專利名稱：播囊機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及制藥機(jī)械，具體來說，涉及一種膠囊充填機(jī)。
背景技術(shù)：
膠囊填充機(jī)是集機(jī)、電、氣為一體的制藥機(jī)械，一般采用自動(dòng)間歇回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)形式，安裝在工作臺(tái)中央的轉(zhuǎn)臺(tái)，以每分鐘6 140轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，每轉(zhuǎn)有多次短暫停留時(shí)間，轉(zhuǎn)臺(tái)將膠囊輸送到轉(zhuǎn)臺(tái)周圍的各個(gè)工作站，在各工作站短暫停留的時(shí)間里，播囊、分囊、廢囊剔除、充填、鎖囊、出囊、清潔模具等各種作業(yè)同時(shí)自動(dòng)進(jìn)行。膠囊填充機(jī)通常采用膠囊填充機(jī)模塊在膠囊填充過程中承載膠囊，如圖1、圖2、圖3所示，現(xiàn)有的膠囊填充機(jī)模塊為單排、兩排或多排(以四排為例)。但是兩排和多排的膠囊機(jī)在播囊機(jī)構(gòu)上沿用單排播囊方式，在一個(gè)工位一次只播一排囊(如圖4所示)，這樣就多占用了一個(gè)或多個(gè)工位，對(duì)兩排或多排膠囊機(jī)其它功能的開發(fā)造成了不必要的限制，同時(shí)，對(duì)膠囊機(jī)產(chǎn)量的進(jìn)一步提高也造成了同樣的限制。隨著膠囊填充物的多樣性的發(fā)展，在同一個(gè)膠囊里填充幾種不同的物料的需要越來越多，而一種物料就要占用一個(gè)工位，顯然，目前的膠囊機(jī)由于播囊部分占用了部分工位從而限制了物料種類的增加。由此可見，面對(duì)新的要求，研制一種能夠在同一工位上一次性播出兩排以上膠囊的播囊機(jī)構(gòu)是非常必要的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種速度快、能耗低的能夠在同一個(gè)工位一次性播兩排或多排膠囊的播囊機(jī)構(gòu)。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案一種膠囊播排機(jī)構(gòu)，包括下囊部分，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部分及其膠囊料斗部分，下囊部分包括多排順序叉，所述順序叉上設(shè)置有多排豎直通道，豎直通道上方與膠囊料斗部分連接處開設(shè)有便于膠囊進(jìn)入通道的喇叭狀開口，每排通道的數(shù)量與模塊的單排孔的數(shù)量對(duì)應(yīng)相同，通道下端設(shè)置有通過觸發(fā)開關(guān)控制膠囊通過的檔板，順序叉下游設(shè)置有膠囊導(dǎo)槽，膠囊導(dǎo)槽具有階梯式的為膠囊提供掉頭空間的存囊結(jié)構(gòu)，膠囊導(dǎo)槽與順序叉通道正對(duì)的下方設(shè)置有正好豎直存放一粒膠囊的空間，順序叉叉頭將上個(gè)循環(huán)已調(diào)頭的多排膠囊送入模塊孔中，膠囊導(dǎo)槽側(cè)方設(shè)置有膠囊撥叉，膠囊撥叉具有分層結(jié)構(gòu)，以將本循環(huán)的兩排以上的膠囊同時(shí)推出并掉頭；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部分包括順序叉?zhèn)鲃?dòng)軸及各連接件，撥叉?zhèn)鲃?dòng)軸及與其連接的直線凸輪，以及導(dǎo)向部件，撥叉?zhèn)鲃?dòng)軸的下端通過連接件和順序叉?zhèn)鲃?dòng)軸相連，形成一體聯(lián)動(dòng)；其中，順序叉包括下端呈反階梯型且與膠囊導(dǎo)槽形成交叉互補(bǔ)形狀的主板、叉頭和膠囊開關(guān)；所述膠囊導(dǎo)槽包括導(dǎo)向槽、擋板一、擋板二及固定部件，所述導(dǎo)向槽的外形是階梯型，擋板一和擋板二分別用機(jī)械部件固定在導(dǎo)向槽上。進(jìn)一步地，上述導(dǎo)向部件包括導(dǎo)向支架、導(dǎo)向塊、導(dǎo)向軌道，導(dǎo)向軌道設(shè)置在導(dǎo)向支架之上，導(dǎo)向塊在導(dǎo)向軌道上由上述的直線凸輪驅(qū)動(dòng)做往復(fù)的直線運(yùn)動(dòng)；進(jìn)一步地，上述下囊部分包括多排孔的順序叉，膠囊導(dǎo)槽和膠囊撥叉。
