專利名稱：微創(chuàng)醫(yī)療裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于ー種微創(chuàng)醫(yī)療裝置，利用于ー工具端上所設(shè)置的偵測(cè)單元，經(jīng)由信號(hào)處理模塊傳送并透過(guò)信息控制模塊判斷比對(duì)是否驅(qū)動(dòng)位于操作端上的ー警示裝置產(chǎn)生ー警示，以達(dá)到通知使用者(醫(yī)生)加以注意的目的。
背景技術(shù)：
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微創(chuàng)手術(shù)一向都與現(xiàn)代科技緊密相連，在新科技廣泛使用于病人前，確立新儀器的安全性是非常重要的。內(nèi)視鏡外科所帶來(lái)微創(chuàng)手術(shù)(Minimally Invasive Surgery,MIS)的觀念，是透過(guò)內(nèi)視鏡及各種影像技木，使外科醫(yī)師在無(wú)須對(duì)患者造成巨大傷ロ的情況下施行手術(shù)，對(duì)于傳統(tǒng)的外科帶來(lái)了巨大的改變及沖擊。內(nèi)視鏡外科正是現(xiàn)代科技發(fā)展造福醫(yī)療健康的最好寫照，近年來(lái)，一些新醫(yī)療科技發(fā)展出的器械使得ー些原本內(nèi)視鏡外科不可能執(zhí)行的手術(shù)都陸續(xù)成為可能。內(nèi)視鏡微創(chuàng)手術(shù)目前在醫(yī)界中發(fā)展蓬勃，外科醫(yī)師只須通過(guò)幾個(gè)小傷ロ，便能將內(nèi)視鏡及各種微創(chuàng)手術(shù)器械放入人體，替代傳統(tǒng)需要偌大傷口才能完成的手術(shù)，能減少手術(shù)對(duì)組織帶來(lái)的創(chuàng)傷和出血，使病人在術(shù)后能較快康復(fù)、較早出院，微小的傷ロ也不至于影響外觀，使傷ロ痛苦和感染機(jī)會(huì)大幅降低?；旧希?chuàng)外科手術(shù)是透過(guò)小的切ロ所進(jìn)行的外科手術(shù)，通常是藉由顯微鏡或者是內(nèi)視鏡顯像來(lái)進(jìn)行，透過(guò)某種非常小的CAM或是攝影鏡頭用以觀看身體的內(nèi)部。也就是說(shuō)，內(nèi)視鏡原理是將攝影裝置經(jīng)由ー個(gè)細(xì)長(zhǎng)的鏡頭連結(jié)電纜和光源機(jī)，光源機(jī)可透過(guò)鏡頭提供光源，照亮欲見(jiàn)物體的視野，電纜則連結(jié)攝影裝置與電視屏幕顯示欲見(jiàn)的物體。但是，僅以視覺(jué)的方式于屏幕上判別身體內(nèi)部的組織種類顯然是不夠的，例如神經(jīng)、血管、尿管、腹膜等，尤其伸入于具有積血或血肉模糊處的人體組織中往往無(wú)法經(jīng)由肉眼分辨而產(chǎn)生視覺(jué)誤判，使手術(shù)上的風(fēng)險(xiǎn)相對(duì)提高。因此，本發(fā)明揭露ー種微創(chuàng)醫(yī)療裝置，在微創(chuàng)手木工具的前端增設(shè)ー偵測(cè)單元來(lái)感測(cè)應(yīng)力、應(yīng)變、壓力、溫度或震動(dòng)等信號(hào)，并將這些感測(cè)到的信號(hào)傳送至一信息控制模塊進(jìn)行比對(duì)判讀后，再加以可視化顯示于屏幕上或是以其它警示方式來(lái)通知執(zhí)行手術(shù)的醫(yī)師。藉此在進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)的過(guò)程中，醫(yī)師將可不再只憑自身感覺(jué)來(lái)進(jìn)行手術(shù)，而是可以參考屏幕上所可視化顯示的應(yīng)力、應(yīng)變、壓力、溫度或震動(dòng)等信號(hào)或是其它警示方式，來(lái)得知病患體內(nèi)或是手術(shù)工具前端的狀態(tài)，達(dá)到令手術(shù)過(guò)程更精確、更安全，也更易于實(shí)施的功效。