專(zhuān)利名稱(chēng)：具有柔性底層結(jié)構(gòu)的按摩裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本專(zhuān)利申請(qǐng)涉及一種按摩器，相關(guān)聯(lián)的方法和設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
本專(zhuān)利申請(qǐng)涉及一種按摩器，相關(guān)聯(lián)的方法和設(shè)備。在一些實(shí)施方案中，提供按摩器，該按摩器包括被配置成由用戶的手來(lái)保持和操控的第一端，以及被配置用于應(yīng)用到人體一部分上的第二端。按摩器進(jìn)一步地包括將第一端和第二端連接的柔性部分。柔性部分包含振動(dòng)源并且具有足以將振動(dòng)從源傳遞到裝置的第二端的量的剛度。在一些實(shí)施方案中，柔性部分可以延伸到裝置第二端的內(nèi)部，由此通過(guò)將振動(dòng)源在設(shè)置在裝置第二端內(nèi)來(lái)獲得振動(dòng)的傳輸。此外或者可替代地，振動(dòng)源可以延伸超過(guò)柔性部分的端部并延伸進(jìn)入裝置第二端的內(nèi)部。還進(jìn)一步地，振動(dòng)源可以使振動(dòng)被傳遞遍及裝置。根據(jù)不同的實(shí)施方案，按摩器可以包括被配置成由用戶的手來(lái)保持和操控的第一端、被配置用于應(yīng)用到人體一部分上的第二端，以及將第一端和第二端連接的柔性部分，其中柔性部分含有振動(dòng)源并且具有足以將振動(dòng)從源傳遞到裝置的第二端的量的剛度，其中源遠(yuǎn)離第二端設(shè)置。在按摩器的一些實(shí)施方案中，柔性部分包括柔性底層結(jié)構(gòu)和覆蓋柔性底層結(jié)構(gòu)的保護(hù)罩。在一些實(shí)施方案中，柔性底層結(jié)構(gòu)具有高于保護(hù)罩的邵氏硬度值的邵氏硬度值。在一個(gè)實(shí)施方案中，按摩器可以包括用以換氣的閥。按摩器可以是防水的。閥可以包括薄膜。在一些實(shí)施方案中，柔性部分可以包括從第一端延伸的兩個(gè)柔性構(gòu)件。一個(gè)源可以使兩個(gè)柔性構(gòu)件振動(dòng)。在一些實(shí)施方案中，可以在每個(gè)振動(dòng)構(gòu)件中包含一個(gè)源。任選地，每個(gè)源可以被獨(dú)立地控制。按摩器可以包括發(fā)熱源。在一些實(shí)施方案中，來(lái)自源的振動(dòng)接近第一端處衰減，所述端用于保持按摩器。在一些實(shí)施方案中，柔性部分在Y-Z平面上彎曲時(shí)比在X-Y平面上彎曲時(shí)更具有柔性。根據(jù)不同的實(shí)施方案，按摩器可以包括振動(dòng)源；限定形狀的肋狀物，其中肋狀物傳導(dǎo)來(lái)自振動(dòng)源的振動(dòng)；以及補(bǔ)充肋狀物的柔性材料。刺激可以通過(guò)和利用柔性材料被施加到人體區(qū)域，在該區(qū)域中接觸人體的點(diǎn)也是振動(dòng)點(diǎn)。柔性材料可以包括柔性底層結(jié)構(gòu)和覆蓋柔性底層結(jié)構(gòu)的保護(hù)罩。肋狀物可以限定適于容納人手指的形狀。根據(jù)不同的實(shí)施方案，按摩器可以包括從裝置延伸的兩個(gè)柔性構(gòu)件，并且使每個(gè)構(gòu)件的頂端提供振動(dòng)點(diǎn)。構(gòu)件可以被操控以將刺激施加到人體上的相同點(diǎn)，并且還可以被操縱以將同時(shí)發(fā)生的刺激施加到不同的點(diǎn)中。兩個(gè)構(gòu)件具有大約相同的高度或者尺寸，并且可以獨(dú)立于彼此運(yùn)動(dòng)。在一些實(shí)施方案中，兩個(gè)柔性構(gòu)件中的每一個(gè)都包括柔性底層結(jié)構(gòu)和覆蓋柔性底層結(jié)構(gòu)的保護(hù)罩。 根據(jù)不同的實(shí)施方案，按摩器可以包括脊，該脊將按摩器裝置配置成在第一方向上相對(duì)于第二方向更具剛性。脊可以包括薄片材料。薄片材料可以具有矩形。當(dāng)結(jié)合附圖來(lái)考慮以下說(shuō)明時(shí)，本發(fā)明的按摩器、方法或者設(shè)備的性質(zhì)和不同的優(yōu)點(diǎn)將變得更加顯而易見(jiàn)。另外的發(fā)明的系統(tǒng)、方法、工藝、或者特征也可以根據(jù)以下描述和附圖來(lái)理解。


圖I是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方案的按摩器的主透視圖；圖2是圖I的按摩器的后透視圖；圖3是圖I的按摩器的分解圖；
圖4是組裝有充電底座的圖I的按摩器的透視圖；圖5是圖4的組裝分解圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方案的按摩器的主透視圖；圖7是圖6的按摩器的分解圖；圖8是根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施方案的按摩器的主透視圖；圖9是圖7的按摩器的分解圖；以及圖10是圖7的按摩器的橫截面圖。
具體實(shí)施例方式參照附圖，其中，相似的數(shù)字用來(lái)代表相似的部件，圖I和圖2示出了本發(fā)明的實(shí)施方案，其中，按摩器10包括第一端12、第二端14和中間部分16。在本實(shí)施方案中，第一端12是底座端的形式，該底座端包括用于按摩器10的不同電子部件的控制器，并且還容納按摩器10的大多數(shù)電子元件，正如以下參考圖3所討論的。第一端12通常具有一定尺寸和形狀，以設(shè)置用于用戶在使用按摩器10時(shí)抓握的按摩器10的一部分，但是也被設(shè)計(jì)成提供按摩器10的可用區(qū)域。因此，除了控制器18和充電接觸件20之外，大部分的第一端10基本上是光滑的，并且形成連續(xù)的、成圓形的表面。第二端14通常用來(lái)形成按摩器10的主要可用部分，按摩器10的主要可用部分被配置成應(yīng)用到人體的不同部位，以獲得不同形式的按摩，包括放松按摩、肌肉/組織按摩以及引起性欲的按摩。與預(yù)期的按摩類(lèi)型無(wú)關(guān)，希望的是第二端14被成形，以提供可以在與人體接觸時(shí)舒適移動(dòng)的光滑表面。此外，重要的是，第二端14被成形，以在使用所述按摩器10時(shí)充分地引導(dǎo)由用戶施加到組織的力，而不在整個(gè)過(guò)壓區(qū)域中產(chǎn)生不舒適。中間部分16通常形成第一端12和第二端14之間的過(guò)渡或者連接。根據(jù)按摩器10的特定形式，中間部分可以采取多種特定形狀，該多種特定形狀在很大程度上可以由第一端12和第二端14的實(shí)際形狀來(lái)指示。通常來(lái)說(shuō)，中間部分16各處應(yīng)當(dāng)大體上光滑，并且應(yīng)當(dāng)在第一端12和第二端14之間和與第一端12和第二端14 一起形成基本上光滑的過(guò)渡。在本發(fā)明的按摩器的不同實(shí)施方案中，中間部分16可以對(duì)按摩器10的按摩特性方面有幫助，這將在以下被討論。圖3是按摩器10的分解圖，其示出了按摩器10的外部元件和內(nèi)部元件的結(jié)構(gòu)及按摩器10的外部元件與內(nèi)部元件之間的關(guān)系。按摩器10包括外保護(hù)罩22，外保護(hù)罩22形成按摩器10外表面的大部分并且封閉按摩器10的內(nèi)部元件。優(yōu)選地，只有不由保護(hù)罩22限定的按摩器10的外表面的部分是接觸表面24，出于在使用之間對(duì)按摩器10再次充電的目的，接觸表面24可以用來(lái)在按摩器10和相應(yīng)的充電單元(以下所討論的)之間形成電接觸。按摩器的內(nèi)部元件包括電動(dòng)機(jī)單元26、控制器外殼28、以及柔性底層結(jié)構(gòu)30。