專利名稱：利用紅外通信的活檢系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及活檢設(shè)備，尤其是涉及利用紅外通信的活檢系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
可以對(duì)病人進(jìn)行活檢以幫助確定活檢區(qū)域內(nèi)的細(xì)胞是否癌變。ー種利用真空的活檢設(shè)備包括具有真空源的手持式活檢驅(qū)動(dòng)器套件和被配置成可卸地連接到活檢驅(qū)動(dòng)器套件上的可拋型活檢探頭套件。例如，ー種用來(lái)評(píng)估乳房組織的活檢技術(shù)涉及將活檢探頭插入所關(guān)心的乳房組織區(qū)域，以從該區(qū)域采集ー個(gè)或多個(gè)組織樣本。 活檢探頭通常包括具有形成管腔的圓筒形側(cè)壁的活檢插管，例如針，其在接近其遠(yuǎn)端處有穿過(guò)側(cè)壁通達(dá)管腔的側(cè)采樣凹ロ。切割插管被定位成與活檢插管同軸以有選擇地打開(kāi)和關(guān)閉采樣凹ロ。在采樣凹ロ打開(kāi)時(shí)對(duì)管腔抽真空，從而抽吸采樣凹ロ以吸入需采樣的組織，然后通過(guò)切割插管關(guān)閉采樣凹ロ以切斷組織，并且再通過(guò)抽真空將所切斷的組織傳出管腔并收集起來(lái)。在一些情況下，可能希望用遠(yuǎn)程設(shè)備，諸如主機(jī)(即，個(gè)人計(jì)算機(jī))與活檢驅(qū)動(dòng)器套件通信。然而，諸如有線USB連接之類的有線鏈路導(dǎo)致ー種機(jī)械解決方案，其具有為設(shè)備上的連接器設(shè)置的開(kāi)ロ。這樣，就有引入U(xiǎn)SB連接器終端上的電信號(hào)的風(fēng)險(xiǎn)，這會(huì)損害活檢驅(qū)動(dòng)器套件和/或使活檢驅(qū)動(dòng)器套件處于不確定狀態(tài)。有線連接的另ー個(gè)缺點(diǎn)是潮氣會(huì)通過(guò)連接器進(jìn)入設(shè)備。此外，近程射頻(RF)無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)是ー種復(fù)雜的解決方案，這種解決方案在電磁兼容性(EMC)、電磁干擾(EMI)和尺寸上都有ー些缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了在諸如個(gè)人計(jì)算機(jī)之類的主機(jī)與活檢驅(qū)動(dòng)器套件之間選擇性地建立紅外通信鏈路。如在這里所使用的，在部件名稱之前的術(shù)語(yǔ)"第一"和"第二"，例如第一 IrDA接口和第二 IrDA接ロ，是用來(lái)標(biāo)識(shí)的，以區(qū)別具有類似特性的不同部件，而不應(yīng)理解為ー定蘊(yùn)含次序的意味，除非另有說(shuō)明；而術(shù)語(yǔ)"第一"和"第二"等等也不排除還包括其他的類似部件。本發(fā)明在它的ー種形式中所針對(duì)的是ー種活檢系統(tǒng)。這種活檢系統(tǒng)包括主機(jī)和活檢驅(qū)動(dòng)器套件。主機(jī)被配置成執(zhí)行與應(yīng)用關(guān)聯(lián)的程序指令。主機(jī)具有第一 IrDA接ロ。活檢驅(qū)動(dòng)器套件具有用于執(zhí)行程序指令的控制器和用于向控制器提供用戶輸入的用戶接ロ。活檢驅(qū)動(dòng)器套件具有第二 IrDA接ロ。第二 IrDA接ロ被默認(rèn)為是禁用的?；顧z驅(qū)動(dòng)器套件的控制器在啟用第二 IrDA接ロ從而啟用主機(jī)的第一 IrDA接ロ與活檢驅(qū)動(dòng)器套件的第二 IrDA接ロ之間的紅外通信鏈路上具有獨(dú)有的控制權(quán)。本發(fā)明在它的另ー種形式中所針對(duì)的是ー種活檢系統(tǒng)。這種活檢系統(tǒng)包括主機(jī)和活檢驅(qū)動(dòng)器套件。主機(jī)被配置成執(zhí)行與應(yīng)用關(guān)聯(lián)的程序指令，主機(jī)具有主機(jī)存儲(chǔ)器?；顧z驅(qū)動(dòng)器套件具有控制器、固件、驅(qū)動(dòng)器存儲(chǔ)器和建立在驅(qū)動(dòng)器存儲(chǔ)器內(nèi)的事件日志。固件具有在由控制器執(zhí)行時(shí)更新事件日志以記錄與活檢驅(qū)動(dòng)器套件的使用有關(guān)的事件的程序指令。紅外通信鏈路有助于主機(jī)與活檢驅(qū)動(dòng)器套件之間的通信。主機(jī)執(zhí)行來(lái)自應(yīng)用的程序指令以通過(guò)紅外通信鏈路從活檢驅(qū)動(dòng)器套件檢索事件日志。
附圖
說(shuō) 明通過(guò)參考以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例所作的說(shuō)明可以更為清楚地看到本發(fā)明的上述這些和其他一些特征和優(yōu)點(diǎn)以及獲得這些特征和優(yōu)點(diǎn)的方式，并且可以更好地理解本發(fā)明，在這些附圖中圖I為按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例配置的具有安裝到活檢驅(qū)動(dòng)器套件上的可拋型活檢探頭套件的活檢設(shè)備的透視圖；圖2為圖I的活檢設(shè)備在可拋型活檢探頭套件從活檢驅(qū)動(dòng)器套件卸下后的透視圖；圖3為示出圖I的活檢驅(qū)動(dòng)器套件和活檢探頭套件的各個(gè)組件的方框圖，其中示意性地例示了在形成圖I的活檢設(shè)備的活檢驅(qū)動(dòng)器套件的組件與活檢探頭套件的組件之間的機(jī)械連接；圖4為例示在諸如個(gè)人計(jì)算機(jī)之類的主機(jī)與圖2的活檢驅(qū)動(dòng)器套件之間建立的紅外通信鏈路的方框圖；以及圖5為示出圖4的活檢驅(qū)動(dòng)器套件的與圖4的活檢驅(qū)動(dòng)器套件的微控制器単元通信的IrDA接ロ的詳細(xì)情況的方框圖。在一些視圖中相應(yīng)標(biāo)記字符所標(biāo)的始終是相應(yīng)的部件。在這里所給出的這些范例例示了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，而這樣一些范例不應(yīng)被視為以任何方式對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限制。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在參見(jiàn)這些附圖，特別是圖I和2，其中示出了活檢設(shè)備10，通常它包括非侵入性的，例如非可拋型的，活檢驅(qū)動(dòng)器套件12和可拋型的活檢探頭套件14。