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的是在于提供ー種微創(chuàng)醫(yī)療裝置，利用于ー工具端上所設(shè)置的偵測(cè)單元將該工具端所接觸的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成ー電子信號(hào)，且經(jīng)由信號(hào)處理模塊傳送并透過(guò)該信息控制模塊判斷是否驅(qū)動(dòng)位于操作端上的ー警示裝置產(chǎn)生ー警示，以達(dá)到通知使用者(醫(yī)生)加以注意的目的。為達(dá)上述的目的，本發(fā)明提供了ー種微創(chuàng)醫(yī)療裝置，其包括有一工具端、一操作端、一偵測(cè)單元、一信號(hào)處理模塊、一信息控制模塊，以及ー警示裝置。該操作端控制該エ具端進(jìn)行動(dòng)作，該偵測(cè)單元設(shè)置于該工具端之上；該信號(hào)處理模塊與該偵測(cè)單元電性連接；該信息控制模塊與該信號(hào)處理模塊電性連接；該警示裝置設(shè)置于該操作端之上。利用該エ具端上的偵測(cè)單元將該工具端所接觸的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成ー電子信號(hào)，且經(jīng)由該信號(hào)處理模塊傳送并透過(guò)該信息控制模塊判斷是否驅(qū)動(dòng)該警示裝置產(chǎn)生ー警示以通知該操作端上的使用者。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
圖I為本發(fā)明微創(chuàng)醫(yī)療裝置的操作流程示意圖；圖2為本發(fā)明微創(chuàng)醫(yī)療裝置的配置示意圖；圖3為本發(fā)明微創(chuàng)醫(yī)療裝置的實(shí)施狀態(tài)示意圖；圖4為本發(fā)明微創(chuàng)醫(yī)療裝置的生物模型試驗(yàn)的應(yīng)カ與應(yīng)變關(guān)系圖的示意圖；圖5為本發(fā)明微創(chuàng)醫(yī)療裝置另ー較佳實(shí)施例的實(shí)施狀態(tài)示意圖。圖號(hào)說(shuō)明1 微創(chuàng)醫(yī)療裝置；11 工具端；111 上顎夾；112 下顎夾；12 操作端；121 環(huán)形指套；122 環(huán)形指套；13 偵測(cè)単元；14 信號(hào)處理模塊；141 角度量測(cè)器；143 集線器；15 信息控制模塊；151 資料擷取器；152 回饋單元；153 控制電路；154 電源供應(yīng)器；155 信號(hào)擴(kuò)大器；16 警不裝置。
具體實(shí)施例方式為了能更清楚地描述本發(fā)明所提出的微創(chuàng)醫(yī)療裝置，以下將配合圖標(biāo)詳細(xì)說(shuō)明的。請(qǐng)參閱圖I、圖2所示，圖I、圖2分別為本發(fā)明微創(chuàng)醫(yī)療裝置的操作流程示意圖和配置示意圖。其中，本發(fā)明微創(chuàng)醫(yī)療裝置I通常使用于醫(yī)學(xué)臨床上的微創(chuàng)外科手術(shù)中使用的器具，其包括有一工具端11、一操作端12、一偵測(cè)單元13、一信號(hào)處理模塊14、一信息控制模塊15，以及ー警示裝置16，也就是利用本發(fā)明微創(chuàng)醫(yī)療裝置I進(jìn)行生物體軟組織的夾持、切割或修補(bǔ)，透過(guò)該工具端11上所設(shè)置的偵測(cè)單元13將該工具端11所接觸的生物體軟組織的狀態(tài)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成ー電子信號(hào)，且經(jīng)由該信號(hào)處理模塊14傳送并透過(guò)該信息控制模塊