內(nèi)部元件組裝在一起并且提供用于按摩器整個(gè)形狀的結(jié)構(gòu)，而保護(hù)罩10基本上是柔性的和順從性(compliant)的，以允許為用戶提供令人愉快的感覺(jué)，并且使按摩器10的總體形狀光滑。控制器外殼28還密閉按摩器10的大部分電子元件，例如，可充電電池和印制電路板(“PCB”)。PCB31包括用來(lái)控制按摩器10的電子功能的按鈕，例如，打開(kāi)和關(guān)掉電動(dòng)機(jī)單元26內(nèi)部所保持的電子電動(dòng)機(jī)，以及控制電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。在標(biāo)題為“RechargeablePersonal Massager”且在2008年I月I日提交的、Imbodent等人的共同待決的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)No. 11/971，825 (下文中的“825申請(qǐng)”)中公開(kāi)了電動(dòng)機(jī)的更多的控制功能，該專(zhuān)利申請(qǐng)的全部公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用全部并入本文。PCB31還控制對(duì)電池的充電，并且因此，與 充電接觸件24a、24b電連接。在優(yōu)選的實(shí)施方案中，構(gòu)造控制器外殼28，以便能夠在大量不同的按摩裝置中使用，所述按摩裝置可以對(duì)于它們各自的中間部分和第二端具有不同的形狀(見(jiàn)，例如如圖6和圖7中所示出的按摩器110，以及如圖8-10中所示出的按摩器210)。在這個(gè)實(shí)施方案中，控制器外殼28可以具有一定形狀，該形狀意圖對(duì)裝置的第一端12是共同的，裝置的第一端12具有用于使不同的柔性底層結(jié)構(gòu)連接到該裝置的第一端的特征。在所示出的實(shí)施方案中，控制器外殼28包括在控制器外殼28的配合的兩半之間所形成的一對(duì)孔29，使得兩半可以被組裝以捕獲中間部分30的配合部分(例如，一對(duì)蘑菇形突起(mushTOom tab)(未示出))，從而將柔性底層結(jié)構(gòu)30緊固到控制器外殼28。優(yōu)選地，粘結(jié)劑還可以用來(lái)使連接進(jìn)一步緊固。包含在控制器外殼28中的PCB31還可以適于控制不同按摩器實(shí)施方案之間的共有功能，該不同按摩器實(shí)施方案共用共同的控制器外殼。PCB31可以在組裝裝置過(guò)程中被進(jìn)一步接入，例如，通過(guò)打開(kāi)外殼將另外的元件增加到PCB31，以使控制器部件適于與其一起使用的按摩器的特定實(shí)施方案。這種適配可以包括例如，使用的振動(dòng)電動(dòng)機(jī)的數(shù)量和/或尺寸的適當(dāng)處理(其可以導(dǎo)致變化的功率要求)以及可以例如通過(guò)將特定的跳接線焊接到此來(lái)獲得這種適配，這正如本領(lǐng)域技術(shù)人員所將理解的?？删幊痰幕蛘咭云渌绞娇啥ㄖ茷榕c按摩器類(lèi)型和結(jié)構(gòu)中另外的變化一起工作的PCB31的變化是預(yù)期的。例如，PCB31可以包括閃存或者類(lèi)似物，該類(lèi)似物可以通過(guò)改變固件而不是硬件來(lái)允許定制按摩器的控制器。PCB31的按鈕70a、70b、70c設(shè)置在蓋32下方，蓋32基本上是柔性的以使得當(dāng)用戶按壓控制器18a、18b、18c中的一個(gè)時(shí)，蓋32在其下變形。蓋32可適于提供共有的控制器外殼28和各種結(jié)構(gòu)的中間部分之間的過(guò)渡，該各種結(jié)構(gòu)的中間部分可以在具有不同中間部分和第二端形狀的大量裝置中使用。使用蓋32在控制器外殼28和柔性保護(hù)罩22之間提供了平滑的過(guò)渡，特別是在操控控制器18a、18b、18c的過(guò)程中。蓋32進(jìn)一步防止在組裝按摩器10的過(guò)程中所使用的任何粘結(jié)劑妨礙控制器18a、18b、18c的功能。優(yōu)選地，根據(jù)柔性底層結(jié)構(gòu)的適當(dāng)形狀，不同的蓋可以與相應(yīng)柔性底層結(jié)構(gòu)一起使用，在相應(yīng)柔性底層結(jié)構(gòu)中，不同的蓋被配置成與它們連接的控制器外殼一部分的外形匹配并且沿著剩余的外表面變化。該布置允許從各種柔性底層結(jié)構(gòu)形狀到共有的控制器外殼28的過(guò)渡，從而相對(duì)以其他可能的方式更遠(yuǎn)地朝向第一端12延伸。按鈕樹(shù)64設(shè)置在控制器外殼28的內(nèi)部，并且被構(gòu)造以在控制器18a、18b、18c被壓下時(shí)響應(yīng)蓋32的變形而壓下按鈕70a、70b、70c中對(duì)應(yīng)的一個(gè)。特別地，按鈕樹(shù)64包括與按鈕70a、70b、70c對(duì)應(yīng)的桿臂72a、72b、72c，并且通過(guò)蓋32提供到對(duì)應(yīng)的控制器18a、18b、18c的連接。優(yōu)選地，可以構(gòu)造用于與如上所述的組件化組裝結(jié)構(gòu)連接的各種形式的蓋，以維持其不同變化之間的相似“按鈕感覺(jué)”。該按鈕感覺(jué)可以包括例如，壓下控制器所要求的力以及操控控制器來(lái)獲得它們適當(dāng)功能所要求的移動(dòng)距離。例如，通過(guò)形成蓋的不同變化來(lái)共用共有的厚度可以獲得一致的按鈕感覺(jué)。這種形成可以產(chǎn)生按鈕樹(shù)和蓋32之間的間隙。在該實(shí)例中，隔離物86a、86b可以包括在按鈕70a、70b、70c和按鈕樹(shù)64之間，以占有該間隙并且與其它實(shí)施方案相比維持按鈕70a、70b、70c的固定移動(dòng)距離。在所示出的實(shí)施方案中，在保護(hù)罩22上形成有三個(gè)控制器，三個(gè)控制器包括“ + ”控制器18a (其增加電動(dòng)機(jī)速度)，控制器18b (其降低電動(dòng)機(jī)速度)，以及模式控制器18c。模式控制器18c優(yōu)選地通過(guò)不同的額外電子功能或者按摩模式進(jìn)行循環(huán)。這些模式的實(shí)例包括恒定的、正弦曲線慢、正弦曲線快、斜坡、以及脈沖。這些模式可以另外地包括、控制包括多于一個(gè)電動(dòng)機(jī)的按摩器的實(shí)施方案中的多個(gè)電動(dòng)機(jī)。這些模式的實(shí)例在’ 825申請(qǐng)中被進(jìn)一步地描述?？刂破?8a、18b、18c還可以用來(lái)通過(guò)例如按預(yù)定順序壓控制器18a、18b、18c中特定的一個(gè)來(lái)激活按摩器10工作的“秘密模式”。秘密模式可以包括實(shí)現(xiàn)按摩器10的某一振動(dòng)特性或者可以包括實(shí)現(xiàn)“混亂”模式，借此，在模式被切換到另一個(gè)隨機(jī)選擇的模式之前，電動(dòng)機(jī)按照它規(guī)定的模式中隨機(jī)的一個(gè)以隨機(jī)的功率等級(jí)振動(dòng)某一時(shí)段，等等。秘密模式或者功能可以是不在當(dāng)裝置出售時(shí)隨其分發(fā)的手冊(cè)中所描述的一個(gè)。順序可以涉及壓按鈕組合以解鎖該秘密模式。例如，裝置上現(xiàn)有的功能按鈕可以不提供接入該功能或者模式，并且代碼必須通過(guò)使用現(xiàn)有的按鈕來(lái)輸入，從而解鎖和激活該模式。在一些例子中，這個(gè)功能可以不必認(rèn)為對(duì)用戶是“秘密的”，但是不具有被標(biāo)記為激活該模式的相應(yīng)按鈕。按壓不同按鈕的組合，例如，在幾秒內(nèi)按壓“ + ”兩次和一次，或者在大約1/2秒內(nèi)通過(guò)按順序互相按壓“ + ”和控制器三次，例如，可以引發(fā)該模式。