專利名稱：脊柱固定系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于脊柱錯(cuò)位的手術(shù)治療的脊柱固定系統(tǒng)，所述手術(shù)治療可能需要對(duì)脊柱進(jìn)行矯正、穩(wěn)定、調(diào)節(jié)或固定。
背景技術(shù)：
已知各種脊柱/脊椎錯(cuò)位，包括脊柱側(cè)凸(椎骨相對(duì)于脊柱平面異常彎曲或轉(zhuǎn)動(dòng))、脊柱后凸(脊柱異常向后彎曲)和脊椎前移(腰椎向前移位)，它們?nèi)可婕凹怪?“未對(duì)準(zhǔn)”。具有這些癥狀的患者常常經(jīng)受極為劇烈的疼痛和由該癥狀引起的身體畸形。在嚴(yán)重的病例中，對(duì)這些癥狀的治療使用了一種稱為使用脊柱固定裝置實(shí)現(xiàn)融合的技術(shù)，該脊柱固定裝置形成脊柱區(qū)域的機(jī)械固定并且椎骨最終融合在治療區(qū)域內(nèi)。在較不嚴(yán)重的病例中，治療包括對(duì)受影響的神經(jīng)減壓以及融合所涉及的椎骨。然而，融合并不經(jīng)常成功，除非還通過在手術(shù)期間從內(nèi)部安裝的機(jī)械裝置將椎骨固定一段時(shí)間。這使得融合的骨有時(shí)間愈合。已針對(duì)此目的提出許多機(jī)械系統(tǒng)。通常針對(duì)此目的使用螺釘和桿系統(tǒng)及螺釘和板系統(tǒng)。前一系統(tǒng)通常使用剛性桿，該剛性桿通過插入椎弓根中以保持該桿的螺釘固定在脊柱上。該桿可彎曲成期望構(gòu)型，并且這既對(duì)椎骨進(jìn)行操作又將椎骨保持在該同一構(gòu)型中直到融合過程能永久地實(shí)現(xiàn)這種保持。最近幾年來，在原來已使用融合植入物的情況下植入越來越多的非融合植入物。 非融合植入物至少在一定程度上維持了相鄰椎骨的活動(dòng)性。非融合植入物通常包括與相鄰椎骨接觸的兩塊板，以及布置在所述板之間并且能夠?qū)崿F(xiàn)它們的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的接頭，例如球窩接頭。然而，即使是非融合植入物也常常需要某種穩(wěn)定直到兩塊板由于骨生長(zhǎng)而剛性地連接到相鄰的椎骨上。對(duì)于此類脊柱固定系統(tǒng)，已提出使用柔性桿。所述柔性桿具有低彎曲剛度，從而允許相鄰椎骨至少在一定程度上執(zhí)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在某些情況下，患者的脊柱要求一些椎骨被融合，而一些椎骨則通過非融合植入物來連接。目前，在此類情況下經(jīng)常執(zhí)行兩次(或甚至更多次)外科手術(shù)。在一次外科手術(shù)中，插入融合植入物并且植入剛性脊柱固定系統(tǒng)。在另一次外科手術(shù)中，插入非融合植入物并且植入柔性脊柱固定系統(tǒng)。此方法并不令人滿意，因?yàn)榛颊弑仨毥邮軆纱瓮饪剖中g(shù)，并且從兩次外科手術(shù)康復(fù)所需的時(shí)間很長(zhǎng)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種脊柱固定系統(tǒng)，其使得可以固定椎骨，從而允許一些椎骨至少在一定程度上執(zhí)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)，而其它椎骨則不能。根據(jù)本發(fā)明，此目的通過一種植入式脊柱固定系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，該脊柱固定系統(tǒng)包括將第一椎骨連接到第二椎骨但不連接到第三椎骨的第一桿件，和將第二椎骨連接到第三椎骨但不連接到第一椎骨的第二桿件。該脊柱固定系統(tǒng)構(gòu)造成使得在該脊柱固定系統(tǒng)已被完全植入之后允許第一椎骨但不允許第三椎骨相對(duì)于第二椎骨運(yùn)動(dòng)。則第一桿件對(duì)通過非融合植入物分離的相鄰椎骨形成柔性連接，而第二桿件對(duì)通過融合植入物分離的相鄰椎骨形成非柔性連接。對(duì)融合椎骨形成連接的第二桿件通常是剛性的，而連接到非融合椎骨的第一桿件則是柔性的，因此，這意味著第一桿件具有小于第二桿件的彎曲剛度，和/或柔性地連接到椎骨。在前一種情況下，兩個(gè)座部件的位置在脊柱固定系統(tǒng)已被完全植入到人體內(nèi)之后可相對(duì)于連接器附接到其上的緊固件被固定。這種情況下，不同柔性只會(huì)由兩個(gè)桿件的不同彎曲剛度造成。將彎曲剛度定義為桿件截面的面積慣性矩與其彈性模量的乘積。因此， 具有不同彎曲剛度的兩個(gè)桿件可由相同材料制成，但可具有不同的截面，或者可具有相等的截面但由不同材料制成，或者可在截面和彈性模量?jī)煞矫娑疾煌?。在后一種情況下，該系統(tǒng)可包括被固定在椎骨上的緊固件，并且第一桿件柔性地連接到被固定在第一和第二椎骨上的緊固件上。這可通過提供附接到緊固件上并且包括連接到所述桿件的座部件上的連接器來實(shí)現(xiàn)。在脊柱固定系統(tǒng)已被完全植入到人體內(nèi)之后(即，在人體內(nèi)的植入外科手術(shù)完成之后)，允許與第一桿件連接的座部件的位置響應(yīng)于第一和第二椎骨所施加的力而改變。所述緊固件可構(gòu)造成被固定在待治療的椎骨的椎弓根上。在一些實(shí)施例中，所述緊固件構(gòu)造成被粘合在相應(yīng)椎骨中的孔中。在其它實(shí)施例中，所述緊固件為螺釘。在其非植入狀態(tài)下，根據(jù)本發(fā)明的脊柱固定系統(tǒng)包括a)構(gòu)造成在脊柱的一部分上延伸的兩個(gè)桿件，b)多個(gè)緊固件，其中每個(gè)緊固件均具有縱向軸線并且構(gòu)造成被固定在待治療的椎骨上，C)連接器，該連接器-附接到或者能夠附接到緊固件中的一個(gè)上，并且-包括兩個(gè)座部件，每個(gè)座部件均構(gòu)造成與所述兩個(gè)桿件中的一個(gè)連接，其中在所述脊柱固定系統(tǒng)已被完全植入之后(即，在人體內(nèi)的植入外科手術(shù)完成之后)，允許所述兩個(gè)座部件中的至少一個(gè)相對(duì)于所述連接器附接到其上的緊固件的位置響應(yīng)于脊柱的該部分所施加的力而改變。