專利名稱:X 射線設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及X射線成像領(lǐng)域,尤其涉及計算機(jī)斷層攝影領(lǐng)域。具體而言,本發(fā)明涉及一種X射線設(shè)備、一種控制X射線設(shè)備的方法、一種計算機(jī)可讀介質(zhì)和一種程序單元。
背景技術(shù):
計算機(jī)斷層攝影(CT)是一種醫(yī)學(xué)成像方法,在其中X射線設(shè)備掃描感興趣的對象,例如患者,并且拍攝一系列的X射線圖像。從該系列X射線圖像中,借助數(shù)字幾何處理方法可以生成該對象內(nèi)部的三維圖像。通常,該系列圖片拍攝于X射線成像裝置繞旋轉(zhuǎn)軸移動期間。可以進(jìn)一步操作用于編碼感興趣的對象的三維圖像的該體數(shù)據(jù),比如可以將其處理為感興趣對象的切片,顯示在顯示裝置上。通常地,基于在感興趣對象的內(nèi)部的多種結(jié)構(gòu)阻擋來自X射線成像裝置的X射線束的能力,來可視化該結(jié)構(gòu)。CT在支持癌癥診斷中是一種非常有用的工具。尤其是對于肝細(xì)胞癌(HCC)的診斷,在流程的第一階段,將造影劑注射進(jìn)入患者的肝臟中,并且在一段等待期后第一次掃描肝臟。在該流程的第二階段,再一次將造影劑注射進(jìn)入肝臟,并且在比第一次掃描之前的等待期更長的第二等待期之后,第二次掃描肝臟。通過比較兩次掃描,可在肝細(xì)胞癌的診斷中支持醫(yī)師。在第一階段的掃描中,由于造影劑的原因,肝細(xì)胞癌(HCC)和偽病變(如動-門靜脈瘺)均會被可視化。在第二階段的掃描中,肝細(xì)胞癌通常顯示出環(huán)狀增強(qiáng),對于偽病變預(yù)計沒有該增強(qiáng),使得可以從肝臟的其他結(jié)構(gòu)和病變中區(qū)分出肝細(xì)胞癌。在圖像里顯露出該環(huán)狀結(jié)構(gòu),因?yàn)楦渭?xì)胞癌是一種類型的腫瘤,其包括圍繞著腫瘤的小血管,這些小血管在與第二次造影劑注射后的第二次等待期間相對應(yīng)的一定時間后被在肝臟內(nèi)部散開的造影劑填充。在造影劑到達(dá)小血管之后的時間段是短暫的。因此,傳統(tǒng)的計算機(jī)斷層攝影設(shè)備不能夠在造影劑在肝臟內(nèi)部散開至小血管時對患者進(jìn)行兩次掃描。這就是為什么,照慣例, 在診斷期間注射兩次造影劑的原因。然而,注射兩次造影劑對于患者將是一種巨大的壓力。更進(jìn)一步的,整個過程將變得非常耗時。
發(fā)明內(nèi)容
存在使得通過在短時間段中掃描患者至少兩次來實(shí)現(xiàn)三維圖像的采集的需求。這需要通過獨(dú)立權(quán)利要求的主題來實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的示例性實(shí)施例通過從屬權(quán)利要求而變得明顯。本發(fā)明的第一個方面涉及一種X射線設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例,X射線設(shè)備包括X射線成像裝置,用于支撐X射線成像裝置的臂及用于控制X射線成像裝置和臂的控制器??刂破鬟m于控制臂的第一次移動,以使X射線成像裝置繞對象沿著第一路徑前向移動。X射線成像裝置適于在第一次移動期間拍攝對象的第一多個圖像??刂破鬟m于從第一多個圖像生成第一體數(shù)據(jù)??刂破鬟m于控制臂的第二次移動,以使X射線成像裝置在后向上沿著第二路徑移動。X射線成像裝置適于在第二次移動期間拍攝對象的第二多個圖像。控制器適于從第二多個圖像中生成第二體數(shù)據(jù)。換句話說,X射線設(shè)備將在前向移動期間執(zhí)行對對象的第一次掃描并且在后向移動期間執(zhí)行第二次掃描。如果兩次掃描在相同的方向上執(zhí)行,在兩次掃描之間將X射線成像裝置移動進(jìn)入一個初始位置將是必要的。由于X射線成像裝置的掃刷式(Wiper-like) 移動,進(jìn)入初始位置的移動可以省略并且可以節(jié)省時間。