換句話說(shuō)，例如，在按摩器上用于提供不同功能的按鈕以非傳統(tǒng)的方式(不具有已知的供它們結(jié)合使用的設(shè)定功能或者不對(duì)應(yīng)于它們的標(biāo)識(shí)用途)來(lái)使用，以漸增地發(fā)現(xiàn)按摩器的新操作，特別是一種按摩器的新操作。在其它的實(shí)施方案中，這個(gè)“秘密”的功能可以與按摩器的游戲功能有關(guān)。這可以包括使用與電動(dòng)機(jī)的振動(dòng)相關(guān)的按摩器的幾何形狀，以例如使得按摩器在表面上旋轉(zhuǎn)隨機(jī)量的時(shí)間或者通過(guò)隨機(jī)的旋轉(zhuǎn)距離。這允許按摩器將被用來(lái)控制“轉(zhuǎn)瓶”類(lèi)型的游戲。在可以與按摩器10相關(guān)使用的控制方案的典型實(shí)施方案中，振動(dòng)等級(jí)可以通過(guò)兩種方法來(lái)控制I)根據(jù)以下方案通過(guò)單擊“ + ”控制器18a或者控制器18b -單擊“+ ”控制器18a —次增加一個(gè)等級(jí)的振動(dòng)等級(jí)-單擊控制器18b減少一個(gè)等級(jí)-當(dāng)按摩器10在等級(jí)5(最高速度)時(shí)單擊“ + ”沒(méi)有任何效果-當(dāng)按摩器10在等級(jí)I時(shí)單擊停止所有振動(dòng)，將按摩器10關(guān)閉；或者2)根據(jù)以下方案通過(guò)按壓并保持“ + ”控制器18a或者控制器18b
-按壓并保持“+ ”控制器18a使得振動(dòng)等級(jí)以多個(gè)等級(jí)以步間0. 25s增加，直到按鈕被釋放，或者按摩器10到達(dá)其最高速度(等級(jí)5)為止。-按壓并保持控制器18b使得振動(dòng)等級(jí)以多個(gè)等級(jí)以步間0.25s下降，直到按鈕被釋放，或者按摩器10到達(dá)其等級(jí)I為止。(為了然后完全關(guān)閉按摩器10，“-”控制器18b必須然后被保持另外的0. 5s或者可以被單擊或者再次按壓)。除了當(dāng)裝置打開(kāi)時(shí)按摩器10振動(dòng)的不同控制之外，優(yōu)選地根據(jù)以下示例性方案，控制器18a、18b、18c可以用來(lái)關(guān)閉按摩器10并且進(jìn)入“鎖定”模式I)當(dāng)按摩器10是“關(guān)”時(shí)的動(dòng)作-當(dāng)按摩器10是“關(guān)”時(shí)，單擊或者按壓控制器18b或者模式控制器18c并保持控制器18b或者模式控制器18c沒(méi)有任何效果。(單擊或者按模式控制器18c不改 變振動(dòng)的模式。)-單擊“+ ”控制器18a打開(kāi)按摩器10，并且以等級(jí)I開(kāi)始振動(dòng)。-按壓“+ ”控制器18a并保持“ + ”控制器18a打開(kāi)按摩器10，并且開(kāi)始振動(dòng)等級(jí)1，并繼續(xù)提升速度，直到按鈕被釋放。按摩器10將然后繼續(xù)以該速度運(yùn)行。-當(dāng)振動(dòng)按摩器打開(kāi)時(shí)，模式總是與按摩器10最后關(guān)閉時(shí)的模式相同。2) “鎖定”和“解鎖”按摩器-同時(shí)按壓“+ ”控制器18a和模式控制器18c并保持I. 5秒鎖定和解鎖按摩器10。-當(dāng)按摩器10是“開(kāi)”時(shí)，并且同時(shí)按壓“+ ”控制器18a和模式控制器18c I. 5秒時(shí)，電動(dòng)機(jī)(或者多個(gè)電動(dòng)機(jī)，如果使用多個(gè)電動(dòng)機(jī)的話)停止，并且按摩器10被鎖定。-當(dāng)按摩器I是關(guān)時(shí)，并且同時(shí)按壓“+ ”控制器18a和模式控制器18cl. 5秒時(shí)，電動(dòng)機(jī)停留在關(guān)并且按摩器10被鎖定。-無(wú)論何時(shí)按摩器10被解鎖，它將被打開(kāi)并且以等級(jí)I和以按摩器10在鎖定之前恰好所具有的相同模式開(kāi)始振動(dòng)。-將按摩器10放置在底座90中將其解鎖，并使其進(jìn)入關(guān)模式。因此，當(dāng)按摩器10從底座90移開(kāi)時(shí)，其總是在關(guān)模式(并且未鎖定)。僅通過(guò)實(shí)例的方式說(shuō)明控制方法，并且不意圖相對(duì)于按摩器10的操作進(jìn)行限制。利用更多的、更少的或者不同控制器的不同的控制方案可以由本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)實(shí)現(xiàn)。此外，控制器外殼28優(yōu)選地包括LED光組件73，該LED光組件由PCB上的LED光源和光管道組成，所述光管道將從LED光源發(fā)射的光傳遞到光管道的端部。傳遞到LED組件73的光管道端部的光通過(guò)控制器外殼28中的蓋32中的孔75可見(jiàn)，并且由于其優(yōu)選的材料特性還通過(guò)保護(hù)罩22可見(jiàn)。LED光組件73可以用來(lái)為按摩器10的用戶提供信息，而不管按摩器的工作狀態(tài)。例如，LED光組件73可以通過(guò)根據(jù)規(guī)定的圖案閃爍或者持續(xù)地照射來(lái)指出按摩器何時(shí)是開(kāi)、關(guān)或者在鎖定狀態(tài)。當(dāng)按摩器10從其充電底座90上移開(kāi)時(shí)，LED光組件73還可以例如通過(guò)照射預(yù)定量的時(shí)間或閃爍預(yù)定數(shù)的次數(shù)來(lái)提供信息，而不管電池的充電等級(jí)。另外，更大的LED光組件，多個(gè)LED光組件、電致發(fā)光板、OLED或者其它光源都可以包括在按摩器10中，可能地在遍及按摩器10內(nèi)部的不同位置處，例如，在保護(hù)罩22下、在第二端14上或者附近，以便基本上照射按摩器10的整個(gè)結(jié)構(gòu)或者照射按摩器10的一個(gè)或者多個(gè)適當(dāng)位置處的部分。如果可能的話，這個(gè)“夜光”或者照明功能還可以包括由半透明材料形成的內(nèi)部元件，并且可以并入LED光組件73的通信聯(lián)絡(luò)方面，如上所述。保護(hù)罩22優(yōu)選地由柔性的、橡膠狀的材料形成，例如，硅酮或者熱塑性彈性體(“TPE”)。在優(yōu)選的實(shí)施方案中，保護(hù)罩22被模制為單獨(dú)的單一結(jié)構(gòu)，并且被裝配在按摩器10的組裝內(nèi)部元件上。如果必要的話，硅酮或者TPE的柔性性質(zhì)允許保護(hù)罩22彎曲并伸展，以在組裝過(guò)程中裝配在按摩器10的任何較大部分上。諸如基于硅酮的粘結(jié)劑的柔性的粘結(jié)劑優(yōu)選地應(yīng)用在按摩器10內(nèi)部元件和保護(hù)罩22內(nèi)表面之間，從而保持保護(hù)罩22的合當(dāng)位置。優(yōu)選地，應(yīng)用低粘性粘結(jié)劑，以獲得基本上薄且均勻的粘結(jié)劑層。使用粘結(jié)劑來(lái)將保護(hù)罩22緊固到按摩器10的內(nèi)部元件上有助于使保護(hù)罩在使用過(guò)程中保持光滑并且基本上無(wú)凸緣和皺褶，特別是在按摩器在被允許通過(guò)柔性中間部分30來(lái)彎曲或者撓曲時(shí)。此夕卜，使用粘結(jié)劑允許保護(hù)罩22為例如電動(dòng)機(jī)外殼26和柔性底層結(jié)構(gòu)30之間或者柔性底層結(jié)構(gòu)30和控制器外殼28之間的按摩器10的內(nèi)部元件提供另外的結(jié)構(gòu)支撐。用于形成保護(hù)罩22的材料優(yōu)選地具有在邵氏35A和邵氏44A之間的硬度，當(dāng)以Imm到IOmm之間(并且更優(yōu)選的，在2mm和5mm之間)的優(yōu)選材料厚度來(lái)形成時(shí)，其為保護(hù)罩22提供基本上柔軟并且柔韌(易彎曲)的觸感特性。要指出的是，優(yōu)選地材料厚度可以隨著保護(hù)罩22的適 當(dāng)材料特征來(lái)變化，例如，柔性、柔軟度，等等。