所述至少一個(gè)座部件的這種靈活的位置使得連接通過非融合植入物分離的椎骨的桿件能夠相對(duì)于這些椎骨執(zhí)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)。術(shù)語“位置的改變”包含任何任意的運(yùn)動(dòng)，特別是圍繞任意軸線的旋轉(zhuǎn)和沿任意方向的平移以及此類運(yùn)動(dòng)的結(jié)合。為此，連接器可包括允許在脊柱固定系統(tǒng)已被完全植入到人體內(nèi)之后改變所述至少一個(gè)座部件的位置的接頭。該接頭可設(shè)置在座部件與連接器的另一個(gè)構(gòu)件之間和/或可設(shè)置在連接器的兩個(gè)構(gòu)件之間，所述兩個(gè)構(gòu)件中的一個(gè)支承所述至少一個(gè)座部件?？稍试S所述至少一個(gè)座部件相對(duì)于連接器附接到其上的緊固件繞至少兩根不同軸線執(zhí)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這考慮了兩個(gè)椎骨之間的主要相對(duì)運(yùn)動(dòng)(傾斜/下彎和側(cè)彎)可被描述為圍繞兩根大體正交的軸線的旋轉(zhuǎn)。因此，如果所述至少兩根不同軸線彼此正交則是優(yōu)選的。當(dāng)然，還容許繞第三(優(yōu)選正交)旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)。在一個(gè)實(shí)施例中，允許所述至少一個(gè)座部件執(zhí)行繞第一軸線和第二軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。所述連接器包括體部，連接器連接到其上的緊固件的縱向軸線穿過該體部延伸。所述連接器還包括從該體部突出并且支承所述至少一個(gè)座部件的臂部件。所述第一軸線穿過所述至少一個(gè)座部件和所述臂部件延伸并且所述第二軸線穿過所述臂部件和體部延伸。這通常將意味著設(shè)置不同接頭，每個(gè)接頭均能實(shí)現(xiàn)圍繞一根旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。具有兩個(gè)不同接頭與單個(gè)接頭例如滾珠軸承相比通常容許獲得不同的運(yùn)動(dòng)范圍。在一個(gè)實(shí)施例中，該脊柱固定系統(tǒng)包括(優(yōu)選可調(diào)節(jié)的)范圍限定器，該范圍限定器構(gòu)造成限定允許的位置變化的范圍。這有利于防止周圍的韌帶、肌肉和其它組織上的過度應(yīng)力?？烧{(diào)節(jié)性可通過范圍限定器來實(shí)現(xiàn)，該范圍限定器包括對(duì)允許的位置變化的范圍有影響的元件。如果設(shè)置一組不同元件，外科醫(yī)生在組裝脊柱固定系統(tǒng)時(shí)能夠從該組不同元件選擇合適的元件，則外科醫(yī)生能夠確定允許位置的范圍。這種元件可為例如具有凹槽的插入件，該凹槽具有決定允許位置變化的范圍的特定長(zhǎng)度。在另一實(shí)施例中，所述脊柱固定系統(tǒng)包括(優(yōu)選可調(diào)節(jié)的)回復(fù)力部件，該回復(fù)力部件構(gòu)造成施加用于抵抗脊柱的所述部分所施加的并且引起所述至少一個(gè)座部件的位置變化的力的回復(fù)力。如果相鄰椎骨運(yùn)動(dòng)，則健康的椎間盤也產(chǎn)生回復(fù)力。具有回復(fù)力部件的脊柱固定系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)此類回復(fù)力?？烧{(diào)節(jié)性可通過可更換的回復(fù)力部件來實(shí)現(xiàn)。為此，可設(shè)置具有不同回復(fù)力特征、即回復(fù)力對(duì)位置變化具有不同依賴性的一組不同回復(fù)力部件。在最簡(jiǎn)單的情況下，回復(fù)力部件是由可承受例如扭轉(zhuǎn)、壓縮或應(yīng)力的彈性材料制成的元件。兩個(gè)座部件中的至少一個(gè)能夠相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線被固定在不同旋轉(zhuǎn)位置，該旋轉(zhuǎn)軸線能夠被固定在至少在具有傾斜角度的圓錐內(nèi)的不同傾斜位置以便能夠多軸向地調(diào)節(jié)所述至少一個(gè)座部件。然后允許桿件連同座部件一起執(zhí)行可變傾斜運(yùn)動(dòng)，同時(shí)保持被充分接納(即，具有足夠的接觸表面)在座部件中。在不具有多軸向可調(diào)節(jié)性的情況下，通常不可能在不將椎骨移動(dòng)到不希望的位置的情況下將桿件插入座部件。所述連接器可固定地附接到緊固件上，或者甚至可與緊固件一體形成。然而，在一優(yōu)選實(shí)施例中，每個(gè)連接器均構(gòu)造成使得該連接器能夠在緊固件已被固定在待治療的椎骨上之后連接到相應(yīng)的緊固件。這有利于將緊固件植入到椎骨內(nèi)，因?yàn)檫B接器不會(huì)阻礙用于插入合適的工具的路線。一旦植入了緊固件，便將連接器附接到緊固件上并最終固定。所述座部件可具有用于接納桿件的凹部。該凹部的截面可呈U形，該U形產(chǎn)生鐘形(tulip-like，郁金香形)座部件。在U形凹部的開口端處，桿件能夠被容易地插入然后借助于夾固機(jī)構(gòu)例如固定螺釘固定。該凹部仍可實(shí)現(xiàn)桿件在凹部?jī)?nèi)的軸向位移，以便執(zhí)行桿件在沿人脊柱前后布置的一行座部件內(nèi)的最終調(diào)節(jié)。在一優(yōu)選實(shí)施例中，兩個(gè)座部件中的一個(gè)的位置在脊柱固定系統(tǒng)已被完全植入到人體內(nèi)之后相對(duì)于連接器附接到其上的緊固件被固定。在脊柱固定系統(tǒng)已被完全植入到人體內(nèi)之后，允許所述兩個(gè)座部件中的另一個(gè)的位置響應(yīng)于該脊柱部分所施加的力而改變。 在這種構(gòu)型下，連接器理想而言適合于被緊固在椎骨上，該椎骨在一側(cè)通過融合植入物與相鄰椎骨分離，而通過非融合植入物與另一相鄰椎骨分離。在另一優(yōu)選實(shí)施例中，在脊柱固定系統(tǒng)已被完全植入到人體內(nèi)之后，允許兩個(gè)座部件的位置均響應(yīng)于由該脊柱部分施加的力而改變。在這種構(gòu)型下，連接器理想而言適合于被緊固在一椎骨上，該椎骨在一側(cè)通過非融合植入物與兩個(gè)相鄰椎骨分離。