一種X射線成像裝置可以包括X射線源,例如X射線管,以及X射線探測器。X射線成像裝置可以拍攝對象(例如患者)的圖像,通過從X射線源發(fā)射一束X射線穿過對象到探測器上。第一和第二多個圖像可以是例如在X射線成像裝置在一個方向上旋轉(zhuǎn)移動期間的一系列時間點(diǎn)拍攝的一系列圖像,其將是等距的。通常,第一多個圖像包含與第二多個圖像同樣數(shù)目的圖像。用于支撐X射線成像裝置的臂可以是一種細(xì)長的構(gòu)件,其部分地圍繞著對象。特別的,可以存在這樣的對象區(qū)域,其不被此臂圍繞。X射線成像裝置的X射線源可以接附到臂的一端并且X射線成像裝置的X射線探測器可以接附到臂的另一端。進(jìn)一步的,可以存在一致動器,例如一馬達(dá),該致動器可以由控制器控制來移動臂。X射線設(shè)備的控制器可以包括有輸入和輸出裝置的計算機(jī),該輸入和輸出裝置連接到如X射線探測器或障礙檢測機(jī)構(gòu)的傳感器,以及如用于移動臂的馬達(dá)的致動器。需要理解的是,前向和后向?qū)H僅是相反的方向。例如,X射線成像設(shè)備在后向上執(zhí)行或?qū)嵤┑谝淮我苿硬⒃诤笙蛏蠄?zhí)行或?qū)嵤┑诙我苿訉⑹强赡艿?。進(jìn)一步的,前向和后向不需要是完全反向平行的。例如,第一路徑和第二路徑不需要是相等的。在第一路徑和第二路徑之間有一個小的比如小于10°的角度是可能的。進(jìn)一步的,第二路徑可能包括第二路徑或者是第二路徑的至少一部分。然而,第一路徑和第二路徑可以重合。根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例,X射線設(shè)備是斷層攝影設(shè)備。換句話說,X射線設(shè)備將通過生成穿過對象的切片視圖的方式來生成第一和第二體數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例,第一次移動是旋轉(zhuǎn)移動而且第二次移動是旋轉(zhuǎn)移動。 例如,支撐X射線源和X射線探測器的臂將以這樣的方式來繞該對象移動,該方式使X射線源和X射線探測器進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動或樞軸移動。根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例,臂是C形臂。例如,該C形臂包括的細(xì)長構(gòu)件可以由圓的一部分形成的。根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例,臂可以在不完全圍繞對象的一區(qū)域中獨(dú)立地移動。例如,用于移動臂的馬達(dá)可以以這樣的方式接附到臂上,該方式使得臂可以被馬達(dá)從一端移動到另一端。因?yàn)楸劭梢圆煌耆珖@對象并且接附在臂的末端的裝置(X射線源和X射線探測器)將關(guān)于對象被彼此相對的布置,存在臂的末端不能到達(dá)的區(qū)域。根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例,控制器適于在第一次移動開始后的可預(yù)先定義的時間開始第二次移動。X射線設(shè)備的用戶,例如醫(yī)師,可以輸入時間值給控制器,以關(guān)于第一次移動調(diào)整第二次移動的開始??梢葬槍τ色@得的圖像所要支持的特定的診斷來適當(dāng)?shù)倪x取該時間值。
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根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例,控制器適于在第一次移動開始后不到30秒內(nèi)開始第