15內(nèi)所建文件的數(shù)據(jù)庫(kù)加以比對(duì)，進(jìn)一歩判斷該工具端11上是否接觸到并非要處理的生物體軟組織(例如神經(jīng)、血管、尿管等)，倘若是，則透過(guò)該信息控制模塊15驅(qū)動(dòng)位于該操作端12上的警示裝置16，以觸覺(jué)感應(yīng)的方式或是其它種類的警示方式(例如但不局限于以警示燈產(chǎn)生警示光、以揚(yáng)聲器產(chǎn)生警示聲響、以震動(dòng)組件產(chǎn)生震動(dòng)、以電擊組件產(chǎn)生微弱電擊等等)來(lái)產(chǎn)生ー警示，進(jìn)而通知執(zhí)行手術(shù)的醫(yī)事人員使用時(shí)能實(shí)時(shí)加以辨別。該工具端11可以是一刀具、ー鉗具或ー夾具，或是其它目前已知悉用的微創(chuàng)醫(yī)療器械中用來(lái)接觸生物體的前端工具。該操作端12與該工具端11相連接并可控制該工具端11進(jìn)行機(jī)械性動(dòng)作。于本發(fā)明的一較佳實(shí)施例中，該偵測(cè)単元13設(shè)置于該工具端11之上，用以感測(cè)該工具端11所接觸的物體狀態(tài)；而該警示裝置16則設(shè)置于該操作端12之上，令使用者(醫(yī)生)控制該操作端12時(shí)可同時(shí)接觸到該警示裝置16。該偵測(cè)單元13可以是一壓カ規(guī)、一應(yīng)變規(guī)(strain gauge)或已知習(xí)用的力量傳感器(如超音波等)其中之一。該信號(hào)處理模塊14設(shè)置于該操作端12之上，并與該偵測(cè)単元13電性連接。該信號(hào)處理模塊14包括一角度量測(cè)器141、，以及ー集線器143。其中，該角度量測(cè)器141用以量化該操作端12的開(kāi)合角度。該信號(hào)處理模塊14可透過(guò)ー排線、ー纜線或是一光纖等是有線連接方式，或是透過(guò)紅外線、藍(lán)牙、無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)(WLAN)等無(wú)線傳輸方式，來(lái)與該信息控制模塊15進(jìn)行電性連接或信息的整合連結(jié)。該信息控制模塊15更包括有一數(shù)據(jù)擷取器151、一回饋單元152、ー控制電路153、ー電源供應(yīng)器154，以及一信號(hào)擴(kuò)大器155。透過(guò)該數(shù)據(jù)擷取器151將來(lái)自該信號(hào)處理模塊14的電子信號(hào)傳遞至該控制電路153，并經(jīng)由該控制電路153判斷后決定是否啟動(dòng)該回饋單元152，令該操作端12上的該警示裝置16通知使用者(醫(yī)生)。請(qǐng)參閱圖3并配合圖2所示，圖3為本發(fā)明微創(chuàng)醫(yī)療裝置的實(shí)施狀態(tài)示意圖。其中，于本實(shí)施例中，該工具端11為ー鉗具(以下該工具端稱之為鉗具)，而該鉗具11包括·有一上顎夾111和一下顎夾112所組合而成。該偵測(cè)単元13為ー應(yīng)變規(guī)(以下該偵測(cè)單元稱的為應(yīng)變規(guī))，其至少設(shè)置于該鉗具11的該上顎夾111或該下顎夾112其中之一的末端處之上，亦可于該上顎夾111及該下顎夾112之上同時(shí)設(shè)置，用以偵測(cè)該鉗具11接觸某軟組織時(shí)所產(chǎn)生的壓カ或應(yīng)カ信號(hào)，并且于該鉗具11末端處包含該上或下顎夾111、112上所設(shè)置的該應(yīng)變規(guī)13均具有防水和防滲漏的設(shè)計(jì)。此外，控制該鉗具11所連結(jié)的另一端也就是該操作端12為兩環(huán)形指套121、122交所構(gòu)成的交叉狀剪刀柄結(jié)構(gòu)，分別提供使用者(醫(yī)生)的拇指與食指套入并進(jìn)而控制該鉗具11的該上顎夾111及該下顎夾112進(jìn)行開(kāi)/閉的夾合動(dòng)作。