專利名稱：車載輪椅升降臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬殘疾人用具的一個(gè)領(lǐng)域
背景技術(shù)：
下肢殘疾人很多都要靠輪椅代步，但是輪椅只適合在室內(nèi)活動(dòng)并不適合跑遠(yuǎn)路。 當(dāng)下肢殘疾人要到較遠(yuǎn)的地方辦事時(shí)只能靠殘疾人專用車(本文所稱“殘疾人專用車”是指機(jī)動(dòng)輪椅車和殘疾人專用小型或微型載客汽車)。因?yàn)闅埣踩藢Ｓ密囘m合在室外道路上以較高的速度行駛較遠(yuǎn)的距離。顯然一種工具只能在一種場(chǎng)合下滿足需求。人類的活動(dòng)范圍有遠(yuǎn)的有近的，有室內(nèi)的有室外的也就是說下肢殘疾人每天都需要使用這兩種車才能解決他們?cè)谌粘Ｉ詈凸ぷ魃系男枰?。但目前的情況卻是令人很失望，因?yàn)槟壳暗妮喴沃荒芊旁诩揖邮覂?nèi)使用而無法跟隨在使用者的身邊。當(dāng)殘疾人要外出辦事或工作，在這些最需要使用輪椅的時(shí)候它卻只能在家里放著，令他們?cè)诖藭r(shí)此刻無輪椅可用，嚴(yán)重制約了他們的活動(dòng)范圍也使他們的生活質(zhì)量大打折扣。那么能不能設(shè)計(jì)一部自身可以攜帶一部輪椅一起在道路上行駛，又能讓使用者可以坐在輪椅上駕駛的殘疾人專用車。對(duì)這部車還有一個(gè)更重要更苛刻的要求就是輪椅的上落殘疾人專用車能由使用者坐在輪椅上輕松自主地完成，換句話說就是使用者可以坐在輪椅上上落和駕殘疾人專用車在這個(gè)過程中無須離開輪椅半步。而如果不能做到這一點(diǎn)那么它的意義將大打折扣。要讓殘疾人坐在輪椅上駕駛殘疾人專用車只要把輪椅安排在駕駛坐的位置即可，技術(shù)難度不大，可是要讓坐著輪椅的殘疾人連同輪椅一起輕松自主地上落殘疾人專用車就不那么容易了。輪椅的重量不小特別是電動(dòng)輪椅，如果要靠使用者自身的力量將它搬上搬落幾乎是不可能的。所以要達(dá)到上述目標(biāo)關(guān)鍵在于殘疾人專用車上必須裝有可用于升降和定位輪椅的升降裝置。目前能達(dá)至目的的升降裝置很多技術(shù)方案也不少但總覺得它們有些美中不足例如結(jié)構(gòu)太復(fù)雜、占用空間太多、需要大幅度改動(dòng)車架和操作技術(shù)難度大等等。一個(gè)簡(jiǎn)單、操作容易、勞動(dòng)強(qiáng)度低的輪椅升降臺(tái)是本技術(shù)方案的主要目的。

發(fā)明內(nèi)容
要讓殘疾人坐著輪椅也能輕松自主地上落殘疾人專用車和駕駛殘疾人專用車，首先要解決的是怎樣把輪椅和它的使用者一起送入殘疾人專用車而且還要定位在司機(jī)的位置，這樣才可以讓使用者坐在輪椅上駕駛殘疾人專用車。常識(shí)告訴我們要把一個(gè)物體定位于某個(gè)地方特別是高度也不同的地方時(shí)，我們既要水平方向移動(dòng)該物體又要垂直方向移動(dòng)該物體，才能夠把它定位在指定的地方。同理要把在地面上的輪椅定位在殘疾人專用車上的司機(jī)位置的下方就須要同時(shí)滿足垂直方向移動(dòng)輪椅和水平方向移動(dòng)輪椅這兩大條件才能成功。為了滿足上述兩大條件有些技術(shù)方案采用了不同的機(jī)構(gòu)來分別完成水平和垂直移位，也有些技術(shù)方案只安裝垂直升降裝置來完成垂直定位，水平定位由輪椅的自行功能來自行完成。這些技術(shù)方案各有優(yōu)點(diǎn)也各有不足。為了讓坐著輪椅的殘疾人能輕松自主地上落殘疾人專用車和駕駛殘疾人專用車本申請(qǐng)采用了一個(gè)更簡(jiǎn)單更有效的方法就是通過利用搖臂的擺動(dòng)來同時(shí)完成輪椅的垂直移動(dòng)和水平移動(dòng)定位。具體方法是載著輪椅和使用者的輪椅承載臺(tái)鉸接在搖臂上，搖臂鉸接在車架上，搖臂上的鉸軸水平安裝。