專利名稱：內(nèi)窺鏡裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及ー種內(nèi)窺鏡裝置，更詳細而言，涉及ー種將用于使插入部彎曲的操作部和用于顯示利用插入部獲取的影像的顯示部容納于同一殼體內(nèi)的內(nèi)窺鏡裝置。
背景技術：
在縱長的插入部的頂端部具有攝像機構(gòu)的內(nèi)窺鏡裝置被廣泛用于對位于細長的插入路徑的前方的被檢物進行觀察、對被檢物的內(nèi)部進行觀察等。近年來，作為改進內(nèi)窺鏡裝置的ー個方向，正研究將用于顯示利用插入部獲取的影像的顯示部與用于進行插入部的彎曲操作的操作部容納于ー個殼體內(nèi)、從而容易地進行、搬運及操作。在專利文獻I中記載有一種顯示部及操作部容納于共同的殼體內(nèi)的內(nèi)窺鏡裝置。在該內(nèi)窺鏡裝置中，在殼體的一個端部配置有監(jiān)視器部，在另ー個端部形成有大致棒狀的握持部。具有操縱桿的操作部配置在握持部與監(jiān)視器部之間，使用者在操作操縱桿吋，以握持棒狀的握持部的狀態(tài)利用大拇指進行操作。專利文獻I :日本特開2004-109222號公報但是，在專利文獻I所記載的內(nèi)窺鏡裝置中，由于在比除保持著握持部的大拇指以外的手指靠監(jiān)視器部的位置，利用大拇指操作操縱桿，因此例如在使操縱桿倒向監(jiān)視器部側(cè)等的情況下，存在殼體因作用于殼體的力量而不穩(wěn)定、有時難以進行操作這樣的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種能夠更穩(wěn)定地進行殼體的保持及操作的內(nèi)窺鏡裝置。本發(fā)明提供ー種內(nèi)窺鏡裝置，其包括縱長的插入部，其能夠彎曲，并在頂端部具有攝像機構(gòu)；顯示部，其用于顯示利用上述攝像機構(gòu)獲取的圖像；操作部，其用于對上述插入部進行彎曲操作；以及殼體，其在正面?zhèn)热菁{有上述顯示部及上述操作部，并在與上述正面相反側(cè)的背面?zhèn)冗B接有上述插入部；上述操作部具有操作桿部，其能夠進行擺動；以及彎曲機構(gòu)，其連接有上述操作桿部及操作構(gòu)件，通過操作上述操作桿部，上述操作構(gòu)件進行進退而使上述插入部彎曲；在上述殼體的側(cè)視下，上述操作桿部的擺動中心在上述背面中位于由使用者保持了上述殼體時供配置手指的部位和上述操作桿部的向上述正面?zhèn)韧怀龅捻敹讼薅ǖ膮^(qū)域內(nèi)部。本發(fā)明還提供其他ー種內(nèi)窺鏡裝置，其包括縱長的插入部，其能夠彎曲，并在頂端部具有攝像機構(gòu)；顯示部，其用于顯示利用上述攝像機構(gòu)獲取的圖像；操作部，其用于對上述插入部進行彎曲操作；以及殼體，其在正面?zhèn)热菁{有上述顯示部及上述操作部，并在與上述正面相反的背面?zhèn)冗B接有上述插入部；上述操作部具有操作桿部，其能夠擺動；以及彎曲機構(gòu)，其連接有上述操作桿部及操作構(gòu)件，通過操作上述操作桿部，上述操作構(gòu)件進行進退而使上述插入部彎曲；在上述殼體的側(cè)視下，上述操作桿部的擺動中心位于由使用者保持了上述殼體時供配置手指的保持部和上述操作桿部的向上述正面?zhèn)韧怀龅捻敹讼薅ǖ膮^(qū)域內(nèi)部，該保持部是上述背面的一部分，上述保持部具有向上述背面凸起的基本形狀。也可以是，上述供配置手指的部位具有朝向所連接的上述插入部立起的第一斜面及第ニ斜面，當上述使用者為了使用上述內(nèi)窺鏡裝置而保持上述殼體時，在上述第一斜面及上述第二斜面的各自上配置有至少ー根手指。 根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置，能夠更穩(wěn)定地進行殼體的保持及操作。


