專(zhuān)利名稱(chēng)：圖像處理裝置、超聲波診斷裝置、以及圖像處理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)施方式涉及圖像處理裝置、超聲波診斷裝置、以及圖像處理方法。
背景技術(shù)：
近年，出現(xiàn)了可以收集時(shí)間序列的體數(shù)據(jù)的模態(tài)。例如，通過(guò)超聲波診斷裝置進(jìn)行 的三維回波描記、腹部的四維回波描記，或者通過(guò)X射線(xiàn)計(jì)算機(jī)斷層拍攝裝置進(jìn)行的心臟 檢查等相當(dāng)于上述模態(tài)。存在想要將這樣的相互不同的時(shí)間序列的體數(shù)據(jù)應(yīng)用在負(fù)荷超 聲(stress echo)前后間、治療前后間的圖像比較，或者不同的模態(tài)間的圖像比較這樣的需 要。但是，沒(méi)有將不同的時(shí)間序列的體數(shù)據(jù)中含有的解剖學(xué)上的同一部位進(jìn)行動(dòng)態(tài)圖像顯 示的技術(shù)。因此，發(fā)生了即使在某一時(shí)相上圖像顯示了同一部位，但在其他時(shí)相上沒(méi)有圖像 顯示同一部位的事態(tài)。因此，不能進(jìn)行同一部位間的正確比較。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)施方式的圖像處理裝置，具有存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)一定期間的時(shí)間序列的二維或三 維的第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)；設(shè)定部，通過(guò)來(lái)自用戶(hù)的指示或圖像處理，針對(duì)于一定 期間內(nèi)的多個(gè)時(shí)相的各時(shí)相，相對(duì)于所述第一圖像設(shè)定第一關(guān)注部位，相對(duì)于所述第二圖 像數(shù)據(jù)設(shè)定在解剖學(xué)上與所述第一關(guān)注部位大致相同的第二關(guān)注部位；對(duì)應(yīng)建立部，針對(duì) 于所述多個(gè)時(shí)相的各時(shí)相，將所述設(shè)定的第一關(guān)注部位和第二關(guān)注部位建立對(duì)應(yīng)；對(duì)位部， 針對(duì)于所述多個(gè)時(shí)相的各時(shí)相，根據(jù)被建立對(duì)應(yīng)的第一關(guān)注部位和第二關(guān)注部位的相對(duì)位 置關(guān)系，將所述第一圖像數(shù)據(jù)和所述第二圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)位。其目的在于，提供一種可以容易地比較相互不同的時(shí)間序列的圖像數(shù)據(jù)中包含的 同一部分的圖像處理裝置，超聲波診斷裝置以及圖像處理方法。發(fā)明的效果能夠提供一種可以容易地比較相互不同的時(shí)間序列的圖像數(shù)據(jù)中包含的同一部 分的圖像處理裝置，超聲波診斷裝置以及圖像處理方法。


圖1是表示本實(shí)施方式的圖像處理裝置的構(gòu)成的圖。圖2是表示基于圖1的控制部的控制進(jìn)行的圖像處理的典型流程的圖。圖3是用于說(shuō)明圖2的步驟S7 S9中進(jìn)行的、關(guān)于利用了內(nèi)插的剩余時(shí)相θ j 的設(shè)定處理、對(duì)應(yīng)建立處理、以及對(duì)位處理的圖。
圖4是用于說(shuō)明圖2的步驟S7 S9中進(jìn)行的、關(guān)于利用了自動(dòng)辨識(shí)(字典功能) 的剩余時(shí)相θ j的設(shè)定處理、對(duì)應(yīng)建立處理、以及對(duì)位處理的圖。圖5是用于說(shuō)明圖2的步驟S7 S9中進(jìn)行的、關(guān)于利用了追蹤處理的剩余時(shí)相 θ j的設(shè)定處理、對(duì)應(yīng)建立處理、以及對(duì)位處理的圖。圖6是用于說(shuō)明圖2的步驟Sll中進(jìn)行的、時(shí)間序列的壁運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)和時(shí)間序 列的CT圖像數(shù)據(jù)的并排顯示的圖。 圖7是表示圖1的顯示部中進(jìn)行的、時(shí)間序列的三維壁運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)和時(shí)間序列 的三維冠動(dòng)脈圖像數(shù)據(jù)的重疊顯示的一例的圖。圖8是表示圖1的顯示部中進(jìn)行的、通過(guò)壁運(yùn)動(dòng)異常區(qū)域的血管區(qū)域R3的強(qiáng)調(diào)顯 示的一例的圖。圖9是表示圖1的顯示部中進(jìn)行的、多截面的時(shí)間序列的壁運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)和多截 面的時(shí)間序列的冠動(dòng)脈圖像數(shù)據(jù)的重疊顯示的一例的圖。圖10是表示圖1的顯示部中進(jìn)行的、時(shí)間序列的三維壁運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)和時(shí)間序列 的X射線(xiàn)造影圖像數(shù)據(jù)的重疊顯示的一例的圖。圖11是表示本實(shí)施方式的變形例的超聲波診斷裝置的構(gòu)成的圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明1:圖像處理裝置10 存儲(chǔ)部12 關(guān)注部位設(shè)定部14 對(duì)應(yīng)建立部16 對(duì)位部18 顯示圖像生成部20 顯示部22 輸入部24:網(wǎng)絡(luò)接口部26 控制部
具體實(shí)施例方式本實(shí)施方式的圖像處理裝置具有存儲(chǔ)部、設(shè)定部、對(duì)應(yīng)建立部、以及對(duì)位部。存儲(chǔ) 部存儲(chǔ)跨越一定期間的時(shí)間序列的二維或三維的第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)。設(shè)定部通 過(guò)來(lái)自用戶(hù)的指示或圖像處理，針對(duì)于一定期間內(nèi)的多個(gè)時(shí)相的各時(shí)相，相對(duì)于所述第一 圖像設(shè)定第一關(guān)注部位，相對(duì)于所述第二圖像數(shù)據(jù)設(shè)定在解剖學(xué)上與所述第一關(guān)注部位大 致相同的第二關(guān)注部位。對(duì)應(yīng)建立部針對(duì)于所述多個(gè)時(shí)相的各時(shí)相，將所述設(shè)定的第一關(guān) 注部位和第二關(guān)注部位建立對(duì)應(yīng)。對(duì)位部針對(duì)于所述多個(gè)時(shí)相的各時(shí)相，根據(jù)被建立對(duì)應(yīng) 的第一關(guān)注部位和第二關(guān)注部位的相對(duì)位置關(guān)系，將所述第一圖像數(shù)據(jù)和所述第二圖像數(shù) 據(jù)進(jìn)行對(duì)位。下面，參照

本實(shí)施方式的圖像處理裝置、超聲波診斷裝置、以及圖像處理 方法。圖像處理裝置是用于支援周期性運(yùn)動(dòng)的檢查部位的動(dòng)態(tài)圖像上的觀察的計(jì)算機(jī)裝 置。本實(shí)施方式的圖像處理，可以適用于任何檢查部位。但是為了具體地進(jìn)行下面的說(shuō)明，將檢查部位設(shè)定為律動(dòng)地反復(fù)收縮和松弛的心臟。圖1是表示本實(shí)施方式的圖像處理裝置1的構(gòu)成的圖。如圖1所示，圖像處理裝 置1具有存儲(chǔ)部10、關(guān)注部位設(shè)定部12、對(duì)應(yīng)建立部14、對(duì)位部16、顯示圖像生成部18、顯 示部20、輸入部22、網(wǎng)絡(luò)接口部16、以及控制部26。存儲(chǔ)部10存儲(chǔ)關(guān)于同一被檢驗(yàn)體的心臟的至少兩個(gè)時(shí)間序列的圖像數(shù)據(jù)。圖像 數(shù)據(jù)為二維圖像數(shù)據(jù)、三維圖像數(shù)據(jù)(體數(shù)據(jù))。時(shí)間序列的圖像數(shù)據(jù)是指，一定期間(1心 周期以上)內(nèi)的多個(gè)時(shí)相的圖像數(shù)據(jù)的集合。本實(shí)施方式的圖像數(shù)據(jù)可以是通過(guò)超聲波診 斷裝置、X射線(xiàn)計(jì)算機(jī)斷層拍攝裝置(X射線(xiàn)CT裝置)、X射線(xiàn)診斷裝置、磁共振圖像裝置、 以及核醫(yī)學(xué)診斷裝置等現(xiàn)有的任何醫(yī)用圖像診斷裝置生成的圖像數(shù)據(jù)。以下，在本實(shí)施方 式中，為了說(shuō)明簡(jiǎn)單，將時(shí)間序列的圖像數(shù)據(jù)設(shè)為體數(shù)據(jù)。另外，時(shí)間序列的體數(shù)據(jù)設(shè)為兩 種，將一種時(shí)間序列的體數(shù)據(jù)稱(chēng)為第一體數(shù)據(jù)，將另一種時(shí)間序列的體數(shù)據(jù)稱(chēng)為第二體數(shù) 據(jù)。存儲(chǔ)部10將各時(shí)間序列的體數(shù)據(jù)與表示各時(shí)相的代碼關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)。另外，存儲(chǔ)部10 存儲(chǔ)通過(guò)控制部26執(zhí)行的圖像處理程序。關(guān)注部位設(shè)定部12，針對(duì)一定期間的多個(gè)時(shí)相的各時(shí)相，對(duì)關(guān)于大致同一時(shí)相的 第一體數(shù)據(jù)和第二體數(shù)據(jù)分別設(shè)定在解剖學(xué)上的同一關(guān)注部位。換而言之，關(guān)注部位設(shè)定 部12按時(shí)相對(duì)時(shí)間序列的第一體數(shù)據(jù)設(shè)定第一關(guān)注部位，對(duì)時(shí)間序列的第二體數(shù)據(jù)設(shè)定 在解剖學(xué)上與第一關(guān)注部位相同的第二關(guān)注部位。各關(guān)注部位，可以通過(guò)用戶(hù)經(jīng)由輸入部 22進(jìn)行手動(dòng)指定，也可以通過(guò)圖像處理進(jìn)行特定。針對(duì)于至少一個(gè)時(shí)相，關(guān)注部位通過(guò)手動(dòng) 設(shè)定。針對(duì)之外剩余的時(shí)相(一定期間內(nèi)的時(shí)相中沒(méi)有被手動(dòng)指定的時(shí)相)，關(guān)注部位通過(guò) 圖像處理設(shè)定。