二次移動。通過調(diào)整在兩次移動的兩次開始之間的時間或者在第一次移動的結(jié)束和第二次移動的開始之間的時間,可以以這樣一種方式及時調(diào)整掃描,該方式使得,例如,在HCC檢查中出現(xiàn)的環(huán)狀結(jié)構(gòu)在第二次掃描中可能會以最好的方式被顯示或識別??赡苄枰坏?0秒的時間段來在注射造影劑之后掃描患者兩次,用來支持HCC類型的癌癥的診斷。只有適于在不到30秒內(nèi)掃描患者兩次的X射線設(shè)備才可以用一次造影劑注射來支持這類癌癥的診斷。用傳統(tǒng)的X射線C形臂設(shè)備,僅可以在一個方向上進(jìn)行掃描,使它可能太慢而不能回到旋轉(zhuǎn)的開始點(diǎn)并在30秒內(nèi)進(jìn)行第二次掃描。根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例,控制器適于在第一次移動和第二次移動之間等待可預(yù)先定義的時間段。X射線設(shè)備的用戶不僅可以輸入或者調(diào)整在移動的開始之間的時間,還可以輸入或者調(diào)整在第一次移動結(jié)束和第二次移動開始之間的時間。根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例,控制器適于在第一次移動后直接開始第二次移動。在兩次移動之間可能沒有等待期。根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例,控制器適于在第一次移動之前的安全移動中控制臂的移動,其中,控制器適于檢測在安全移動期間是否有障礙在阻擋路徑。出于安全的原因,X射線設(shè)備可能必須檢查,是否臂的全部運(yùn)動能夠完成,而在臂的路線中沒有障礙。例如,可能的情況是,治療患者的醫(yī)師沒有離開患者周圍的區(qū)域,該區(qū)域可能在臂的移動期間被占用。根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例,控制器適于在至少三次移動中控制臂的移動,以使X 射線成像裝置交替地前向和向移動,其中,X射線成像裝置適于在至少三次移動的每次期間拍攝多個圖像。例如,可能的情況是,X射線成像裝置在前向、后向以及前向上掃描患者。通過這種方式,患者或?qū)ο蟮娜螔呙杩梢栽趻呙柚g僅用短時間段來完成。根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例,控制器適于在至少三次移動中控制臂的移動,使得每次后繼的移動在之前的移動后直接開始。該X射線設(shè)備有能力在下一次掃描之后直接開始第二次(第三次、第四次...)掃描(或移動)。用戶可以決定他想要多少次掃描和/或在掃描之間的延遲或者等待時間是多少。在掃描之間的等待時間可以是不同的。在兩次掃描的開始之間的時間可以僅由單次掃描的持續(xù)時間限制并沒有其他的開銷。根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例,X射線設(shè)備進(jìn)一步包括顯示裝置,其中,顯示裝置適于將第一體數(shù)據(jù)顯示為第一顯示圖像以及將第二體數(shù)據(jù)顯示為第二顯示圖像,其中,顯示裝置適于同時顯示這些圖像。例如,第一和第二顯示圖像可以在顯示裝置上并排顯示,使得X 射線設(shè)備的用戶,例如醫(yī)師,可以方便的比較這兩個顯示圖像。另外的或備選的,第一和第二顯示圖像可能彼此覆蓋或者合并。這兩個顯示圖像可能顯示穿過對象的切片的視圖。根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例,X射線設(shè)備適于在生成第一和第二體數(shù)據(jù)之前拍攝第一多個圖像和第二多個圖像。例如,X射線設(shè)備可以包括存儲器,該存儲器足夠大以存儲多于一個系列的圖像。因此,通過對所拍攝圖像的處理,掃描的速度可能被減慢。本發(fā)明的另一方面涉及控制X射線設(shè)備的方法。根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例,該方法包括如下步驟在第一次移動中移動X射線設(shè)備的臂,使得由臂支撐的X射線成像裝置繞對象沿著第一路徑前向移動;在第一次移動期間用X射線成像裝置拍攝對象的第一多個圖像;從第一多個圖像生成第一體數(shù)據(jù);在第二次移動中移動臂,使得X射線成像裝置繞對象沿著第二條路徑在后向上移動;在第二次移動期間用X射線成像裝置拍攝對象的第二多個圖像;從第二多個圖像生成第二體數(shù)據(jù)。