圖I是表示本發(fā)明的ー實施方式的內(nèi)窺鏡裝置的整體立體圖。圖2是表示本發(fā)明的ー實施方式的內(nèi)窺鏡裝置的第I操縱桿及操作機構(gòu)的圖。圖3是本發(fā)明的ー實施方式的內(nèi)窺鏡裝置的殼體的后視圖。圖4是本發(fā)明的ー實施方式的殼體的上部的前后方向上的剖視圖。圖5是本發(fā)明的ー實施方式的殼體的仰視圖。圖6是本發(fā)明的ー實施方式的內(nèi)窺鏡裝置的操作部、顯示部及殼體部的、沿著插入部的中心軸線的剖視圖。圖7是本發(fā)明的ー實施方式的內(nèi)窺鏡裝置的功能框圖。圖8是表示本發(fā)明的ー實施方式的內(nèi)窺鏡裝置的倒置模式下的接地狀態(tài)的圖。 圖9A是表示本發(fā)明的ー實施方式的內(nèi)窺鏡裝置的標準模式下的畫面顯示的例子的圖。圖9B是表示本發(fā)明的ー實施方式的內(nèi)窺鏡裝置的倒置模式下的畫面顯示的例子的圖。圖IOA是表示本發(fā)明的ー實施方式的標準模式下的畫面顯示的例子的圖。圖IOB是表示本發(fā)明的ー實施方式的倒置模式下的畫面顯示的例子的圖。圖11是表示使用者的手保持著本發(fā)明的ー實施方式的內(nèi)窺鏡裝置的殼體的例子的圖。圖12是表示本發(fā)明的變形例的內(nèi)窺鏡裝置的整體立體圖。圖13是表示本發(fā)明的變形例的內(nèi)窺鏡裝置的整體立體圖。圖14A是表示本發(fā)明的變形例中的把持面的形狀的示意圖。圖14B是表示本發(fā)明的變形例的內(nèi)窺鏡裝置中的把持面的形狀的示意圖。圖14C是表示本發(fā)明的變形例的內(nèi)窺鏡裝置中的把持面的形狀的示意圖。圖14D是表示本發(fā)明的變形例的內(nèi)窺鏡裝置中的把持面的形狀的示意圖。圖14E是表示本發(fā)明的變形例的內(nèi)窺鏡裝置中的把持面的形狀的示意圖。
具體實施例方式參照圖I 圖11說明本發(fā)明的ー實施方式的內(nèi)窺鏡裝置。本實施方式的內(nèi)窺鏡裝置I用于對位于細長的插入路徑的前方的被檢物進行觀察、對被檢物的內(nèi)部進行觀察等。如圖I所示，內(nèi)窺鏡裝置I具有縱長的插入部10、用于對插入部10進行彎曲操作的操作部20、用于顯示利用插入部10獲取的影像的顯示部40、以及具有用于容納操作部20及顯示部40的殼體61的殼體部60。
摘入部10是在頂端部具有觀察光學系統(tǒng)11及LED等照明機構(gòu)12、以及具有未圖示的CCD等攝像機構(gòu)的公知結(jié)構(gòu)，能夠獲取頂端部前方的被檢物等的靜止圖像、動態(tài)圖像等影像。另外，未圖示的多個節(jié)環(huán)或彎曲塊(以下，統(tǒng)稱為“節(jié)環(huán)等”。)具有沿軸線方向排列連結(jié)的公知的彎曲部13，能夠在與自身的中心軸線交叉的兩個軸上向遠離中心軸線的四個方向彎曲。在多個節(jié)環(huán)等中的、最靠頂端側(cè)的節(jié)環(huán)等上連接有與上述四個方向?qū)乃母僮骶€等操作構(gòu)件。各個操作構(gòu)件穿過各節(jié)環(huán)等而延伸至殼體部60的內(nèi)部，并與操作部20相連接。
操作部20具有用于操作彎曲部13的第一操縱桿(操作桿部)21、用于操作顯示于顯示部40的光標等的第二操縱桿22、以及借助第一操縱桿21來操作的彎曲機構(gòu)。圖2是表示第一操縱桿21及彎曲機構(gòu)23的圖。彎曲機構(gòu)23具有框架24和安裝在框架24上的擺動體25?？蚣?4由金屬等具有一定剛性的材料形成，具有安裝有擺動體的擺動體容納部26和從擺動體容納部26延伸設置的引導部27。擺動體25具有以能夠轉(zhuǎn)動的方式安裝在框架24上的第一構(gòu)件28、以能夠轉(zhuǎn)動的方式安裝在第一構(gòu)件28上的第二構(gòu)件29、以及安裝在第二構(gòu)件29上的操作構(gòu)件固定部30。第一構(gòu)件28由金屬、樹脂等形成，并具有轉(zhuǎn)動軸部28A。第一構(gòu)件28以能夠以轉(zhuǎn)動軸部28A的軸線為中心在預定的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動的方式安裝在擺動體容納部26中的與引導部27所延伸的第一端部26A相反一側(cè)的第二端部26B上。第二構(gòu)件29由金屬、樹脂等形成，具有大致圓柱狀的軸部29A和形成為大致圓柱狀并形成在軸部29A的一個端部上的轉(zhuǎn)動軸部29B。軸部29A的中心軸線與轉(zhuǎn)動軸部29B的中心軸線正交。第二構(gòu)件29以軸部29A的軸線及轉(zhuǎn)動軸部29B的軸線均與第一構(gòu)件28的轉(zhuǎn)動軸部28A的中心軸線正交的方式安裝在第一構(gòu)件28上。而且，第二構(gòu)件29能夠利用以不與軸部29A相干擾的方式形成在第一構(gòu)件28上的切ロ部28B相對于第一構(gòu)件28以轉(zhuǎn)動軸部29B的軸線為中心在預定的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。