進(jìn)一步地，上述順序叉為多排孔階梯型，膠囊導(dǎo)槽是多排孔階梯型且膠囊撥叉是多層分開階梯型，進(jìn)一步地，上述多排優(yōu)選為兩排。本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)通過增加一個(gè)工位播囊的排數(shù)，增加了單個(gè)工位的工作效率，節(jié)省了一個(gè)或幾個(gè)工位，為機(jī)器的其它功能和以后的開發(fā)節(jié)省了空間；而且本發(fā)明便于觀察膠囊的播排情況，便于人工隨時(shí)監(jiān)控播囊情況。同時(shí)拓寬了膠囊順序叉，膠囊導(dǎo)槽，膠囊撥叉的設(shè)計(jì)理念。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)的一種單排孔膠囊填充機(jī)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是現(xiàn)有技術(shù)的一種雙排孔膠囊填充機(jī)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是現(xiàn)有技術(shù)的一種四排孔膠囊填充機(jī)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是現(xiàn)有技術(shù)的一種一個(gè)工位播單排膠囊機(jī)構(gòu)剖面示意圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的播囊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；其中，1、膠囊料斗；2、無序膠囊；3、順序叉；4、模塊；5、膠囊導(dǎo)槽；6、順序傳動(dòng)軸；
7、總安裝板；8、連接件；9、凸輪支撐；10、直線凸輪；11、底板；12、導(dǎo)向支架；13、撥叉軸；
14、軸承；15、導(dǎo)向塊；16、膠囊撥叉；17、順序叉安裝板；18、螺釘；19、料斗支架；20擋板；21固定支撐。

圖6是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的播囊機(jī)構(gòu)中的膠囊導(dǎo)槽示意圖；其中，61、導(dǎo)槽；62、擋板一 ；63、擋板二 ；64、固定部件。圖7是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的撥囊機(jī)構(gòu)中的膠囊順序叉示意圖；其中，71、順序叉主板；72、順序叉蓋板一 ；73、順序叉蓋板二 ；74、膠囊開關(guān)，叉頭77。圖8是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的撥囊機(jī)構(gòu)的膠囊撥叉示意圖；其中，膠囊撥叉16。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明，但這些僅僅是示例性的，并不旨在對(duì)其保護(hù)范圍進(jìn)行任何限定。針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的一個(gè)工位播單排膠囊機(jī)構(gòu)(參見圖1-4)的效率低下問題，本發(fā)明人通過長期研究，提出了如下的一個(gè)工位播兩排以上，特別是兩排膠囊的播囊機(jī)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式的播囊機(jī)構(gòu)參見圖5所示(兩排為例進(jìn)行說明)，該播囊機(jī)構(gòu)包括下囊部分，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部分及其膠囊料斗部分，下囊部分包括兩排以上的順序叉3，所述順序叉3上設(shè)置有兩排的豎直通道，豎直通道上方與盛狀有無序膠囊2的固定在料斗支架19上的膠囊料斗I部分連接處開設(shè)有便于膠囊進(jìn)入通道的喇叭狀開口，膠囊通過喇叭開口進(jìn)入到順序叉通道中，每排通道的數(shù)量與模塊4的單排孔的數(shù)量對(duì)應(yīng)相同，通道下端設(shè)置有通過觸發(fā)開關(guān)控制膠囊通過的檔板20，順序叉下正下方設(shè)置有膠囊導(dǎo)槽5，當(dāng)順序叉下降到最低點(diǎn)時(shí)擋板20抬起，膠囊進(jìn)入到膠囊導(dǎo)槽中，膠囊導(dǎo)槽5具有階梯式的為膠囊提供掉頭空間的存囊結(jié)構(gòu)，膠囊導(dǎo)槽5與順序叉3通道正對(duì)的下方設(shè)置有正好豎直存放一粒膠囊的空間，與順序叉下降的同時(shí)順序叉叉頭將上個(gè)循環(huán)已調(diào)頭的多排膠囊送入模塊孔中；膠囊導(dǎo)槽側(cè)方設(shè)置有膠囊撥叉16，膠囊撥叉16 (參見圖8)將本循環(huán)的兩排以上的膠囊推出并掉頭，撥叉具有分層結(jié)構(gòu)；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部分包括順序叉?zhèn)鲃?dòng)軸6、連接件8，撥叉軸13及與其連接的直線凸輪10和凸輪支撐9以及導(dǎo)向部件，凸輪支撐9的下端通過連接件8和順序叉?zhèn)鲃?dòng)軸6相連，形成一體聯(lián)動(dòng)；其中，順序叉3包括下端呈反階梯型且與膠囊導(dǎo)槽形成交叉互補(bǔ)形狀的順序叉主板71，順序叉蓋板一 72，順序叉蓋板二 73，膠囊開關(guān)74和叉頭77，具體參見圖7。