該信號(hào)處理模塊14的該角度量測(cè)器141可以是透過(guò)ー傳動(dòng)軸或是ー齒輪組其中之ー結(jié)合于兩環(huán)形指套121、122呈交叉狀的軸心處，進(jìn)一歩使該傳動(dòng)軸或是齒輪組得以將兩環(huán)形指套121、122開(kāi)/閉合的程度(亦即該鉗具11的該上顎夾111及該下顎夾112開(kāi)/閉合的角度)經(jīng)由該角度量測(cè)器141予以量化后，經(jīng)由該集線器143將電子信號(hào)傳送至該信息控制模塊15上。當(dāng)然，在此同時(shí)也可一井將該鉗具11上所設(shè)的該應(yīng)變規(guī)13感測(cè)的應(yīng)力與應(yīng)變信號(hào)透過(guò)該集線器143匯整后傳送至該信息控制模塊15上進(jìn)ー步判讀比對(duì)分析。該信息控制模塊15透過(guò)電源供應(yīng)器154以提供該數(shù)據(jù)擷取器151、回饋單元152、控制電路153，以及信號(hào)擴(kuò)大器155所需的必要電カ來(lái)源。該數(shù)據(jù)擷取器151將來(lái)自該信號(hào)處理模塊14所搜集的角度、應(yīng)力、應(yīng)變等信號(hào)經(jīng)信號(hào)擴(kuò)大器155予以放大后傳遞至該控制電路153進(jìn)行判別辨識(shí)。于本實(shí)施例中，該回饋単元152為ー氣閥(以下該回饋単元稱之為氣閥)，該氣閥152與ー氣瓶或是一空氣幫浦(圖中未示)其中之ー相連接，并可經(jīng)由該控制電路153透過(guò)電子信號(hào)控制的方式操作該氣閥152開(kāi)啟與否。該控制電路153可以是一計(jì)算機(jī)終端機(jī)或一分析儀其中之一(以下該控制電路稱之為計(jì)算機(jī)終端機(jī))，該計(jì)算機(jī)終端機(jī)153基本上必須具備有一分析軟件、一數(shù)據(jù)庫(kù)，以及ー屏幕，且透過(guò)該數(shù)據(jù)擷取器151將所搜集的信號(hào)數(shù)據(jù)與該數(shù)據(jù)庫(kù)中所內(nèi)建眾多不同實(shí)施狀態(tài)(手術(shù)環(huán)境)下生物模型試驗(yàn)所呈現(xiàn)的軟組織應(yīng)カ與應(yīng)變關(guān)系圖加以透過(guò)該分析軟件進(jìn)行判讀比對(duì)，并將所搜集的信號(hào)數(shù)據(jù)以圖形化視覺(jué)的方式呈現(xiàn)于該屏幕之上。該警示裝置16為ー氣動(dòng)組件或是ー氣囊其中之一(以下該警示裝置稱之為氣囊)，并與該信息控制模塊15的該氣閥152相連結(jié)，令該氣瓶或是該空氣幫浦得以接受來(lái)自于該計(jì)算機(jī)終端機(jī)153的判斷命令開(kāi)啟該氣閥152將氣體充填至該氣囊16之中。其中，該氣囊16設(shè)置于該操作端12的兩環(huán)形指套121、122其中之一。于本實(shí)施例中，該氣囊16設(shè)置于該兩環(huán)形指套121、122其中之一的內(nèi)緣處，并與套入于兩環(huán)形指套121、122內(nèi)的使用者(醫(yī)生)的手指皮膚表面進(jìn)行接觸。如圖3所示，該氣囊16通常設(shè)置于供拇指套附的該環(huán)形指套121內(nèi)，以填充氣體的方式將該氣襄16予以充氣，藉以使該氣囊16產(chǎn)生ー預(yù)設(shè)的膨脹壓力直接接觸于使用者(醫(yī)生)伸于該環(huán)形指套121內(nèi)的該拇指表面，以達(dá)到警示的作用。為了避免氣囊16膨脹過(guò)大會(huì)影響使用者(醫(yī)生)的手術(shù)操作，或是因氣囊16膨脹不足而無(wú)法達(dá)到警示效果，該氣囊16的膨脹程度應(yīng)被加以規(guī)范。