操作構(gòu)件固定部30具有向第一方向兩側(cè)突出的第一臂部31和向與第一臂部正交的第二方向兩側(cè)突出的第二臂部(未圖示)。在第一臂部31及第ニ臂部的長度方向兩端部固定有從插入部10延伸的4根操作構(gòu)件14的端部。在各個操作構(gòu)件14的端部安裝有連接構(gòu)件15。在第一臂部31及第ニ臂部的長度方向兩端部設有用于安裝連接構(gòu)件15的座構(gòu)件32，各個連接構(gòu)件15嵌入各個座構(gòu)件32內(nèi)，從而使各個操作構(gòu)件14連接固定在操作構(gòu)件固定部30上。如圖2所示，擺動體25以使第二構(gòu)件29的軸部29A的中心軸線與框架24的引導部27的中心軸線大致同軸的方式安裝在擺動體容納部26的第二端部26B上。而且，從插入部10延伸的四根操作構(gòu)件14穿過引導部27而與操作構(gòu)件固定部30相連接?？蚣?4的形狀設定為不會干擾擺動體25的擺動及與此相伴的操作構(gòu)件14的推拉(進退)。第一操縱桿21以與第二構(gòu)件29的軸部29大致同軸的方式安裝在第二構(gòu)件29上。因而，通過使第一操縱桿21倒向任意方向，能夠使擺動體25相對于框架24擺動，使與操作構(gòu)件固定部30相連接的操作構(gòu)件14沿插入部10的長度方向進退。其結(jié)果，能夠使彎曲部13向與使第一操縱桿21傾倒的方向相反的方向彎曲。第二操縱桿22是ー個端部安裝在基板上的電操作機構(gòu)，通過使傾倒的方向輸入基板，而使光標向該方向移動。如圖I所示，顯示部40是具有IXD等顯示器41和用于控制顯示器41的顯示的控制基板(后述)這樣的公知結(jié)構(gòu)。在殼體部60的說明中詳細說明顯示部40容納于殼體61的容納狀態(tài)。殼體部60具有容納有操作部20及顯示部40的殼體61、安裝在殼體61與插入部10之間的連接部位的加強構(gòu)件62、以及安裝在插入部10的基端上的保持件(自立輔助構(gòu)件)63。 殼體61由樹脂等形成，具有供設置顯示部40的上部64和與上部64相連接并配置有操作部20的下部65。圖3是殼體61的后視圖,去除圖I所示的保持件63后表示。如圖I及圖3所示，上部64形成為與顯示部40的顯示器41對應的大致長方體，在正面64A上配置有顯示器
41。在上部64的背面64B，在上側(cè)設有散熱用的散熱片66，在下側(cè)設有電池容納部(后述)的蓋67。另外，在背面64B的上側(cè)邊緣部，在兩個位置安裝有由橡膠、弾性體等構(gòu)成的接地構(gòu)件68，摩擦系數(shù)提高。而且，在供下部65連接的下側(cè)安裝有用于安裝掛件等附件的配件69。圖4是上部64的前后方向上的剖視圖。在上部64內(nèi)，顯示部40容納于正面64A偵牝在背面64B側(cè)配置有電池B。在顯示器41上連接有具有IC 43的控制基板42，將IC 43朝向背面64B側(cè)容納于顯示器41的背面?zhèn)?。在工作時發(fā)出熱量的IC 43容納在靠近設置于背面64B上部的散熱片66的位置，在IC 43與散熱片66之間夾設有導熱片44。電池B容納于電池容納部74中，該電池容納部74形成在比IC 43靠背面?zhèn)任恢?。在電池容納部74的正面?zhèn)鹊谋诿嫔吓渲糜懈魺崞?5，電池B發(fā)出的熱量難以傳遞到顯示部40。利用如上所述的結(jié)構(gòu)，在使用內(nèi)窺鏡裝置I時發(fā)熱的IC 43與電池B配置成相分開。而且，從IC 43發(fā)出的熱量經(jīng)由導熱片44從散熱片66高效地釋放到裝置外，電池B發(fā)出的熱量如上所述那樣難以傳遞到顯示部40。其結(jié)果，實現(xiàn)了將IC 43與電池B這兩個發(fā)熱體容納于上部64內(nèi)、并且不對顯示器41的顯示等帶來不良影響的構(gòu)造。下部65是供使用者在使用內(nèi)窺鏡裝置I時及操作內(nèi)窺鏡裝置I時用手進行保持的部位。如圖I所示，下部65以上部正面64A與下部65的正面65A形成預定的角度的方式與上部64相連接，以使得使用者在進行保持時易于觀察顯示器41。正面65A的周緣由曲線形成，形成為上下方向中間部變細而寬度窄、隨著朝向下部去而寬度逐漸擴大的形狀。而且，形成為左右対稱的形狀，以能夠用左右任意一只手適當?shù)乇３?。