對(duì)應(yīng)建立部14，根據(jù)特定時(shí)相的第一體數(shù)據(jù)的第一關(guān)注部位的位置和第二體數(shù)據(jù) 的第二關(guān)注部位的位置，針對(duì)一定期間內(nèi)的多個(gè)時(shí)相的各時(shí)相，將第一體數(shù)據(jù)的第一關(guān)注 部位和第二體數(shù)據(jù)的第二關(guān)注部位建立對(duì)應(yīng)。特定時(shí)相為通過(guò)手動(dòng)指定進(jìn)行了關(guān)注部位 的設(shè)定的時(shí)相。對(duì)應(yīng)建立處理，根據(jù)對(duì)應(yīng)建立處理對(duì)象的時(shí)相為特定時(shí)相還是剩余的時(shí)相 (沒(méi)有通過(guò)圖像處理進(jìn)行關(guān)注部位設(shè)定的時(shí)相)而有所不同。這樣地，對(duì)應(yīng)建立部14，按時(shí) 相將時(shí)間序列的第一體數(shù)據(jù)的第一關(guān)注部位和時(shí)間序列的第二體數(shù)據(jù)的第二關(guān)注部位建 立對(duì)應(yīng)。對(duì)位部16，將被建立了對(duì)應(yīng)的各時(shí)相的第一體數(shù)據(jù)和第二體數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)位。即對(duì) 位部16，針對(duì)多個(gè)時(shí)相的各時(shí)相，根據(jù)被建立對(duì)應(yīng)的第一關(guān)注部位和第二關(guān)注部位的相對(duì) 位置關(guān)系，將第一體數(shù)據(jù)和第二體數(shù)據(jù)對(duì)位。這樣地，對(duì)位部16根據(jù)時(shí)間序列的第一體數(shù) 據(jù)含有的第一關(guān)注部位和時(shí)間序列的第二體數(shù)據(jù)含有的第二關(guān)注部位的相對(duì)位置關(guān)系，按 時(shí)相，將時(shí)間序列的第一體數(shù)據(jù)和時(shí)間序列的第二體數(shù)據(jù)對(duì)位。圖像生成部18，基于對(duì)位后的時(shí)間序列的第一體數(shù)據(jù)，生成關(guān)于第一關(guān)注部位的 時(shí)間序列的第一顯示圖像數(shù)據(jù)。另外，圖像生成部18，基于對(duì)位后的時(shí)間序列的第二體數(shù) 據(jù)，生成關(guān)于第二關(guān)注部位的時(shí)間序列的第二顯示圖像數(shù)據(jù)。 顯示部20，將時(shí)間序列的第一顯示圖像數(shù)據(jù)和時(shí)間序列的第二顯示圖像數(shù)據(jù)并列 或重疊地動(dòng)態(tài)圖像顯示在顯示設(shè)備。作為顯示設(shè)備，可以采用例如CRT顯示器、液晶顯示 器、有機(jī)EL顯示器、等離子體顯示器等。輸入部22，根據(jù)用戶(hù)對(duì)輸入設(shè)備的操作進(jìn)行的指示，進(jìn)行圖像處理的開(kāi)始指示、關(guān)注部位的指定指示等。作為 輸入設(shè)備，例如，采用鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、各種按鈕、觸摸面板等。網(wǎng)絡(luò)接口部24，經(jīng)由未圖示的醫(yī)用圖像診斷裝置、圖像服務(wù)器和網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行各種圖 像數(shù)據(jù)的收發(fā)?？刂撇?6具有作為圖像處理裝置1的中樞的功能。具體地，控制部26從存儲(chǔ)部 10讀出用于執(zhí)行關(guān)注部位的建立時(shí)間序列對(duì)應(yīng)處理的圖像處理程序并展開(kāi)到自身具有的 存儲(chǔ)器中，根據(jù)展開(kāi)的圖像處理程序控制各部。下面，具體說(shuō)明本實(shí)施方式的圖像處理裝置1的動(dòng)作。為了具體地進(jìn)行下面的動(dòng) 作說(shuō)明，將第一體數(shù)據(jù)設(shè)定為由超聲波診斷裝置生成的關(guān)于壁運(yùn)動(dòng)信息的體數(shù)據(jù)(以下稱(chēng) 為壁運(yùn)動(dòng)體數(shù)據(jù))。壁運(yùn)動(dòng)體數(shù)據(jù)眾所周知地通過(guò)以下的方法生成。首先，超聲波診斷裝 置經(jīng)由超聲波探頭利用超聲波對(duì)被檢體的心臟反復(fù)三次掃描，生成時(shí)間序列的超聲波體數(shù) 據(jù)。然后，超聲波檢測(cè)裝置，通過(guò)三維斑點(diǎn)追蹤從生成的時(shí)間序列的超聲波體數(shù)據(jù)內(nèi)抽取心 肌區(qū)域。之后，超聲波診斷裝置，對(duì)抽取的心肌區(qū)域進(jìn)行壁運(yùn)動(dòng)解析，計(jì)算壁運(yùn)動(dòng)信息。超 聲波診斷裝置，通過(guò)將計(jì)算出的壁運(yùn)動(dòng)信息分配給體素，生成壁運(yùn)動(dòng)體數(shù)據(jù)。另外，壁運(yùn)動(dòng) 信息是指，例如，心肌的規(guī)定方向的位移、位移率、失真、失真系數(shù)、移動(dòng)距離、速度、速度斜 度等參數(shù)。壁運(yùn)動(dòng)體數(shù)據(jù)，表示這些壁運(yùn)動(dòng)信息的空間分布。另外，將第二體數(shù)據(jù)設(shè)定為由X射線(xiàn)CT裝置生成的關(guān)于冠動(dòng)脈的體數(shù)據(jù)(以下稱(chēng) 為CT體數(shù)據(jù))。X射線(xiàn)CT裝置利用X射線(xiàn)對(duì)被注入了造影劑的冠動(dòng)脈進(jìn)行反復(fù)掃描，生成 時(shí)間序列的CT體數(shù)據(jù)。以下，為了說(shuō)明的便易，將初期時(shí)相標(biāo)記為“ θ 1”，將末期時(shí)相標(biāo)記為“ θ η”(η為 2以上的整數(shù))。η是指從初期時(shí)相θ 1開(kāi)始的第η個(gè)時(shí)相。一般地，時(shí)間序列的壁運(yùn)動(dòng)體 數(shù)據(jù)和時(shí)間序列的CT體數(shù)據(jù)的時(shí)間分辨率不同。典型地，時(shí)間序列的壁運(yùn)動(dòng)體數(shù)據(jù)與時(shí)間 序列的CT體數(shù)據(jù)相比，時(shí)間分辨率高。但是，在本實(shí)施方式中，為了說(shuō)明的簡(jiǎn)單，時(shí)間分辨 率設(shè)定為相同。圖2是表示基于控制部26的控制進(jìn)行的圖像處理的典型流程的圖。如圖2所示， 用戶(hù)經(jīng)由輸入部22進(jìn)行了圖像處理的開(kāi)始指示后，控制部26從存儲(chǔ)部10讀出一定期間內(nèi) 的時(shí)間序列的壁運(yùn)動(dòng)體數(shù)據(jù)和時(shí)間序列的CT體數(shù)據(jù)(步驟Si)。讀出的時(shí)間序列的壁運(yùn)動(dòng) 體數(shù)據(jù)和時(shí)間序列的CT體數(shù)據(jù)通過(guò)控制部26供給到關(guān)注部位設(shè)定部12。進(jìn)行了步驟Sl后，控制部26使關(guān)注部位設(shè)定部12進(jìn)行關(guān)注部位的設(shè)定處理(步 驟S2)。在步驟S2中，關(guān)注部位設(shè)定部12對(duì)關(guān)于大致相同的特定時(shí)相的 壁運(yùn)動(dòng)體數(shù)據(jù)和CT體數(shù)據(jù)，分別設(shè)定在解剖學(xué)上大致相同的關(guān)注部位。在此，稱(chēng)對(duì)壁運(yùn)動(dòng) 圖書(shū)據(jù)設(shè)定的關(guān)注部位為壁運(yùn)動(dòng)關(guān)注部位，稱(chēng)對(duì)CT體數(shù)據(jù)設(shè)定的關(guān)注部位為CT關(guān)注部位。下面，具體說(shuō)明關(guān)于步驟S2的設(shè)定處理。在步驟S2中，典型地，通過(guò)用戶(hù)經(jīng)由輸 入部22進(jìn)行的手動(dòng)指定設(shè)定關(guān)注部位。手動(dòng)指定在顯示在顯示部20的顯示圖像上進(jìn)行。 例如，在基于壁運(yùn)動(dòng)體數(shù)據(jù)的壁運(yùn)動(dòng)顯示圖像上進(jìn)行多個(gè)特征點(diǎn)的指定。該壁運(yùn)動(dòng)顯示圖 像的截面設(shè)定在壁運(yùn)動(dòng)體數(shù)據(jù)的任意截面。特征點(diǎn)例如通過(guò)不在直線(xiàn)上的多個(gè)點(diǎn)例如三個(gè) 點(diǎn)來(lái)指定。例如，在想要觀察心肌運(yùn)動(dòng)的異常的情況下，特征點(diǎn)被指定為心肌運(yùn)動(dòng)的異常部 位。通過(guò)用戶(hù)指定了多個(gè)特征點(diǎn)后，關(guān)注部位設(shè)定部12將包含被指定的多個(gè)特征點(diǎn)的區(qū)域 設(shè)定為壁運(yùn)動(dòng)關(guān)注部位。例如，將由被指定的多個(gè)特征點(diǎn)包圍的區(qū)域設(shè)定為壁運(yùn)動(dòng)關(guān)注部 位。在臨床上關(guān)心的區(qū)域?yàn)閳D像內(nèi)的缺血區(qū)域、病變區(qū)域等局部部位的情況下，多個(gè)特征點(diǎn)設(shè)定為比較窄的范圍。在臨床上關(guān)心的區(qū)域跨越圖像內(nèi)的較寬范圍的情況下，多個(gè)特征點(diǎn) 遍及包圍該臨床上關(guān)心區(qū)域的周?chē)膶挿秶乇辉O(shè)定。該情況下，關(guān)注部位在圖像上設(shè)定 為較寬的范圍。另外，被指定的特征點(diǎn)可以設(shè)定為壁運(yùn)動(dòng)關(guān)注部位。然后，與壁運(yùn)動(dòng)體數(shù)據(jù) 內(nèi)設(shè)定的多個(gè)特征點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)對(duì)應(yīng)點(diǎn)，用戶(hù)經(jīng)由輸入部22在基于CT體數(shù)據(jù)的CT顯 示圖像上指定。該CT顯示圖像的截面，設(shè)定為CT體數(shù)據(jù)內(nèi)的任意截面。指定了多個(gè)對(duì)應(yīng) 點(diǎn)后，關(guān)注部位設(shè)定部12將包含被指定的多個(gè)對(duì)應(yīng)點(diǎn)區(qū)域設(shè)定為CT關(guān)注部位。設(shè)定的壁 運(yùn)動(dòng)關(guān)注部位和CT關(guān)注部位的位置與特定時(shí)相θ i建立關(guān)聯(lián)，供給到對(duì)應(yīng)建立部14。特定時(shí)相θ i，可以通過(guò)用戶(hù)經(jīng)由輸入部22任意指定。例如，在時(shí)間序列的壁運(yùn)動(dòng) 體數(shù)據(jù)和時(shí)間序列的CT體數(shù)據(jù)與心電圖數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)的情況下，可以利用該心電圖指定 特定時(shí)相9i。例如，在顯示部20顯示的心電圖上，通過(guò)用戶(hù)經(jīng)由輸入部22指定特定時(shí)相 θ io指定了時(shí)相θ i后，控制部26將被指定的時(shí)相θ i設(shè)定為特定時(shí)相0i。這樣地，通 過(guò)與心電圖同步地指定特定時(shí)相θ i，可以更正確地進(jìn)行同一時(shí)相的檢測(cè)。沒(méi)有與心電圖數(shù) 據(jù)建立關(guān)聯(lián)的情況下，例如，用戶(hù)可以在動(dòng)態(tài)圖像上通過(guò)目視確認(rèn)心臟瓣的開(kāi)閉時(shí)機(jī)、收縮 末期、擴(kuò)張末期等，經(jīng)由輸入部22指定特定時(shí)相9i。