其中，順序叉蓋板一 71和順序叉蓋板二 72固定在順序叉主板71上，從而一體形成具有兩排或三排孔腔的順序叉主體結(jié)構(gòu)，孔腔的開口呈階梯形結(jié)構(gòu)分布，順序叉主體結(jié)構(gòu)上設(shè)置有供控制膠囊出入的膠囊開關(guān)74，順序叉蓋板一、順序叉蓋板二與叉頭77和膠囊開關(guān)74機(jī)械固定在順序叉主體上。進(jìn)一步地，順序叉固定在順序叉安裝板17上，順序叉安裝板通過機(jī)械連接方式(例如通過螺釘18)和順序連接軸6固定在一起，形成聯(lián)動(dòng)。圖6示出了本發(fā)明的膠囊導(dǎo)槽的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，膠囊導(dǎo)槽包括導(dǎo)向槽61、擋板一 62、擋板二 63及固定部件64，所述導(dǎo)向槽的外形是階梯型，擋板一和擋板二分別用固定部件64固定在導(dǎo)向槽上。其中，膠囊導(dǎo)槽是固定在底板11上的，底板11通過固定支撐21固定在總安裝板7上。進(jìn)一步地，上述導(dǎo)向部件包括導(dǎo)向支架12、導(dǎo)向塊15、導(dǎo)向軌道，導(dǎo)向軌道設(shè)置在導(dǎo)向支架12之上，導(dǎo)向塊15在導(dǎo)向軌道上由上述的直線凸輪驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向塊上的軸承14做往復(fù)的直線運(yùn)動(dòng)，其中軸承14是固定在導(dǎo)向塊上，從而帶動(dòng)導(dǎo)向塊及固定在導(dǎo)向塊15上的撥叉軸13作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向部件的導(dǎo)向支架12固定在底板11上。根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施方式，該播囊機(jī)構(gòu)不限于兩排同時(shí)播排，還可以為三排或三排以上同時(shí)播排膠囊。盡管同時(shí)播兩排甚至更多排膠囊，膠囊的排序、調(diào)頭、推出都增加了困難，但本發(fā)明設(shè)計(jì)了階梯式的順序叉、導(dǎo)槽、撥叉，這樣就在互相交錯(cuò)中增加了相對(duì)空間，為膠囊的各個(gè)動(dòng)作提供了空間。以下詳細(xì)說明多排膠囊的播囊過程。

在上述圖5示出的結(jié)構(gòu)中，投放在膠囊料斗部分中的無序膠囊通過與膠囊料斗部分連通的順序叉通道進(jìn)行排序，當(dāng)順序叉下降到最低點(diǎn)附近時(shí)觸動(dòng)開關(guān)放下一粒膠囊在階梯式的導(dǎo)槽中，同時(shí)順序叉頭(圖7)將上個(gè)循環(huán)已經(jīng)調(diào)頭的兩排膠囊送入模塊孔中，然后順序叉回升，同時(shí)分層撥叉向右推進(jìn)，幫助膠囊調(diào)頭，完成這系列動(dòng)作準(zhǔn)備進(jìn)入下個(gè)循環(huán)。其中，膠囊導(dǎo)槽始終位于順序叉的正下方，導(dǎo)槽和順序叉的兩排孔分別對(duì)正。本發(fā)明中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖可參見圖5，具體來說，撥叉?zhèn)鲃?dòng)軸和順序傳動(dòng)軸通過連接件相連，這樣就可以保持同步的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在撥叉?zhèn)鲃?dòng)軸的上端連接有直線凸輪，此直線凸輪的槽輪廓是一個(gè)有角度的斜槽，通過導(dǎo)向的控制和與槽內(nèi)軸承的相互作用將上下的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)樗椒较虻耐鶑?fù)直線運(yùn)動(dòng)，這樣保證了順序叉運(yùn)動(dòng)和撥叉運(yùn)動(dòng)同步性和協(xié)調(diào)性。由以上實(shí)施例可以看出，本發(fā)明實(shí)施例通過采用本發(fā)明可以大大提高膠囊機(jī)生產(chǎn)效率，并節(jié)約了很大的空間，在占用普通機(jī)型的一個(gè)工位空間的情況下完成了普通機(jī)型兩個(gè)工位的工作量，這樣計(jì)算速度也提高了一倍，空間只使用了相同速度的一半。以上所述僅是本使用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)的原理前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也都應(yīng)該在本發(fā)明的保護(hù) 范圍。
