jìn)行計(jì)算得到第一心臟估計(jì)參數(shù)序列、第二心臟估計(jì)參數(shù)序列以及脈搏波反射序列，并利用標(biāo)準(zhǔn)的心臟輸出功率序列、第一心臟估計(jì)參數(shù)序列、第二心臟估計(jì)參數(shù)序列和脈搏波反射系數(shù)比序列進(jìn)行校準(zhǔn)計(jì)算，得到所述心臟輸出功率估計(jì)方程中的參數(shù)。優(yōu)選地，所述運(yùn)算模塊包括輸入單元，用于將所述脈搏波拐點(diǎn)面積比輸入主動(dòng)脈平均反射系數(shù)方程中得到包含脈搏波拐點(diǎn)面積比的主動(dòng)脈平均反射系數(shù)方程；
計(jì)算單元，用于通過(guò)所述包含脈搏波拐點(diǎn)面積比的主動(dòng)脈平均反射系數(shù)方程得到所述脈搏波反射系數(shù)比。優(yōu)選地，所述運(yùn)算模塊還包括簡(jiǎn)化處理單元，用于對(duì)所述脈搏波反射系數(shù)比進(jìn)行簡(jiǎn)化處理，計(jì)算1與脈搏波拐點(diǎn)面積比的差值，以及1與脈搏波拐點(diǎn)面積比的加和，并將計(jì)算得到的差值與加和之間的商作為簡(jiǎn)化后的脈搏波反射系數(shù)比。上述心臟參數(shù)的測(cè)量方法及裝置，通過(guò)對(duì)從心電信號(hào)和光電容積描記信號(hào)中得到的脈搏波拐點(diǎn)面積比進(jìn)行計(jì)算，以得到脈搏波反射系數(shù)比，進(jìn)而對(duì)方脈搏波反射系數(shù)比和脈搏波到達(dá)時(shí)間進(jìn)行估算以得到血壓和心輸出量，這一血壓和心輸出量是同步測(cè)量得到的，保證了準(zhǔn)確性，且不需要通過(guò)侵入式方法進(jìn)行測(cè)量，大大提高了運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的操作方便性。


圖1為一個(gè)實(shí)施例中心臟參數(shù)的測(cè)量方法的流程圖2為一個(gè)實(shí)施例中特征點(diǎn)的示意圖3為一個(gè)實(shí)施例中脈搏波拐點(diǎn)面積比的示意圖4為圖1中根據(jù)脈搏波拐點(diǎn)面積比計(jì)算得到脈搏波反射系
圖5為另一個(gè)實(shí)施例中心臟參數(shù)的測(cè)量方法的流程圖6為另一個(gè)實(shí)施例中心臟參數(shù)的測(cè)量方法的流程圖7為一個(gè)實(shí)施例中心臟參數(shù)的測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖8為圖7中運(yùn)算模塊的結(jié)構(gòu)示意圖9這另一個(gè)實(shí)施例中心臟參數(shù)的測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖10這另一個(gè)實(shí)施例中心臟參數(shù)的測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式圖1示出了一個(gè)實(shí)施例中心臟參數(shù)的測(cè)量的方法流程，包括如下步驟步驟S110，同步檢測(cè)心電信號(hào)和光電容積描記信號(hào)，并進(jìn)行預(yù)處理。本實(shí)施例中，同步連續(xù)地檢測(cè)心電信號(hào)和光電容積描記信號(hào)，具體地，可利用心電信號(hào)檢測(cè)裝置(如肢體導(dǎo)聯(lián)或胸導(dǎo)聯(lián))以及光電容積描記信號(hào)檢測(cè)裝置進(jìn)行同步連續(xù)地檢測(cè)，以實(shí)現(xiàn)信號(hào)的采集。在采集到心電信號(hào)和光電容積描記信號(hào)之后，還需要對(duì)其進(jìn)行預(yù)處理，例如，對(duì)心電信號(hào)和光電容積描記信號(hào)進(jìn)行濾波、放大以及模數(shù)轉(zhuǎn)換等處理。