搖臂或輪椅承載臺(tái)與車架之間安裝驅(qū)動(dòng)裝置，也可以將驅(qū)動(dòng)裝置裝在搖臂和輪椅承載臺(tái)之間，總之驅(qū)動(dòng)裝置的作用就是為了實(shí)現(xiàn)它們之間相對(duì)位置的改變而令搖臂擺動(dòng)。在搖臂由一個(gè)止點(diǎn)擺動(dòng)到另一個(gè)止點(diǎn)的過程中，鉸接在搖臂上的輪椅承載臺(tái)既有水平方向移動(dòng)也垂直方向移動(dòng)，它的移動(dòng)軌跡是一條以下臂鉸為中心的弧線。只要將搖臂的上述兩個(gè)止點(diǎn)分別設(shè)定在能讓輪椅和輪椅承載臺(tái)定位在司機(jī)坐和地面上，讓坐著使用者的輪椅輕松上落殘疾人專用車的目標(biāo)即可實(shí)現(xiàn)。為了能讓輪椅在移動(dòng)定位的過程中能保持在地面上的姿態(tài)，搖臂的數(shù)量可以采用兩個(gè)或以上。由于本方案在車架和輪椅承載臺(tái)兩者之間只增加了搖臂和驅(qū)動(dòng)裝置所以是最簡(jiǎn)單不過的。本方案對(duì)于直接或間接驅(qū)動(dòng)搖臂擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置沒有特殊要求，各種各樣的機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置均可，例如可以是液壓的、螺桿的、齒輪的、氣動(dòng)的等等，在這些裝置中可以是機(jī)動(dòng)的也可以是手動(dòng)的總之可以是多種多樣的組合，同時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置可以直接安裝在搖臂上驅(qū)動(dòng)搖臂也可以裝到輪椅承載臺(tái)上間接帶動(dòng)搖臂，更可以裝在搖臂和輪椅承載臺(tái)之間。本技術(shù)方案對(duì)車輛沒有特殊的要求，只要車內(nèi)有足夠的空間容下?lián)u臂、輪椅承載臺(tái)和輪椅就可以使用本技術(shù)方案。也就是說不管是三輪車還是四輪車都可以使用本方案。本方案還有一個(gè)其他很多技方案沒有的優(yōu)點(diǎn)就是輪椅使用者坐在輪椅上，上落和駕駛殘疾人專用車的全過程中始終保持與殘疾人專用車同一朝向而無須轉(zhuǎn)向。同時(shí)輪椅在上殘疾人專用車時(shí)它是從殘疾人專用車的后面直線同向駛向輪椅承載臺(tái)，只要?dú)埣踩藢Ｓ密噦?cè)邊有夠輪椅通過的距離就可以上落，所以對(duì)停車場(chǎng)地的要求相對(duì)較低。這也是很多其他方案不具備的優(yōu)點(diǎn)。


圖1輪椅承載臺(tái)放下在地面上左后俯視2輪椅開上輪椅承載臺(tái)左前俯視3輪椅被定位在專用車上左后俯視中輪椅承載臺(tái)1、上臂鉸2、搖臂3、螺桿4、拉桿5、下臂鉸6、車架7、驅(qū)動(dòng)電機(jī) 8、螺桿9、輪椅10。
具體實(shí)施例方式要實(shí)現(xiàn)輪椅承載臺(tái)較大范圍的移動(dòng)首先搖臂的長(zhǎng)度要足夠長(zhǎng)，但是搖臂的長(zhǎng)度增加后又帶來新的問題就是它與輪椅承載臺(tái)的鉸接點(diǎn)也隨著增高。為了滿足上述條件輪椅承載臺(tái)1主要由一個(gè)較高的支架構(gòu)成。支架把可以把輪椅承載1臺(tái)與搖臂3鉸接的上臂鉸2 延伸到較高的位置。輪椅承載臺(tái)1上裝有輪椅緊固裝置，用于緊固輪椅。搖臂3的下臂鉸 6安裝在車架7上。所有臂鉸的鉸軸都是水平安裝，這樣當(dāng)搖臂3擺動(dòng)時(shí)，搖臂3就會(huì)帶著輪椅承載臺(tái)ι和輪椅10圍繞下臂鉸6在一個(gè)垂直于地面的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)搖臂旋轉(zhuǎn)時(shí)輪椅和輪椅承載臺(tái)就會(huì)產(chǎn)生水平和垂直的位移，這個(gè)位移正好被用于輪椅的定位。