保護(hù)罩22形成柔性的皮膚，除了在其開(kāi)口處的單獨(dú)邊界之外，其優(yōu)選地使按摩器10的整個(gè)結(jié)構(gòu)防水。該開(kāi)口基本上由保護(hù)罩開(kāi)口周?chē)谋Ｗo(hù)罩22和控制器外殼28之間的粘結(jié)劑來(lái)密封。位于保護(hù)罩28的開(kāi)口內(nèi)的控制器外殼28的一部分基本上通過(guò)使用粘合劑密封此處的任何開(kāi)口或者縫隙來(lái)防水，其包括控制器外殼28的兩半和用于將充電接觸件24a,24b通過(guò)控制器外殼28連接到PCB31的引線開(kāi)口之間的縫隙。充電接觸帽20裝配到保護(hù)罩22的開(kāi)口內(nèi)，并且固定于控制器外殼28上。充電接觸帽20由插入模制到塑料結(jié)構(gòu)中的兩個(gè)金屬接觸件24a、24b組成。該生產(chǎn)方法(不同于獨(dú)立部件的組裝)本質(zhì)上將部件一起熔化，這使得它們制成密封的、一體化組件。使充電接觸帽20到控制器外殼28上(優(yōu)選地通過(guò)壓配和膠合的組合來(lái)實(shí)現(xiàn))的組裝捕獲保護(hù)罩22的在控制器外殼和充電接觸帽之間的一部分，從而在保護(hù)罩開(kāi)口周?chē)谋Ｗo(hù)罩22上提供壓力，以在保護(hù)罩和控制器外殼之間形成密封并防止保護(hù)罩22從保護(hù)罩開(kāi)口周?chē)目刂破魍鈿?8中脫出或者防止保護(hù)罩22對(duì)保護(hù)罩的邊緣周?chē)慕佑|帽20進(jìn)行充電。優(yōu)選地由硅酮形成的0型環(huán)或者墊片設(shè)置在充電接觸件24a、24b之間的充電接觸帽24中所形成的通道25內(nèi)。通道25被定位成與充電接觸帽24下面的控制器外殼28的一部分鄰接，從而在控制器外殼和充電接觸帽之間形成密封，并且，因此，使充電接觸件24a和24b以及它們各自的引線彼此隔離。如由通道25所限定的這種布置有助于基本上防止由于可以進(jìn)入充電接觸件的外部下面的水而引起的接觸件24a和24b之間的短路。密封方法的這種優(yōu)選結(jié)合的結(jié)果優(yōu)選地確保了基本上防水的密封，從而導(dǎo)致了完全可浸入水中的按摩器10。另外的防水措施可以在按摩器10內(nèi)部使用，例如，通過(guò)在具有V形槽的控制器外殼28的配合部件之間形成接頭，在使用膠水用于將部件緊固在一起時(shí)在V形槽中基本上積聚膠水。使用粘結(jié)劑來(lái)將保護(hù)罩22緊固到按摩器10的內(nèi)部兀件(如上所述)也有助于通過(guò)密封電動(dòng)機(jī)外殼26或者控制器外殼28中任何縫隙上的保護(hù)罩22來(lái)使按摩器10防水。在優(yōu)選的實(shí)施例中，可以希望允許空氣從按摩器10的內(nèi)側(cè)進(jìn)入和排出到外側(cè)，以防止保護(hù)罩22與按摩器10的內(nèi)部元件分離，該分離是由于由高度或者溫度變化所引起的氣壓改變而導(dǎo)致的。為了保證該進(jìn)入和排出，選擇性可滲透膜可以包括在控制器外殼28中。選擇性可滲透膜優(yōu)選地由Gore-Tex 或者可以被構(gòu)造成允許由空氣而不由水或者其它液體滲透的其它相似材料來(lái)形成。因此，該結(jié)構(gòu)充當(dāng)氣動(dòng)閥，同時(shí)保留按摩器10適當(dāng)?shù)姆浪匦浴？諝馔ㄟ^(guò)這個(gè)閥的充分運(yùn)動(dòng)可以通過(guò)與3_2 —樣小的面積或者更小的面積，并且優(yōu)選的是I. 5mm2或者更小來(lái)獲得。閥優(yōu)選的是Gore-Tex 膜的形式，其通過(guò)在塑料管的合適尺寸的截面中，優(yōu)選地通過(guò)在Gore-Tex 膜周?chē)迦肽Ｖ乒?，或者通過(guò)例如粘合、熱密封、超聲焊等的替代方法來(lái)緊固。在替代實(shí)施方案中，可以使用機(jī)械閥，例如，單向閥，等等。然后，閥優(yōu)選地通過(guò)膠合或者超聲焊等緊固到控制器外殼中的相應(yīng)孔中。閥孔優(yōu)選地定位在控制器外殼28上，以便將閥定位在充電接觸帽24中的通道25外側(cè)部分以下。凹口 88優(yōu)選地在充電接觸帽20中形成，以允許空氣流過(guò)閥，從而通過(guò)空氣排放到按摩器10的外側(cè)，或者反之亦然。電動(dòng)機(jī)單元26包括具有輸出軸的電子電動(dòng)機(jī)，所述輸出軸具有連接到該輸出軸的偏心負(fù)荷(見(jiàn)圖7的細(xì)節(jié)和’825申請(qǐng)的說(shuō)明書(shū))，以使得振動(dòng)是由電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生。通過(guò)貫穿柔性底層結(jié)構(gòu)30的導(dǎo)線，電動(dòng)機(jī)與PCB31電連接，所述PCB31經(jīng)由電池控制電動(dòng) 機(jī)并對(duì)電動(dòng)機(jī)供電。在所示出的實(shí)施方案中，電動(dòng)機(jī)單元26設(shè)置在按摩器10的第二端14內(nèi)。雖然其它的布置是可能的，但是圖3中所示出的布置可能是優(yōu)選的，圖3的布置允許了第二端14的尺寸和形狀，因?yàn)檫@種布置獲得了通過(guò)振動(dòng)電動(dòng)機(jī)傳遞到按摩器10應(yīng)用點(diǎn)的最大量。柔性底層結(jié)構(gòu)30被形成，以向按摩器10的結(jié)構(gòu)提供順從性或者彎曲水平。根據(jù)按摩器的總體形式，可以希望具有按摩器10的順從性或者柔性的不同部分，但是在圖1-3中所示出的實(shí)施方案中，希望在第一端12和第二端14之間具有柔性。由柔性底層結(jié)構(gòu)30所提供的柔性具有許多益處，包括使得按摩器10更適應(yīng)人體的不同部分，或者補(bǔ)償不同個(gè)體之間的特定體位內(nèi)的變化。另外,柔性可以增加舒適,并且為按摩器10提供更逼真的感覺(jué)。還可以允許用戶在某個(gè)程度上改變按摩器不同部分(在該情況中的第一端12和第二端14)的相對(duì)位置，這在可以在由按摩器提供的感知內(nèi)提供變化，和/或允許用戶同時(shí)向不同的體位提供感知。在另外的實(shí)施例中，柔性底層結(jié)構(gòu)30(或者圖6和7中的柔性底層結(jié)構(gòu)130以及圖8-10中的230)可以通過(guò)材料選擇或者通過(guò)在其中包括另外的結(jié)構(gòu)(例如，易彎導(dǎo)線、鉸鏈、脊、柔性導(dǎo)電管等等)來(lái)形成，以具有一定量的“存儲(chǔ)”。這種另外的結(jié)構(gòu)優(yōu)選地基本由柔性底層結(jié)構(gòu)30的材料來(lái)覆蓋或者嵌入柔性底層結(jié)構(gòu)30的材料中。例如，如圖3中所示出的脊77或者相似結(jié)構(gòu)可以由能夠被操控成可以基本上保持的彎曲形狀的材料來(lái)形成?？商娲兀?7可以適于包括能夠彎曲并且保持形狀的機(jī)械結(jié)構(gòu)，并且可以進(jìn)一步地適于將電動(dòng)機(jī)外殼26固定到一端，以及將控制器外殼28固定到另一端。使用并入了某種程度的存儲(chǔ)的這種結(jié)構(gòu)可以允許按摩器10 (或者按摩器110或者按摩器210)的用戶將由按摩器(并且優(yōu)選地由第二端14)所施加的力引向身體的特定部位，或者可以允許第二端14到達(dá)以其它方式更難到達(dá)的身體的特定部位。通常，所提供的存儲(chǔ)量將是使得所選擇的形狀在正常使用力下不明顯改變，但是如果適當(dāng)?shù)?，可以由用戶改變或者調(diào)整。在某些實(shí)施方案中，位置可以由用戶選擇性鎖定或者解鎖。