于本實(shí)施例中，在該氣囊16經(jīng)充氣后膨脹程度的尺寸范圍可以是Imm 2mm為較佳，且該氣囊16充氣力量回饋的上限為700mN ;此外，該氣囊16充氣警示的時(shí)間的頻率與次數(shù)可經(jīng)由該信息控制模塊15予以設(shè)定其時(shí)間的長(zhǎng)短。請(qǐng)參閱圖4并參考圖2、圖3所示，圖4為本發(fā)明微創(chuàng)醫(yī)療裝置的生物模型試驗(yàn)的 應(yīng)カ與應(yīng)變關(guān)系圖的ー示意圖。其中，于該計(jì)算機(jī)終端機(jī)153的該數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)存眾多有關(guān)于醫(yī)療相關(guān)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)檔案和不同的生物模型實(shí)驗(yàn)的樣本數(shù)據(jù)，以提供于不同微創(chuàng)手術(shù)環(huán)境下所面臨的各種不同的軟組織的數(shù)據(jù)樣本參考。舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)本發(fā)明微創(chuàng)醫(yī)療裝置I的該鉗具11夾持某一軟組織使該軟組織持續(xù)變形吋，該上顎夾111及該下顎夾112上的該應(yīng)變規(guī)13所感測(cè)產(chǎn)生的應(yīng)カ或應(yīng)變信號(hào)經(jīng)該分析軟件換算后將所感測(cè)的數(shù)據(jù)記錄于該數(shù)據(jù)庫(kù)中并于屏幕上顯示應(yīng)力與應(yīng)變關(guān)系圖，并且亦可經(jīng)由該計(jì)算機(jī)終端機(jī)153的分析軟件針對(duì)該應(yīng)變規(guī)13感測(cè)的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)于該數(shù)據(jù)庫(kù)中現(xiàn)有如圖4所示的有關(guān)生物模型試驗(yàn)的應(yīng)カ與應(yīng)變關(guān)系圖，以判別該鉗具11所夾持為何種軟組織。是以因應(yīng)眾多不同手術(shù)環(huán)境情況下的軟組織的種類以及應(yīng)カ與應(yīng)變關(guān)系圖所成立的該數(shù)據(jù)庫(kù)檔案來(lái)比對(duì)與判別目前該鉗具11所夾持的軟組織的種類與型態(tài)，進(jìn)而以應(yīng)カ與應(yīng)變關(guān)系圖的方式呈現(xiàn)于該屏幕之上，并同時(shí)控制該氣閥152是否予以啟動(dòng)該氣囊16以通知使用者(醫(yī)生)該鉗具11目前所夾持的是否為正確夾持的軟組織。進(jìn)ー步舉例來(lái)說(shuō)，于生物模型試驗(yàn)的應(yīng)カ與應(yīng)變關(guān)系圖中樣本組織A以及樣本組織B分別代表著同一手術(shù)環(huán)境下的不同種類的兩款軟組織型態(tài)，當(dāng)然有更多種不同的組織同時(shí)存在于同一手術(shù)環(huán)境中，在此僅以樣本組織A以及樣本組織B代表做比較。由于不同的軟組織型態(tài)(例如腹膜、尿道、血管、神經(jīng)...等)其軟硬程度經(jīng)該鉗具11夾持后由該應(yīng)變規(guī)13所感測(cè)出各有不同的力量大小反應(yīng)并且轉(zhuǎn)換成電子信號(hào)，透過(guò)信號(hào)放大后也同時(shí)會(huì)有呈現(xiàn)不同的應(yīng)カ與應(yīng)變信號(hào)所構(gòu)成的曲線反應(yīng)，更可藉由其信號(hào)曲線的差異進(jìn)一歩透過(guò)該計(jì)算機(jī)終端機(jī)153記錄于該數(shù)據(jù)庫(kù)預(yù)先建文件以提供日后不同手術(shù)環(huán)境的微創(chuàng)手術(shù)辨識(shí)比對(duì)該鉗具11所夾持的組織的種類。