換句話說,在兩個連續(xù)的前向和后向移動期間進(jìn)行對象的兩次掃描。可以在第一次移動期間掃描對象并且在可選擇的等待期之后,由X射線設(shè)備執(zhí)行第二次移動及第二次掃描。根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例,所述方法進(jìn)一步包括如下步驟在對象的感興趣區(qū)域注射造影劑之后開始第一次移動;當(dāng)造影劑在感興趣區(qū)域內(nèi)散開時開始第二次移動。在實(shí)施該方法之前,可以將造影劑注射進(jìn)入感興趣區(qū)域中,比如患者的肝臟。可能的是,在造影劑的注射沒有完成時開始第一次移動,即,在第一次移動中移動臂的步驟和造影劑的注射步驟可能交疊。無論如何,患者,尤其是患者的肝臟的穿刺在第一次移動前會完成,并且,例如,造影劑的注射可能由通過X射線設(shè)備的控制器控制的泵完成。通過這種方式,可能的是,在注射的開始、注射的結(jié)束、第一次移動的開始和/或第二次移動的開始之間來對定時進(jìn)行同步。在肝癌的診斷期間,可以在動脈間(interarterial)注射造影劑。此后,造影劑將跟隨血流穿過動脈和接下來的血管并將在含有血管的區(qū)域內(nèi)散開。通常,注射進(jìn)入肝臟動脈的造影劑在25到30秒后進(jìn)入環(huán)繞在HCC類型的癌周圍的小血管。第一次移動可以是第一階段并且第二次移動可以是該方法的第二階段。因此,該方法將是一種雙階段的方法。該方法可以使用在肝癌的治療或診斷期間。治療可以是動脈栓塞化療(TACE)或者切除。此雙階段技術(shù)將在動脈間造影劑注射之后的兩個連續(xù)階段中實(shí)現(xiàn)肝細(xì)胞癌的可視化。這些連續(xù)的掃描將幫助確認(rèn)病變確實(shí)是HCC且需要治療。利用這種技術(shù),肝動脈注射將繼之以一次掃描(即,在第一階段中)、等待期(通常25到30秒)及之后的第二次掃描(即,第二階段)。在第一階段中,HCC和偽病變(如動-門靜脈瘺)均可被展示或顯示為超衰減病變,其通過第一階段的掃描將不會被區(qū)分出。在第二個階段中, HCC應(yīng)當(dāng)顯示出環(huán)狀增強(qiáng),對于偽病變預(yù)計沒有此增強(qiáng),這允許了兩者之間的區(qū)分。顯示裝置,比如監(jiān)視器,可以并排并行展示相同的切片平面而且可以給出一個好的概覽用于評估。該雙階段方法將在血管造影室內(nèi)僅用一次造影劑注射來完成。偽病變能夠與HCC 相區(qū)分,偽病變在診斷的MR或CT中經(jīng)常是不清楚的,尤其對于多病灶病變。在X射線設(shè)備實(shí)施多于兩次,比如至少三次的移動的情況下,該方法將是一種多階段的方法。在掃描期間的移動可被描述為C形臂的掃刷式移動。該掃刷式移動意味著,在C 形臂的前向旋轉(zhuǎn)和后向旋轉(zhuǎn)中均可實(shí)現(xiàn)三維重建。需要理解的是,在之前和之后的X射線設(shè)備的背景下描述的方法步驟可以包括在該方法的實(shí)施例中,而且反之亦然。本發(fā)明的另一方面是一種計算機(jī)可讀介質(zhì),在其中存儲用于控制X射線設(shè)備的計算機(jī)程序,當(dāng)通過處理器執(zhí)行時,該程序適于實(shí)現(xiàn)如在前文和后文中所描述的方法的步驟。計算機(jī)可讀介質(zhì)可以是軟盤、硬盤、⑶、DVD、USB(通用串行總線)存儲裝置、 RAM(隨機(jī)存取存儲器)、R0M (只讀存儲器)及EPROM (可擦寫可編程的只讀存儲器)。計算機(jī)可讀介質(zhì)也可能是數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò),例如允許下載程序代碼的互聯(lián)網(wǎng)。本發(fā)明的另一方面涉及用于控制X射線設(shè)備的程序單元,當(dāng)通過處理器執(zhí)行時,