根據(jù)又一實(shí)施例，所述脊柱系統(tǒng)包括又一連接器，該又一連接器附接到或者能夠附接到緊固件中的一個(gè)上，且其僅包括一個(gè)構(gòu)造成連接到兩個(gè)桿件中的一個(gè)的座部件。所述座部件的位置在脊柱固定系統(tǒng)已被完全植入到人體內(nèi)之后相對(duì)于所述又一連接器附接到其上的緊固件被固定。這種僅具有一個(gè)座部件的又一連接器可用于在椎骨的每一側(cè)僅連接到一個(gè)桿件的那些椎骨?？稍O(shè)置另一連接器，該連接器附接到或者能夠附接到緊固件中的一個(gè)上，且其也僅包括一個(gè)構(gòu)造成連接到兩個(gè)桿件中的一個(gè)的座部件。然而，通過該另一連接器，在脊柱固定系統(tǒng)已被完全植入到人體內(nèi)之后，允許座部件的位置響應(yīng)于該脊柱部分所施加的力而改變。這種連接器可用于在每一側(cè)僅連接到一個(gè)桿件但通過非融合植入物與相鄰椎骨分離使得需要柔性座部件的椎骨。


參考下文結(jié)合附圖進(jìn)行的詳細(xì)描述，可以更容易地理解本發(fā)明的各種特征和優(yōu)點(diǎn)，在附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的脊柱固定系統(tǒng)的透視圖；圖2是穿過連接器的上部的剖視圖，該連接器是圖1所示的脊柱固定系統(tǒng)的一部分；圖3是已植入圖1和2所示的脊柱固定系統(tǒng)的一段人脊柱的示意性俯視圖；圖4是類似于圖3的示意性俯視圖，但有兩個(gè)相鄰椎骨處于側(cè)彎狀態(tài)下；圖5是位于兩個(gè)相鄰椎骨的中間位置的圖3和圖4所示的脊柱段的一部分的側(cè)視圖；圖6是類似于圖5的側(cè)視圖，但有兩個(gè)椎骨位于傾斜位置；圖7是已植入兩個(gè)非融合植入物和根據(jù)第一實(shí)施例的脊柱固定系統(tǒng)的一段人脊柱的示意性俯視圖；圖8是根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的脊柱固定系統(tǒng)的透視圖；圖9是穿過連接器的上部的剖視圖，該連接器是圖8所示的脊柱固定系統(tǒng)的一部分；圖10是彈性部件的俯視/仰視圖，該彈性部件是形成在圖9所示的連接器的柱形部分和突出部之間的彈性接頭的一部分；圖11是布置在圖9所示的連接器的第二座部件中的彈性環(huán)的仰視圖；圖12是已植入圖8至圖11所示的脊柱固定系統(tǒng)的一段人脊柱的示意性俯視圖， 其中兩個(gè)相鄰椎骨處于側(cè)彎狀態(tài)下；圖13是位于兩個(gè)相鄰椎骨的中間位置的圖12所示的脊柱段的一部分的側(cè)視圖；圖14是類似于圖13的側(cè)視圖，但有兩個(gè)椎骨位于傾斜位置；圖15是已植入兩個(gè)非融合植入物和根據(jù)第三實(shí)施例的脊柱固定系統(tǒng)的一段人脊柱的示意性俯視圖；圖16是穿過連接器的上部的剖視圖，該連接器是圖15所示的脊柱固定系統(tǒng)的一部分；圖17是圖16所示的連接器的突出部的側(cè)視圖；圖18是可插入圖17所示的突出部的插入件的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式1.第一實(shí)施例圖1是根據(jù)第一實(shí)施例的脊柱固定系統(tǒng)10的重要構(gòu)件處于組裝好的狀態(tài)下的透視圖。這些主要構(gòu)件為椎弓根螺釘12、第一桿件14、第二桿件16和構(gòu)造成將桿件14、16連接到椎弓根螺釘12的連接器18。椎弓根螺釘12具有縱向軸線20和支承外螺紋M的至少大體柱形部分22。椎弓根螺釘12可在其自由端處具有錐形末端(未示出)并且在其相對(duì)端處具有螺釘頭部26， 該螺釘頭部26由于被連接器18覆蓋而只能在下文將進(jìn)一步說明的圖2所示的剖視圖中看到。椎弓根螺釘12在其長(zhǎng)度、直徑和外螺紋M方面構(gòu)造成使得其能夠被旋入人脊柱的椎弓根中。然而，為此目的不僅可以使用螺釘，而且可以使用其它類型的緊固件。此類緊固件包括但不限于螺栓，所述螺栓在其外表面上具有脊部，使得螺栓能被粘合到在待治療的椎骨的椎弓根中鉆出的柱形孔中。連接器18包括頭部部件28，該頭部部件28包括柱形部分30和突出部32，該突出部32沿徑向遠(yuǎn)離縱向軸線20延伸并且在所示實(shí)施例中與柱形部分30 —體形成。頭部部件觀支承第一桿件14能夠被固定在其上的第一座部件34和第二桿件16能夠被固定在其上的第二座部件36。座部件34、36中的每一個(gè)均形成為包括構(gòu)造成接納桿件14、16的凹部38和40的鐘形件。每個(gè)凹部38、40在上部均設(shè)置有分別與第一夾固螺釘42和第二夾固螺釘44的外螺紋相匹配的內(nèi)螺紋。通過將夾固螺釘42、44分別旋入凹部38和40，可將桿件14、16固定在凹部38、40中。當(dāng)然，也可改為使用其它類型的夾固機(jī)構(gòu)。下文將說明連接器18所提供的各種自由度。這些自由度是有利的，因?yàn)橄Ｍ饪漆t(yī)生能夠在不需要重新調(diào)節(jié)椎弓根螺釘12或甚至整個(gè)椎骨的情況下將桿件14、16連接至連接器18。在此實(shí)施例中，這些自由度僅可在外科手術(shù)期間獲得。一旦椎弓根螺釘12與桿件14、16連接并且待治療的椎骨位于希望的位置，連接器18的所有可動(dòng)元件將被外科醫(yī)生固定。2009年4月四日提交的歐洲專利申請(qǐng)EP 09005904. 9中記載了類似的結(jié)構(gòu)，但其用于僅支承一個(gè)座部件的連接器。在所示實(shí)施例中，連接器18能夠相對(duì)于椎弓根螺釘12的縱向軸線20被固定在六個(gè)不同旋轉(zhuǎn)位置。這種圍繞縱向軸線20旋轉(zhuǎn)的能力提供了第一旋轉(zhuǎn)自由度。雖然連接器 18的柱形部分30在此類旋轉(zhuǎn)期間保持相對(duì)于縱向軸線20定中心，但支承第二座部件36的突出部32圍繞縱向軸線20回轉(zhuǎn)，如圖1中通過柱46所示。此外，第一座部件34能夠相對(duì)于未被固定的旋轉(zhuǎn)軸線48被固定在不同旋轉(zhuǎn)位置， 但能夠在具有傾斜角度的圓錐50內(nèi)被多軸向地調(diào)節(jié)。因此，第一座部件34不僅能夠被旋轉(zhuǎn)，而且能夠沿各種方向傾斜。在此實(shí)施例中，圓錐50具有與椎弓根螺釘12的縱向軸線20 重合的對(duì)稱軸線。