進(jìn)行了步驟S2后，控制部26使對(duì)應(yīng)建立部14進(jìn)行對(duì)應(yīng)建立處理(步驟S3)。在 步驟S3中，對(duì)應(yīng)建立部14，將對(duì)關(guān)于特定時(shí)相θ i的壁運(yùn)動(dòng)體數(shù)據(jù)和CT體數(shù)據(jù)分別設(shè)定的 關(guān)注部位彼此建立對(duì)應(yīng)。被建立對(duì)應(yīng)的壁運(yùn)動(dòng)關(guān)注部位的位置和CT關(guān)注部位的位置相互 建立關(guān)聯(lián)而存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部10。進(jìn)行了步驟S3后，控制部26使對(duì)位部16進(jìn)行對(duì)位處理(步驟S4)。在步驟S4 中，對(duì)位部16基于相互建立對(duì)應(yīng)的壁運(yùn)動(dòng)關(guān)注部位和CT關(guān)注部位的相對(duì)位置關(guān)系，算出關(guān) 于特定時(shí)相θ i的對(duì)位信息。對(duì)位部16，根據(jù)算出的對(duì)位信息，對(duì)關(guān)于特定時(shí)相的壁 運(yùn)動(dòng)體數(shù)據(jù)和CT體數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)位。對(duì)位信息，例如為壁運(yùn)動(dòng)關(guān)注部位和CT關(guān)注部位之間 的相對(duì)位置、相對(duì)方向、相對(duì)比例尺。換而言之，為連接壁運(yùn)動(dòng)關(guān)注部位和CT關(guān)注部位的矢 量。更具體地，對(duì)位信息為從壁運(yùn)動(dòng)體數(shù)據(jù)向CT體數(shù)據(jù)的坐標(biāo)變換式，或者為從CT體數(shù)據(jù) 向壁運(yùn)動(dòng)體數(shù)據(jù)的坐標(biāo)變換式。對(duì)位部16，將算出的坐標(biāo)變換式乘以壁運(yùn)動(dòng)體數(shù)據(jù)或CT體 數(shù)據(jù)，由此，將壁運(yùn)動(dòng)體數(shù)據(jù)和CT體數(shù)據(jù)對(duì)位。進(jìn)行了步驟S4后，控制部26對(duì)是否針對(duì)其他時(shí)相也通過(guò)手動(dòng)指定來(lái)設(shè)定關(guān)注部 位的指示進(jìn)行待機(jī)(步驟S5)。用戶(hù)經(jīng)由輸入部22進(jìn)行了內(nèi)容為針對(duì)其他時(shí)相也指定關(guān)注 部位的指示的情況下(步驟S5 :YES)，再次返回步驟S2。這樣地，關(guān)于相互不同的多個(gè)特定 時(shí)相θ i的壁運(yùn)動(dòng)關(guān)注部位和CT關(guān)注部位反復(fù)建立對(duì)應(yīng)、對(duì)位。多個(gè)特定時(shí)相θ 可以時(shí) 間上離散，也可以連續(xù)。在步驟S5中，用戶(hù)經(jīng)由輸入部22針對(duì)其他時(shí)相進(jìn)行了內(nèi)容為不指定關(guān)注部位的 指示時(shí)(步驟S5 :N0)，控制部26，判斷在全時(shí)相θ 1 θ n中是否進(jìn)行了對(duì)位(步驟S6)。 在判斷為在全時(shí)相θ 1 θ η中進(jìn)行了對(duì)位的情況下(步驟S6 :YES)，控制部26進(jìn)入到步 驟 SlO。另一方面，在步驟S6中，判斷為存在沒(méi)有對(duì)位的時(shí)相(剩余的時(shí)相θj^n, j^i))的情況下(步驟S6 :N0)，控制部26使關(guān)注部位設(shè)定部12進(jìn)行針對(duì)于剩余的特定 時(shí)相θ j的關(guān)注部位的設(shè)定處理(步驟S7)。在步驟S7中，關(guān)注部位設(shè)定部12，基于步驟 S2中設(shè)定的關(guān)于特定時(shí)相θ i的壁運(yùn)動(dòng)體數(shù)據(jù)的壁運(yùn)動(dòng)關(guān)注部位的位置、形狀，對(duì)關(guān)于剩余的坐標(biāo)θ j的壁運(yùn)動(dòng)體數(shù)據(jù)設(shè)定壁運(yùn)動(dòng)關(guān)注部位。同樣地，關(guān)注部位設(shè)定部12，基于關(guān)于 特定時(shí)相θ i的CT體數(shù)據(jù)的CT關(guān)注部位的位置、形狀，對(duì)關(guān)于剩余的坐標(biāo)θ j的CT體數(shù) 據(jù)設(shè)定CT關(guān)注部位。 進(jìn)行了步驟S7后，控制部26使對(duì)應(yīng)建立部14進(jìn)行針對(duì)剩余的時(shí)相θ j的關(guān)注部 位的對(duì)應(yīng)建立處理(步驟S8)。在步驟S8中，對(duì)應(yīng)建立部14，基于步驟S7中設(shè)定的壁運(yùn)動(dòng) 關(guān)注部位和CT關(guān)注部位之間的相對(duì)位置關(guān)系，將關(guān)于剩余時(shí)相θ j的壁運(yùn)動(dòng)關(guān)注部位和CT 關(guān)注部位建立對(duì)應(yīng)。進(jìn)行了步驟S8后，控制部26，使對(duì)位部16進(jìn)行針對(duì)剩余的時(shí)相θ j的關(guān)注部位的 對(duì)位處理(步驟S9)。在步驟S9中，對(duì)位部16基于在步驟S8中被建立對(duì)應(yīng)的壁運(yùn)動(dòng)關(guān)注 部位和CT關(guān)注部位之間的相對(duì)位置關(guān)系，將關(guān)于時(shí)相θ j的壁運(yùn)動(dòng)體數(shù)據(jù)和CT體數(shù)據(jù)對(duì) 位。下面，詳細(xì)說(shuō)明步驟S6、S7以及S8的處理。步驟S6中的設(shè)定處理、步驟S7中的對(duì)應(yīng)建立處理、以及步驟S8中的對(duì)位處理有 各種方法，大致分為三類(lèi)。下面，分別對(duì)這三種方法進(jìn)行說(shuō)明。方法1:(內(nèi)插或外插)圖3為用于說(shuō)明關(guān)于利用了內(nèi)插的剩余時(shí)相θ j的設(shè)定處理、對(duì)應(yīng)建立處理、以及 對(duì)位處理的圖。如圖3所示，具體地，以時(shí)相θ 1、θ 2以及θ 3構(gòu)成的時(shí)間序列的壁運(yùn)動(dòng)體 數(shù)據(jù)WV和時(shí)間序列的CT體數(shù)據(jù)CV為例。另外，時(shí)相θ 1、θ 2以及θ 3的時(shí)間的前后關(guān)系 為 θ 1 — θ 2 — θ 3。在步驟S2中，在關(guān)于時(shí)相θ 1的壁運(yùn)動(dòng)體數(shù)據(jù)WVl中通過(guò)手動(dòng)指定來(lái)設(shè)定壁運(yùn)動(dòng) 關(guān)注部位PW1，在關(guān)于時(shí)相θ 1的CT體數(shù)據(jù)CVl中通過(guò)手動(dòng)指定來(lái)設(shè)定CT關(guān)注部位PCl。 在步驟S3中，時(shí)相θ 1中的部位PWl和部為PCl通過(guò)對(duì)應(yīng)建立部14建立對(duì)應(yīng)。建立對(duì)應(yīng) 的部位彼此(PW1、PCl)相互建立關(guān)聯(lián)而存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部10。在步驟S4中，基于部位PWl和 部位PCl的相對(duì)位置關(guān)系，通過(guò)對(duì)位部16計(jì)算出部位PWl和部位PCl的對(duì)位信息(例如， 從部位PCl向部位PWl的矢量(相對(duì)位置以及方向))。另外，在時(shí)相Θ 3中也是同樣，在步 驟S2中，通過(guò)手動(dòng)指定來(lái)設(shè)定部位PW3和部位PC3，在步驟S3中通過(guò)對(duì)應(yīng)建立部14將部位 PW3和部位PC3建立對(duì)應(yīng)。然后，在步驟S4中通過(guò)對(duì)位部16算出部位PW3和部位PC3的對(duì) 位信息(從部位PC3向部位PW3的矢量)。針對(duì)時(shí)相θ 2(剩余的時(shí)相)，在步驟S7中通過(guò)內(nèi)插來(lái)設(shè)定關(guān)注部位。首先，基于 壁運(yùn)動(dòng)關(guān)注部位PWl的位置、壁運(yùn)動(dòng)關(guān)注部位PW3的位置以及從時(shí)相θ 1到θ 3的經(jīng)過(guò)時(shí) 間，通過(guò)內(nèi)插計(jì)算出時(shí)相θ 2中的壁運(yùn)動(dòng)體數(shù)據(jù)WV2的壁運(yùn)動(dòng)關(guān)注部位PW2的候補(bǔ)位置。內(nèi) 插的方法可以是線(xiàn)性?xún)?nèi)插，也可以是樣條內(nèi)插、拉格朗日內(nèi)插所代表的高次內(nèi)插。在算出的 候補(bǔ)位置，通過(guò)關(guān)注部位設(shè)定部12設(shè)定壁運(yùn)動(dòng)關(guān)注部位PW2。同樣地，時(shí)相θ 2中的CT體 數(shù)據(jù)CV2的CT關(guān)注部位PC2也通過(guò)關(guān)注部位設(shè)定部12設(shè)定。另外，關(guān)注部位的候補(bǔ)位置 的算出方法不限于內(nèi)插。例如，也可以通過(guò)基于特定時(shí)相θ 1中的關(guān)注部位的位置和從時(shí) 相Θ1到時(shí)相θ 2的經(jīng)過(guò)時(shí)間的外插，算出剩余時(shí)相的關(guān)注部位的位置。