為了在搖臂的擺動(dòng)過程中能保持輪椅承載臺(tái)在地面上的姿態(tài)本例采用了兩個(gè)搖臂，這樣輪椅承載臺(tái)在上落的過程中將更平穩(wěn)。當(dāng)然搖臂的數(shù)量可以是更多，更多則更平穩(wěn)。如圖1和圖2所示。本例使用的驅(qū)動(dòng)裝置是由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪、螺桿、拉桿等組成。驅(qū)動(dòng)電機(jī)8、螺桿4等裝在同一個(gè)支架上，支架裝在車架上但也可以裝在搖臂或輪椅承載臺(tái)上。驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的軸裝有齒輪，螺桿4的一端也裝有齒輪，這兩個(gè)齒輪齒合在一起，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8通電轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)螺桿4轉(zhuǎn)動(dòng)。螺桿4的另一端與拉桿5螺紋連在一起。拉桿5內(nèi)加工有與螺桿4匹配的內(nèi)螺紋，當(dāng)螺桿4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)拉桿5在螺紋的作用下就會(huì)沿著螺桿的軸向移動(dòng)。它的移動(dòng)正好被用于帶動(dòng)搖臂或輪椅承載臺(tái)運(yùn)動(dòng)。本例以一倒三輪車來說明它的工作過程，當(dāng)載著使用者的輪椅從殘疾專車的后面駛向殘疾人專用車，在靠近車邊時(shí)使用者用遙控器或通過車上的控制電路正方向啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，通過齒輪帶動(dòng)螺桿4轉(zhuǎn)動(dòng)。螺桿4的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)了拉桿向外運(yùn)動(dòng)。拉桿鉸接在輪椅承載臺(tái)上，只要螺桿4向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)就會(huì)通過拉桿5和輪椅承載臺(tái)1帶動(dòng)搖臂3向車外擺動(dòng)。由于輪椅承載臺(tái)1鉸接在搖臂上，所以搖臂3的擺動(dòng)正好把輪椅承載臺(tái)慢慢地放落在地面上，即所謂其中一個(gè)止點(diǎn)。這時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8在控制電路的作用下自動(dòng)停下來如圖1所示。在這個(gè)過程中裝在車架上的一個(gè)活動(dòng)支撐臂也同步向同一方向打開并撐落到地面上， 該支撐臂的作用是在輪椅上或落車的過程中為殘疾人專用車提供額外的側(cè)面支撐，令殘疾人專用車不會(huì)因重心偏移而傾側(cè)。輪椅承載臺(tái)1放落在地面后使用者可以駕駛輪椅10開上輪椅承載臺(tái)1。輪椅承載臺(tái)1上裝有合適的定位緊固裝置(在本人另一專利申請(qǐng)中有該緊固裝置的記載，這里不作敘述)，當(dāng)輪椅10開上輪椅承載臺(tái)1后就會(huì)自動(dòng)鎖緊輪椅10在輪椅承載臺(tái)1上，如圖2所示。當(dāng)輪椅被鎖定后使用者再通過搖控器或車上的控制電路反方向啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8帶動(dòng)拉桿5往回拉，往回拉的拉桿5間接帶動(dòng)搖臂3往回?cái)[，把輪椅承載臺(tái)1、輪椅10和使用者一起向車內(nèi)送。