在其它實(shí)施例中，該對(duì)稱軸線平行于椎弓根螺釘12的縱向軸線20延伸， 或者甚至可以與該縱向軸線20形成一定角度。第二座部件36可獲得相同的自由度，使得第二座部件36也能夠在具有傾斜角度的圓錐52內(nèi)被多軸向地調(diào)節(jié)。圖2是穿過連接器18和椎弓根螺釘12的上部的剖視圖。椎弓根螺釘12的螺釘頭部沈作為柱形部分22的延伸部形成并且包括周向凹槽M和包圍六邊形凹座58的錐形端部56。連接器18的柱形部分30設(shè)置有盲孔60，該盲孔60的直徑被選擇成使得盲孔60 能夠以密配合的方式接納螺釘頭部沈。在盲孔60的底面處，形成了與螺釘頭部沈的六邊形凹座58的形狀精確匹配的六邊形突出部62。在限定盲孔60的壁中容納有鎖緊機(jī)構(gòu)，該鎖緊機(jī)構(gòu)構(gòu)造成防止椎弓根螺釘12在盲孔60內(nèi)沿其縱向軸線20運(yùn)動(dòng)。在所示實(shí)施例中，該鎖緊機(jī)構(gòu)包括通過彈簧66加載的兩個(gè)銷64，彈簧和銷全部被接納在設(shè)置在柱形部分30的周向凹槽70中的孔68中。彈簧66 止靠在被壓入孔68的插塞72上。在已使用適合六邊形凹座58的六邊形凹座螺釘扳手將椎弓根螺釘12旋入椎骨的椎弓根之后，將連接器18安置在螺釘頭部沈上。當(dāng)螺釘頭部沈進(jìn)入盲孔60時(shí)，螺釘頭部 26的錐形端部56使已突出到盲孔60內(nèi)的銷64移位。外科醫(yī)生然后可通過將位于希望的旋轉(zhuǎn)位置的突出部62放入螺釘頭部沈的六邊形凹座58中來選擇連接器相對(duì)于螺釘頭部 26的六個(gè)不同旋轉(zhuǎn)位置中的一個(gè)。如果突出部62止靠在六邊形凹座58的底面上，則螺釘頭部沈的凹槽M將位于銷64的高度處，所述銷64然后將被彈簧66推入凹槽M以便實(shí)現(xiàn)所希望的鎖緊效果。突出部62和六邊形凹座58然后提供對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的鎖緊，而包括銷 64和凹槽M的鎖緊機(jī)構(gòu)則確保連接器18不能沿椎弓根螺釘12的縱向軸線20運(yùn)動(dòng)。連接器的移除僅在合適的工具接合到設(shè)置在連接器18的柱形部分30中的凹槽70 內(nèi)的情況下才有可能。通過拉動(dòng)工具，施加在連接器18的頭部部件觀上的拉力將最終致使銷64的延伸到凹槽M內(nèi)的部分被剪斷，從而使得頭部部件觀能夠從椎弓根螺釘12被釋放。當(dāng)然，可改為使用其它合適的鎖緊機(jī)構(gòu)。此外，可設(shè)想能夠?qū)⒙葆旑^部沈鎖緊在任意旋轉(zhuǎn)位置的更復(fù)雜的結(jié)構(gòu)。下文將參考圖2說明第一座部件34和第二座部件36的細(xì)節(jié)。由于兩個(gè)座部件 34,36具有相同的設(shè)計(jì)，所以為簡(jiǎn)單起見以下描述將僅參照第一座部件34。第一座部件34包括臺(tái)階狀的孔，該孔具有直徑較大的上孔部74和直徑較小的下孔部76。上孔部74的上半部設(shè)置有與第一夾固螺釘42的外螺紋79相匹配的內(nèi)螺紋77。 夾固螺釘42在其上端處設(shè)置有適合接納合適的螺絲刀的末端的缺口 80。下孔部76的底面82凹陷地彎曲，具有布置在第一座部件34的對(duì)稱軸線84上的曲率中心，所述對(duì)稱軸線84在所示的未傾斜位置與椎弓根螺釘12的縱向軸線20重合。第一座部件34的下部具有凸起外表面86并且被接納在形成在頭部部件觀的柱形部分30中的互補(bǔ)的凹部88中。凸起表面86和凹部88具有與下孔部76的底面82的曲率中心重合的曲率中心。頭部部件28的柱形孔部30還包括第一固定螺釘92被旋入其中的螺孔90。第一固定螺釘92的頭部94止靠在彎曲墊圈96上，該墊圈96的曲率中心也與底面82的曲率中心重合。墊圈96具有中心孔口 98，第一固定螺釘92的螺栓延伸穿過該中心孔口 98。第一座部件34的底面設(shè)置有如在所示實(shí)施例中所示的具有錐形剖面形狀的底面開口 100。墊圈96的外徑被確定為使得其充分延伸超過底面開口 100的上直徑，但仍大大小于下孔部76的直徑。如果第一固定螺釘92未被擰緊，則允許第一座部件34圍繞其對(duì)稱軸線84旋轉(zhuǎn)。此外，第一座部件34作為整體及因此與對(duì)稱軸線84重合的旋轉(zhuǎn)軸線48能夠傾斜。傾斜位置在圖8的截面圖中可見。盡管圖8涉及不同實(shí)施例，但圖8所示的實(shí)施例的第一座部件34與圖2所示的第一座部件34相同。在圖8中可見，墊圈96已沿下孔部 76的底面82滑動(dòng)。最大傾斜角度、即圓錐50的開口角度由底面82和墊圈96的直徑之比決定。此外，在傾斜位置，當(dāng)?shù)谝还潭葆?2還沒有被擰緊時(shí)，第一座部件34仍能夠圍繞其對(duì)稱軸線84旋轉(zhuǎn)。因此，此設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了第一座部件34相對(duì)于頭部部件觀的柱形部分30的多軸向調(diào)節(jié)。在第一座部件34已大致位于接納第一桿件14所需的旋轉(zhuǎn)和傾斜位置之后，可從上方將第一桿件14插入凹部38。這通常將引起第一座部件34的另外的少量運(yùn)動(dòng)。然后，小心移除桿件14并擰緊第一固定螺釘92。在擰緊第一固定螺釘92之后，第一座部件34相對(duì)于連接器18的頭部部件觀被固定并且因此不能夠執(zhí)行任何運(yùn)動(dòng)。然后，再次插入桿件14并借助于夾固螺釘42將其固定。如上所述，第二座部件36具有與第一座部件34相同的設(shè)計(jì)和功能。圖3是已植入根據(jù)本發(fā)明的脊柱固定系統(tǒng)的一段人脊柱的簡(jiǎn)化俯視圖。該脊柱段包括六個(gè)椎骨Vl至V6，每一個(gè)椎骨均包括椎骨本體B、棘突SP和兩個(gè)椎弓根Pa、此。在圖3上部上示出的兩個(gè)椎骨Vl和V2借助于不能實(shí)現(xiàn)椎骨Vl和V2之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的融合植入物110融合。而椎骨V2和V3之間插入使兩個(gè)椎骨V2、V3能夠執(zhí)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)的非融合植入物112。