步驟S130，對(duì)預(yù)處理后的心電信號(hào)和光電容積描記信號(hào)進(jìn)行波形輪廓分析得到脈搏波到達(dá)時(shí)間和脈搏波拐點(diǎn)面積比。本實(shí)施例中，對(duì)預(yù)處理后的心電信號(hào)和光電容積描記信號(hào)進(jìn)行波形輪廓分析的具體過(guò)程為檢測(cè)預(yù)處理后的心電信號(hào)和光電容積描記信號(hào)中的特征點(diǎn)，例如，特征點(diǎn)可以是心電信號(hào)中R波的峰值點(diǎn)、每搏光電容積描記信號(hào)的起始點(diǎn)以及拐點(diǎn)(反射點(diǎn))、光電容積描記信號(hào)中收縮期波形包圍面積、光電容積描記信號(hào)舒張期波形包圍面積、脈搏波到達(dá)時(shí)間(Pulse Arrival Time, PAT)、脈搏波拐點(diǎn)面積比 Qnflection Point Area, IPA)等，從檢測(cè)到的特征點(diǎn)中提出脈搏波到達(dá)時(shí)間和脈搏波拐點(diǎn)面積比，如圖2所示，心電R波峰位置與主動(dòng)脈壓起始點(diǎn)的時(shí)間間隔“1”，定義為心室射血前期；主動(dòng)脈壓起始點(diǎn)與外周動(dòng)脈壓起始點(diǎn)的時(shí)間間隔“2”，定義為脈搏波傳輸時(shí)間；心電R波峰與外周動(dòng)脈壓起始點(diǎn)的時(shí)間間隔“ 3 ”，定義為脈搏波到達(dá)時(shí)間PAT，由“ 1”和“ 2，，構(gòu)成。具體地，脈搏波到達(dá)時(shí)間是單個(gè)心動(dòng)周期內(nèi)心電信號(hào)的R波與外周脈搏波或光電容積描記信號(hào)起始點(diǎn)之間的時(shí)間間隔，也等于心室射血期與脈搏波傳輸時(shí)間之和，如以下公式所示PAT = PEP+PTT其中，PAT為脈搏波到達(dá)時(shí)間，PEP為心室射血前期，PTT為脈搏波傳輸時(shí)間。心室射血前期為心室開始收縮到主動(dòng)脈瓣打開瞬間這段時(shí)期，即心電信號(hào)中的 QRS波群的起始點(diǎn)與心臟開始射血的時(shí)間間隔，通常可由單個(gè)心動(dòng)周期內(nèi)心電信號(hào)的R波波峰到主動(dòng)脈壓的起始點(diǎn)的時(shí)間間隔確定；而脈搏波傳輸時(shí)間為單個(gè)心動(dòng)周期內(nèi)主動(dòng)脈血壓波起始位置到外周脈搏起始位置的時(shí)間延遲。在假設(shè)舒張期光電容積描記信號(hào)主要是由反射波組成，而收縮期信號(hào)主要由前波組成的前提下，脈搏波拐點(diǎn)面積比是單個(gè)心動(dòng)周期內(nèi)反射點(diǎn)之后光電容積信號(hào)下的面積 (即舒張期脈搏波的面積)與整個(gè)信號(hào)下的面積比，詳細(xì)計(jì)算過(guò)程如以下公式所示
權(quán)利要求
1.一種心臟參數(shù)的測(cè)量方法，包括如下步驟同步檢測(cè)心電信號(hào)和光電容積描記信號(hào)，并進(jìn)行預(yù)處理；對(duì)所述預(yù)處理后的心電信號(hào)和光電容積描記信號(hào)進(jìn)行波形輪廓分析得到脈搏波到達(dá)時(shí)間和脈搏波拐點(diǎn)面積比；根據(jù)所述脈搏波拐點(diǎn)面積比計(jì)算得脈搏波反射系數(shù)比； 通過(guò)所述脈搏波到達(dá)時(shí)間和脈搏波反射系數(shù)比進(jìn)行估算得到血壓和心輸出量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的心臟參數(shù)的測(cè)量方法，其特征在于，所述根據(jù)所述脈搏波拐點(diǎn)面積比計(jì)算得脈搏波反射系數(shù)比的步驟之后還包括通過(guò)所述脈搏波到達(dá)時(shí)間和脈搏波拐點(diǎn)面積比計(jì)算得到第一心臟估計(jì)參數(shù)和第二心臟估計(jì)參數(shù)；通過(guò)所述第一心臟估計(jì)參數(shù)、第二心臟估計(jì)參數(shù)和脈搏波反射系數(shù)比輸入心臟輸出功率估計(jì)方程進(jìn)行估算得到心臟輸出功率。