柔性底層結(jié)構(gòu)30還在按摩器10內(nèi)部為電動(dòng)機(jī)單元26提供支撐，保護(hù)電動(dòng)機(jī)單元26和控制器外殼28之間的導(dǎo)線連接，以及在按摩器10彎曲時(shí)支撐外保護(hù)罩22，以允許由保護(hù)罩22所形成的表層在彎曲之前、期間和之后盡可能光滑。優(yōu)選地，柔性底層結(jié)構(gòu)30由TPE、或者硬度比用于保護(hù)罩22的硬度更高的其他柔性材料(例如，硅酮，等)形成。根據(jù)柔性底層結(jié)構(gòu)30的適當(dāng)特性，所使用的TPE的硬度可以?xún)?yōu)選地落入44邵氏A到70邵氏A的范圍內(nèi)。這個(gè)特性包括其中使用底層結(jié)構(gòu)30和部分的按摩器10的適當(dāng)厚度、適當(dāng)柔性、連同電動(dòng)機(jī)單元26的結(jié)構(gòu)支撐和適當(dāng)?shù)耐ㄟ^(guò)柔性底層結(jié)構(gòu)30傳輸?shù)恼駝?dòng)量。另外，柔性底層結(jié)構(gòu)30的物理結(jié)構(gòu)可以被調(diào)整以提供適當(dāng)?shù)膹澢?順從性特性。在優(yōu)選的實(shí)施方案中，柔性底層結(jié)構(gòu)30在X方向上的橫截面的厚度64大于柔性底層結(jié)構(gòu)30在Z方向上的橫截面的厚度66，如圖3的軸線中示出。這導(dǎo)致了柔性底層結(jié)構(gòu)30在Y-Z平面上彎曲時(shí)比在X-Y平面上彎曲時(shí)更具有柔性。優(yōu)選地，厚度66與厚度64的比例小于1，并且更優(yōu)選的，小于大約0. 75。在另一個(gè)實(shí)例中，橫截面在特定的區(qū)域中可以是窄的，以在特定的區(qū)域中生成“鉸鏈”，或者可以逐漸減少以沿著底層結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)度改變彎曲狀態(tài)。如果適當(dāng)?shù)?，肋狀物還可以整體地形成柔性底層結(jié)構(gòu)30的形狀，以改變其彎曲特性。另外，與相鄰或者封閉部位的連接可以被調(diào)整，以改變彎曲或者順從性特性。例如，在圖1-3的實(shí)施方案中，電動(dòng)機(jī)單元26延伸到柔性底層結(jié)構(gòu)30內(nèi)的距離可以被改變，以帶來(lái)組裝結(jié)構(gòu)的不同特性。如果適當(dāng)?shù)?，可以?shí)現(xiàn)與以上所提及的垂直和水 平方向不同的第一和第二方向(例如，彼此不是垂直定方位)。在優(yōu)選的實(shí)施方案中，比較薄的塊的材料可以通過(guò)插入模制、使用粘結(jié)劑組裝等方式包括在柔性底層結(jié)構(gòu)中，以形成貫穿柔性底層結(jié)構(gòu)30內(nèi)部的一部分的脊77。優(yōu)選地，形成脊77的薄片材料是總體上比用于柔性底層結(jié)構(gòu)30的材料更少柔性的材料，例如，PET。這允許脊77由于低材料厚度76而在底層結(jié)構(gòu)30的彎曲的適當(dāng)方向上(所圖示的實(shí)施方案中的Y-Z平面上的方向)是柔性的，而且由于材料的寬度78而在其它方向上(所圖示的實(shí)施方案中的X-Y平面上的方向)是比較剛性的。在這種實(shí)施方案中，厚度66與厚度64的比例對(duì)于柔性底層結(jié)構(gòu)30的彎曲特性具有減少的影響，并且基本上可以根據(jù)其它設(shè)計(jì)方式自由變化。如果適當(dāng)?shù)模嵝缘讓咏Y(jié)構(gòu)的彎曲特性可以通過(guò)改變脊77的結(jié)構(gòu)(例如，通過(guò)改變形狀(例如，沿著材料長(zhǎng)度逐漸減小脊77)，或者通過(guò)調(diào)整厚度76、材料寬度78或者材料延伸到柔性底層結(jié)構(gòu)30內(nèi)的距離)來(lái)調(diào)整。優(yōu)選地，柔性底層結(jié)構(gòu)30和脊77被構(gòu)造成使得在Y-Z平面上的方向上獲得彎曲所要求的力與在X-Y平面上的方向上獲得彎曲所要求的力的比例小于大約0. 75，并且更優(yōu)選地大約0. 5。圖4和圖5示出了充電底座90的實(shí)施方案與按摩器10的實(shí)施方案一起的使用。充電底座具有與包括在充電接觸帽20中的接觸件24a、24b中各個(gè)對(duì)齊的一對(duì)電氣接觸件92a、92b，以提供正極和負(fù)極連接，從而向按摩器10提供電能，優(yōu)選地，用于對(duì)包含在控制器外殼28內(nèi)的電池再充電。充電底座90優(yōu)選地被形成以便于在將按摩器10仍然保留在底座90上時(shí)盡可能低，從而保持充電接觸件24a、24b和接觸件92a、92b之間的電接觸。在優(yōu)選的實(shí)施例中，如圖4和圖5中所示，底座90還被構(gòu)造成以基本上垂直的布置來(lái)保持按摩器10，盡管也可以是其它的結(jié)構(gòu)。如圖6-9中所示，本發(fā)明的按摩器和底座可以采用不同的形式，包括那些超出在此處所特別示出的形式。然而，根據(jù)本發(fā)明的通常原理可以創(chuàng)建大量不同按摩器，其都利用相似的充電底座來(lái)正確地工作，例如，如圖4和圖5所示。例如，所有這樣的按摩器可以對(duì)于圍繞充電接觸帽20(其也基本上在不同的按摩器變化之間是相似的)的第一端12的部分具有相同的通用形狀。該部分將是裝配在腔94內(nèi)部的部分，以為按摩器10提供適當(dāng)?shù)闹?。不同按摩器的不同形狀可以在這個(gè)部分之后相異。底座90的高度越低，在不同按摩器的共有和特有部分之間可以更容易地形成光滑過(guò)渡。使按摩器10基本上垂直地“站立”或者直立時(shí)，位置通常對(duì)于用戶是憑直覺(jué)獲知的并符合人體工程學(xué)的，即，這個(gè)取向使得其容易地拾起或者放下按摩器10。另外，具有低外形的底座使其更容易地將按摩器10設(shè)置到充電位置，而不需要過(guò)分地精確。優(yōu)選地，底座90被構(gòu)造成使得其在水平(X-Y)平面中比較寬，從而即使當(dāng)按摩器10無(wú)意地成角度設(shè)置在底座90上時(shí)，該底座也不會(huì)翻倒。另外，底座90優(yōu)選地足夠低，以使得當(dāng)按摩器10在底座90上時(shí)，盡管一部分控制器18c可以是不可見(jiàn)的，但是控制器18a、18b、18c和LED光組件73基本上是可見(jiàn)的。底座90的其它的結(jié)構(gòu)是預(yù)期的，例如，在接觸件92a、92b周?chē)鷽](méi)有缺口的結(jié)構(gòu)，而是在關(guān)鍵地方設(shè)置支撐物，優(yōu)選地至少兩個(gè)，該支撐物為按摩器的關(guān)鍵區(qū)域提供支撐。該結(jié)構(gòu)可以允許不同結(jié)構(gòu)的按摩器中的進(jìn)一步改變，其中底座90可以與該按摩器一起使用。如圖5中所示出的，底座90的接觸件92a和92b以及按摩器10的接觸件24a和24b被優(yōu)選地形成以降低精確性，按摩器10必須利用該精確性設(shè)置在底座90上以便于在底座和按摩器之間形成正確的電連接。例如，在所示的實(shí)施方案中，按摩器10的接觸件24a和24b是同心環(huán)的形式，以及底座的接觸件92a和92b是銷(xiāo)的形式，該銷(xiāo)在腔94內(nèi)分離，以與、環(huán)中的一個(gè)對(duì)齊。這允許制成接觸件而不考慮按摩器10和底座90之間沿著按摩器10的長(zhǎng)軸的旋轉(zhuǎn)方向。此外，通過(guò)將接觸件環(huán)24a和24b制成基本上寬于銷(xiāo)92a和92b，可以使得適合放置接觸件的角度增加。當(dāng)然，通過(guò)降低底座90的高度，按摩器-底座界面的整體穩(wěn)定性可以受到不利的影響?？梢詧?zhí)行幾個(gè)特征來(lái)克服這些影響。例如，重要的是確保腔94的表面和第一端12的安裝在腔的表面中的部分基本上在腔94的上邊緣95周?chē)ヅ?，以在腔和第一端之間獲得精確地裝配。