然后，在步驟S8中，通過(guò)對(duì)應(yīng)建立部14將壁運(yùn)動(dòng)關(guān)注部位PW2和CT關(guān)注部位PC2 建立對(duì)應(yīng)。被建立對(duì)應(yīng)的部位彼此(PW2，PC2)通過(guò)存儲(chǔ)部10存儲(chǔ)。在步驟S9中，基于部 位PW2和部位PC2之間的矢量，通過(guò)對(duì)位部16算出從部位PW3向部位PC3的坐標(biāo)變換式。 對(duì)位部16，將算出的坐標(biāo)變換式乘以壁運(yùn)動(dòng)體數(shù)據(jù)WV2，將壁運(yùn)動(dòng)體數(shù)據(jù)WV2和CT體數(shù)據(jù)CV2對(duì)位。由此，結(jié)束步驟S9。 這樣地，在時(shí)相θ 2中通過(guò)內(nèi)插設(shè)定關(guān)注部位、建立對(duì)應(yīng)以及對(duì)位。對(duì)于其他的剩 余時(shí)相也進(jìn)行同樣的處理。由此，針對(duì)一定期間內(nèi)的特定時(shí)相θ 1以外的全部時(shí)相0j，將 壁運(yùn)動(dòng)體數(shù)據(jù)和CT體數(shù)據(jù)對(duì)位。在上述的說(shuō)明中，將時(shí)間序列的壁運(yùn)動(dòng)體數(shù)據(jù)和時(shí)間序列的CT體數(shù)據(jù)的時(shí)間分 辨率設(shè)定為相同。但是，本實(shí)施方式并不限于此。在相互的時(shí)間分辨率不同的情況下，可以 通過(guò)內(nèi)插或外插由關(guān)注部位設(shè)定部12算出不足的時(shí)相中的關(guān)注部位的位置。方法2 自動(dòng)識(shí)別(字典功能)圖4是用于說(shuō)明關(guān)于利用了自動(dòng)識(shí)別的剩余時(shí)相θ j的設(shè)定處理、對(duì)應(yīng)建立處理 以及對(duì)位處理的圖。另外，圖4所示的標(biāo)號(hào)的意思與圖3所示的標(biāo)號(hào)的意思相同。但是，在 圖4中，只在時(shí)相θ 1中進(jìn)行了關(guān)注部位的手動(dòng)指定。該方法，通過(guò)自動(dòng)識(shí)別來(lái)特定剩余時(shí)相θ 2以及θ 3的關(guān)注部位，根據(jù)特定的關(guān)注 部位進(jìn)行設(shè)定處理、對(duì)應(yīng)建立以及對(duì)位。該情況下，按各時(shí)相，針對(duì)壁運(yùn)動(dòng)體數(shù)據(jù)WV和CT 體數(shù)據(jù)CV分別設(shè)定關(guān)注部位。具體地，在步驟S7中，關(guān)注部位設(shè)定部12將關(guān)于時(shí)相θ 1的壁運(yùn)動(dòng)關(guān)注部位PWl 的像素值分布作為模板，對(duì)壁運(yùn)動(dòng)體數(shù)據(jù)WV2進(jìn)行模板匹配處理，通過(guò)自動(dòng)識(shí)別來(lái)特定關(guān) 于時(shí)相θ 2的壁運(yùn)動(dòng)關(guān)注部位PW2。同樣地，關(guān)注部位設(shè)定部12將關(guān)于時(shí)相θ 1的CT關(guān)注 部位PCl的像素值分布作為模板，對(duì)CT體數(shù)據(jù)CV2進(jìn)行模板匹配處理，通過(guò)自動(dòng)識(shí)別來(lái)特 定關(guān)于時(shí)相θ 2的CT關(guān)注部位PC2。例如，針對(duì)時(shí)相θ 1的壁運(yùn)動(dòng)體數(shù)據(jù)WVl和CT體數(shù)據(jù) CV1，分別將心臟的瓣環(huán)部設(shè)定為關(guān)注部位。該情況下，針對(duì)θ 2，在壁運(yùn)動(dòng)體數(shù)據(jù)WV2和CT 體數(shù)據(jù)CV2中分別特定瓣環(huán)部。壁運(yùn)動(dòng)體數(shù)據(jù)WV2內(nèi)的瓣環(huán)部通過(guò)關(guān)注部位設(shè)定部12設(shè) 定為壁運(yùn)動(dòng)關(guān)注部位PW2。CT體數(shù)據(jù)CV2內(nèi)的瓣環(huán)部，通過(guò)關(guān)注部位設(shè)定部12設(shè)定為CT 關(guān)注部位PC2。然后，在步驟S8中，通過(guò)對(duì)應(yīng)建立部14將壁運(yùn)動(dòng)關(guān)注部位PW2和CT關(guān)注部位PC2 建立對(duì)應(yīng)。然后，在步驟S9中，根據(jù)部位PW2和部位PC2的位置關(guān)系(從部位PC2向部位 PW2的矢量)，通過(guò)對(duì)位部16將壁運(yùn)動(dòng)體數(shù)據(jù)WV2和CT體數(shù)據(jù)CV2對(duì)位。這樣，在時(shí)相θ 2中，利用自動(dòng)識(shí)別設(shè)定、建立對(duì)應(yīng)以及對(duì)位關(guān)注部位后，針對(duì)下 一時(shí)相θ 3進(jìn)行同樣的處理。該處理針對(duì)一定期間內(nèi)的特定時(shí)相θi以外的全部時(shí)相 反復(fù)進(jìn)行。由此，針對(duì)于全部時(shí)相θ j將壁運(yùn)動(dòng)體數(shù)據(jù)和CT體數(shù)據(jù)對(duì)位。方法3:(追蹤處理)圖5是用于說(shuō)明關(guān)于利用了追蹤處理的剩余時(shí)相θ j的設(shè)定處理、對(duì)應(yīng)建立處理 以及對(duì)位處理的圖。另外，圖5所示的標(biāo)號(hào)的意思與圖3所示的標(biāo)號(hào)的意思相同。但是，在 圖5中，只在時(shí)相θ 1中進(jìn)行了關(guān)注部位的手動(dòng)指定。該方法是跨越時(shí)間序列的體數(shù)據(jù)對(duì)特定時(shí)相θ 1中對(duì)設(shè)定的關(guān)注部位進(jìn)行追蹤， 根據(jù)被追蹤的關(guān)注部位進(jìn)行設(shè)定處理、對(duì)應(yīng)建立處理以及對(duì)位處理的方法。該情況下，在剩 余時(shí)相θ 2和時(shí)相θ 3中設(shè)定了關(guān)注部位后，進(jìn)行對(duì)應(yīng)建立處理和對(duì)位處理。具體地，首先，在步驟S7中，關(guān)注部位設(shè)定部12，將關(guān)于時(shí)相θ 1的壁運(yùn)動(dòng)關(guān)注部 位PWl的像素值分布作為模板，對(duì)壁運(yùn)動(dòng)體數(shù)據(jù)WV2和壁運(yùn)動(dòng)體數(shù)據(jù)WV3進(jìn)行模板匹配處 理，通過(guò)追蹤對(duì)壁運(yùn)動(dòng)關(guān)注部位PW2和壁運(yùn)動(dòng)關(guān)注部位PW3進(jìn)行特定。同樣地，關(guān)注部位設(shè)定部12，將關(guān)于時(shí)相θ 1的CT關(guān)注部位PCl的像素值分布作為模板，對(duì)CT體數(shù)據(jù)CV2和 CT體數(shù)據(jù)CV3進(jìn)行模板匹配處理，通過(guò)追蹤對(duì)CT關(guān)注部位PC2和CT關(guān)注部位PC3進(jìn)行特 定。被特定的壁運(yùn)動(dòng)關(guān)注部位和CT關(guān)注部位通過(guò)關(guān)注部位設(shè)定部12設(shè)定為關(guān)注部位。然后，在步驟S8中，通過(guò)對(duì)應(yīng)建立部14將壁運(yùn)動(dòng)關(guān)注部位PW2和CT關(guān)注部位PC2 建立對(duì)應(yīng)。同樣地，壁運(yùn)動(dòng)關(guān)注部位PW3和CT關(guān)注部位PC3被建立對(duì)應(yīng)。在步驟S9中，根 據(jù)從部位PC2向部位PW2的矢量通過(guò)對(duì)位部16將壁運(yùn)動(dòng)體數(shù)據(jù)WV2和CT體數(shù)據(jù)CV2對(duì)位。 同樣地，根據(jù)從部位PC3向PW3的矢量通過(guò)對(duì)位部16將壁運(yùn)動(dòng)體數(shù)據(jù)WV3和CT體數(shù)據(jù)CV3 對(duì)位。這樣地，針對(duì)一定期間內(nèi)的全部的剩余時(shí)相θ j，利用追蹤處理設(shè)定關(guān)注部位。之 后，各剩余的時(shí)相θ j中的關(guān)注部位彼此被建立對(duì)應(yīng)，關(guān)于各剩余的時(shí)相θ j的壁運(yùn)動(dòng)體數(shù) 據(jù)和CT體數(shù)據(jù)被對(duì)位。以上，結(jié)束對(duì)步驟S7、S8以及S9的處理的說(shuō)明。在結(jié)束步驟S9的時(shí)刻，按時(shí)相對(duì) 時(shí)間序列的壁運(yùn)動(dòng)體數(shù)據(jù)和時(shí)間序列的CT體數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)位。—般地，為了決定三維圖像的平行移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、伸縮，進(jìn)行三點(diǎn)以上的對(duì)位。在該對(duì) 位中利用最小平方法等。在步驟S6中，在判斷為全部的時(shí)相θ 1 θ η中進(jìn)行了對(duì)位的情況下，或者進(jìn)行 了步驟S9后，控制部26，使顯示圖像生成部18進(jìn)行圖像生成處理(步驟S10)，在步驟SlO 中，顯示圖像生成部18對(duì)對(duì)位的時(shí)間序列的壁運(yùn)動(dòng)體數(shù)據(jù)進(jìn)行三維圖像處理，生成時(shí)間序 列的壁運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)。同樣地，顯示圖像生成部18，對(duì)對(duì)位的時(shí)間序列的CT體數(shù)據(jù)進(jìn)行三 維圖像處理，生成時(shí)間序列的CT圖像數(shù)據(jù)。生成的時(shí)間序列的壁運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)和時(shí)間序列 的CT圖像數(shù)據(jù)被對(duì)位。作為三維圖像處理，可以列舉MPR(multi planar reconstruction 多平面重建)處理、體繪制、面(suiface)繪制、MIP(maximum intensity projection 最 大密度投影)、CPR(curved planar reconstruction 曲面重建)處理、SPR(streched CPR) 處理等。進(jìn)行了步驟SlO后，控制部26使顯示部20進(jìn)行顯示處理(步驟Sll)。在步驟Sll 中，顯示部20動(dòng)態(tài)圖像顯示生成的時(shí)間序列的壁運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)和時(shí)間序列的CT圖像數(shù)據(jù)。 