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的心臟參數(shù)的測(cè)量方法，其特征在于，所述通過(guò)所述第一心臟估計(jì)參數(shù)、第二心臟估計(jì)參數(shù)和脈搏波反射系數(shù)輸入心臟輸出功率估計(jì)方程進(jìn)行估算得到心臟輸出功率的步驟之前還包括獲取預(yù)設(shè)數(shù)量心動(dòng)周期的心臟輸出功率序列、脈搏波到達(dá)時(shí)間序列和脈搏波拐點(diǎn)面積比序列；通過(guò)所述脈搏波到達(dá)時(shí)間序列和脈搏波拐點(diǎn)面積比序列估算第一心臟估計(jì)參數(shù)序列、 第二心臟估計(jì)參數(shù)序列和脈搏波反射系數(shù)比序列；利用標(biāo)準(zhǔn)的所述心臟輸出功率序列、第一心臟估計(jì)參數(shù)序列、第二心臟估計(jì)參數(shù)序列和脈搏波反射系數(shù)比序列進(jìn)行校準(zhǔn)計(jì)算，得到所述心臟輸出功率估計(jì)方程中的系數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的心臟參數(shù)的測(cè)量方法，其特征在于，所述根據(jù)所述脈搏波拐點(diǎn)面積比計(jì)算得到脈搏波反射系數(shù)比的步驟為將所述脈搏波拐點(diǎn)面積比輸入主動(dòng)脈平均反射系數(shù)方程中得到包含脈搏波拐點(diǎn)面積比的主動(dòng)脈平均反射系數(shù)方程；通過(guò)所述包含脈搏波拐點(diǎn)面積比的主動(dòng)脈平均反射系數(shù)方程得到所述脈搏波反射系數(shù)比。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的心臟參數(shù)的測(cè)量方法，其特征在于，所述通過(guò)所述包括脈搏波拐點(diǎn)面積比的主動(dòng)脈平均反射系數(shù)方程得到所述脈搏波反射系數(shù)比的步驟之后還包括對(duì)所述脈搏波反射系數(shù)比進(jìn)行簡(jiǎn)化處理，計(jì)算1與脈搏波拐點(diǎn)面積比的差值，以及1與脈搏波拐點(diǎn)面積比的加和，并將計(jì)算得到的差值與加和之間的商作為簡(jiǎn)化后的脈搏波反射系數(shù)比。
6.一種心臟參數(shù)的測(cè)量裝置，其特征在于，包括信號(hào)處理模塊，用于同步檢測(cè)心電信號(hào)和光電容積描記信號(hào)，并進(jìn)行預(yù)處理； 輪廓分析模塊，用于對(duì)所述預(yù)處理后的心電信號(hào)和光電容積描記信號(hào)進(jìn)行波形輪廓分析得到脈搏波到達(dá)時(shí)間和脈搏波拐點(diǎn)面積比；運(yùn)算模塊，用于根據(jù)所述脈搏波拐點(diǎn)面積比計(jì)算得到脈搏波反射系數(shù)比； 參數(shù)估算模塊，用于通過(guò)所述脈搏波到達(dá)時(shí)間和脈搏波反射系數(shù)比進(jìn)行估算得到血壓和心輸出量。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的心臟參數(shù)的測(cè)量裝置，其特征在于，還包括估計(jì)參數(shù)計(jì)算模塊，用于通過(guò)所述脈搏波到達(dá)時(shí)間和脈搏波拐點(diǎn)面積比計(jì)算得到第一心臟估計(jì)參數(shù)和第二心臟估計(jì)參數(shù)；功率估算模塊，用于通過(guò)所述第一心臟估計(jì)參數(shù)、第二心臟估計(jì)參數(shù)和脈搏波反射系數(shù)比輸入心臟輸出功率估計(jì)方程進(jìn)行估算得到心臟輸出功率。