如在這里所使用的，術(shù)語(yǔ)"非可拋型的"用來(lái)指示在設(shè)備的使用期內(nèi)意欲用于多個(gè)病人的設(shè)備，而術(shù)語(yǔ)"可拋型的"用來(lái)指示在ー個(gè)病人身上用過(guò)后就要丟棄的設(shè)備。活檢探頭套件14被配置成可卸地連接到活檢驅(qū)動(dòng)器套件12上。如在這里所使用的，術(shù)語(yǔ)"可卸連接"是指有助于所需的暫時(shí)連接和以后選擇性卸下的配置，所述連接和卸下只需相對(duì)于活檢驅(qū)動(dòng)器套件12對(duì)可拋型活檢探頭套件14進(jìn)行操作而不需要使用工具。活檢驅(qū)動(dòng)器套件12包括被配置和人機(jī)工程設(shè)計(jì)成方便用戶把握的機(jī)殼16。機(jī)殼16形成細(xì)長(zhǎng)形空腔18，空腔18被配置成在活檢驅(qū)動(dòng)器套件12裝上活檢探頭套件14時(shí)接納活檢探頭套件14的相應(yīng)機(jī)殼20?；顧z探頭套件14包括機(jī)殼20、機(jī)蓋22、活檢探頭24和組織樣本取回機(jī)構(gòu)26?；顧z探頭24安裝到機(jī)殼20上，而機(jī)殼20安裝到機(jī)蓋22上。機(jī)蓋22用作可滑動(dòng)機(jī)蓋，在將活檢探頭套件14裝到活檢驅(qū)動(dòng)器套件12上時(shí)關(guān)閉活檢驅(qū)動(dòng)器套件12的機(jī)殼16內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)形空腔18，以保護(hù)活檢驅(qū)動(dòng)器套件12的內(nèi)部結(jié)構(gòu)?；顧z探頭24包括采樣籃28和切割器插管30。采樣籃28和切割器插管30每ー個(gè)都被配置成可沿縱軸32単獨(dú)移動(dòng)。活檢探頭套件14的采樣籃28具有幫助穿刺組織的銳化尖端34，還具有呈現(xiàn)為凹進(jìn)區(qū)域的采樣凹ロ 36，用來(lái)接納活檢組織樣本?；顧z探頭套件14的切割器插管30具有銳化的遠(yuǎn)端38，以幫助切斷在采樣籃28內(nèi)所接納的組織。組織樣本取回機(jī)構(gòu)26包括樣本槽接納器40和樣本收集槽42。樣本槽接納器40可以做成與機(jī)殼20成一個(gè)整體和/或做成機(jī)殼20的一部分。樣本收集槽42可滑動(dòng)地納入樣本槽接納器40。樣本收集槽42被配置成具有敞ロ內(nèi)腔的收納器，其可通過(guò)下端ロ(未示出)通達(dá)敞口內(nèi)腔。組織樣本由下端ロ接納,并且通過(guò)組織樣本相對(duì)于樣本收集槽42的前進(jìn)運(yùn)動(dòng)而被送入敞ロ內(nèi)腔。再來(lái)看圖3，活檢探頭套件14還包括插管驅(qū)動(dòng)器機(jī)構(gòu)44、采樣籃驅(qū)動(dòng)器機(jī)構(gòu)46、樣本槽升起機(jī)構(gòu)48和模式選擇驅(qū)動(dòng)器機(jī)構(gòu)50。 插管驅(qū)動(dòng)器機(jī)構(gòu)44可驅(qū)動(dòng)地連接到切割器插管30上，以便于使切割器插管30沿縱軸32朝方向52或方向54移動(dòng)。插管驅(qū)動(dòng)器機(jī)構(gòu)44可以呈現(xiàn)為細(xì)長(zhǎng)形的滑板，其可滑動(dòng)地與機(jī)殼20連接。插管驅(qū)動(dòng)器機(jī)構(gòu)44與機(jī)殼20的滑動(dòng)連接可以通過(guò)將插管驅(qū)動(dòng)器機(jī)構(gòu)44安置在機(jī)殼20內(nèi)所形成的縱向滑板溝槽(未示出)內(nèi)實(shí)現(xiàn)。采樣籃驅(qū)動(dòng)器機(jī)構(gòu)46可驅(qū)動(dòng)地與采樣籃28連接，以便于使采樣籃28沿縱軸32朝方向52或54移動(dòng)。采樣籃驅(qū)動(dòng)器機(jī)構(gòu)46至少部分地包含在機(jī)殼20內(nèi)。采樣籃驅(qū)動(dòng)器機(jī)構(gòu)46包括將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為直線運(yùn)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)鏈(未示出)，諸如,例如,接到采樣籃28上的弾性齒條和具有與齒條可驅(qū)動(dòng)地嚙合的齒輪的齒輪單元。采樣槽升起機(jī)構(gòu)48被配置成將樣本收集槽42升離縱軸32。這樣的升起可以例如通過(guò)使用與樣本收集槽42的一部分嚙合的可移動(dòng)斜板來(lái)實(shí)現(xiàn)，隨著斜板沿方向52移動(dòng)，收集槽通過(guò)樣本槽收納器40在方向52和54上保持水平靜止。同樣地，斜板沿縱軸32沿與52相反的方向54移動(dòng)將使樣本收集槽42朝縱軸32降低。模式選擇驅(qū)動(dòng)器機(jī)構(gòu)50被配置成在組織采集模式(tissue harvesting mode)與穿刺擊發(fā)模式(piercing shot mode)之間進(jìn)行選擇，即切換。模式選擇驅(qū)動(dòng)器機(jī)構(gòu)50被配置成使得在組織采集模式下，插管驅(qū)動(dòng)器機(jī)構(gòu)44能與采樣籃28獨(dú)立地移動(dòng)切割器插管30，這樣，例如就可以相對(duì)于采樣籃28推進(jìn)連接到切割器插管30上的插管驅(qū)動(dòng)器機(jī)構(gòu)44，以切斷處在采樣籃28內(nèi)的組織。同樣地，采樣籃驅(qū)動(dòng)器機(jī)構(gòu)46能與切割器插管30獨(dú)立地移動(dòng)采樣籃28，這樣，例如可以將采樣籃28退回到切割器插管30內(nèi)以向樣本收集槽42提供所切斷的組織樣本。模式選擇驅(qū)動(dòng)器機(jī)構(gòu)50還被配置成使得在穿刺擊發(fā)模式下，切割器插管30和采樣籃28 —齊移動(dòng)，例如被聯(lián)鎖在一起，以便沿縱軸32直線行迸。例如，模式選擇驅(qū)動(dòng)器機(jī)構(gòu)50可以包括滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(未示出)，其可以有選擇地將插管驅(qū)動(dòng)器機(jī)構(gòu)44與采樣籃驅(qū)動(dòng)器機(jī)構(gòu)46稱接在一起。