作為顯示方法，大致分為并列顯示和重疊顯示。圖6是用于說(shuō)明時(shí)間序列的壁運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)WI和時(shí)間序列的CT圖像數(shù)據(jù)CI的 并列顯示的圖。如圖6所示，在各時(shí)相θ中，將壁運(yùn)動(dòng)圖像WI數(shù)據(jù)的壁運(yùn)動(dòng)關(guān)注部位PW 和CT圖像數(shù)據(jù)CI的CT關(guān)注部位PC對(duì)位。因此，在全部的時(shí)相θ中，可以在圖像上的同 一位置顯示壁運(yùn)動(dòng)關(guān)注部位PW和CT關(guān)注部位PC。由此，不會(huì)發(fā)生目前那樣的在某一時(shí)相 顯示同一部位但是在其他時(shí)相不顯示同一部位的情況。 作為本實(shí)施方式中的檢查部位的心臟，反復(fù)收縮和擴(kuò)張地在體內(nèi)劇烈運(yùn)動(dòng)。另外， 特別是利用超聲波診斷裝置掃描心臟的情況下，操作者一邊移動(dòng)超聲波探頭一邊掃描。該 情況下，在各時(shí)相中，體數(shù)據(jù)含有的心臟區(qū)域內(nèi)的關(guān)注部位的圖像上的位置劇烈變化。圖像處理裝置1按時(shí)相將時(shí)間序列的壁運(yùn)動(dòng)體數(shù)據(jù)和時(shí)間序列的CT體數(shù)據(jù)的關(guān) 注部位彼此建立對(duì)應(yīng)。然后，圖像處理裝置1，按時(shí)相算出壁運(yùn)動(dòng)體數(shù)據(jù)和CT體數(shù)據(jù)之間的 對(duì)位信息，根據(jù)算出的對(duì)位信息按時(shí)相將壁運(yùn)動(dòng)體數(shù)據(jù)和CT體數(shù)據(jù)對(duì)位。這樣地，通過(guò)在 各時(shí)相對(duì)位，圖像處理裝置1，即使在檢查部劇烈的情況下，也可以高精度地將關(guān)注部位彼此對(duì)位而動(dòng)態(tài)圖 像顯示。因此，用戶(hù)可以容易地進(jìn)行在CT動(dòng)態(tài)圖像像上確認(rèn)壁運(yùn)動(dòng)動(dòng)圖像 上的異常部位這樣的比較判讀。即，通過(guò)觀察在壁運(yùn)動(dòng)體數(shù)據(jù)和CT體數(shù)據(jù)之間以時(shí)間序列 對(duì)位的關(guān)注部位，可以正確地評(píng)價(jià)關(guān)注部位的壁運(yùn)動(dòng)。另外，存在時(shí)間序列的壁運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)上的關(guān)注部位的大小和時(shí)間序列的CT圖 像數(shù)據(jù)上的關(guān)注部位的大小不同的情況。該情況下，顯示部20，為了使兩個(gè)關(guān)注部位的大小 一致，根據(jù)關(guān)注部位間的相對(duì)位置關(guān)系，按時(shí)相使壁運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)的大小或CT圖像數(shù)據(jù)的 大小變化。具體地，擴(kuò)大或縮小壁運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)或CT圖像數(shù)據(jù)的像素尺寸。另外，顯示部20，為了觀察上的便利性提高，可以將一個(gè)顯示圖像數(shù)據(jù)的顯示截面 固定，使固定截面追隨另一個(gè)顯示圖像數(shù)據(jù)的顯示截面。具體地，首先，顯示部20固定時(shí)間 序列的壁運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)的顯示截面的位置。然后，顯示部20，根據(jù)時(shí)間序列的對(duì)位信息，按 時(shí)相算出固定的顯示截面上在解剖學(xué)上大致相同的時(shí)間序列的CT圖像數(shù)據(jù)的顯示截面的 位置。然后，根據(jù)在各時(shí)相上算出的顯示截面的位置，利用時(shí)間序列的CT體數(shù)據(jù)生成時(shí)間 序列的CT圖像數(shù)據(jù)。顯示部20，動(dòng)態(tài)圖像顯示所生成的時(shí)間序列的CT圖像數(shù)據(jù)和時(shí)間序 列的壁運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)。由此，可以使時(shí)間序列的壁運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)的固定截面追隨時(shí)間序列 的CT圖像數(shù)據(jù)的顯示截面。下面，說(shuō)明三個(gè)本實(shí)施方式中的時(shí)間序列的第一顯示圖像數(shù)據(jù)和時(shí)間序列的第二 顯示圖像數(shù)據(jù)的顯示例。作為第一個(gè)顯示例，對(duì)時(shí)間序列的三維壁運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)和時(shí)間序 列的三維冠動(dòng)脈圖像數(shù)據(jù)的重疊顯示進(jìn)行說(shuō)明。另外，三維壁運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)為通過(guò)對(duì)壁運(yùn) 動(dòng)體數(shù)據(jù)進(jìn)行體繪制而生成的功能圖像數(shù)據(jù)。在三維壁運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)中含有壁運(yùn)動(dòng)的異常 區(qū)域。異常區(qū)域是比預(yù)先設(shè)定的閾值大或小的具有壁運(yùn)動(dòng)信息的像素的集合。三維冠動(dòng)脈 圖像數(shù)據(jù)是通過(guò)對(duì)CT體數(shù)據(jù)進(jìn)行體繪制而生成的形態(tài)圖像數(shù)據(jù)。在三維冠動(dòng)脈圖像數(shù)據(jù) 中含有心臟區(qū)域。在心臟區(qū)域中含有冠動(dòng)脈區(qū)域。圖7是表示顯示部20進(jìn)行的時(shí)間序列的三維壁運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)和時(shí)間序列的三維 冠動(dòng)脈圖像數(shù)據(jù)的重疊顯示的一例的圖。如圖7所示，在由來(lái)于三維冠動(dòng)脈圖像數(shù)據(jù)的心 臟區(qū)域Rl上位置整合地重疊有由來(lái)于三維壁運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)的壁運(yùn)動(dòng)異常區(qū)域R2。由此，可 以在動(dòng)態(tài)圖像上確認(rèn)壁運(yùn)動(dòng)的異常發(fā)生在心臟的哪個(gè)位置。眾所周知，血管狹窄為壁運(yùn)動(dòng)的異常的一個(gè)原因。因此，顯示部20為了臨床上的 便利性，可以強(qiáng)調(diào)通過(guò)壁運(yùn)動(dòng)異常區(qū)域R2的血管區(qū)域。被強(qiáng)調(diào)的血管區(qū)域，由來(lái)于CT體數(shù) 據(jù)。例如，圖7標(biāo)記為“#12”的血管區(qū)域R3，在解剖學(xué)上的位置關(guān)系中通過(guò)壁運(yùn)動(dòng)異常區(qū)域 R2。該情況下，血管區(qū)域R3中含有血管狹窄部位的可能性高。在臨床上確認(rèn)血管區(qū)域中是 否有狹窄部位也是重要的。圖8是表示通過(guò)壁運(yùn)動(dòng)異常區(qū)域的血管區(qū)域R3的強(qiáng)調(diào)顯示的一例的圖。如圖8 所示，顯示部20為了強(qiáng)調(diào)顯示血管區(qū)域R3，使由來(lái)于三維冠動(dòng)脈圖像數(shù)據(jù)的血管區(qū)域R3的 顯示方法變化。為了強(qiáng)調(diào)血管區(qū)域R3，顯示部20可以以與其他血管區(qū)域不同的顏色顯示血 管區(qū)域R3。另外，強(qiáng)調(diào)方法不限于此。例如，顯示部20可以使血管區(qū)域R3的亮度、色度變 化，或使血管區(qū)域R3閃爍。這樣地，通過(guò)強(qiáng)調(diào)通過(guò)壁運(yùn)動(dòng)異常區(qū)域R2的血管區(qū)域R3，用戶(hù) 可以容易特定引起壁運(yùn)動(dòng)異常的血管。另外，用戶(hù)容易確認(rèn)壁運(yùn)動(dòng)異常和冠動(dòng)脈狹窄的一 致。因此，時(shí)間序列的三維冠動(dòng)脈圖像數(shù)據(jù)和時(shí)間序列的三維壁運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)的重疊顯示， 在缺血診斷中非常有效。另外，該強(qiáng)調(diào)顯示，也可以與圖7的重疊顯示同時(shí)進(jìn)行。
下面，作為第二個(gè)顯示例，對(duì)多截面的時(shí)間序列的壁運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)和多截面的時(shí) 間序列的冠動(dòng)脈圖像數(shù)據(jù)的重疊顯示進(jìn)行說(shuō)明。壁運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)為通過(guò)對(duì)壁運(yùn)動(dòng)體數(shù)據(jù)進(jìn) 行Mra處理而生成的功能圖像數(shù)據(jù)。在壁運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)中含有壁運(yùn)動(dòng)的異常區(qū)域。冠動(dòng)脈 圖像數(shù)據(jù)為通過(guò)對(duì)CT體數(shù)據(jù)進(jìn)行MPR處理而生成的形態(tài)圖像數(shù)據(jù)。冠動(dòng)脈圖像數(shù)據(jù)含有 心臟區(qū)域和冠動(dòng)脈區(qū)域。 圖9是表示多截面的時(shí)間序列的壁運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)和多截面的時(shí)間序列的冠動(dòng)脈 圖像數(shù)據(jù)的重疊顯示的一例的圖。如圖9所示，各圖像數(shù)據(jù)的截面位置分別設(shè)定在心臟區(qū) 域Rl的心尖部和中間部(乳頭肌水平)和心基部。另外，心臟區(qū)域Rl從CT體數(shù)據(jù)抽取。 心臟區(qū)域Rl含有冠動(dòng)脈區(qū)域R4、R5以及R6。