操作?0的兩個操縱桿中的第二操縱桿22配置在正面65A的下側(cè)，第一操縱桿21配置在比第二操縱桿22靠上側(cè)位置。在殼體61的主視下，連結(jié)第一操縱桿21與第二操縱桿22的直線穿過顯示部40的左右方向(與殼體61的上下方向正交的方向)中心部。第一操縱桿21的頂端在正面65A上突出預定的長度，以使得保持著下部65的使用者易于進行操作。第二操縱桿22從設置于正面65A的凹部70的底部突出，其高度設定為頂端不會在正面65A上突出。如圖3所示，在下部65的背面65B連接有插入部10。插入部10從背面65B的上下方向中間部延伸，在背面65B的比插入部10靠上側(cè)位置形成有朝向插入部10立起的第一斜面71，在比插入部10靠下側(cè)位置形成有朝向插入部10立起的第二斜面72。因第一斜面71與第二斜面72，下部65的背面65B形成為在殼體61的側(cè)視下向背面?zhèn)茸兺沟男螤?。根?jù)這種結(jié)構(gòu)，殼體61的背面中的背面65B成為在使用者保持殼體I時配置手指的部位(把持面)。第一斜面72設定為能夠使標準大小的人手的食指及中指在上下方向上排列并同時搭掛的程度的尺寸，作為第一搭指部發(fā)揮作用。在第一斜面71上設有用于將利用插入部10的攝像部件獲取的影像存儲為靜止圖像或動態(tài)圖像的定格/錄像按鈕71A，在使用者保持下部65時能夠利用食指進行操作。第二斜面72設定為能夠使標準大小的人手的無名指及小拇指在上下方向上排列并同時搭掛的程度的尺寸，作為第二搭指部發(fā)揮作用。如圖5中用雙點劃線所示那樣，通過設置有第二斜面72，下部65形成為與殼體61的左右方向平行并且與上下方向正交的截面面積隨著靠近下端而逐漸變小。第二斜面72具有第一保持面72A、第二保持面72B以及第三保持面72C，該第一保持面72A及第ニ保持面72B分別朝向背面65B的左右方向的周緣傾斜，該第三保持面72C朝向背面65B的下方的周緣延伸并連接第一保持面72A與第二保持面72B。由此，第二斜面72成為在殼體61的仰視下也向背面65B側(cè)變凸的形狀。在第ニ斜面72的各個面上，設有由橡膠、弾性體等能夠彈性變形的材料構(gòu)成的摩擦構(gòu)件73。由此，上述各個保持面的摩擦系數(shù)高于殼體61的其他部位的摩擦系數(shù)。加強構(gòu)件62形成為ー個端部的外徑呈錐狀縮小的大致圓筒狀，配置為覆蓋與殼體61相連接的插入部10的基端及其周邊。加強構(gòu)件62具有一定剛性，被加強構(gòu)件62覆蓋的插入部10的部位維持直線狀態(tài)。即，加強構(gòu)件62作為用于防止被覆蓋的插入部10彎曲成急劇角度的防折件發(fā)揮作用。圖6是操作部20、顯示部40及殼體部60的、沿著插入部10的中心軸線的剖視圖。保持件63由樹脂等形成，如圖6所示，在第一端部具有大徑的第一貫穿孔63A，在第二端部具有小徑的第二貫穿孔63B。保持件63安裝在插入部10與殼體61之間的連接部位，以使加強構(gòu)件62貫穿第一貫穿孔63。第二貫穿孔63B的內(nèi)徑稍微大于插入部10的外徑，能夠貫穿保持插入部10。另外，在保持件63的第二端部設有接地面63C，后面詳細說明。如圖6所示，彎曲機構(gòu)23以引導部27位于背面65B側(cè)的方式容納于殼體61的下部65，插入部10的中心軸線與未被操作的中立(neutral)狀態(tài)下的第一操縱桿21同軸或大致同軸。由于電池B容納于殼體61的上部64，因此除插入部10以外的內(nèi)窺鏡裝置I的重心在使用安裝有電池B時設定在圖6所示的設計重心位置CG1。實際的重心位置因各個產(chǎn)品的容許范圍的制造誤差等而稍微移動，但是實際的重心位置位于以設計重心位置CGl為中心的預定半徑內(nèi)的區(qū)域，并存在于大概包含上部64與下部65之間的連接部位的區(qū)域Al內(nèi)。圖7是內(nèi)窺鏡裝置I的功能框圖。內(nèi)窺鏡裝置I除了上述顯示控制部51以外，還具有對利用插入部10的攝像機構(gòu)15獲取的影像信號進行處理的圖像處理部52、用于存儲所獲取的靜止圖像、動態(tài)圖像等的存儲部53、以及對包含照明機構(gòu)12的光量調(diào)整等在內(nèi)的內(nèi)窺鏡裝置I的整體動作進行控制的控制部54。圖像處理部52及控制部54存儲在例如安裝在控制基板42上的未圖示的IC等中。作為存儲部53，能夠使用公知的各種存儲介質(zhì)，也可以以能夠裝卸的方式安裝在殼體部60上。攝像機構(gòu)15及照明機構(gòu)12借助穿過插入部10內(nèi)而延伸至殼體部60內(nèi)的布線55與圖像處理部52、控制部54相連接。操作部20的第二操縱桿22借助未圖示的基板等與控制部54電連接。說明使用如上構(gòu)成的內(nèi)窺鏡裝置I時的動作。使用者在將電池B容納并安裝于電池容納部74的狀態(tài)下起動內(nèi)窺鏡裝置1，將插入部10的頂端插入被檢物的內(nèi)部、朝向被檢物的通道路徑等中，并使該插入部10的頂端行進至觀察對象部位。