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的心臟參數(shù)的測(cè)量方法，其特征在于，還包括序列獲取模塊，用于獲取預(yù)設(shè)數(shù)量心動(dòng)周期的心臟輸出功率序列、脈搏波到達(dá)時(shí)間序列和脈搏波拐點(diǎn)面積比序列；序列估算模塊，用于通過(guò)所述脈搏波到達(dá)時(shí)間序列和脈搏波拐點(diǎn)面積比序列估算第一心臟估計(jì)參數(shù)序列、第二心臟估計(jì)參數(shù)序列和脈搏波反射系數(shù)比序列；校準(zhǔn)模塊，用于通過(guò)脈搏波到達(dá)時(shí)間序列和脈搏波拐點(diǎn)面積比序列進(jìn)行計(jì)算得到第一心臟估計(jì)參數(shù)序列、第二心臟估計(jì)參數(shù)序列以及脈搏波反射序列，并利用標(biāo)準(zhǔn)的心臟輸出功率序列、第一心臟估計(jì)參數(shù)序列、第二心臟估計(jì)參數(shù)序列和脈搏波反射系數(shù)比序列進(jìn)行校準(zhǔn)計(jì)算，得到所述心臟輸出功率估計(jì)方程中的參數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的心臟參數(shù)的測(cè)量裝置，其特征在于，所述運(yùn)算模塊包括輸入單元，用于將所述脈搏波拐點(diǎn)面積比輸入主動(dòng)脈平均反射系數(shù)方程中得到包含脈搏波拐點(diǎn)面積比的主動(dòng)脈平均反射系數(shù)方程；計(jì)算單元，用于通過(guò)所述包含脈搏波拐點(diǎn)面積比的主動(dòng)脈平均反射系數(shù)方程得到所述脈搏波反射系數(shù)比。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的心臟參數(shù)的測(cè)量裝置，其特征在于，所述運(yùn)算模塊還包括 簡(jiǎn)化處理單元，用于對(duì)所述脈搏波反射系數(shù)比進(jìn)行簡(jiǎn)化處理，計(jì)算1與脈搏波拐點(diǎn)面積比的差值，以及1與脈搏波拐點(diǎn)面積比的加和，并將計(jì)算得到的差值與加和之間的商作為簡(jiǎn)化后的脈搏波反射系數(shù)比。
全文摘要
一種心臟參數(shù)的測(cè)量方法，包括如下步驟同步檢測(cè)心電信號(hào)和光電容積描記信號(hào)，并進(jìn)行預(yù)處理；對(duì)預(yù)處理后的心電信號(hào)和光電容積描記信號(hào)進(jìn)行波形輪廓分析得到脈搏波到達(dá)時(shí)間和脈搏波拐點(diǎn)面積比；根據(jù)脈搏波拐點(diǎn)面積比計(jì)算得脈搏波反射系數(shù)比；通過(guò)脈搏波到達(dá)時(shí)間和脈搏波反射系數(shù)比進(jìn)行估算得到血壓和心輸出量。上述心臟參數(shù)的測(cè)量方法及裝置，通過(guò)對(duì)從心電信號(hào)和光電容積描記信號(hào)中得到的脈搏波拐點(diǎn)面積進(jìn)行計(jì)算，以得到脈搏波反射系數(shù)比，進(jìn)而對(duì)脈搏波反射系數(shù)比和脈搏波到達(dá)時(shí)間進(jìn)行估算以得到血壓和心輸出量，這一血壓和心輸出量是同步測(cè)量得到的，保證了準(zhǔn)確性，且不需要通過(guò)侵入式方法進(jìn)行測(cè)量，大大提高了運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的操作方便性。
文檔編號(hào)A61B5/0402GK102499669SQ20111032977
公開日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月26日
發(fā)明者張?jiān)? 王玲, 趙澤 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院