如圖9所示，顯示部20并排地動(dòng)態(tài)圖像顯示 關(guān)于心尖部的壁運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)和冠動(dòng)脈圖像數(shù)據(jù)的重疊圖像數(shù)據(jù)GI1、關(guān)于中間部的壁運(yùn) 動(dòng)圖像數(shù)據(jù)和冠動(dòng)脈圖像數(shù)據(jù)的重疊圖像數(shù)據(jù)GI2、以及關(guān)于心基部的壁運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)和 冠動(dòng)脈圖像數(shù)據(jù)的重疊圖像數(shù)據(jù)GI3。另外，各圖像數(shù)據(jù)的截面位置可以由用戶(hù)經(jīng)由輸入部 22變更。各重疊圖像數(shù)據(jù)GI中，含有冠動(dòng)脈區(qū)域R4、R5以及R6的一部分。這些冠動(dòng)脈區(qū) 域R4、R5以及R6中的、通過(guò)X射線(xiàn)CT裝置判斷為有可能冠動(dòng)脈狹窄的冠動(dòng)脈區(qū)域，通過(guò)顏 色、亮度或色度等強(qiáng)調(diào)顯示。例如，如圖9所示，判斷為冠動(dòng)脈區(qū)域R4有可能狹窄。該情況 下，顯示部20利用與其他的冠動(dòng)脈區(qū)域R5以及R6不同的顏色等顯示管動(dòng)脈區(qū)域R4。作為 其他的強(qiáng)調(diào)顯示例，也可以強(qiáng)調(diào)顯示強(qiáng)調(diào)對(duì)象的冠動(dòng)脈區(qū)域R4的周邊區(qū)域。周邊區(qū)域的范 圍可以由用戶(hù)經(jīng)由輸入部22任意設(shè)定。另外，顯示部20，可以強(qiáng)調(diào)壁運(yùn)動(dòng)異常區(qū)域中含有的冠動(dòng)脈區(qū)域。例如，由用戶(hù)經(jīng) 由輸入部22在重疊圖像數(shù)據(jù)上指定(點(diǎn)擊)冠動(dòng)脈區(qū)域，由此，利用顏色等強(qiáng)調(diào)顯示所指 定的冠動(dòng)脈區(qū)域。這樣地，通過(guò)壁運(yùn)動(dòng)異常區(qū)域的血管區(qū)域被強(qiáng)調(diào)顯示，用戶(hù)可以容易地確 認(rèn)壁運(yùn)動(dòng)異常和冠動(dòng)脈狹窄的一致。下面，作為第三個(gè)顯示例，對(duì)時(shí)間序列的三維壁運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)和時(shí)間序列的X射 線(xiàn)造影圖像的重疊顯示進(jìn)行說(shuō)明。三維壁運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)為通過(guò)對(duì)壁運(yùn)動(dòng)體數(shù)據(jù)進(jìn)行體繪制 而生成的功能圖像數(shù)據(jù)。X射線(xiàn)造影圖像數(shù)據(jù)，為通過(guò)X射線(xiàn)診斷裝置對(duì)注入了造影劑的被 檢體進(jìn)行X射線(xiàn)拍攝而生成的形態(tài)圖像數(shù)據(jù)。圖10是表示時(shí)間序列的三維壁運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)和時(shí)間序列的X射線(xiàn)造影圖像數(shù)據(jù) 的重疊顯示的一例的圖。如圖10所示，顯示部20并列顯示關(guān)于心臟的表側(cè)的重疊圖像數(shù) 據(jù)GIO和關(guān)于里側(cè)的重疊圖像數(shù)據(jù)GIU。重疊圖像數(shù)據(jù)GIO的X射線(xiàn)造影圖像數(shù)據(jù)XIO和 重疊圖像數(shù)據(jù)GIU的X射線(xiàn)造影圖像數(shù)據(jù)XIU為相同的圖像數(shù)據(jù)。重疊圖像數(shù)據(jù)GIO的三 維壁運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)WI0，通過(guò)在心臟區(qū)域的外側(cè)所設(shè)定的規(guī)定位置對(duì)壁運(yùn)動(dòng)體數(shù)據(jù)進(jìn)行體 繪制而生成。這樣地，通過(guò)對(duì)心臟的表側(cè)的重疊圖像數(shù)據(jù)和里側(cè)的重疊圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行并排 動(dòng)態(tài)圖像顯示，用戶(hù)可以清楚地把握是心臟的表側(cè)有異常還是里側(cè)有異常。作為其他的顯示例，可以將第一體數(shù)據(jù)作為負(fù)荷超聲前通過(guò)超聲波診斷裝置收集 的體數(shù)據(jù)，將第二體數(shù)據(jù)作為負(fù)荷超聲后通過(guò)超聲診斷裝置收集的體數(shù)據(jù)。在這里明確該 情況下的第一體數(shù)據(jù)和第二體數(shù)據(jù)為關(guān)于相同的檢查部位的體數(shù)據(jù)。由此，通過(guò)本實(shí)施方式，可以提供一種能夠容易比較相互不同的時(shí)間序列的圖像 數(shù)據(jù)中含有的相同部分的圖像處理裝置以及圖像處理方法。
(變形例) 可以在超聲波診斷裝置上搭載本實(shí)施方式的圖像處理裝置1。下面，對(duì)這樣的超聲 波診斷裝置進(jìn)行說(shuō)明。另外在以下的說(shuō)明中。對(duì)于與本實(shí)施方式大致相同的功能的構(gòu)成要 素，付與相同的符號(hào)，只在必要的情況下重復(fù)說(shuō)明。圖11中，變形例的超聲波診斷裝置50具有超聲波探頭51、收發(fā)部53、B模式處理 部55、B模式圖像生成部57、運(yùn)動(dòng)解析部59以及圖像處理裝置1。超聲波探頭51接收來(lái)自收發(fā)部53的驅(qū)動(dòng)信號(hào)而向被檢體的檢查部位(心臟)發(fā) 送超聲波。被發(fā)送的超聲波被束狀聚集。被發(fā)送的超聲波由被檢體的檢查部位反射。反射 的超聲波由超聲波探頭接收。超聲波探頭51生成對(duì)應(yīng)于所接收的超聲波的強(qiáng)度的電信號(hào) (回波信號(hào))。超聲波探頭51經(jīng)由電纜與收發(fā)部53連接?；夭?echo)信號(hào)供給到收發(fā)部 53。收發(fā)部53經(jīng)由超聲波探頭51利用超聲波對(duì)被檢體的檢查部位進(jìn)行反復(fù)掃描。具 體地，收發(fā)部53為了使超聲波探頭51發(fā)出束狀的超聲波，將驅(qū)動(dòng)信號(hào)供給超聲波探頭51。 收發(fā)部53對(duì)來(lái)自超聲波探頭51的回波信號(hào)實(shí)施延遲處理，對(duì)被實(shí)施延遲處理的回波信號(hào) 進(jìn)行加法運(yùn)算。通過(guò)延遲處理和加法運(yùn)算形成構(gòu)成接收束的電信號(hào)(接收信號(hào))。接收信 號(hào)供給到B模式處理部55。B模式處理部55，對(duì)接收信號(hào)實(shí)施B模式處理。具體地，B模式處理部55，對(duì)接收 信號(hào)實(shí)施對(duì)數(shù)壓縮、包絡(luò)線(xiàn)檢波處理。被實(shí)施了對(duì)數(shù)壓縮、包絡(luò)線(xiàn)檢波處理的接收信號(hào)，稱(chēng) 之為B模式信號(hào)。B模式信號(hào)供給到B模式圖像生成部57。B模式圖像生成部57，基于B模式信號(hào)，生成關(guān)于被檢體的二維或三維的時(shí)間序列 的B模式圖像數(shù)據(jù)。時(shí)間序列的B模式圖像數(shù)據(jù)供給到存儲(chǔ)部10和運(yùn)動(dòng)解析部59。以下， 為了具體說(shuō)明，B模式圖像數(shù)據(jù)設(shè)為三維的圖像數(shù)據(jù)、即B模式體數(shù)據(jù)。運(yùn)動(dòng)解析部59，對(duì)時(shí)間序列的B模式體數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)解析處理，生成時(shí)間序列的 壁運(yùn)動(dòng)體數(shù)據(jù)。具體地，運(yùn)動(dòng)解析部59，從時(shí)間序列的B模式體數(shù)據(jù)中通過(guò)三維斑點(diǎn)追蹤來(lái) 抽取心肌區(qū)域。運(yùn)動(dòng)解析部59，對(duì)抽取的心肌區(qū)域進(jìn)行壁運(yùn)動(dòng)解析而計(jì)算出壁運(yùn)動(dòng)信息。 然后，運(yùn)動(dòng)解析部59，通過(guò)將計(jì)算出的壁運(yùn)動(dòng)信息分配到像素，生成壁運(yùn)動(dòng)體數(shù)據(jù)。另外，作 為壁運(yùn)動(dòng)信息，例如，為關(guān)于心肌的規(guī)定方向的位移、位移率、失真、失真系數(shù)、移動(dòng)距離、速 度、速度斜度等參數(shù)。壁運(yùn)動(dòng)體數(shù)據(jù)供給到存儲(chǔ)部10。超聲波診斷裝置50中含有的圖像處理裝置1，具有與本實(shí)施方式的圖像處理裝置 1同樣的構(gòu)成。即，控制部26根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部26中的圖像處理程序?qū)D像處理裝置1內(nèi) 的各部進(jìn)行控制，執(zhí)行圖3所示的處理。由此，與本實(shí)施方式相同，按時(shí)相將時(shí)間序列的第 一體數(shù)據(jù)和時(shí)間序列的第二體數(shù)據(jù)對(duì)位。另外，在變形例中，第一體數(shù)據(jù)可以設(shè)定為在超聲 波檢查中實(shí)時(shí)生成的壁運(yùn)動(dòng)體數(shù)據(jù)。第二體數(shù)據(jù)可以設(shè)定為利用任意的醫(yī)用圖像診斷裝置 生成的二維或三維的醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)。作為醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)，例如可以設(shè)定為由超聲波診斷裝 置50生成的體數(shù)據(jù)、通過(guò)X射線(xiàn)CT裝置生成的CT體數(shù)據(jù)、通過(guò)X射線(xiàn)CT裝置生成的X射 線(xiàn)造影圖像數(shù)據(jù)。這些二維或三維的醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部10。下面，對(duì)超聲波診斷裝置50的動(dòng)作例進(jìn)行簡(jiǎn)單說(shuō)明。另外，第一體數(shù)據(jù)設(shè)為壁運(yùn) 動(dòng)體數(shù)據(jù)，第二體數(shù)據(jù)設(shè)為CT體數(shù)據(jù)。