在改變插入部10的頂端的朝向的情況下，操作操作部20的第一操縱桿21，使與彎曲機構(gòu)23相連接的操作構(gòu)件14進退，從而使插入部10向期望的方向彎曲。此時，使用者利用慣用的一只手以包入殼體61的下部65的方式進行保持，將大拇指置于在正面65A上突出的第一操縱桿21的端部來進行操作。在圖6中示出在進行該操作時的使用者的手指與殼體部60之間的位置關系的ー個例子。在進行該操作時，在殼體61的側(cè)視下，至少食指Fl位于下部背面65B的第一斜面71上，小指F4位于第二斜面72上。因而，插入部10與殼體部60之間的連接部位位于食指Fl與小指F4之間，插入部10自作為把持面的背面65B延伸。另外，在圖6的例子中，除食指Fl以外，中指F2也配置在第一斜面71上，除小指F4以外，無名指F3也配置在第二斜面72上。一旦插入部10的頂端到達觀察對象部位，則使用者ー邊操作操作部20 —邊進行被檢物的觀察、檢查。根據(jù)需要，操作定格/錄像按鈕71A，記錄對象部位的靜止圖像、動態(tài)圖像等。所獲取的各種影像存儲到存儲部53中。在保持殼體61的手因使用時間達到較長時間等而感到疲勞等的情況下，可將殼體61放置在地面、桌上等來進行操作。放置殼體61的情況如圖8所示，使設置在上部64上的兩處的接地構(gòu)件68、以及插入部10與殼體61之間的連接部位、更具體而言是使加強構(gòu)件62與插入部10之間的交界部及其前后的預定范圍接地。由此，殼體61將上部64置于下側(cè)、將下部65置于上側(cè)而適當?shù)刈粤?。由于自殼體61延伸的插入部10的基端部被加強構(gòu)件62保持為直線狀，因此即使沒有保持件63也適當?shù)刈粤?，但如圖8所示，若使保持件63的第二端部朝向殼體61的上部64側(cè)，則接地面63C位于殼體61的由接地的上述連接部位與接地構(gòu)件68限定的接地面上。其結(jié)果，保持件63適當?shù)貙んw61的自立進行輔助，能夠以更穩(wěn)定的狀態(tài)放置殼體61。以下，將如此放置殼體61來使用內(nèi)窺鏡裝置I的狀態(tài)稱作“倒置模式”。在如上所述那樣放置殼體61而進行使用吋，使用者借助操作部20進行預定的操作輸入，切換畫面的顯示模式。顯示控制部51接收輸入而將顯示器41的顯示自圖9A所示的標準模式切換為與圖9B所示的倒置模式對應的顯示模式。如圖9A所示，在標準模式下，在第一區(qū)域Rl顯示有利用攝像部件5獲取的圖像，在第二區(qū)域R2顯示有操作菜單、各種參數(shù)等文字信息。在圖9B所示的倒置模式下，使用者看到上下顛倒的顯示。因此，顯示于第二區(qū)域R2的文字信息自標準模式的狀態(tài)上下翻轉(zhuǎn)后顯示。另ー方面，顯示于第一區(qū)域Rl的影像的上下在倒置模式下也不會翻轉(zhuǎn)。這是為了保持影像與第一操縱桿21的操作之間的對應關系。另外，也存在有如下目的在操作定格/錄像按鈕71A來進行記錄時，即使在標準模式及倒置模式下均記錄有影像，上下關系統(tǒng)一地保存于存儲部53。另ー方面，關于用于顯示存儲于存儲部53中的一覽圖像的縮略圖，由于不必考慮上述情況，因此在圖IOB所示的倒置模式下，上下翻轉(zhuǎn)來排列顯示在第一區(qū)域Rl內(nèi)。其結(jié)果，使用者所看到的縮略像Tn的朝向與圖IOA所示的標準模式相同。另外，關于用于顯示與從縮略圖中選擇的任意的縮略像Tn對應的一個圖像的檢索(retrieve)畫面(未圖示)，在倒置模式下圖像也上下翻轉(zhuǎn)來顯示。如上所說明，根據(jù)本實施方式的內(nèi)窺鏡裝置1，由于中立狀態(tài)的第一操縱桿21和、與殼體部60相連接的插入部10配置為同軸，因此在采用操作構(gòu)件14的機械彎曲機構(gòu)23中，彎曲操作時的各個操作構(gòu)件14的進退量均勻，能夠適當?shù)厥箯澢?3彎曲。