非融合植入物112可包括例如滾珠軸承，并且可如WO 2007/003438A2 中所描述的那樣構(gòu)造。三個(gè)椎骨V3、V4和V5通過兩個(gè)融合植入物110剛性連接。椎骨V5和V6通過自然椎間盤114分離。根據(jù)本發(fā)明的脊柱固定系統(tǒng)通過使用借助于椎弓根螺釘12緊固在椎骨V2和V3 的椎弓根Pa、Pb上的四個(gè)連接器18實(shí)現(xiàn)了相鄰椎骨之間的這種融合(剛性)植入物和非融合(可運(yùn)動(dòng))植入物的連續(xù)性。用于連接被緊固在椎骨V2和V3上的連接器18的兩個(gè)桿件16a、16b由彈性材料制成，使得桿件16a、16b在椎骨V2和V3之間的相對(duì)位置改變的情況下彎曲。這在圖示了處于側(cè)彎狀態(tài)下的脊柱段的構(gòu)型的圖4中示出。雖然連接器18 保持被固定，但彈性桿件16a、16b實(shí)現(xiàn)了椎骨V2圍繞垂直于圖紙平面的軸線相對(duì)于椎骨V3 的旋轉(zhuǎn)。用于該脊柱段的所有其它連接器116僅具有一個(gè)座部件，使得僅一個(gè)桿件能夠連接到相應(yīng)的椎弓根螺釘。在此實(shí)施例中，假設(shè)連接器116構(gòu)造成類似于連接器18，但不具有突出部32且不具有第二座部件36。然后能夠以上面參考圖1和圖2所述的方式多軸向地調(diào)節(jié)連接器116的座部件?；蛘?，可基于此目的使用類似于圖1和圖2所示的連接器18的連接器，但該連接器僅具有定位在突出部32上的座部件36。此類連接器被記載在前述的歐洲專利申請(qǐng)EP 09005904.9中并且提供了特別寬的自由度范圍。(也)連接到僅具有一個(gè)座部件的連接器116的桿件14a、14b和14a‘、14b'用于連接通過融合植入物Iio分離的那些成對(duì)的椎骨Vl和V2、V3和V4、V4和V5。這些桿件 14a、14b和14a‘、14b ‘因此由具有大大小于桿件16a、16b的彎曲剛度的剛性材料制成。因此，脊柱固定系統(tǒng)10剛性地固定那些被融合的椎骨，但實(shí)現(xiàn)了通過非融合植入物112分離的椎骨之間的運(yùn)動(dòng)。
應(yīng)理解，桿件16a、16b不一定必須具有將引起施加在椎骨V2和V3上的回復(fù)力矩的彈性特性。作為替代，可使用柔性的但不具有明顯彈性的桿件16a、16b。通常通過彎曲剛度來定義柔性，所述彎曲剛度定義為桿件截面的面積慣性矩與其彈性模量的乘積。當(dāng)然，柔性桿16a、16b的使用不僅實(shí)現(xiàn)了如圖4所示的側(cè)彎，而且實(shí)現(xiàn)了椎骨V2 和V3之間的幾乎任何任意的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。這在圖5和圖6中示出，圖5和圖6是分別處于正常狀態(tài)和傾斜狀態(tài)下的椎骨V2和V3的側(cè)視圖。為簡(jiǎn)單起見，分別延伸到相鄰椎骨Vl和V3 的剛性桿件14a、14b和14a‘、14b'在圖5和圖6中未示出。如從圖3至圖6可見，柔性桿16a、16b不僅在椎骨V2、V3的相對(duì)位置改變的情況下彎曲，而且承受縱向壓縮或拉伸。這歸因于非融合植入物112中所包含的滾珠軸承的曲率中心將通常不位于桿件16a、16b中的一個(gè)上。然而，彈性桿件16a、16b也具有在一定程度上沿它們的縱向軸線被壓縮或拉伸的能力。圖7是類似于圖3所示的一段人脊柱的示意性俯視圖。在該脊柱段中，不僅允許兩個(gè)、而且允許三個(gè)連續(xù)的椎骨V2、V3和V4執(zhí)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)。為此，在相鄰的椎骨對(duì)V2、V3 和V3、V4之間布置非融合植入物112。因此，在此實(shí)施例中，使用不僅在兩個(gè)、而且在三個(gè)連續(xù)的椎骨V2、V3和V4上方延伸的較長(zhǎng)柔性桿16a、16b。2.第二實(shí)施例圖8是根據(jù)第二實(shí)施例的脊柱固定系統(tǒng)210的透視圖。相同的構(gòu)件通過與前面所用相同的參考標(biāo)號(hào)表示，而僅具有與上述第一實(shí)施例相對(duì)應(yīng)的零件的構(gòu)件則通過增加了 200的參考標(biāo)號(hào)表示。脊柱固定系統(tǒng)210與上述脊柱固定系統(tǒng)10的一個(gè)差別在于連接器218的突出部 232未與柱形部分230 —體形成。替代地，該突出部經(jīng)由接頭201與柱形部分230連接。接頭201使得突出部232能夠圍繞垂直于椎弓根螺釘12的縱向軸線20延伸的旋轉(zhuǎn)軸線203 旋轉(zhuǎn)。另一個(gè)差別在于，在根據(jù)第二實(shí)施例的脊柱固定系統(tǒng)210中，兩個(gè)桿件214、216均為剛性桿件，即，桿件214、216具有相同的(高)彎曲剛度。通過在第一實(shí)施例的脊柱固定系統(tǒng)10中使用的彈性桿件16所實(shí)現(xiàn)的柔度在第二實(shí)施例中通過剛性桿件216與連接器 218的柔性連接來實(shí)現(xiàn)。更具體而言，第二座部件236附接到連接器218的突出部232上， 使得第二座部件236即使在脊柱固定系統(tǒng)210已被植入之后也能夠相對(duì)于突出部232改變其位置。這將參考圖9更具體地說明，圖9是穿過連接器218和椎弓根螺釘12的上部的剖視圖。第一座部件234以與上述脊柱固定系統(tǒng)10的第一座部件34相同的方式構(gòu)成。然而，第二座部件236不以與第一座部件234相同的方式進(jìn)行多軸向調(diào)節(jié)。具有錐形截面形狀的開口 100被柱形開口 205代替，并且墊圈98被彈性環(huán)207代替。如在圖11所示的仰視圖中可見，彈性環(huán)207在一端處設(shè)置有從彈性環(huán)207的底部表面214沿軸向突出的兩個(gè)連板209、211。連板209、211接合在相對(duì)于連板209、211具有互補(bǔ)形狀并且設(shè)置于下孔部 76的底面82處的凹部215、217內(nèi)。彈性環(huán)207在其相對(duì)端處具有部分219，在該部分219中，中心孔具有等于固定螺釘四2的頭部四4的直徑的較大直徑。在組裝好的狀態(tài)下，固定螺釘四2的頭部294止靠在由部分219形成的周向臺(tái)階221上并因此將第二座部件236固定在突出部232上。