關(guān)注部位設(shè)定部12根據(jù)來(lái)自用戶(hù)的指示或圖像處理，按時(shí)相對(duì)時(shí)間序列的壁運(yùn)動(dòng)體數(shù)據(jù)設(shè)定壁運(yùn)動(dòng)關(guān)注部位，對(duì)時(shí)間序列的CT體數(shù)據(jù)設(shè)定在解剖學(xué)上與壁運(yùn)動(dòng)關(guān)注部 位大致相同的CT關(guān)注部位。對(duì)應(yīng)建立部14按時(shí)相將壁運(yùn)動(dòng)關(guān)注部位和CT關(guān)注部位進(jìn)行 對(duì)應(yīng)。對(duì)位部16根據(jù)被建立對(duì)應(yīng)的壁運(yùn)動(dòng)關(guān)注部位和CT關(guān)注部位的相對(duì)位置關(guān)系，按時(shí) 相將時(shí)間序列的壁運(yùn)動(dòng)體數(shù)據(jù)和時(shí)間序列的CT體數(shù)據(jù)對(duì)位。顯示圖像生成部18基于被對(duì) 位的時(shí)間序列的壁運(yùn)動(dòng)體數(shù)據(jù)和時(shí)間序列的CT體數(shù)據(jù)，分別生成時(shí)間序列的壁運(yùn)動(dòng)顯示 圖像數(shù)據(jù)和時(shí)間序列的CT顯示圖像數(shù)據(jù)。顯示部20并排或重疊地動(dòng)態(tài)圖像顯示壁運(yùn)動(dòng)顯 示圖像數(shù)據(jù)和CT顯示圖像數(shù)據(jù)。 通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，變形例的超聲波診斷裝置50，可以按時(shí)相將在超聲波檢查中實(shí)時(shí) 生成的時(shí)間序列的圖像數(shù)據(jù)和其他的時(shí)間序列的圖像數(shù)據(jù)對(duì)位。這樣，通過(guò)變形例，可以提供一種能夠容易比較相互不同的時(shí)間序列的圖像數(shù)據(jù) 中含有的相同部分的超聲波診斷裝置以及圖像處理方法。在此說(shuō)明的特定的實(shí)施方式僅作為例子，并不用于限定本發(fā)明的范圍。此處描述 的新的方法和系統(tǒng)可以具體為各種其他的方式。另外，在不脫離本發(fā)明的主旨的情況下可 以對(duì)此處描述的方法和系統(tǒng)進(jìn)行各種省略、替換和變更。附加的權(quán)利要求及其等價(jià)物意圖 在于覆蓋這樣的形態(tài)或變形以便落入本發(fā)明構(gòu)思的精神和范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種圖像處理裝置，其特征在于，具有存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)跨越一定期間的時(shí)間序列的二維或三維的第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)；設(shè)定部，針對(duì)所述一定期間內(nèi)的多個(gè)時(shí)相的各時(shí)相，根據(jù)來(lái)自用戶(hù)的指示或圖像處理， 對(duì)所述第一圖像數(shù)據(jù)設(shè)定第一關(guān)注部位，對(duì)所述第二圖像數(shù)據(jù)設(shè)定在解剖學(xué)上與所述第一 關(guān)注部位大致相同的第二關(guān)注部位；對(duì)應(yīng)建立部，針對(duì)所述多個(gè)時(shí)相的各時(shí)相，將所述設(shè)定的第一關(guān)注部位和所述第二關(guān) 注部位建立對(duì)應(yīng)；和對(duì)位部，針對(duì)所述多個(gè)時(shí)相的各時(shí)相，根據(jù)所述建立了對(duì)應(yīng)的第一關(guān)注部位和第二關(guān) 注部位的相對(duì)位置關(guān)系，將所述第一圖像數(shù)據(jù)和所述第二圖像數(shù)據(jù)對(duì)位。
2.如權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，還具有生成部，基于所述被對(duì)位的第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)，分別生成第一顯示圖像數(shù) 據(jù)和第二顯示圖像數(shù)據(jù)；和顯示部，動(dòng)態(tài)圖像顯示所述第一顯示圖像數(shù)據(jù)和所述第二顯示圖像數(shù)據(jù)。
3.如權(quán)利要求2所述的圖像處理裝置，其特征在于所述顯示部并排或重疊地顯示所述第一顯示圖像數(shù)據(jù)和所述第二顯示圖像數(shù)據(jù)。
4.如權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于 所述第一圖像數(shù)據(jù)和所述第二圖像數(shù)據(jù)為體數(shù)據(jù)。
5.如權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于所述第一圖像數(shù)據(jù)為負(fù)荷超聲前通過(guò)超聲波診斷裝置收集的體數(shù)據(jù)，所述第二圖像數(shù) 據(jù)為負(fù)荷超聲后通過(guò)超聲波診斷裝置收集的體數(shù)據(jù)。
6.如權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于所述第一圖像數(shù)據(jù)或所述第二圖像數(shù)據(jù)為關(guān)于通過(guò)壁運(yùn)動(dòng)解析算出的壁運(yùn)動(dòng)信息的 空間分布的體數(shù)據(jù)。
7.如權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于所述第一圖像數(shù)據(jù)或所述第二圖像數(shù)據(jù)為通過(guò)X射線(xiàn)診斷裝置生成的X射線(xiàn)造影圖像 的數(shù)據(jù)。
8.如權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于所述第一顯示圖像數(shù)據(jù)和所述第二顯示圖像數(shù)據(jù)的至少一方為通過(guò)Mra處理生成的 圖像以及通過(guò)體繪制生成的圖像的至少一方。
9.如權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于 所述多個(gè)時(shí)相為所述一定期間內(nèi)的全部時(shí)相。
10.如權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于所述設(shè)定部，針對(duì)所述多個(gè)時(shí)相中的至少一個(gè)特定時(shí)相，根據(jù)來(lái)自用戶(hù)的指示對(duì)所述 第一圖像數(shù)據(jù)設(shè)定所述第一關(guān)注部位，對(duì)所述第二圖像數(shù)據(jù)設(shè)定所述第二關(guān)注部位。
11.如權(quán)利要求10所述的圖像處理裝置，其特征在于所述特定時(shí)相的所述第一關(guān)注部位以及所述第二關(guān)注部位，通過(guò)用戶(hù)在所述第一圖像 數(shù)據(jù)以及所述第二圖像數(shù)據(jù)上分別指定多個(gè)特征點(diǎn)來(lái)設(shè)定。
12.如權(quán)利要求10所述的圖像處理裝置，其特征在于所述設(shè)定部，根據(jù)所述特定時(shí)相中的所述第一關(guān)注部位的位置和所述第二關(guān)注部位的 位置，通過(guò)圖像處理，設(shè)定關(guān)于所述多個(gè)時(shí)相中的所述特定時(shí)相以外的剩余時(shí)相的所述第 一關(guān)注部位和所述第二關(guān)注部位。
13.如權(quán)利要求12所述的圖像處理裝置，其特征在于所述對(duì)應(yīng)建立部，根據(jù)關(guān)于所述特定時(shí)相的所述第一關(guān)注部位的位置和所述第二關(guān)注 部位的位置，將關(guān)于所述剩余時(shí)相的所述第一關(guān)注部位和所述第二關(guān)注部位建立對(duì)應(yīng)。
14.如權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于所述圖象處理為內(nèi)插、外插、自動(dòng)識(shí)別以及追蹤處理的至少一個(gè)。
15.如權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于所述多個(gè)時(shí)相的各時(shí)相，根據(jù)用戶(hù)在心電圖上指定的時(shí)相來(lái)設(shè)定。
16.如權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于所述設(shè)定部，在所述第一圖像數(shù)據(jù)和所述第二圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間分辨率不同的情況下， 通過(guò)內(nèi)插或外插算出不足的時(shí)相中的第一關(guān)注部位的位置或第二關(guān)注部位的位置。
17.如權(quán)利要求2所述的圖像處理裝置，其特征在于所述顯示部，根據(jù)所述第一圖像數(shù)據(jù)中的所述第一關(guān)注部位和所述第二圖像數(shù)據(jù)中的 所述第二關(guān)注部位之間的相對(duì)位置關(guān)系，使所述第一顯示圖像數(shù)據(jù)中的所述第一關(guān)注部位 的大小和所述第二顯示圖形數(shù)據(jù)中的所述第二關(guān)注部位的大小一致。
18.如權(quán)利要求2所述的圖像處理裝置，其特征在于所述顯示部，將所述第一顯示圖像數(shù)據(jù)的第一顯示截面固定，使所述第二顯示圖像數(shù) 據(jù)的第二顯示截面追隨所述第一顯示截面，動(dòng)態(tài)圖像顯示所述第一顯示圖像數(shù)據(jù)和所述第 二顯示圖像數(shù)據(jù)。
19.如權(quán)利要求2所述的圖像處理裝置，其特征在于所述第一顯示圖像數(shù)據(jù)為，根據(jù)由超聲波診斷裝置生成的壁運(yùn)動(dòng)體數(shù)據(jù)，通過(guò)體繪制 而生成的功能圖像數(shù)據(jù)，所述第二顯示圖像數(shù)據(jù)為，根據(jù)由X射線(xiàn)計(jì)算機(jī)斷層拍攝裝置生成的CT體數(shù)據(jù)，通過(guò) 體繪制而生成的形態(tài)圖像數(shù)據(jù)，所述顯示部在所述形態(tài)圖像數(shù)據(jù)上重疊顯示所述功能圖像數(shù)據(jù)。
20.如權(quán)利要求19所述的圖像處理裝置，其特征在于所述顯示部將所述功能圖像數(shù)據(jù)含有的壁運(yùn)動(dòng)異常區(qū)域與所述形態(tài)圖像數(shù)據(jù)重疊顯示
21.如權(quán)利要求20所述的圖像處理裝置，其特征在于所述顯示部，將包含在所述形態(tài)數(shù)據(jù)圖像中的、且在解剖學(xué)上通過(guò)所述壁運(yùn)動(dòng)異常區(qū) 域的特定的血管區(qū)域強(qiáng)調(diào)顯示。
