專利名稱：多軸程控仿形按摩床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種仿形程控按摩床，更具體的說是通過光電信號采集人體的幾何圖形，通過程序控制可自動按人體形狀進(jìn)行按摩的設(shè)備。
背景技術(shù)：
本專利揭示了一種全自動程控按摩設(shè)備，它包括對人體集合尺寸的自動數(shù)據(jù)采集，計算機(jī)軟件處理后對人體仿型按摩技術(shù)，單側(cè)臂、雙側(cè)壁、龍門架式的仿型機(jī)械結(jié)構(gòu)。本按摩床設(shè)有多組按摩頭，通過軸向360度分割設(shè)計，可裝多組不同功能的按摩頭。當(dāng)前按摩床的兩大趨勢一、床墊式按摩結(jié)構(gòu)，是人仰臥后按摩設(shè)備從人體的背部、腰部、腿后部進(jìn)行按摩，該技術(shù)的優(yōu)點是安全性高，人體承受的最大壓力位自身重量；缺點是不易完成俯臥式按摩。二、上壓式技術(shù)可對人體俯臥進(jìn)行按摩，由于人體高矮胖瘦差異很大，加上性別、 年齡、受力的差異，按摩頭在接觸人體后對人體厚度、長度、寬度的掌握沒有技術(shù)支撐，很難根據(jù)人體曲線合理控制均衡力度。

發(fā)明內(nèi)容
多軸程控仿形按摩床的基本工作原理如下一、按摩床由床架，支架，電動或液壓推桿，導(dǎo)軌，滑塊，支臂，按摩頭，電腦板，程控軟件，顯示屏等主要部件組成。二、程控軟件通過電腦板支配推桿上下，左右，前后移動，驅(qū)動的按摩臂攜帶的光電測量設(shè)備或物理測量方式在程控下對人體進(jìn)行三維測量，傳感器將人體幾何圖形信號或壓力及距離信號回饋給計算機(jī)，根據(jù)探頭反饋的數(shù)據(jù)，經(jīng)計算機(jī)軟件處理后進(jìn)行仿型按摩。 計算機(jī)按預(yù)置程序分析傳感器信號后開始工作。三、按摩床程控軟件可以記錄被按摩人的年齡，性別，身體現(xiàn)狀，按摩程序及力度習(xí)慣，可以無級調(diào)控力度，可以變換多種按摩頭，可以在傳感器及電控失靈時用機(jī)械的方式自動保障人身安全。四、通過光電方式(含三維照相、三維測量、激光、紅外、超聲波測距)、物理(含機(jī)械觸點移動、壓力傳感)等信號采集方式，將被按摩人的個人數(shù)據(jù)傳輸至計算機(jī)記憶，由計算機(jī)程序控制進(jìn)行仿型按摩。五、多軸程控仿型按摩機(jī)械傳動系統(tǒng)。本機(jī)根據(jù)型號不同，分別為龍門架式2—7 軸(附圖5)；單側(cè)臂式2— 8軸(附

圖1、附圖2)；雙側(cè)臂式4一16軸(附圖4)多軸聯(lián)動仿型按摩(附圖3、附圖4)。六、按摩機(jī)構(gòu)人身安全設(shè)置①壓力傳感及距離傳感；②定壓換向使用彈簧及液壓方式，推拉桿2頭使用滑塊連接板固定，當(dāng)按摩頭下行壓力超過人體舒適度的壓力，下連接滑塊會自動上行，即使傳感器或電控系統(tǒng)故障，此機(jī)械安全機(jī)構(gòu)也能充分保障人體舒適度及人身安全(附圖7)。七、本按摩機(jī)的按摩臂為可平行旋轉(zhuǎn)、可平行多節(jié)伸縮、可軸向旋轉(zhuǎn)的按摩支臂
3(附圖2)。 八、按摩臂軸向360度分割設(shè)計，可裝多組不同功能的按摩頭并設(shè)有傳感器探頭 (附圖6)。
圖1是多軸程控仿形按摩床圖(I"電機(jī)2-支架3-床腿4-推桿5-滑軌6-滑動支架板7-支軸支架8-支軸9-滑塊10-滑塊支架12-彈簧14-立軸連接板15-鎖止板)；
圖2是平行旋軸臂圖(30-轉(zhuǎn)軸固定板31-轉(zhuǎn)軸32-水平支臂33-水平伸縮臂34-按摩頭支架35-床面36-按摩頭)； 圖3是單側(cè)壁式2-7軸圖； 圖4是雙側(cè)臂式2-7軸圖； 圖5是龍門架式2-7軸圖6是臂軸向360度分割設(shè)計圖(40-按摩頭底座41-壓力傳感器42-雙頭調(diào)距儀 45-距離傳感儀)；
圖7是按摩機(jī)構(gòu)人身安全裝置圖。
權(quán)利要求
1.通過光電方式(含三維照相、三維測量、激光、紅外、超聲波測距)、物理(含機(jī)械觸點移動、壓力傳感)等信號采集方式，將被按摩人的個人數(shù)據(jù)傳輸至計算機(jī)記憶，由計算機(jī)程序控制進(jìn)行仿型按摩。
2.多軸程控仿型按摩機(jī)械傳動系統(tǒng)本機(jī)根據(jù)型號不同，分別為龍門架式2—7軸；單側(cè)臂式2—8軸；雙側(cè)臂式4一16軸多軸聯(lián)動仿型按摩。
3.按摩機(jī)構(gòu)人身安全設(shè)置①壓力傳感及距離傳感；②定壓換向使用彈簧及液壓方式，推拉桿2頭使用滑塊連接板固定，當(dāng)按摩頭下行壓力超過人體舒適度的壓力，下連接滑塊會自動上行，即使傳感器或電控系統(tǒng)故障，此機(jī)械安全機(jī)構(gòu)也能充分保障人體舒適度及人身安全。
4.本按摩機(jī)的按摩臂為可平行旋轉(zhuǎn)、可平行多節(jié)伸縮、可軸向旋轉(zhuǎn)的按摩支臂。
5.按摩臂軸向360度分割設(shè)計，可裝多組不同功能的按摩頭并設(shè)有傳感器探頭。
全文摘要
本機(jī)為程控自動化仿形按摩設(shè)備，通過電子或機(jī)械的測量工具對人體進(jìn)行測量，進(jìn)行仿形按摩，數(shù)據(jù)進(jìn)入計算機(jī)經(jīng)軟件處理后，本機(jī)分為單臂，雙側(cè)臂，龍門架式等多軸驅(qū)動自動仿型按摩設(shè)備。數(shù)據(jù)進(jìn)入計算機(jī)經(jīng)軟件處理后，本機(jī)可根據(jù)人工錄入的年齡、性別、胖瘦、身體強(qiáng)度等數(shù)據(jù)模糊計算后，自動設(shè)定按摩強(qiáng)度上限及起動力度。開機(jī)按摩中可根據(jù)個人的適應(yīng)性隨意調(diào)整(不會超過上限)，關(guān)機(jī)前會自動保存?zhèn)€人適應(yīng)數(shù)據(jù)，本機(jī)由于是上壓式按摩方式，特加裝了人身安全裝置，.本機(jī)為了方便經(jīng)營管理，設(shè)有自動記次裝置及讀卡計費裝置。
文檔編號A61H1/00GK102551985SQ20111026538
公開日2012年7月11日 申請日期2011年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月8日
發(fā)明者吳亞平 申請人:吳亞平