如果使第二座部件236圍繞其對(duì)稱軸線84旋轉(zhuǎn)，則彈性環(huán)207將承受扭轉(zhuǎn)，因?yàn)槠渖喜颗c固定螺釘四2的頭部294摩擦接合，并且其底部經(jīng)由連板209、211被旋轉(zhuǎn)地固定在設(shè)置在第二座部件236中的凹部215、217中。彈性環(huán)207所施加的回復(fù)力矩隨著第二座部件236的旋轉(zhuǎn)角度增大而增加。通過合適地選擇彈性環(huán)207的材料，可至少在一定程度上將允許第二座部件236相對(duì)于突出部232執(zhí)行的旋轉(zhuǎn)的范圍限定在特定范圍，例如2°或 5°。效果并不取決于脊柱所產(chǎn)生的扭矩的更精確的角度范圍限定器將在下文參考圖16至圖18進(jìn)一步描述。第二座部件236也能夠圍繞垂直于由固定螺釘292限定的縱向方向的軸線以小傾斜角度傾斜。因此，彈性環(huán)207形成允許第二座部件236相對(duì)于椎弓根螺釘292繞三根正交軸線執(zhí)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的接頭。根據(jù)彈性環(huán)207的材料，也可通過在不同程度上擰緊固定螺釘292而壓縮彈性環(huán) 207，使得其抗扭剛度改變。因此，借助于固定螺釘四2，至少能夠在一定程度上調(diào)節(jié)彈性環(huán) 207所施加的回復(fù)力矩。此作用也可用于改變所允許的旋轉(zhuǎn)角度的范圍。彈性環(huán)207被接納在第二座部件236內(nèi)使得它能夠容易地由外科醫(yī)生更換。如果設(shè)置具有不同抗扭剛度的多個(gè)彈性環(huán)207，則外科醫(yī)生可選擇為待治療的脊柱段提供抵抗旋轉(zhuǎn)和傾斜運(yùn)動(dòng)的最佳回復(fù)力矩的合適的環(huán)207。彈性環(huán)207因此形成第一可調(diào)節(jié)的回復(fù)力部件，其構(gòu)造成施加用于抵抗脊柱所施加的并且引起第二座部件236相對(duì)于椎弓根螺釘 12(或連接器218的剛性連接到椎弓根螺釘12的部分)的位置變化的力的回復(fù)力。將柱形部分230連接到突出部232的接頭201包括具有基本柱形形狀的彈性部件 223。如在圖10的俯視圖和仰視圖中可見，彈性部件223在其頂部和底部表面處設(shè)置有縫狀凹槽225。彈性部件223被接納在具有相同形狀的兩個(gè)杯形保持件225、227中。每個(gè)杯形保持件225、227均被擠壓在分別設(shè)置在柱形部分230和突出部232中的柱形凹部229、231 中。杯形保持件225在它們的底部處設(shè)置有在彈性部件223的相對(duì)端處具有與凹槽225互補(bǔ)的形狀的脊部233、235。杯形保持件225、227在它們的上端處在它們的外表面上設(shè)置有周向凹槽，彈性環(huán)237接合在所述周向凹槽內(nèi)。通過接合在彈性部件223的凹槽225、227內(nèi)的脊部233、235，彈性部件223被旋轉(zhuǎn)地固定在杯形保持件225、227內(nèi)。由于杯形保持件225、227還被固定地接納在凹部229、 231中，所以突出部232能夠執(zhí)行繞旋轉(zhuǎn)軸線203的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，因?yàn)樵试S杯形保持件225、 227相對(duì)于彈性環(huán)237旋轉(zhuǎn)。如果突出部232相對(duì)于柱形部分230旋轉(zhuǎn)，則旋轉(zhuǎn)角度越大， 發(fā)生的彈性部件223的扭轉(zhuǎn)引起的回復(fù)力矩就越增加。突出部232相對(duì)于柱形部分230的中間位置由彈性部件223未承受扭轉(zhuǎn)的狀態(tài)限定。此狀態(tài)又由設(shè)置于彈性部件223的相對(duì)端的凹槽225的位置限定。因此，可通過從一組不同的彈性部件中選擇合適的彈性部件223來限定不同中間位置，在所述不同的彈性部件的相對(duì)端處設(shè)置的凹槽225具有不同的相對(duì)角向布置。該組彈性部件223在彈性部件223 的彈性、即限定由接頭201提供的回復(fù)力矩的抗扭剛度方面也可不同。彈性環(huán)部件223因此形成第二可調(diào)節(jié)的回復(fù)力部件，其構(gòu)造成施加用于抵抗脊柱所施加的并且引起第二座部件236的位置變化的力的回復(fù)力。圖12是脊柱固定系統(tǒng)210已被植入其中的一段人脊柱的示意性俯視圖，其中兩個(gè)相鄰椎骨處于類似于圖4所示的側(cè)彎狀態(tài)下。在此實(shí)施例中，側(cè)彎并非通過柔性桿實(shí)現(xiàn)。替代地，由于允許連接器218的第二座部件236執(zhí)行如圖9中通過雙向箭頭85所示的圍繞軸線84的旋轉(zhuǎn)，所以如果椎骨V2、V3執(zhí)行通過非融合植入物112實(shí)現(xiàn)的相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，則剛性桿件216a、216b相對(duì)于連接器218旋轉(zhuǎn)。脊柱固定系統(tǒng)210抵抗這種側(cè)彎而施加的回復(fù)力將主要取決于在椎骨V2、V3側(cè)彎的情況下承受扭轉(zhuǎn)的彈性環(huán)207的特性。圖13和圖14類似于圖5和圖6地圖示了脊柱固定系統(tǒng)210如何也實(shí)現(xiàn)了椎骨 V2、V3的受控傾斜或下彎。如在圖14中可見，用于支承連接器218的第二座部件236的突出部232相對(duì)于柱形部分230旋轉(zhuǎn)，如圖14中通過箭頭所示。抵抗接頭201的此類旋轉(zhuǎn)的回復(fù)扭矩主要由彈性部件223的特性決定。如圖12和圖14所示的椎骨V2、V3的相對(duì)旋轉(zhuǎn)通常要求允許桿件216a、216b在至少一個(gè)第二座部件236內(nèi)執(zhí)行少量縱向運(yùn)動(dòng)。此類運(yùn)動(dòng)可例如通過不充分?jǐn)Q緊夾固螺釘44 來實(shí)現(xiàn)。然而，在這方面也可設(shè)想更復(fù)雜的措施。在所描述的第二實(shí)施例中，允許第二座部件236在其已被植入之后執(zhí)行兩種不同的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。