22.如權(quán)利要求21所述的圖像處理裝置，其特征在于所述顯示部，通過(guò)與所述形態(tài)圖像數(shù)據(jù)中含有的其他血管區(qū)域不同的顏色、亮度或色 度顯示所述特定的血管區(qū)域。
23.如權(quán)利要求21所述的圖像處理裝置，其特征在于所述顯示部使所述特定的血管區(qū)域閃爍。
24.如權(quán)利要求2所述的圖像處理裝置，其特征在于所述第一顯示圖像數(shù)據(jù)為，根據(jù)由超聲波診斷裝置生成的壁運(yùn)動(dòng)體數(shù)據(jù)，通過(guò)Mra處 理而生成的多截面的功能圖像數(shù)據(jù)，所述第二顯示圖像數(shù)據(jù)為，根據(jù)由X射線(xiàn)計(jì)算機(jī)斷層拍攝裝置生成的CT體數(shù)據(jù)，通過(guò) MPR處理而生成的多截面的形態(tài)圖像數(shù)據(jù)，所述顯示部，在所述多截面的形態(tài)圖像數(shù)據(jù)上分別重疊顯示所述多截面的功能圖像數(shù)據(jù)。
25.如權(quán)利要求M所述的圖像處理裝置，其特征在于所述多截面的功能圖像數(shù)據(jù)的截面位置和所述多截面的形態(tài)圖像數(shù)據(jù)的截面位置，設(shè) 定為心尖部、中間部以及心基部。
26.如權(quán)利要求25所述的圖像處理裝置，其特征在于所述顯示部，并排動(dòng)態(tài)圖像顯示關(guān)于所述心尖部的功能圖像數(shù)據(jù)和形態(tài)圖像數(shù)據(jù)的重 疊圖像、關(guān)于所述中間部的功能圖像數(shù)據(jù)和形態(tài)圖像數(shù)據(jù)的重疊圖像數(shù)據(jù)、以及關(guān)于所述 心基部數(shù)據(jù)的功能圖像數(shù)據(jù)和形態(tài)圖像數(shù)據(jù)的重疊圖像數(shù)據(jù)。
27.如權(quán)利要求沈所述的圖像處理裝置，其特征在于所述顯示部，將所述形態(tài)圖像數(shù)據(jù)中含有的血管區(qū)域中的特定的血管區(qū)域強(qiáng)調(diào)顯示。
28.如權(quán)利要求沈所述的圖像處理裝置，其特征在于所述顯示部，將所述形態(tài)圖像數(shù)據(jù)中含有的、且在解剖學(xué)上通過(guò)所述壁運(yùn)動(dòng)異常區(qū)域 的特定的血管區(qū)域強(qiáng)調(diào)顯示。
29.如權(quán)利要求沈所述的圖像處理裝置，其特征在于所述顯示部，將所述形態(tài)圖像數(shù)據(jù)中含有的血管區(qū)域中的特定的血管區(qū)域的周邊區(qū)域 強(qiáng)調(diào)顯示。
30.如權(quán)利要求2所述的圖像處理裝置，其特征在于所述第一顯示圖像數(shù)據(jù)為，根據(jù)由超聲波診斷裝置生成的壁運(yùn)動(dòng)體數(shù)據(jù)，通過(guò)體繪制 生成的功能圖像數(shù)據(jù)，所述第二顯示圖像數(shù)據(jù)為由X射線(xiàn)診斷裝置生成的X射線(xiàn)造影圖像數(shù)據(jù)，所述顯示部，動(dòng)態(tài)圖像顯示所述功能圖像數(shù)據(jù)和所述X射線(xiàn)造影圖像數(shù)據(jù)的重疊圖像 數(shù)據(jù)。
31.如權(quán)利要求2所述的圖像處理裝置，其特征在于所述功能圖像數(shù)據(jù)包括通過(guò)在心臟區(qū)域外側(cè)所設(shè)定的視點(diǎn)位置對(duì)所述壁運(yùn)動(dòng)體數(shù)據(jù) 進(jìn)行體繪制而生成的第一功能圖像數(shù)據(jù)；和通過(guò)在所述心臟區(qū)域內(nèi)側(cè)所設(shè)定的視點(diǎn)位置對(duì) 所述壁運(yùn)動(dòng)體數(shù)據(jù)進(jìn)行體繪制而生成的第二功能圖像數(shù)據(jù)，所述顯示部，并排動(dòng)態(tài)圖像顯示所述第一功能圖像數(shù)據(jù)和所述X射線(xiàn)造影圖像數(shù)據(jù)的 第一重疊圖像數(shù)據(jù)、以及所述第二功能圖像數(shù)據(jù)和所述X射線(xiàn)造影圖像數(shù)據(jù)的第二重疊圖 像數(shù)據(jù)。
32.—種圖像處理裝置，其特征在于，具有存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)關(guān)于同一檢查部位的三維時(shí)間序列的第一圖像數(shù)據(jù)和三維時(shí)間序列的第 二圖像數(shù)據(jù)；對(duì)位部，根據(jù)第一關(guān)注部位和第二關(guān)注部位的相對(duì)位置關(guān)系，按時(shí)相將所述時(shí)間序列 的第一圖像數(shù)據(jù)和所述時(shí)間序列的第二圖像數(shù)據(jù)對(duì)位，所述第一關(guān)注部位包含于所述時(shí)間序列的第一圖像數(shù)據(jù)中，所述第二關(guān)注部位包含于所述時(shí)間序列的第二圖像數(shù)據(jù)中，在解 剖學(xué)上與所述第一關(guān)注部位大致相同；和顯示部，重疊或并排動(dòng)態(tài)圖像顯示所述被對(duì)位的時(shí)間序列的第一圖像數(shù)據(jù)和時(shí)間序列 的第二圖像數(shù)據(jù)。
33.一種超聲波診斷裝置，其特征在于，具有超聲波探頭，向被檢體的檢查部位發(fā)送超聲波，接收由所述被檢體反射的超聲波，生成 對(duì)應(yīng)于所述被接收的超聲波的回波信號(hào)；生成部，基于所述回波信號(hào)，生成二維或三維時(shí)間序列的超聲波圖像數(shù)據(jù)； 存儲(chǔ)部，關(guān)于所述被檢體的所述檢查部位，存儲(chǔ)通過(guò)醫(yī)用圖像診斷裝置生成的二維或 三維時(shí)間序列的醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)；設(shè)定部，根據(jù)來(lái)自用戶(hù)的指示或圖像處理，按時(shí)相，對(duì)所述時(shí)間序列的超聲波圖像數(shù)據(jù) 設(shè)定第一關(guān)注部位，對(duì)所述時(shí)間序列的醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)設(shè)定在解剖學(xué)上與所述第一關(guān)注部位 大致相同的第二關(guān)注部位；對(duì)應(yīng)建立部，按時(shí)相將所述設(shè)定的第一關(guān)注部位和第二關(guān)注部位建立對(duì)應(yīng)和 對(duì)位部，根據(jù)所述建立了對(duì)應(yīng)的第一關(guān)注部位和第二關(guān)注部位的相對(duì)位置關(guān)系，按時(shí) 相將所述時(shí)間序列的超聲波圖像數(shù)據(jù)和所述時(shí)間序列的醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)對(duì)位。
34.如權(quán)利要求33所述的超聲波診斷裝置，其特征在于所述時(shí)間序列的超聲波圖像數(shù)據(jù)與通過(guò)壁運(yùn)動(dòng)解析算出的壁運(yùn)動(dòng)信息的空間分布有關(guān)。
35.一種圖像處理方法，其特征在于根據(jù)來(lái)自用戶(hù)的指示或圖像處理，按時(shí)相，對(duì)二維或三維時(shí)間序列的第一圖像數(shù)據(jù)設(shè) 定第一關(guān)注部位，對(duì)二維或三維時(shí)間序列的第二圖像數(shù)據(jù)設(shè)定在解剖學(xué)上與所述第一關(guān)注 部位大致相同的第二關(guān)注部位；按時(shí)相將所述設(shè)定的第一關(guān)注部位和第二關(guān)注部位建立對(duì)應(yīng)； 根據(jù)所述建立了對(duì)應(yīng)的第一關(guān)注部位和第二關(guān)注部位的相對(duì)位置關(guān)系，按時(shí)相將所述 時(shí)間序列的第一圖像數(shù)據(jù)和所述時(shí)間序列的第二圖像數(shù)據(jù)對(duì)位。
36.一種圖像處理方法，其特征在于根據(jù)第一關(guān)注部位和第二關(guān)注部位的相對(duì)位置關(guān)系，按時(shí)相將所述時(shí)間序列的第一圖 像數(shù)據(jù)和所述時(shí)間序列的第二圖像數(shù)據(jù)對(duì)位，所述第一關(guān)注部位包含于三維時(shí)間序列的第 一圖像數(shù)據(jù)中，所述第二關(guān)注部位包含于三維時(shí)間序列的第二圖像數(shù)據(jù)中，在解剖學(xué)上與 所述第一關(guān)注部位大致相同；重疊或并排顯示所述被對(duì)位的時(shí)間序列的第一圖像數(shù)據(jù)和時(shí)間序列的第二圖像數(shù)據(jù)。
全文摘要
圖像處理裝置、超聲波診斷裝置、以及圖像處理方法。本發(fā)明能夠容易比較相互不同的時(shí)間序列的圖像數(shù)據(jù)中含有的相同部分。圖像處理裝置具有存儲(chǔ)部、設(shè)定部、對(duì)應(yīng)建立部和對(duì)位部。存儲(chǔ)部存儲(chǔ)跨越一定期間的時(shí)間序列的二維或三維的第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)。設(shè)定部針對(duì)所述一定期間內(nèi)的多個(gè)時(shí)相的各時(shí)相，根據(jù)來(lái)自用戶(hù)的指示或圖像處理，對(duì)所述第一圖像數(shù)據(jù)設(shè)定第一關(guān)注部位，對(duì)所述第二圖像數(shù)據(jù)設(shè)定在解剖學(xué)上與所述第一關(guān)注部位大致相同的第二關(guān)注部位。對(duì)應(yīng)建立部針對(duì)所述多個(gè)的時(shí)相的各時(shí)相，將所述設(shè)定的第一關(guān)注部位和所述第二關(guān)注部位建立對(duì)應(yīng)。對(duì)位部針對(duì)所述多個(gè)時(shí)相的各時(shí)相，根據(jù)所述建立了對(duì)應(yīng)的第一關(guān)注部位和第二關(guān)注部位的相對(duì)位置關(guān)系，將所述第一圖像數(shù)據(jù)和所述第二圖像數(shù)據(jù)對(duì)位。
文檔編號(hào)A61B8/00GK102144930SQ201110035739
公開(kāi)日2011年8月10日 申請(qǐng)日期2011年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月4日
發(fā)明者川岸哲也, 阿部康彥 申請(qǐng)人:東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會(huì)社, 株式會(huì)社東芝