再來(lái)看圖3，活檢驅(qū)動(dòng)器套件12在機(jī)殼16內(nèi)裝有控制器56、多個(gè)機(jī)電驅(qū)動(dòng)器58、電動(dòng)真空源60和可充電電池62。安裝在機(jī)殼16內(nèi)并露出機(jī)殼16的是用戶接ロ 64和紅外通信接ロ 66。電池62為活檢驅(qū)動(dòng)器套件12內(nèi)的所有電カ組件供電，因此為簡(jiǎn)單起見(jiàn)在附圖中沒(méi)有示出這樣的電連接。例如，與電池62電連接的有控制器56、多個(gè)機(jī)電驅(qū)動(dòng)器58、電動(dòng)真空源60、用戶接ロ 64和紅外通信接ロ 66。用戶接ロ 64與控制器56通信連接。用戶接ロ 64包括控制按鈕68和可視指示器70?？刂瓢粹o68提供對(duì)活檢驅(qū)動(dòng)器套件12所支持的各種功能的用戶控制，包括使紅外通信接ロ 66能用于外部通信?？梢曋甘酒?0提供活檢設(shè)備10的一些組件的ー個(gè)或多個(gè)條件和/或位置的狀態(tài)的視覺(jué)反饋?？刂破?6還與多個(gè)機(jī)電驅(qū)動(dòng)器58、電動(dòng)真空源60和紅外通信接ロ 66中的姆一個(gè)通信連接?？刂破?6可以包括例如微控制器和相關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)器，用來(lái)執(zhí)行諸如通過(guò)控制多個(gè)機(jī)電驅(qū)動(dòng)器58和電動(dòng)真空源60中的一個(gè)或多個(gè)來(lái)執(zhí)行與活檢組織樣本的取回關(guān)聯(lián)的功能的程序指令，以及可以執(zhí)行監(jiān)視活檢設(shè)備10的組件的一個(gè)或多個(gè)狀況和/或位置的程序指令。此外，控制器56可以執(zhí)行用于建立通過(guò)紅外通信接ロ 66與外部設(shè)備的通信的程序指令。在本實(shí)施例中，多個(gè)機(jī)電驅(qū)動(dòng)器58包括每ー個(gè)都分別與電池62連接的插管驅(qū)動(dòng)器72、采樣籃驅(qū)動(dòng)器74、升起驅(qū)動(dòng)器76和模式選擇驅(qū)動(dòng)器78，驅(qū)動(dòng)器72、74、76和78中的每ー個(gè)還通過(guò)控制器56分別與用戶接ロ 64電可控地連接。
插管驅(qū)動(dòng)器72可以包括電動(dòng)機(jī)80，其通過(guò)齒輪、齒輪傳動(dòng)鏈、皮帶/滑輪機(jī)構(gòu)等等中的一個(gè)或多個(gè)連接到傳動(dòng)單元82 (示意性地示為一條線)上。電動(dòng)機(jī)80可以是例如步進(jìn)電機(jī)、直流(DC)電機(jī)之類。插管驅(qū)動(dòng)器72的傳動(dòng)單元82被配置成連接到活檢探頭套件14的插管驅(qū)動(dòng)器機(jī)構(gòu)44上。傳動(dòng)單元82可以被配置成例如具有諸如蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)、齒條齒輪機(jī)構(gòu)之類的旋轉(zhuǎn)-直線運(yùn)動(dòng)變換器等等或者螺線管滑塊機(jī)構(gòu)等等壓縮插管驅(qū)動(dòng)器72內(nèi)的彈簧。插管驅(qū)動(dòng)器72內(nèi)的彈簧在彈簧受到壓縮時(shí)儲(chǔ)存能量，而在被松開(kāi)時(shí)釋放所儲(chǔ)存的能量。例如，在組織采集模式下，插管驅(qū)動(dòng)器72釋放所儲(chǔ)存的能量，以迅速突發(fā)方式推動(dòng)，即移動(dòng)插管驅(qū)動(dòng)器機(jī)構(gòu)44，從而與直線靜止的采樣籃28獨(dú)立地移動(dòng)切割器插管30，以切斷采樣籃28內(nèi)的組織。在穿刺擊發(fā)模式下，插管驅(qū)動(dòng)器72釋放所儲(chǔ)存的能量，以將切割器插管30和采樣籃28 —齊推進(jìn)(發(fā)射)，以幫助將活檢探頭24插入纖維組織。采樣籃驅(qū)動(dòng)器74可以包括電動(dòng)機(jī)84，其通過(guò)齒輪、齒輪傳動(dòng)鏈、皮帯/滑輪機(jī)構(gòu)等等之類中的一個(gè)或多個(gè)連接到傳動(dòng)單元86 (示意性地示為一條線)上。電動(dòng)機(jī)84可以是例如步進(jìn)電機(jī)、直流(DC)電機(jī)等等之類。采樣籃驅(qū)動(dòng)器74的傳動(dòng)單元86可以被配置成通過(guò)諸如齒輪、齒輪傳動(dòng)鏈、皮帶/滑輪機(jī)構(gòu)等等之類中的ー個(gè)或多個(gè)傳送旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)采樣籃驅(qū)動(dòng)器機(jī)構(gòu)46。傳動(dòng)單元86被配置成與活檢探頭套件14的采樣籃驅(qū)動(dòng)器機(jī)構(gòu)46連接，以使采樣籃28沿縱軸32沿方向52或54運(yùn)動(dòng)。例如，在切割器插管30切斷了組織樣本后，傳動(dòng)單元86就使采樣籃28移動(dòng)到組織樣本取回機(jī)構(gòu)26的樣本收集槽42的位置，以將組織樣本傳送給樣本收集槽42。升起驅(qū)動(dòng)器76可以包括電動(dòng)機(jī)88，其通過(guò)齒輪、齒輪傳動(dòng)鏈、皮帶/滑輪機(jī)構(gòu)等等之類中的一個(gè)或多個(gè)連接到傳動(dòng)單元90 (示意性地示為一條線)上。電動(dòng)機(jī)88可以是例如步進(jìn)電機(jī)、直流(DC)電機(jī)等等之類。升起驅(qū)動(dòng)器76的傳動(dòng)單元90可以包括齒輪、齒輪傳動(dòng)鏈、皮帶/滑輪機(jī)構(gòu)等等之類中的ー個(gè)或多個(gè)。傳動(dòng)單元90被配置成與活檢探頭套件14的樣本槽升起機(jī)構(gòu)48連接，以實(shí)現(xiàn)用來(lái)升起和降低樣本收集槽42的樣本槽升起機(jī)構(gòu)48的斜板的線性平動(dòng)。例如，在傳動(dòng)單元86將采樣籃28移動(dòng)到樣本收集槽42的位置吋，傳動(dòng)單元90操作樣本槽升起機(jī)構(gòu)48，以使樣本收集槽42降低，并將組織樣本鏟出采樣籃28。模式選擇驅(qū)動(dòng)器78可以包括電動(dòng)機(jī)92，其通過(guò)齒輪、齒輪傳動(dòng)鏈、皮帯/滑輪機(jī)構(gòu)等等之類中的一個(gè)或多個(gè)連接到傳動(dòng)單元94(示意性地示為一條線)上。電動(dòng)機(jī)92可以是例如步進(jìn)電機(jī)、直流(DC)電機(jī)等等之類。