也可設(shè)想實(shí)現(xiàn)圍繞三根(正交)軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。此外，如果對(duì)于這些旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)不希望有回復(fù)扭矩，則可使用不包含任何彈性元件而是僅包含包括軸、滾珠軸承等的簡(jiǎn)單接頭的連接器。3.第三實(shí)施例圖15是脊柱固定系統(tǒng)310已被植入其中的一段人脊柱的示意性俯視圖。類似于圖7所示的脊柱段，不僅允許兩個(gè)、而且允許三個(gè)連續(xù)的椎骨V2、V3和V4利用兩個(gè)非融合植入物112執(zhí)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)。然而，該脊柱固定系統(tǒng)并非借助于柔性桿來實(shí)現(xiàn)這些相對(duì)運(yùn)動(dòng)， 而是通過上文參考圖8至14所述的柔性連接器218和另一類型的連接器318來實(shí)現(xiàn)。該另一類型的連接器318經(jīng)由椎弓根螺釘12被緊固在椎骨V3上并且在脊柱固定系統(tǒng)310已被植入之后允許改變座部件334、336中并非僅一個(gè)而是兩個(gè)的位置。這是必要的，因?yàn)椴粌H剛性桿件216a、216b而且被固定在連接器318上的剛性桿件21 '、214b'必須能夠執(zhí)行相對(duì)于椎骨V3的聯(lián)接運(yùn)動(dòng)。這種連接器318可僅僅通過對(duì)第一座部件234也采用用于第二實(shí)施例中的第二座部件236的機(jī)構(gòu)并通過將兩個(gè)座部件均布置在能夠圍繞軸線303傾斜的突出部上來實(shí)現(xiàn)。用于這種連接器318的示例性構(gòu)型在圖15的剖視圖中示出。兩個(gè)座部件334、336 均能夠抵抗彈性環(huán)307所施加的阻力而圍繞它們的對(duì)稱軸線84旋轉(zhuǎn)。第二旋轉(zhuǎn)自由度由將突出部332、332'連接到被緊固在椎弓根螺釘312上的柱形部分320的兩個(gè)接頭301、 301'提供。連接器318還包括用于每個(gè)座部件334、336的可調(diào)節(jié)的角度范圍限定器341，該限定器341構(gòu)造成分別限定座部件334和336相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線303的允許的旋轉(zhuǎn)角度的范圍。每個(gè)角度范圍限定器341均包括由被固定在連接器318的柱形部分320中的剛性銷形成的凸輪343。凸輪343到達(dá)設(shè)置在插入件347中的凹槽345內(nèi)，所述插入件347被固定地接納在設(shè)置于突出部332和332'的平坦面351處的互補(bǔ)凹部349中。如在圖17所示的平坦面351上的側(cè)視圖中可見，插入件347中的凹槽345具有環(huán)段形狀，其中所述環(huán)段的曲率中心與旋轉(zhuǎn)軸線303重合。能夠允許座部件334、336圍繞軸線303旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度的范圍由凹槽345的長(zhǎng)度限定。為了調(diào)節(jié)允許的旋轉(zhuǎn)角度的范圍，插入件347可由具有不同長(zhǎng)度的凹槽的另一插入件替換。圖18中在類似于圖17的側(cè)視圖中示出了具有較短凹槽345'的合適的插入件 347'。為此，可設(shè)置能夠?qū)崿F(xiàn)易于將插入件347'安裝在突出部332、332'中的凹部349 中的用于扣合安裝的機(jī)構(gòu)(未示出)。這種范圍調(diào)節(jié)因此包括從一組不同的插入件347中選擇一個(gè)插入件。還可設(shè)想使用更復(fù)雜的機(jī)構(gòu)來可調(diào)節(jié)地限定允許的旋轉(zhuǎn)角度的范圍。特別地，為此可使用類似的元件的調(diào)節(jié)群組，使得還可進(jìn)行連續(xù)調(diào)節(jié)?？烧{(diào)節(jié)的角度范圍限定器也可用于限定座部件334、336相對(duì)于軸線84的允許的旋轉(zhuǎn)角度的范圍。如果提供第三旋轉(zhuǎn)軸線或另一自由度，則也可設(shè)想可調(diào)節(jié)的角度范圍限定器。當(dāng)然，第二實(shí)施例的連接器218也可包括可調(diào)節(jié)的角度范圍限定器。上文已通過示例給出對(duì)優(yōu)選實(shí)施例的描述。從所給出的公開內(nèi)容，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不僅能夠理解本發(fā)明及其伴隨的優(yōu)點(diǎn)，而且還能夠發(fā)現(xiàn)對(duì)所公開的結(jié)構(gòu)和方法的各種明顯變更和修改。因此，申請(qǐng)人力求涵蓋落入如通過所附權(quán)利要求及其等同方式限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的所有此類變更和修改。
權(quán)利要求
1.一種脊柱固定系統(tǒng)Oio ;310)，包括a)構(gòu)造成在所述脊柱的一部分上延伸的兩個(gè)桿件014，216)，b)多個(gè)緊固件(12)，其中每個(gè)緊固件均具有縱向軸線OO)并且構(gòu)造成被固定在待治療的椎骨(V2, V3, V4)上，c)連接器018；318)，所述連接器-附接到或者能夠附接到所述緊固件(1 中的一個(gè)上，并且-包括兩個(gè)座部件034，236 ；334，336)，每個(gè)座部件均構(gòu)造成與所述兩個(gè)桿件中的一個(gè)連接，其特征在于在所述脊柱固定系統(tǒng)已被完全植入到人體內(nèi)之后，允許所述兩個(gè)座部件034，236 ； 334，336)中的至少一個(gè)036 ；334，336)相對(duì)于所述連接器018 ；318)被附接到其上的所述緊固件(1 的位置響應(yīng)于所述脊柱的所述部分所施加的力而改變。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述連接器(218)包括在所述脊柱固定系統(tǒng)已被完全植入到人體內(nèi)之后允許所述至少一個(gè)座部件036;334，336)的位置變化的接 3k (201,207,292 ；301,301' ,307)