權(quán)利要求
1.一種膠囊播排機(jī)構(gòu)，包括下囊部分，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部分及其膠囊料斗部分，下囊部分包括多排順序叉，所述順序叉上設(shè)置有多排豎直通道，豎直通道上方與膠囊料斗部分連接處開設(shè)有便于膠囊進(jìn)入通道的喇叭狀開口，每排通道的數(shù)量與模塊的單排孔的數(shù)量對(duì)應(yīng)相同，通道下端設(shè)置有通過觸發(fā)開關(guān)控制膠囊通過的檔板，順序叉下游設(shè)置有膠囊導(dǎo)槽，膠囊導(dǎo)槽具有階梯式的為膠囊提供掉頭空間的存囊結(jié)構(gòu)，膠囊導(dǎo)槽與順序叉通道正對(duì)的下方設(shè)置有正好豎直存放一粒膠囊的空間，順序叉叉頭將上個(gè)循環(huán)已調(diào)頭的多排膠囊送入模塊孔中，膠囊導(dǎo)槽側(cè)方設(shè)置有膠囊撥叉，膠囊撥叉具有分層結(jié)構(gòu)以將本循環(huán)的兩排以上的膠囊同時(shí)推出并掉頭；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部分包括順序叉?zhèn)鲃?dòng)軸、連接件，撥叉軸及與其連接的直線凸輪和凸輪支撐以及導(dǎo)向部件，凸輪支撐的下端通過連接件和順序叉?zhèn)鲃?dòng)軸相連，形成一體聯(lián)動(dòng)。
本發(fā)明的特征在于本機(jī)構(gòu)能在一個(gè)工位同時(shí)撥排兩排(多排)膠囊，其中，順序叉包括下端呈反階梯型且與膠囊導(dǎo)槽形成交叉互補(bǔ)形狀的順序叉主板，順序叉蓋板一，順序叉蓋板二，膠囊開關(guān)和叉頭；順序叉蓋板一和順序叉蓋板二固定在順序叉主板上，從而一體形成具有兩排或三排孔腔的順序叉主體結(jié)構(gòu)，孔腔的開口呈階梯形結(jié)構(gòu)分布，每個(gè)階梯上有一排豎直通道順序叉主體結(jié)構(gòu)上設(shè)置有供控制膠囊出入的膠囊開關(guān)，順序叉蓋板一、順序叉蓋板二與叉頭和膠囊開關(guān)機(jī)械固定在順序叉主體上。
2.如權(quán)利要求1任一項(xiàng)所述的播囊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述下囊部分包括多排孔的順序叉，膠囊導(dǎo)槽和膠囊撥叉。
3.如權(quán)利要求1-2任一項(xiàng)所述的播囊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述順序叉為多排孔階梯型，膠囊導(dǎo)槽是多排孔階梯型且膠囊撥叉是多層分開階梯型，階梯數(shù)量與順序叉階梯數(shù)量相同。
4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的播囊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述多排為兩排或者兩排以上。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種膠囊播排機(jī)構(gòu)，包括下囊部分，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部分及其膠囊料斗部分，下囊部分包括順序叉、膠囊導(dǎo)槽、撥叉，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部分包括凸輪支撐、直線凸輪、導(dǎo)向塊、導(dǎo)向支架、導(dǎo)向桿、所述順序叉上設(shè)置有兩排及兩排以上的豎直通道，通道呈階梯型分布，每個(gè)階梯上有一排豎直通道，其中，順序叉包括下端呈反階梯型的主板、叉頭和膠囊開關(guān)；膠囊導(dǎo)槽包括導(dǎo)槽、擋板及連接用的固定件，導(dǎo)槽外形是階梯型，階梯數(shù)量與順序叉階梯數(shù)量相同，擋板分別固定在導(dǎo)槽上，導(dǎo)槽上有階梯分布的孔，其數(shù)量與順序叉豎直通道數(shù)量相同、位置對(duì)應(yīng)。本發(fā)明通過在一個(gè)工位增加播囊的排數(shù)，提高了單個(gè)工位的工作效率，節(jié)省了一個(gè)或幾個(gè)工位，為機(jī)器的其它功能和以后的開發(fā)節(jié)省了空間，且便于人工隨時(shí)監(jiān)控播囊情況。
文檔編號(hào)A61J3/07GK103054724SQ20111032593
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2011年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月21日
發(fā)明者李保臣, 朱寶銘, 王慶龍, 鄭欣 申請(qǐng)人:北京翰林航宇科技發(fā)展有限公司