為了允許按摩器10的第一端12和底座90的腔94之間的合適裝配，而不管任一表面的變化，優(yōu)選地形成腔，使得腔在接觸件92a周?chē)膮^(qū)域中與按摩器10在上邊緣95處基本上匹配的裝配偏離到0. Imm和Imm之間的偏距，并且更優(yōu)選為大約0. 5mm的偏距。另外，腔94的表面可以由基本上光滑且拋光的聚碳酸酯(PC)或者ABS塑料制成，其將積極地與軟的硅酮或者TPE保護(hù)罩22的稍微有點(diǎn)尚未干透的表面相互影響，以提供增加的粘合。凹口 96可以在腔94的上邊緣附近形成，以為按摩器10的控制器18提供間隙，以及“調(diào)節(jié)(key)”按摩器10在底座90上的適當(dāng)位置。此外，適當(dāng)?shù)氖窃诮佑|件92a和92b上包括彈性力，以在接觸件92a和92b與接觸件24a和24b接觸時(shí)增加其順從性，但是還適當(dāng)?shù)氖鞘箯椥粤Φ闹到档?，以使得彈性力的值不能推?dòng)按摩器10離開(kāi)底座90。功率輸入部98允許使充電底座與電源例如經(jīng)由電源適配器等的A/C輸出部連接。 在某些實(shí)施方案中，振動(dòng)源可以遠(yuǎn)離按摩器的按摩端設(shè)置。通過(guò)將振動(dòng)源遠(yuǎn)離預(yù)期按摩的點(diǎn)設(shè)置，按摩端的彎曲運(yùn)動(dòng)可以大于振動(dòng)源設(shè)置在由用戶所保持的端的附近。而且，將振動(dòng)源遠(yuǎn)離按摩端設(shè)置允許根據(jù)需要形成按摩端的形狀。在按摩端附近不具有大體積的振動(dòng)源的情況下，按摩端可以被成形，以補(bǔ)充各種主體孔或者表面，而不需要受電子器件或者振動(dòng)源的尺寸所限制。雖然以上相對(duì)于圖1-3所討論的許多特征可以應(yīng)用到本發(fā)明按摩器的其它變化和實(shí)施方案中，但是存在基本上可以適于此處所示出的實(shí)施方案的一些特征。例如，存在對(duì)于成形按摩器10是重要的某些人體工程學(xué)尺寸。按摩器10必須對(duì)于其整體上足夠大，以在按摩期間以及特別地當(dāng)用來(lái)通過(guò)插入陰道等來(lái)提供性刺激時(shí)都令人感到滿意。然而，還重要的是，按摩器10不能過(guò)大而使大多數(shù)用戶感到不合適。此外，中間部分16的長(zhǎng)度優(yōu)選地滿足兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)其足夠長(zhǎng)以使得第二端14可以延伸到陰道內(nèi)大約2-3英寸，特別是當(dāng)由第一端12容易地保持時(shí)，第二端沿著其前側(cè)以便到達(dá)“女人性感區(qū)(G點(diǎn))”；并且，該中間部分足夠短以對(duì)于大多數(shù)用戶來(lái)說(shuō)在外表上是可接近(即，不是使人畏縮的、無(wú)法抗拒的、或者令人為難的)。另外，優(yōu)選的是，中間部分16在第一端12和第二端14之間形成比較窄的“腰部”，以沿著按摩器10的縱向軸生成不同的直徑，從而向陰道(或者肛門(mén))的入口提供另外的刺激，這是因?yàn)樵趶钠洳迦牒统坊貢r(shí)拉伸和放松組織。優(yōu)選地，中間部分16從腰部逐漸變窄，所述腰部在最窄點(diǎn)處至少比第二端14窄大約7. 5%，以及更優(yōu)選的，至少比第二端14窄大約10%。用來(lái)計(jì)算從第二端14向中間部分16的最窄點(diǎn)的百分比減小的相關(guān)寬度可以通過(guò)第二端14和中間部分16的橫截面寬度、長(zhǎng)度或者第二端14和中間部分16的寬度和長(zhǎng)度來(lái)獲得。優(yōu)選地，這種逐漸變窄在整個(gè)長(zhǎng)度上平穩(wěn)發(fā)生，該長(zhǎng)度不會(huì)過(guò)長(zhǎng)從而不會(huì)減少通過(guò)用戶改變的可感知性，例如，在60_或者更短的長(zhǎng)度上?？商娲兀饾u變窄可以在以臺(tái)階或類(lèi)似的形式的短距離上出現(xiàn)。對(duì)于第二端14和中間部分16的表面的其它可能布置可以用來(lái)提供類(lèi)似的刺激，例如，使用肋狀物、凸緣、各種紋理、逐漸變窄或者變寬 的多個(gè)或者重復(fù)的部分，等等。參照?qǐng)D6和圖7中所示按摩器110的實(shí)施方案，按摩器的變化包括中間部分116，中間部分116分開(kāi)以形成具有多個(gè)突起物134的第二端114。圖6和圖7中的實(shí)施方案示出了兩個(gè)基本上相似的突出物。如果適當(dāng)?shù)?，在其它?shí)施方案中，可以包括另外的突出物并且突出物可以具有變化的尺寸和功能(例如，提供連接到或者刺激不同的主體部位)。按摩器110被構(gòu)造成使得中間部分116是柔性的，從而允許用戶移動(dòng)和調(diào)整突出物134，如果希望提供不同的動(dòng)作或者感知的話。例如，突出物134可以一起被壓縮，以使得其各個(gè)端接觸，從而它們可以一起被插入單個(gè)腔或者一起擠壓以?shī)A持諸如陰蒂的敏感組織。此外，對(duì)于突出物134還可能優(yōu)選的是可以使突出物134彼此無(wú)關(guān)地運(yùn)動(dòng)，以使得該突出物可以同時(shí)刺激不同的鄰近區(qū)域，例如，陰蒂和陰道的入口，陰道和肛門(mén)、睪丸、肛門(mén)和會(huì)陰，等等。這種彎曲由材料(例如，柔性底層結(jié)構(gòu)130，見(jiàn)圖7)以及由部件的尺寸/形狀來(lái)指示。例如，在突出物134之間形成的凹部136優(yōu)選地足夠深以允許這種運(yùn)動(dòng)。還要指出的是，柔性底層結(jié)構(gòu)130的形狀可以從圖7中所示出的形狀開(kāi)始變化。特別地，盡管其它變化也是可能的，柔性底層結(jié)構(gòu)可以沿著電動(dòng)機(jī)外殼126向上延伸得更遠(yuǎn)，和/或可以沿著基本上垂直于電動(dòng)機(jī)外殼126的長(zhǎng)軸定位的平面或者與電動(dòng)機(jī)外殼126的長(zhǎng)軸成大約高達(dá)45°的平面終止。突出物134的端部?jī)?yōu)選具有的尺寸為足夠小(并且一起足夠近)，以使得它們的上和下側(cè)或者左和右側(cè)都能夠同時(shí)應(yīng)用到陰蒂，這取決于按摩器10的定位。優(yōu)選地，突出物134具有在大約Icm和8cm之間的長(zhǎng)度，但是在其中希望更長(zhǎng)或者更短的突出物的變化是可以預(yù)期的。如圖7中所示，按摩器110包括兩個(gè)電動(dòng)機(jī)單元126,每個(gè)電動(dòng)機(jī)單元包括電動(dòng)機(jī)外殼138、端蓋140、電氣電動(dòng)機(jī)142和離心負(fù)荷144。電動(dòng)機(jī)單元126的功能基本上與以上相對(duì)于圖1-3所討論的相同。每個(gè)電動(dòng)機(jī)單元設(shè)置在各個(gè)突出物134內(nèi)部，以提供對(duì)突出部的單獨(dú)振動(dòng)。電動(dòng)機(jī)可以由保持在控制器外殼128內(nèi)部的PCB31來(lái)控制(正如以上相對(duì)于圖1-3所討論的)。此外，在優(yōu)選的實(shí)施方案中，電動(dòng)機(jī)142可以制成以不同速度振動(dòng)，這在獨(dú)立使用時(shí)的不同突出物134之間提供了不同的感知，或者在一起使用時(shí)提供重疊的“擊打”。這種操作的實(shí)例以及其控制器在’ 825申請(qǐng)中被進(jìn)一步地討論。在該實(shí)施方案中，優(yōu)選的是，柔性底層結(jié)構(gòu)具有足夠柔性，通過(guò)材料選擇和結(jié)構(gòu)，單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)單元126可以以選定的頻率振動(dòng)突出物134，而不會(huì)因?yàn)槠渌妱?dòng)機(jī)的操作而帶來(lái)不利影響。