7該程序單元適于實(shí)現(xiàn)如前文及后文所描述的方法的步驟。例如,X射線設(shè)備的控制器可以包括存儲器和處理器。存儲器可以儲存程序單元并且處理器適于執(zhí)行儲存在存儲器中的程序單元。例如,可以將程序單元從計算機(jī)可讀介質(zhì)中載入到控制器的存儲器中。本發(fā)明的這些和其他方面參照下文中描述的實(shí)施例將是顯而易見的并得到闡述。
下面將參考附圖,更詳細(xì)的描述本發(fā)明的實(shí)施例。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的X射線設(shè)備的示意圖。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的方法的流程圖。圖3示意性的示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的X射線成像裝置的移動。圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的一個實(shí)施例的時間關(guān)系。圖5是在根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的X射線設(shè)備的第一次移動期間拍攝的穿過患者的切片圖片。圖6是在根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的X射線設(shè)備的第二次移動期間拍攝的穿過患者的切片的圖片。在附圖中使用的參考數(shù)字,以及它們的含義,以概要形式列在參考數(shù)字列表中。原則上,在圖中為相同的部分提供同樣的參考數(shù)字。參考數(shù)字列表10 X射線設(shè)備12 C 形臂14 底座15 旋轉(zhuǎn)軸線16 馬達(dá)18 X射線成像裝置20 X射線管22 X射線探測器24 X射線束26 患者28 感興趣區(qū)域30 臺子32 控制器34 存儲器36 處理器38 監(jiān)視器40 安全移動42 第一次移動44 第二次移動46 造影劑的注射
48造影劑50肝臟52癌54環(huán)狀結(jié)構(gòu)
具體實(shí)施例方式圖1示出了 X射線設(shè)備10的示意圖。X射線設(shè)備10具有C形臂12,該臂接附到 X射線設(shè)備10的底座14上。C形臂12可以依靠馬達(dá)16的幫助繞旋轉(zhuǎn)軸線15旋轉(zhuǎn)。X射線成像裝置18接附到C形臂12的一端上。該X射線成像裝置18包括接附到C形臂12 — 端的X射線管20和接附到C形臂12另一端的X射線探測器22。由于C形臂裝置的結(jié)構(gòu)限制(例如高壓電纜),C形臂12的移動將被限制在大約200°的范圍。如果X射線設(shè)備拍攝一個圖像,X射線管20發(fā)射一 X射線束M穿過患者沈的感興趣區(qū)域觀?;颊?6躺在臺子30上,以使旋轉(zhuǎn)軸線15貫穿感興趣區(qū)域觀。X射線束M 或多或少被感興趣區(qū)域觀的不同結(jié)構(gòu)所阻擋并落在X射線探測器22上。X射線設(shè)備10還包括用于控制馬達(dá)16、X射線管20和X射線探測器22的控制器 32??刂破?2適于控制C形臂12在前向F和后向B上移動。進(jìn)一步的,控制器32適于啟動和停用X射線管并接收和處理傳感器數(shù)據(jù),即,X射線探測器22的圖像??刂破?2包括存儲器34和處理器36。處理器36適于執(zhí)行控制器32的控制和計算功能。在存儲器34中,可以儲存X射線成像裝置18拍攝的圖像,在兩次掃描期間拍攝的至少兩個系列的圖像。進(jìn)一步的,在存儲器34中,可以儲存從至少兩個系列的圖像中生成的至少兩組體數(shù)據(jù)??刂破?2還適于從儲存在存儲器34中的體數(shù)據(jù)生成或者計算顯示圖像,以使顯示圖像可以顯示在監(jiān)視器38上。例如,顯示圖像可以是穿過患者沈的感興趣區(qū)域28的切片的視圖。圖2示出了針對由醫(yī)師和在圖1中示出的X射線設(shè)備10執(zhí)行的方法的流程圖。