傳動(dòng)單元94可以被配置為由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的直線運(yùn)動(dòng)變換器，諸如例如蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)、齒條齒輪機(jī)構(gòu)等等之類，或者可以是提供直線運(yùn)動(dòng)的螺線管滑塊機(jī)構(gòu)。模式選擇驅(qū)動(dòng)器78的傳動(dòng)單元94被配置成與活檢探頭套件14的模式選擇驅(qū)動(dòng)器機(jī)構(gòu)50連接，以便于使模式選擇驅(qū)動(dòng)器機(jī)構(gòu)50內(nèi)的滑塊機(jī)構(gòu)直線運(yùn)動(dòng)，從而在組織采集模式和穿刺擊發(fā)模式之間進(jìn)行選擇。例如，使模式選擇驅(qū)動(dòng)器機(jī)構(gòu)50內(nèi)的滑塊機(jī)構(gòu)沿方向52移動(dòng)可以選擇穿刺擊發(fā)模式，而使模式選擇驅(qū)動(dòng)器機(jī)構(gòu)50內(nèi)的滑塊機(jī)構(gòu)沿方向54移動(dòng)可以選擇組織采集模式。 在活檢作業(yè)中，在控制器56的控制下，模式選擇驅(qū)動(dòng)器78通過(guò)模式選擇驅(qū)動(dòng)器機(jī)構(gòu)50選擇穿刺擊發(fā)模式，并且插管驅(qū)動(dòng)器72操作插管驅(qū)動(dòng)器機(jī)構(gòu)44以將采樣籃28和切割器插管30 —齊射入需活檢的組織。穿刺擊發(fā)模式是任選的，由進(jìn)行活檢作業(yè)的醫(yī)師確定。然后，模式選擇驅(qū)動(dòng)器78通過(guò)模式選擇驅(qū)動(dòng)器機(jī)構(gòu)50選擇組織采集模式。在將活檢探頭24相對(duì)于需活檢的特定組織區(qū)域定位到適當(dāng)深度和朝向后，插管驅(qū)動(dòng)器72通過(guò)插管驅(qū)動(dòng)器機(jī)構(gòu)44線性驅(qū)使切割器插管30，沿縱軸32朝方向52橫越采樣籃28的采樣凹ロ 36，從而露出采樣凹ロ 36。激活連接到與采樣凹ロ 36流體連通的真空導(dǎo)管上的真空源60，將組織吸入采樣凹ロ 36。為了采集組織樣本，插管驅(qū)動(dòng)器72通過(guò)插管驅(qū)動(dòng)器機(jī)構(gòu)44線性驅(qū)使切割器插管30，沿縱軸32朝方向54橫越采樣籃28的采樣凹ロ 36，從而切斷下垂入采樣凹ロ 36內(nèi)的組織。此后，采樣籃驅(qū)動(dòng)器74通過(guò)采樣籃驅(qū)動(dòng)器機(jī)構(gòu)46使采樣籃28沿縱軸32朝方向52退回到樣本收集槽42的位置，升起驅(qū)動(dòng)器76通過(guò)樣本槽升起機(jī)構(gòu)48操作以使樣本收集槽42降低，以隨著采樣籃28繼續(xù)朝方向52運(yùn)動(dòng)將組織樣本鏟出采樣凹ロ36。如果希望從病人身上采取多個(gè)樣本，就可以將活檢設(shè)備10復(fù)位后再重復(fù)以上所描述的作業(yè)。雖然可以用活檢探頭套件14來(lái)從單個(gè)病人身上采集多個(gè)組織樣本，但活檢探頭套件14是可拋型的，并且不希望應(yīng)用于多個(gè)病人。相反，活檢驅(qū)動(dòng)器套件12預(yù)定為用于多個(gè)病人，并且可以與多種活檢探頭套件配合使用。按照本發(fā)明的ー個(gè)方面，參見(jiàn)圖4，可以在主機(jī)102與活檢驅(qū)動(dòng)器套件12之間建立紅外通信鏈路100，以便于在活檢驅(qū)動(dòng)器套件12與主機(jī)102之間進(jìn)行雙向通信。紅外通信鏈路100例如是基于紅外線數(shù)據(jù)協(xié)會(huì)(IrDA)標(biāo)準(zhǔn)的。可以在紅外通信鏈路100上傳送的信息包括例如與活檢驅(qū)動(dòng)器套件12的使用模式關(guān)聯(lián)的事件日志、在生產(chǎn)活檢驅(qū)動(dòng)器套件12期間從主機(jī)102下載給活檢驅(qū)動(dòng)器套件12的設(shè)備參數(shù)和在生產(chǎn)期間和/或在使用中通過(guò)主機(jī)102進(jìn)行測(cè)試時(shí)有助于遙控活檢驅(qū)動(dòng)器套件12的設(shè)備功能的遙控命令。通?？梢园l(fā)現(xiàn)，紅外通信鏈路100在與活檢驅(qū)動(dòng)器套件12配合使用時(shí)優(yōu)于諸如有線USB連接之類的有線鏈路，這是因?yàn)橛芯€USB導(dǎo)致具有通向設(shè)備上的連接器的開(kāi)ロ的機(jī)械解決方案。這樣，紅外通信鏈路100避免了在有線USB連接器終端上引入任何電信號(hào)(其會(huì)損害活檢驅(qū)動(dòng)器套件12和/或使活檢驅(qū)動(dòng)器套件12處于不確定的狀態(tài))的安全風(fēng)險(xiǎn)。此外，紅外通信鏈路100還避免了有線連接會(huì)讓潮氣通過(guò)連接器進(jìn)入設(shè)備中的缺點(diǎn)。
此外，還可以發(fā)現(xiàn)，在與活檢驅(qū)動(dòng)器套件12配合使用上，紅外通信鏈路100優(yōu)于近程射頻(RF)無(wú)線通信鏈路，這是因?yàn)镽F無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)是ー種復(fù)雜的解決方案，并且就電磁兼容性(EMC)、電磁干擾(EMI)和解決方案的尺寸來(lái)說(shuō)都有ー些缺點(diǎn)。主機(jī)102可以是例如個(gè)人計(jì)算機(jī)，包括諸如隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)和/或非易失RAM(NVRAM)之類的主機(jī)存儲(chǔ)器105、諸如鍵盤之類的輸入裝置和顯示監(jiān)視器。主機(jī)102還包括微處理器和通常至少ー個(gè)諸如硬盤驅(qū)動(dòng)器、⑶-ROM和/或DVD單元之類的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，以及輸入/輸出(I/O)接ロ。在本實(shí)施例中，主機(jī)102包括為IrDA接ロ 104形式的I/O接ロ，作為紅外通信鏈路100的主機(jī)側(cè)部分，該I/O接ロ被示意性地例示為具有標(biāo)準(zhǔn)紅外通信協(xié)議，諸如IrDA協(xié)議模塊(IrCOMM) 106和IrDA收發(fā)機(jī)108。IrDA接ロ 104可以例如用商業(yè)上可得到的IrDA通用串行總線(USB)保護(hù)鎖實(shí)現(xiàn)。