另外，在容納有彎曲機構(gòu)23的殼體61的下部65，在連接有插入部10的背面65B上，在插入部10的上側(cè)及下側(cè)分別形成有第一斜面71及第ニ斜面72。由此，在殼體61的側(cè)視下，背面65B成為朝向插入部10立起的凸狀。因而，使用者的保持下部65的手使手心側(cè)呈凹狀而成為包入背面65B那樣的狀態(tài)，并且，除大拇指以外的四根手指中的至少ー根手指配置在第一斜面71及第ニ斜面72上，成為在上下方向上夾著插入部10的狀態(tài)。其結(jié)果，能夠利用使用者的手適當?shù)爻惺芾每v長的插入部10作用于殼體部60的カ矩等力量而與其作用方向無關，從而能夠穩(wěn)定地保持殼體61。而且，由于除插入部10之外的內(nèi)窺鏡裝置I的重心位置設定在上述區(qū)域Al內(nèi)，因此使用者利用保持下部65的手能夠適當?shù)乇３謿んw部60，而且，能夠適當?shù)厥股喜空?4A及下部正面65A的位置穩(wěn)定。即，難以成為上部正面64A倒向背面?zhèn)然蛳虏空?5A成為與鉛垂方向平行的狀態(tài)等的、顯示部40的目視確認、操作部20的操作困難的狀態(tài)。其結(jié)果，易于觀察顯示器41，能夠在易于操作操作部20的狀態(tài)下保持殼體部60來進行操作。而且，借助上述下部背面65B的形狀，在圖6所示的殼體61的側(cè)視下，第一操縱桿21的擺動中心21A位于區(qū)域A2內(nèi)，該區(qū)域A2由在保持殼體61時供配置使用者的手指的第一斜面71及第ニ斜面72、以及向正面65A突出的第一操縱桿21的頂端21B限定而成。因而，在操作第一操縱桿21時利用作用于殼體部60的力量能夠適當?shù)匾种茪んw部60晃動，能夠獲得即使長時間操作也不會感到疲倦的內(nèi)窺鏡裝置。 而且，由于第二斜面72具有第一保持面72A及第ニ保持面72B，因此配置于第二斜面72的手指(例如無名指F3及小指F4)的頂端側(cè)在保持下部65時沿著第一保持面72A及第ニ保持面72B中的ー者而配置。因此，如圖11所示，配置在第二斜面72上的手指F3、F4等與大拇指Th成為大致相対的位置關系。其結(jié)果，在利用大拇指Th使第一操縱桿21向大拇指Th的延伸方向等遠離手邊的方向(例如圖I所示的箭頭Dl的方向)傾斜時，能夠利用無名指F 3及小指F 4等適當?shù)爻惺馨殡S著傾斜操作而作用的、使殼體61傾斜的力量，能夠ー邊保持使殼體61穩(wěn)定的狀態(tài)ー邊進行操作。即使彎曲機構(gòu)為采用了電動機等的電動式，也同樣會發(fā)揮該效果。但是，在具有僅采用操作構(gòu)件的機械式彎曲機構(gòu)的情況下，由于伴隨著第一操縱桿21的操作而產(chǎn)生的力量増大，因此在本實施方式這樣的內(nèi)窺鏡裝置中效果更大。另外，在操作部20中，在大拇指Th的延伸前方配置有按鈕等，在操作該按鈕等的情況下也能夠同樣地獲得該效果。另外，圖I中示出用左手進行保持及操作的情況的例子，在該情況下，配置在第二斜面72上的手指的頂端側(cè)配置在第二保持面72B上。在使用者用右手進行保持及操作的情況下，手指的頂端側(cè)配置在第一保持面72A上，但是起到相同的效果。而且，由于在第一保持面72A及第ニ保持面72B上安裝有具有彈性的摩擦構(gòu)件73，因此即使在對配置在第二斜面72上的手指作用有相對較大的力量的情況下，也會適當?shù)乇３值诙泵?2與手指之間的位置關系。其結(jié)果，在操作過程中也能夠適當?shù)乇３謿んw部60而進行穩(wěn)定的操作。
另外，第二操縱桿22從設置在下部面65A上的凹部70的底部突出，其高度設定為頂端不會在正面65A上突出，因此第二操縱桿22配置在第一操縱桿21周邊的易于用大拇指Th進行操作的位置，但不會妨礙第一操縱桿21的操作，能夠進ー步提高操作性。除此之外，殼體61通過使設置在上部65上的兩處的接地構(gòu)件68、以及插入部10與殼體部之間的連接部位接地，能夠?qū)⑸喜?4設為下側(cè)、將下部65設為上側(cè)而適當?shù)刈粤亩缘怪媚Ｊ竭M行使用，因此在更長時間的操作中也能夠適當?shù)厥褂?。另外，在上述顯示控制部41的控制下，即使以倒置模式使用，也易于觀察顯示器41的顯示，能夠適當?shù)厥褂谩Ｒ陨?，說明了本發(fā)明的ー實施方式，但是本發(fā)明的保護范圍并不限定于上述各個實施方式，在不脫離本發(fā)明的主g的范圍內(nèi)，能夠?qū)Ω鱾€構(gòu)成要素施加各種改變、刪除。