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征在于，允許所述至少一個(gè)座部件036；334， 336)相對(duì)于所述連接器018 ；318)被附接到其上的所述緊固件(1 執(zhí)行繞至少兩根不同軸線(84，203 ；303)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，允許所述至少一個(gè)座部件036；334，336) 執(zhí)行繞第一軸線(84)和第二軸線Q03 ；303)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其中所述連接器018 ；318)包括體部(230 ；330)和臂部件(232 ；332,332')，所述連接器(218 ；318)被連接到其上的所述緊固件(12)的縱向軸線OO)穿過所述體部延伸，所述臂部件從所述體部O30 ；330)突出并且支承所述至少一個(gè)座部件036 ；334，336)，其中所述第一軸線(84)穿過所述至少一個(gè)座部件(236 ；334，336)和所述臂部件(232 ；332, 332')延伸，所述第二軸線(203 ；303) 穿過所述臂部件(232 ；332,332')和所述體部(230 ；330)延伸。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括構(gòu)造成限定允許的位置變化的范圍的范圍限定器(341)。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括回復(fù)力部件 007，232 ;323，307)，所述回復(fù)力部件構(gòu)造成施加用于抵抗所述脊柱的所述部分所施加的、 并且引起所述至少一個(gè)座部件036;334，336)的位置變化的力的回復(fù)力。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述兩個(gè)桿件014，216)的彎曲剛度相等。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述兩個(gè)座部件中的至少一個(gè)(234)能夠相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線G8)被固定在不同旋轉(zhuǎn)位置，所述旋轉(zhuǎn)軸線能夠被固定在至少在具有傾斜角度的圓錐(50)內(nèi)的不同傾斜位置，以便實(shí)現(xiàn)多軸向地調(diào)節(jié)所述至少一個(gè)座部件OO)。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括另一連接器 (116)，所述另一連接器附接到或者能夠附接到所述緊固件(1 中的一個(gè)上并且僅包括一個(gè)構(gòu)造成與所述兩個(gè)桿件中的一個(gè)連接的座部件，其中所述座部件的位置在所述脊柱固定系統(tǒng)已被完全植入到人體內(nèi)之后相對(duì)于所述另一連接器被附接到其上的所述緊固件被固定。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，在所述脊柱固定系統(tǒng)已被完全植入到人體內(nèi)之后，允許兩個(gè)座部件(334，336)相對(duì)于所述連接器(318)被附接到其上的所述緊固件(1 的位置響應(yīng)于所述脊柱的所述部分所施加的力而改變。
11.一種脊柱固定系統(tǒng)(10 ;210 ;310)，包括a)第一桿件(16；216)，所述第一桿件將第一椎骨(Y2)連接到第二椎骨(M)但不連接到第三椎骨(V4)，b)第二桿件(14；214)，所述第二桿件將所述第二椎骨(V； )連接到所述第三椎骨(V4) 但不連接到所述第一椎骨，其中所述脊柱固定系統(tǒng)構(gòu)造成使得在所述脊柱固定系統(tǒng)已被完全植入之后允許所述第一椎骨(^)相對(duì)于所述第二椎骨(M)運(yùn)動(dòng)但不允許所述第三椎骨(V4)相對(duì)于所述第二椎骨(V3)運(yùn)動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一桿件(16)與所述第二桿件 (14)相比具有較小的彎曲剛度。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括被固定在所述椎骨 (V2, V3，V4)上的緊固件，其中所述第一桿件柔性地連接到被固定在所述第一椎骨(V2)和所述第二椎骨(M)上的緊固件上。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括連接器018;318)，所述連接器附接到所述緊固件(1 上并且包括與所述桿件(214，216)連接的座部件034， 236 ;334，336)，其中在所述脊柱固定系統(tǒng)已被完全植入到人體內(nèi)之后，允許與所述第一桿件(216)連接的所述座部件的位置響應(yīng)于所述第一椎骨(M)和所述第二椎骨(V； )所施加的力而改變。
全文摘要
脊柱固定系統(tǒng)(10；210；310)包括將第一椎骨(V2)連接到第二椎骨(V)但不連接到第三椎骨(V4)的第一桿件(16；216)，和將第二椎骨(V3)連接到第三椎骨(V4)但不連接到第一椎骨的第二桿件(14；214)。該脊柱固定系統(tǒng)構(gòu)造成使得在該脊柱固定系統(tǒng)已被完全植入之后允許第一椎骨(V2)但不允許第三椎骨(V4)相對(duì)于第二椎骨(V3)運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)A61B17/70GK102573679SQ201080042068
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2010年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月30日
發(fā)明者F·J·科弗 申請(qǐng)人:思邦科技脊柱智慧集團(tuán)股份公司