應(yīng)用110，即軟件程序,可以設(shè)置在主機(jī)存儲(chǔ)器105內(nèi)供主機(jī)102執(zhí)行。應(yīng)用110包括需由主機(jī)102執(zhí)行的有助于通過(guò)IrDA接ロ 104在紅外通信鏈路100上進(jìn)行雙向通信的程序指令。應(yīng)用110包括用校驗(yàn)和和數(shù)據(jù)回顯(data echo)驗(yàn)證從活檢驅(qū)動(dòng)器套件12檢索到的或要傳送給活檢驅(qū)動(dòng)器套件12的信息以提供數(shù)據(jù)安全的程序指令?；顧z驅(qū)動(dòng)器套件12包括為IrDA接ロ 112形式的輸入/輸出(I/O)接ロ，其適合用作紅外通信接ロ 66 (見(jiàn)圖3)，作為紅外通信鏈路100的驅(qū)動(dòng)器側(cè)部分，該I/O接ロ被示意性地例示為具有標(biāo)準(zhǔn)紅外通信協(xié)議，即IrDA協(xié)議模塊(IrCOMM) 114和IrDA收發(fā)機(jī)116 (也參見(jiàn)圖5)。IrDA 協(xié)議模塊 114 可以是例如可從 Microchip Technology Incorporated 得到的 MCP2155 IrDA 協(xié)議棧處理器(MCP2155 IrDA Protocol Stack Handler)。IrDA 協(xié)議模塊114建立和控制在活檢驅(qū)動(dòng)器套件12與主機(jī)102之間的低層IrDA通信。IrDA 收發(fā)機(jī) 116 可以是可從 Vishay Semiconductors 得到的 TFDU4300-TR1。IrDA收發(fā)機(jī)116用作電信號(hào)與紅外光源117之間的接ロ?；顧z驅(qū)動(dòng)器套件12包括具有在由微控制器119 (見(jiàn)圖5)執(zhí)行時(shí)有助于通過(guò)IrDA接ロ 112在紅外通信鏈路100上進(jìn)行雙向通信并且還執(zhí)行來(lái)從/向驅(qū)動(dòng)器存儲(chǔ)器120讀/寫數(shù)據(jù)的程序指令的固件118 (見(jiàn)圖4)。固件118可以駐留在NVRAM內(nèi)并成為微控制器119的一部分，而微控制器119可以形成為總控制器56 (也參見(jiàn)圖3)的一部分。微控制器119可以是例如可從Atmel Corporation得到的ATmega64。如圖5所示，微控制器119通過(guò)通信線DSR、CTS、RTS、RX、TX和IR_ENA與IrDA協(xié)議模塊114 (IrCOMM)連接。微控制器119還通過(guò)通信線IR_ENA與IrDA收發(fā)機(jī)116通信連接。而IrDA協(xié)議模塊114通過(guò)通信線IR_RX和IR_TX與IrDA收發(fā)機(jī)116通信連接。IrDA協(xié)議模塊114起著微控制器119信號(hào)與IrDA信號(hào)之間的變換器的作用。微控制器119控制所有與IrDA通信有關(guān)的功能。所有與IrDA系統(tǒng)的串行通信通過(guò)所配備的通用同步異步接收機(jī)發(fā)射機(jī)(USART)端ロ執(zhí)行，而數(shù)據(jù)流控制信號(hào)例如由通用輸入/輸出(GPIO)插腳控制，而ー個(gè)GPIO插腳控制啟用和禁用由IrDA協(xié)議模塊114和IrDA收發(fā)機(jī)116形成的IrDA電路。IrDA電路(IrDA接ロ 112)被默認(rèn)為由IR_ENA禁用，并且只有在技術(shù)人員通過(guò)用戶接ロ 64鍵入外部IrDA通信模式時(shí)才被啟用。再來(lái)看圖4，可以將驅(qū)動(dòng)器存儲(chǔ)器120劃分成包括例如存儲(chǔ)參數(shù)組122的區(qū)段、存儲(chǔ)事件日志124 (事件日志I至事件日志N ;以及事件計(jì)數(shù)器I至事件計(jì)數(shù)器N)的區(qū)段和存儲(chǔ)遙控功能目標(biāo)信息126的區(qū)段。如在這里所使用的，術(shù)語(yǔ)"遙控"是指主機(jī)102對(duì)活檢驅(qū)動(dòng)器套件12的遠(yuǎn)距離操作。參數(shù)組122可以包括例如活檢驅(qū)動(dòng)器套件12的序號(hào)、活檢驅(qū)動(dòng)器套件12的固件版本標(biāo)識(shí)號(hào)、活檢驅(qū)動(dòng)器套件12的實(shí)時(shí)時(shí)鐘設(shè)置和活檢驅(qū)動(dòng)器套件12的多個(gè)電機(jī)(例如電機(jī)80、84、88和92)的電機(jī)位置。事件日志124存儲(chǔ)與相應(yīng)的活檢事件的發(fā)生關(guān)聯(lián)的日期和時(shí)間的數(shù)據(jù)。活檢事件可以包括例如與組織樣本采集操作關(guān)聯(lián)的事件和/或與穿刺擊發(fā)操作關(guān)聯(lián)的事件。具體地說(shuō)，活檢事件可以是對(duì)插管驅(qū)動(dòng)器72、采樣籃驅(qū)動(dòng)器74、升起驅(qū)動(dòng)器76和模式選擇驅(qū)動(dòng)器78中的ー個(gè)或多個(gè)的激勵(lì)。事件日志124還存儲(chǔ)與相應(yīng)的活檢事件關(guān)聯(lián)的事件計(jì)數(shù)器(事件計(jì)數(shù)器I至事件計(jì)數(shù)器N)。事件計(jì)數(shù)器也可以稱為壽命計(jì)數(shù)器，這是因?yàn)槊總€(gè)事件計(jì)數(shù)器含有所監(jiān)視的組件的壽命計(jì)數(shù)。固件118具有在由微控制器119執(zhí)行時(shí)更新相應(yīng)的事件日志I-N以記錄與活檢驅(qū)動(dòng)器套件12的使用有關(guān)的事件的程序指令。 遙控功能目標(biāo)信息126標(biāo)識(shí)在活檢驅(qū)動(dòng)器套件12內(nèi)可以由主機(jī)102訪問(wèn)的目標(biāo)器件，以允許諸如在生產(chǎn)エ廠內(nèi)對(duì)活檢驅(qū)動(dòng)器套件12進(jìn)行自動(dòng)測(cè)試和有助于在使用中對(duì)活檢驅(qū)動(dòng)器套件12進(jìn)行調(diào)整和測(cè)試?；顧z驅(qū)動(dòng)器套件12通過(guò)固件118和微控制器119在通過(guò)經(jīng)IR_ENA控制IrDA接ロ 112的啟用狀態(tài)而啟用紅外通信鏈路100上具有獨(dú)有的控制權(quán)。