首先，本發(fā)明中的把持面的形狀并不限于具有上述那種第一斜面及第ニ斜面，只要是向背面?zhèn)茸兺沟男螤罴纯?。在圖12所示的變形例的內(nèi)窺鏡裝置81中，把持面82形成為在背面?zhèn)茸兺沟募忓N形狀。這種把持面82也沿使用者用于保持的手指彎曲，因此能夠適當?shù)嘏渲檬种福瑥亩軌蜻M行穩(wěn)定的保持。另外，在圖12中，利用雙點劃線示出了以將第一操縱桿21作為手前方側(cè)、將顯示部40作為手邊側(cè)的狀態(tài)進行保持的手Hd,但是也能夠與上述內(nèi)窺鏡裝置I相同地將顯示部40作為上側(cè)來進行保持。圖13中示出將把持面92形成為球面狀而成的本發(fā)明的變形例的內(nèi)窺鏡裝置91。如圖14A中示意性示出那樣，這種把持面92也沿著使用者用于保持的手指F彎曲，因此能夠適當?shù)嘏渲檬种窮。圖14B 圖14E中分別以殼體的仰視(與圖5相同的狀態(tài))示意性示出把持面形狀的例子。圖14B所示的把持面94及圖14C所示的把持面95具有分別自殼體的左右方向的邊緣部立起的第一保持面94A、95A及第ニ保持面94B、95B，并在殼體的仰視下在背面?zhèn)茸兺?。而且，第一保持面與第二保持面之間的連接部位分別成為頂部94C、95C。在這種把持面94,95上，使用者能夠?qū)⑹种窮的一部分(例如第一關節(jié))搭掛在頂部94C、95C上，從而能夠使保持更穩(wěn)定。在把持面95中，第一保持面95A及第ニ保持面95B以在背面?zhèn)茸兺沟姆绞揭灶A定的曲率彎曲，但是由于具有頂部95C，因此把持面95的基本形狀為在背面?zhèn)韧蛊稹D14D中示出在球面狀的基本面96A上具有突出的凸部96B的把持面96。在這種把持面上，使用者能夠?qū)⑹种窮的第一關節(jié)搭掛在凸部96B上，從而能夠穩(wěn)定地進行保持。
圖14E中示出在球面狀的基本面97A上具有凹部97B的把持面97。在這種把持面上，使用者通過將手指F的第一關節(jié)搭掛在凹部97B上，能夠使保持狀態(tài)穩(wěn)定。在把持面97上，凹部97B自身沒有在背面?zhèn)韧蛊穑怯捎诰哂星蛎鏍畹幕久?7A，因此基本形狀為在背面?zhèn)韧蛊?。如此，把持面能夠設為在背面?zhèn)韧蛊鸬幕拘螤?，同時能夠根據(jù)內(nèi)窺鏡裝置的用途、成為對象的使用者等適當?shù)卦O定。另外，把持面只要在殼體的側(cè)視及仰視中的至少ー個狀態(tài)下在背面?zhèn)茸兺辜纯?，即使像?nèi)窺鏡裝置I那樣在側(cè)視及仰視這兩個狀態(tài)下在背面?zhèn)染蛔兺?，也會在一定程度上起到使由使用者進行的保持狀態(tài)穩(wěn)定的效果。另外，在上述實施方式中，說明了除插入部以外的內(nèi)窺鏡裝置的重心位置設定在殼體的上部與下部之間的連接部及其周邊的區(qū)域Al內(nèi)的例子，但是即使該重心位于區(qū)域Al夕卜，而設定為配置在圖6所示的區(qū)域A3內(nèi)，也能夠以一定程度獲得使保持狀態(tài)及操作穩(wěn)定的效果。另外，在上述實施方式中，說明了用于在倒置模式下使殼體61自立的接地構(gòu)件68 配置在彼此離開的兩處的例子，但是也可以取代這種情況而在上部背面64B的上側(cè)周緣部將接地構(gòu)件配置在一定長度(例如，對配置有本實施方式的接地構(gòu)件68的兩處進行連接的程度)的一直線上。即使這樣，也能夠適當?shù)厥箽んw61自立而以倒置模式使用。而且，在上述實施方式中，說明了在插入部10的頂端配置有照明機構(gòu)12的例子，但是也可以取代其而像以往的一部分內(nèi)窺鏡裝置那樣在殼體內(nèi)配置光源、將光導件等導光構(gòu)件配置在插入部內(nèi)從而向插入部頂端供給照明光。另外，本發(fā)明適當?shù)剡m用于能夠僅將電池作為電源來使用的內(nèi)窺鏡裝置，但是除了電池以外也可以是能夠從外部電源供給電カ的結(jié)構(gòu)。此時，由于不安裝電池，在內(nèi)窺鏡裝置除插入部以外的重心位置較大地發(fā)生改變等的情況下，也可以設置模型構(gòu)件，在使用外部電源時安裝在電池容納部內(nèi)使用，該模型構(gòu)件與電池相同形狀、相同大小并且比電池輕，在安裝于電池容納部內(nèi)的狀態(tài)下能夠?qū)⒅匦奈恢迷O定在預定的區(qū)域內(nèi)。