在步驟SlO中,醫(yī)師將空心針刺入患者沈,尤其進(jìn)入在感興趣區(qū)域28內(nèi)部的患者 26的肝臟的動脈。在步驟S12中,啟動X射線設(shè)備10且該設(shè)備10可以執(zhí)行一次安全移動。通過該安全移動,X射線成像裝置18像在接下來的(第一次和第二次)移動中那樣繞患者沈移動。然而,在安全移動中不掃描患者觀??梢越痈降紺形臂12的障礙檢測裝置檢測是否有障礙在C形臂12和成像裝置18的路線上。例如,可能的是,將空心針刺入患者的醫(yī)師還沒有離開該C形臂正在其中移動的區(qū)域。在步驟S14中,開始通過空心針注射造影劑。步驟S14可在步驟S12的安全移動之前、之中或之后實(shí)施。進(jìn)一步的,注射的開始可通過X射線設(shè)備10特別是控制器32執(zhí)行,控制器適于啟動將造影劑泵入患者動脈內(nèi)的泵。在一種情況下,醫(yī)師只要刺入針并啟動 X射線設(shè)備10。在此之后所有的步驟將由X射線設(shè)備10自動實(shí)施。在步驟S16中,X射線成像裝置18在第一次移動中繞旋轉(zhuǎn)軸線15前向F移動。在第一次移動期間,X射線成像裝置18會拍攝第一多個或者第一系列圖片,這些圖片儲存在控制器32的存儲器34中。
在第一次移動之后,在步驟S18中,X射線成像裝置在第二次移動中繞患者沈在后向B上移動。在第二次移動期間,X射線成像裝置18拍攝第二多個或者第二系列圖片, 這些圖片儲存在控制器32的存儲器34中。在任選的步驟S20中,進(jìn)一步的,可以通過X射線設(shè)備10實(shí)施前向和后向的交替移動。在每次移動期間,可以拍攝和儲存更多的系列或更多組圖像。在步驟S22中,控制器32,尤其是控制器32的處理器36,從第一多個圖像建立第一體數(shù)據(jù)并從第二多個圖像建立第二體數(shù)據(jù)。此外,也可以從更多組圖像建立更多的體數(shù)據(jù)??赡艿氖?,體數(shù)據(jù)的生成或建立是直接在拍攝每一組圖像之后進(jìn)行的,或者首先拍攝所有組圖像并在那之后生成所有的體數(shù)據(jù)。在步驟S24中,控制器32從第一和第二體數(shù)據(jù)生成顯示圖像并且在監(jiān)視器38上顯示這些圖像。例如,兩個顯示圖像在監(jiān)視器38上并排顯示或者在連續(xù)的時間段內(nèi)交替顯示或者重疊在一幅圖像中。圖3示出了在如圖2中所示出的方法中X射線成像裝置18的可能移動。在任選的安全移動40中,C形臂12繞患者沈旋轉(zhuǎn)。隨在安全移動40之后,在前向F上跟隨與在安全移動40中相同的路徑完成第一次移動42。在第一次移動42之后,在后向B上跟隨與在第一次移動42中相同的路徑完成第二次移動44。圖4示出了圖2的方法的不同方法步驟的時間關(guān)系的方面。在T = 0時刻,開始造影劑46的注射。之前,空心針已經(jīng)由醫(yī)師刺入患者體內(nèi)。在T = 3秒時刻,開始第一次移動42。在接下來的10秒期間,通過X射線成像裝置18拍攝多個圖像直到T= 13秒,此時第一次移動結(jié)束。與此同時,在T= 10秒造影劑46的注射也已經(jīng)完成。在3秒和10秒之間的時間中,造影劑46的注射和第一次移動42是重疊的。例如,以2毫升/秒的速率注射造影劑,即,一共注射20毫升。在T = 13秒和T = 22-25秒之間的時間中,可以允許患者再次呼吸,因?yàn)樵谶@段時間中,X射線設(shè)備10不掃描患者26。在T = 28秒和T = 38秒之間,實(shí)施第二次移動44 并且X射線設(shè)備10在這段時間中拍攝第二多個圖像。在第一次移動42開始后25秒,開始第二次移動44。在圖4中示出的許多參數(shù)可以由X射線設(shè)備的用戶,例如醫(yī)師,通過輸入不同的數(shù)值來調(diào)整。通過調(diào)節(jié)這些參數(shù),可以優(yōu)化HCC癌癥的診斷。例如,醫(yī)師可以調(diào)整造影劑注射的速率、造影劑注射的持續(xù)時間、造影劑注射的開始和第一次掃描的開始之間的時間、第一次掃描開始和第二次掃描開始之間的時間、或者第一次掃描42結(jié)束和第二次掃描44開始之間的時間。