當(dāng)搖臂擺到下一個(gè)止點(diǎn)時(shí)，輪椅10和使用者正好被定位在車內(nèi)司機(jī)坐的位置上。這時(shí)在控制電路的作用下驅(qū)動(dòng)電機(jī)8停止轉(zhuǎn)動(dòng)。這時(shí)裝在車架上的一個(gè)活動(dòng)支撐臂被啟動(dòng)向同一方向返回原位。當(dāng)一切復(fù)位后使用者關(guān)掉相關(guān)控制電路后即可駕駛殘疾人專用車上路。另有一例就是在上一例的基礎(chǔ)上把驅(qū)動(dòng)裝置換成由油缸、油泵、控制閥和控制電路等組成的驅(qū)動(dòng)裝置。把油缸安裝在搖臂3或安裝在輪椅承載臺(tái)1上，油缸的另一端裝在車架或搖臂上代替上一例的拉桿和螺桿等，再連接上油泵、控制閥和控制電路等部件就可以組成驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)搖臂3擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)本方案的目標(biāo)。其工作原除驅(qū)動(dòng)裝置不同外其他的與上例基本一樣。還有一例是在上一例的基礎(chǔ)上去掉由油缸、油泵等組成的驅(qū)動(dòng)裝置改為在搖臂3 的下臂鉸6的鉸軸上安裝由蝸輪、蝸桿、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制電路等組成的驅(qū)動(dòng)裝置。在下臂鉸6 的鉸軸上安裝蝸輪，在電機(jī)軸上安裝蝸桿并把蝸桿裝到可以驅(qū)動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的位置上。只要驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)就會(huì)通過蝸桿、蝸輪、鉸軸等驅(qū)動(dòng)搖臂3擺動(dòng)。其工作原除驅(qū)動(dòng)裝置不同外其他的與上例基本一樣。
權(quán)利要求
1.一種車載輪椅升降臺(tái)，主要包括搖臂、輪椅承載臺(tái)、驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于輪椅承載臺(tái)鉸接在搖臂上，搖臂鉸接在車架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載輪椅升降臺(tái)其特征在于驅(qū)動(dòng)裝置安裝在搖臂或輪椅承載臺(tái)與車架之間，也可以安裝在搖臂與輪椅承載臺(tái)之間。
全文摘要
一種車載輪椅升降臺(tái)屬殘疾人用具類別，為了讓殘疾人坐著輪椅也能輕松自主地上下殘疾人專用車和駕駛殘疾人專用車，本申請(qǐng)采用了一個(gè)更簡(jiǎn)單更有效的方法就是通過利用搖臂的擺動(dòng)來同時(shí)完成輪椅的垂直移動(dòng)和水平移動(dòng)定位。具體方法是輪椅承載臺(tái)鉸接在搖臂上，搖臂鉸接在車架上，搖臂上的鉸軸水平安裝。在搖臂由一個(gè)止點(diǎn)擺動(dòng)到另一個(gè)止點(diǎn)的過程中，鉸接在搖臂上的輪椅承載臺(tái)既有水平方向移動(dòng)也垂直方向移動(dòng)，只要將搖臂的上述兩個(gè)止點(diǎn)分別設(shè)定在能讓輪椅定位在司機(jī)坐和地面上，讓坐著使用者的輪椅輕松上下殘疾人專用車的目標(biāo)即可實(shí)現(xiàn)。
文檔編號(hào)A61G5/04GK102247249SQ20111017687
公開日2011年11月23日 申請(qǐng)日期2011年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月15日
發(fā)明者胡達(dá)廣 申請(qǐng)人:胡達(dá)廣