另外，在上述實施方式中，說明了在第一保持面及第ニ保持面上安裝有具有弾性的摩擦構(gòu)件的例子，但是作為摩擦構(gòu)件，可以選擇不會彈性變形的構(gòu)件，將其安裝在各個保持面上，即使僅提高摩擦系數(shù)，也能夠起到一定的效果。而且，在上述實施方式中，說明了在插入部的與殼體相連接的基端部安裝有加強構(gòu)件及自立輔助構(gòu)件的例子，但是也可以僅安裝加強構(gòu)件與自立輔助構(gòu)件中的一者，也可以這兩個構(gòu)件都不安裝，構(gòu)成為僅靠插入部的連接部位與殼體的顯示部側(cè)的邊緣部就能夠自立的內(nèi)窺鏡裝置。產(chǎn)業(yè)上的可利用件本發(fā)明能夠廣泛適用于位于細長的插入路徑的前方的被檢物的觀察、被檢物的內(nèi)部觀察等。附圖標記說明1、81、91內(nèi)窺鏡裝置；10插入部；14操作構(gòu)件；15攝像機構(gòu)；20操作部；21第一操縱桿(操作桿部)；21A擺動中心；21B頂端；23彎曲機構(gòu)；40顯示部；61殼體；64A、65A正面；64B背面；65B背面(把持面)；71第一斜面；72第二斜面；72A、94A、95A 第一保持面；72B、94B、95B 第二保持面；72C 第三保持面(頂部)；82、92、94、95、96、97 把持面；94C、9 5C 頂部；A2 區(qū)域。
權利要求
1.ー種內(nèi)窺鏡裝置，包括 縱長的插入部，其能夠彎曲，并在頂端部具有攝像機構(gòu)； 顯示部，其用于顯示利用上述攝像機構(gòu)獲取的圖像； 操作部，其用于對上述插入部進行彎曲操作；以及 殼體，其在正面?zhèn)热菁{有上述顯示部及上述操作部，并在與上述正面相反側(cè)的背面?zhèn)冗B接有上述插入部； 上述操作部具有 操作桿部，其能夠進行擺動；以及 彎曲機構(gòu)，其連接有上述操作桿部及操作構(gòu)件，通過操作上述操作桿部，上述操作構(gòu)件進行進退而使上述插入部彎曲； 在上述殼體的側(cè)視下，上述操作桿部的擺動中心在上述背面中位于由使用者保持了上述殼體時供配置手指的部位和上述操作桿部的向上述正面?zhèn)韧怀龅捻敹讼薅ǖ膮^(qū)域內(nèi)部。
2.—種內(nèi)窺鏡裝置,包括 縱長的插入部，其能夠彎曲，并在頂端部具有攝像機構(gòu)； 顯示部，其用于顯示利用上述攝像機構(gòu)獲取的圖像； 操作部，其用于對上述插入部進行彎曲操作；以及 殼體，其在正面?zhèn)热菁{有上述顯示部及上述操作部，并在與上述正面相反的背面?zhèn)冗B接有上述插入部； 上述操作部具有 操作桿部，其能夠擺動；以及 彎曲機構(gòu)，其連接有上述操作桿部及操作構(gòu)件，通過操作上述操作桿部，上述操作構(gòu)件進行進退而使上述插入部彎曲； 在上述殼體的側(cè)視下，上述操作桿部的擺動中心位于由使用者保持了上述殼體時供配置手指的保持部和上述操作桿部的向上述正面?zhèn)韧怀龅捻敹讼薅ǖ膮^(qū)域內(nèi)部，該保持部是上述背面的一部分， 上述保持部具有向上述背面?zhèn)韧蛊鸬幕拘螤睢?br> 3.根據(jù)權利要求I所述的內(nèi)窺鏡裝置，其中， 上述供配置手指的部位具有朝向所連接的上述插入部立起的第一斜面及第ニ斜面， 當上述使用者為了使用上述內(nèi)窺鏡裝置而保持上述殼體時，在上述第一斜面和上述第ニ斜面的各自上配置有至少ー根手指。
全文摘要
本發(fā)明提供一種內(nèi)窺鏡裝置。該內(nèi)窺鏡裝置(1)具有插入部(10)，其能夠彎曲，并在頂端部具有攝像機構(gòu)；顯示部(40)，其用于顯示利用觀察部件獲取的圖像；操作部(20)，其用于對插入部進行彎曲操作；以及殼體(61)，其在正面?zhèn)热菁{有顯示部及操作部，并在與正面相反側(cè)的背面?zhèn)冗B接有插入部；操作部具有第一操縱桿(21)，其能夠擺動；以及彎曲機構(gòu)(23)，其連接有第一操縱桿及操作構(gòu)件，通過操作第一操縱桿，操作構(gòu)件進行進退而使插入部彎曲；在殼體的側(cè)視下，第一操縱桿的擺動中心(21A)在由使用者保持了上述殼體時供配置手指的部位和第一操縱桿的向正面?zhèn)韧怀龅捻敹?21B)處位于限定的區(qū)域(A2)內(nèi)部。
文檔編號A61B1/04GK102665524SQ20108004891
公開日2012年9月12日 申請日期2010年12月24日 優(yōu)先權日2010年12月24日
發(fā)明者石川善久, 穗坂洋一 申請人:奧林巴斯株式會社