圖5示出了在第一次移動42期間拍攝的穿過患者沈的切片。如可從圖5中看到的,注射造影劑48,其在患者沈的肝臟50內(nèi)部散開。由于造影劑的注射,腫瘤52 (其也可能是一個癌腫瘤52),在圖5的圖片中顯現(xiàn)。圖6是與圖5類似的圖片,在第二次移動44期間拍攝。造影劑48進(jìn)一步的散開進(jìn)入患者的肝臟50內(nèi)部并且現(xiàn)在環(huán)狀結(jié)構(gòu)44意味著,該癌或腫瘤52可能是肝細(xì)胞癌。功能性模塊可以分別作為編譯的軟件模塊或者程序而實(shí)現(xiàn);無論如何,本領(lǐng)域的技術(shù)人員會理解,功能性模塊可全部的或者部分的在硬件中實(shí)現(xiàn)。雖然已經(jīng)在附圖和前述說明中對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明和描述,但是將這些說明
10和描述將被視為說明性或者示例性而不是限制性的;本發(fā)明不限于所公開的實(shí)施例。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在實(shí)施所要求的發(fā)明時可以通過對附圖、公開和所附權(quán)利要求的研究而理解和實(shí)現(xiàn)對所公開實(shí)施例的改變。在權(quán)利要求中,單詞“包括”不排除其它元件或者步驟,并且不定冠詞“一”或者“一個”不排除多個。單一處理器或控制器或者其它單元可以完成在權(quán)利要求中敘述的若干項(xiàng)的功能。在互不相同的從屬權(quán)利要求中敘述某些措施的僅有事實(shí)不表明不可以使用這些措施的組合進(jìn)行改進(jìn)。不應(yīng)該將權(quán)利要求中的任何參考標(biāo)記解釋為對范圍的限制。
權(quán)利要求
1.一種X射線設(shè)備(10),包括 X射線成像裝置(18),臂(12),其用于支撐所述X射線成像裝置(18), 控制器(32),其用于控制所述X射線成像裝置(18)及所述臂(12), 其中,所述控制器(32)適于控制所述臂(12)的第一次移動(42),使得所述X射線成像裝置(18)繞對象沿著第一路徑前向(F)移動,其中,所述X射線成像裝置(18)適于在所述第一次移動(42)期間拍攝所述對象(26) 的第一多個圖像,其中,所述控制器(32)適于從所述第一多個圖像生成第一體數(shù)據(jù), 其中,所述控制器(32)適于控制所述臂(12)的第二次移動(44),使得所述X射線成像裝置(18)沿著第二路徑后向(B)移動,其中,所述X射線成像裝置(18)適于在所述第二次移動(44)期間拍攝所述對象(26) 的第二多個圖像,其中,所述控制器(32)適于從所述第二多個圖像生成第二體數(shù)據(jù)。
2.如權(quán)利要求1所述的X射線設(shè)備(10),其中,所述第一次移動(42)是旋轉(zhuǎn)移動并且所述第二次移動(44)是旋轉(zhuǎn)移動。
3.如權(quán)利要求1或2所述的X射線設(shè)備(10), 其中,所述臂是C形臂(12)。
4.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的X射線設(shè)備(10),其中,所述臂能夠在不完全圍繞所述對象(26)的一區(qū)域中獨(dú)立地移動。
5.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的X射線設(shè)備(10),其中,所述控制器(32)適于在所述第一次移動(42)開始之后的一可預(yù)先定義的時間開始所述第二次移動(44)。
6.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的X射線設(shè)備(10),其中,所述控制器(32)適于在所述第一次移動(42)開始之后不到30秒內(nèi)開始所述第二次移動(44)。