例如，IrDA協(xié)議模塊114 (IrCOMM)被默認(rèn)為是禁用的，并且僅由在活檢驅(qū)動(dòng)器套件12的用戶接ロ 64鍵入的專用命令啟用。同樣，活檢驅(qū)動(dòng)器套件12可以被配置成使得在活檢探頭套件14安裝在活檢驅(qū)動(dòng)器套件12上時(shí)不能進(jìn)行主機(jī)102與活檢驅(qū)動(dòng)器套件12之間的紅外通信。作為進(jìn)一歩的保安措施，在主機(jī)102上執(zhí)行的應(yīng)用110有助于對(duì)活檢驅(qū)動(dòng)器套件12的受ロ令保護(hù)的訪問(wèn)。一旦活檢驅(qū)動(dòng)器套件12的IrDA接ロ 112被啟用，就可以在紅外通信鏈路100上開(kāi)始主機(jī)102與活檢驅(qū)動(dòng)器套件12之間的通信。主機(jī)102的應(yīng)用110以已知方式提供多個(gè)下拉菜単，以在信息檢索和參數(shù)設(shè)置操作期間幫助用戶從活檢驅(qū)動(dòng)器套件12存取信息和/或在遙控操作期間有助于控制活檢驅(qū)動(dòng)器套件12的功能。主機(jī)102執(zhí)行來(lái)自應(yīng)用110的程序指令以通過(guò)紅外通信鏈路100有選擇地讀(SP，檢索)參數(shù)組122中的ー個(gè)或多個(gè)參數(shù)。例如,參數(shù)組122中的有些參數(shù)可以是與活檢驅(qū)動(dòng)器套件12的多個(gè)電機(jī)80、84、88和92中的相應(yīng)電機(jī)關(guān)聯(lián)的。這些參數(shù)可以是例如用來(lái)對(duì)活檢驅(qū)動(dòng)器套件12的多個(gè)機(jī)電驅(qū)動(dòng)器58的相應(yīng)驅(qū)動(dòng)器72、74、76、78定位的電機(jī)位置，例如步進(jìn)電機(jī)的計(jì)數(shù)，其又可以分別驅(qū)動(dòng)活檢探頭套件14的相應(yīng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44、46、48和50 (見(jiàn)圖3)。主機(jī)102可以從參數(shù)組122檢索的其他參數(shù)包括活檢驅(qū)動(dòng)器套件12的序號(hào)、活檢驅(qū)動(dòng)器套件12的固件版本標(biāo)識(shí)號(hào)、活檢驅(qū)動(dòng)器套件12的實(shí)時(shí)時(shí)鐘設(shè)置等。類似地，主機(jī)102可以執(zhí)行來(lái)自應(yīng)用110的程序指令以通過(guò)紅外通信鏈路100有選擇地修改參數(shù)組122中的ー個(gè)或多個(gè)參數(shù)。例如，主機(jī)102可以執(zhí)行來(lái)自應(yīng)用110的程序指令以有選擇地修改與活檢驅(qū)動(dòng)器套件12的多個(gè)電機(jī)80、84、88和92中的相應(yīng)電機(jī)關(guān)聯(lián)的ー個(gè)或多個(gè)參數(shù)。修改電機(jī)參數(shù)可能是所希望的，例如，以適應(yīng)不同的合格類型的活檢探頭套件14。
主機(jī)102還可以執(zhí)行來(lái)自應(yīng)用110的程序指令以通過(guò)紅外通信鏈路100從活檢驅(qū)動(dòng)器套件12檢索事件日志124中的ー個(gè)或多個(gè)。主機(jī)102還可以執(zhí)行來(lái)自應(yīng)用110的程序指令以分析多個(gè)事件日志124以確定活檢驅(qū)動(dòng)器套件12的總體使用模式。此外，主機(jī)102還執(zhí)行來(lái)自應(yīng)用110的程序指令以調(diào)用遙控操作以使得可以從主機(jī)102有選擇地控制活檢驅(qū)動(dòng)器套件12的多個(gè)功能。例如，為了在生產(chǎn)活檢驅(qū)動(dòng)器套件12的組件期間對(duì)活檢驅(qū)動(dòng)器套件12執(zhí)行測(cè)試或者為了在交付給客戶后維護(hù)活檢驅(qū)動(dòng)器套件12，可以進(jìn)行遙控操作。多個(gè)功能可以包括例如分別測(cè)試活檢驅(qū)動(dòng)器套件12內(nèi)的多個(gè)電機(jī)80、84、88和92和所關(guān)聯(lián)的多個(gè)機(jī)電驅(qū)動(dòng)器58 (包括驅(qū)動(dòng)器72、74、76、78)中的每ー個(gè)。該測(cè)試可以包括至少以下之一實(shí)施多個(gè)機(jī)電驅(qū)動(dòng)器58的驅(qū)動(dòng)器操作序列、測(cè)量多個(gè)電機(jī)80、84、88、和92的電機(jī)電流和通過(guò)改變參數(shù)組122內(nèi)的電機(jī)位置參數(shù)執(zhí)行對(duì)多個(gè)電機(jī)80、84,88和92中的一個(gè)或多個(gè)的自動(dòng)電機(jī)調(diào)整和校準(zhǔn)。
為了減少在紅外通信鏈路100上傳送的數(shù)據(jù)，主機(jī)102已在主機(jī)存儲(chǔ)器105內(nèi)為多種不同類型的活檢驅(qū)動(dòng)器套件12中的每ー種類型存儲(chǔ)了相應(yīng)的描述文件，每種類型的活檢驅(qū)動(dòng)器套件12由唯一的驅(qū)動(dòng)器標(biāo)識(shí)號(hào)標(biāo)識(shí)。更具體地說(shuō)，這個(gè)描述文件包括列出下列內(nèi)容的清單參數(shù)組122內(nèi)與多種不同類型的活檢驅(qū)動(dòng)器套件12中的特定活檢驅(qū)動(dòng)器類型關(guān)聯(lián)的參數(shù)的數(shù)目、參數(shù)的數(shù)據(jù)類型、只讀限制和參數(shù)的描述；與特定活檢驅(qū)動(dòng)器類型關(guān)聯(lián)的事件計(jì)數(shù)器I-N的數(shù)目、每個(gè)相應(yīng)事件計(jì)數(shù)器I-N的數(shù)據(jù)類型和每個(gè)相應(yīng)事件的描述；與特定活檢驅(qū)動(dòng)器類型關(guān)聯(lián)的事件日志124的每個(gè)事件日志I-N內(nèi)的行數(shù)、每個(gè)相應(yīng)事件日志I-N的數(shù)據(jù)類型和具有對(duì)每個(gè)相應(yīng)事件日志I-N的描述的事件索引表；用于在每種類型的活檢驅(qū)動(dòng)器套件12上記錄日志的ロ令；與特定活檢驅(qū)動(dòng)器類型關(guān)聯(lián)的用來(lái)讀和改變數(shù)據(jù)的專有ニ進(jìn)制格式；以及在使用與活檢驅(qū)動(dòng)器套件12的特定活檢驅(qū)動(dòng)器類型關(guān)聯(lián)的描述文件之前檢查數(shù)據(jù)一致性的校驗(yàn)和。雖然以上是以至少ー個(gè)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明的，但可以在本公開(kāi)的精神和范圍內(nèi)對(duì)本發(fā)明作進(jìn)ー步的修改。因此，本申請(qǐng)應(yīng)涵蓋使用它的一般原理的對(duì)本發(fā)明的任何變動(dòng)、運(yùn)用或修改。此外，本申請(qǐng)還應(yīng)涵蓋在本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的已知或慣用實(shí)踐范圍內(nèi)的且落入所附權(quán)利要求書(shū)的限定之內(nèi)的有所偏離本公開(kāi)的情況。