例如，樣本組織A和樣本組織B在相同的應(yīng)變strain大小之下所呈現(xiàn)的應(yīng)カStress(Pa)大小就截然不同，顯然的，于該計(jì)算機(jī)終端機(jī)153的該數(shù)據(jù)庫(kù)中與手術(shù)環(huán)境相關(guān)(類似圖4)的應(yīng)カ與應(yīng)變關(guān)系圖中可輕易發(fā)現(xiàn)，樣本組織A于相同條件的應(yīng)變數(shù)據(jù)大小下所呈現(xiàn)的應(yīng)カ會(huì)比樣本組織B的應(yīng)カ較為大，也正意謂著樣本組織A的軟硬度大于該樣本組織B。舉例來(lái)說(shuō)，以血管與神經(jīng)兩種軟組織為例，樣本組織A即代表為相對(duì)較硬的「血管組織」，而樣本組織B即代表為相對(duì)較軟的「神經(jīng)組織」。而于樣本組織A曲線(血管組織)和樣本組織B曲線(神經(jīng)組織)的間虛擬有該樣本組織A曲線與該樣本組織B曲線的數(shù)據(jù)平均值所構(gòu)成的一平均曲線X以供辨識(shí)參考的分界線，使得該平均曲線X將樣本組織A (血管組織)和樣本組織B (神經(jīng)組織)于應(yīng)カ與應(yīng)變關(guān)系圖中大致區(qū)分成第I區(qū)和第II區(qū)。換句話說(shuō)，本發(fā)明微創(chuàng)醫(yī)療裝置I于施行某特定手術(shù)環(huán)境下的微創(chuàng)手術(shù)時(shí)，會(huì)于該計(jì)算機(jī)終端機(jī)153的該數(shù)據(jù)庫(kù)取出符合本發(fā)明微創(chuàng)醫(yī)療裝置I所施行微創(chuàng)手術(shù)的相關(guān)生物模型試驗(yàn)的應(yīng)カ與應(yīng)變關(guān)系圖(類似圖4所示)以供比對(duì)辨識(shí)，使該鉗具11所夾持軟組織的應(yīng)カ與應(yīng)變數(shù)據(jù)經(jīng)由該應(yīng)變規(guī)13的感測(cè)量化后，透過(guò)該信號(hào)處理模塊14的該集線器143將電子信號(hào)藉由該數(shù)據(jù)擷取器151傳遞至該計(jì)算機(jī)終端機(jī)153內(nèi)進(jìn)而呈現(xiàn)于該屏幕之上，并經(jīng)由該計(jì)算機(jī)終端機(jī)153與所執(zhí)行的微創(chuàng)手術(shù)相關(guān)生物模型試驗(yàn)的應(yīng)カ與應(yīng)變關(guān)系圖加以比對(duì)，倘若其應(yīng)カ數(shù)據(jù)落于該第I區(qū)時(shí)，即判斷為樣本組織A(血管組織)；此外，倘若其應(yīng)カ數(shù)據(jù)落于該第II區(qū)時(shí)，則判斷為樣本組織B(神經(jīng)組織)。于本發(fā)明微創(chuàng)醫(yī)療裝置I的操作實(shí)例上而言，當(dāng)該鉗具11所夾持或碰觸的軟組織·為樣本組織B (神經(jīng)組織)吋，隨即經(jīng)由該計(jì)算機(jī)終端機(jī)153內(nèi)所預(yù)設(shè)警示的樣本組織(神經(jīng)組織)經(jīng)判斷辨識(shí)后啟動(dòng)該氣閥152，令該操作端12上的該氣囊16于一定的時(shí)間與頻率內(nèi)進(jìn)行充氣膨脹的動(dòng)作，進(jìn)而觸動(dòng)并通知使用者(醫(yī)生)位于該操作端12的該環(huán)形指套121以觸動(dòng)其拇指表面皮膚，以觸覺(jué)的方式告知使用者(醫(yī)生)目前該鉗具11所夾持或碰觸的軟組織為樣本組織B (神經(jīng)組織)，也避免于手術(shù)時(shí)切斷或傷害神經(jīng)組織的風(fēng)險(xiǎn)。相反的，當(dāng)該鉗具11所夾持或碰觸的軟組織為樣本組織A(血管組織)吋，由于并非是預(yù)設(shè)警示的樣本組織型態(tài)，因此該氣閥152則不會(huì)動(dòng)作呈現(xiàn)關(guān)閉狀態(tài)。