7.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的X射線設(shè)備(10),其中,所述控制器(32)適于在所述第一次移動(42)和所述第二次移動(44)之間等待一可預(yù)先定義的時間段。
8.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的X射線設(shè)備(10),其中,所述控制器(32)適于在所述第一次移動(42)之前的安全移動(40)中控制所述臂的移動,其中,所述控制器(32)適于檢測在所述安全移動(40)期間是否有障礙阻擋所述路徑。
9.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的X射線設(shè)備(10),其中,所述控制器(32)適于在至少三次移動中控制所述臂的移動,使得所述X射線成像裝置(18)交替進(jìn)行前向和后向移動,其中,所述X射線成像裝置(18)適于在所述至少三次移動的每次期間拍攝多個圖像。
10.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的X射線設(shè)備(10),還包括 顯示裝置(38),其中,所述顯示裝置(38)適于將所述第一體數(shù)據(jù)顯示為第一顯示圖像并且將所述第二體數(shù)據(jù)顯示為第二顯示圖像,其中,所述顯示裝置(38)適于同時顯示所述圖像。
11.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的X射線設(shè)備(10),其中,所述X射線設(shè)備(10)適于在生成所述第一和第二體數(shù)據(jù)之前拍攝所述第一和第二多個圖像。
12.—種控制X射線設(shè)備(10)的方法,所述方法包括如下步驟在第一次移動(42)中移動所述X射線設(shè)備(10)的臂(12),使得由所述臂(12)支撐的 X射線成像裝置(18)繞對象(26)沿著第一路徑前向(F)移動;在所述第一次移動(42)期間利用所述X射線成像裝置拍攝所述對象(26)的第一多個圖像;從所述第一多個圖像生成第一體數(shù)據(jù);在第二次移動(44)中移動所述臂(12),使得所述X射線成像裝置(18)繞所述對象 (26)沿著第二路徑后向(B)移動;在所述第二次移動(44)期間利用所述X射線成像裝置(18)拍攝所述對象(26)的第二多個圖像;從所述第二多個圖像生成第二體數(shù)據(jù)。
13.如權(quán)利要求12所述的方法,還包括如下步驟在造影劑(48)注射(46)進(jìn)入所述對象(26)的感興趣區(qū)域(28)之后開始所述第一次移動(42);當(dāng)所述造影劑(48)在所述感興趣區(qū)域(28)中散開時開始所述第二次移動(44)。
14.一種計算機(jī)可讀介質(zhì)(34),在所述計算機(jī)可讀介質(zhì)(34)中存儲有用于控制X射線設(shè)備(10)的計算機(jī)程序,當(dāng)被處理器(36)執(zhí)行時,所述計算機(jī)程序適于執(zhí)行如權(quán)利要求12 或13所述的方法的步驟。
15.一種用于控制X射線設(shè)備(10)的程序單元,當(dāng)被處理器(36)執(zhí)行時,所述程序單元適于執(zhí)行如權(quán)利要求12或13所述的方法的步驟。
全文摘要
一種X射線設(shè)備10,其在前向移動F期間執(zhí)行對象的第一次掃描并且在后向移動B期間執(zhí)行第二次掃描。由于通過X射線設(shè)備10的臂12支撐的X射線成像裝置18的掃刷式移動,兩次掃描之間的時間可能是非常短的。
文檔編號A61B6/00GK102481133SQ201080039760
公開日2012年5月30日 申請日期2010年9月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月8日
發(fā)明者A·巴爾吉德, N·J·努爾德霍爾克 申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司