權(quán)利要求
1.一種活檢系統(tǒng),包括 被配置成執(zhí)行與應(yīng)用關(guān)聯(lián)的程序指令的主機(jī)，所述主機(jī)具有第一 IrDA接口 ；以及 具有用于執(zhí)行程序指令的控制器和用于向所述控制器提供用戶輸入的用戶接口的活檢驅(qū)動(dòng)器套件，所述活檢驅(qū)動(dòng)器套件具有第二 IrDA接口，所述第二 IrDA接口被默認(rèn)為是禁用的； 所述活檢驅(qū)動(dòng)器套件的所述控制器在啟用所述第二 IrDA接口從而啟用在所述主機(jī)的所述第一 IrDA接口與所述活檢驅(qū)動(dòng)器套件的所述第二 IrDA接口之間的紅外通信鏈路上具有獨(dú)有的控制權(quán)。
2.如權(quán)利要求I所述的活檢系統(tǒng)，其中，在所述主機(jī)上執(zhí)行的所述應(yīng)用在所述紅外通信鏈路被啟用時(shí)提供對(duì)所述活檢驅(qū)動(dòng)器套件的受口令保護(hù)的訪問(wèn)。
3.—種活檢系統(tǒng),包括 被配置成執(zhí)行與應(yīng)用關(guān)聯(lián)的程序指令的主機(jī)，所述主機(jī)具有主機(jī)存儲(chǔ)器； 具有控制器、固件、驅(qū)動(dòng)器存儲(chǔ)器和在所述驅(qū)動(dòng)器存儲(chǔ)器內(nèi)建立的事件日志的活檢驅(qū)動(dòng)器套件，所述固件具有在由所述控制器執(zhí)行時(shí)更新所述事件日志以記錄與所述活檢驅(qū)動(dòng)器套件的使用有關(guān)的事件的程序指令；以及 有助于所述主機(jī)與所述活檢驅(qū)動(dòng)器套件之間進(jìn)行通信的紅外通信鏈路， 所述主機(jī)執(zhí)行來(lái)自所述應(yīng)用的程序指令以通過(guò)所述紅外通信鏈路從所述活檢驅(qū)動(dòng)器套件檢索所述事件日志。
4.如權(quán)利要求3所述的活檢系統(tǒng)，其中，所述紅外通信鏈路包括在所述主機(jī)處的第一IrDA接口和在所述活檢驅(qū)動(dòng)器套件處的第二 IrDA接口，所述活檢驅(qū)動(dòng)器套件具有用戶接口，所述第二 IrDA接口被默認(rèn)為是禁用的并且僅由在所述活檢驅(qū)動(dòng)器套件的所述用戶接口處鍵入的專用命令啟用。
5.如權(quán)利要求3所述的活檢系統(tǒng)，其中，所述事件日志是多個(gè)事件日志中的一個(gè)事件日志，所述多個(gè)事件日志中的每一個(gè)事件日志存儲(chǔ)與發(fā)生相應(yīng)的活檢事件的日期和時(shí)間關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)。
6.如權(quán)利要求5所述的活檢系統(tǒng)，其中，所述相應(yīng)的活檢事件包括與組織樣本采集操作關(guān)聯(lián)的事件。
7.如權(quán)利要求5所述的活檢系統(tǒng)，其中，所述相應(yīng)的活檢事件包括與穿刺擊發(fā)操作關(guān)聯(lián)的事件。
8.如權(quán)利要求5所述的活檢系統(tǒng)，其中，所述多個(gè)事件日志中的每一個(gè)事件日志存儲(chǔ)與所述相應(yīng)的活檢事件關(guān)聯(lián)的事件計(jì)數(shù)。
9.如權(quán)利要求5所述的活檢系統(tǒng)，所述主機(jī)執(zhí)行來(lái)自所述應(yīng)用的程序指令以分析所述多個(gè)事件日志以確定所述活檢驅(qū)動(dòng)器套件的使用模式。
10.如權(quán)利要求3所述的活檢系統(tǒng)，所述活檢驅(qū)動(dòng)器套件具有存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi)的參數(shù)組，所述參數(shù)組包括至少下列之一所述活檢驅(qū)動(dòng)器套件的序號(hào)、所述活檢驅(qū)動(dòng)器套件的固件版本標(biāo)識(shí)號(hào)、所述活檢驅(qū)動(dòng)器套件的實(shí)時(shí)時(shí)鐘設(shè)置以及所述活檢驅(qū)動(dòng)器套件的多個(gè)電機(jī)的電機(jī)位置。
11.如權(quán)利要求3所述的活檢系統(tǒng)，所述活檢驅(qū)動(dòng)器套件具有存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi)的參數(shù)組，所述參數(shù)組包括與所述活檢驅(qū)動(dòng)器套件內(nèi)的多個(gè)電機(jī)關(guān)聯(lián)的參數(shù)，所述主機(jī)執(zhí)行來(lái)自所述應(yīng)用的程序指令以有選擇地讀取所述參數(shù)組內(nèi)與所述多個(gè)電機(jī)中的相應(yīng)電機(jī)關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)參數(shù)。
12.如權(quán)利要求3所述的活檢系統(tǒng)，所述活檢驅(qū)動(dòng)器套件具有存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi)的與所述活檢驅(qū)動(dòng)器套件內(nèi)的多個(gè)電機(jī)關(guān)聯(lián)的參數(shù)組，所述主機(jī)執(zhí)行來(lái)自所述應(yīng)用的程序指令以修改所述參數(shù)組內(nèi)與所述多個(gè)電機(jī)中的相應(yīng)電機(jī)關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)參數(shù)。