請(qǐng)參閱圖5所示，圖5為本發(fā)明微創(chuàng)醫(yī)療裝置另ー較佳實(shí)施例的實(shí)施狀態(tài)示意圖。其中，由于圖5的本發(fā)明微創(chuàng)醫(yī)療裝置另ー較佳實(shí)施例其大體上與圖2所示的實(shí)施例類似，故相同的組件與結(jié)構(gòu)以下將不再贅述。本發(fā)明的另ー較佳實(shí)施例的微創(chuàng)醫(yī)療裝置與前述圖2實(shí)施例的不同點(diǎn)在于，該警示裝置16可以是ー震動(dòng)組件且設(shè)置于該操作端12的該環(huán)形指套121內(nèi)緣，透過(guò)細(xì)微震動(dòng)的方式觸動(dòng)使用者(醫(yī)生)的拇指表面，達(dá)到提醒警示的功能。此外，該信號(hào)處理模塊14與該信息控制模塊15間可以是透過(guò)ー無(wú)線傳輸方式將該電子信號(hào)進(jìn)行雙向傳輸。該無(wú)線傳輸方式可以是紅外線、藍(lán)牙、無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)(WLAN)等悉知無(wú)線傳輸方式其中之一。綜上所述，本發(fā)明微創(chuàng)醫(yī)療裝置的ー種微創(chuàng)醫(yī)療裝置I其包括有一工具端11、一操作端12、ー偵測(cè)單兀13、一信號(hào)處理模塊14、一信息控制模塊15,以及ー警不裝置16。該操作端12控制該工具端11進(jìn)行機(jī)械化動(dòng)作，該偵測(cè)単元13設(shè)置于該工具端11之上，用以感測(cè)該工具端13所接觸的軟組織并產(chǎn)生一應(yīng)カ電子信號(hào)傳送至該信號(hào)處理模塊14 ;該信號(hào)處理模塊14與該信息控制模塊15電性連接；該警示裝置16設(shè)置于該操作端12之上。經(jīng)由該信號(hào)處理模塊14傳送并透過(guò)該信息控制模塊15比對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)中相關(guān)手術(shù)環(huán)境下的生物模型試驗(yàn)的應(yīng)カ與應(yīng)變關(guān)系圖，利用不同軟組織間各別的不同硬度差異，藉此辨識(shí)該エ具端11是否夾持或接觸所預(yù)設(shè)警示的軟組織，進(jìn)一歩判斷是否驅(qū)動(dòng)該警示裝置16以輔助通知該操作端12上的使用者(醫(yī)生)，達(dá)到避免于手術(shù)中誤判的效果。以上所述之實(shí)施例不受限于本發(fā)明之可應(yīng)用范圍，本發(fā)明之保護(hù)范圍應(yīng)以本發(fā)明之申請(qǐng)專利范圍內(nèi)容所界定技術(shù)精神及其均等變化所涵括之范圍為主者。即大凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所做之均等變化及修飾，仍將不失本發(fā)明之要義所在，亦不脫離本發(fā)明之精神和范圍，故都應(yīng)視為本發(fā)明的進(jìn)ー步實(shí)施狀況?！?br> 權(quán)利要求
1.ー種微創(chuàng)醫(yī)療裝置，其包括有 一工具端； 一操作端，控制該工具端進(jìn)行動(dòng)作； 一偵測(cè)單元，設(shè)置于該工具端之上；利用該工具端上的偵測(cè)單元將該工具端所接觸的一物體狀態(tài)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成ー電子信號(hào)； 一信號(hào)處理模塊，與該偵測(cè)単元電性連接； ー警示裝置，用以產(chǎn)生ー警示；以及 一信息控制模塊，可與該信號(hào)處理模塊進(jìn)行信號(hào)傳輸；該信號(hào)處理模塊可將該電子信號(hào)傳輸給該信息控制模塊，并由該信息控制模塊根據(jù)所傳輸來(lái)的該電子信號(hào)來(lái)判斷是否驅(qū)動(dòng)該警示裝置來(lái)產(chǎn)生該警示。