在按摩器110的當(dāng)前實(shí)施方案中，還可以有益的是在突出物134內(nèi)部并入使用可替代的或者另外的振動(dòng)源，例如，壓電裝置、螺線管、記憶合金、等等，以提供振動(dòng)。這將允許例如比可以與所示振動(dòng)電動(dòng)機(jī)一起使用的突出物更小尺寸的突出物。在示出的實(shí)施方案中，突出物134被示出具有基本光滑的表面。如果適當(dāng)?shù)?，則突出物的其它實(shí)施是預(yù)期的，例如，具有紋理化的表面，等等。包括使用充電底座(例如，圖4和圖5中所示的底座90)和與充電底座相互作用的按摩器110的其它功能方面和結(jié)構(gòu)優(yōu)選地基本上與以上相對(duì)于圖1-5的實(shí)施方案所討論的相似。圖8和圖9示出了按摩器210的另一個(gè)實(shí)施方案，其中，第二端214具有在其中形成的缺口 246，缺口 246形成由比較而言更剛性的肋狀物252包圍的柔性薄膜250。結(jié)合薄膜250允許觸感將通過(guò)按摩器210從例如一側(cè)上用戶的手指?jìng)鬟f到另一側(cè)上用戶的(或者另一個(gè)人的)身體部位。這允許裝置的保持者向應(yīng)用點(diǎn)提供他們自己特有的感知，并且接收來(lái)自應(yīng)用點(diǎn)的解剖學(xué)的觸覺(jué)反饋。肋狀物252通過(guò)維持第二端214的結(jié)構(gòu)和通常形狀來(lái)補(bǔ)充薄膜250，同時(shí)優(yōu)選地允許某種程度的彎曲，以及將振動(dòng)從電動(dòng)機(jī)單元226傳遞到應(yīng)用 點(diǎn)。如圖9中所示出的，柔性的底層結(jié)構(gòu)230被形成具有圍繞薄膜250 —部分的延伸部分254并且為薄膜250提供優(yōu)選的支撐和振動(dòng)傳輸，該薄膜基本上形成在整個(gè)保護(hù)罩222內(nèi)部。柔性底層結(jié)構(gòu)230的物理結(jié)構(gòu)以及材料特性可以被調(diào)整以獲得適當(dāng)?shù)娜嵝院蛡鬏?。例如，柔性底層結(jié)構(gòu)230優(yōu)選地由具有在大約50邵氏A到大約70邵氏A之間范圍的硬度的TPE來(lái)形成。延伸部分254的長(zhǎng)度也可以被調(diào)整，以獲得適當(dāng)量的這些特性。在優(yōu)選的實(shí)施方案中，延伸部分254具有在大約Icm到6cm之間(并且更優(yōu)選的大約3. 5mm)的長(zhǎng)度256。這些尺寸優(yōu)選地表現(xiàn)出等于沿薄膜250側(cè)部的大約70%和100%之間的延伸部分。另外，優(yōu)選地是形成柔性底層結(jié)構(gòu)230，以使得延伸部分以彼此之間大約15mm和120mm且更優(yōu)選的大約25mm的距離262間隔開(kāi)。按摩器的其它實(shí)施方案是可預(yù)期的，其中，延伸部分254向內(nèi)相向彎成弧形以進(jìn)一步地環(huán)繞薄膜250，或者其中，延伸部分254在其端部處彼此接觸以完全環(huán)繞薄膜250。優(yōu)選地，包括延伸部分254的柔性底層結(jié)構(gòu)230的結(jié)構(gòu)和包括肋狀物252的保護(hù)罩222的形狀一起產(chǎn)生了具有至少大約IOmm尺寸的薄膜250 (在近似最長(zhǎng)點(diǎn)處測(cè)量)X至少大約10_(在近似最寬點(diǎn)處測(cè)量)。這個(gè)尺寸是大約為最低，該尺寸在被設(shè)計(jì)成傳遞由用戶的單個(gè)手指施加到薄膜250上的力的實(shí)施方案中是合理有用的，其中，沒(méi)有包括任何空間去容納手指在薄膜250上的動(dòng)作?？商娲?，薄膜250被充分地確定尺寸以與用戶的所有四個(gè)手指一起使用的結(jié)構(gòu)是可預(yù)期的，其中，所包括的空間用于手指在薄膜250內(nèi)部運(yùn)動(dòng)。在這個(gè)實(shí)施方案中，薄膜可以測(cè)量多達(dá)近似120_X120mm。在優(yōu)選的實(shí)施方案中，薄膜250大約35mm長(zhǎng)(在近似其最長(zhǎng)點(diǎn)處測(cè)量)X大約25mm寬(在近似最寬點(diǎn)處測(cè)量)。按摩器210的第二端214優(yōu)選地具有盡可能薄的外形，同時(shí)仍然保持按摩器的適當(dāng)結(jié)構(gòu)和振動(dòng)方面。在優(yōu)選的實(shí)施方案中，第二端具有在大約4mm和15mm之間的厚度258 (在圖10中所示出的)，但是可以根據(jù)所使用的材料類(lèi)型和薄膜250的尺寸而變化。這個(gè)薄外形優(yōu)選地允許按摩器，特別是第二端214在性交過(guò)程中(包括在面對(duì)面的體位時(shí))舒適地裝配在兩個(gè)人之間，以提供有目標(biāo)的性刺激。此外，第一端212和第一端212與中間部分216之間的過(guò)渡的形狀優(yōu)選地被成形，以舒適地裝配到女人的或者男人的手內(nèi)部和下方，以使得其在手掌中成杯形并且手指自然地沿著其長(zhǎng)度休息，從而延伸進(jìn)入與薄膜250接觸以使得其操控可以通過(guò)使用手指來(lái)獲得。使包括保護(hù)罩222的材料變薄優(yōu)選地被調(diào)整，以在這樣使用薄膜時(shí)使薄膜盡可能易彎，而不危及薄膜250的結(jié)構(gòu)完整性并同時(shí)維持足夠的剛度以通過(guò)薄膜傳遞振動(dòng)。在優(yōu)選的實(shí)施方案中，薄膜250具有在大約0. 5mm和5mm之間的厚度260，這取決于薄膜的適當(dāng)尺寸、包括薄膜的材料的硬度、薄膜250的適當(dāng)柔性以及按摩器210要求的耐用性。在具有低耐用性要求的一些實(shí)施方案中，厚度260可以低至0.25_。在優(yōu)選的按摩器210的實(shí)施方案中，所述按摩器210具有薄膜尺寸近似25mmX 35mm，并且由具有在35邵氏A到44邵氏A之間硬度的材料構(gòu)成，厚度260優(yōu)選地在大約0. 5mm和2mm之間，且更優(yōu)選地大約1mm。此外，另外的實(shí)施方案是預(yù)期的，其包括嵌入的振動(dòng)源，例如在薄膜內(nèi)部的壓電裝置，或者在薄膜250內(nèi)部嵌入的其它物體，例如，小的不銹鋼球等。當(dāng)嵌入到薄膜內(nèi)部時(shí)，這些特征可以改進(jìn)薄膜250的振動(dòng)、從用戶的手指到薄膜250和按摩器10所應(yīng)用的身體部位的的振動(dòng)傳輸，或者減少用戶對(duì)薄膜250損壞。此外，這種實(shí)施方案可以允許不同的薄膜特性，例如，更厚或者更薄的材料。紋理特征可以被加到薄膜250的底面(即，應(yīng)用到身體的表面)，例如，當(dāng)薄膜250被伸展、是凸緣、脊等時(shí)擴(kuò)大到肋狀物中的裂縫。薄膜250可以在一端(例如，在按摩器210的末端)基本上是開(kāi)口的，而沒(méi)有任何肋狀物252，或者可以在其中心具有開(kāi)口，例如用于手指、用戶的陰莖、或者另一個(gè)裝置(例如，非振動(dòng)形式(即，假陰莖)或者另一個(gè)振動(dòng)器)通過(guò)。結(jié)合柔性薄膜的按摩器的其它形式是預(yù)期的。例如，柔性材料的薄膜可以由剛性框架來(lái)支撐，需要或者不需要柔軟的或者易彎曲的覆蓋物和/或被包括在基本上缺少中間部分或者第一端的裝置中。在一個(gè)實(shí)例的實(shí)施方案中，柔性材料可以由支撐框架來(lái)保持，其中支撐框架不由柔軟的易彎曲覆蓋物來(lái)覆蓋。包括使用充電底座(例如，圖4和圖5中所不出的底座90)和與充電底座相互作用的按摩器210的其它功能方面優(yōu)選地基本上與以上相對(duì)于圖1-5的實(shí)施方案所討論的方面相似。系統(tǒng)被計(jì)劃，以使得底座90可適于容納具有與所示出的結(jié)構(gòu)不同的結(jié)構(gòu)的各種裝置的配合端。