13.如權(quán)利要求3所述的活檢系統(tǒng)，所述主機(jī)執(zhí)行來(lái)自所述應(yīng)用的程序指令以在所述活檢驅(qū)動(dòng)器套件的生產(chǎn)組裝期間或在所述活檢驅(qū)動(dòng)器套件的維護(hù)期間從所述主機(jī)有選擇地控制所述活檢驅(qū)動(dòng)器套件的多個(gè)功能來(lái)對(duì)所述活檢驅(qū)動(dòng)器套件進(jìn)行測(cè)試。
14.如權(quán)利要求13所述的活檢系統(tǒng)，其中，所述多個(gè)功能包括測(cè)試所述活檢驅(qū)動(dòng)器套件內(nèi)的多個(gè)電機(jī)和相關(guān)聯(lián)的多個(gè)驅(qū)動(dòng)器中的每一個(gè)。
15.如權(quán)利要求14所述的活檢系統(tǒng)，其中，所述測(cè)試包括至少下列之一實(shí)施所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)器操作序列、測(cè)量所述多個(gè)電機(jī)的電機(jī)電流以及通過(guò)改變電機(jī)位置參數(shù)執(zhí)行對(duì)所述多個(gè)電機(jī)的自動(dòng)電機(jī)調(diào)整和校準(zhǔn)。
16.如權(quán)利要求3所述的活檢系統(tǒng)，其中，所述活檢驅(qū)動(dòng)器套件在啟用所述紅外通信鏈路上具有獨(dú)有的控制權(quán)，而在所述主機(jī)上執(zhí)行的所述應(yīng)用有助于對(duì)所述活檢驅(qū)動(dòng)器套件的受口令保護(hù)的訪問(wèn)。
17.如權(quán)利要求3所述的活檢系統(tǒng)，其中，所述應(yīng)用被配置成用校驗(yàn)和和數(shù)據(jù)回顯驗(yàn)證從所述活檢驅(qū)動(dòng)器套件檢索到的信息來(lái)提供數(shù)據(jù)安全。
18.如權(quán)利要求3所述的活檢系統(tǒng)，其中，所述主機(jī)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有所述活檢驅(qū)動(dòng)器套件的多種不同類型中的每一種類型的相應(yīng)描述文件，而活檢驅(qū)動(dòng)器套件的每一種類型是由唯一的驅(qū)動(dòng)器標(biāo)識(shí)號(hào)標(biāo)識(shí)的。
19.如權(quán)利要求18所述的活檢系統(tǒng)，其中，每一個(gè)所述描述文件包括具有下列內(nèi)容的清單 與所述活檢驅(qū)動(dòng)器套件的所述多個(gè)不同類型的特定活檢驅(qū)動(dòng)器類型關(guān)聯(lián)的參數(shù)的數(shù)目、參數(shù)的數(shù)據(jù)類型、只讀限制和參數(shù)的描述； 與所述特定活檢驅(qū)動(dòng)器類型關(guān)聯(lián)的事件計(jì)數(shù)器的數(shù)目、每一個(gè)相應(yīng)的事件計(jì)數(shù)器的數(shù)據(jù)類型和每一個(gè)相應(yīng)的事件的描述； 與所述特定活檢驅(qū)動(dòng)器類型關(guān)聯(lián)的每一個(gè)事件日志的行數(shù)、每一個(gè)相應(yīng)的事件日志的數(shù)據(jù)類型和具有對(duì)每一個(gè)相應(yīng)的事件日志的描述的事件索引表； 用于在每一類型的活檢驅(qū)動(dòng)器套件上記錄日志的口令； 用來(lái)讀取和改變與所述特定活檢驅(qū)動(dòng)器類型關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)的專有二進(jìn)制格式；以及 在使用與所述特定活檢驅(qū)動(dòng)器類型關(guān)聯(lián)的所述描述文件之前檢查數(shù)據(jù)一致性的校驗(yàn)和。
20.如權(quán)利要求3所述的活檢系統(tǒng)，所述活檢驅(qū)動(dòng)器套件具有被配置成推進(jìn)活檢探頭套件內(nèi)的切割器插管的插管驅(qū)動(dòng)器，所述事件日志記錄所述插管驅(qū)動(dòng)器被激勵(lì)的每個(gè)時(shí)間。
21.如權(quán)利要求3所述的活檢系統(tǒng)，所述活檢驅(qū)動(dòng)器套件具有被配置成移動(dòng)活檢探頭套件內(nèi)的采樣籃的采樣籃驅(qū)動(dòng)器，所述采樣籃用來(lái)接納被切斷的組織樣本，所述事件日志記錄所述采樣籃驅(qū)動(dòng)器被激勵(lì)的每個(gè)時(shí)間。
22.如權(quán)利要求3所述的活檢系統(tǒng)，所述活檢驅(qū)動(dòng)器套件具有被配置成移動(dòng)活檢探頭套件內(nèi)的樣本收集槽以從所述活檢探頭套件的采樣籃中取回組織樣本的升起驅(qū)動(dòng)器，所述事件日志記錄所述升起驅(qū)動(dòng)器被激勵(lì)的每個(gè)時(shí)間。
23.如權(quán)利要求3所述的活檢系統(tǒng)，所述活檢驅(qū)動(dòng)器套件具有被配置成在穿刺擊發(fā)模式與組織采集模式之間進(jìn)行選擇的模式選擇驅(qū)動(dòng)器，所述事件日志記錄選擇所述穿刺擊發(fā)模式的每個(gè)時(shí)間和選擇所述組織采集模式的每個(gè)時(shí)間。
全文摘要
本公開(kāi)涉及利用紅外通信的活檢系統(tǒng)?；顧z系統(tǒng)(10)包括主機(jī)(102)和活檢驅(qū)動(dòng)器套件(12)。主機(jī)被配置成執(zhí)行與應(yīng)用關(guān)聯(lián)的程序指令。主機(jī)具有第一IrDA接口(104)?；顧z驅(qū)動(dòng)器套件具有執(zhí)行程序指令的控制器(56)和向控制器提供用戶輸入的用戶接口?；顧z驅(qū)動(dòng)器套件具有第二IrDA接口(112)。第二IrDA接口被默認(rèn)為是禁用的?；顧z驅(qū)動(dòng)器套件的控制器在啟用第二IrDA接口從而啟用主機(jī)的第一IrDA接口與活檢驅(qū)動(dòng)器套件的第二IrDA接口之間的紅外通信鏈路上具有獨(dú)有的控制權(quán)。
文檔編號(hào)A61B10/02GK102665571SQ201080048567
公開(kāi)日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2010年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月31日
發(fā)明者C·魯伯, P·L·索倫森 申請(qǐng)人:C·R·巴德公司