2.如權(quán)利要求I所述的微創(chuàng)醫(yī)療裝置，其中，該工具端是一刀具、ー鉗具，或一夾具其中之一。
3.如權(quán)利要求I所述的微創(chuàng)醫(yī)療裝置，其中，該偵測(cè)單元是一壓カ規(guī)、一應(yīng)變規(guī)或一超音波其中之一。
4.如權(quán)利要求I所述的微創(chuàng)醫(yī)療裝置，其中，該信號(hào)處理模塊包括一角度量測(cè)器以及ー集線器；其中，該角度量測(cè)器用以量化該工具端的開(kāi)合角度。
5.如權(quán)利要求I所述的微創(chuàng)醫(yī)療裝置，其中，該信息控制模塊更包括有一數(shù)據(jù)擷取器、一回饋單元、ー控制電路、一信號(hào)擴(kuò)大器、以及ー電源供應(yīng)器；其中，透過(guò)該數(shù)據(jù)擷取器將來(lái)自該信號(hào)處理模塊的該電子信號(hào)經(jīng)信號(hào)擴(kuò)大器放大后傳遞至該控制電路，并經(jīng)由該控制電路判斷后決定是否啟動(dòng)該回饋單元，進(jìn)而令該警示裝置產(chǎn)生該警示。
6.如權(quán)利要求5所述的微創(chuàng)醫(yī)療裝置，其中，該回饋單元是ー氣閥；該警示裝置設(shè)置于該操作端上且ー氣動(dòng)組件或一氣囊其中之一；該控制電路是一計(jì)算機(jī)終端機(jī)或一分析儀其中之一。
7.如權(quán)利要求I所述的微創(chuàng)醫(yī)療裝置，其中，該警示裝置是ー震動(dòng)組件、ー警示燈、一揚(yáng)聲器或一電擊組件其中之一。
8.如權(quán)利要求I所述的微創(chuàng)醫(yī)療裝置，其中，該工具端的末端處具有防水和防滲漏的設(shè)計(jì)。
9.如權(quán)利要求I所述的微創(chuàng)醫(yī)療裝置，其中，該信號(hào)處理模塊與該信息控制模塊間透過(guò)ー無(wú)線傳輸方式將該電子信號(hào)進(jìn)行傳輸。
10.如權(quán)利要求9所述的微創(chuàng)醫(yī)療裝置，其中，該無(wú)線傳輸方式是紅外線、藍(lán)牙、無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)其中之一。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種微創(chuàng)醫(yī)療裝置，其包括有一工具端、一操作端、一偵測(cè)單元、一信號(hào)處理模塊、一信息控制模塊、以及一警示裝置。該操作端控制該工具端進(jìn)行動(dòng)作，該偵測(cè)單元設(shè)置于該工具端之上；該信號(hào)處理模塊與該偵測(cè)單元電性連接；該信息控制模塊與該信號(hào)處理模塊電性連接；該警示裝置設(shè)置于該操作端之上。利用該工具端上的偵測(cè)單元將該工具端所接觸的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成一電子信號(hào)，且經(jīng)由該信號(hào)處理模塊傳送并透過(guò)該信息控制模塊判斷是否驅(qū)動(dòng)該警示裝置產(chǎn)生一警示以通知該操作端上的使用者。
文檔編號(hào)A61B17/00GK102835977SQ201110166848
公開(kāi)日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2011年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月21日
發(fā)明者張?jiān)佅? 蕭兆呈, 盧彥文 申請(qǐng)人:達(dá)華國(guó)際股份有限公司