另外的結(jié)構(gòu)可以被設(shè)計(jì)并增加到新的產(chǎn)品。如果適當(dāng)?shù)?，可以使用不接觸的、或者無(wú)線的充電裝置，例如，感應(yīng)充電。如果適當(dāng)?shù)?，充電端可以基本上光滑以及可以包括在其中充電接觸件以其它方式示出為被暴露的柔軟覆蓋層。如果適當(dāng)?shù)?，按摩器裝置可以適于使用遙控。這種并入的實(shí)例在’825申請(qǐng)中以及Imbodent等人的共同待決的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)No. 11/344, 987、Imbodent等人的11/245,456、以及Imbodent等人的11/345，455中所公開(kāi)，其全部的公開(kāi)內(nèi)容并入本文。如果適當(dāng)?shù)?，按摩器裝置還可以在使用標(biāo)準(zhǔn)(S卩，非再充電)電池的實(shí)施方案中實(shí)現(xiàn)。在這個(gè)實(shí)施方案中，充電接觸帽20可以例如由用于容納電池或者多個(gè)電池的腔上的帽來(lái)代替。另外的實(shí)施方案是預(yù)期的，其中整個(gè)裝置或者裝置的一部分(例如，按摩器的第二端)不是由柔軟的彈性體，而是由例如在其中工作表面由塑料構(gòu)成的結(jié)構(gòu)來(lái)覆蓋。另外，以上所討論的本發(fā)明的許多方面可以并入目前或者可以是以后用于按摩裝置和/或提供性 刺激的其它構(gòu)造。此外，充電器可以是自動(dòng)對(duì)齊的，并且可以被彎成弧形以允許適于容納按摩器。
這里所描述的技術(shù)也可以適于其他領(lǐng)域。雖然本發(fā)明已經(jīng)相對(duì)于特定實(shí)施方案被示出和描述，但是其并不因此受到限制。很多的修改、改變以及增強(qiáng)現(xiàn)在對(duì)于讀者將是顯而易見(jiàn)的。多個(gè)發(fā)明是預(yù)期的，包括以下在以下說(shuō) 明性的權(quán)利要求中所附的發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種按摩器,包括 第一端，所述第一端被配置成由用戶的手來(lái)保持和操控； 第二端，所述第二端被配置用于應(yīng)用到人體的一部分；以及 柔性部分，所述柔性部分將所述第一端連接到所述第二端，其中所述柔性部分含有振動(dòng)源并且具有足以將振動(dòng)從所述振動(dòng)源傳遞到所述按摩器的所述第二端的量的剛度， 其中所述振動(dòng)源遠(yuǎn)離所述第二端設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的按摩器，其中所述柔性部分包括柔性底層結(jié)構(gòu)和覆蓋所述柔性底層結(jié)構(gòu)的保護(hù)罩。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的按摩器，其中所述柔性底層結(jié)構(gòu)具有比所述保護(hù)罩的邵氏硬度值更高的邵氏硬度值。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的按摩器，還包括換氣閥，其中所述第一端、所述第二端以及所述柔性部分包括防水主體。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的按摩器，其中所述閥包括薄膜。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的按摩器，其中所述柔性部分包括從所述第一端延伸的兩個(gè)柔性構(gòu)件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的按摩器，其中所述振動(dòng)源是使所述兩個(gè)柔性構(gòu)件振動(dòng)的一個(gè)振動(dòng)源。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的按摩器，其中所述振動(dòng)源包括兩個(gè)振動(dòng)源，每個(gè)振動(dòng)源能夠被單獨(dú)地控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的按摩器，還包括在所述柔性部分之間的凹部。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的按摩器，還包括發(fā)熱源。
11.根據(jù)權(quán)利要求I所述的按摩器，其中來(lái)自所述振動(dòng)源的振動(dòng)接近所述第一端處衰減。
12.根據(jù)權(quán)利要求I所述的按摩器，其中所述柔性部分在Y-Z平面上彎曲時(shí)比在X-Y平面上彎曲時(shí)更具有柔性。
13.一種按摩器，包括 振動(dòng)源； 肋狀物，所述肋狀物限定結(jié)構(gòu)，其中所述肋狀物傳導(dǎo)來(lái)自所述振動(dòng)源的振動(dòng)；以及 柔性材料，所述柔性材料補(bǔ)充所述肋狀物，其中刺激通過(guò)和利用所述柔性材料施加到所述人體區(qū)域，其中接觸所述人體的點(diǎn)也是振動(dòng)點(diǎn)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的按摩器，其中所述柔性材料包括柔性底層結(jié)構(gòu)和覆蓋所述柔性底層結(jié)構(gòu)的保護(hù)罩。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的按摩器，其中所述肋狀物限定適于容納人手指的形狀。
16.一種按摩器，具有從按摩器延伸的兩個(gè)柔性構(gòu)件，并且在每一個(gè)構(gòu)件都具有設(shè)置振動(dòng)點(diǎn)的末端，其中所述構(gòu)件可以被操控以將刺激施加到所述人體上的相同點(diǎn)，并且還可以被操縱以在不同的點(diǎn)施加同時(shí)產(chǎn)生的刺激，以及此外，其中所述兩個(gè)構(gòu)件具有近似相同的高度或者尺寸并且能夠獨(dú)立于彼此運(yùn)動(dòng)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的按摩器，其中所述兩個(gè)柔性構(gòu)件中的每一個(gè)都包括柔性底層結(jié)構(gòu)和覆蓋所述柔性底層結(jié)構(gòu)的保護(hù)罩。
18.—種按摩器，所述按摩器包括脊，所述脊使所述按摩器裝置構(gòu)成為在第一方向上相對(duì)于第二方向更具剛性。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的按摩器，其中所述脊包括具有長(zhǎng)方形的薄片材料。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的按摩器，還包括柔性底層結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了按摩裝置、方法和設(shè)備。提供了按摩裝置的實(shí)施方案，其包括被配置成由用戶的手來(lái)保持和操控的第一端，以及被配置用于應(yīng)用到人體一部分上的第二端。裝置進(jìn)一步地包括將所述第一端和所述第二端連接的柔性部分。所述柔性部分含有振動(dòng)源并且具有足以將振動(dòng)從所述源傳遞到所述裝置的所述第二端的量的剛度。
文檔編號(hào)A61H23/02GK102711708SQ201080048517
公開(kāi)日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2010年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月26日
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